KR101951662B1 - Standard door control unit of platform screen door - Google Patents

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KR101951662B1
KR101951662B1 KR1020180093119A KR20180093119A KR101951662B1 KR 101951662 B1 KR101951662 B1 KR 101951662B1 KR 1020180093119 A KR1020180093119 A KR 1020180093119A KR 20180093119 A KR20180093119 A KR 20180093119A KR 101951662 B1 KR101951662 B1 KR 101951662B1
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KR
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psd
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gender
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KR1020180093119A
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김진식
김연태
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(주)모두그룹
(주)미디어디바이스
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    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B61B1/02General arrangement of stations and platforms including protection devices for the passengers
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01FADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F1/00Construction of station or like platforms or refuge islands or like islands in traffic areas, e.g. intersection or filling-station islands; Kerbs specially adapted for islands in traffic areas
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings

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Abstract

The present invention relates to a standard individual door control unit of a platform screen door (PSD) and, more specifically, to a standard individual door control unit of a PSD, capable of integrating specifications different from each PSD maker. According to the present invention, the standard individual door control unit of a PSD receives a command signal from a PSD main control device to control a corresponding PDS. The standard individual door control unit of a PSD comprises: a connector to transfer an input/output signal of each device by each PSD maker; a gender interface connected to the connector and previous storing a gender ID of the connector; a tag having input/output information of a maker embedded therein to be installed in a device or the connector; a radio recognition device implemented in an radio frequency ID (RFID) scheme through a reader which is installed in the gender interface to recognize the tag; and an individual control panel converting the input/output signal based on the input/output information corresponding to the gender ID or embedded in the tag to control each door of the PSD.

Description

승강장안전문 표준형 개별제어장치{STANDARD DOOR CONTROL UNIT OF PLATFORM SCREEN DOOR}STANDARD DOOR CONTROL UNIT OF PLATFORM SCREEN DOOR [0001]

본 발명은 승강장안전문(PSD ; Platform Screen Door) 표준형 개별제어장치에 관한 것으로써, 구체적으로는 승강장안전문(PSD)의 제조사 별로 서로 다른 사양을 통합할 수 있는 승강장안전문(PSD) 개별제어장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a standard type individual control device for a platform screen door (PSD), and more particularly, to an individual control device for a platform security door (PSD) capable of integrating different specifications for each manufacturer of a platform door security (PSD) ≪ / RTI >

일반적으로 지하철의 승강장에는 승객들이 전동차에 탑승할 수 있도록 선로 측이 개방된 상태의 구조로 이루어져 있고, 이때 전동차를 기다리던 승객들이 선로 내로 떨어지는 사고가 자주 발생하여 극히 위험할 수 있다.Generally, the platform of the subway has a structure in which the line side is opened so that the passengers can board the train. At this time, the passengers who are waiting for the train can fall into the line frequently, which can be extremely dangerous.

이러한 위험성을 방지하기 위하여 지하철의 승강장과 선로 사이에 승강장안전문(PSD)를 설치하여 승객들의 추락사고 및 안전사고를 미연에 방지하고 있다.In order to prevent such a danger, a pedestrian safety gate (PSD) is installed between the platform of the subway and the railway line to prevent passengers from falling and safety accidents.

일반적인 승강장안전문(PSD) 개폐제어장치를 살펴보면, 우선, 전동차에 설치되어 있는 차상장치부, 차상장치부와 신호를 주고 받는 지상장치부를 포함한다.In general, the PSD opening / closing control device includes a car device installed on a train, and a ground device communicating signals with a car device.

그리고 지상장치부와 차상장치부 사이의 신호정보를 수집하여 운전하는 승강장안전문(PSD) 주제어장치, 승강장안전문(PSD) 주제어장치로부터 발생된 명령신호를 입력받아 승강장안전문(PSD)의 문을 개폐하는 승강장안전문(PSD) 개별제어장치를 포함한다.(PSD) main control device (PSD) which collects signal information between the ground device and the car device, and receives the command signal generated from the main control device (PSD) (PSD) individual control device that opens and closes the vehicle.

즉, 승강장안전문(PSD) 개별제어장치는 승강장안전문(PSD) 주제어장치로부터 승강장안전문(PSD)을 개폐하기 위한 명령신호를 입력받아 도어개폐장치를 구동한다.That is, the PSD individual control device receives the command signal for opening and closing the PSD from the PSD main controller, and drives the door opening / closing device.

그러나, 승강장 또는 역사마다 시공사들을 개별적으로 선택하는 과정에서 승강장안전문(PSD)의 제조사 별로 승강장안전문(PSD) 주제어장치 및 승강장안전문(PSD) 개별제어장치가 상이하여 호환이 안되는 문제가 있다.However, in the process of individually selecting construction companies for each platform or history, there is a problem in that the manufacturers of the platform PSDs are not compatible with the PSD main control devices and the PSD control devices .

또한, 제품 고장의 원인이나 증상이 제조사별로 상이하여 유지보수가 곤란하고, 각 제조사별로 제품군을 보유하여 관리하여야 하기 때문에 많은 시간과 비용이 발생하는 문제가 있다.In addition, it is difficult to maintain and repair the cause and symptom of the product failure due to different manufacturers, and there is a problem that a lot of time and costs are incurred because a product group is required to be managed for each manufacturer.

KR 10-0987965KR 10-0987965

본 발명의 목적은 승강장안전문(PSD)의 제조사 별로 서로 다른 사양을 통합할 수 있는 승강장안전문(PSD) 표준형 개별제어장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a stand-alone safety device (PSD) standard type individual control device capable of integrating different specifications for each maker of a stand lift safety stand (PSD).

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 승강장안전문(PSD) 주제어장치로부터 명령신호가 입력되어 해당 승강장안전문(PSD)를 제어하는 승강장안전문(PSD) 개별제어장치에 있어서, 승강장안전문(PSD)의 제조사별로 각각의 장치의 입출력신호가 전달되는 커넥터; 커넥터가 연결되고, 커넥터의 젠더ID가 기저장되는 젠더인터페이스; 제조사의 입출력정보가 내장되어 장치 또는 커넥터에 설치되는 태그와, 젠더인터페이스에 설치되어 태그를 인식하는 리더기를 통해 RFID(Radio Frequency Identification)방식으로 구현되는 무선인식장치; 및 젠더ID에 해당하는 입출력정보 또는 태그에 내장된 입출력정보에 기초해 입출력신호를 변환하여 승강장안전문(PSD)의 각각의 도어를 제어하는 개별제어반을 포함하고, 개별제어반은 승강장안전문(PSD) 주제어장치의 통신신호가 입출력되는 통신포트; 명령신호가 입출력되는 IO포트; 및 승강장안전문(PSD)을 개폐하는 모터의 구동신호가 출력되는 모터구동포트; 입출력정보가 기저장되는 메모리; 입출력정보에 기초해 명령신호에 대응하도록 입출력신호를 변환하는 보정부; 및 보정부가 설치되는 중앙처리장치를 포함하고, 보정부는 젠더ID를 인식하는 검지부; 검지부로부터 인식된 젠더ID에 해당하는 입출력정보를 메모리에서 출력하는 로딩부; 로딩부로부터 출력된 입출력정보 또는 리더기로부터 인식된 입출력정보에 기초하여 명령신호에 대응하도록 입출력신호를 변환하는 신호변환부; 입출력신호와 입출력정보의 특성치를 측정하는 측정부; 및 측정부의 측정값에 기초하여 입출력신호와 입출력정보의 특성치의 일치 여부를 판단하는 판단부를 포함하되, 특성치가 일치하는 경우, 신호변환부가 입출력정보에 기초하여 명령신호에 대응하도록 입출력신호를 변환하고, 특성치가 불일치하는 경우, 검지부가 다시 젠더ID를 인식하거나, 리더기가 태그를 인식하고, 특성치의 불일치 횟수가 기설정된 횟수를 초과할 경우, 판단부가 디스플레이를 통해 Fail신호를 도시하여 관리자에게 오류를 인지시켜준다.In order to achieve the above object, the present invention provides a stand-alone security system (PSD) individual control device for inputting a command signal from a PSD main control device to control a corresponding stand-by security device (PSD) Output signals of the respective apparatuses according to manufacturers of the PSDs; A gender interface to which a connector is connected and in which the gender ID of the connector is stored; A radio frequency identification (RFID) device, which is implemented in a RFID (Radio Frequency Identification) system through a tag installed in a device or a connector and a reader installed in a gender interface to recognize a tag, And an individual control panel for controlling the respective doors of the platform safety gate (PSD) by converting the input / output signals based on the input / output information corresponding to the gender ID or the input / output information embedded in the tag, A communication port for inputting and outputting a communication signal of the main controller; An IO port through which a command signal is input / output; And a motor drive port for outputting a drive signal of a motor for opening and closing the landing craft safety device (PSD); A memory for storing input / output information; A correction unit for converting an input / output signal to correspond to a command signal based on input / output information; And a central processing unit provided with a correction unit, wherein the correction unit comprises: a detection unit for recognizing the gender ID; A loading unit for outputting input / output information corresponding to the gender ID recognized by the detecting unit, from a memory; A signal conversion unit for converting the input / output signal so as to correspond to the command signal based on the input / output information output from the loading unit or the input / output information recognized by the reader; A measurement unit for measuring a characteristic value of the input / output signal and the input / output information; And a determination unit for determining whether the input / output signal and the characteristic value of the input / output information are coincident with each other based on the measurement value of the measurement unit. When the characteristic values are coincident, the signal conversion unit converts the input / output signal to correspond to the command signal based on the input / output information If the detection unit recognizes the gender ID again or if the reader recognizes the tag and the number of discrepancies of the characteristic values exceeds the preset number, the judging unit displays the Fail signal through the display and notifies the manager of the error I will recognize.

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본 발명에 따른 승강장안전문(PSD) 표준형 개별제어장치는 젠더인터페이스와 개별제어반을 통해 승강장 주제어장치의 명령신호에 대응하도록 제조사별로 상이한 승강장안전문(PSD)을 작동하는 입출력신호를 변환하여 호환성을 확보할 수 있다.(PSD) standard type individual control device according to the present invention converts input / output signals operating on different platform security devices (PSD) according to manufacturers to correspond to command signals of the platform main controller through a gender interface and an individual control panel, .

또한, 상기 효과를 통해 승강장안전문(PSD) 및 개폐제어에 관련된 장치의 유지보수가 용이하여 소요되는 시간과 비용이 절감될 수 있다.In addition, through the above-described effects, it is possible to easily save time and cost due to easy maintenance of the equipment related to the landing gear safety (PSD) and the opening and closing control.

또한, 자동으로 호환성이 확보됨으로써 설치자나 관리자에게 별도의 관련교육을 진행하지 않아도 된다. In addition, compatibility is ensured automatically so that installers and administrators do not have to carry out separate related training.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 승강장안전문(PSD) 표준형 개별제어장치의 블록도이다.
도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 보정부의 다양한 예를 나타내는 블록도이다.
도 4는 도 2에 도시된 보정부를 통해 구현되는 승강장안전문(PSD) 표준형 개별제어장치의 작동상태를 나타내는 순서도이다.
도 5는 도 3에 도시된 보정부를 통해 구현되는 승강장안전문(PSD) 표준형 개별제어장치의 작동상태를 나타내는 순서도이다.
도 6은 도 5에 도시된 S120'를 구체적으로 나타내는 순서도이다.
1 is a block diagram of a stand-alone safety system (PSD) standard type individual control apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 and FIG. 3 are block diagrams showing various examples of the correction unit shown in FIG.
FIG. 4 is a flowchart showing an operation state of a stand-alone safety device (PSD) standard type individual control device implemented through the correction part shown in FIG.
5 is a flowchart showing an operation state of a stand-alone safety system (PSD) standard type individual control apparatus implemented through the correction unit shown in FIG.
6 is a flowchart specifically showing S120 'shown in FIG.

본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In order to facilitate the understanding of the technical idea of the present invention, a most preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings.

또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 승강장안전문(PSD) 표준형 개별제어장치에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to FIG. 1 to FIG. 6, a description will be given of a stand-by safety device (PSD) standard type individual control device according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 승강장안전문(PSD) 표준형 개별제어장치의 블록도이다.1 is a block diagram of a stand-alone safety system (PSD) standard type individual control apparatus according to an embodiment of the present invention.

전술된 바와 같이, 승강장안전문(PSD) 표준형 개별제어장치는 승강장안전문(PSD)(이하 '도어'라 함)의 제조사 별로 서로 다른 사양을 통합할 수 있는 제어장치로써, 승강장안전문(PSD) 주제어장치로부터 명령신호가 입력되어 해당 도어를 선택적으로 제어한다.As described above, the stand-alone safety device (PSD) standard type individual control device is a control device capable of integrating different specifications according to the makers of the platform safety device (PSD) (hereinafter referred to as a door) ) A command signal is input from the main control unit to selectively control the door.

여기서, 명령신호는 도어의 개폐, 장애물 인지, 도어의 잠금 등과 같이 도어의 작동과 관련된 신호로 정의한다.Here, the command signal is defined as a signal related to door operation such as door opening / closing, obstacle detection, door locking, and the like.

도 1을 참조하면, 승강장안전문(PSD) 표준형 개별제어장치(100, 이하 '개별제어장치'라 함)는 커넥터(110), 젠더인터페이스(120), 개별제어반(130)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the PSD standard individual control apparatus 100 includes a connector 110, a gantry interface 120, and an individual control panel 130.

상기 커넥터(110)는 제조사 별로 도어에 관련된 장치의 입출력신호가 전달되기 위한 구성으로써, 보다 구체적으로 통신/음향, 엔코더, 잠금장치, 센서, 램프, 도어개폐를 위한 모터 등과 같은 장치의 입출력용 단자가 설치된다.The connector 110 is configured to transmit input / output signals of a device related to a door by manufacturer. More specifically, the connector 110 includes input / output terminals of a device such as a communication / acoustics, an encoder, a lock device, a sensor, a lamp, Respectively.

상기 젠더인터페이스(120)는 상기 커넥터(110)와 개별제어반(130) 상호간에 전기적으로 연결하기 위한 구성으로써, 제조사별로 상기 커넥터(110)의 고유한 젠더ID가 기저장된다.The gender interface 120 is a structure for electrically connecting the connector 110 and the individual control panel 130 to each other, and a unique gender ID of the connector 110 is stored for each manufacturer.

상기 개별제어반(130)은 명령신호를 입력받아 해당 도어를 개별 제어하기 위한 구성이다.The individual control panel 130 receives a command signal and controls the corresponding door individually.

보다 구체적으로, 상기 개별제어반(130)은 정밀한 위치 제어 기능을 가지고 있는 BLDC 및 DC 모터제어기능, CAN 및 RS485 이중화 통신 기능, 잠금장치 기능, 센서를 통한 장애물 인지 기능, 스피커를 통한 음성 안내 기능 등과 같은 다양한 기능들을 제공하여 명령신호를 수행할 수 있다.More specifically, the individual control panel 130 includes a BLDC and DC motor control function with precise position control function, CAN and RS485 redundant communication function, a lock function, an obstacle recognition function through a sensor, And can perform command signals by providing various functions, e.g.

상기 개별제어반(130)은 상기 승강장안전문(PSD) 주제어장치(10)의 통신신호가 입출력되는 통신포트(131), 명령신호가 입출력되는 IO포트(132), 모터(20)의 구동신호가 출력되는 모터구동포트(133)를 포함한다.The individual control panel 130 includes a communication port 131 through which a communication signal of the main pedestrian protection device 10 is input and output, an IO port 132 through which a command signal is input and output, a driving signal of the motor 20 And a motor drive port 133 to be output.

상기 개별제어반(130)은 상기 통신포트(131)와 IO포트(132)로부터 각종 통신신호와 명령신호를 입력받아 도어와 관련된 작동신호를 출력할 수 있다.The individual control panel 130 receives various communication signals and command signals from the communication port 131 and the IO port 132, and can output an operation signal related to the door.

그리고 상기 개별제어반(130)은 전원포트(135)를 더 포함하며, 이를 통해 DC 또는 AC전원을 입력받아 구동된다. The individual control panel 130 further includes a power port 135 through which DC or AC power is supplied.

상기 개별제어반(130)은 도어에 관련된 장치의 입출력정보가 제조사별로 기저장되며, 젠더ID에 해당하는 제조사의 입출력정보에 기초해 입출력신호를 변환하여 도어를 제어한다.The individual control panel 130 controls the door by converting the input / output signals based on input / output information of the manufacturer corresponding to the gender ID.

이를 위해, 상기 개별제어반(130)은 입출력정보가 기저장되는 메모리(136), 입출력정보에 기초해 명령신호에 대응하도록 입출력신호를 변환하는 보정부(150,150'), 상기 보정부(150,150')가 설치되는 중앙처리장치(134)를 더 포함한다.To this end, the individual control panel 130 includes a memory 136 for storing input / output information, a controller 150 and 150 'for converting an input / output signal to correspond to a command signal based on input / output information, And a central processing unit (134) in which the central processing unit (134) is installed.

여기서, 상기 보정부(150,150')는 프로그램으로 구현되도록 상기 중앙처리장치(134)에 내장될 수 있다. Here, the correctors 150 and 150 'may be embedded in the central processing unit 134 so as to be implemented as a program.

상기 메모리(136)는 전압, 전류, 주파수, 파장 및 파형 중 어느 하나이거나, 이들의 조합인 특성치가 제조사별로 데이터베이스화되어 기저장될 수 있다.The memory 136 may be one of voltage, current, frequency, wavelength, and waveform, or may be stored in a database for each manufacturer.

도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 보정부의 다양한 예를 나타내는 블록도이다.FIG. 2 and FIG. 3 are block diagrams showing various examples of the correction unit shown in FIG.

도 2를 참조하면, 일 예로 상기 보정부(150)는 검지부(151), 로딩부(152), 신호변환부(153)를 포함한다.2, the correction unit 150 includes a detection unit 151, a loading unit 152, and a signal conversion unit 153, for example.

상기 검지부(151)는 젠더ID를 인식하며, 상기 로딩부(152)는 상기 검지부(151)로부터 인식된 젠더ID에 해당하는 입출력정보를 상기 메모리(136)에서 출력한다.The detecting unit 151 recognizes the gender ID and the loading unit 152 outputs the input / output information corresponding to the gender ID recognized by the detecting unit 151 from the memory 136. [

그리고 상기 신호변환부(153)는 상기 메모리(136)에서 출력된 입출력정보에 기초하여 명령신호에 대응하도록 입출력신호를 변환한다.The signal conversion unit 153 converts the input / output signal to correspond to the command signal based on the input / output information output from the memory 136.

즉, 제조사별로 도어가 상이해도 명령신호에 대응하도록 입출력신호가 변환됨으로써 호환성을 확보할 수 있다.That is, the input / output signal is converted so as to correspond to the command signal even if the door is different for each manufacturer, thereby ensuring compatibility.

여기서, 상기 검지부(151) 또는 로딩부(152)의 오류로 인하여 상기 개별제어장치(100)의 작동신뢰성이 떨어질 가능성이 있다.Here, there is a possibility that the operating reliability of the individual control apparatus 100 may be lowered due to an error of the detecting unit 151 or the loading unit 152.

이를 방지하기 위해 다른 예로 상기 보정부(150')는 전술된 일 예의 구성 외에 측정부(154), 판단부(155)를 더 포함한다.In order to prevent this, the correction unit 150 'further includes a measurement unit 154 and a determination unit 155 in addition to the configuration of the above-described example.

도 3을 참조하면, 상기 측정부(154)는 입출력신호와 입출력정보의 특성치를 측정한다.Referring to FIG. 3, the measuring unit 154 measures characteristic values of input / output signals and input / output information.

전술된 바와 같이, 특성치는 입출력신호와 입출력정보의 전압, 전류, 주파수, 파장 및 파형 중 어느 하나이거나, 이들의 조합일 수 있다.As described above, the characteristic value may be any one of voltage, current, frequency, wavelength, and waveform of the input / output signal and the input / output information, or a combination thereof.

상기 판단부(155)는 입출력신호와 입출력정보 특성치의 일치 여부를 판단한다.The determination unit 155 determines whether the input / output signals match the input / output information characteristic values.

즉, 측정된 특성치의 일치 여부를 통해 상기 검지부(151) 또는 로딩부(152)의 오류 여부를 확인할 수 있다.That is, it is possible to check whether the detection unit 151 or the loading unit 152 has an error through the coincidence of the measured characteristic values.

특성치가 일치하는 경우, 상기 신호변환부(153)가 상기 메모리(136)에서 출력된 입출력정보에 기초하여 명령신호에 대응하도록 입출력신호를 변환한다.The signal conversion unit 153 converts the input / output signal so as to correspond to the command signal based on the input / output information output from the memory 136.

여기서, 특성치가 불일치하는 경우, 상기 검지부(151)가 다시 젠더ID를 인식하도록 회귀된다.Here, if the characteristic values do not coincide with each other, the detection unit 151 returns to recognize the gender ID again.

특성치의 불일치 횟수가 기설정된 횟수를 초과할 경우, 상기 판단부(155)는 상기 개별제어장치(100)에 설치되는 디스플레이를 통해 Fail신호를 도시하여 관리자에게 오류를 인지시켜줄 수 있다.When the number of mismatches of the characteristic values exceeds a predetermined number, the determination unit 155 may display a Fail signal through a display installed in the individual control device 100 and notify the manager of the error.

도 1을 참조하면, 상기 개별제어장치(100)는 무선인식장치(160)를 더 포함한다.Referring to FIG. 1, the individual control device 100 further includes a wireless recognition device 160.

일 예로, 상기 무선인식장치(160)는 RFID(Radio Frequency Identification)방식으로 구현될 수 있다.For example, the wireless recognition device 160 may be implemented in a Radio Frequency Identification (RFID) manner.

즉, 상기 커넥터(110) 또는 도어의 각 장치에 제조사의 정보가 내장된 태그(161)가 설치된다.That is, a tag 161 having information on the maker is installed in each device of the connector 110 or the door.

그리고 상기 젠더인터페이스(120) 또는 개별제어반(130)에 상기 태그(161)를 인식하기 위한 리더기(162)가 설치된다.A reader 162 for recognizing the tag 161 is installed in the gender interface 120 or the individual control panel 130.

이로써, 상기 커넥터(110) 또는 도어의 각 장치가 상기 젠더인터페이스(120) 또는 개별제어장치(100)에 연결되기 전에 제조사가 판별되어, 전술된 젠더ID 인식과정이 생략될 수 있다.Thereby, the maker is determined before each connector of the connector 110 or the door is connected to the gender interface 120 or the individual control device 100, so that the above-described gender ID recognition process can be omitted.

또는, 전술된 젠더ID 인식과정을 비롯하여 제조사를 인식하는 과정이 이중으로 진행됨으로써 상기 개별제어장치(100)의 작동신뢰도를 높여줄 수 있다.Alternatively, the process of recognizing the manufacturer including the above-described gender ID recognition process may be performed in a double manner, thereby increasing the operation reliability of the individual control apparatus 100.

이하, 도 4 내지 도 6을 참조하여, 상기 보정부(150,150')를 통해 구현되는 상기 개별제어장치(100)의 작동상태에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation state of the individual control apparatus 100 implemented through the corrections 150 and 150 'will be described with reference to FIGS. 4 to 6. FIG.

도 4는 도 2에 도시된 일 예의 상기 보정부(150)를 통해 구현되는 상기 개별제어장치(100)의 작동상태를 나타내는 순서도이다.FIG. 4 is a flowchart showing an operation state of the individual control apparatus 100 implemented through the correction unit 150 shown in FIG.

도 4를 참조하면, 우선 상기 검지부(151)가 젠더ID를 인식한다.(S110)4, first, the detection unit 151 recognizes the gender ID (S110)

이후, 상기 로딩부(152)가 상기 검지부(151)로부터 인식된 젠더ID에 해당하는 입출력정보를 상기 메모리(136)에서 출력한다.(S120)Then, the loading unit 152 outputs the input / output information corresponding to the gender ID recognized from the detection unit 151 in the memory 136 (S120)

이후, 상기 승강장안전문(PSD) 주제어장치(10)로부터 명령신호가 입력되면(S130), 상기 신호변환부(153)가 상기 메모리(136)에서 출력된 입출력정보에 기초하여 명령신호에 대응하도록 입출력신호를 변환한다.(S140)Thereafter, when a command signal is inputted from the main control unit (PSD) main controller 10 at step S130, the signal converting unit 153 generates a command signal corresponding to the command signal based on the input / output information output from the memory 136 And converts the input and output signals (S140)

이후, 변환된 입출력신호를 통해 도어의 각 장치가 작동한다.(S150)Then, each device of the door operates through the converted input / output signal (S150)

여기서, 상기 개별제어장치(100)의 작동신뢰도를 높여주기 위해, 전술된 다른 예의 상기 보정부(150')를 통해 상기 개별제어장치(100)의 작동이 구현될 수 있다.Here, in order to increase the operation reliability of the individual control apparatus 100, the operation of the individual control apparatus 100 may be implemented through the correction unit 150 'of another example described above.

도 5는 도 3에 도시된 다른 예의 상기 보정부(150')를 통해 구현되는 상기 개별제어장치(100)의 작동상태를 나타내는 순서도이고, 도 6은 도 5에 도시된 S120'를 구체적으로 나타내는 순서도이다.5 is a flowchart showing an operating state of the individual control apparatus 100 implemented by the correction unit 150 'of another example shown in FIG. 3, and FIG. 6 is a flowchart illustrating the operation of the individual control apparatus 100, It is a flowchart.

도 5을 참조하면, 우선 상기 검지부(151)가 젠더ID를 인식하고(S110), 상기 판단부(155)가 입출력정보과 입출력신호를 비교한다.(S120')5, first, the detecting unit 151 recognizes the gender ID (S110), and the judging unit 155 compares the input / output information with the input / output signal (S120 ').

보다 구체적으로, 도 6을 참조하면 상기 로딩부(152)가 상기 검지부(151)로부터 인식된 젠더ID에 해당하는 입출력정보를 상기 메모리(136)에서 출력한다.(S121)6, the loading unit 152 outputs the input / output information corresponding to the gender ID recognized from the detection unit 151 in the memory 136. In operation S121,

그리고 상기 측정부(154)가 입출력신호와 입출력정보의 특성치를 측정하고(S122), 상기 판단부(155)가 측정된 특성치의 일치 여부를 판단한다.(S123)The measurement unit 154 measures characteristic values of input / output signals and input / output information (S122), and the determination unit 155 determines whether the measured characteristic values match (S123)

특성치가 일치하는 경우, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 승강장안전문(PSD) 주제어장치(10)로부터 명령신호가 입력되면(S130), 상기 신호변환부(153)가 상기 메모리(136)에서 출력된 입출력정보에 기초하여 명령신호에 대응하도록 입출력신호를 변환한다.(S140)5, when the command signal is input from the main control unit 10 of the landing gear (PSD) (S130), the signal conversion unit 153 outputs the output signal from the memory 136 Output signal so as to correspond to the command signal based on the input / output information (S140)

이후, 변환된 입출력신호를 통해 도어의 각 장치가 작동한다.(S150)Then, each device of the door operates through the converted input / output signal (S150)

여기서, 특성치가 불일치하는 경우, 상기 검지부(151)가 다시 젠더ID를 인식하도록 회귀되어 전술된 단계가 다시 진행된다.Here, if the characteristic values do not coincide with each other, the detection unit 151 returns to recognize the gender ID again, and the above-described steps are performed again.

특성치의 불일치 횟수가 기설정된 횟수를 초과할 경우, 상기 판단부(155)는 상기 디스플레이를 통해 Fail신호를 도시하여 관리자에게 오류를 인지시켜줄 수 있다.If the number of mismatches of the characteristic values exceeds the predetermined number, the determination unit 155 may display the Fail signal through the display and notify the manager of the error.

전술된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 상기 개별제어장치는 상기 젠더인터페이스와 개별제어반을 통해 상기 승강장주제어장치의 명령신호에 대응하도록 제조사별로 상이한 승강장안전문(PSD)을 작동하는 입출력신호를 변환하여 호환성을 확보할 수 있다.As described above, the individual control apparatus according to an embodiment of the present invention includes an input / output signal (I / O signal) for operating a different landing door security system (PSD) for each manufacturer in correspondence with the command signal of the landing gear main controller So that compatibility can be ensured.

또한, 승강장안전문(PSD) 및 개폐제어에 관련된 장치의 유지보수가 용이하여 소요되는 시간과 비용이 절감될 수 있다.Also, it is possible to easily maintain the maintenance related to the platform safety device (PSD) and the opening / closing control, thereby reducing the time and cost required.

또한, 자동으로 호환성이 확보됨으로써 설치자나 관리자에게 별도의 관련교육을 진행하지 않아도 된다.In addition, compatibility is ensured automatically so that installers and administrators do not have to carry out separate related training.

상기와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, an optimal embodiment has been disclosed in the drawings and specification. Although specific terms have been employed herein, they are used for purposes of illustration only and are not intended to limit the scope of the invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

10 : 승강장안전문(PSD) 주제어장치
100 : 승강장안전문(PSD) 표준형 개별제어장치
110 : 커넥터 120 : 젠더인터페이스
130 : 개별제어반 150,150' : 보정부
160 : 무선인식장치
10: Pedestrian safety device (PSD)
100: Standing door security (PSD) Standard type Individual control device
110: connector 120: gender interface
130: Individual control panel 150, 150 '
160: Wireless recognition device

Claims (5)

승강장안전문(PSD) 주제어장치로부터 명령신호가 입력되어 해당 승강장안전문(PSD)를 제어하는 승강장안전문(PSD) 개별제어장치에 있어서,
상기 승강장안전문(PSD)의 제조사별로 각각의 장치의 입출력신호가 전달되는 커넥터; 상기 커넥터가 연결되고, 상기 커넥터의 젠더ID가 기저장되는 젠더인터페이스; 상기 제조사의 입출력정보가 내장되어 상기 장치 또는 커넥터에 설치되는 태그와, 상기 젠더인터페이스에 설치되어 상기 태그를 인식하는 리더기를 통해 RFID(Radio Frequency Identification)방식으로 구현되는 무선인식장치; 및 상기 젠더ID에 해당하는 상기 입출력정보 또는 상기 태그에 내장된 상기 입출력정보에 기초해 상기 입출력신호를 변환하여 상기 승강장안전문(PSD)의 각각의 도어를 제어하는 개별제어반을 포함하고,
상기 개별제어반은
상기 승강장안전문(PSD) 주제어장치의 통신신호가 입출력되는 통신포트; 상기 명령신호가 입출력되는 IO포트; 및 상기 승강장안전문(PSD)을 개폐하는 모터의 구동신호가 출력되는 모터구동포트; 상기 입출력정보가 기저장되는 메모리; 상기 입출력정보에 기초해 상기 명령신호에 대응하도록 상기 입출력신호를 변환하는 보정부; 및 상기 보정부가 설치되는 중앙처리장치를 포함하고,
상기 보정부는
상기 젠더ID를 인식하는 검지부; 상기 검지부로부터 인식된 상기 젠더ID에 해당하는 상기 입출력정보를 상기 메모리에서 출력하는 로딩부; 상기 로딩부로부터 출력된 상기 입출력정보 또는 상기 리더기로부터 인식된 상기 입출력정보에 기초하여 상기 명령신호에 대응하도록 상기 입출력신호를 변환하는 신호변환부; 상기 입출력신호와 입출력정보의 특성치를 측정하는 측정부; 및 상기 측정부의 측정값에 기초하여 상기 입출력신호와 입출력정보의 특성치의 일치 여부를 판단하는 판단부를 포함하되,
상기 특성치가 일치하는 경우, 상기 신호변환부가 상기 입출력정보에 기초하여 상기 명령신호에 대응하도록 상기 입출력신호를 변환하고,
상기 특성치가 불일치하는 경우, 상기 검지부가 다시 상기 젠더ID를 인식하거나, 상기 리더기가 상기 태그를 인식하고,
상기 특성치의 불일치 횟수가 기설정된 횟수를 초과할 경우, 상기 판단부가 디스플레이를 통해 Fail신호를 도시하여 관리자에게 오류를 인지시켜주는 승강장안전문(PSD) 표준형 개별제어장치.
(PSD) individual control device for inputting a command signal from a main landing gear (PSD) main control device to control a corresponding landing pad security (PSD)
A connector through which the input / output signals of the respective devices are delivered for each maker of the landing door security device (PSD); A gender interface to which the connector is connected and in which the gender ID of the connector is stored; A radio frequency identification (RFID) device implemented in a RFID (Radio Frequency Identification) system through a tag installed in the device or the connector and having a built-in input / output information of the manufacturer, and a reader installed in the gender interface and recognizing the tag; And an individual control panel for converting the input / output signal based on the input / output information corresponding to the gender ID or the input / output information embedded in the tag to control each door of the platform security gateway (PSD)
The individual control panel
A communication port through which a communication signal of the PSD main controller is input / output; An IO port through which the command signal is input / output; And a motor drive port for outputting a drive signal of a motor for opening / closing the landing gear guard (PSD); A memory for storing the input / output information; A correction unit for converting the input / output signal so as to correspond to the command signal based on the input / output information; And a central processing unit in which the correction unit is installed,
The correction unit
A detecting unit for recognizing the gender ID; A loading unit for outputting the input / output information corresponding to the gender ID recognized by the detecting unit from the memory; A signal conversion unit for converting the input / output signal corresponding to the command signal based on the input / output information output from the loading unit or the input / output information recognized from the reader; A measurement unit for measuring a characteristic value of the input / output signal and the input / output information; And a determination unit for determining whether a characteristic value of the input / output signal and a characteristic value of the input / output information coincide with each other based on the measurement value of the measurement unit,
Wherein the signal conversion unit converts the input / output signal so as to correspond to the command signal based on the input / output information,
When the characteristic values do not match, the detection unit again recognizes the gender ID, or the reader recognizes the tag,
(PSD) standard type individual control device for displaying a Fail signal through the display when the number of mismatches of the characteristic values exceeds a predetermined number, and for letting the manager recognize an error.
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