KR100993296B1 - 전동식세탁물건조대의 제어장치 - Google Patents

전동식세탁물건조대의 제어장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전동식세탁물건조대에 사용되는 전동모터가 세탁물걸이 봉에 무거운 세탁물이 위치하더라도 아래로 쳐지지 않고 설정된 위치를 유지할 수 있도록 구성된 전동식세탁물건조대의 제어장치에 관한 것이다.
본 발명은 세탁물걸이 봉을 이동하기 위하여 DC전동모터의 회전력을 와이어드럼에 전달하고 세탁물의 무게와 무관하게 정지된 상태에서 아래로 쳐지지 않도록 전동모터의 회전축과 와이어드럼의 회전축을 웜기어로 체결하며, 자석과 홀센서로 구성된 인코더를 구비하고, 전동모터의 회전력을 감속시키면서 와이어에 큰 힘을 전달하기 위한 감속기어를 구비하며, 세탁물걸이봉의 상승 또는 하강 시 발생하는 충돌에 의한 와이어텐션이 감소할 경우에 정지할 수 있도록 구성되어 있다.
본 발명은 웜기어를 이용하여 세탁물걸이 봉이 아래로 쳐지지 않고, 인코더를 이용하여 설정된 위치에 정확하게 정지하여 유지할 수 있으며, 충돌 시에 자동으로 정지하여 안전사고를 방지하고, 세탁물건조대의 두께를 최소화하는 작용효과가 있다.
웜기어, 인코더, 감속기어, 홀센서, 두 개의 와이어드럼, 리미트스위치

Description

전동식세탁물건조대의 제어장치{A Controller of Electric Driving Clothes Dryer}
본 발명은 세탁물걸이 봉을 이동하기 위하여 DC전동모터의 회전력을 기어로 체결하여 와이어드럼에 전달하고, 세탁물의 무게와 무관하게 이동하여 설정된 위치에 정지하고 정지된 상태에서 아래로 쳐지지 않도록 하기 위하여 전동모터의 회전축과 와이어드럼의 회전축을 웜기어로 체결하여 천정에 부착되는 형상으로 세탁물건조대의 두께를 줄이고, 상기 웜기어로 체결된 와이어드럼 회전축에는 N극과 S극으로 이루어진 다수의 자석이 고정된 회전체가 설치되어 회전하며, 다수의 자석이 고정된 회전체와 인접하여 설치되어 자석에서 발생한 자력을 감지하는 홀센서로 구성된 인코더로 와이어드럼의 회전수와 회전 각도를 측정하고, 전동모터의 회전력을 감속시키면서 와이어에 큰 힘을 전달하기 위하여 직경이 스퍼기어보다 큰 감속기어가 스퍼기어와 체결되며, 감속기어와 맞물려 회전하면서 세탁물걸이봉의 좌우측에 고정된 각각의 와이어를 감거나 풀 수 있도록 제작된 와이어드럼을 구비하며, 세탁물걸이봉의 상승 또는 하강 시 사람이나 물체에 충돌하여 와이어텐션이 감소할 경우에 이를 감지하는 리미트스위치를 구비하고, 감지된 신호에 의하여 전동모터의 전원공급을 차단하여 세탁물걸이봉의 이동을 정지하는 수단을 구비한 전동식세탁물 건조대의 제어장치에 관한 것이다.
종래의 전동식세탁물건조대는 하나의 모터 구동축에 세탁물걸이 봉을 이동하기 위하여 설치한 와이어를 감거나 풀기위한 와이어드럼이 회전하는 회전축에 직접 부착 설치하므로 무거운 세탁물이 걸려있는 세탁물건조 봉을 일정 위치에 오랜 시간 동안 정지하거나 이동속도를 일정하게 제어하기가 용이하지 않으며, 세탁물건조대의 두께가 두꺼워져 천정으로부터 많이 돌출되도록 구성되어 사용자 및 이동하는 물체와의 충돌 등 불편을 주는 문제점이 있다.
또 다른 종래의 전동식 세탁물건조대는 인코더의 형태가 빛을 이용하여 회전수를 감지하는 형상으로 구성되어 센서 전면에 빛을 차단하는 물체를 둘 수 없으므로 설계상의 제작이 따르는 문제점이 있다.
또 다른 종래의 전동식 세탁물건조대는 세탁물걸이 봉에 무거운 세탁물이 걸려있는 경우에 이를 지탱하기 위한 별도의 해결방법이 없고, 단순히 전동모터에 공급되는 전원을 차단하도록 구성되어 있으나, 이러한 구성만으로는 설정된 위치에 세탁물이 건조하는 동안 정지하여 머무르는데 한계가 있다.
또 다른 종래의 전동식 세탁물건조대는 하나의 와이어드럼을 사용하여 와이어를 감거나 풀리도록 구성되어 있으므로 와이어가 서로 엉기거나 와이어사이의 마찰에 의하여 와이어가 쉽게 손상되어 내구성 및 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 전동모터의 회전력을 와이어드럼 측으로는 원활하게 전달하면서 세탁물의 무게에 의하여 와이어가 아래로 처짐에 의한 와이어드럼의 회전력이 전동모터를 회전시키는 회전축으로 전달되지 않도록 설계 제작된 웜기어로 전동모터의 회전력을 스퍼기어를 통해서 와이어드럼의 회전축에 원활하게 전달하면서 세탁물의 무게에 의한 세탁물걸이 봉이 아래로 처치는 현상을 방지하는데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 전동모터의 회전축을 천정과 평행되게 부착 설치하고, 와이어드럼을 회전시키는 감속기어를 천정과 평행되게 회전하도록 구성하여 전동식세탁물건조대의 두께를 줄여 사용자 또는 이동물체와의 충돌을 방지하는데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 DC전동모터와 웜기어로 체결되고, 웜기어에 의하여 회전하는 회전축에 설치된 스퍼기어와 체결되어 회전하는 와이어드럼 회전축에 와이어드럼의 회전수와 회전 각도를 측정하는 인코더를 고정 설치하여 세탁물걸이봉의 현재 위치를 검출하고 설정된 위치에 정확하게 정지하도록 하는데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 DC전동모터와 회전축은 웜기어로 체결하고, 회전축에 설치된 스퍼기어와 와이어드럼 회전축에 와이어드럼을 회전시키는 직경이 큰 감속기어가 서로 체결하여 큰 힘으로 안정적으로 세탁물걸이 봉을 상승시키고, 상기 감속기어와 맞물려 동일한 직경으로 동일한 톱니의 수로 돌아가는 기어의 회전축 상에 고정된 두 개의 와이어드럼으로 세탁물걸이 봉 좌우측 프레임에 고정 설치된 각각의 와이어를 상승시키고 하강하도록 구성하므로 내구성과 신뢰성을 구비하도록 하는데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 자동차의 윈도우를 닫거나 열 때 사용하는 파워DC전동모터를 사용하고, 파워DC전동모터가 정지하는 동안에 공급되는 신호를 서로 단락(short)된 상태를 유지시켜 보다 강한 힘으로 정지된 상태를 유지하도록 하는데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 리미트스위치 터치샤프트를 별도로 설치하여 와이어의 장력에 의하여 리미트스위치 및 와이어가 쉽게 손상되는 것을 방지하여 세탁물 건조대의 내구성 및 신뢰성을 증대시키는데 있다.
본 발명 과제의 해결수단은 세탁물걸이 봉을 이동하기 위하여 전동모터의 회전력을 와이어드럼에 원활하게 전달하면서 세탁물의 무게에 무관하게 정지된 상태에서 아래로 쳐지지 않도록 구성하기 위하여 전동모터의 회전축과 스퍼기어를 회전하는 회전축과의 체결을 웜기어로 구성하고, 상기 웜기어로 체결되어 회전하는 회전축에 설치된 스퍼기어는 와이어드럼 회전축에 직경이 스퍼기어보다 큰 감속기어와 체결되어 큰 힘으로 안정적으로 세탁물걸이 봉을 상하로 이동시키고, 송풍 팬에서 내보내는 바람에 의하여 건조가 잘 이루어지는 메모리에 설정된 위치에서 세탁물이 건조되도록 설계 제작된 전동식세탁물건조대의 제어장치를 구현하는데 있다.
본 발명의 또 다른 과제의 해결수단은 DC전동모터와 웜기어로 체결된 회전축에 고정 설치된 스퍼기어와 감속기어(와이어드럼기어)가 서로 체결되되, 와이어드럼 회전축에 설치된 와이어드럼을 회전시키는 직경이 큰 감속기어를 천정과 평행되게 회전하도록 고정 설치하여 큰 힘으로 안정적으로 세탁물걸이 봉을 상승시키고, 상기 감속기어와 맞물려 동일한 톱니의 수와 직경으로 제작되어 회전하는 기어의 회전축에 설치된 두 개의 와이어드럼으로 각각의 와이어를 상승시키고 하강시키므로 와이어의 내구성을 향상시키고 제어장치의 신뢰성을 향상시킨 전동식세탁물건조대의 제어장치를 구현하는데 있다.
본 발명의 또 다른 과제의 해결수단은 통상의 자동차 윈도우를 닫거나 열 때 사용하는 파워 DC전동모터 또는 이와 균등한 전동모터를 사용하되, 세탁물의 무게와 무관하게 메모리에 설정된 위치에 정지하여 세탁물이 건조할 때까지 동일한 위치를 유지할 수 있도록 정지 시에 DC전동모터에 공급되는 신호선을 단락(short)시켜 강한 힘으로 정지 상태를 유지할 수 있는 전동식세탁물 건조대의 제어장치를 구현하는데 있다.
본 발명의 또 다른 과제의 해결수단은 전동모터의 회전축에 N극과 S극을 가진 다수의 자석(자성체)이 고정된 회전체를 설치하여 회전축을 따라서 회전하도록 구성하고, 다수의 자석이 고정된 회전체와 인접하게 고정 설치되어 자석에서 발생하는 자력을 감지하여 회전수와 회전 각도를 측정하는 홀센서로 구성된 인코더를 구비하여 와이어드럼의 회전수 및 회전 각도를 측정하여 세탁물걸이봉의 위치를 연산하여 제어장치의 메모리에 설정된 위치에 자동으로 정지할 수 있는 제어프로그램 이 탑재된 전동식세탁물건조대의 제어장치를 구현하는데 있다.
본 발명의 또 다른 과제의 해결수단은 세탁물걸이 봉이 아래 또는 위로 이동하고 있을 때 사용자 또는 물체에 의하여 충돌이 발생할 경우에 와이어의 텐션의 감소를 리미트스위치 터치샤프트로 리미트스위치를 동작시키는 수단을 구비하고, 리미트스위치가 이를 감지하여 전동모터에 공급되는 전원을 차단시켜 세탁물걸이 봉이 정지하도록 구성하여 안전사고를 예방할 수 있는 수단을 구비한 전동식세탁물건조대를 구현하는데 있다.
본 발명의 또 다른 과제의 해결수단은 리미트스위치 터치샤프트를 별도로 설치하여 리미트스위치와 와이어가 직접 맞닿아 동작하도록 구성할 경우에 세탁물의 무게에 의하여 발생하는 와이어의 장력 때문에 리미트스위치 및 와이어가 쉽게 손상되는 것을 방지하여 내구성 및 신뢰성이 증대된 전동식 세탁물건조대를 구현하는데 있다.
본 발명은 전동모터의 회전력을 와이어드럼 측으로는 원활하게 전달되면서 세탁물의 무게에 의하여 와이어가 아래로 처짐에 의한 와이어드럼의 회전력이 전동모터를 회전시키는 회전축으로 전달되지 않도록 설계 제작된 웜기어로 전동모터의 회전력을 와이어드럼의 회전축에 원활하게 전달하면서 세탁물의 무게에 의한 세탁물걸이 봉이 아래로 처치는 현상을 방지하는 작용효과가 있다.
본 발명의 또 다른 효과는 전동모터의 회전축을 천정과 평행되게 부착 설치하고, 와이어드럼을 회전시키는 감속기어를 천정과 평행되게 회전하도록 구성하여 전동식세탁물건조대의 두께를 줄여 사용자 또는 이동물체와의 충돌을 방지하는데 있다.
본 발명의 또 다른 효과는 DC전동모터와 웜기어로 체결되고, 웜기어에 의하여 회전하는 회전축에 설치된 스퍼기어와 체결되어 회전하는 와이어드럼 회전축에 와이어드럼의 회전수와 회전 각도를 측정하는 인코더를 고정 설치하여 세탁물걸이봉의 현재 위치를 검출하고 설정된 위치에 정확하게 정지하도록 하는데 있다.
본 발명의 또 다른 효과는 DC전동모터와 회전축은 웜기어로 체결하고, 회전축에 설치된 스퍼기어와 와이어드럼 회전축에 와이어드럼을 회전시키는 직경이 큰 감속기어를 구비하고 큰 힘으로 안정적으로 세탁물걸이 봉을 상승시키고, 상기 감속기어와 맞물려 동일한 직경으로 동일한 톱니의 수로 돌아가는 기어의 회전축 상에 설치된 두 개의 와이어드럼으로 세탁물걸이 봉 좌우측 프레임에 고정 설치된 각각의 와이어를 안정적으로 상승시키고 하강하도록 구성하므로 내구성과 신뢰성을 구비하도록 하는데 있다.
본 발명의 또 다른 효과는 자동차의 윈도우를 닫거나 열 때 사용하는 파워DC전동모터를 사용하고, 파워DC전동모터가 정지하는 동안에 공급되는 신호를 서로 단락된 상태를 유지시켜 보다 강한 힘으로 정지된 상태를 유지하도록 하는데 있다.
본 발명의 또 다른 효과는 리미트스위치 터치샤프트를 별도로 설치하여 와이어의 장력에 의하여 리미트스위치 및 와이어가 쉽게 손상되는 것을 방지하여 세탁물 건조대의 내구성 및 신뢰성을 증대시키는데 있다.
본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용에 대하여 살펴본다. 본 발명은 세탁물걸이 봉을 이동하기 위하여 DC전동모터의 회전력을 웜기어, 스퍼기어 및 감속기어를 통해서 와이어드럼에 전달하고 세탁물의 무게에 무관하게 정지된 상태에서 아래로 쳐지지 않도록 하기 위하여 전동모터의 회전축과 스퍼기어의 회전축과는 웜기어로 체결하고, 상기 웜기어로 체결된 회전축에 설치된 스퍼기어와 와이어드럼 회전축에 직경이 스퍼기어보다 큰 감속기어를 서로 체결하여 큰 힘으로 안정적으로 세탁물걸이 봉을 이동시키고, 송풍 팬으로 내보내는 바람에 의하여 건조가 잘 이루어지는 전동식세탁물 건조대의 제어장치의 메모리에 설정된 위치에 정지하여 아래로 쳐지지 않고 세탁물이 골고루 신속하게 건조되도록 설계 제작된 전동식세탁물건조대의 제어장치이다.
본 발명은 통상의 자동차 윈도우를 닫거나 열 때 사용하는 파워 DC전동모터 또는 이와 균등한 모터를 사용하되, 세탁물의 무게와 무관하게 메모리에 설정된 위치에 정지하여 세탁물이 건조할 때까지 유지할 수 있도록 정지 시에 DC전동모터에 공급되는 신호선을 단락(short)시켜 강한 힘으로 정지 상태를 유지할 수 있도록 구성되고, DC전동모터의 회전축에 N극과 S극을 가진 다수의 자석이 부착 고정된 회전체가 회전축을 따라서 회전하도록 구성하며, 자석이 고정된 회전체와 인접하여 고정 설치되어 자력을 감지하는 홀센서로 구성된 인코더를 구비하고, 와이어 드럼의 회전수와 회전 각도를 감지하여 세탁물걸이봉의 위치를 연산하여 설정된 위치에 자동으로 정지할 수 있는 제어프로그램이 내장되어 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예의 구성과 작용을 설명하 며, 도면에 도시되고 설명되는 본 발명의 구성과 작용은 적어도 하나 이상의 실시 예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해 상기한 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지는 않는다.
본 발명에 따른 도면을 살펴본다. 도1은 본 발명에 따라 설계 제작된 전동식 세탁물건조대의 제어장치를 분해하여 이를 도시한 분해도를 나타낸 것이며, 도2는 본 발명에 따라 설계 제작된 전동식 세탁물건조대의 제어장치의 사시도를 도시한 것이다. 도3은 본 발명에 채용된 웜기어의 체결구조를 도시한 것이며, 도4는 본 발명에 따라 설계 제작된 전동식 세탁물건조대의 제어장치가 내장된 전동식세탁물건조대의 사시도를 도시한 것이다. 본 발명에 따른 실시 예를 살펴본다.
[실시 예]
본 발명에 따른 구체적인 실시 예를 도면에 기초하여 살펴본다. 도1은 본 발명에 따라 설계 제작된 전동식 세탁물건조대의 제어장치의 분해한 도면을 도시한 것이며, 도2는 본 발명에 따라 설계 제작된 전동식 세탁물건조대의 제어장치가 조립된 사시도를 도시한 것이다. 도3은 본 발명에 체결된 웜기어의 체결구조를 도시한 것이다.
본 발명은 베란다 또는 실내의 천정 등에 설치되어 세탁물을 건조하기 위한 전동식세탁물건조대의 내부에 내장되어 세탁물이 걸려있는 세탁물걸이 봉을 전동식세탁물건조대의 제어장치에 내장된 메모리에 설정된 위치에 정시시켜 송풍 팬에서 내보내는 바람으로 골고루 신속하게 건조하고, 다양한 구조로 설계 제작되는 전동식세탁물건조대에 적용이 가능하면서 사용자들의 안전사고를 예방할 수 있는 전동 식세탁물건조대의 제어장치이다.
본 발명은 DC전동모터(11)의 회전축(도3의 41)과 스퍼기어(30)가 회전하는 회전축(도3의 42)과는 웜기어(도3)로 체결되고, 세탁물걸이 봉을 이동시키기 위한 DC전동모터(11)의 회전력은 웜기어의 동작에 의하여 회전하는 스퍼기어(30, spurgear)와 체결된 감속기어(16, 와이어드럼기어)를 통해서 와이어드럼(18, 19)에 원활하게 전달되며, 무거운 세탁물에 의하여 세탁물걸이 봉이 아래로 쳐지면서 와이어드럼(18, 19)을 회전시킬 때 와이어드럼과 체결된 스퍼기어(30)를 통해서 회전력이 전동모터의 회전축에 설치된 웜기어에 전달되지 않고 정해진 위치에 고정되도록 구성되어 있다. 도3은 본 발명에 따라 채용된 웜기어 하나의 실시 예를 나타낸 것이다.
상기 웜기어(도3)에 의하여 DC전동모터(11)의 회전력을 전달받은 회전축(42)에는 스퍼기어(30)와 설치되어 있고, 상기 스퍼기어(30)는 직경이 스퍼기어(30)보다 큰 감속기어(16, 와이어드럼기어)와 체결되어 큰 힘으로 안정적으로 세탁물걸이 봉을 이동시킬 수 있도록 구성되어 있으며, 상기 감속기어(16)는 동일한 직경과 톱니 수를 가진 기어(17)와 맞물려 있고, 두 개의 톱니기어(16, 17)가 서로 맞물려 회전하는 축에는 와이어드럼(18, 19)이 고정 설치되어 세탁물걸이봉의 프레임의 좌우측 고정된 와이어를 각각 별도의 와이어드럼에 감기거나 풀릴 수 있도록 구성하므로 와이어에 전달하는 힘을 증가시키고 두 개의 와이어가 서로 맞닿는 것을 방지하여 와이어의 내구성을 향상시킬 수 있도록 구성되어 있다.
본 발명은 통상의 차량의 윈도우를 닫거나 열 때 사용하는 파워 DC전동모터 또는 이와 균등한 전동모터를 사용하되, 세탁물의 무게와 무관하게 메모리에 설정 된 위치에 정지하거나 사용자가 원하는 위치에 정지하여 세탁물이 건조할 때까지 아래로 쳐지지 않고 동일한 위치를 유지할 수 있도록 정지 시에 DC전동모터에 공급되는 두 개의 신호선을 서로 연결하여 단락(short)시키므로 강한 힘으로 정지 상태를 유지할 수 있도록 구성되어 있다.
상기 웜기어의 채용, 감속기어의 사용 및 정지 시에 DC전동모터에 공급되는 두 개의 신호선을 서로 연결하여 단락(short)시키는 수단 등을 구비하여 이중 또는 삼중으로 정지된 세탁물걸이 봉이 세탁물의 무게에 의하여 아래로 쳐지지 않고 정해진 위치에서 골고루 신속하게 건조될 수 있도록 구성되어 있다.
본 발명에 따른 인코더는 DC전동모터(11)의 회전축에 N극과 S극을 가진 자석(영구자석) 또는 자성체를 2, 4, 6 및 8개를 일정간격으로 회전축에 고정 설치된 회전체(13)에 설치하여 회전축을 따라서 회전하도록 구성하고, 상기 다수의 자석이 일정간격으로 고정된 회전체(13)와 인접하게 고정 설치되어 회전체의 회전수와 회전각도를 자력으로 감지하는 홀센서로 구성되어 있으며, 상기 인코더는 와이어드럼(18, 19)의 회전수 및 회전 각도를 감지하여 세탁물걸이봉의 위치를 연산하여 세탁물건조대 제어장치의 메모리에 설정된 위치에 자동으로 정지할 수 있도록 마이크로프로세서와 메모리에 탑재된 제어프로그램이 서로 연동하도록 구성되어 있다.
상기 DC전동모터(11)의 회전축을 천정과 평행되어 동작하도록 설계 제작하되, DC전동모터(11)의 회전축에 고정된 기어와 와이어드럼(18, 19)으로 회전력을 전달하기 위한 회전축은 웜기어(도3)로 체결되고, DC전동모터(11)의 회전력을 와이어드럼(18, 19)을 회전시키는 회전축에 전달하는 기어는 스퍼기어(spurgear)로 구 성되며, 상기 스퍼기어(30)는 와이어드럼을 회전시키는 직경이 스퍼기어보다 큰 감속기어(16, 와이어드럼기어)와 서로 체결되고, 직경이 큰 감속기어(16)는 천정과 평행되게 설치하여 서로 맞물려 회전하도록 구성하여 전동식세탁물건조대의 두께를 얇게 구성하므로 사용자와 이동하는 물체와의 충돌을 최대한 방지할 수 있도록 구성되어 있다.
본 발명에 따른 세탁물건조대의 제어장치는 세탁물걸이봉과 세탁물건조대사이에 끼거나 세탁물걸이봉과 충돌하여 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있도록 세탁물걸이봉이 이동할 때 건조봉과 충돌하여 세탁물걸이 봉을 올리거나 내리는 와이어의 텐션을 감지하여 DC전동모터의 전원공급을 정지하는 구성을 구비하고 있으며, 보다 구체적으로 이를 감지하여 정지하는 구성을 살펴보면, 와이어드럼(18, 19)에 와이어(26)를 감거나 풀어서 세탁물걸이 봉을 위로 또는 아래로 이동시키는 와이어드럼(18, 19)과 인접하여 터치샤프트복귀스프링(22, 23)의 탄성력에 의하여 이동하도록 터치샤프트복귀스프링(22, 23)과 체결 고정된 리미트스위치 터치샤프트(20, 21)를 부품고정판(29)에 설치하고, 와이어(26)가 리미트스위치 터치샤프트(20, 21)에 의하여 일정각도로 꺾여서 와이어의 텐션이 리미트스위치 터치샤프트(20, 21)에 전달되도록 구성하여 와이어(26)가 세탁물걸이봉의 프레임에 고정되도록 구성되어 있으며, 상기 두 개의 리미트스위치 터치샤프트(20, 21)와 인접하여 각각 리미트스위치(14, 15)를 부품고정판(29)에 고정 설치하고, 세탁물걸이 봉의 좌우측 중에서 일측 또는 양측 모두를 사용자 또는 물체와의 충돌에 의하여 들어 올려질 경우에 와이어의 텐션(tension)이 줄어들어 리미트스위치 터치샤프트(20, 21)가 터치샤프트복귀스프링(22, 23)의 탄성력에 의하여 리미트스위치(14, 15) 쪽으로 이동하여 리미트스위치(14, 15)가 작동하도록 구성하여 리미트스위치가 동작할 경우에 DC전동모터(11)에 전원공급을 중단시켜 자동으로 정지하도록 구성되어 있다.
상기 세탁물걸이봉을 정지시키는 리미트스위치(14, 15)와 이와 연동하는 리미트스위치 터치샤프트(20,21)는 세탁물걸이 봉이 고정된 좌우측 프레임의 중앙에 체결 고정된 각각의 와이어를 감거나 풀어주는 두 개의 와이어드럼(18, 19)과 인접하여 부품고정판(29)에 고정 설치되어 와이어의 텐션을 그대로 받도록 와이어(26)가 소정의 각도로 꺾기도록 리미트스위치 터치샤프트(20,21)가 설치되고, 와이어 텐션이 약할 때 리미트스위치 터치샤프트(20, 21)가 터치샤프트복귀스프링(22, 23)의 힘에 의하여 이동하여 리미트스위치(14, 15)를 동작시키도록 리미트스위치 터치샤프트(20, 21)와 인접하여 리미트스위치(14, 15)가 각각 부품고정판(29)에 고정 설치되어 있다.
상기 리미트스위치 터치샤프트(20, 21)를 별도로 설치하는 이유는 리미트스위치(14, 15)를 와이어와 직접 맞닿아 동작하도록 구성할 경우에 세탁물의 무게에 의하여 발생하는 와이어의 장력 때문에 리미트스위치 및 와이어가 쉽게 손상되는 것을 방지하여 내구성 및 신뢰성을 높이는데 있다.
도1의 도면부호 24, 25는 와이어 이탈방지 샤프트를 나타낸 것으로 세탁물걸이 봉이 고정된 프레임과 체결된 좌우측 와이어가 와이어드럼을 이탈하지 않고 일정범위 안에서 동작이 이루어지도록 제작되어 있다.
도2의 도면부호 27, 28은 리미트스위치 터치샤프트(20, 21)가 와이어 및 터치샤프트복귀스프링(22, 23)에 의하여 일정간격을 이동하여 리미트스위치(14, 15)를 동작시킬 수 있도록 형성된 홈(27, 28)이며, 홈(27, 28)은 리미트스위치(14, 15) 방향으로 다소 길게 형성되어 있다.
도2에서 도면부호 31은 세탁물걸이봉의 무게에 의하여 와이어(26)의 텐션이 리미트스위치 터치샤프트(21)에 작용할 때의 방향(평상시 방향)을 도시한 것이며, 도3에서 도면부호 32는 세탁물걸이 봉이 사용자 또는 물체에 의하여 터치되어 와이어(26)의 텐션이 감소할 때 리미트스위치 터치샤프트(21)가 리미트스위치(15)를 터치하여 전동모터에 공급되는 전원을 차단하는 방향을 도시한 것이다.
본 발명은 세탁물걸이 봉을 이동하기 위하여 DC전동모터(11)의 회전력을 와이어드럼(18, 19)에 전달하고 세탁물의 무게에 무관하게 이동하여 정지된 상태에서 쳐지지 않도록 하기 위하여 DC전동모터(11)의 회전축과 스퍼기어의 회전축(도3의 42)과는 웜기어로 체결되어 천정에 부착되는 형상으로 전동식세탁물건조대의 두께를 줄이고, 상기 웜기어로 체결된 와이어드럼 회전축에는 N극과 S극으로 이루어진 다수의 자석이 고정된 회전체가 회전하며, 다수의 자석이 고정된 회전체와 인접하여 홀센서가 고정 설치되어 와이어드럼의 회전수와 회전 각도를 측정하는 인코더를 구비하고, 전동모터의 회전력을 감속시키면서 와이어에 큰 힘을 전달하기 위하여 직경이 큰 감속기어가 체결되며, 감속기어와 맞물려 세탁물걸이봉의 좌우측에 고정된 각각의 와이어를 감거나 풀 수 있도록 제작된 와이어드럼을 구비하며, 세탁물걸이봉의 상승 또는 하강 시 사람이나 물체에 충돌하여 와이어텐션이 변활 경우에 이를 감지하는 리미트스위치가 동작하여 전동모터의 전원공급을 정지하는 구성을 구비한 전동식세탁물건조대의 제어장치를 제공할 수 있으므로 산업상 이용가능성이 매우 높다.
도1 : 본 발명에 따라 설계 제작된 전동식 세탁물건조대의 제어장치의 분해도
도2 : 본 발명에 따라 설계 제작된 전동식 세탁물건조대의 제어장치의 사시도
도3 : 웜기어의 체결구조
도4 : 본 발명에 따라 설계 제작된 전동식 세탁물건조대의 제어장치가 내장된 전동식세탁물건조대의 사시도
<도면부호의 간단한 설명>
11; 전동모터 12; 홀센서가 부착된 인쇄기판(PCB)
13; 자석이 부착된 회전체 14, 15; 리미트스위치
16, 17; 감속기어 18, 19; 와이어드럼
20, 21; 리미트스위치 터치샤프트 22, 23; 터치샤프트 복귀스프링
24, 25; 와이어 이탈방지 샤프트 26; 와이어
27, 28; 리미트스위치 터치샤프트가 이동할 수 있도록 형성된 홈
29; 부품고정판 30; 스퍼기어
31; 평상시 방향(텐션이 있을 때)
32; 리미트스위치동작 방향(텐션이 없을 때)
41; 전동모터 회전축(웜기어) 42; 스퍼기어 회전축

Claims (8)

  1. 전동모터에 의하여 동작하는 전동식세탁물건조대의 제어장치에 있어서,
    전동모터의 회전축의 회전력을 와이어드럼을 회전시키기 위한 회전축에 전달하며, 세탁물걸이봉의 정지 시 아래로 쳐지지 않도록 제작된 웜기어;
    상기 웜기어에 의하여 회전하는 회전축의 일측에 고정 설치되어 회전축의 회전수와 회전 각도를 측정하여 세탁물걸이 봉을 메모리에 설정된 위치에 정지하도록 제어하기 위한 인코더; 및
    상기 웜기어로부터 전달되는 회전력을 증가시켜 세탁물걸이 봉을 안정적으로 이동시키기 위하여 상기 웜기어의 회전축에 설치된 스퍼기어와 직경이 스퍼기어보다 큰 감속기어를 서로 체결시켜 이루어진 전동식 세탁물 건조대의 제어장치.
  2. 청구항1에 있어서,
    상기 인코더는 N극과 S극을 가진 다수의 자석이 고정된 회전체를 회전축에 고정 설치하고, 다수의 자석이 고정되어 회전하는 회전체와 인접하여 설치되어 자석에서 발생하는 자력을 감지하는 홀 센서를 고정 설치하여 와이어드럼의 회전수 및 회전 각도를 감지하도록 설계 제작됨을 특징으로 하는 전동식 세탁물 건조대의 제어장치.
  3. 청구항1 또는 청구항2에 있어서,
    상기 세탁물걸이 봉이 이동할 때 세탁물걸이 봉의 좌측 및/또는 우측을 강제로 상승시킬 경우에 와이어의 텐션이 감소함을 감지하여 전동모터에 공급되는 전원을 차단하여 세탁물걸이 봉이 정지하도록 구성하며, 터치샤프트복귀스프링과 체결된 리미트스위치 터치샤프트와 인접하여 설치된 리미트스위치를 더 구비한 전동식 세탁물 건조대의 제어장치.
  4. 청구항1 또는 청구항2에 있어서,
    상기 감속기어는 세탁물건조대의 두께를 줄이기 위하여 천정과 평행되게 설치되며 와이어드럼에 감기는 와이어를 당기는 힘을 증가시켜 안정되게 세탁물걸이 봉이 이동할 수 있도록 하고 정지 시에 세탁물걸이 봉을 지탱하는 힘을 높이기 위하여 웜기어의 회전축에 설치되어 맞물려 회전하는 스퍼기어의 직경보다 크게 형성하여 제작됨을 특징으로 하는 전동식 세탁물 건조대의 제어장치.
  5. 청구항2에 있어서,
    상기 인코더와 전동모터가 서로 연동하여 세탁물걸이 봉이 상승할 때 세탁물걸이봉과 세탁물건조대사이에 사용자의 손이 끼어서 부상당하는 것을 방지하고 물건이 끼어서 물체 또는 세탁물건조대의 손상을 방지하기 위하여 세탁물 건조대의 제어장치의 메모리에 설정된 위치에 정지하도록 구성함을 특징으로 하는 전동식 세탁물 건조대의 제어장치.
  6. 청구항2에 있어서,
    상기 전동식 세탁물 건조대에 내장된 송풍 팬에서 발생하여 통풍구를 통해서 나온 바람이 퍼지는 각도 및 바람의 세기에 따라서 인코더와 전동모터가 서로 연동하여 통풍구로부터 세탁물까지의 거리가 세탁물이 전체적으로 건조될 수 있는 위치에 자동으로 정지하도록 하는 제작됨을 특징으로 하는 전동식 세탁물 건조대의 제어장치.
  7. 청구항3에 있어서,
    상기 전동모터는 DC전동모터로 구성하고, 세탁물걸이 봉이 정지할 경우에 세탁물의 무게에 의하여 아래로 쳐지지 않도록 잡아주도록 DC전동모터의 신호를 단락된 상태를 유지함을 특징으로 하는 전동식 세탁물 건조대의 제어장치.
  8. 청구항3에 있어서,
    상기 세탁물걸이 봉이 고정된 프레임과 체결된 좌우측 와이어가 와이어드럼을 이탈하지 않도록 하기 위하여 좌측 및 우측의 와이어 이탈방지 샤프트를 부품고정판에 더 설치한 전동식 세탁물 건조대의 제어장치.
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