KR100987965B1 - Platform screen door system - Google Patents

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KR100987965B1
KR100987965B1 KR1020100043510A KR20100043510A KR100987965B1 KR 100987965 B1 KR100987965 B1 KR 100987965B1 KR 1020100043510 A KR1020100043510 A KR 1020100043510A KR 20100043510 A KR20100043510 A KR 20100043510A KR 100987965 B1 KR100987965 B1 KR 100987965B1
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sliding
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KR1020100043510A
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Inventor
황현수
박상순
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주식회사 이온
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    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
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Abstract

PURPOSE: A platform screen door system is provided to stably close sliding doors and maintain the sliding doors closed, and to easily open the sliding doors in an emergency. CONSTITUTION: A platform screen door system comprises a support(10), sliding doors(30), an open driving unit, and a locking unit. The locking unit comprises rotating locking levers, reciprocating locking levers, and a rotating lever driving part. The rotating locking levers are installed in the pair of sliding doors and have a lever body portion and a pair of lock protrusions which are bent opposite to each other from both ends of the lever body. The reciprocating locking levers are installed in the pair of sliding doors and have locking projection in a portion. The rotating lever driving part rotates the rotating locking levers.

Description

승강장스크린도어시스템{Platform Screen Door System}Platform Screen Door System {Platform Screen Door System}

본 발명은 승강장스크린도어시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 철도차량을 기다리는 승객들을 안전사고로부터 보호하기 위해 철도역의 승강장에 설치되는 도어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a platform screen door system, and more particularly to a door system installed in the platform of the railway station to protect passengers waiting for the railway vehicle from safety accidents.

철도차량이 승객을 내리거나 태우기 위해 정차하는 철도역에는 철도에 인접하도록 승강장이 마련되어 있다. 본 명세서에서 철도차량이란 용어는 지하철, 국절, 전철 등과 같이 승객을 싣고 철도를 따라 이동하는 차량을 모두 포함하는 의미로 사용된다.The railway station where the railroad cars stop to pick up or pick up passengers has a platform near the railroad. In the present specification, the term railroad vehicle is used to mean all of the vehicles moving along a railroad carrying passengers, such as subways, national holidays, and trains.

철도역에 마련된 승강장에는 철도차량을 기다리는 승객들을 안전사고로부터 보호하기 위해 승강장스크린도어시스템이 설치되어 운용되고 있다.The platform at the railway station is equipped with a platform screen door system to protect passengers waiting for railway vehicles from safety accidents.

이들 승강장스크린도어시스템은 철도역에 정차하는 철도차량의 출입문에 대응하는 위치에 미닫이도어를 가지고, 철도차량에 정차한 철도차량의 출입문의 개폐동작과 연동하여 미닫이도어를 개폐시키는 방법으로 동작한다.These platform screen door systems have sliding doors at positions corresponding to the doors of railroad cars that stop at railroad stations, and operate in a manner of opening and closing the sliding doors in conjunction with opening and closing operations of doors of railroad cars stopped on railroad cars.

도13 및 도14는 각각 종래 승강장스크린도어시스템의 구속작동부를 도시한 도면이다.13 and 14 show the restraint operation part of the conventional landing screen door system, respectively.

종래의 승강장스크린도어시스템은, 이들 도면에 도시된 바와 같이, 미닫이도어(130)와, 미닫이도어(130)를 이동시키는 개폐구동부와, 미닫이도어(130)를 구속하고 구속해제하는 구속작동부(150)를 갖고 있다.Conventional landing screen door system, as shown in these drawings, the sliding door 130, the opening and closing drive unit for moving the sliding door 130, and the restraining operation unit for restraining and restraining the sliding door 130 ( 150).

개폐구동부는 본 발명과 동일하게 구성할 수 있다(도1 및 도2 참조).The opening and closing drive unit may be configured in the same manner as in the present invention (see FIGS. 1 and 2).

구속작동부(150)는 브라켓트(191)를 통해 수평지지체(120)에 지지되도록 설치된 솔레노이드(161), 원동레버(152), 종동레버(153) 및 걸림봉(154)과, 걸림봉(154)에 설치된 걸림링(155)과, 걸림링(155)의 저면에 접촉하도록 브라켓트(191)에 설치된 수동작동레버(157)를 갖고 있다.The restraining actuating part 150 is a solenoid 161, a driving lever 152, a driven lever 153, and a catching rod 154 installed to be supported by the horizontal support 120 through a bracket 191, and a catching rod 154. ) Has a locking ring 155 provided on the bracket and a manual operating lever 157 provided on the bracket 191 so as to contact the bottom surface of the locking ring 155.

솔레노이드(161)는 종래 널리 알려진 바와 같이 플런저(161a)를 가지고, 코일에 흐르는 전류의 자기력을 이용하여 플런저(161a)를 왕복 직선운동시키도록 구현되어 있다.The solenoid 161 has a plunger 161a as is widely known in the art, and is implemented to reciprocate linear movement of the plunger 161a by using a magnetic force of a current flowing through the coil.

플런저(161a)에는 지지링(193)이 결합되어 있고, 지지링(193)에 지지되도록 플런저복귀스프링(163)이 설치되어 있다.A support ring 193 is coupled to the plunger 161a, and a plunger return spring 163 is provided to be supported by the support ring 193.

그리고 솔레노이드(161)에는 스위칭회로를 통해 동작전압부에 연결되어 있고 스위칭회로는 소정의 제어부에 의해 온오프된다. 스위칭회로의 온상태에서 솔레노이드(161)에 동작전압이 인가된다.The solenoid 161 is connected to the operating voltage unit through a switching circuit, and the switching circuit is turned on and off by a predetermined controller. The operating voltage is applied to the solenoid 161 in the on state of the switching circuit.

원동레버(152)는 기역자 형태로 형성되고 원동지지축(152a)을 통해 회동가능하도록 브라켓트(191)에 결합되어 있다.The driving lever 152 is formed in the shape of a transitor and is coupled to the bracket 191 to be rotatable through the driving support shaft 152a.

그리고 원동레버(152)는 플런저연결핀(152b)을 통해 플런저(161a)에 결합되어 있다.The driving lever 152 is coupled to the plunger 161a through the plunger connecting pin 152b.

이러한 구성을 갖는 원동레버(152)는 스토퍼(152c)에 의해 시계방향의 회동이 제한되도록 설치된다.The driving lever 152 having such a configuration is provided so that the rotation in the clockwise direction is limited by the stopper 152c.

종동레버(153)는 걸림암(153a)을 가지고, 종동지지축(153b)을 통해 회동가능하도록 브라켓트(191)에 결합되어 있다.The driven lever 153 has a locking arm 153a and is coupled to the bracket 191 so as to be rotatable through the driven support shaft 153b.

그리고 종동레버(153)는 레버연결핀(153c)을 통해 원동레버(152)에 결합되고 걸림암(153a)이 걸림링(155)의 하측에 도달하도록 설치되어 있다.The driven lever 153 is coupled to the driving lever 152 through the lever connecting pin 153c and is provided such that the locking arm 153a reaches the lower side of the locking ring 155.

걸림봉(154)은 안내관(158)을 따라 승강하고 하강시 브라켓트(191)의 저면을 넘어 돌출할 수 있도록 브라켓트(191)에 설치되어 있다.The catching bar 154 is installed on the bracket 191 to ascend and descend along the guide tube 158 and protrude beyond the bottom of the bracket 191 when descending.

걸림링(155)과 브라켓트(191)사이에는 봉복귀스프링(156)이 설치되어 있다.Between the locking ring 155 and the bracket 191, the return return spring 156 is installed.

수동작동레버(157)는 수동레버축(159)을 통해 회동가능하도록 브라켓트(191)에 결합되어 있다.The manual operation lever 157 is coupled to the bracket 191 to be rotatable through the manual lever shaft 159.

전술한 구성을 갖는 종래의 승강장스크린도어시스템의 동작을 도14를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 설명의 편의를 위해 미닫이도어(130)는 폐쇄위치에 있고 걸림봉(154)은 걸림공(130a)에 진입되어 있는 것으로 가정한다(도14 참조).The operation of the conventional landing screen door system having the above-described configuration will be described with reference to FIG. For convenience of explanation, it is assumed that the sliding door 130 is in the closed position and the locking bar 154 has entered the locking hole 130a (see FIG. 14).

먼저 열차 자동 운전 장치(ATO : Automatic Train Control Operation Device) 등의 상위제어부로부터 걸림해제신호가 입력되면 솔레노이드(161)에 동작전압이 인가된다.First, when a release signal is input from an upper control unit such as an automatic train control operation device (ATO), an operating voltage is applied to the solenoid 161.

솔레노이드(161)에 동작전압이 인가되면 플런저(161a)는 원동레버(152)로부터 멀어지는 방향을 따라 직선이동하고, 원동레버(152)는 반시계방향으로 회동하며, 종동레버(153)는 시계방향으로 회동한다(도14 참조). 플런저(161a)가 직선이동하는 동안 플런저복귀스프링(163)에는 탄성력이 축적된다.When the operating voltage is applied to the solenoid 161, the plunger 161a moves linearly along the direction away from the prime mover 152, the prime mover 152 rotates counterclockwise, and the follow lever 153 clockwise. Rotate to (see Fig. 14). An elastic force is accumulated in the plunger return spring 163 while the plunger 161a is linearly moved.

종동레버(153)가 시계방향으로 회동하면 걸림암(153a)은 상승한다. 걸림암(153a)이 상승하는 동안 봉복귀스프링(156)에는 탄성력이 축적된다.When the driven lever 153 rotates clockwise, the locking arm 153a is raised. An elastic force is accumulated in the return ear spring 156 while the locking arm 153a is raised.

다음에 상위제어부로부터 개방신호가 입력되면 소정의 개폐구동부에 의해 미닫이도어(130)는 개방위치로 이동한다.Next, when the open signal is input from the upper control unit, the sliding door 130 is moved to the open position by the predetermined opening and closing drive unit.

다음에 상위제어부로부터 폐쇄신호가 입력되면 소정의 개폐구동부에 의해 미닫이도어(130)는 폐쇄위치로 이동한다. 미닫이도어(130)가 폐쇄위치에 도달했는 지 여부는 센서를 통해 감지되고 감지결과는 상위제어부로 전달된다.Next, when the closing signal is input from the upper control unit, the sliding door 130 is moved to the closed position by the predetermined opening and closing drive unit. Whether the sliding door 130 has reached the closed position is detected by the sensor and the detection result is transmitted to the upper control unit.

다음에 상위제어부로부터 걸림신호가 입력되면 솔레노이드(161)에 인가된 동작전압이 차단된다. Next, when the latch signal is input from the upper controller, the operating voltage applied to the solenoid 161 is cut off.

솔레노이드(161)에 인가된 동작전압이 차단되면, 플런저복귀스프링(163)에 축적된 탄성력에 의해 플런저(161a)는 원동레버(152)에 접근하는 방향을 따라 직선이동하고, 원동레버(152)는 시계방향으로 회동하며, 종동레버(153)는 반시계방향으로 회동한다.When the operating voltage applied to the solenoid 161 is cut off, the plunger 161a moves linearly along the direction approaching the driving lever 152 by the elastic force accumulated in the plunger return spring 163 and the driving lever 152. Rotates clockwise, and the driven lever 153 rotates counterclockwise.

종동레버(153)가 반시계방향으로 회동하면 걸림암(153a)은 하강하고 걸림링(155)은 봉복귀스프링(156)에 축적된 탄성력에 의해 하방향으로 가압된다.When the driven lever 153 rotates counterclockwise, the locking arm 153a is lowered and the locking ring 155 is pressed downward by the elastic force accumulated in the return return spring 156.

걸림링(155)이 하방향으로 가압되면 걸림봉(154)은 하강하면서 걸림공(130a)에 진입한다.When the locking ring 155 is pressed downward, the locking bar 154 enters the locking hole 130a while descending.

한편 수동작동레버(157)를 회동시키면 걸림봉(154)과 걸림공(130a)사이의 걸림작용이 해제되고 이에 따라 하나의 미닫이도어(130)를 수동으로 개방시킬 수 있게 된다.On the other hand, when the manual operation lever 157 is rotated, the locking action between the locking bar 154 and the locking hole 130a is released, and thus, one sliding door 130 can be manually opened.

그런데 종래의 승강장스크린도어시스템에 따르면, 솔레노이드(161)가 각 미닫이도어(130)에 대하여 하나씩 설치되어 있기 때문에 설치비용이 증가한다는 문제점이 있었다.However, according to the conventional landing screen door system, since the solenoid 161 is installed one for each sliding door 130, there is a problem that the installation cost increases.

그리고 두 개의 솔레노이드(161)중 어느 하나라도 고장나거나(동작전압 공급이상 포함) 또는 2개의 걸림봉(154)중 어느 하나라도 걸림공(130a)에 정확하게 정렬되지 않는 경우(미닫이도어와 승강장 지면사이에 개입되거나 미닫이도어의 승강장 지면에 대한 미세한 수직위치변경 또는 승강장 지면상에서의 미세한 수평위치 변경 등) 적어도 어느 일방의 미닫이도어(130)는 개방상태가 되기 때문에 미닫이도어(130)를 안정적으로 폐쇄시킬 수 없다는 문제점이 있었다.And if any one of the two solenoids 161 fails (including an abnormal supply of operating voltage) or if either of the two locking rods 154 is not aligned with the locking hole 130a correctly (between the sliding door and the landing surface) At least one sliding door 130 is open, so that the sliding door 130 is stably closed. There was a problem that can not.

또한 각 구속작동부(150)에 속하는 걸림봉(154)은 각각 독립적으로 걸림공(130a)과 걸림작용을 하고 있어 미닫이도어(130)의 일방이 강제적으로 개방될 염려가 크기 때문에 미닫이도어(130)의 폐쇄상태를 안정적으로 유지할 수 없다는 문제점이 있었다.In addition, the locking rods 154 belonging to each of the restraining operation part 150 are engaged with the locking holes 130a independently, so that one side of the sliding door 130 may be forcibly opened, so the sliding door 130 ), There was a problem that can not be maintained in a stable state.

또한 하나의 수동작동레버(157)의 조작시 하나의 미닫이도어(130)만 개방되기 때문에 비상사태시 미닫이도어(130) 모두를 개방시키는 동작이 복잡하다는 문제점이 있었다.In addition, since only one sliding door 130 is opened when one manual operation lever 157 is operated, there is a problem in that the operation of opening all of the sliding doors 130 in an emergency is complicated.

따라서 본 발명의 목적은, 설치비용을 줄일 수 있고, 미닫이도어를 안정적으로 폐쇄시킬 수 있고, 미닫이도어의 폐쇄상태를 안정적으로 유지할 수 있으며, 비상사태시 미닫이도어 모두를 용이하게 개방시킬 수 있도록 한 승강장스크린도어시스템을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to reduce the installation cost, to reliably close the sliding door, to maintain the closed state of the sliding door stably, and to easily open all the sliding doors in an emergency. It is to provide a platform screen door system.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 승강장에 설치되고 승강장에 정차한 철도차량의 출입문에 일 대 일로 대응하고 승강장의 지면에 대하여 수직방향을 따라 배치되는 미닫이도어정렬선이 설정되어 있는 지지체와, 상기 각 미닫이도어정렬선에 대하여 한 쌍씩 조를 이루도록 설치되고 각 조에 속하는 한 쌍은 상기 미닫이도어정렬선에 도달하는 폐쇄위치와 상기 미닫이도어정렬선으로부터 일정거리 멀어지는 개방위치사이를 이동할 수 있도록 상기 지지체에 설치된 미닫이도어와, 각 조에 속하는 한 쌍의 미닫이도어를 상기 개방위치와 상기 폐쇄위치 사이를 이동시키는 개폐구동부와, 상기 미닫이도어가 상기 폐쇄위치에 도달할 때 상기 미닫이도어를 상기 폐쇄위치에 구속하고 상기 미닫이도어가 상기 폐쇄위치로부터 상기 개방위치를 향해 이동하기 전에 상기 미닫이도어의 구속상태를 해제하는 구속작동부를 갖는 승강장스크린도어시스템에 있어서, 상기 구속작동부는 각 조에 속하는 한 쌍의 미닫이도어에 대하여 하나씩 설치되고 레버바디부와 상기 레버바디부의 양단으로부터 상호 반대방향으로 절곡 형성된 한 쌍의 걸림턱을 가지고 상기 한 쌍의 걸림턱이 상기 미닫이도어의 상측에서 상기 미닫이도어정렬선의 양측에 하나씩 배치되고 상기 한 쌍의 걸림턱이 승강장의 지면에 수평인 방향으로 배치되는 수평위치와 상기 한 쌍의 걸림턱이 승강장의 지면에 대하여 경사를 이루는 경사위치사이를 이동할 수 있도록 상기 레버바디부를 통해 상기 지지체에 지지되도록 설치되는 회동걸림레버와, 각 조에 속하는 한 쌍의 미닫이도어에 대하여 한 쌍씩 설치되고 일 영역에 걸림돌기가 돌출 형성되어 있고 상기 미닫이도어가 상기 폐쇄위치에 있을 때 상기 걸림돌기가 상기 걸림턱과 걸림작용을 할 수 있도록 상기 스크린도어에 고정되는 직선이동걸림레버와, 상기 미닫이도어가 상기 폐쇄위치를 이탈하기 전에 상기 수평위치를 벗어나도록 상기 회동걸림레버를 회전시키는 회동걸림레버구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강장스크린도어시스템에 의해 달성된다.According to the present invention, there is provided, according to the present invention, a support having a sliding door alignment line which is provided in a platform and corresponds to a door of a railway vehicle stopped at a platform in a one-to-one manner and is disposed along a vertical direction with respect to the ground of the platform; Each pair of pairs of sliding door alignment lines are installed in a pair, and a pair belonging to each pair is disposed on the support so as to move between a closed position reaching the sliding door alignment line and an open position away from the sliding door alignment line. Installed sliding doors, an opening / closing drive unit for moving a pair of sliding doors belonging to each pair between the open position and the closed position, and restraining the sliding door to the closed position when the sliding door reaches the closed position, Before the sliding door moves from the closed position to the open position In a landing screen door system having a restraining operation part for releasing the restraint state of the sliding door, the restraining operation part is provided one by one for a pair of sliding doors belonging to each pair, and is opposite to each other from both ends of the lever body part and the lever body part. The pair of locking jaws having a pair of locking jaws formed bent to the one side on both sides of the sliding door alignment line from the upper side of the sliding door and the pair of locking jaws are arranged in a direction horizontal to the ground of the landing A rotation latch provided to be supported by the support through the lever body to move between the horizontal position and the inclined position inclined with respect to the ground of the platform, and a pair of sliding doors belonging to each pair Are installed in pairs with respect to each other, and protrusions are formed in one area. A linear movement locking lever fixed to the screen door so that the locking projection can engage with the locking jaw when the sliding door is in the closed position, and the horizontal position before the sliding door leaves the closed position. It is achieved by a landing screen door system, characterized in that it comprises a rotation lever lever driving unit for rotating the rotation lever to move away.

여기서 회동걸림레버를 회전시키는 구성을 사용하여 회동걸림레버가 경사위치에 도달한 상태를 감지할 수 있도록, 상기 회동걸림레버구동부는 승강장의 지면과 상기 회동걸림레버에 각각 수직으로 배치되고 상기 미닫이도어정렬선에 정렬되고 회전가능하도록 상기 지지체에 설치된 지지봉과, 플런저를 가지고 상기 플런저가 승강장의 지면에 수직으로 배치되도록 상기 지지봉의 인접영역에 설치되는 솔레노이드와, 연동레버바디부와 상기 연동레버바디부로부터 연장형성된 연동암 및 전달암을 가지고 상기 플런저의 직선 왕복운동을 상기 지지봉의 왕복회전운동으로 전환하도록 상기 연동암을 통해 상기 플런저에 결합되고 상기 연동레버바디부를 통해 상기 지지봉에 결합되는 연동레버와, 스위칭레버를 가지고 상기 솔레노이드에 동작전압이 인가될 때 상기 전달암의 이동경로 상에 상기 스위칭레버가 배치되도록 설치되는 리미트스위치를 포함하고; 상기 회동걸림레버는 상기 지지봉과 함께 회전할 수 있도록 상기 지지봉에 결합되는 것이 바람직하다.Wherein the rotation locking lever using the configuration to rotate the rotation locking lever, the rotation locking lever driving unit is disposed vertically to the ground of the landing and the rotation locking lever respectively and the sliding door A support rod arranged on the support so as to be aligned with the alignment line and rotatable; A linkage lever coupled to the plunger through the linkage arm and coupled to the support rod through the linkage lever body to convert the linear reciprocating motion of the plunger into a reciprocating rotational movement of the support rod with a linkage arm and a transfer arm extending from the , Has a switching lever and the operating voltage to the solenoid When it comprises a limit switch is installed so that the switching lever disposed on the path of movement of the transfer arm; The rotation locking lever is preferably coupled to the support rod to rotate with the support rod.

따라서 본 발명에 따르면, 각 조에 속하는 한 쌍의 미닫이도어에 대하여 하나씩 설치되고 한 쌍의 걸림턱을 갖는 회동걸림레버와 미닫이도어에 각각 하나씩 설치되고 미닫이도어와 함께 직선이동하는 한 쌍의 직선이동걸림레버를 통해 한 쌍의 미닫이도어를 폐쇄위치에 구속시킴으로써, 설치비용을 줄일 수 있고, 미닫이도어를 안정적으로 폐쇄시킬 수 있고, 미닫이도어의 폐쇄상태를 안정적으로 유지할 수 있으며, 비상사태시 미닫이도어 모두를 용이하게 개방시킬 수 있다.Therefore, according to the present invention, one pair of sliding doors, which are installed one by one for a pair of sliding doors belonging to each group and one pair of sliding locking levers having a pair of locking jaws, are installed in the sliding doors, respectively, and a pair of linear moving hooks that move linearly with the sliding doors. By locking a pair of sliding doors to the closed position through the lever, installation cost can be reduced, the sliding doors can be closed stably, the sliding doors can be kept stable, and all sliding doors in case of emergency Can be easily opened.

도1 및 도2는 각각 본 발명의 실시예에 따른 승강장스크린도어시스템의 설치상태도,
도3, 도4, 도5 및 도6은 각각 본 발명의 실시예에 따른 구속작동부 영역의 상세도,
도7, 도8, 도9, 도10, 도11 및 도12는 각각 본 발명의 실시예에 따른 승강장스크린도어시스템의 동작상태도,
도13 및 도14는 각각 종래 승강장스크린도어시스템의 구속작동부를 도시한 도면이다.1 and 2 are respectively installed state of the landing screen door system according to an embodiment of the present invention,
3, 4, 5 and 6 are each a detailed view of the restraint operating area according to an embodiment of the present invention,
7, 8, 9, 10, 11 and 12 are operation state diagrams of the landing screen door system according to the embodiment of the present invention, respectively.
13 and 14 show the restraint operation part of the conventional landing screen door system, respectively.

이하에서, 첨부도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1 및 도2는 각각 본 발명의 실시예에 따른 승강장스크린도어시스템의 설치상태도이고, 도3, 도4, 도5 및 도6은 각각 본 발명의 실시예에 따른 구속작동부 영역의 상세도이다.1 and 2 are respectively installed state diagrams of the landing screen door system according to an embodiment of the present invention, Figures 3, 4, 5 and 6 are detailed views of the restraint operation area according to an embodiment of the present invention, respectively. to be.

본 발명의 실시예에 따른 승강장스크린도어시스템은, 이들 도면에 도시된 바와 같이, 승강장에 설치된 지지체(10)와, 지지체(10)에 설치된 미닫이도어(30)와, 미닫이도어(30)를 이동시키는 개폐구동부(40)와, 미닫이도어(30)를 구속하고 구속해제하는 구속작동부(50)를 갖고 있다.Platform screen door system according to an embodiment of the present invention, as shown in these figures, the support 10 installed in the platform, the sliding door 30 installed on the support 10, the sliding door 30 is moved And a restraining actuating part 50 for restraining and releasing the restraining driving part 40 and the sliding door 30.

지지체(10)는 승강장의 지면에 기립 설치된 기둥형태의 수직지지체(11)와, 승강장의 지면에 기립 설치된 보호벽(12)과, 수직지지체(11)의 상단에서 승강장의 지면에 나란하게 설치된 수평지지체(20)와, 승강장의 지면에 설치된 바닥안내레일(13)을 갖고 있다.The support 10 is a vertical support 11 in the form of a column erected on the ground of the platform, a protective wall 12 erected on the ground of the platform, and a horizontal support installed side by side on the ground of the platform at the top of the vertical support 11. 20 and a floor guide rail 13 provided on the ground of the platform.

수직지지체(11)는 다수의 기둥형태로 구현되어 있다.The vertical support 11 is implemented in the form of a plurality of pillars.

각 보호벽(12)은 승강장에 정차한 철도차량의 출입문에 일 대 일로 대응하는 미닫이도어설치개구(12a)가 형성되도록 설치된다.Each of the protection walls 12 is installed so that sliding door installation openings 12a corresponding to one-to-one correspond to the doors of the railroad car stopped at the platform.

미닫이도어설치개구(12a)에는 가상의 미닫이도어정렬선(12b)이 승강장의 지면에 대하여 수직방향을 따라 설정되어 있다.In the sliding door installation opening 12a, a virtual sliding door alignment line 12b is set along the vertical direction with respect to the ground of the landing.

수평지지체(20)는 전면에 개구가 형성되어 있는 관형태의 수평지지체바디부(21)와, 수평지지체바디부(21)의 전면개구를 개폐하도록 수평지지체바디부(21)에 결합된 수평지지체도어(22)와, 수평지지체바디부(21)의 내표면에 결합된 상부안내레일(23)을 갖고 있다.The horizontal support 20 is a horizontal support body 21 having a tubular shape having an opening formed in the front side, and a horizontal support body 21 coupled to the horizontal support body 21 to open and close the front opening of the horizontal support body 21. It has a door 22 and an upper guide rail 23 coupled to the inner surface of the horizontal support body 21.

상부안내레일(23)은 수평지지체바디부(21)의 길이방향을 따라 배치되도록 수평지지체바디부(21)에 결합된다.The upper guide rail 23 is coupled to the horizontal support body portion 21 so as to be disposed along the longitudinal direction of the horizontal support body portion 21.

이러한 구성을 갖는 상부안내레일(23)은 각 미닫이도어(30)에 대하여 하나씩 설치된다.The upper guide rail 23 having such a configuration is installed one for each sliding door (30).

바닥안내레일(13)은 상부안내레일(23)과 나란하고, 미닫이도어설치개구(12a)보다 큰 길이구간에 걸쳐 설치된다.The bottom guide rail 13 is parallel to the upper guide rail 23 and is installed over a length section larger than the sliding door installation opening 12a.

각 미닫이도어(30)는 대략 장방형상의 미닫이도어바디부(31)와, 미닫이도어바디부(31)의 상단에 승강장의 지면에 대하여 수직으로 배치되도록 결합된 한 쌍의 연결판(32)과, 각 연결판(32)에 하나씩 결합된 캐리어(33)를 갖고 있다.Each sliding door 30 has a sliding door body part 31 having a substantially rectangular shape, a pair of connecting plates 32 coupled to the top of the sliding door body part 31 so as to be perpendicular to the ground of the landing, It has the carrier 33 couple | bonded with each connecting plate 32 one by one.

각 연결판(32)은 승강장의 지면에 대하여 수직으로 배치되도록 미닫이도어바디부(31)에 결합된다.Each connecting plate 32 is coupled to the sliding door body 31 so as to be disposed perpendicularly to the ground of the landing.

각 캐리어(33)는 캐리어지지판(33a)과, 캐리어지지판(33a)에 회전할 수 있도록 설치된 롤러(33b)를 갖고 있다.Each carrier 33 has a carrier support plate 33a and a roller 33b provided to rotate on the carrier support plate 33a.

이러한 구성을 갖는 각 미닫이도어(30)는 각 미닫이도어설치공간(12a)에 대하여 한 쌍씩 조를 이루면서 설치된다. 여기서 미닫이도어(30)의 설치는 미닫이도어바디부(31)의 수직연부가 미닫이도어정렬선(12b)에 정렬되고, 미닫이도어바디부(31)의 하측연부가 바닥안내레일(13)에 안착되고, 롤러(33b)가 상부안내레일(23)에 안착되도록 이루어진다.Each sliding door 30 having such a configuration is installed in pairs for each sliding door installation space 12a. Here, the installation of the sliding door 30, the vertical edge of the sliding door body portion 31 is aligned with the sliding door alignment line 12b, the lower edge of the sliding door body portion 31 is seated on the floor guide rail 13 Then, the roller 33b is made to be seated on the upper guide rail (23).

이에 따라 각 조에 속하는 한 쌍의 미닫이도어(30)는 미닫이도어정렬선(12b)에 도달하는 폐쇄위치와 미닫이도어정렬선(12b)으로부터 일정거리 멀어지는 개방위치사이를 이동할 수 있게 된다.Accordingly, the pair of sliding doors 30 belonging to each pair can move between the closed position reaching the sliding door alignment line 12b and the open position away from the sliding door alignment line 12b.

개폐구동부(40)는 상부안내레일(23)의 상측에 배치되도록 수평지지체(20)의 내표면에 설치된 구동풀리(41) 및 타이밍벨트(42)와, 타이밍벨트(42)와 미닫이도어(30)를 연결하는 연결암(43)과, 구동풀리(41)를 회전구동하도록 수평지지체(20)에 설치된 구동모터(44)와, 구동모터(44)의 회전동작을 제어하는 개폐제어부(45)를 갖고 있다.The opening and closing drive part 40 includes a drive pulley 41 and a timing belt 42 installed on an inner surface of the horizontal support 20 so as to be disposed above the upper guide rail 23, a timing belt 42, and a sliding door 30. ) Connecting arm 43 for connecting the drive arm 44, the drive motor 44 installed on the horizontal support 20 to drive the drive pulley 41, and the opening and closing control unit 45 for controlling the rotation operation of the drive motor 44 Have

구동풀리(41)는 각 조를 이루는 한 쌍의 미닫이도어(30)에 대하여 한 쌍이 조를 이루며 설치된다.The driving pulley 41 is installed in pairs with respect to the pair of sliding doors 30 that make up each pair.

타이밍벨트(42)는 각 조를 이루는 한 쌍의 미닫이도어(30)에 대하여 하나씩 설치된다.The timing belts 42 are provided one for each pair of sliding doors 30 constituting each pair.

연결암(43)은 연결판(32)에 결합되어 있다.The connecting arm 43 is coupled to the connecting plate 32.

이에 따라 연결암(43)은 각 조를 이루는 한 쌍의 미닫이도어(30)를 타이밍벨트(42)에 연결한다.Accordingly, the connection arm 43 connects the pair of sliding doors 30 constituting each pair to the timing belt 42.

즉, 각 조를 이루는 한 쌍의 미닫이도어(30)중 일방을 타이밍벨트(42)의 하측구간에 연결하고 각 조를 이루는 한 쌍의 미닫이도어(30)중 나머지 일방을 타이밍벨트(42)의 상측구간에 연결한다.That is, one of the pair of sliding doors 30 constituting each pair is connected to the lower section of the timing belt 42 and the other of the pair of sliding doors 30 constituting the pair is connected to the timing belt 42. Connect to the upper section.

구동모터(44)는 정방향과 역방향으로 회전할 수 있는 구조로 구현되어 있고, 각 조를 이루는 한 쌍의 구동풀리(41)에 대하여 하나씩 설치된다(각 조에 속하는 한 쌍의 구동풀리 중 일방을 회전구동하도록).The drive motor 44 is implemented in a structure capable of rotating in the forward and reverse directions, and is installed one by one for the pair of drive pulleys 41 forming each group (rotate one of the pair of drive pulleys belonging to each group) To drive).

이에 따라 구동모터(44)가 정방향과 역방향으로 회전할 때 각 조에 속하는 한 쌍의 미닫이도어(30)는 개방위치와 폐쇄위치 사이를 이동하게 된다.Accordingly, when the drive motor 44 rotates in the forward and reverse directions, the pair of sliding doors 30 belonging to each pair moves between the open position and the closed position.

구속작동부(50)는 하부브라켓트(91)를 통해 수평지지체바디부(21)의 내표면에 지지되도록 설치된 지지봉(51)과, 지지봉(51)에 설치된 회동걸림레버(52)와, 연결판(32)에 결합된 직선이동걸림레버(53)와, 회동걸림레버(52)를 구동하는 회동걸림레버구동부(60)와, 회동걸림레버(52)를 수동으로 조작하기 위한 상방향수동작동부(70) 및 하방향수동작동레버(54)와, 지지봉(51)에 설치된 한 쌍의 간격유지관(55)을 갖고 있다.The restraining operation part 50 is a support rod 51 installed to be supported on the inner surface of the horizontal support body portion 21 through a lower bracket 91, a rotation latching lever 52 provided on the support rod 51, and a connecting plate. A linear movement locking lever 53 coupled to the 32, a rotation locking lever driving unit 60 for driving the rotation locking lever 52, and an upward manual operating unit for manually operating the rotation locking lever 52 ( 70) and a downward manual operation lever 54 and a pair of space | interval maintenance tubes 55 provided in the support rod 51. As shown in FIG.

지지봉(51)은 정사각형 단면의 봉바디부(51a)와, 봉바디부(51a)의 양단으로부터 상호 멀어지는 방향을 따라 연장 형성된 한 쌍의 지지단부(51b)를 갖고 있다.The support rod 51 has a rod body portion 51a having a square cross section and a pair of support end portions 51b extending along a direction away from both ends of the rod body portion 51a.

이러한 구성을 갖는 지지봉(51)은 하부브라켓트(91)에 와셔(96)와 지지관(97)을 접촉시킨 상태에서 고정나사(98)를 와셔(96)와 지지관(97)을 통과하여 지지단부(51b)에 도달하도록 조임으로써, 하부브라켓트(91)에 결합된다. 이에 따라 지지봉(51)은 하부브라켓트(91)에 대하여 회전가능하게 된다. 지지봉(51)의 결합은 미닫이도어정렬선(12b)에 정렬되도록 이루어진다.The supporting rod 51 having such a configuration supports the fixing screw 98 through the washer 96 and the support tube 97 while the washer 96 and the support tube 97 are in contact with the lower bracket 91. By tightening to reach the end 51b, it is coupled to the lower bracket 91. Accordingly, the support rod 51 is rotatable with respect to the lower bracket 91. The engagement of the support rods 51 is made to align with the sliding door alignment line 12b.

회동걸림레버(52)는 회동걸림레버바디부(52a)와, 회동걸림레버바디부(52a)의 양단으로부터 절곡 형성된 한 쌍의 걸림턱(52b)을 갖고 있다.The rotation latching lever 52 has a rotation latching lever body portion 52a and a pair of locking jaws 52b formed from both ends of the rotation latching lever body portion 52a.

회동걸림레버바디부(52a)는 중앙영역에 정사각형의 회동걸림레버결합공(52c)이 형성되어 있다.The rotation lever body 52a has a square rotation lever coupling hole 52c formed in the center region.

걸림턱(52b)은 상호 반대방향으로 절곡 형성되어 있다.The locking jaw 52b is bent in opposite directions to each other.

이러한 구성을 갖는 회동걸림레버(52)는 회동걸림레버결합공(52c)을 통해 지지봉(51)에 결합된다.The rotating locking lever 52 having such a configuration is coupled to the supporting rod 51 through the rotating locking lever coupling hole 52c.

지지봉(51)에 결합된 상태에서 한 쌍의 걸림턱(52b)이 미닫이도어(30)의 상측에서 미닫이도어정렬선(12b)의 양측에 하나씩 배치된다(미닫이도어바디부의 수직연부와 지지봉이 각각 미닫이도어정렬선에 정렬되어 있음).In the state coupled to the support rod 51, a pair of locking jaws 52b are arranged one by one on both sides of the sliding door alignment line 12b on the upper side of the sliding door 30 (vertical edges of the sliding door body and the support rod are respectively Aligned with sliding door alignment lines).

그리고 지지봉(51)이 회전한 후 초기위치로 복귀하는 동작에 연동하여 회동걸림레버(52)도 회동한 후 초기위치로 복귀하게 된다.Then, in conjunction with the operation of returning to the initial position after the support rod 51 rotates, the rotation locking lever 52 also rotates to return to the initial position.

여기서 회동걸림레버(52)의 초기위치를 한 쌍의 걸림턱(52b)이 승강장의 지면에 수평인 방향으로 배치되는 수평위치로 선택하게 되면 회동걸림레버(52)는 지지봉(51)이 회전한 후 초기위치로 복귀하는 동작에 연동하여 한 쌍의 걸림턱(52b)이 수평위치와 한 쌍의 걸림턱(52b)이 승강장의 지면에 대하여 경사를 이루는 경사위치 사이를 이동하게 된다.Here, when the initial position of the rotation locking lever 52 is selected as the horizontal position where the pair of locking jaws 52b are arranged in the horizontal direction on the ground of the landing, the rotation locking lever 52 is rotated by the support rod 51. Then, in conjunction with the operation of returning to the initial position, the pair of locking jaws 52b moves between the horizontal position and the inclined positions of the pair of locking jaws 52b inclined with respect to the ground of the landing.

직선이동걸림레버(53)는 종단에 걸림돌기(53a)가 형성되어 있다.The linear movement latching lever 53 is provided with a locking projection 53a at its end.

회동걸림레버구동부(60)는 상부브라켓트(92)를 통해 수평지지체바디부(21)의 내표면에 지지되도록 설치된 솔레노이드(61) 및 리미트스위치(62)와, 솔레노이드(61)에 설치된 플런저복귀스프링(63)과, 지지봉(51)에 결합된 연동레버(64)를 갖고 있다.The rotation latching lever drive unit 60 is provided with a solenoid 61 and a limit switch 62 installed on the inner surface of the horizontal support body 21 through an upper bracket 92 and a plunger return spring installed at the solenoid 61. It has 63 and the interlocking lever 64 couple | bonded with the support rod 51. As shown in FIG.

솔레노이드(61)는 종래 널리 알려진 바와 같이 플런저(61a)를 가지고, 코일에 흐르는 전류의 자기력을 이용하여 플런저(61a)를 왕복 직선운동시키도록 구현되어 있다.The solenoid 61 has a plunger 61a as is widely known in the art, and is implemented to reciprocate linear movement of the plunger 61a by using a magnetic force of a current flowing through the coil.

플런저(61a)는 종단에 플런저핀공(61b)이 형성되어 있고, 플런저핀공(61b)의 상측에는 이링(94)과 지지링(93)이 설치되어 있다. 지지링(93)은 이링(94)에 의해 이동이 저지된다.A plunger pin hole 61b is formed at the end of the plunger 61a, and an ear ring 94 and a support ring 93 are provided above the plunger pin hole 61b. The support ring 93 is prevented from moving by the ring 94.

그리고 솔레노이드(61)에는 스위칭회로를 통해 동작전압부에 연결되어 있고 스위칭회로는 소정의 제어부에 의해 온오프된다. 스위칭회로의 온상태에서 솔레노이드(61)에 동작전압이 인가된다.The solenoid 61 is connected to the operating voltage unit through a switching circuit, and the switching circuit is turned on and off by a predetermined control unit. The operating voltage is applied to the solenoid 61 in the on state of the switching circuit.

리미트스위치(62)는 종래 알려진 바와 같이 접점부(도시되지 않음)와, 접점부를 개폐하는 스위칭레버(62a)를 갖고 있다.The limit switch 62 has a contact part (not shown) and the switching lever 62a which opens and closes a contact part as known conventionally.

플런저복귀스프링(63)은 지지링(93)과 솔레노이드(61)에 양단이 지지되도록 설치된다.The plunger return spring 63 is installed to support both ends of the support ring 93 and the solenoid 61.

연동레버(64)는 대략 원형의 연동레버바디부(64a)와, 연동레버바디부(64a)로부터 분기 형성된 연동암(64b) 및 전달암(64c)을 갖고 있다.The interlocking lever 64 has an approximately circular interlocking lever body portion 64a, an interlocking arm 64b and a transfer arm 64c branched from the interlocking lever body portion 64a.

연동레버바디부(64a)는 중앙영역에 정사각형의 연동레버결합공(64d)이 형성되어 있다.The interlocking lever body portion 64a is formed with a square interlocking lever coupling hole 64d in the center region.

연동암(64b)은 종단에 연동암핀공(64e)이 형성되어 있다.The linkage arm 64b has a linkage arm pin hole 64e formed at its end.

전달암(64c)은 연동암(64b)과 협조해서 대략 브이자 형태를 이루도록 형성되어 있다.The delivery arm 64c is formed in coordination with the interlocking arm 64b to form an approximately V-shape.

이러한 구성을 갖는 연동레버(64)는 연동암핀공(64e)과 플런저핀공(61b)에 삽입되는 결합핀(95)을 통해 플런저(61a)에 결합되고, 연동레버결합공(64d)을 통해 지지봉(51)에 결합된다.Interlocking lever 64 having such a configuration is coupled to the plunger (61a) through the coupling pin 95 is inserted into the interlocking arm pin hole (64e) and the plunger pin hole (61b), support rod through the interlocking lever coupling hole (64d) Coupled to 51.

이러한 구성을 갖는 회동걸림레버구동부(60)의 동작을 도7, 도8, 도10 및 도11을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 설명의 편의를 위해 회동걸림레버(52)는 수평위치에 있는 것으로 가정한다(도7 참조).The operation of the pivoting lever driving unit 60 having such a configuration will be described with reference to FIGS. 7, 8, 10, and 11 as follows. For convenience of explanation, the rotation locking lever 52 is assumed to be in a horizontal position (see FIG. 7).

먼저 솔레노이드(61)에 동작전압을 인가하면 플런저(61a)는 상승하고 연동레버(64)는 회동하게 된다(도8 참조). 플런저(61a)가 상승할 때 플런저복귀스프링(63)에는 탄성력이 축적된다.First, when the operating voltage is applied to the solenoid 61, the plunger 61a rises and the interlock lever 64 rotates (see Fig. 8). An elastic force is accumulated in the plunger return spring 63 when the plunger 61a is raised.

연동레버(64)가 회동하면 지지봉(51)이 회전한다.When the interlock lever 64 rotates, the supporting rod 51 rotates.

지지봉(51)이 회전하면 회동걸림레버(52)는 경사위치에 도달하도록 회동한다(도8 참조).When the support rod 51 rotates, the rotation locking lever 52 rotates to reach the inclined position (see Fig. 8).

다음에 솔레노이드(61)에 인가된 동작전압이 차단되면 플런저(61a)는 플런저복귀스프링(63)에 축적된 탄성력에 의해 하강하여 초기위치로 복귀한다(도10 참조).Next, when the operating voltage applied to the solenoid 61 is cut off, the plunger 61a is lowered by the elastic force accumulated in the plunger return spring 63 to return to the initial position (see Fig. 10).

플런저(61a)가 하강하면 연동레버(64)는 반대방향으로 회동하게 된다.When the plunger 61a descends, the interlock lever 64 rotates in the opposite direction.

연동레버(64)가 반대방향으로 회동하면 지지봉(51)이 반대방향으로 회전한다.When the interlock lever 64 rotates in the opposite direction, the support rod 51 rotates in the opposite direction.

지지봉(51)이 반대방향으로 회전하면 회동걸림레버(52)는 수평위치에 도달하도록 회동한다(도11 참조).When the support rod 51 rotates in the opposite direction, the rotation locking lever 52 rotates to reach a horizontal position (see Fig. 11).

이와 같이 회동걸림레버구동부(60)에 따르면 플런저(61a)의 상승동작과 초기위치 복귀동작에 연동하여 회동걸림레버(52)를 수평위치와 경사위치사이를 회동시킬 수 있게 된다.As described above, according to the rotation locking lever driver 60, the rotation locking lever 52 can be rotated between the horizontal position and the inclined position in conjunction with the raising operation and the initial position return operation of the plunger 61a.

상방향수동작동부(70)는 플런저(61a)에 결합된 연결봉(71)과, 연결봉(71)의 상단에 결합된 디귿자 단면 형태의 걸림부재(72)와, 걸림부재(72)에 결합된 견인줄(73)을 갖고 있다.The upward manual operation part 70 includes a connecting rod 71 coupled to the plunger 61a, a locking member 72 having a cross-sectional shape of the design coupled to the upper end of the connecting rod 71, and a pull line coupled to the locking member 72. Has 73.

연결봉(71)은 솔레노이드(61)의 상측으로 노출되도록 플런저(61a)에 결합되어 있다.The connecting rod 71 is coupled to the plunger 61a to be exposed to the upper side of the solenoid 61.

걸림부재(72)에는 걸림홈(72a)이 절취 형성되어 있다.A locking groove 72a is cut out in the locking member 72.

견인줄(73)은 종단에 걸림볼(73a)이 형성되어 있고, 걸림볼(73a)이 걸림홈(72a)과 걸림작용을 하도록 걸림부재(72)에 결합된다.Tow line 73 has a locking ball (73a) is formed at the end, the locking ball (73a) is coupled to the locking member 72 to engage the locking groove (72a).

이러한 구성을 갖는 상방향수동작동부(70)에 의해 상방향을 향해 견인줄(73)을 잡아당기고 잡아당기는 동작을 해제함으로써, 회동걸림레버(52)를 수평위치와 경사위치사이를 회동시킬 수 있게 된다.By releasing the pulling and pulling operation of the tow line 73 in the upward direction by the upward manual operation unit 70 having such a configuration, the rotation locking lever 52 can be rotated between the horizontal position and the inclined position. .

하방향수동작동레버(54)는 대략 원형의 수동작동레버바디부(54a)와, 수동작동레버바디부(54a)로부터 연장 형성된 전동암(54b)을 갖고 있다.The downward manual actuating lever 54 has a substantially circular manual actuating lever body portion 54a and a transmission arm 54b extending from the manual actuating lever body portion 54a.

수동작동레버바디부(54a)는 중앙영역에 정사각형의 수동작동레버결합공(54c)이 형성되어 있다.The manual actuating lever body portion 54a is formed with a square manual actuating lever engaging hole 54c in the center region.

전동암(54b)은 곡선형태로 형성되어 있다.The driving arm 54b is formed in a curved shape.

이러한 구성을 갖는 하방향수동작동레버(54)는 수동작동레버결합공(54c)을 통해 지지봉(51)에 결합된다. 이에 따라 하방향으로부터 전동암(54b)을 가압하고 가압해제함으로써, 회동걸림레버(52)를 수평위치와 경사위치사이를 회동시킬 수 있게 된다.The downwardly manual actuating lever 54 having such a configuration is coupled to the supporting rod 51 through the manual actuating lever coupling hole 54c. Accordingly, by pressing and releasing the driving arm 54b from the downward direction, the rotation locking lever 52 can be rotated between the horizontal position and the inclined position.

간격유지관(55)은 연동레버(64)와 회동걸림레버(52)사이 및 연동레버와 수동작동레버(57)사이에 각각 하나씩 배치되어 있다.The space maintaining tube 55 is disposed one by one between the interlocking lever 64 and the rotation locking lever 52 and between the interlocking lever and the manual operation lever 57.

이러한 구성을 갖는 본 발명의 실시예에 따른 승강장스크린도어시스템의 동작을 도7 내지 도12를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 설명의 편의를 위해 미닫이도어(30)는 폐쇄위치에 있고 회동걸림레버(52)는 수평위치에 있는 것으로 가정한다(도7 참조).Referring to Figures 7 to 12 the operation of the landing screen door system according to an embodiment of the present invention having such a configuration as follows. For convenience of explanation, it is assumed that the sliding door 30 is in the closed position and the pivoting lever 52 is in the horizontal position (see FIG. 7).

먼저 열차 자동 운전 장치(ATO : Automatic Train Control Operation Device) 등의 상위제어부로부터 걸림해제신호가 회동걸림레버구동부(60)에 입력되면 솔레노이드(61)에 동작전압이 인가된다.First, when a release signal is input to the rotation latch lever driver 60 from an upper control unit such as an automatic train control operation device (ATO), an operating voltage is applied to the solenoid 61.

솔레노이드(61)에 동작전압이 인가되면 회동걸림레버(52)는 경사위치로 회동한다(도8 참조). 회동걸림레버(52)가 경사위치로 도달할 때 전달암(64c)은 스위칭레버(62a)를 가압하고(도8 참조), 이에 따라 리미트스위치(62)는 온상태가 된다.When the operating voltage is applied to the solenoid 61, the rotation locking lever 52 rotates to the inclined position (see Fig. 8). When the rotation latching lever 52 reaches the inclined position, the transfer arm 64c presses the switching lever 62a (see Fig. 8), whereby the limit switch 62 is turned on.

리미트스위치(62)의 온상태는 상위제어부로 전달된다.The on state of the limit switch 62 is transmitted to the host controller.

다음에 상위제어부로부터 개방신호가 개폐구동부(40)에 입력되면 개폐제어부(45)는 구동모터(44)가 정방향으로 회전하도록 제어하여 미닫이도어(30)를 개방위치로 이동시킨다. 미닫이도어(30)가 개방위치로 이동하면 직선이동걸림레버(53)는 회동걸림레버(52)로부터 멀어지는 방향을 따라 이동한다(도9 참조).Next, when the open signal is input to the open / close drive unit 40 from the upper control unit, the open / close control unit 45 controls the drive motor 44 to rotate in the forward direction to move the sliding door 30 to the open position. When the sliding door 30 moves to the open position, the linear moving lever 53 moves in a direction away from the rotating lever 52 (see Fig. 9).

다음에 상위제어부로부터 폐쇄신호가 개폐구동부(40)에 입력되면 개폐제어부(45)는 구동모터(44)가 역방향으로 회전하도록 제어하여 미닫이도어(30)를 폐쇄위치로 이동시킨다. 미닫이도어(30)가 폐쇄위치로 이동하면 직선이동걸림레버(53)는 회동걸림레버(52)에 접근하는 방향을 따라 이동한다(도10 참조). 미닫이도어(30)가 폐쇄위치에 도달했는 지 여부는 센서를 통해 감지되고 감지결과는 상위제어부로 전달된다.Next, when a closing signal is inputted to the open / close drive unit 40 from the upper control unit, the open / close control unit 45 controls the drive motor 44 to rotate in the reverse direction to move the sliding door 30 to the closed position. When the sliding door 30 moves to the closed position, the linear moving latching lever 53 moves along the direction approaching the rotating latching lever 52 (see FIG. 10). Whether the sliding door 30 has reached the closed position is detected by the sensor and the detection result is transmitted to the upper controller.

다음에 상위제어부로부터 걸림신호가 회동걸림레버구동부(60)에 입력되면 솔레노이드(61)에 인가된 동작전압이 차단된다. Next, when the locking signal is input from the upper control unit to the rotation locking lever driver 60, the operating voltage applied to the solenoid 61 is cut off.

솔레노이드(61)에 인가된 동작전압이 차단되면, 회동걸림레버(52)는 수평위치로 회동하고 걸림돌기(53a)와 걸림턱(52b)사이의 걸림작용이 이루어진다(도11 참조). 회동걸림레버(52)가 수평위치로 회동하는 동안 전달암(64c)에 의한 스위칭레버(62a)의 가압상태는 해제되고 이에 따라 리미트스위치(62)는 오프상태가 된다(도11 참조).When the operating voltage applied to the solenoid 61 is cut off, the rotation locking lever 52 rotates to a horizontal position and a locking action is performed between the locking projection 53a and the locking jaw 52b (see Fig. 11). While the rotation latching lever 52 rotates to the horizontal position, the pressurized state of the switching lever 62a by the transfer arm 64c is released and thus the limit switch 62 is turned off (see Fig. 11).

한편 견인줄(73)을 상방향으로 잡아당기거나 또는 전동암(54b)을 하방향으로부터 가압하면 회동걸림레버(52)를 경사위치로 이동시킬 수 있고 이에 따라 걸림돌기(53a)와 걸림턱(52b)사이의 걸림작용이 해제되어 한 쌍의 미닫이도어(30)를 수동으로 개방시킬 수 있게 된다(도12 참조).On the other hand, by pulling the traction line 73 upwards or by pressing the transmission arm 54b from the downward direction it is possible to move the rotation locking lever 52 to the inclined position, and accordingly the locking projection (53a) and the locking step (52b) The locking action between) is released so that the pair of sliding doors 30 can be manually opened (see FIG. 12).

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 각 조에 속하는 한 쌍의 미닫이도어(30)에 대하여 하나씩 설치되고 한 쌍의 걸림턱(52b)을 갖는 회동걸림레버(52)와, 미닫이도어(30)에 각각 하나씩 설치되어 미닫이도어(30)와 함께 직선이동하는 한 쌍의 직선이동걸림레버(53)를 통해 한 쌍의 미닫이도어(30)를 폐쇄위치에 구속시킴으로써, 설치비용을 줄일 수 있고, 미닫이도어(30)를 안정적으로 폐쇄시킬 수 있고, 미닫이도어(30)의 폐쇄상태를 안정적으로 유지할 수 있으며, 비상사태시 미닫이도어(30) 모두를 용이하게 개방시킬 수 있게 된다.As described above, according to the embodiment of the present invention, the rotation latch 52 and the sliding door 30 having one pair of sliding jaws 52b and one pair of sliding doors 30 belonging to each pair are provided. Each one is installed in the) by restraining the pair of sliding doors 30 in the closed position through a pair of linear moving latch lever 53 to move linearly with the sliding door 30, the installation cost can be reduced, The sliding door 30 can be closed stably, the closed state of the sliding door 30 can be stably maintained, and the sliding door 30 can be easily opened in an emergency.

즉, 하나의 솔레노이드(61)만 필요하기 때문에 설치비용을 줄일 수 있고 미닫이도어(30)를 안정적으로 폐쇄시킬 수 있게 된다.That is, since only one solenoid 61 is required, installation cost can be reduced and the sliding door 30 can be closed stably.

그리고 걸림돌기(53a)가 걸림턱(52b)의 회동경로를 넘어 회동레버결합공(52c)에 접근하면 걸림턱(52b)과 걸림돌기(53a) 사이의 걸림작용이 이루어지기 때문에(걸림돌기의 돌출높이를 충분히 크게 하면 승강장 지면에 나란한 방향으로 일어나는 위치변경에 따른 걸림턱과 걸림돌기의 걸림작용 불발을 방지할 수 있음)미닫이도어(30)를 안정적으로 폐쇄시킬 수 있게 된다.And when the locking projection (53a) approaches the rotation lever coupling hole (52c) over the rotation path of the locking projection (52b) because the locking action between the locking projection (52b) and the locking projection (53a) is made (the locking projection of If the height of the protrusion is sufficiently large, it is possible to prevent the inadvertent catching action of the locking step and the locking projection caused by the position change occurring in the direction parallel to the ground of the landing.) It is possible to stably close the sliding door 30.

또한 견인줄(73)을 상방향으로 잡아당기는 동작 또는 전동암(54b)을 하방향으로부터 가압하는 동작에 의해 한 쌍의 미닫이도어(30)가 모두 개방되기 때문에 비상사태시 미닫이도어(30) 모두를 용이하게 개방시킬 수 있게 된다.In addition, since the pair of sliding doors 30 are all opened by an operation of pulling the tow line 73 upward or by pressing the driving arm 54b from the downward direction, all of the sliding doors 30 are opened in an emergency. It can be easily opened.

한편 플런저(61a)의 직선 왕복운동을 지지봉(51)의 왕복회전운동으로 전환하는 연동레버(64)를 통해 회동걸림레버(52)가 경사위치에 도달하는 것을 감지할 수 있도록 함으로써, 연동레버(64)를 회전시키는 구성을 사용하여 회동걸림레버(52)가 경사위치에 도달한 상태를 감지할 수 있게 된다. 이에 따라 구조가 간단해지고 회동걸림레버(52)가 경사위치에 도달한 상태를 정확하게 감지할 수 있다.On the other hand, by interlocking lever (64) for converting the linear reciprocating motion of the plunger (61a) to the reciprocating rotational motion of the support rod (51) by allowing the rotation locking lever 52 to reach the inclined position, the interlocking lever ( Using the configuration of rotating 64, it is possible to detect the state that the rotation locking lever 52 has reached the inclined position. As a result, the structure is simplified, and it is possible to accurately detect the state in which the rotation locking lever 52 reaches the inclined position.

10 : 지지체 13 : 바닥안내레일
20 : 수평지지체 23 : 상부안내레일
30, 130 : 미닫이도어 40 : 개폐구동부
42 : 타이밍벨트 44 : 구동모터
45 : 개폐제어부 50, 150 : 구속작동부
51 : 지지봉 52 : 회동걸림레버
53 : 직선이동걸림레버 54 : 하방향수동작동레버
60 : 회동레버구동부 61, 161 : 솔레노이드
62 : 리미트스위치 63, 163 : 플런저복귀스프링
64 : 연동레버 70 : 상방향수동작동부
152 : 원동레버 153 : 종동레버
154 : 걸림봉 154 : 걸림링
157 : 수동작동레버10: support 13: floor guide rail
20: horizontal support 23: upper guide rail
30, 130: sliding door 40: opening and closing drive
42: timing belt 44: drive motor
45: opening and closing control unit 50, 150: restraint operation unit
51: support rod 52: rotation locking lever
53: linear movement latching lever 54: downward manual operation lever
60: rotation lever drive portion 61, 161: solenoid
62: limit switch 63, 163: plunger return spring
64: interlocking lever 70: upward manual operation
152: original lever 153: driven lever
154: locking bar 154: locking ring
157: Manual Operation Lever

Claims (2)

승강장에 설치되고 승강장에 정차한 철도차량의 출입문에 일 대 일로 대응하고 승강장의 지면에 대하여 수직방향을 따라 배치되는 미닫이도어정렬선이 설정되어 있는 지지체와, 상기 각 미닫이도어정렬선에 대하여 한 쌍씩 조를 이루도록 설치되고 각 조에 속하는 한 쌍은 상기 미닫이도어정렬선에 도달하는 폐쇄위치와 상기 미닫이도어정렬선으로부터 일정거리 멀어지는 개방위치사이를 이동할 수 있도록 상기 지지체에 설치된 미닫이도어와, 각 조에 속하는 한 쌍의 미닫이도어를 상기 개방위치와 상기 폐쇄위치 사이를 이동시키는 개폐구동부와, 상기 미닫이도어가 상기 폐쇄위치에 도달할 때 상기 미닫이도어를 상기 폐쇄위치에 구속하고 상기 미닫이도어가 상기 폐쇄위치로부터 상기 개방위치를 향해 이동하기 전에 상기 미닫이도어의 구속상태를 해제하는 구속작동부를 갖는 승강장스크린도어시스템에 있어서,
상기 구속작동부는 각 조에 속하는 한 쌍의 미닫이도어에 대하여 하나씩 설치되고 레버바디부와 상기 레버바디부의 양단으로부터 상호 반대방향으로 절곡 형성된 한 쌍의 걸림턱을 가지고 상기 한 쌍의 걸림턱이 상기 미닫이도어의 상측에서 상기 미닫이도어정렬선의 양측에 하나씩 배치되고 상기 한 쌍의 걸림턱이 승강장의 지면에 수평인 방향으로 배치되는 수평위치와 상기 한 쌍의 걸림턱이 승강장의 지면에 대하여 경사를 이루는 경사위치사이를 이동할 수 있도록 상기 레버바디부를 통해 상기 지지체에 지지되도록 설치되는 회동걸림레버와, 각 조에 속하는 한 쌍의 미닫이도어에 대하여 한 쌍씩 설치되고 일 영역에 걸림돌기가 돌출 형성되어 있고 상기 미닫이도어가 상기 폐쇄위치에 있을 때 상기 걸림돌기가 상기 걸림턱과 걸림작용을 할 수 있도록 상기 스크린도어에 고정되는 직선이동걸림레버와, 상기 미닫이도어가 상기 폐쇄위치를 이탈하기 전에 상기 수평위치를 벗어나도록 상기 회동걸림레버를 회전시키는 회동걸림레버구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강장스크린도어시스템.A pair of supports for sliding door alignment lines which are installed on the platform and correspond to the doors of the railway vehicle stopped at the platform one-to-one, and are arranged along a vertical direction with respect to the ground of the platform, and one pair for each sliding door alignment line. A pair of sliding doors installed on the support to move between the closed position reaching the sliding door alignment line and the open position away from the sliding door alignment line by a pair, An opening / closing drive unit for moving a pair of sliding doors between the open position and the closed position, and when the sliding door reaches the closed position, restrains the sliding door to the closed position and the sliding door is moved from the closed position to the Restraint state of the sliding door before moving toward the open position In the landing screen door system having a restraining operation for releasing the
The restraint actuating unit is provided one by one for a pair of sliding doors belonging to each pair, and has a pair of locking jaws bent in opposite directions from both ends of the lever body portion and the lever body portion, and the pair of locking jaws are the sliding doors. A horizontal position in which one pair of latching jaws are arranged in a direction horizontal to the ground of the landing and one pair of locking jaws inclined with respect to the ground of the landing Rotating lever is installed to be supported on the support through the lever body portion so as to move between, and a pair of sliding doors belonging to each pair are installed in pairs, protruding protrusions formed in one area and the sliding door is the When in the closed position, the locking projection can engage the locking jaw. A landing screen, characterized in that it comprises a linear movable locking lever which is fixed to the screen door, and a rotating locking lever driving unit for rotating the rotating locking lever to move out of the horizontal position before the sliding door leaves the closed position. Door system. 제1항에 있어서,
상기 회동걸림레버구동부는 승강장의 지면과 상기 회동걸림레버에 각각 수직으로 배치되고 상기 미닫이도어정렬선에 정렬되고 회전가능하도록 상기 지지체에 설치된 지지봉과, 플런저를 가지고 상기 플런저가 승강장의 지면에 수직으로 배치되도록 상기 지지봉의 인접영역에 설치되는 솔레노이드와, 연동레버바디부와 상기 연동레버바디부로부터 연장형성된 연동암 및 전달암을 가지고 상기 플런저의 직선 왕복운동을 상기 지지봉의 왕복회전운동으로 전환하도록 상기 연동암을 통해 상기 플런저에 결합되고 상기 연동레버바디부를 통해 상기 지지봉에 결합되는 연동레버와, 스위칭레버를 가지고 상기 솔레노이드에 동작전압이 인가될 때 상기 전달암의 이동경로 상에 상기 스위칭레버가 배치되도록 설치되는 리미트스위치를 포함하고;
상기 회동걸림레버는 상기 지지봉과 함께 회전할 수 있도록 상기 지지봉에 결합되는 것을 특징으로 하는 승강장스크린도어시스템.The method of claim 1,
The pivoting lever driving unit has a support rod and a plunger disposed vertically on the ground of the platform and the pivoting lever, respectively aligned with the sliding door alignment line, and rotatable, and the plunger is perpendicular to the ground of the platform. The linear reciprocating motion of the plunger to a reciprocating rotational motion of the support bar having a solenoid installed in an adjacent region of the support bar so as to be disposed, and an interlocking arm body and a transmission arm extending from the interlocking lever body part and the interlocking lever body part; The switching lever is coupled to the plunger through the interlocking arm and coupled to the support rod through the interlocking lever body, and the switching lever is disposed on the movement path of the transfer arm when an operating voltage is applied to the solenoid. A limit switch installed so as to be installed;
The rotation locking lever is a landing screen door system, characterized in that coupled to the support rod to rotate with the support rod.
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