KR101306106B1 - Individual interlocking control system and method between railway car door and platform screen door - Google Patents

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    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or vehicle trains

Abstract

본 발명은 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템은 열차 출입문의 개폐를 제어하기 위한 열차 출입문 제어장치, 승강장 스크린 도어의 개폐를 제어하기 위한 승강장 스크린 도어 제어장치, 상기 열차 출입문 제어장치로 상기 열차 출입문의 개폐를 제어하기 위한 열차 출입문 개폐 제어명령을 전송하고, 상기 열차 출입문에 대응하는 위치의 승강장 스크린 도어의 개폐를 제어하기 위한 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령을 전송하는 차상신호장치 및 상기 차상신호장치로부터 전송받은 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령을 상기 승강장 스크린 도어 제어장치로 전송하는 지상신호장치를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따르면, 열차 출입문과 승강장 스크린 도어를 낮은 비용으로 안정적이면서 신뢰성 높게 개별 연동 제어하여 열차 운행의 안전성과 대 승객 서비스의 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to an individual interlock control system and method of a train door and a landing screen door.
The individual interlocking control system of the train door and platform screen door according to the present invention is a train door control device for controlling the opening and closing of the train door, a platform screen door control device for controlling the opening and closing of the platform screen door, the train door control device The on-vehicle signal device and the on-vehicle signal for transmitting a train door opening and closing control command for controlling the opening and closing of the train door, and transmitting the landing screen door opening and closing control command for controlling opening and closing of the landing screen door at a position corresponding to the train door. It comprises a ground signal device for transmitting the landing screen door opening and closing control command received from the signal device to the landing screen door control device.
According to the present invention, it is possible to improve the safety of the train operation and the quality of the passenger service by controlling the interlocking control of the train door and the platform screen door at low cost with high reliability.

Description

열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템 및 방법{INDIVIDUAL INTERLOCKING CONTROL SYSTEM AND METHOD BETWEEN RAILWAY CAR DOOR AND PLATFORM SCREEN DOOR}Individual interlocking control system and method of train door and platform screen door {INDIVIDUAL INTERLOCKING CONTROL SYSTEM AND METHOD BETWEEN RAILWAY CAR DOOR AND PLATFORM SCREEN DOOR}

본 발명은 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 열차 출입문과 승강장 스크린 도어를 낮은 비용으로 안정적이면서 신뢰성 높게 개별 연동 제어하여 열차 운행의 안전성과 대 승객 서비스의 품질을 향상시킬 수 있는 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an individual interlock control system and method of a train door and a landing screen door. More specifically, the present invention provides individual interlocking control of train doors and platform screen doors that can improve the safety of train operation and the quality of passenger service by stable and reliable individual interlocking control of train doors and platform screen doors at low cost. System and method.

최근 도시철도나 경전철 시스템의 승강장에 승강장 스크린 도어(Platform Screen Door, PSD)가 급속하게 보급되고 있으며, 이에 따라 열차 출입문과 승강장 스크린 도어 간의 개별 연동 방안의 필요성이 대두되고 있으나, 아직까지는 효율적이고 안전성이 확보된 방안이 제시되고 있지 않은 상황이다.In recent years, platform screen doors (PSDs) have been rapidly spreading to platforms of urban railways and light rail systems, and as a result, the need for individual linkage between train doors and platform screen doors has emerged. This secured solution is not proposed.

도 1은 열차 출입문과 승강장 스크린 도어 연동 제어방식을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the train door and platform screen door interlocking control method.

먼저 도 1에 종래의 일괄 제어 방식이 개시되어 있다. 그러나 도 1에 개시된 일괄 제어 방식에 따르면, 차량 출입문이나 승강장 스크린 도어 일부에 고장이 발생한 경우, 개별적인 연동 제어가 불가하여 승객에 대한 운행 서비스의 품질이 저하된다는 문제점이 있다.First, a conventional batch control method is disclosed in FIG. 1. However, according to the batch control method disclosed in FIG. 1, when a failure occurs in a part of a vehicle door or a platform screen door, individual linkage control is not possible, thereby degrading the quality of service for a passenger.

본 발명은 열차 출입문과 승강장 스크린 도어를 낮은 비용으로 안정적이면서 신뢰성 높게 개별 연동 제어하여 열차 운행의 안전성과 대 승객 서비스의 품질을 향상시킬 수 있는 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템 및 방법을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.The present invention provides an individual interlocking control system and method of the train door and platform screen door that can improve the safety of train operation and the quality of passenger service by stable and reliable individual interlocking control of the train door and platform screen door at low cost. It is technical problem to provide.

이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템은 열차 출입문의 개폐를 제어하기 위한 열차 출입문 제어장치, 승강장 스크린 도어의 개폐를 제어하기 위한 승강장 스크린 도어 제어장치, 상기 열차 출입문 제어장치로 상기 열차 출입문의 개폐를 제어하기 위한 열차 출입문 개폐 제어명령을 전송하고, 상기 열차 출입문에 대응하는 위치의 승강장 스크린 도어의 개폐를 제어하기 위한 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령을 전송하는 차상신호장치 및 상기 차상신호장치로부터 전송받은 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령을 상기 승강장 스크린 도어 제어장치로 전송하는 지상신호장치를 포함하여 구성된다.Individual interlocking control system of the train door and platform screen door according to the present invention for solving this problem is a train door control device for controlling the opening and closing of the train door, platform screen door control device for controlling the opening and closing of the landing screen door, Sending a train door opening and closing control command for controlling the opening and closing of the train door to the train door control device, and transmits a landing screen door opening and closing control command for controlling the opening and closing of the landing screen door of the position corresponding to the train door. And a ground signal device that transmits a board screen door opening / closing control command transmitted from the on-board signal device and the board signal to the board screen door control device.

본 발명에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템에 있어서, 상기 차상신호장치는 상기 열차 출입문 제어장치로부터 상기 열차 출입문의 고장정보를 포함하는 열차 출입문 상태정보를 전송받아 상기 열차 출입문의 고장정보를 상기 지상신호장치로 전송하고, 상기 지상신호장치는 상기 차상신호장치로부터 전송받은 상기 열차 출입문의 고장정보를 상기 승강장 스크린 도어 제어장치로 전송하고, 상기 승강장 스크린 도어 제어장치는 상기 열차 출입문의 고장정보를 참조하여 고장난 열차 출입문에 대응하는 위치의 승강장 스크린 도어가 개방되지 않도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In the individual interlocking control system of the train door and platform screen door according to the present invention, the vehicle signal is received from the train door control device receives the train door status information including the failure information of the train door failure of the train door Information is transmitted to the ground signal device, the ground signal device transmits fault information of the train door received from the onboard signal device to the platform screen door control device, and the platform screen door control device is configured to By referring to the fault information, it is characterized in that the control does not open the platform screen door of the position corresponding to the failed train door.

본 발명에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템에 있어서, 상기 지상신호장치는 상기 승강장 스크린 도어 제어장치로부터 상기 승강장 스크린 도어의 고장정보를 포함하는 승강장 스크린 도어 상태정보를 전송받아 상기 승강장 스크린 도어의 고장정보를 상기 차상신호장치로 전송하고, 상기 차상신호장치는 상기 지상신호장치로부터 전송받은 상기 승강장 스크린 도어의 고장정보를 상기 열차 출입문 제어장치로 전송하고, 상기 열차 출입문 제어장치는 상기 승강장 스크린 도어의 고장정보를 참조하여 고장난 승강장 스크린 도어에 대응하는 위치의 열차 출입문이 개방되지 않도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In the individual interlocking control system of the train door and platform screen door according to the invention, the ground signal device receives the landing screen door status information including the failure information of the landing screen door from the landing screen door control device The fault information of the screen door is transmitted to the onboard signal device, the onboard signal device transmits fault information of the platform screen door received from the ground signal device to the train door control device, and the train door control device is By referring to the failure information of the landing screen door, it characterized in that the control to prevent the train entrance door of the position corresponding to the failed landing screen screen is opened.

본 발명에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템에 있어서, 상기 열차 출입문 개폐 제어명령은 상기 열차 출입문의 개폐 제어를 활성화시키기 위한 열차 출입문 활성화 명령, 활성화된 열차 출입문을 개폐시키기 위한 열차 출입문 개폐 명령 및 고장난 승강장 스크린 도어에 대응하는 위치의 열차 출입문의 닫힘 상태를 유지하기 위한 승강장 스크린 도어 바이패스(bypass) 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the individual interlocking control system of the train door and platform screen door according to the present invention, the train door opening and closing control command is a train door activation command for activating the opening and closing control of the train door, the train door for opening and closing the activated train door Platform screen door bypass information for maintaining the closed state of the train door at the position corresponding to the opening and closing command and the failed landing screen screen.

본 발명에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템에 있어서, 상기 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령은 상기 승강장 스크린 도어의 개폐 제어를 활성화시키기 위한 승강장 스크린 도어 활성화 명령, 활성화된 승강장 스크린 도어를 개폐시키기 위한 승강장 스크린 도어 개폐 명령 및 고장난 열차 출입문에 대응하는 위치의 승강장 스크린 도어의 닫힘 상태를 유지하기 위한 열차 출입문 바이패스 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the individual interlocking control system of the train door and platform screen door according to the present invention, the platform screen door opening and closing control command is a platform screen door activation command for activating the opening and closing control of the platform screen door, opening and closing the activated platform screen door It is characterized in that it comprises a train door bypass information for maintaining the door screen screen opening and closing command for maintaining and the platform screen door of the position corresponding to the failed train door.

본 발명에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 방법은 차상신호장치가 열차 출입문의 개폐를 제어하기 위한 열차 출입문 개폐 제어명령을 열차 출입문 제어장치로 전송하고, 상기 열차 출입문에 대응하는 위치의 승강장 스크린 도어의 개폐를 제어하기 위한 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령을 지상신호장치로 전송하는 제1 단계, 열차 출입문 제어장치가 상기 차상신호장치로부터 전송받은 열차 출입문 개폐 제어명령에 따라 상기 열차 출입문의 개폐를 제어하는 제2 단계, 상기 지상신호장치가 상기 차상신호장치로부터 전송받은 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령을 승강장 스크린 도어 제어장치로 전송하는 제3 단계 및 상기 승강장 스크린 도어 제어장치가 상기 지상신호장치로부터 전송받은 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령에 따라 상기 승강장 스크린 도어의 개폐를 제어하는 제4 단계를 포함하여 구성된다.In accordance with an embodiment of the present invention, a method for interlocking control between a train door and a platform screen door is performed by a vehicle signaling device transmitting a train door opening / closing control command for controlling the opening and closing of a train door to a train door control device, A first step of transmitting a platform screen door opening / closing control command for controlling the opening and closing of the platform screen door to the ground signal device, the train door control device opening and closing the train door according to the train door opening and closing control command received from the onboard signal device; A second step of controlling the step, the third step of transmitting the landing screen door opening and closing control command received from the on-vehicle signal device to the landing screen door control device and the landing screen door control device from the ground signal device Platform screen door opening and closing control name received And a fourth step of controlling opening and closing of the landing screen door according to the instruction.

본 발명에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 방법에 있어서, 상기 차상신호장치는 상기 열차 출입문 제어장치로부터 상기 열차 출입문의 고장정보를 포함하는 열차 출입문 상태정보를 전송받아 상기 열차 출입문의 고장정보를 상기 지상신호장치로 전송하고, 상기 지상신호장치는 상기 차상신호장치로부터 전송받은 상기 열차 출입문의 고장정보를 상기 승강장 스크린 도어 제어장치로 전송하고, 상기 승강장 스크린 도어 제어장치는 상기 열차 출입문의 고장정보를 참조하여 고장난 열차 출입문에 대응하는 위치의 승강장 스크린 도어가 개방되지 않도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In the individual interlocking control method of the train door and platform screen door according to the present invention, the vehicle signal is received from the train door control device receives the train door status information including the failure information of the train door failure of the train door Information is transmitted to the ground signal device, the ground signal device transmits fault information of the train door received from the onboard signal device to the platform screen door control device, and the platform screen door control device is configured to By referring to the fault information, it is characterized in that the control does not open the platform screen door of the position corresponding to the failed train door.

본 발명에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 방법에 있어서, 상기 지상신호장치는 상기 승강장 스크린 도어 제어장치로부터 상기 승강장 스크린 도어의 고장정보를 포함하는 승강장 스크린 도어 상태정보를 전송받아 상기 승강장 스크린 도어의 고장정보를 상기 차상신호장치로 전송하고, 상기 차상신호장치는 상기 지상신호장치로부터 전송받은 상기 승강장 스크린 도어의 고장정보를 상기 열차 출입문 제어장치로 전송하고, 상기 열차 출입문 제어장치는 상기 승강장 스크린 도어의 고장정보를 참조하여 고장난 승강장 스크린 도어에 대응하는 위치의 열차 출입문이 개방되지 않도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In the individual interlocking control method of the train door and platform screen door according to the present invention, the ground signal device receives the landing screen door state information including the failure information of the landing screen door from the landing screen door control device The fault information of the screen door is transmitted to the onboard signal device, the onboard signal device transmits fault information of the platform screen door received from the ground signal device to the train door control device, and the train door control device is By referring to the failure information of the landing screen door, it characterized in that the control to prevent the train entrance door of the position corresponding to the failed landing screen screen is opened.

본 발명에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 방법에 있어서, 상기 열차 출입문 개폐 제어명령은 상기 열차 출입문의 개폐 제어를 활성화시키기 위한 열차 출입문 활성화 명령, 활성화된 열차 출입문을 개폐시키기 위한 열차 출입문 개폐 명령 및 고장난 승강장 스크린 도어에 대응하는 위치의 열차 출입문의 닫힘 상태를 유지하기 위한 승강장 스크린 도어 바이패스(bypass) 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the individual interlocking control method of the train door and platform screen door according to the present invention, the train door opening and closing control command is a train door activation command for activating the opening and closing control of the train door, the train door for opening and closing the activated train door Platform screen door bypass information for maintaining the closed state of the train door at the position corresponding to the opening and closing command and the failed landing screen screen.

본 발명에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 방법에 있어서, 상기 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령은 상기 승강장 스크린 도어의 개폐 제어를 활성화시키기 위한 승강장 스크린 도어 활성화 명령, 활성화된 승강장 스크린 도어를 개폐시키기 위한 승강장 스크린 도어 개폐 명령 및 고장난 열차 출입문에 대응하는 위치의 승강장 스크린 도어의 닫힘 상태를 유지하기 위한 열차 출입문 바이패스 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the individual interlocking control method of the train door and the landing screen door according to the present invention, the landing screen door opening and closing control command is a landing screen door activation command for activating the opening and closing control of the landing screen door, opening and closing the activated landing screen door It is characterized in that it comprises a train door bypass information for maintaining the door screen screen opening and closing command for maintaining and the platform screen door of the position corresponding to the failed train door.

본 발명에 따르면, 열차 출입문과 승강장 스크린 도어를 낮은 비용으로 안정적이면서 신뢰성 높게 개별 연동 제어하여 열차 운행의 안전성과 대 승객 서비스의 품질을 향상시킬 수 있는 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템 및 방법이 제공되는 효과가 있다.According to the present invention, an individual interlocking control system of the train door and platform screen door that can improve the safety of the train operation and the quality of passenger service by stable and reliable individual interlocking control of the train door and platform screen door at low cost and There is an effect provided by the method.

도 1은 종래의 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 제어방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템의 동작을 설명하기 위한 것으로서, 열차 출입문과 승강장 스크린 도어에 고장이 발생하지 않고 정상동작하는 경우를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템의 동작을 설명하기 위한 것으로서, 열차 출입문에 고장이 발생한 경우를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템의 동작을 설명하기 위한 것으로서, 승강장 스크린 도어에 고장이 발생한 경우를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어방법을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어방법의 동작을 설명하기 위한 것으로서, 열차 출입문에 고장이 발생한 경우를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어방법의 동작을 설명하기 위한 것으로서, 승강장 스크린 도어에 고장이 발생한 경우를 나타낸 도면이다.1 is a view for explaining the control method of the conventional train door and platform screen door.
2 is a diagram illustrating an individual interlocking control system of a train door and a landing screen door according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining the operation of the individual interlocking control system of the train door and the landing screen door according to an embodiment of the present invention, it is a view showing a case in which the normal operation without failure of the train door and the landing screen door. .
4 is a view for explaining the operation of the individual interlocking control system of the train door and the landing screen door according to an embodiment of the present invention, a diagram showing a case where a failure occurs in the train door.
5 is a view for explaining the operation of the individual interlocking control system of the train door and platform screen door according to an embodiment of the present invention, a diagram showing a case where a failure occurs in the platform screen door.
FIG. 6 is a diagram illustrating a method for individually interlocking control between a train door and a landing screen door according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a view illustrating an operation of an individual interlocking control method of a train door and a landing screen door according to an embodiment of the present invention, and showing a case where a failure occurs in the train door.
8 is a view illustrating an operation of a method for controlling an individual linkage between a train door and a landing screen door according to an exemplary embodiment of the present invention, and illustrates a case where a failure occurs in the landing screen door.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템을 나타낸 도면이다.2 is a diagram illustrating an individual interlocking control system of a train door and a landing screen door according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템은 열차 출입문 제어장치(10), 승강장 스크린 도어 제어장치(20), 차상신호장치(30), 열차종합제어장치(40) 및 지상신호장치(50)를 포함하여 구성된다.2, the individual interlocking control system of the train door and platform screen door according to an embodiment of the present invention is a train door control device 10, platform screen door control device 20, vehicle signal device 30, It comprises a train control device 40 and the ground signal device (50).

열차 출입문 제어장치(10)는 열차에 설치된 열차 출입문의 개폐를 제어하기 위한 수단이다.The train door controller 10 is a means for controlling the opening and closing of a train door installed in a train.

이러한 열차 출입문 제어장치(10)는 후술하는 차상신호장치(30)와 하드 와이어(hard wire)로 결선되어 있으며, 차상신호장치(30)로부터 열차 출입문 활성화 명령과 열차 출입문 개폐 명령을 포함하는 열차 출입문 개폐 제어명령을 전송받고, 차상신호장치(30)로 열차 출입문 상태정보를 전송한다. 열차 출입문 활성화 명령은 열차 출입문 제어장치(10)에 의한 열차 출입문의 개폐 제어를 활성화시키기 위한 명령이고, 열차 출입문 개폐 명령은 활성화된 열차 출입문을 열차 출입문 제어장치(10)의 제어에 의해 개폐시키기 위한 명령이다.The train door control device 10 is connected to the on-board signal device 30 to be described later and a hard wire (hard wire), the train door including a train door activation command and a train door opening and closing command from the car signal signal 30 The opening and closing control command is received, and the train door state information is transmitted to the onboard signal device 30. The train door activation command is a command for activating the opening and closing control of the train door by the train door control device 10, and the train door opening and closing command is for opening and closing the activated train door by the control of the train door control device 10. Command.

또한, 열차 출입문 제어장치(10)는 열차종합제어장치(40)를 매개로 열차 출입문 제어장치(10)와 직렬통신방식으로 연결되어 있으며, 열차종합제어장치(40)를 매개로 차상신호장치(30)로부터 승강장 스크린 도어 바이패스(bypass) 정보를 전송받고, 차상신호장치(30)로 열차 출입문의 고장정보를 전송한다. 승강장 스크린 도어 바이패스 정보는 고장난 승강장 스크린 도어에 대응하는 위치에 있는 열차 출입문의 닫힘 상태를 유지하기 위한 명령이고, 열차 출입문의 고장정보는 고장 발생으로 열차 출입문 제어장치(10)에 의한 개폐 제어가 불가능한 열차 출입문에 대한 정보이다.In addition, the train door control device 10 is connected to the train door control device 10 via a serial communication method via the train total control device 40, and the vehicle door signal device (10) through the train total control device 40 ( 30 receives the platform screen door bypass information, and transmits the failure information of the train door to the onboard signal device 30. The platform screen door bypass information is a command for maintaining the closed state of the train door at a position corresponding to the failed platform screen door, and the failure information of the train door is caused by a failure to control the opening and closing control by the train door controller 10. Information about impossible train doors.

승강장 스크린 도어 제어장치(20)는 승강장에 설치된 승강장 스크린 도어의 개폐를 제어하기 위한 수단이다.The landing screen door control device 20 is a means for controlling the opening and closing of the landing screen door installed in the landing hall.

이러한 승강장 스크린 도어 제어장치(20)는 후술하는 지상신호장치(50)와 하드 와이어(hard wire)로 결선되어 있으며, 지상신호장치(50)로부터 승강장 스크린 도어 활성화 명령과 승강장 스크린 도어 개폐 명령 및 열차 출입문 바이패스 정보를 포함하는 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령을 전송받고, 지상신호장치(50)로 승강장 스크린 도어의 고장정보를 포함하는 승강장 스크린 도어 상태정보를 전송한다. 승강장 스크린 도어 활성화 명령은 승강장 스크린 도어 제어장치(20)에 의한 승강장 스크린 도어의 개폐 제어를 활성화시키기 위한 명령이고, 승강장 스크린 도어 개폐 명령은 활성화된 승강장 스크린 도어를 승강장 스크린 도어 제어장치(20)의 제어에 의해 개폐시키기 위한 명령이고, 열차 출입문 바이패스 정보는 고장난 열차 출입문에 대응하는 위치에 있는 승강장 스크린 도어의 닫힘 상태를 유지하기 위한 명령이고, 승강장 스크린 도어의 고장정보는 고장 발생으로 승강장 스크린 도어 제어장치(20)에 의한 개폐 제어가 불가능한 승강장 스크린 도어에 대한 정보이다.The platform screen door control device 20 is connected to the ground signal device 50 and the hard wire (hard wire) to be described later, the platform screen door activation command and the platform screen door opening and closing command and the train from the ground signal device 50 The platform screen door opening and closing control command including the door bypass information is received, and the platform screen door state information including the failure information of the platform screen door is transmitted to the ground signal device 50. The board screen door activation command is a command for activating the opening and closing control of the landing screen door by the landing screen door control device 20, and the opening and closing screen door opening command opens the activated landing screen door of the landing screen door control device 20. The command to open and close by control, the train door bypass information is a command for maintaining the closed state of the landing screen door in the position corresponding to the failed train door, the failure information of the landing screen door is a landing screen door Information about a landing screen door in which opening and closing control by the control device 20 is impossible.

차상신호장치(30)는 열차 출입문 제어장치(10)로 열차 출입문의 개폐를 제어하기 위한 열차 출입문 개폐 제어명령을 전송하고, 지상신호장치(50)로 열차 출입문에 대응하는 위치의 승강장 스크린 도어의 개폐를 제어하기 위한 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령을 전송하는 기능을 수행한다.The on-board signal device 30 transmits a train door open / close control command for controlling the opening and closing of a train door to the train door control device 10, and the ground signal device 50 of the platform screen door at a position corresponding to the train door. It performs a function of transmitting the opening and closing screen door control command for controlling the opening and closing.

차상신호장치(30)가 지상신호장치(50)로 전송하는 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령에는 승강장 스크린 도어의 개폐 제어를 활성화시키기 위한 승강장 스크린 도어 활성화 명령과, 활성화된 승강장 스크린 도어를 개폐시키기 위한 승강장 스크린 도어 개폐 명령 및 고장난 열차 출입문에 대응하는 위치에 있는 승강장 스크린 도어의 닫힘 상태를 유지하기 위한 열차 출입문 바이패스 정보가 포함된다.The platform screen door opening and closing control command transmitted by the on-vehicle signal device 30 to the ground signal device 50 includes a platform screen door activation command for activating the opening and closing control of the platform screen door, and a platform for opening and closing the activated platform screen door. Train door bypass information for maintaining the closed state of the platform screen door at a position corresponding to the screen door open command and the failed train door is included.

열차종합제어장치(40)는 차량의 운행과 관련한 전반적인 제어를 수행하며, 열차 출입문 제어장치(10) 및 차상신호장치(30)와 직렬통신방식으로 연결되어 있다.The train comprehensive control device 40 performs overall control related to the driving of the vehicle, and is connected to the train door control device 10 and the on-vehicle signal device 30 in a serial communication method.

지상신호장치(50)는 차상신호장치(30)로부터 전송받은 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령을 승강장 스크린 도어 제어장치(20)로 전송하는 기능을 수행한다.The ground signal device 50 performs a function of transmitting the landing screen door opening and closing control command received from the onboard signal device 30 to the landing screen door control device 20.

또한, 지상신호장치(50)는 승강장 스크린 도어 제어장치(20)로부터 승강장 스크린 도어의 고장정보를 포함하는 승강장 스크린 도어 상태정보를 전송받고, 이 승강장 스크린 도어 상태정보를 차상신호장치(30)로 전송한다.Further, the ground signal device 50 receives the landing screen door status information including the failure information of the landing screen door from the landing screen door control device 20, and transfers the landing screen door status information to the onboard signal device 30. send.

예를 들어, 차상신호장치(30)는 열차 출입문 제어장치(10)로부터 열차 출입문의 고장정보를 포함하는 열차 출입문 상태정보를 전송받아 이 열차 출입문의 고장 정보를 지상신호장치(50)로 전송하고, 지상신호장치(50)는 차상신호장치(30)로부터 전송받은 열차 출입문의 고장정보를 승강장 스크린 도어 제어장치(20)로 전송하고, 승강장 스크린 도어 제어장치(20)는 열차 출입문의 고장정보를 참조하여 고장난 열차 출입문에 대응하는 위치의 승강장 스크린 도어가 개방되지 않도록 제어하도록 구성될 수 있다.For example, the on-vehicle signal device 30 receives the train door status information including the fault information of the train door from the train door control device 10 and transmits the fault information of the train door to the ground signal device 50. The ground signal device 50 transmits the fault information of the train door received from the on-vehicle signal device 30 to the landing screen door control device 20, and the landing screen door control device 20 transmits the failure information of the train door. It can be configured to control the platform screen door of the position corresponding to the failed train door with reference to not open.

또한 예를 들어, 지상신호장치(50)는 승강장 스크린 도어 제어장치(20)로부터 승강장 스크린 도어의 고장정보를 포함하는 승강장 스크린 도어 상태정보를 전송받아 이 승강장 스크린 도어의 고장 정보를 차상신호장치(30)로 전송하고, 차상신호장치(30)는 지상신호장치(50)로부터 전송받은 승강장 스크린 도어의 고장정보를 열차 출입문 제어장치(10)로 전송하고, 열차 출입문 제어장치(10)는 승강장 스크린 도어의 고장정보를 참조하여 고장난 승강장 스크린 도어에 대응하는 위치의 열차 출입문이 개방되지 않도록 제어하도록 구성될 수 있다.
Further, for example, the ground signal device 50 receives the landing screen door status information including the failure information of the landing screen door from the landing screen door control device 20 to receive the failure information of the landing screen door. 30), the on-vehicle signal device 30 transmits the failure information of the landing screen door received from the ground signal device 50 to the train door control device 10, the train door control device 10 is the landing screen By referring to the failure information of the door may be configured to control the train door of the position corresponding to the failed platform screen door is not opened.

이하에서는 도 3 내지 도 5를 추가적으로 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템의 구체적인 동작의 예를 설명한다.Hereinafter, an example of a specific operation of an individual interlocking control system of a train door and a landing screen door according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 5.

도 3은 열차 출입문과 승강장 스크린 도어에 고장이 발생하지 않고 정상동작하는 정상동작 모드를 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating a normal operation mode in which the train door and the landing screen door operate normally without a failure.

도 3을 추가적으로 참조하면, 열차 출입문과 승강장 스크린 도어에 고장이 발생되지 않은 경우에는, 차량 출입문들과 이 차량 출입문들에 대응하는 위치에 있는 승강장 스크린 도어들이 상호 연동하여 개폐되는 것을 알 수 있다.Referring to FIG. 3 further, when a failure does not occur in the train door and the landing screen door, it can be seen that the vehicle doors and the landing screen doors at positions corresponding to the vehicle doors are interlocked and opened.

도 4는 열차 출입문에 고장이 발생한 열차 출입문 고장시 동작모드를 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating an operation mode when a train door failure occurs at a train door failure.

도 4를 추가적으로 참조하면, 차량1에 구비되어 있는 차량 출입문 TC1R3에 고장이 발생하였다.Referring to FIG. 4 further, a failure occurs in the vehicle door TC1R3 provided in the vehicle 1.

이 차량 출입문 TC1R3의 고장에 의한 차량 출입문 고장정보는 먼저, 열차종합제어장치(40)를 매개로 열차 출입문 제어장치(10)로부터 차상신호장치(30)로 전송된다.The vehicle door failure information due to the failure of the vehicle door TC1R3 is first transmitted from the train door control device 10 to the vehicle signal generator 30 via the train comprehensive control device 40.

다음으로, 차상신호장치(30)는 이 열차 출입문의 고장 정보를 지상신호장치(50)로 전송한다.Next, the onboard signal device 30 transmits the failure information of the train door to the ground signal device 50.

다음으로, 지상신호장치(50)는 차상신호장치(30)로부터 전송받은 열차 출입문의 고장정보를 승강장 스크린 도어 제어장치(20)로 전송한다.Next, the ground signal device 50 transmits the failure information of the entrance door of the train received from the onboard signal device 30 to the landing screen door control device 20.

다음으로, 승강장 스크린 도어 제어장치(20)는 열차 출입문의 고장정보를 참조하여 고장난 열차 출입문 TC1R3에 대응하는 위치의 승강장 스크린 도어 PSD6가 개방되지 않도록 제어한다.Next, the landing screen door control device 20 controls the landing screen door PSD6 at a position corresponding to the failed train door TC1R3 by referring to the failure information of the train door.

도 5는 승강장 스크린 도어에 고장이 발생한 승강장 스크린 도어 고장시 동작모드를 나타낸 도면이다.5 is a diagram illustrating an operation mode when a landing screen door failure occurs in a landing screen door.

도 5를 추가적으로 참조하면, 승강장 스크린 도어 PSD8에 고장이 발생하였다.Further referring to FIG. 5, a failure occurred in the landing screen door PSD8.

이 승강장 스크린 도어 PSD8의 고장에 의한 승강장 스크린 도어의 고장정보는 먼저, 승강장 스크린 도어 제어장치(20)로부터 지상신호장치(50)로 전송된다.The failure information of the landing screen door due to the failure of the landing screen door PSD8 is first transmitted from the landing screen door control device 20 to the ground signal device 50.

다음으로, 지상신호장치(50)는 이 승강장 스크린 도어의 고장 정보를 차상신호장치(30)로 전송한다.Next, the ground signal device 50 transmits the failure information of the landing screen door to the onboard signal device 30.

다음으로, 차상신호장치(30)는 지상신호장치(50)로부터 전송받은 승강장 스크린 도어의 고장정보를 열차 출입문 제어장치(10)로 전송한다.Next, the on-vehicle signal device 30 transmits the failure information of the landing screen screen received from the ground signal device 50 to the train door control device 10.

다음으로, 열차 출입문 제어장치(10)는 승강장 스크린 도어의 고장정보를 참조하여 고장난 승강장 스크린 도어 PSD8에 대응하는 위치의 열차 출입문 TC2R2가 개방되지 않도록 제어한다.
Next, the train door control apparatus 10 controls the train door TC2R2 at a position corresponding to the failed door screen door PSD8 not to be opened by referring to the failure information of the landing screen door.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어방법을 나타낸 도면이다.FIG. 6 is a diagram illustrating a method for individually interlocking control between a train door and a landing screen door according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어방법의 동작원리는 앞서 상세히 설명한 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템의 동작 원리와 실질적으로 동일하다.The operation principle of the individual linkage control method of the train door and platform screen door according to an embodiment of the present invention is substantially the same as the operation principle of the individual linkage control system of the train door and platform screen door described above.

이하에서는 도 2를 추가적으로 참조하여 가급적 중복되는 설명을 피하면서 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어방법을 설명한다.Hereinafter, an individual interlocking control method of a train door and a landing screen door according to an embodiment of the present invention will be described while avoiding overlapping descriptions as much as possible with reference to FIG. 2.

도 6과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어방법은 단계 S110 내지 단계 S150을 포함하여 구성된다.6 and 2, an individual interlocking control method of a train door and a landing screen door according to an embodiment of the present invention includes steps S110 to S150.

먼저 단계 S110에서는, 차상신호장치(30)가 열차 출입문의 개폐를 제어하기 위한 열차 출입문 개폐 제어명령을 열차 출입문 제어장치(10)로 전송하는 과정이 수행된다.First, in step S110, the on-vehicle signal device 30 is a process for transmitting the train door opening and closing control command for controlling the opening and closing of the train door to the train door control device 10 is performed.

다음으로 단계 S120에서는, 차상신호장치(30)가 열차 출입문에 대응하는 위치의 승강장 스크린 도어의 개폐를 제어하기 위한 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령을 지상신호장치(50)로 전송하는 과정이 수행된다. 이 단계 S110과 단계 S120이 제1 단계를 구성한다.Next, in step S120, the on-vehicle signal device 30 is a process for transmitting the landing screen door opening and closing control command for controlling the opening and closing of the landing screen door of the position corresponding to the train door to the ground signal device 50 is performed. This step S110 and step S120 constitute the first step.

다음으로 단계 S130에서는, 열차 출입문 제어장치(10)가 차상신호장치(30)로부터 전송받은 열차 출입문 개폐 제어명령에 따라 열차 출입문의 개폐를 제어하는 과정이 수행된다. 이 단계 S130이 제2 단계이다.Next, in step S130, the process of controlling the opening and closing of the train door in response to the train door opening and closing control command received from the vehicle signal signaling device 30 is performed. This step S130 is the second step.

다음으로 단계 S140에서는, 지상신호장치(50)가 차상신호장치(30)로부터 전송받은 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령을 승강장 스크린 도어 제어장치(20)로 전송하는 과정이 수행된다. 이 단계 S140이 제3 단계이다.Next, in step S140, the ground signal device 50 transmits the landing screen door opening and closing control command received from the onboard signal device 30 to the landing screen door control device 20. This step S140 is the third step.

다음으로 단계 S150에서는, 승강장 스크린 도어 제어장치(20)가 지상신호장치(50)로부터 전송받은 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령에 따라 승강장 스크린 도어의 개폐를 제어하는 과정이 수행된다. 이 단계 S150이 제4 단계이다.Next, in step S150, the landing screen door control device 20 controls the opening and closing of the landing screen door according to the landing screen door opening and closing control command received from the ground signal device 50. This step S150 is the fourth step.

열차 출입문 개폐 제어명령은 열차 출입문의 개폐 제어를 활성화시키기 위한 열차 출입문 활성화 명령과, 활성화된 열차 출입문을 개폐시키기 위한 열차 출입문 개폐 명령 및 고장난 승강장 스크린 도어에 대응하는 위치에 있는 열차 출입문의 닫힘 상태를 유지하기 위한 승강장 스크린 도어 바이패스 정보를 포함한다.The train door open / close control command indicates a train door activation command for activating open / close control of a train door, a train door open / close command for opening and closing an activated train door, and a closed state of a train door at a position corresponding to a failed platform screen door. Platform screen door bypass information to maintain.

승강장 스크린 도어 개폐 제어명령은 승강장 스크린 도어의 개폐 제어를 활성화시키기 위한 승강장 스크린 도어 활성화 명령과, 활성화된 승강장 스크린 도어를 개폐시키기 위한 승강장 스크린 도어 개폐 명령 및 고장난 열차 출입문에 대응하는 위치에 있는 승강장 스크린 도어의 닫힘 상태를 유지하기 위한 열차 출입문 바이패스 정보를 포함한다.The platform screen door opening and closing control command is a platform screen door activation command for activating the opening and closing control of the platform screen door, the platform screen door opening and closing command for opening and closing the activated platform screen door, and the platform screen in a position corresponding to the failed train door. Includes train door bypass information to maintain the door closed.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어방법의 동작을 설명하기 위한 것으로서, 열차 출입문에 고장이 발생한 경우를 나타낸 도면이다.FIG. 7 is a view illustrating an operation of an individual interlocking control method of a train door and a landing screen door according to an embodiment of the present invention, and showing a case where a failure occurs in the train door.

도 7을 참조하면, 먼저 단계 S210에서, 열차 출입문 제어장치(10)가 열차 출입문의 고장정보를 포함하는 열차 출입문 상태정보를 차상신호장치(30)로 전송한다.Referring to FIG. 7, first, in step S210, the train door controller 10 transmits train door state information including failure information of a train door to the onboard signal device 30.

다음으로 단계 S220에서, 차상신호장치(30)는 열차 출입문 제어장치(10)로부터 전송받은 열차 출입문의 고장 정보를 지상신호장치(50)로 전송한다.Next, in step S220, the on-vehicle signal device 30 transmits the failure information of the train door received from the train door control device 10 to the ground signal device 50.

다음으로 단계 S230에서, 지상신호장치(50)는 차상신호장치(30)로부터 전송받은열차 출입문의 고장정보를 승강장 스크린 도어 제어장치(20)로 전송한다.Next, in step S230, the ground signal device 50 transmits the failure information of the train entrance door received from the onboard signal device 30 to the platform screen door control device 20.

다음으로 단계 S240에서, 승강장 스크린 도어 제어장치(20)는 열차 출입문의 고장정보를 참조하여 고장난 열차 출입문에 대응하는 위치의 승강장 스크린 도어가 개방되지 않도록 제어한다.
Next, in step S240, the landing screen door control device 20 controls so as not to open the landing screen door of the position corresponding to the failed train door with reference to the failure information of the train door.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어방법의 동작을 설명하기 위한 것으로서, 승강장 스크린 도어에 고장이 발생한 경우를 나타낸 도면이다.8 is a view illustrating an operation of a method for controlling an individual linkage between a train door and a landing screen door according to an exemplary embodiment of the present invention, and illustrates a case where a failure occurs in the landing screen door.

도 8을 참조하면, 먼저 단계 S310에서, 승강장 스크린 도어 제어장치(20)가 승강장 스크린 도어의 고장정보를 포함하는 승강장 스크린 도어 상태정보를 지상신호장치(50)로 전송한다.Referring to FIG. 8, first, in step S310, the landing screen door control device 20 transmits the landing screen door state information including the failure information of the landing screen door to the ground signal device 50.

다음으로 단계 S320에서, 지상신호장치(50)는 승강장 스크린 도어 제어장치(20)로부터 전송받은 승강장 스크린 도어의 고장 정보를 차상신호장치(30)로 전송한다.Next, in step S320, the ground signal device 50 transmits the failure information of the landing screen door received from the landing screen door control device 20 to the onboard signal device 30.

다음으로 단계 S330에서, 차상신호장치(30)는 지상신호장치(50)로부터 전송받은 상기 승강장 스크린 도어의 고장정보를 열차 출입문 제어장치(10)로 전송한다.Next, in step S330, the on-vehicle signal device 30 transmits the failure information of the platform screen door received from the ground signal device 50 to the train door control device 10.

다음으로 단계 S340에서, 상기 열차 출입문 제어장치(10)는 승강장 스크린 도어의 고장정보를 참조하여 고장난 승강장 스크린 도어에 대응하는 위치의 열차 출입문이 개방되지 않도록 제어한다.
Next, in step S340, the train door control apparatus 10 controls so that the train door at the position corresponding to the failed landing screen door is not opened by referring to the failure information of the landing screen door.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 열차 출입문과 승강장 스크린 도어를 낮은 비용으로 안정적이면서 신뢰성 높게 개별 연동 제어하여 열차 운행의 안전성과 대 승객 서비스의 품질을 향상시킬 수 있는 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템 및 방법을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.
As described in detail above, according to the present invention, the train door and the platform screen door can improve the safety of the train operation and the quality of the passenger service by controlling the train door and the platform screen door individually and reliably and at low cost. It is a technical object of the present invention to provide an individual interlocking control system and method.

이상에서 본 발명에 대한 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. In addition, it is obvious that any person skilled in the art may make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

10: 열차 출입문 제어장치
20: 승강장 스크린 도어 제어장치
30: 차상신호장치
40: 열차종합제어장치(TCMS)
50: 지상신호장치10: train door controller
20: platform screen door control device
30: Onboard signal device
40: TCMS
50: ground signal device

Claims (10)

삭제delete 열차 출입문의 개폐를 제어하기 위한 열차 출입문 제어장치;
승강장 스크린 도어의 개폐를 제어하기 위한 승강장 스크린 도어 제어장치;
상기 열차 출입문 제어장치로 상기 열차 출입문의 개폐를 제어하기 위한 열차 출입문 개폐 제어명령을 전송하고, 상기 열차 출입문에 대응하는 위치의 승강장 스크린 도어의 개폐를 제어하기 위한 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령을 전송하는 차상신호장치; 및
상기 차상신호장치로부터 전송받은 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령을 상기 승강장 스크린 도어 제어장치로 전송하는 지상신호장치; 를 포함하되,
상기 차상신호장치는 상기 열차 출입문 제어장치로부터 상기 열차 출입문의 고장정보를 포함하는 열차 출입문 상태정보를 전송받아 상기 열차 출입문의 고장 정보를 상기 지상신호장치로 전송하고,
상기 지상신호장치는 상기 차상신호장치로부터 전송받은 상기 열차 출입문의 고장정보를 상기 승강장 스크린 도어 제어장치로 전송하고,
상기 승강장 스크린 도어 제어장치는 상기 열차 출입문의 고장정보를 참조하여 고장난 열차 출입문에 대응하는 위치의 승강장 스크린 도어가 개방되지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템.A train door controller for controlling opening and closing of a train door;
A landing screen door control device for controlling opening and closing of the landing screen door;
Sending a train door opening and closing control command for controlling the opening and closing of the train door to the train door control device, and transmits a landing screen door opening and closing control command for controlling the opening and closing of the landing screen door of the position corresponding to the train door. Onboard signaling device; And
A ground signal device which transmits a landing screen door opening / closing control command received from the onboard signal device to the landing screen door control device; Including but not limited to:
The on-vehicle signal device receives train door status information including fault information of the train door from the train door controller and transmits the fault information of the train door to the ground signal device.
The ground signal device transmits the failure information of the train entrance door received from the onboard signal device to the platform screen door control device.
And said platform screen door control device controls the platform screen door at a position corresponding to the failed train door to be opened by referring to the failure information of the train door, wherein the train door and platform screen door are individually linked. 열차 출입문의 개폐를 제어하기 위한 열차 출입문 제어장치;
승강장 스크린 도어의 개폐를 제어하기 위한 승강장 스크린 도어 제어장치;
상기 열차 출입문 제어장치로 상기 열차 출입문의 개폐를 제어하기 위한 열차 출입문 개폐 제어명령을 전송하고, 상기 열차 출입문에 대응하는 위치의 승강장 스크린 도어의 개폐를 제어하기 위한 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령을 전송하는 차상신호장치; 및
상기 차상신호장치로부터 전송받은 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령을 상기 승강장 스크린 도어 제어장치로 전송하는 지상신호장치; 를 포함하되,
상기 지상신호장치는 상기 승강장 스크린 도어 제어장치로부터 상기 승강장 스크린 도어의 고장정보를 포함하는 승강장 스크린 도어 상태정보를 전송받아 상기 승강장 스크린 도어의 고장 정보를 상기 차상신호장치로 전송하고,
상기 차상신호장치는 상기 지상신호장치로부터 전송받은 상기 승강장 스크린 도어의 고장정보를 상기 열차 출입문 제어장치로 전송하고,
상기 열차 출입문 제어장치는 상기 승강장 스크린 도어의 고장정보를 참조하여 고장난 승강장 스크린 도어에 대응하는 위치의 열차 출입문이 개방되지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템.A train door controller for controlling opening and closing of a train door;
A landing screen door control device for controlling opening and closing of the landing screen door;
Sending a train door opening and closing control command for controlling the opening and closing of the train door to the train door control device, and transmits a landing screen door opening and closing control command for controlling the opening and closing of the landing screen door of the position corresponding to the train door. Onboard signaling device; And
A ground signal device which transmits a landing screen door opening / closing control command received from the onboard signal device to the landing screen door control device; Including but not limited to:
The ground signal device receives the landing screen door state information including the failure information of the landing screen door from the landing screen door control device and transmits the failure information of the landing screen door to the vehicle signal device.
The on-vehicle signal device transmits the failure information of the platform screen door received from the ground signal device to the train door control device,
The train door control apparatus controls the train door at a location corresponding to the failed landing screen door by referring to the failure information of the landing screen door, so that the train door and the landing screen door are individually linked. 열차 출입문의 개폐를 제어하기 위한 열차 출입문 제어장치;
승강장 스크린 도어의 개폐를 제어하기 위한 승강장 스크린 도어 제어장치;
상기 열차 출입문 제어장치로 상기 열차 출입문의 개폐를 제어하기 위한 열차 출입문 개폐 제어명령을 전송하고, 상기 열차 출입문에 대응하는 위치의 승강장 스크린 도어의 개폐를 제어하기 위한 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령을 전송하는 차상신호장치; 및
상기 차상신호장치로부터 전송받은 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령을 상기 승강장 스크린 도어 제어장치로 전송하는 지상신호장치; 를 포함하되,
상기 열차 출입문 개폐 제어명령은
상기 열차 출입문의 개폐 제어를 활성화시키기 위한 열차 출입문 활성화 명령;
활성화된 열차 출입문을 개폐시키기 위한 열차 출입문 개폐 명령; 및
고장난 승강장 스크린 도어에 대응하는 위치의 열차 출입문의 닫힘 상태를 유지하기 위한 승강장 스크린 도어 바이패스(bypass) 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템.A train door controller for controlling opening and closing of a train door;
A landing screen door control device for controlling opening and closing of the landing screen door;
Sending a train door opening and closing control command for controlling the opening and closing of the train door to the train door control device, and transmits a landing screen door opening and closing control command for controlling the opening and closing of the landing screen door of the position corresponding to the train door. Onboard signaling device; And
A ground signal device which transmits a landing screen door opening / closing control command received from the onboard signal device to the landing screen door control device; Including but not limited to:
The train door opening and closing control command is
A train door activation command for activating opening and closing control of the train door;
A train door opening and closing command for opening and closing an activated train door; And
And a platform screen door bypass information for maintaining a closed state of a train door at a position corresponding to a failed platform screen door. 제4 항에 있어서,
상기 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령은
상기 승강장 스크린 도어의 개폐 제어를 활성화시키기 위한 승강장 스크린 도어 활성화 명령;
활성화된 승강장 스크린 도어를 개폐시키기 위한 승강장 스크린 도어 개폐 명령; 및
고장난 열차 출입문에 대응하는 위치의 승강장 스크린 도어의 닫힘 상태를 유지하기 위한 열차 출입문 바이패스 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 시스템.5. The method of claim 4,
The platform screen door opening and closing control command is
A landing screen door activation command for activating opening and closing control of the landing screen door;
A landing screen door opening and closing instruction for opening and closing an activated landing screen door; And
And a train door bypass information for maintaining a closed state of the platform screen door at a position corresponding to the failed train door. 삭제delete 차상신호장치가 열차 출입문의 개폐를 제어하기 위한 열차 출입문 개폐 제어명령을 열차 출입문 제어장치로 전송하고, 상기 열차 출입문에 대응하는 위치의 승강장 스크린 도어의 개폐를 제어하기 위한 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령을 지상신호장치로 전송하는 제1 단계;
열차 출입문 제어장치가 상기 차상신호장치로부터 전송받은 열차 출입문 개폐 제어명령에 따라 상기 열차 출입문의 개폐를 제어하는 제2 단계;
상기 지상신호장치가 상기 차상신호장치로부터 전송받은 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령을 승강장 스크린 도어 제어장치로 전송하는 제3 단계; 및
상기 승강장 스크린 도어 제어장치가 상기 지상신호장치로부터 전송받은 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령에 따라 상기 승강장 스크린 도어의 개폐를 제어하는 제4 단계; 를 포함하되,
상기 차상신호장치는 상기 열차 출입문 제어장치로부터 상기 열차 출입문의 고장정보를 포함하는 열차 출입문 상태정보를 전송받아 상기 열차 출입문의 고장 정보를 상기 지상신호장치로 전송하고,
상기 지상신호장치는 상기 차상신호장치로부터 전송받은 상기 열차 출입문의 고장정보를 상기 승강장 스크린 도어 제어장치로 전송하고,
상기 승강장 스크린 도어 제어장치는 상기 열차 출입문의 고장정보를 참조하여 고장난 열차 출입문에 대응하는 위치의 승강장 스크린 도어가 개방되지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 방법.The on-vehicle signaling device transmits a train door opening and closing control command for controlling the opening and closing of the train door to the train door controlling device, and issues a landing screen door opening and closing control command for controlling opening and closing of the landing screen door at the position corresponding to the train door. A first step of transmitting to a ground signal device;
A second step of controlling, by a train door control device, the train door opening and closing according to a train door opening and closing control command received from the onboard signal device;
A third step of transmitting, by the ground signal device, the landing screen door opening and closing control command received from the onboard signal device to the landing screen door control device; And
A fourth step of controlling the opening and closing of the landing screen door by the landing screen door control device according to the landing screen door opening and closing control command received from the ground signal device; Including but not limited to:
The on-vehicle signal device receives train door status information including fault information of the train door from the train door controller and transmits the fault information of the train door to the ground signal device.
The ground signal device transmits the failure information of the train entrance door received from the onboard signal device to the platform screen door control device.
And said platform screen door control device controls the platform screen door at a position corresponding to the failed train door to be opened by referring to the failure information of the train door. 차상신호장치가 열차 출입문의 개폐를 제어하기 위한 열차 출입문 개폐 제어명령을 열차 출입문 제어장치로 전송하고, 상기 열차 출입문에 대응하는 위치의 승강장 스크린 도어의 개폐를 제어하기 위한 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령을 지상신호장치로 전송하는 제1 단계;
열차 출입문 제어장치가 상기 차상신호장치로부터 전송받은 열차 출입문 개폐 제어명령에 따라 상기 열차 출입문의 개폐를 제어하는 제2 단계;
상기 지상신호장치가 상기 차상신호장치로부터 전송받은 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령을 승강장 스크린 도어 제어장치로 전송하는 제3 단계; 및
상기 승강장 스크린 도어 제어장치가 상기 지상신호장치로부터 전송받은 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령에 따라 상기 승강장 스크린 도어의 개폐를 제어하는 제4 단계; 를 포함하되,
상기 지상신호장치는 상기 승강장 스크린 도어 제어장치로부터 상기 승강장 스크린 도어의 고장정보를 포함하는 승강장 스크린 도어 상태정보를 전송받아 상기 승강장 스크린 도어의 고장 정보를 상기 차상신호장치로 전송하고,
상기 차상신호장치는 상기 지상신호장치로부터 전송받은 상기 승강장 스크린 도어의 고장정보를 상기 열차 출입문 제어장치로 전송하고,
상기 열차 출입문 제어장치는 상기 승강장 스크린 도어의 고장정보를 참조하여 고장난 승강장 스크린 도어에 대응하는 위치의 열차 출입문이 개방되지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 방법.The on-vehicle signaling device transmits a train door opening and closing control command for controlling the opening and closing of the train door to the train door controlling device, and issues a landing screen door opening and closing control command for controlling opening and closing of the landing screen door at the position corresponding to the train door. A first step of transmitting to a ground signal device;
A second step of controlling, by a train door control device, the train door opening and closing according to a train door opening and closing control command received from the onboard signal device;
A third step of transmitting, by the ground signal device, the landing screen door opening and closing control command received from the onboard signal device to the landing screen door control device; And
A fourth step of controlling the opening and closing of the landing screen door by the landing screen door control device according to the landing screen door opening and closing control command received from the ground signal device; Including but not limited to:
The ground signal device receives the landing screen door state information including the failure information of the landing screen door from the landing screen door control device and transmits the failure information of the landing screen door to the vehicle signal device.
The on-vehicle signal device transmits the failure information of the platform screen door received from the ground signal device to the train door control device,
The train door control apparatus controls the train door at a location corresponding to the failed landing screen door by referring to the failure information of the landing screen door, so that the train door and the landing screen door are individually linked. 차상신호장치가 열차 출입문의 개폐를 제어하기 위한 열차 출입문 개폐 제어명령을 열차 출입문 제어장치로 전송하고, 상기 열차 출입문에 대응하는 위치의 승강장 스크린 도어의 개폐를 제어하기 위한 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령을 지상신호장치로 전송하는 제1 단계;
열차 출입문 제어장치가 상기 차상신호장치로부터 전송받은 열차 출입문 개폐 제어명령에 따라 상기 열차 출입문의 개폐를 제어하는 제2 단계;
상기 지상신호장치가 상기 차상신호장치로부터 전송받은 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령을 승강장 스크린 도어 제어장치로 전송하는 제3 단계; 및
상기 승강장 스크린 도어 제어장치가 상기 지상신호장치로부터 전송받은 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령에 따라 상기 승강장 스크린 도어의 개폐를 제어하는 제4 단계; 를 포함하되,
상기 열차 출입문 개폐 제어명령은
상기 열차 출입문의 개폐 제어를 활성화시키기 위한 열차 출입문 활성화 명령;
활성화된 열차 출입문을 개폐시키기 위한 열차 출입문 개폐 명령; 및
고장난 승강장 스크린 도어에 대응하는 위치의 열차 출입문의 닫힘 상태를 유지하기 위한 승강장 스크린 도어 바이패스 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 방법.The on-vehicle signaling device transmits a train door opening and closing control command for controlling the opening and closing of the train door to the train door controlling device, and issues a landing screen door opening and closing control command for controlling opening and closing of the landing screen door at the position corresponding to the train door. A first step of transmitting to a ground signal device;
A second step of controlling, by a train door control device, the train door opening and closing according to a train door opening and closing control command received from the onboard signal device;
A third step of transmitting, by the ground signal device, the landing screen door opening and closing control command received from the onboard signal device to the landing screen door control device; And
A fourth step of controlling the opening and closing of the landing screen door by the landing screen door control device according to the landing screen door opening and closing control command received from the ground signal device; Including but not limited to:
The train door opening and closing control command is
A train door activation command for activating opening and closing control of the train door;
A train door opening and closing command for opening and closing an activated train door; And
And a platform screen door bypass information for maintaining a closed state of a train door at a position corresponding to a failed platform screen door. 제9 항에 있어서,
상기 승강장 스크린 도어 개폐 제어명령은
상기 승강장 스크린 도어의 개폐 제어를 활성화시키기 위한 승강장 스크린 도어 활성화 명령;
활성화된 승강장 스크린 도어를 개폐시키기 위한 승강장 스크린 도어 개폐 명령; 및
고장난 열차 출입문에 대응하는 위치의 승강장 스크린 도어의 닫힘 상태를 유지하기 위한 열차 출입문 바이패스 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 열차 출입문과 승강장 스크린 도어의 개별 연동 제어 방법.
10. The method of claim 9,
The platform screen door opening and closing control command is
A landing screen door activation command for activating opening and closing control of the landing screen door;
A landing screen door opening and closing instruction for opening and closing an activated landing screen door; And
And a train door bypass information for maintaining a closed state of a landing screen door at a position corresponding to a failed train door.
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