KR101512083B1 - Control system for KTX door and method - Google Patents

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KR101512083B1 KR1020130107758A KR20130107758A KR101512083B1 KR 101512083 B1 KR101512083 B1 KR 101512083B1 KR 1020130107758 A KR1020130107758 A KR 1020130107758A KR 20130107758 A KR20130107758 A KR 20130107758A KR 101512083 B1 KR101512083 B1 KR 101512083B1
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Abstract

본 발명은 고속열차 승강문 제어시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 기존 고속열차 시스템을 하드웨어나 소프트웨어적으로 변경하지 않고서도 TPU의 고장이 발생하여 승강문을 제어할 수 없는 상황이 발생한 경우에 승강문를 개폐할 수 있도록 하는 고속열차 승강문 제어시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 고속열차 승강문 제어시스템은, 고속열차 차상컴퓨터제어장치(OBCS)의 일 구성부로서, 각 객차에 탑재되어 해당 객차의 승강문을 제어하는 제어신호를 출력하는 객차컴퓨터(TPU)와, 상기 객차의 승강문 열림이나 닫힘 명령신호를 하드웨어 명령신호선을 통해 출력하는 운전실 승강문 제어스위치나 승무원 총괄 제어스위치, 및 상기 하드웨어 명령신호선을 통해 객차컴퓨터와 함께 승강문 열림이나 닫힘 명령신호를 수신하여 대기상태에 있다가, 설정시간 이내에 TPU로부터 제어신호를 수신하는 경우 해당 승강문의 열림이나 닫힘 동작을 제어하는 좌측승강문제어유닛(LDCU)과 우측승강문제어유닛(RDCU)을 포함하여 구성된다.The present invention relates to a system and a method for controlling a high-speed train elevator door, and more particularly, to a high-speed train elevator door control system and method for a high-speed train elevator door control system in which, when a TPU failure occurs without changing hardware or software, And more particularly, to a high-speed train elevator door control system and method capable of opening and closing the elevator door.
A high-speed train elevator door control system according to the present invention is a part of a high-speed train on-board computer control (OBCS), comprising a carriage computer (TPU) mounted on each carriage and outputting a control signal for controlling a lift- And a cabin general control switch for outputting an elevator door opening / closing command signal of the carriage through a hardware command signal line, and a cabin general control switch for outputting an elevator door opening / closing command signal (LDCU) and a right ascending / descending trouble unit (RDCU) for controlling the opening and closing operation of the lift door when receiving a control signal from the TPU within a set time within a set time do.

Figure R1020130107758
Figure R1020130107758

Description

고속열차 승강문 제어시스템 및 방법 {Control system for KTX door and method}Technical Field [0001] The present invention relates to a control system for a KTX door,

본 발명은 고속열차 승강문 제어시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 기존 고속열차 시스템을 하드웨어나 소프트웨어적으로 변경하지 않고서도 TPU의 고장이 발생하여 승강문을 제어할 수 없는 상황이 발생한 경우에 승강문을 개폐할 수 있도록 하는 고속열차 승강문 제어시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and a method for controlling a high-speed train elevator door, and more particularly, to a high-speed train elevator door control system and method for a high-speed train elevator door control system in which, when a TPU failure occurs without changing hardware or software, And more particularly, to a high-speed train elevator door control system and method capable of opening and closing an elevator door.

일반적으로 고속열차(KTX)에는 실시간으로 열차의 상태를 감지 기록하고 현시함으로서 열차운전에 필요한 제어 및 유지보수 지원 등의 기능을 수행하는 차상컴퓨터제어장치(OBCS: On Board Computer System)가 설치된다.Generally, a high-speed train (KTX) is equipped with an on-board computer system (OBCS) for detecting and recording the state of a train in real time and performing functions such as control and maintenance support necessary for train operation.

상기 고속열차를 20량 1편성으로 할 때 한두 대가 동력차이고 나머지는 객차로 구성되며, 상기 OBCS는 동력차 주요장치의 제어 및 감시를 담당하는 주컴퓨터(MPU, Main Processing Unit), 주컴퓨터의 보조 기능 및 서브 네트워크를 연결하는 라우터 기능을 담당하는 보조컴퓨터(APU, Auxiliary Processing Unit), 객차 주요장치의 제어 및 감시를 담당하는 객차컴퓨터(TPU, Trailer Processing Unit) 등을 포함한다.The OBCS comprises a main processing unit (MPU) for controlling and monitoring the main devices of the power train, an auxiliary function of the main computer And an auxiliary processing unit (APU), which functions as a router for connecting subnetworks, and a trailer processing unit (TPU), which controls and monitors the main devices of the passenger cars.

이러한 OBCS는 일반적으로 열차의 동력차에 상주하고 있는 운전자에 의하여 조작되는데, 열차의 운행 및 정비 등 운전 중에 발생하는 여러 가지 차량 정보에 대해 운전자가 효과적이고 신속하게 조치할 수 있도록 지원한다.Such OBCS is generally operated by a driver who resides in a power train of a train. The OBCS helps the driver to take effective and prompt action on various kinds of vehicle information generated during driving, such as train operation and maintenance.

상기 TPU는 열차의 각 객차에 탑재되어 자기 차량의 여러 가지 장치를 제어하게 되는데, 예를 들어 공기조화장치, 승강문, 화장실, 승객정보표시장치, 인터콤 장치, 화재검지, 대차불안정검지, 활주방지제어장치, 제동상태표시기 등을 제어 및 감시하게 된다.The TPU is mounted on each carriage of the train to control various devices of the vehicle. For example, the TPU controls the air conditioner, the lift door, the toilet, the passenger information display device, the intercom device, the fire detection, Control devices, braking status indicators, and the like.

이와 같이 종래의 고속열차에서는 승강문의 개폐 제어가 TPU에 의해 제어되는데, 이 TPU는 운전실의 승강문 제어스위치 조작이나 객차의 승무원 총괄 제어스위치 조작에 의해 개폐 명령신호를 받아 승강문을 개폐하게 된다.Thus, in the conventional high-speed train, the opening / closing control of the lift door is controlled by the TPU. The TPU receives the opening / closing command signal by opening / closing the door switch control switch of the cab or the cabin general control switch operation of the cabin.

그런데 2004년 4월 경부고속철도의 개통과 함께 운행을 시작한 국내의 고속열차 즉, KTX는 프랑스 고속철도인 TGV의 기술을 도입한 것으로, 차량은 TGV 제3세대 모델(TGV-R)과 비슷한 규격이다.However, the domestic high-speed train, which started operating in conjunction with the opening of the Gyeongbu Express Railway in April 2004, introduced the technology of TGV, the high-speed railway in France. The vehicle is similar to the TGV-3G model (TGV-R).

이 KTX는 1994년에 도입이 결정되었기 때문에, 차량의 사양은 당시의 기술 수준을 반영하고 있으며, 현재 국내에서 운영중인 KTX는 프랑스 알스톰사로부터 제작기술을 이전받아 조립 및 제작이 되었다.Since the KTX was decided to be introduced in 1994, the specifications of the vehicle reflect the level of technology at that time. KTX, which is currently operating in Korea, was manufactured and manufactured by transferring production technology from Alstom of France.

따라서 기존 고속열차의 OBCS는 국내에서 자체적으로 소프트웨어 및 하드웨어를 변경하는 것이 불가능하고, 이는 OBCS를 구성하는 TPU에 있어서도 마찬가지이다.Therefore, it is impossible for OBCS of existing high-speed trains to change its own software and hardware in Korea, and this also applies to TPUs constituting OBCS.

그러므로 TPU의 고장으로 인해 승강문의 개폐를 제어할 수 없는 경우를 대비하여 승강문을 제어하기 위한 장치(DCU)를 개발하여야 하나, 전술한 바와 같이 기존 고속열차(KTX) 시스템을 변경할 수 없는 문제점이 있었다.Therefore, it is necessary to develop a device (DCU) for controlling the lift door in case the TPU can not control the opening / closing of the lift door due to the failure of the TPU. However, there was.

또한, 기존 고속열차(KTX)는 속도와 무관하게 승강문에 구비된 비상핸들을 조작할 수 있어 승객의 안전에 위험 요소로 작용하였다.
In addition, the existing high speed train (KTX) was able to operate the emergency handle provided in the lift door regardless of the speed, which posed a risk to the passenger safety.

한편, 등록특허 제10-1077911호와, 등록특허 제10-0889792호 등에는 철도차량이나 열차의 승강문 제어장치(시스템)에 대해 개시되어 있는 바, 이는 철도차량이나 열차 시스템을 임의로 변경할 수 있다는 점에서 본 출원발명과 상이하다.On the other hand, Japanese Patent No. 10-1077911 and Japanese Patent Registration No. 10-0889792 disclose an elevator door control system (system) for a railway vehicle or a train, which can arbitrarily change a railway vehicle or a train system Which is different from the present invention.

등록특허 제10-1077911호(공고일자 2011년10월31일)Registration No. 10-1077911 (Published on October 31, 2011) 등록특허 제10-0889792호(공고일자 2009년03월20일)Registration No. 10-0889792 (Date of Publication: March 20, 2009)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 기존 OBCS에 적용할 수 있는 DCU를 개발하여 기존 고속열차(KTX) 시스템을 변경하지 않고서도 TPU의 고장이 발생하여 승강문을 제어할 수 없는 상황이 발생한 경우에 승강문을 개폐할 수 있는 고속열차 승강문 제어시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to develop a DCU applicable to existing OBCS and to prevent the TPU from failing to control the elevator door without changing the existing high- The present invention provides a high-speed train elevator door control system and method capable of opening and closing the elevator door when a situation arises.

또한, 본 발명의 다른 목적은 고속열차가 일정속도 이상으로 운행되는 경우에 DCU에서 제어신호를 출력하여 비상핸들의 조작에 의한 승강문의 개방을 근본적으로 차단하므로 안전 기능이 강화된 고속열차 승강문 제어시스템 및 방법을 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide a high-speed train elevator door control system in which a safety function is enhanced, a control signal is output from the DCU to shut down the opening of the elevator door by the operation of the emergency handler when the high- System and method.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 고속열차 승강문 제어시스템은, 고속열차 차상컴퓨터제어장치(OBCS)의 일 구성부로서, 각 객차에 탑재되어 해당 객차의 승강문을 제어하는 제어신호를 출력하는 객차컴퓨터(TPU);According to another aspect of the present invention, there is provided a high-speed train elevator door control system including a high-speed train on-board computer (OBCS) control unit, A carriage computer (TPU) for output;

상기 객차의 승강문 열림이나 닫힘 명령신호를 하드웨어 명령신호선을 통해 출력하는 운전실 승강문 제어스위치나 승무원 총괄 제어스위치; 및A cab lift control switch or a crew control switch for outputting a door opening / closing command signal of the carriage through a hardware command signal line; And

상기 하드웨어 명령신호선을 통해 객차컴퓨터와 함께 승강문 열림이나 닫힘 명령신호를 수신하여 대기상태에 있다가, 설정시간 이내에 TPU로부터 제어신호를 수신하는 경우 해당 승강문의 열림이나 닫힘 동작을 제어하는 좌측승강문제어유닛(LDCU)과 우측승강문제어유닛(RDCU); 을 포함하여 구성된다.When a control signal is received from the TPU within a set time while being in a standby state by receiving an elevator door open or close command signal together with the carriage computer through the hardware command signal line, A unit LDCU and a right ascending / descending trouble unit RDCU; .

또한, 상기 LDCU와 RDCU는 설정시간 이내에 TPU로부터 제어신호를 수신하지 못하는 경우 자체적으로 해당 승강문의 열림이나 닫힘 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the LDCU and the RDCU control the opening and closing operations of the elevator door itself when the control signal is not received from the TPU within the set time.

또한, 상기 TPU와 LDCU 및 RDCU 사이에는 LDCU나 RDCU에 의해 오픈(open)되거나 클로즈(close)되는 TPU 출력릴레이접점이 구비되어, 설정시간 이내에 TPU로부터 제어신호를 수신하지 못하는 경우 TPU 출력릴레이접점을 오픈하는 것을 특징으로 한다.In addition, a TPU output relay contact which is opened or closed by the LDCU or RDCU is provided between the TPU, the LDCU and the RDCU. If the control signal is not received from the TPU within the set time, the TPU output relay contact And is opened.

또한, 상기 LDCU나 RDCU는 해당 승강문으로부터 승강문 동작의 피드백 신호를 받은 후, TPU 출력릴레이접점을 다시 클로즈하여 1 사이클을 종료하는 것을 특징으로 한다.In addition, the LDCU or the RDCU receives the feedback signal of the ascending and descending door operation from the ascending and descending door, and then closes the TPU output relay contact again to end one cycle.

또한, 상기 LDCU와 RDCU는 장애가 발생한 경우 상기 TPU로부터의 제어신호를 통과시켜 해당 승강문에 출력하는 것을 특징으로 한다.In addition, the LDCU and the RDCU pass control signals from the TPU in the event of a failure, and output the control signals to the lift / elevator door.

또한, 상기 LDCU와 RDCU는 이중화되고 RS-485 통신을 통해 주기적으로 서로 감시하여, 어느 하나의 DCU에 장애가 발생한 경우 정상적인 다른 DCU에서 그 기능을 대신 수행하는 것을 특징으로 한다.In addition, the LDCU and the RDCU are duplicated and monitored periodically through RS-485 communication, and when a failure occurs in one of the DCUs, the function is performed in another normal DCU instead.

또한, 상기 LDCU와 RDCU는 반대편 DCU에서 장애가 발생하거나 TPU에서 장애가 발생한 경우 이를 기록 및 저장하는 것을 특징으로 한다.In addition, the LDCU and RDCU record and store a fault in the opposite DCU or a fault in the TPU.

또한, 비상시에 조작에 의해 승강문을 열 수 있도록 하는 비상핸들과, 상기 고속열차의 속도를 주기적으로 측정하여 LDCU와 RDCU에 송신하는 속도센서를 더 구비하고,And a speed sensor for periodically measuring the speed of the high-speed train and transmitting the speed to the LDCU and the RDCU,

상기 LDCU와 RDCU는 속도센서에서 송신한 속도가 설정속도 이상인 경우 비상핸들의 조작을 차단하도록 하는 제어 신호를 비상핸들에 출력하는 것을 특징으로 하는 고속열차 승강문 제어시스템.
Wherein the LDCU and the RDCU output a control signal to the emergency handle to interrupt the operation of the emergency handle when the speed transmitted from the speed sensor is equal to or higher than the set speed.

본 발명에 따른 고속열차 승강문 제어방법은 고속열차 승강문의 개폐를 제어하는 1 사이클이,A high-speed train elevator door control method according to the present invention is characterized in that one cycle for controlling opening and closing of a high-

(a) 운전실 승강문 제어스위치나 승무원 총괄 제어스위치에 의한 승강문 열림이나 닫힘 명령신호를 TPU와 DCU에서 같이 수신하는 단계;(a) simultaneously receiving an elevator door open / close command signal from the cabin elevator door control switch or the cabin general control switch at the TPU and the DCU;

(b) 상기 DCU에서 승강문 열림이나 닫힘 명령신호를 수신한 후 설정시간 이내에 TPU로부터 승강문 열림이나 닫힘 제어신호를 수신한 경우에, 이 제어신호에 따라 승강문 열림이나 닫힘 동작을 제어하는 단계; 및(b) a step of controlling the opening and closing operation of the door in accordance with the control signal when the door opening or closing control signal is received from the TPU within the set time after receiving the door opening or closing command signal from the DCU ; And

(c) 상기 승강문 열림이나 닫힘 동작이 수행되고, DCU에서 해당 승강문으로부터 승강문 열림이나 닫힘 동작신호를 피드백 받아 TPU에 전달하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.(c) transmitting the lift door opening / closing operation signal from the lift door to the TPU by the DCU in the DCU when the door is opened or closed; And a control unit.

또한, (d) 상기 (b)단계에서 승강문 열림이나 닫힘 제어신호를 수신하지 못한 경우 TPU와 DCU 사이의 TPU 출력릴레이접점을 오픈하고, 자체적으로 승강문 열림이나 닫힘 동작을 제어하는 단계;(D) opening the TPU output relay contact between the TPU and the DCU when the door opening / closing control signal is not received in the step (b), and controlling the door opening / closing operation by itself;

(e) 상기 승강문 열림이나 닫힘 동작이 수행되고, DCU에서 해당 승강문으로부터 승강문 열림이나 닫힘 동작신호를 피드백 받는 단계; 및(e) receiving the lift door open or close operation signal from the lift door in the DCU; And

(f) 상기 DCU에서 TPU 출력릴레이접점을 클로즈하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.(f) closing the TPU output relay contact in the DCU; And further comprising:

상술한 과제의 해결 수단에 의하면, 고속열차가 고장이 발생하여 승강문을 제어할 수 없는 경우 DCU를 이용하여 승강문을 제어함으로써 민원발생 및 운행시간 지연 등의 요소를 감소시켜 고속열차를 원활하게 운영할 수 있다.According to the means for solving the above-mentioned problems, when a high-speed train fails and the elevator door can not be controlled, the DCU is used to control the elevator door to reduce complaints and delays in running time, Can operate.

또한, 고속열차가 일정속도 이상으로 운행되는 경우에 DCU에서 제어신호를 출력하여 비상핸들의 조작에 의한 승강문의 개방을 근본적으로 차단하므로 안전 기능을 강화할 수 있다.In addition, when the high-speed train travels at a constant speed or more, the DCU outputs a control signal to fundamentally block the opening of the lift door by the operation of the emergency handle, thereby enhancing the safety function.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 승강문 제어시스템의 구성도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 TPU와 DCU의 정상 동작시 제어시스템의 동작상태를 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1에 나타낸 TPU의 장애시 제어시스템의 동작상태를 보여주는 도면이다.
도 4는 도 1에 나타낸 DCU의 장애시 제어시스템의 동작상태를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 승강문 제어방법을 나타내는 순서도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 승강문 제어시스템의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a lifting gate control system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing an operation state of the control system during normal operation of the TPU and the DCU shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a view showing an operational state of the control system when the TPU shown in FIG. 1 fails.
4 is a view showing an operation state of the control system in case of failure of the DCU shown in FIG.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of controlling an elevator door according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram of a lift control system according to another embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도면들 중 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다.It is to be noted that the same components of the drawings are denoted by the same reference numerals and symbols as possible even if they are shown in different drawings.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
Also, when a part is referred to as "including " an element, it does not exclude other elements unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 승강문 제어시스템의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a lifting gate control system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 MPU(2a), APU(2b), TPU(3), DCU(7,8), 터미널 블록(6), 운전실 승강문 제어스위치(1), 승무원 총괄 제어스위치(4,5), 릴레이(6a,6b,9~12) 및 승강문(14,15)를 포함하여 구성된다.The MPU 2a, the APU 2b, the TPU 3, the DCUs 7 and 8, the terminal block 6, the cab lift control switch 1, the cabin general control switch 4 , 5), relays (6a, 6b, 9-12) and elevator doors (14, 15).

MPU(2a)와 APU(2b) 및 TPU(3)는 기존 OBCS를 이루는 구성부로서, MPU(2a)와 APU(2b)는 동력차의 운전실 배전반(2)에 구비되고, TPU(3)는 각 객차에 구비된다.The MPU 2a and the APU 2b and the TPU 3 constitute a conventional OBCS. The MPU 2a and the APU 2b are provided in a cabin switchboard 2 of a power train, It is equipped in a carriage.

열차제어의 주기능 즉, 동력차 및 모든 TPU(3)에 명령 및 제어를 처리하는 장치인 MPU(2a)는 견인 및 제동과 같은 운행기능을 제어하고 고장발생시 운전실 제어대에 고장현시 및 고장처치지원, 유지보수지원 등의 기능을 처리한다.The MPU (2a), which is the main function of the train control, that is, the MPU (2a) which processes commands and controls to the power car and all the TPU (3), controls the driving functions such as traction and braking. , And maintenance support functions.

각 객차에 탑재되어 부기능을 수행하는 TPU(3)는 냉·난방, 조명 등과 같은 여객 편의설비 제어와 행선지현시장치, 고장현시장치 등을 제어하며 특히 운전실 승강문 제어스위치(1)나 승무원 총괄 제어스위치(4,5)의 개폐 명령신호에 의해 승강문(14,15)의 개폐를 제어한다.The TPU (3) mounted on each carriage controls the passenger convenience facilities such as cooling and heating, lighting, etc., and controls the destination presentation device and the failure indication device. In particular, the TPU (3) Closing of the lift doors 14 and 15 is controlled by an opening / closing command signal of the control switches 4 and 5.

상기 MPU(2a)와 함께 동력차에 구비되어 MPU를 보완하는 보조처리장치인 APU(2b)는 로컬명령 및 신호의 처리, 후부 동력차 APU에 대한 정보전송을 하며 서브네트워크의 라우터(router)기능을 수행한다.The APU 2b, which is an auxiliary processing unit provided in the power train together with the MPU 2a to supplement the MPU, processes local commands and signals, transmits information on the rear power train APU, and performs a router function of the sub network do.

또한, OBCS는 기본적으로 네트워크 기반의 구조를 이루며, 운전자와 고속열차 내부 기기 간에 필요한 정보를 주고받는 통신 네트워크는 TORNAD 방식을 채택한다.The OBCS is basically a network-based structure, and the communication network that exchanges necessary information between the driver and the high-speed train internal devices adopts the TORNAD method.

운전실 승강문 제어스위치(1)는 운전실에 구비되어 운전자의 조작에 의해 승강문 열림/닫힘 명령신호를 출력하는 것으로서, 좌측승강문 열림(LO) 스위치(1a), 우측승강문 열림(RO) 스위치(1b) 및 닫힘(CL) 스위치(1c)로 이루어진다.The cab lift door control switch 1 is provided in the cab and outputs a lift door open / close command signal by the driver's operation. The cab lift door control switch 1 is provided with a left lift door release switch (LO) switch 1a, a right lift door release (1b) and a CL switch (1c).

승무원 총괄 제어스위치(4,5)는 다수의 객차 중 대략 4개의 객차에 구비되어 승무원의 조작에 의해 승강문의 열림/닫힘 명령신호를 출력하는 것으로서, 좌측승강문 열림/닫힘 스위치(4), 우측승강문 열림/닫힘 스위치(5)로 이루어진다.The cabin general control switches 4 and 5 are provided on approximately four carriages of a plurality of passenger cars and output an open / close command signal of the passenger by the operation of a crew member. The passenger control switches 4 and 5 include a left / And an elevator door opening / closing switch 5.

DCU(Door Control Unit)(7,8)는 좌측승강문(14) 개폐를 제어하는 LDCU(7)와 우측승강문(15) 개폐를 제어하는 RDCU(8)로 구성되며, 운전실 승강문 제어스위치(1)와 승무원 총괄 제어스위치(4,5)의 개폐 명령신호를 상기 TPU(3)와 LDCU(7) 및 RDCU(8)가 같이 수신하도록 되어 있다.The door control units (DCU) 7 and 8 are composed of an LDCU 7 for controlling the opening and closing of the left lift door 14 and an RDCU 8 for controlling the opening and closing of the right lift door 15, The TPU 3, the LDCU 7, and the RDCU 8 receive the opening / closing command signals of the passenger 1 and the passenger control switch 4, 5 together.

즉, 상기 TPU(3)와 LDCU(7) 및 RDCU(8)는 하드와이어의 명령신호선(16)을 통해 승강문 열림/닫힘 명령신호를 같이 수신할 수 있도록 연결되고, 또한, TPU(3)와 LDCU(7) 사이는 터미널블록(6) 내에서 TPU 입력릴레이접점(6a)과 TPU 출력릴레이접점(6b)을 통해 각각 연결되며, 마찬가지로 TPU(3)와 RDCU(8) 사이도 터미널블록(6) 내에서 상기 TPU 입력릴레이접점(6a)과 TPU 출력릴레이접점(6b)을 통해 각각 연결된다.That is, the TPU 3, the LDCU 7 and the RDCU 8 are connected to receive the lift door open / close command signal through the hard wire command signal line 16, Between the TPU 3 and the RDCU 7 are connected to each other via the TPU input relay contact 6a and the TPU output relay contact 6b in the terminal block 6 and also between the TPU 3 and the RDCU 8 via the terminal block 6 6 through the TPU input relay contact 6a and the TPU output relay contact 6b, respectively.

상기 LDCU(7)는 좌측승강문(14)과 좌측승강문 입력릴레이접점(10)과 좌측승강문 출력릴레이접점(9)을 통해 각각 연결되고, 상기 RDCU(8)는 우측승강문(15)과 우측승강문 입력릴레이접점(12)과 우측승강문 출력릴레이접점(11)을 통해 각각 연결된다.The LDCU 7 is connected to the left lift door 14 and the left lift door relay relay contact 10 through the left lift door output relay contact 9 and the RDCU 8 is connected to the right lift door 15, And the right and left elevator door input relay contacts 12 and the right elevator door output relay contacts 11, respectively.

여기서 입력과 출력의 기준은 TPU(3)와 DCU(7,8) 간에는 TPU(3)를 기준으로, DCU(7,8)와 승강문(14,15) 간에는 DCU(7,8)를 기준으로 한다.The input and output criteria are based on the TPU 3 between the TPU 3 and the DCU 7 and 8 and the DCU 7 and 8 between the DCU 7 and 8 and the elevator 14, .

상기 LDCU(7)와 RDCU(8)는 RS-485 통신을 통해 주기적으로 서로의 고장 유무를 감시하다가 고장이 발생한 경우 기록하고, TPU(3)의 장애 발생시에도 이를 기록하여 추후 승강문(14,15) 고장에 관련된 세밀한 감시 및 분석이 이루어지도록 한다.The LDCU 7 and the RDCU 8 periodically monitor each other for failures via RS-485 communication and record the failure when a fault occurs. When the TPU 3 fails, the LDCU 7 and the RDCU 8 record the failure, 15) Provide detailed monitoring and analysis related to the failure.

또한, 상기 LDCU(7)와 RDCU(8)는 이중화되어 상기 LDCU(7)와 RDCU(8) 중 어느 한 쪽에 장애가 발생한 경우 DCU 내부 회로에 적용된 반대편 DCU 차단에 대한 b접점이 닫히게 되고. 정상적인 DCU는 그 b접점의 경로를 통해 반대편 승강문을 제어할 수 있게 된다.The LDCU (7) and the RDCU (8) are duplicated and when the failure occurs in either the LDCU (7) or the RDCU (8), the b contact for blocking the opposite DCU applied to the DCU internal circuit is closed. The normal DCU is able to control the opposite lift through the path of the b contact.

이때 어느 쪽 승강문을 제어해야 하는지 판단은 TPU(3)가 정상적인 경우 TPU의 제어신호에 의해 알 수 있고, TPU(3)에 장애가 발생한 경우 운전실 승강문 제어스위치(1)나 승무원 총괄 제어스위치(4,5)의 개폐 명령신호에 의해 알 수 있다.
At this time, it is possible to determine which one of the elevator doors should be controlled by the control signal of the TPU 3 if the TPU 3 is normal. If the TPU 3 fails, the cab lift control switch 1 or the cabin general control switch 4, 5).

도 2는 도 1에 나타낸 TPU와 DCU의 정상 동작시 제어시스템의 동작상태를 보여주는 도면으로서, 운전실 승강문 제어스위치의 좌측승강문 열림 스위치를 조작하는 경우를 예를 들어 설명한다.FIG. 2 is a view showing an operation state of the control system during the normal operation of the TPU and the DCU shown in FIG. 1, in which a case of operating the left and right door opening switch of the cab lift control switch is explained.

운전자가 운전실 승강문 제어스위치(1)의 좌측승강문 열림 스위치(1a)를 조작하는 경우, 좌측승강문 열림 명령신호는 하드와이어 명령신호선(16)을 통해 MPU(2a), APU(2b), TPU(3) 및 DCU(7,8)에 출력하여 TPU(3)와 DCU(7,8)에서 좌측승강문 열렴 명령신호를 동시에 받게 된다(①).When the driver operates the left up and down door opening switch 1a of the cab lift control switch 1, the left up and down door open command signal is transmitted via the hard wire command signal line 16 to the MPU 2a, the APU 2b, TPU 3 and DCUs 7 and 8 to receive the left lift command signal simultaneously from the TPU 3 and the DCUs 7 and 8 (1).

이때 열림 명령신호의 해당 DCU 즉, LDCU(7)는 좌측승강문 열림 명령신호에 응답하지 않고 대기 상태에 있으면서 TPU(3)로부터의 좌측승강문 열림 제어신호를 기다린다.At this time, the corresponding DCU of the open command signal, that is, the LDCU 7 waits for the left up and down door open control signal from the TPU 3 while being in the standby state without responding to the left up and down door open command signal.

좌측승강문 열림 명령신호를 받은 TPU(3)는 신호를 확인하여 해당 DCU 즉 LDCU(7)에 TPU 출력릴레이접점(6b)을 통해 좌측승강문 열림 제어신호를 출력한다(②).The TPU 3 receiving the left up / down door open command signal confirms the signal and outputs the left up / down door open / close control signal to the corresponding DCU or LDCU 7 through the TPU output relay contact 6b (2).

대기상태에 있던 상기 LDCU(7)는 상기 TPU(3)의 좌측승강문 열림 제어신호를 수신하여 좌측승강문 출력릴레이접점(9)을 통해 좌측승강문(14)을 열도록 제어한다(③).The LDCU 7 in the standby state receives the left and right door opening and closing control signal of the TPU 3 and controls the left and right door 9 to open the left and right doors 14 (3) .

상기 좌측승강문(14)은 이에 따라 열림 동작하고, 좌측승강문 입력릴레이접점(10)을 통해 좌측승강문 열림 동작신호를 LDCU(7)에 피드백한다(④).The left lift door 14 is thus opened and feeds the left lift door open operation signal to the LDCU 7 through the left lift door input relay contact 10 (4).

계속하여 상기 LDCU(7)는 이 좌측승강문 열림 동작신호를 TPU 입력릴레이접점(6a)을 통해 TPU(3)에 전달하여(⑤) 1 사이클의 동작이 끝나게 된다.
Subsequently, the LDCU 7 transfers the left door opening / closing operation signal to the TPU 3 via the TPU input relay contact 6a (5), and the operation of one cycle is completed.

도 3은 도 1에 나타낸 TPU의 장애시 제어시스템의 동작상태를 보여주는 도면으로서, 운전실 승강문 제어스위치의 좌측승강문 열림 스위치를 조작하는 경우를 예를 들어 설명한다.FIG. 3 is a view showing an operational state of the control system in case of failure of the TPU shown in FIG. 1, for example, when the left and right door opening switch of the cab lift control switch is operated.

운전자가 운전실 승강문 제어스위치(1)의 좌측승강문 열림 스위치(1a)를 조작하는 경우, 좌측승강문 열림 명령신호는 하드와이어 명령신호선(16)을 통해 MPU(2a), APU(2b), TPU(3) 및 DCU(7,8)에 출력하여 TPU(3)와 DCU(7,8)에서 좌측승강문 열렴 명령신호를 동시에 받게 된다(①).When the driver operates the left up and down door opening switch 1a of the cab lift control switch 1, the left up and down door open command signal is transmitted via the hard wire command signal line 16 to the MPU 2a, the APU 2b, TPU 3 and DCUs 7 and 8 to receive the left lift command signal simultaneously from the TPU 3 and the DCUs 7 and 8 (1).

이때 열림 명령신호의 해당 DCU 즉, LDCU(7)는 좌측승강문 열림 명령신호에 응답하지 않고 대기 상태에 있으면서 TPU(3)로부터의 좌측승강문 열림 제어신호를 기다린다.At this time, the corresponding DCU of the open command signal, that is, the LDCU 7 waits for the left up and down door open control signal from the TPU 3 while being in the standby state without responding to the left up and down door open command signal.

TPU(3)에 장애가 발생하여 TPU(3)로부터 좌측승강문 열림 제어신호를 설정된 시간동안 수신하지 못하면 LDCU(7)는 TPU(3)가 해당 기능을 수행할 수 없다고 판단하여, 클로즈(close) 상태에 있던 TPU 출력릴레이접점(6b)을 오픈(open)한다(②).If the TPU 3 fails to receive the left up / down door open control signal from the TPU 3 for a predetermined time, the LDCU 7 determines that the TPU 3 can not perform the corresponding function, Open the TPU output relay contact (6b) in the state (②).

이 경우 좌측승강문 열림 동작이 완료될 때까지 즉, 1 사이클의 동작이 끝날 때까지 TPU(3)의 모든 제어신호는 무시되고, LDCU(7)는 자체적으로 좌측승강문 출력릴레이접점(9)을 통해 좌측승강문(14)을 열도록 제어한다(③),In this case, all the control signals of the TPU 3 are ignored until the left lift door opening operation is completed, that is, until the operation of one cycle is completed, and the LDCU 7 is set to the left lift door output relay contact 9 itself, So as to open the left-side lift door 14 ((3)),

상기 좌측승강문(14)은 이에 따라 열림 동작하고, 좌측승강문 입력릴레이접점(10)을 통해 좌측승강문 열림 동작신호를 LDCU(7)에 피드백하여(④), 1 사이클의 동작이 끝나게 된다.The left lift door 14 is opened and the left lift door open operation signal is fed back to the LDCU 7 through the left lift door input relay contact 10 to complete the operation of one cycle .

이때 좌측승강문(14)의 피드백 신호(좌측승강문 열림 동작신호)는 TPU(3)에 전달하지 않는다.At this time, the feedback signal of the left up / down door 14 (the left up / down door open operation signal) is not transmitted to the TPU 3.

이는 TPU(3)의 제어로직은 기본적으로 제어신호를 출력하고 그에 대한 피드백 신호가 입력되면 승강문이 정상동작한 것이라고 판단하는 기준을 가지고 있으므로, TPU가 제어신호를 출력하지 않은 상태에서 승강문 동작에 대한 피드백 신호를 입력할 필요가 없다고 판단하기 때문이다.This is because the control logic of the TPU 3 basically has a criterion for outputting the control signal and judging that the lift-up door has operated normally when the feedback signal is inputted thereto. Therefore, when the TPU does not output the control signal, It is determined that there is no need to input a feedback signal.

상기 DCU(7,8)에서의 TPU(3) 감시는 운전실 승강문 제어스위치(1) 또는 승무원 총괄 제어스위치(4,5)의 조작에 의해 명령신호가 내려질 때마다 반복하고, 승강문(14,15)의 1 사이클 동작이 완료한 이후 오픈되었던 TPU 출력릴레이접점(6b)을 클로즈하여 TPU(3)가 정상 동작한 경우 DCU(7,8)는 다시 TPU(3)의 제어신호에 의해 제어되도록 한다.The monitoring of the TPU 3 in the DCUs 7 and 8 is repeated every time a command signal is issued by operating the cab lift control switch 1 or the cabin general control switches 4 and 5, When the TPU output relay contact 6b that has been opened after the completion of the one cycle operation of the TPU 3 and the TPU 3 is operated normally and the TPU 3 has operated normally, the DCUs 7 and 8 are again controlled by the control signal of the TPU 3 .

이때 상기 TPU 출력릴레이접점(6b)과 TPU 입력릴레이접점(6a)은 DCU 내부 회로(릴레이 코일)에 의해 오픈되거나 클로즈되어야 한다.
At this time, the TPU output relay contact 6b and the TPU input relay contact 6a must be opened or closed by a DCU internal circuit (relay coil).

도 4는 도 1에 나타낸 DCU의 장애시 제어시스템의 동작상태를 보여주는 도면으로서, 운전실 승강문 제어스위치의 좌측승강문 열림 스위치를 조작하는 경우를 예를 들어 설명한다.FIG. 4 is a view showing an operation state of the control system in case of a failure of the DCU shown in FIG. 1, in which a case of operating the left and right door opening switch of the cab lift control switch will be described as an example.

운전자가 운전실 승강문 제어스위치(1)의 좌측승강문 열림 스위치(1a)를 조작하는 경우, 좌측승강문 열림 명령신호는 하드와이어 명령신호선(16)을 통해 MPU(2a), APU(2b), TPU(3) 및 DCU(7,8)에 출력하여 TPU(3)와 DCU(7,8)에서 좌측승강문 열렴 명령신호를 동시에 받게 된다(①).When the driver operates the left up and down door opening switch 1a of the cab lift control switch 1, the left up and down door open command signal is transmitted via the hard wire command signal line 16 to the MPU 2a, the APU 2b, TPU 3 and DCUs 7 and 8 to receive the left lift command signal simultaneously from the TPU 3 and the DCUs 7 and 8 (1).

이때 해당 DCU 즉, LDCU(7)에 장애가 발생한 경우 LDCU(7)는 스스로 본연의 기능을 수행하지 않고 통로 역할을 수행하여, TPU(3)에서 TPU 출력릴레이접점(6b)을 통해 출력한 좌측승강문 열림 제어신호를 그대로 통과시켜 좌측승강문 출력릴레이접점(9)을 통해 좌측승강문(14)에 전송한다(②).At this time, when a failure occurs in the corresponding DCU, that is, the LDCU 7, the LDCU 7 acts as a channel without performing its own function and outputs a left up / down movement output from the TPU 3 via the TPU output relay contact 6b The door open control signal is transmitted as it is to the left lift door 14 via the left door lift relay contact 9 (2).

또한, 상기 좌측승강문(14)이 열림 동작하여 좌측승강문 입력릴레이접점(10)을 통해 좌측승강문 열림 동작신호를 피드백하는 경우, 이 피드백 신호를 그대로 통과시켜 TPU 입력릴레이접점(6a)을 통해 TPU(3)에 입력하는 것에 의해(③) 1 사이클의 동작이 끝나게 된다.When the left up / down door 14 is opened to feed back the left up / down door open operation signal through the left / up / down door input relay contact 10, the feedback signal is directly transmitted to the TPU input relay contact 6a (3), the operation of one cycle is ended.

이러한 도4의 제어시스템 동작은 종래 고속열차의 승강문 제어동작과 같다.
The control system operation of FIG. 4 is the same as that of a conventional high-speed train.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 승강문 제어방법을 나타내는 순서도로서, DCU에서의 동작을 나타내는 순서도이다.FIG. 5 is a flowchart showing a method of controlling an elevator door according to an embodiment of the present invention, and is a flowchart showing an operation in a DCU.

운전실 승강문 제어스위치(1)의 좌측승강문 열림 스위치(1a)나 승무원 총괄 제어스위치의 좌측승강문 열림 스위치(4)를 조작하는 경우 좌측승강문 열림 명령신호를 TPU(3)와 LDCU(7)에서 동시에 수신하게 된다(S502).When the left door lift switch 1a of the cab lift control switch 1 or the left door lift switch 4 of the cabin general control switch is operated, the left lift door open command signal is transmitted to the TPU 3 and the LDCU 7 (S502).

상기 LDCU(7)는 좌측승강문 열림 명령신호를 수신한 후 설정시간 이내에 TPU로부터 제어신호 즉, 좌측승강문 열림 제어신호를 수신한 경우에(S504), 이 제어신호에 따라 좌측승강문 열림을 제어한다(S506).When the LDCU 7 receives a control signal from the TPU, that is, a left up / down door open control signal within a set time after receiving the left up / down door open command signal (S504), the LDCU 7 displays the left / (S506).

이에 따라 좌측승강문(14)이 열리고(S508), LDCU(7)는 좌측승강문(14)으로부터 좌측승강문 열림 동작신호를 피드백 받아(S510) TPU(3)에 전달하여(S512) 1 사이클이 끝나게 된다.The left lift door 14 is opened in step S508 and the LDCU 7 receives the left lift door open operation signal from the left lift door 14 in step S510 and transfers the lift door open operation signal to the TPU 3 in step S512, This is over.

상기 S504단계에서 LDCU(7)에서 좌측승강문 열림 명령신호를 수신한 후 설정시간 이내에 TPU(3)로부터 제어신호 즉, 좌측승강문 열림 제어신호를 수신하지 못한 경우에, TPU(3)가 기능을 수행할 수 없다고 판단하여 TPU 출력릴레이접점(6b)을 오픈함으로써(S522) 1사이클이 끝날 때까지 TPU(3)로부터 제어신호가 출력되지 않도록 한다.If the TPU 3 fails to receive the control signal from the TPU 3, that is, the left up / down door open control signal, within the set time after receiving the left up / down door open command signal from the LDCU 7 in step S504, It is determined that the TPU output relay contact 6b can not be operated and the control signal is not outputted from the TPU 3 until one cycle is completed by opening the TPU output relay contact 6b (S522).

계속하여 LDCU(7)는 자체적으로 좌측승강문 열림을 제어한다(S524).Subsequently, the LDCU 7 itself controls the left and right door opening (S524).

이에 따라 좌측승강문(14)이 열리고(S526), LDCU(7)는 좌측승강문(14)으로부터 좌측승강문 열림 동작신호를 수신한(S528) 후, 다음 사이클을 위해 상기 TPU 출력릴레이접점(6b)을 클로즈함으로써 1 사이클이 끝나게 된다.
Thus, the left lift door 14 is opened (S526). After the LDCU 7 receives the left lift door open operation signal from the left lift door 14 (S528), the LDCU 7 receives the TPU output relay contact 6b are closed to complete one cycle.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 승강문 제어시스템의 구성도이다.6 is a block diagram of a lift control system according to another embodiment of the present invention.

도 6에 나타낸 승강문 제어시스템은 도 1에 나타낸 승강문 제어시스템의 구성에 속도센서(20), 비상핸들(40)이 더 포함되는 구성이다.The elevator door control system shown in Fig. 6 is a configuration in which a speed sensor 20 and an emergency handler 40 are further included in the configuration of the elevator door control system shown in Fig.

속도센서(20)는 고속열차의 속도를 상시 측정하여 LDCU(7)와 RDCU(8)에 신호를 송신한다.The speed sensor 20 measures the speed of the high-speed train at all times and transmits a signal to the LDCU 7 and the RDCU 8.

상기 비상핸들(40)은 좌측승강문(14)과 우측승강문(15)에 각각 구비되어 비상시에 승무원이나 승객의 회전 조작에 의해 승강문(14,15)을 열 수 있도록 하는 것으로, 비상핸들(40)을 조작할 경우 피드백 신호가 LDCU(7)와 RDCU(8)로 전송된다.The emergency handles 40 are provided respectively in the left and right door 14 and the right door 15 so as to be able to open the doors 14 and 15 by rotating the crew or passengers in an emergency. A feedback signal is transmitted to the LDCU (7) and the RDCU (8).

이와 같은 구성에서 고속열차가 주행 중 속도센서(20)에서 LDCU(7)와 RDCU(8)에 속도 신호를 송신하고, LDCU(7)와 RDCU(8)에서는 속도센서(20)에서 송신한 속도가 설정속도 이상인 경우에 비상핸들(40)로 제어 신호를 출력하여 비상핸들(40) 동작을 차단하게 되므로, 승무원이나 승객이 인위적으로 비상핸들(40)을 조작하더라도 비상핸들(40)이 회전되지 않아 승강문(14,15)을 열 수 없게 된다.In this configuration, the high speed train transmits a speed signal to the LDCU 7 and the RDCU 8 in the running speed sensor 20, and the speeds transmitted from the speed sensor 20 in the LDCU 7 and the RDCU 8 The emergency handle 40 is not rotated even if the crew or the passenger manually manipulates the emergency handle 40. In this case, The lift doors 14 and 15 can not be opened.

따라서 고속열차 주행시 인위적으로 비상핸들(40)이 조작되더라도 승강문(14,15)이 록킹상태를 유지하여 안전사고를 예방할 수 있게 된다.
Therefore, even if the emergency handles 40 are manipulated at the time of high-speed train travel, the lift doors 14 and 15 are maintained in the locked state, thereby preventing a safety accident.

이상에서 본 발명에 대한 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. In addition, it is a matter of course that various modifications and variations are possible without departing from the scope of the technical idea of the present invention by anyone having ordinary skill in the art.

1: 운전실 승강문 제어스위치 3: TPU
4,5: 승무원 총괄 제어스위치 6b: TPU 출력릴레이접점
7,8: DCU 14,15: 승강문
20; 속도세서 40: 비상핸들1: Cab lift control switch 3: TPU
4,5: crew control switch 6b: TPU output relay contact
7,8: DCU 14,15: Lifting gate
20; Speed sensor 40: Emergency handle

Claims (10)

고속열차 차상컴퓨터제어장치(OBCS)의 일 구성부로서, 각 객차에 탑재되어 해당 객차의 승강문을 제어하는 제어신호를 출력하는 객차컴퓨터(TPU);
상기 객차의 승강문 열림이나 닫힘 명령신호를 하드웨어 명령신호선을 통해 출력하는 운전실 승강문 제어스위치나 승무원 총괄 제어스위치; 및
상기 하드웨어 명령신호선을 통해 상기 객차컴퓨터(TPU)와 함께 승강문 열림이나 닫힘 명령신호를 수신하여 대기상태에 있다가, 상기 객차컴퓨터(TPU)의 장애발생 여부를 판단하여 제어신호 전달을 위한 릴레이접점을 제어하여 해당 승강문의 열림이나 닫힘 동작을 제어하는 좌측승강문제어유닛(LDCU)과 우측승강문제어유닛(RDCU); 을 포함하되,
상기 릴레이접점은 상기 좌측승강문제어유닛(LDCU) 또는 상기 우측승강문제어유닛(RDCU)에 의해 오픈(open)되거나 클로즈(close)되며, 설정시간 이내에 상기 좌측승강문제어유닛(LDCU) 또는 상기 우측승강문제어유닛(RDCU)이 상기 객차컴퓨터(TPU)로부터 제어신호를 수신하지 못하는 경우, 상기 릴레이접점이 오픈되는 것을 특징으로 하는 고속열차 승강문 제어시스템.A passenger compartment computer (TPU) mounted on each carriage and outputting a control signal for controlling a lift of the carriage,
A cab lift control switch or a crew control switch for outputting a door opening / closing command signal of the carriage through a hardware command signal line; And
(TPU) is received in the waiting state by receiving a door opening / closing command signal together with the cabin TPU through the hardware command signal line, and determines whether or not a failure of the cabin TPU has occurred, (LDCU) and a right ascending / descending trouble unit (RDCU) for controlling the opening and closing operations of the elevator door by controlling the elevating / lowering problem unit (LDCU) ≪ / RTI >
The relay contact is opened or closed by the left or right ascending problem unit LDCU or the right or left ascending problem unit RDCU and the relay contact is opened or closed by the left ascending trouble unit LDCU or the left / Wherein the relay contact point is opened when the right ascending / descending trouble unit (RDCU) fails to receive a control signal from the cabin computer (TPU). 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 좌측승강문제어유닛(LDCU) 또는 상기 우측승강문제어유닛(RDCU)은 해당 승강문으로부터 승강문 동작의 피드백 신호를 받은 후, 상기 릴레이접점을 다시 클로즈하여 1 사이클을 종료하는 것을 특징으로 하는 고속열차 승강문 제어시스템.The method according to claim 1,
Wherein the left up-and-down problem unit (LDCU) or the right up-and-down problem unit (RDCU) receives the feedback signal of the up / down movement operation from the up / down door and then closes the relay contact again to complete one cycle High - speed train elevator door control system. 제1항에 있어서,
상기 좌측승강문제어유닛(LDCU) 또는 상기 우측승강문제어유닛(RDCU)은 자체 장애가 발생한 경우 상기 객차컴퓨터(TPU)로부터의 수신한 제어신호를 통과시켜 해당 승강문으로 출력하는 것을 특징으로 하는 고속열차 승강문 제어시스템.The method according to claim 1,
Wherein the left ascending problem unit (LDCU) or the right ascending problem unit (RDCU) passes control signals received from the cabin computer (TPU) in the event of a self-failure and outputs the control signal to the ascending / Train elevator door control system. 제1항에 있어서,
상기 좌측승강문제어유닛(LDCU) 또는 상기 우측승강문제어유닛(RDCU)은 이중화되고 RS-485 통신을 통해 주기적으로 서로 감시하여, 상기 좌측승강문제어유닛(LDCU) 및 상기 우측승강문제어유닛(RDCU) 중 어느 하나에 장애가 발생한 경우 정상적인 다른 하나에서 그 기능을 대신 수행하는 것을 특징으로 하는 고속열차 승강문 제어시스템.The method according to claim 1,
The left ascending problem unit LDCU or the right ascending problem unit RDCU are duplicated and periodically monitored by RS-485 communication, and the left ascending problem unit LDCU and the right ascending problem unit CRC (RDCU), the function of the high speed train elevator door control system is performed instead of the normal one. 제6항에 있어서,
상기 좌측승강문제어유닛(LDCU) 및 상기 우측승강문제어유닛(RDCU)은 반대편 승강문제어유닛(DCU)에서 장애가 발생하거나 상기 객차컴퓨터(TPU)에서 장애가 발생한 경우 이를 기록 및 저장하는 것을 특징으로 하는 고속열차 승강문 제어시스템.The method according to claim 6,
Wherein the left ascending problem unit LDCU and the right ascending problem unit RDCU record and store a fault in the ascending and descending problem unit DCU or a trouble in the cabin TPU Speed train elevator door control system. 삭제delete 고속열차 승강문의 개폐를 제어하는 방법에서,
(a) 운전실 승강문 제어스위치나 승무원 총괄 제어스위치에 의한 승강문 열림이나 닫힘 명령신호를 객차컴퓨터(TPU)와 승강문제어유닛(DCU)에서 같이 수신하는 단계;
(b) 상기 승강문제어유닛(DCU)에서 승강문 열림이나 닫힘 명령신호를 수신한 후 설정시간 이내에 상기 객차컴퓨터(TPU)로부터 승강문 열림이나 닫힘 제어신호를 수신한 경우에, 이 제어신호에 따라 승강문 열림이나 닫힘 동작을 제어하는 단계; 및
(c) 상기 승강문 열림이나 닫힘 동작이 수행되고, 상기 승강문제어유닛(DCU)에서 해당 승강문으로부터 승강문 열림이나 닫힘 동작신호를 피드백 받아 상기 객차컴퓨터(TPU)에 전달하는 단계;를 포함하되,
(d) 상기 (b)단계에서 승강문 열림이나 닫힘 제어신호를 수신하지 못한 경우 상기 객차컴퓨터(TPU)와 상기 승강문제어유닛(DCU) 사이의 릴레이접점을 오픈하고, 자체적으로 승강문 열림이나 닫힘 동작을 제어하는 단계;
(e) 상기 승강문 열림이나 닫힘 동작이 수행되고, 상기 승강문제어유닛(DCU)에서 해당 승강문으로부터 승강문 열림이나 닫힘 동작신호를 피드백 받는 단계; 및
(f) 상기 승강문제어유닛(DCU)에서 상기 릴레이접점을 클로즈하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고속열차 승강문 제어방법.In the method for controlling opening and closing of a high-speed train lift-and-
(a) simultaneously receiving an elevator door opening / closing command signal from the cabin elevator door control switch or the cabin general control switch at the carriage computer (TPU) and the ascending / descending unit (DCU);
(b) when an elevator door opening or closing control signal is received from the cabin TPU within a set time after receiving the elevator door open or close command signal from the elevator problem unit DCU, Controlling the opening and closing operation of the lift door according to the control; And
(c) a step in which the elevator door opening / closing operation is performed, and the lift / door open / close operation signal is fed back from the elevator door to the cabin TPU by the elevator problem unit DCU However,
(d) if the elevator door opening / closing control signal is not received in the step (b), the relay contact between the passenger compartment TPU and the ascending / descending trouble unit (DCU) is opened, Controlling a closing operation;
(e) receiving the lift door open or close operation signal from the lift door in the ascending and descending problem unit (DCU); And
(f) closing the relay contact in the ascending / descending unit (DCU); Further comprising the steps of: 삭제delete
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