KR20060054908A - Platform screen door control system and method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 열차 승강장에 설치되는 스크린 도어에 대한 제어 시스템에 관한 것이다. 상기 스크린 도어 제어 시스템은, 열차의 운전 모드에 따라 열차의 동작을 전체적으로 제어하는 지상 ATO 시스템 및 열차내에 설치되어 상기 지상 ATO 시스템과 차량운행정보를 송수신하면서 열차를 자동으로 운전하는 차상 ATO 시스템을 구비하는 자동운전시스템과 연동될 수 있는 것으로서, 스크린 도어와 각각 연결되어 해당 스크린 도어에 대한 개폐 신호에 따라 해당 스크린 도어의 개폐를 제어하는 적어도 하나 이상의 스크린 도어 개별 제어부와, 상기 스크린 도어 개별 제어부로 스크린 도어에 대한 개폐 신호를 전송하는 스크린 도어 중앙 제어 장치와, 상기 차상 ATO 시스템으로부터 전송되는 차량 출입문 개폐신호를 감지하여 상기 스크린 도어 중앙 제어 장치로 전송하는 차량 출입문 중앙 제어 장치를 구비한다. 그리고, 상기 스크린 도어 중앙 제어 장치는 상기 차량 출입문 중앙 제어 장치로부터 전송되는 차량 출입문 개폐 신호에 따라 승강장의 스크린 도어에 대한 개폐 신호를 생성하여 상기 스크린 도어 개별 제어부로 전송함으로써, 스크린 도어의 개폐를 제어하게 된다. The present invention relates to a control system for a screen door installed in a train platform. The screen door control system includes a ground ATO system for controlling overall operation of a train according to a driving mode of a train, and a vehicle ATO system installed in a train to automatically drive a train while transmitting and receiving vehicle driving information with the ground ATO system. As an interlocking device with an automatic driving system, at least one screen door individual control unit connected to each screen door to control opening and closing of the screen door according to an opening / closing signal for the screen door, and a screen with the screen door individual control unit. And a screen door central control device for transmitting an open / close signal to the door, and a vehicle door central control device for detecting and transmitting a vehicle door open / close signal transmitted from the vehicle ATO system to the screen door central control device. The screen door central control device controls the opening and closing of the screen door by generating an opening / closing signal for the screen door of the platform according to the vehicle door opening / closing signal transmitted from the vehicle door central control device and transmitting the signal to the screen door individual control unit. Done.
스크린 도어, 자동운전(ATO)시스템Screen Door, Automatic Operation (ATO) System
Description
도 1은 종래의 열차에 대한 자동 운전(ATO) 시스템을 개략적으로 도시한 구성도. 1 is a schematic view showing an automatic driving (ATO) system for a conventional train.
도 2는 도 1의 자동 운전 시스템의 동작을 순차적으로 나타내는 흐름도. 2 is a flowchart sequentially showing the operation of the automatic driving system of FIG.
도 3은 종래의 ATO 시스템을 이용한 스크린 도어 제어 시스템을 개략적으로 도시한 구성도. Figure 3 is a schematic diagram showing a screen door control system using a conventional ATO system.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크린 도어 제어 시스템을 개략적으로 도시한 구성도. Figure 4 is a schematic diagram showing a screen door control system according to a preferred embodiment of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
100, 200, 400 : 차상 ATO 시스템100, 200, 400: Onboard ATO system
110, 112, 210, 212, 410, 412 : 차량 출입문 개별 제어부110, 112, 210, 212, 410, 412: vehicle door individual control
120, 122, 220, 222, 420, 422 : 차량 출입문120, 122, 220, 222, 420, 422: Vehicle door
130, 230, 430 : 열차130, 230, 430: trains
140, 240, 440 : 운전실 모니터링 장치140, 240, 440: Cab monitoring device
150, 250, 450 : 지상 ATO 시스템150, 250, 450: ground ATO system
160, 260, 460 : 역무실 모니터링 장치160, 260, 460: Station monitoring room
270, 470 : 스크린 도어 중앙 제어 장치270, 470: Central control device for the screen door
280, 283, 480, 482 : 스크린 도어 개별 제어부280, 283, 480, 482: individual screen door control
260, 262, 460, 462 : 스크린 도어260, 262, 460, 462: screen door
404 : 차량 출입문 중앙 제어 장치404: vehicle door central control unit
408 : 운전실 출입문 모니터링 장치408: cab door monitoring device
490 : 역무실 스크린도어 모니터링 장치490 screen monitoring device
본 발명은 열차 승강장에 설치되는 스크린 도어의 동작을 제어하는 스크린 도어 제어 시스템에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 무인운전 또는 자동운전(ATO) 등으로 운행되는 기존의 철도차량 ATO 장치에 스크린도어 개폐기능이 없는 경우에도 운전자의 출입문 개/폐스위치 조작과 관계없이 ATO와 연동하여 스크린도어의 개폐동작을 제어할 수 있으며, 차량의 운전실 및 역무실이나 사령실에서 스크린도어의 개폐상태를 모니터링 할 수 있는 스크린도어 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a screen door control system for controlling the operation of the screen door is installed in the train platform, more specifically, the screen door opening and closing function to the existing railway vehicle ATO device that operates in unmanned operation or automatic operation (ATO), etc. In the absence of a driver's door, the screen door can be controlled by interlocking with the ATO regardless of the driver's door opening / closing switch operation. It relates to a control system.
도 1은 종래의 열차 승강장에서 열차의 운행을 제어 및 모니터링하는 자동운전(Automatic Train Operation: 이하, "ATO"라 한다) 시스템을 전체적으로 도시한 블록도이다. 상기 ATO 시스템은 승강장에 설치되는 지상 ATO 시스템(150), 및 열차에 설치되는 차상 ATO 시스템(100), 열차내의 운전실 모니터링 장치(140), 사령실 또는 역무실에 설치되는 역무실 모니터링 장치(160)로 이루어지며, 열차운행정보를 수집하여 무인운전모드, 자동운전모드, 수동운전모드 등에 따라 열차운전을 수행하게 된다. 여기서, 상기 지상 ATO 시스템(150)은 역무실 모니터링 장치(160)와 차량운행 정보를 송수신하게 되며, 상기 역무실 모니터링 장치(160)는 지상 ATO 시스템으로부터 전송된 차량 운행 정보를 모니터에 출력하게 된다. 1 is a block diagram showing an overall system of an automatic train operation (hereinafter referred to as "ATO") for controlling and monitoring the operation of a train in a conventional train platform. The ATO system consists of a ground ATO system 150 installed in a platform, and a vehicle ATO system 100 installed in a train, a cab monitoring device 140 in a train, a station room monitoring device 160 installed in a command room or a station room. It collects train operation information and performs train operation according to unmanned operation mode, automatic operation mode, manual operation mode, and the like. Here, the ground ATO system 150 transmits and receives vehicle driving information with the station office monitoring device 160, and the station office monitoring device 160 outputs vehicle driving information transmitted from the ground ATO system to the monitor.
또한, 상기 열차(130)내의 차상 ATO 시스템(100)과 지상 ATO 시스템은 무선 신호 전송 방식을 이용하여 열차 운행에 필요한 차량 운행 정보를 송수신하게 된다. In addition, the vehicle ATO system 100 and the ground ATO system in the train 130 transmits and receives vehicle operation information required for train operation using a wireless signal transmission method.
또한, 열차(130)내의 운전실 모니터링 장치(140)는 차상 ATO 시스템(100)으로부터 송수신되는 운행 정보를 모니터상에 출력한다. 한편, 상기 차상 ATO 시스템(100)은 차량 출입문에 대한 열림 신호 또는 닫힘 신호를 차량 출입문 개별제어부(110, 112)로 전송한다. 상기 차량 출입문 개별제어부(110, 112)는 열차내의 차량 출입문(120, 122)와 연결되어 있으며, 상기 차상 ATO 시스템으로부터 전송되는 출입문 열림 신호 및 닫힘 신호에 따라 해당 차량 출입문의 개폐를 제어하게 된다. In addition, the cab monitoring apparatus 140 in the train 130 outputs the driving information transmitted and received from the onboard ATO system 100 on the monitor. On the other hand, the vehicle ATO system 100 transmits an open signal or a closed signal for the vehicle door to the vehicle door individual control unit (110, 112). The vehicle door individual controllers 110 and 112 are connected to the
이하, 도 2를 참조하여 도 1의 자동운전시스템의 동작을 설명한다. Hereinafter, the operation of the automatic driving system of FIG. 1 will be described with reference to FIG. 2.
먼저, 지상 ATO 시스템(150)은 열차의 출입문 개폐 신호를 열차의 차상 ATO시스템으로 전송하게 된다(단계 300). 지상 ATO 시스템으로부터 열차의 출입문 개폐 신호를 전송받은 차상 ATO 시스템(100)은 차량 출입문 개별제어부(110, 112)로 출입문에 대한 열림 신호 또는 닫힘 신호를 전송한다(단계 310). 상기 차량 출입문 개별 제어부는 차상 ATO 시스템으로부터 전송받은 출입문 개폐신호에 따라 열차의 출입문을 개폐한다(단계 320).First, the ground ATO system 150 transmits the door opening and closing signal of the train to the onboard ATO system of the train (step 300). The on-vehicle ATO system 100 receiving the door opening / closing signal of the train from the ground ATO system transmits an open signal or a close signal for the door to the vehicle door individual controllers 110 and 112 (step 310). The vehicle door individual control unit opens and closes the door of the train according to the door open / close signal received from the onboard ATO system (step 320).
한편, 최근 기술이 발전하고, 승객의 안전 확보를 위하여 승강장에 스크린 도어 시스템을 설치하는 추세이다. 승강강 스크린 도어(Platform Screen Door)는 지하철이나 경전철 승강장 위에 선로와 격리되는 고정벽(스크린)과 문을 설치하여, 열차의 문과 연동되어 개폐되는 장치로서 승강장 안전 지원 시스템이다. 승강장 스크린 도어에 의하여, 승객의 안전 확보 및 승강장의 강풍 및 먼지를 현저히 줄이면서 냉난방 효과를 증대시켜 승강장의 쾌적성을 한층 향상시켜 주게 된다. On the other hand, the recent development of technology, the trend is to install a screen door system in the platform to ensure the safety of the passengers. Platform screen door (Platform Screen Door) is a platform safety support system as a device that is opened and closed in conjunction with the door of the train by installing a fixed wall (screen) and the door is isolated from the track on the subway or light rail platform. The platform screen door improves the comfort and comfort of the platform by increasing the cooling and heating effect while ensuring the safety of the passengers and significantly reducing the wind and dust of the platform.
이러한 승강장 스크린 도어의 장점은, 승객의 추락 및 전동차 접촉 방지가 가능하며, 승객 안전을 돕기위한 역무원의 인력을 절감시킬 수 있으며, 승객 유동성이 향상되며, 차량의 배차 간격을 좁혀 배차량을 증가시킬 수 있으며, 열차 바람의 방지 및 방음, 방진 효과로 승강장의 쾌적성을 향상시킬 수 있게 된다. The advantage of these platform screen doors is that it prevents passengers from falling and touches the electric cars, reduces the manpower of station personnel to help passenger safety, improves passenger fluidity, and increases the vehicle volume by narrowing the vehicle intervals. It is possible to improve the comfort of the platform by the prevention of the wind of the train and the soundproof and dustproof effect.
승강장에 전술한 바와 같은 스크린 도어를 설치하는 경우, 스크린 도어의 동작을 제어하기 위하여 종래의 ATO 시스템의 차상 ATO 시스템, 지상 ATO 시스템, 역무실 모니터링 장치, 운전실 모니터링 장치를 모두 변경하여야 된다. When the screen door as described above is installed in the platform, all of the onboard ATO system, the ground ATO system, the station room monitoring device, and the cab monitoring device of the conventional ATO system must be changed to control the operation of the screen door.
도 3은 종래의 ATO 시스템을 이용하여 승강장에 설치되는 스크린 도어의 개폐를 제어하기 위하여 제안된 시스템을 전체적으로 도시한 구성도이다. 도 3을 참조하면, 승강장에 설치된 스크린 도어들(260, 262), 각 스크린 도어의 개폐를 제어하는 스크린 도어 개별 제어부(280, 282), 상기 스크린 도어 개별 제어부로 제어 신호를 전송하는 스크린 도어 중앙 제어 장치(270)를 더 구비하며, 상기 스크린 도어 중앙 제어 장치(270)는 지상 ATO 시스템(250)으로부터 스크린 도어에 대한 열림 신호 및 닫힘 신호를 전송받게 된다. 이와 같은 구성을 갖는 전체 ATO 시스템의 동 작을 개략적으로 설명한다. Figure 3 is a schematic diagram showing the overall proposed system for controlling the opening and closing of the screen door installed in the platform using a conventional ATO system. Referring to FIG. 3, screen doors 260 and 262 installed in a platform, screen door individual controllers 280 and 282 for controlling opening and closing of each screen door, and a screen door center for transmitting a control signal to the screen door individual controllers. A control device 270 is further provided, and the screen door central control device 270 receives an open signal and a close signal for the screen door from the ground ATO system 250. The operation of the entire ATO system having such a configuration will be described schematically.
먼저, 열차내의 차상 ATO 시스템(200)과 지상 ATO 시스템(250)은 차량 운행 정보 및 차량 출입문 개폐 신호를 송수신한다. 지상 ATO 시스템(250)은 차량 출입문 개폐 신호를 열차의 차상 ATO 시스템(200)으로 무선으로 전송함과 동시에 상기 스크린 도어 중앙 제어 장치(270)로 스크린 도어에 대한 열림 신호 또는 닫힘 신호를 유선으로 전송한다. 스크린 도어에 대한 개폐 신호를 전송받은 스크린 도어 중앙 제어 장치(270)는 스크린 도어 개별 제어부로 해당 신호를 전송하여 승강장의 스크린 도어를 열거나 닫히도록 하게 된다. First, the onboard ATO system 200 and the ground ATO system 250 in a train transmit and receive vehicle driving information and a vehicle door opening and closing signal. The ground ATO system 250 wirelessly transmits a vehicle door open / close signal to the onboard ATO system 200 of a train and simultaneously transmits an open signal or a close signal to the screen door central control unit 270 by wire. do. The screen door central control apparatus 270 that receives the opening / closing signal for the screen door transmits a corresponding signal to the screen door individual control unit so as to open or close the screen door of the platform.
한편, 상기 차상 ATO 시스템은 상기 지상 ATO 시스템으로부터 전송받은 출입문 개폐 신호에 따라 차량 출입문 개별 제어부(210, 212)로 제어 신호를 전송하며, 상기 차량 출입문 개별 제어부(210, 212)는 전송받은 제어신호에 따라 열차의 차량 출입문을 열거나 닫히도록 하게 된다. On the other hand, the vehicle ATO system transmits a control signal to the vehicle door individual control unit (210, 212) according to the door opening and closing signal received from the ground ATO system, the vehicle door individual control unit (210, 212) is the received control signal Depending on the train, the vehicle doors are opened or closed.
상기와 같은 시스템은, 스크린 도어가 설치되지 않았던 승강장에 스크린 도어를 새로 설치하고, 새로 설치된 스크린 도어의 개폐를 제어하기 위하여 기존의 ATO 시스템의 지상 ATO 시스템, 차상 ATO 시스템 뿐만 아니라, 역무실 모니터링 장치 및 운전실 모니터링 장치까지 모두 변경하거나 새로이 구축하여야 된다. 그 결과, 스크린 도어 시스템을 설치하기 위하여 엄청난 경제적인 손실을 부담하여야 되는 문제점이 있다. Such a system includes a ground room ATO system, a vehicle ATO system, as well as a station room monitoring device and a ground ATO system of an existing ATO system for newly installing a screen door in a platform where a screen door is not installed and controlling opening and closing of the newly installed screen door. All cab monitoring devices need to be changed or newly built. As a result, there is a problem of having to bear enormous economic losses in order to install the screen door system.
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 기존의 ATO 시스템의 추가 적인 변경없이 스크린 도어의 개폐를 제어할 수 있도록 하는 스크린 도어 제어 시스템을 제공하는 것이다. An object of the present invention for solving the above problems is to provide a screen door control system that can control the opening and closing of the screen door without further modification of the existing ATO system.
전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 스크린 도어 제어 시스템은, 열차의 운전 모드에 따라 열차의 동작을 전체적으로 제어하는 지상 ATO 시스템 및 열차내에 설치되어 상기 지상 ATO 시스템과 차량운행정보를 송수신하면서 열차를 운전하는 차상 ATO 시스템을 구비하는 자동 운전(Automatic Train Operation) 시스템과 연동될 수 있는 것으로서, The screen door control system according to the present invention for achieving the above-described technical problem, is installed in the ground ATO system and the train that controls the operation of the train as a whole according to the driving mode of the train while transmitting and receiving the vehicle information and the ground ATO system As can be linked to an automatic train operation system having a vehicle ATO system for driving a train,
열차의 승강장에 설치되는 적어도 하나 이상의 스크린 도어와, At least one screen door installed at a platform of the train,
상기 스크린 도어와 각각 연결되어 해당 스크린 도어에 대한 개폐 신호에 따라 해당 스크린 도어의 개폐를 제어하는 적어도 하나 이상의 스크린 도어 개별 제어부와,At least one screen door individual controller connected to each of the screen doors to control opening and closing of the screen door according to an opening / closing signal for the screen door;
상기 스크린 도어 개별 제어부로 스크린 도어에 대한 개폐 신호를 전송하는 스크린 도어 중앙 제어 장치와,A screen door central controller which transmits an opening / closing signal to the screen door to the screen door individual control unit;
열차내의 차량 출입문과 연결되어 차량 출입문에 대한 개폐를 제어하는 차량 출입문 개별 제어부와,An individual vehicle door control unit connected to the vehicle door in the train and controlling opening and closing of the vehicle door;
상기 차상 ATO 시스템으로부터 전송되는 차량 출입문 개폐신호를 감지하고, 감지된 차량 출입문 개폐 신호를 차량 출입문 개별 제어부로 전송함과 동시에 상기 스크린 도어 중앙 제어 장치로도 전송하는 차량 출입문 중앙 제어 장치를 구비하고, 상기 스크린 도어 중앙 제어 장치는 상기 차량 출입문 중앙 제어 장치로부터 전송되는 차량 출입문 개폐 신호에 따라 승강장의 스크린 도어에 대한 개폐 신호를 생성하여 상기 스크린 도어 개별 제어부로 전송하게 된다. A vehicle door central control device for detecting a vehicle door open / close signal transmitted from the onboard ATO system and transmitting the detected vehicle door open / close signal to the vehicle door individual control unit and also to the screen door central control device; The screen door central controller generates an open / close signal for the screen door of the platform according to the vehicle door open / close signal transmitted from the vehicle door central controller and transmits the open / close signal to the screen door individual control unit.
여기서, 상기 스크린 도어 중앙 제어 장치는,Here, the screen door central control device,
상기 스크린 도어 중앙 제어 장치의 전체적인 동작을 제어하는 제1 제어부와, 상기 차량 출입문 중앙 제어 장치로부터 전송되는 차량 출입문 개폐 신호를 수신하여 상기 제1 제어부로 전송하는 무선 신호 수신부를 구비하고,A first control unit controlling the overall operation of the screen door central control unit, a wireless signal receiving unit receiving the vehicle door opening / closing signal transmitted from the vehicle door central control unit and transmitting the signal to the first control unit;
상기 제1 제어부는 상기 무선 신호 수신부로부터 전송되는 차량출입문 개폐 신호에 따라 스크린 도어 개폐 신호를 생성하고, 생성된 신호를 상기 스크린 도어 개별 제어부로 전송하는 것이 바람직하다. The first control unit may generate a screen door opening and closing signal according to a vehicle entrance door opening and closing signal transmitted from the wireless signal receiving unit, and transmits the generated signal to the screen door individual control unit.
또한, 상기 차량 출입문 중앙 제어 장치는,In addition, the vehicle door central control device,
상기 차량 출입문 중앙 제어 장치의 전체 동작을 제어하는 제2 제어부와, A second controller for controlling the overall operation of the vehicle door central control apparatus;
상기 차량 ATO 시스템으로부터 전송되는 차량 출입문 개폐신호를 감지하고 상기 제2 제어부로 전송하는 출입문 개폐신호 감지부와, A door opening / closing signal detecting unit which detects a vehicle door opening / closing signal transmitted from the vehicle ATO system and transmits it to the second control unit;
상기 제2 제어부로부터 차량 출입문 개폐 신호를 전송받고, 무선 신호의 형태로 상기 스크린 도어 중앙 제어 장치로 전송하는 무선 신호 송신부를 구비하고,A wireless signal transmitter configured to receive a vehicle door open / close signal from the second controller, and transmit the vehicle door open / close signal to the screen door central controller in the form of a wireless signal,
상기 제2 제어부는 상기 차량 출입문 개폐 신호를 상기 무선 신호 송신부로 전송함과 동시에 상기 차량 출입문 개별 제어부로 전송하는 것이 바람직하다. Preferably, the second control unit transmits the vehicle door open / close signal to the wireless signal transmitter and simultaneously transmits the vehicle door open / close signal to the vehicle door individual control unit.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크린 도어 제어 시스템의 구성 및 동작을 구체적으로 설명한다. 본 발명에 따른 스크린 도어 제어 시스템은, 열차의 운전 모드에 따라 열차의 동작을 전체적으로 제어하는 지상 ATO 시스템 및 열차내에 설치되어 상기 지상 ATO 시스템과 차량운행정보를 송수신하면서 열차를 운전하는 차상 ATO 시스템을 구비하는 자동 운전(Automatic Train Operation) 시스템과 연동될 수 있다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and operation of the screen door control system according to a preferred embodiment of the present invention. The screen door control system according to the present invention is a ground ATO system for controlling the operation of the train as a whole according to the driving mode of the train and the onboard ATO system for driving the train while transmitting and receiving vehicle driving information with the ground ATO system; It can be linked with an automatic train operation system provided.
도 4는 본 발명에 따른 스크린 도어 제어 시스템을 전체적으로 도시한 구성도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 스크린 도어 제어 시스템은, 열차의 승강장에 설치되는 적어도 하나 이상의 스크린 도어(460, 462), 적어도 하나 이상의 스크린 도어 개별 제어부(480, 482), 스크린 도어 중앙 제어 장치(470), 열차내에 설치되는 적어도 하나 이상의 차량 출입문 개별 제어부(410, 412), 차량 출입문 중앙 제어 장치(404), 운전실 차량 출입문 모니터링 장치(408) 및 역무실 스크린 도어 모니터링 장치(490)를 구비한다. 이하, 전술한 각 구성 요소의 구성 및 동작을 구체적으로 설명한다. Figure 4 is a block diagram showing an overall screen door control system according to the present invention. Referring to Figure 4, the screen door control system according to the present invention, at least one or more screen doors (460, 462), at least one screen door individual control unit (480, 482) installed in the platform of the train, screen door central control Device 470, at least one vehicle door individual control unit 410, 412 installed in a train, vehicle door central control unit 404, cab vehicle door monitoring device 408 and station room screen door monitoring device 490 do. Hereinafter, the configuration and operation of each component described above will be described in detail.
먼저, 상기 스크린 도어 개별 제어부(460, 462)는 각 스크린 도어와 연결되며, 상기 스크린 도어 중앙 제어장치(470)로부터 전송되는 해당 스크린 도어에 대한 개폐 신호에 따라 해당 스크린 도어의 개폐를 제어하게 된다. First, the screen door individual controllers 460 and 462 are connected to each screen door, and control the opening and closing of the screen door according to the opening / closing signal for the screen door transmitted from the screen door central controller 470. .
상기 스크린 도어 중앙 제어 장치(470)는 무선신호 수신부 및 제1 제어부를 구비한다. 상기 무선신호 수신부는 상기 차량 출입문 중앙 제어 장치로부터 전송되는 차량 출입문 개폐 신호를 수신하여 상기 제1 제어부로 전송한다. 상기 제1 제어부는 상기 무선 신호 수신부로부터 전송된 차량 출입문 개폐 신호에 따라 스크린 도어에 대한 개폐 신호를 생성하고, 생성된 스크린 도어에 대한 개폐 신호를 상기 스크린 도어 개별 제어부로 전송한다. 또한, 상기 제어부는 상기 차량 출입문 개폐 신호 및 스크린 도어에 대한 개폐 신호를 역무실 스크린 도어 모니터링 장치(490)로 전송하거나, 상기 역무실 스크린 도어 모니터링 장치로부터 전송되는 비상 개폐 명령신호에 따라 스크린 도어에 대한 개폐 신호를 생성하여 스크린 도어 개별 제어부로 전송하기도 한다. The screen door central controller 470 includes a wireless signal receiver and a first controller. The wireless signal receiver receives a vehicle door open / close signal transmitted from the vehicle door central controller and transmits the signal to the first controller. The first controller generates an opening / closing signal for the screen door according to the vehicle door opening / closing signal transmitted from the wireless signal receiving unit, and transmits the opening / closing signal for the generated screen door to the screen door individual controllers. In addition, the control unit transmits the vehicle door opening / closing signal and the opening / closing signal for the screen door to the station office screen door monitoring device 490 or the door door opening / closing command screen according to the emergency opening / closing command signal transmitted from the office room screen door monitoring device. A signal is also generated and sent to the screen door individual control unit.
한편, 적어도 하나 이상의 상기 차량 출입문 개별 제어부(410, 412)는 열차내의 각 차량 출입문과 연결되며, 상기 차량 출입문 중앙 제어 장치(404)로부터 전송되는 차량 출입문 개폐 신호에 따라 해당 차량 출입문(420, 422)에 대한 개폐를 제어하게 된다. On the other hand, at least one vehicle door individual control unit 410, 412 is connected to each vehicle door in the train, the
상기 차량 출입문 중앙 제어 장치(404)는 제2 제어부, 출입문 개폐신호 감지부, 무선 신호 송신부를 구비한다. 상기 출입문 개폐 신호 감지부는 차상 ATO 시스템으로부터 전송되는 차량 출입문 개폐신호를 감지하여 상기 제2 제어부로 전송한다. 상기 제2 제어부는 상기 출입문 개폐 신호 감지부로부터 전송받은 차량 출입문 개폐 신호를 상기 차량 출입문 개별 제어부로 전송함과 동시에, 상기 무선 신호 송신부로도 전송한다. 상기 무선 신호 송신부는 차량 출입문 개폐 신호를 스크린 도어 중앙 제어 장치(470)의 무선 신호 수신부로 전송한다. 여기서, 차량 출입문 중앙 제어 장치와 스크린 도어 중앙 제어 장치가 신호를 송수신하기 위하여 사용하는 무선 통신은 RF, 블루투스(Bluetooth), 적외선 등을 사용할 수 있다. The vehicle door central control device 404 includes a second control unit, a door open / close signal detector, and a wireless signal transmitter. The door opening / closing signal detection unit detects a vehicle door opening / closing signal transmitted from the onboard ATO system and transmits it to the second control unit. The second control unit transmits the vehicle door opening / closing signal received from the door opening / closing signal detecting unit to the vehicle door individual control unit and also transmits the signal to the wireless signal transmitting unit. The wireless signal transmitter transmits a vehicle door open / close signal to a wireless signal receiver of the screen door central controller 470. Here, the wireless communication used by the vehicle door central control device and the screen door central control device to transmit and receive signals may use RF, Bluetooth, infrared light, or the like.
한편, 상기 운전실 출입문 모니터링 장치(408)는 상기 차량 출입문 중앙 제어 장치와 연결되어 열차내에 설치되며, 상기 차량 출입문 중앙 제어 장치로부터 차량 출입문과 스크린도어에 대한 개폐 정보 및 비상 개폐 명령 신호를 송수신한 다. 또한, 상기 운전실 출입문 모니터링 장치는 차량 출입문과 스크린도어의 개폐에 관한 상태를 모니터상에 디스플레이시킬 수 있다. On the other hand, the cab door monitoring device 408 is connected to the vehicle door central control device is installed in the train, and transmits and receives the opening and closing information and emergency opening and closing command signal for the vehicle door and the screen door from the vehicle door central control device. . In addition, the cab door monitoring apparatus may display a state related to the opening and closing of the vehicle door and the screen door on the monitor.
또한, 역무실 스크린 도어 모니터링 장치(460)는 상기 스크린 도어 중앙 제어 장치와 연결되어 역무실이나 사령실에 설치되며, 상기 스크린 도어 중앙 제어 장치로부터 차량 출입문에 대한 개폐 정보, 스크린 도어에 대한 개폐 정보 및 비상 개폐 명령 신호를 송수신하게 된다. 상기 역무실 스크린 도어 중앙 제어 장치는 스크린 도어의 개폐에 대한 상태 및 차량 출입문의 개폐에 관한 상태를 모니터상에 디스플레이시킬 수 있다. In addition, the station room screen door monitoring device 460 is connected to the screen door central control unit is installed in the station office or command room, the opening and closing information for the vehicle door, the opening and closing information for the screen door and emergency opening and closing from the screen door central control unit Send and receive command signals. The station control room screen door central control apparatus may display a state of opening and closing the screen door and a state of opening and closing the vehicle door on a monitor.
이상에서 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 설명하였으나, 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 본 발명의 실시예에서, 출입문 개폐 신호 검출부의 회로적 구성, 상기 무선신호 송신부와 무선 신호 수신부에서 사용하는 무선 신호의 형태 등은 스크린 도어의 개폐를 정확히 수행하거나 전체 시스템의 성능 향상을 위하여 다양하게 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고, 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments thereof, this is merely an example and is not intended to limit the present invention, and those skilled in the art do not depart from the essential characteristics of the present invention. It will be appreciated that various modifications and applications which are not illustrated above in the scope are possible. For example, in the embodiment of the present invention, the circuit configuration of the door opening and closing signal detection unit, the shape of the wireless signal used in the wireless signal transmitter and the wireless signal receiver, and the like to accurately open and close the screen door or improve the performance of the entire system. For the various modifications can be carried out. And differences relating to such modifications and applications should be construed as being included in the scope of the invention defined in the appended claims.
본 발명에 의하여, 기존의 ATO 시스템의 지상 신호 시스템 및 차상 신호 장 치의 구조적인 변경없이, 승강장의 스크린 도어의 개폐를 제어할 수 있게 된다. 따라서, 경제적인 비용 부담을 최소화시키면서 스크린 도어를 설치 및 제어할 수 있게 된다. According to the present invention, it is possible to control the opening and closing of the screen door of the platform without structural change of the ground signal system and the on-vehicle signal device of the existing ATO system. Therefore, it is possible to install and control the screen door while minimizing the economic cost burden.
또한, 본 발명에 의하여, 기존의 역무실이나 사령실의 모니터링 장치 및 열차내의 운전신의 모니터링 장치를 변경하지 않고서도, 열차내의 차량 출입문과 스크린도어의 개폐에 관한 상태를 열차 운전자가 모니터링할 수 있으며, 역무실이나 사령실에서도 열차내의 차량 출입문의 개폐에 관한 상태 및 승강장의 스크린 도어의 개폐에 관한 상황을 모니터링 할 수 있다. 또한, 본 발명에 의하여, 열차 운전자는 비상시에 운전실 모니터링 장치를 이용하여 차량 출입문과 스크린도어를 개폐시킬 수 있으며, 비상시에 역무실 또는 사령실의 스크린도어 모니터링 장치를 이용하여 스크린 도어를 개폐시킬 수 있게 된다.
In addition, according to the present invention, the train driver can monitor the state of opening and closing the vehicle doors and screen doors in the train without changing the existing monitoring device of the station or command room and the monitoring device of the driver in the train. In addition, the command room can monitor the status of opening and closing of vehicle doors in trains and the opening and closing of screen doors in platforms. In addition, according to the present invention, the train driver can open and close the vehicle door and the screen door by using the cab monitoring device in an emergency, and can open and close the screen door by using the screen door monitoring device of the station or command room in an emergency. .
Claims (6)
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