KR101140661B1 - PSD Safe Check System For The Purpose of Train Departure Error Prevention and Control Method Thereof - Google Patents

PSD Safe Check System For The Purpose of Train Departure Error Prevention and Control Method Thereof Download PDF

Info

Publication number
KR101140661B1
KR101140661B1 KR1020100075262A KR20100075262A KR101140661B1 KR 101140661 B1 KR101140661 B1 KR 101140661B1 KR 1020100075262 A KR1020100075262 A KR 1020100075262A KR 20100075262 A KR20100075262 A KR 20100075262A KR 101140661 B1 KR101140661 B1 KR 101140661B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
psd
information
relay
closed
safety
Prior art date
Application number
KR1020100075262A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20120013089A (en
Inventor
조현정
황종규
조우식
한찬희
정재옥
안진
Original Assignee
한국철도기술연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국철도기술연구원 filed Critical 한국철도기술연구원
Priority to KR1020100075262A priority Critical patent/KR101140661B1/en
Publication of KR20120013089A publication Critical patent/KR20120013089A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101140661B1 publication Critical patent/KR101140661B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B1/00—General arrangement of stations, platforms, or sidings; Railway networks; Rail vehicle marshalling systems
    • B61B1/02—General arrangement of stations and platforms including protection devices for the passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B11/00—Means for allowing passage through fences, barriers or the like, e.g. stiles
    • E06B11/02—Gates; Doors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

본 발명은 열차 출발 오류 방지를 위한 PSD 안전확인시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, PSD가 모두 닫히지 않은 경우 열차가 출발하는 것을 방지하기 위한 PSD 안전확인시스템에 있어서, PSD의 열림 및 닫힘을 제어하고, PSD의 닫힘 제어 명령 수행 후 PSD로부터 닫힘 정보가 수신되는 경우 수신된 PSD의 닫힘 정보를 출력하는 PSD 종합제어장치(10); 상기 PSD 종합제어장치(10)로부터 PSD 닫힘 정보를 입력받아 모든 PSD가 닫힌 것이 확인될 경우 모든 PSD 닫힘 정보 신호를 출력하는 PSD 안전확보장치(30); 출발 신호기(50)에 신호기 출발 정보를 현시하는 연동장치(40); 및 상기 PSD 안전확보장치(30)로부터 출력되는 모든 PSD 닫힘 정보 신호와 상기 연동장치(40)로부터 출력되는 신호기 출발 현시 정보를 조합하여 열차 출발 신호를 현시하는 출발신호기(50); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 출발 오류 방지를 위한 PSD 안전확인시스템을 제공한다.
본 발명에 따르면, 플랫폼의 PSD가 모두 닫히지 않은 상태에서 기관사의 판단 착오로 인한 열차출발을 방지함으로써 심각한 인명사고를 사전에 예방할 수 있다.The present invention relates to a PSD safety check system for preventing a train departure error and a control method thereof, and in the PSD safety check system for preventing a train from starting when all PSDs are not closed, A PSD integrated control device (10) for outputting the closed information of the received PSD when the closing information is received from the PSD after performing the closing control command of the PSD; A PSD safety device 30 which receives all PSD closing information from the PSD comprehensive control device 10 and outputs all PSD closing information signals when it is confirmed that all PSDs are closed; An interlock device 40 for displaying signal start information on the start signal 50; And a departure signal unit 50 displaying a train departure signal by combining all PSD closing information signals outputted from the PSD safety device 30 and signal starter presentation information outputted from the linkage device 40; It provides a PSD safety check system for preventing a train departure error, characterized in that it comprises a.
According to the present invention, a serious personal accident can be prevented in advance by preventing train departure due to the driver's misunderstanding in the state in which the PSD of the platform is not closed.

Description

열차 출발 오류 방지를 위한 ＰＳＤ안전확인시스템 및 그 제어방법{PSD Safe Check System For The Purpose of Train Departure Error Prevention and Control Method Thereof}PSD Safe Check System For The Purpose of Train Departure Error Prevention and Control Method Thereof}

본 발명은 열차 출발 오류 방지를 위한 PSD 안전확인시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기관사가 PSD 닫힘 상태를 오인하여 PSD가 모두 닫히지 않은 경우 열차를 출발시키는 것을 방지하여 심각한 인명사고를 사전에 예방하기 위한 열차 출발 오류 방지를 위한 PSD 안전확인시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a PSD safety check system and a control method for preventing a train departure error, and more particularly, a driver may mistake the PSD closed state to prevent starting of the train when the PSD is not closed. The present invention relates to a PSD safety check system and a control method for preventing train departure errors.

PSD(Platform Screen Door)란 지하철도나 경전철 승강장 위에 고정벽과 가동문을 설치해 차량의 출입문과 연동하여 개폐될 수 있도록 만든 안전 장치를 말한다.A PSD (Platform Screen Door) is a safety device that can be opened and closed by interlocking with a vehicle door by installing a fixed wall and a movable door on a subway or light rail platform.

도 1은 종래 PSD는 설치되어 있으나 ATP/ATO(자동열차보호/자동열차운행) 신호시스템이 구축되어 있지 않은 국철과 지하철 1,3,4호선 등의 PSD 제어 방식의 예시도이다.1 is a diagram illustrating a PSD control method of a national railway and subway lines 1, 3, and 4, in which a conventional PSD is installed but an ATP / ATO signal system is not installed.

도 1에 따르면, 기관사가 PSD 종합제어장치(10)에 "⑤도어닫힘제어" 명령을 수행한 경우 PSD(20)는 닫히고, "⑦도어닫힘상태" 정보를 PSD 종합제어장치(10)로 발송하게 된다. 이 경우 PSD 상태(열림/닫힘)를 기관사가 CCTV 모니터를 통해 육안 확인 후 열차를 운행하게 된다. 특히 기관사가 "⑤도어닫힘제어" 수행한 후 도어 닫힘 상태를 CCTV 모니터를 통한 육안 확인 후 열차를 출발시키기 때문에 기관사의 판단 착오로 PSD가 모두 닫히지 않은 경우에도 열차를 출발시키는 경우가 발생할 수 있다. 실제로 PSD에 승객 또는 물체가 끼여 있는 상태에서도 열차가 출발하는 인명과 관련된 사고가 발생하는 경우가 있다.
According to FIG. 1, when the engine operator performs the "5 door closing control" command to the PSD integrated control device 10, the PSD 20 is closed and "7 door closed state" information is sent to the PSD integrated control device 10. FIG. Done. In this case, the engine is operated after checking the PSD status (open / closed) with the naked eye through the CCTV monitor. In particular, since the driver starts the train after visually confirming the door closed state through the CCTV monitor after performing the "⑤ door closing control", the train may start even when the PSD is not closed due to the operator's judgment and error. In fact, there are cases where a train-related accident occurs even when a passenger or an object is stuck in the PSD.

도 2는 종래 PSD는 설치되어 있으나 ATP/ATO(자동열차보호/자동열차운행) 신호시스템이 구축 되어 있지 않은 국철과 지하철 1,3,4호선 등의 PSD 시스템의 구성도이다.
2 is a schematic diagram of a PSD system including a national railway and subway lines 1, 3, and 4, in which a conventional PSD is installed but the ATP / ATO signal system is not installed.

도 2에 따르면, 기관사가 PSD 종합제어장치(10)에 도어 닫힘 제어 명령을 수행한 후 PSD(20)가 닫힌 것을 CCTV 모니터를 통해 육안으로 확인한 후 모든 PSD(20)가 닫혔다고 판단되고, 연동장치(40)에 의해 출발신호기(50)에 신호기 출발 정보가 현시된 경우 열차를 출발시키게 된다. According to FIG. 2, after the engine operator performs the door closing control command to the PSD comprehensive control device 10, visually confirms that the PSD 20 is closed through the CCTV monitor, and then determines that all the PSDs 20 are closed. When the start signal 50 is displayed by the device 40 to the start signal 50, the train is started.

이 경우 PSD(20)가 모두 닫히지 않았음에도 모든 PSD(20)가 닫혔다고 오인할 경우 출발신호기(50)에 현시된 출발신호에 따라 열차를 출발시키게 되는 문제가 있다.
In this case, if all PSDs 20 are closed even though the PSDs 20 are not closed, there is a problem in that the trains are started according to the start signals indicated by the start signal 50.

따라서, PSD(20) 닫힘 상태를 기관사가 오인할 경우 심각한 인명 사고가 예상되므로 이를 방지하기 위한 방안이 반드시 필요하다.
Therefore, if a driver misunderstands the PSD 20 closed state, a serious accident is expected, so a method for preventing this is necessary.

본 발명은 상기의 종래 기술상의 제반 사정을 감안하여 이를 해결하기 위한 것으로, 기관사가 PSD 닫힘 상태를 오인하여 PSD가 모두 닫히지 않은 경우 열차를 출발시키는 것을 방지하여 심각한 인명사고를 사전에 예방하기 위한 열차 출발 오류 방지를 위한 PSD 안전확인시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances in the prior art, and a train for preventing serious personal accidents by preventing the driver from starting the train when the PSD is not closed due to the driver's mistake of the PSD closed state. An object of the present invention is to provide a PSD safety check system and a control method thereof for preventing a departure error.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 열차 출발 오류 방지를 위한 PSD 안전확인시스템은, PSD가 모두 닫히지 않은 경우 열차가 출발하는 것을 방지하기 위한 PSD 안전확인시스템에 있어서, PSD의 열림 및 닫힘을 제어하고, PSD의 닫힘 제어 명령 수행 후 PSD로부터 닫힘 정보가 수신되는 경우 수신된 PSD의 닫힘 정보를 출력하는 PSD 종합제어장치(10); 상기 PSD 종합제어장치(10)로부터 PSD 닫힘 정보를 입력받아 모든 PSD가 닫힌 것이 확인될 경우 모든 PSD 닫힘 정보 신호를 출력하는 PSD 안전확보장치(30); 출발 신호기(50)에 신호기 출발 정보를 현시하는 연동장치(40); 및 상기 PSD 안전확보장치(30)로부터 출력되는 모든 PSD 닫힘 정보 신호와 상기 연동장치(40)로부터 출력되는 신호기 출발 현시 정보를 조합하여 열차 출발 신호를 현시하는 출발신호기(50); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
PSD safety check system for preventing train departure error of the present invention for achieving the above object, in the PSD safety check system for preventing the train from starting when all the PSD is not closed, and controls the opening and closing of the PSD A PSD integrated control device (10) which outputs the closed information of the received PSD when the closing information is received from the PSD after the PSD control command is executed; A PSD safety device 30 which receives all PSD closing information from the PSD comprehensive control device 10 and outputs all PSD closing information signals when it is confirmed that all PSDs are closed; An interlock device 40 for displaying signal start information on the start signal 50; And a departure signal unit 50 displaying a train departure signal by combining all PSD closing information signals outputted from the PSD safety device 30 and signal starter presentation information outputted from the linkage device 40; And a control unit.

또한, 상기 PSD 종합제어장치(10)는 각각의 PSD로부터 수신되는 정보의 오류를 방지하기 위해 각각의 PSD의 입력에 대응하는 Relay(11)를 구비하고, 상기 PSD 안전확보장치(30)는 PSD 종합제어장치(10)의 각각의 Relay에서 출력되는 PSD 닫힘 정보를 수신하기 위해 PSD 종합제어장치의 각각의 Relay 출력에 대응하는 Relay(31)를 구비하며, 상기 PSD 안전확보장치 내에 구비된 각각의 Relay로부터 출력되는 정보를 수신하여 모든 PSD가 닫힌 경우에만 모든 PSD 닫힘 정보 신호를 출력시키는 계통 Relay(32)를 구비하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the PSD integrated control device 10 is provided with a relay 11 corresponding to the input of each PSD in order to prevent the error of information received from each PSD, the PSD safety device 30 is PSD In order to receive the PSD closing information outputted from each relay of the integrated control device 10, a relay 31 corresponding to each relay output of the PSD integrated control device is provided, and each of the respective devices provided in the PSD safety securing device is provided. It is characterized in that it comprises a relay (32) for receiving information output from the relay to output all PSD closed information signal only when all the PSD is closed.

또한, 상기 PSD 종합제어장치(10)는 각각의 PSD로부터 입력되는 PSD 닫힘 정보를 조합하여 모든 PSD가 닫힌 경우 하나의 출력으로 내보내기 위한 조합부(12)를 구비하고, 상기 조합부(12)에서 조합된 모든 PSD 닫힘 정보를 PSD 안전확보장치(30)로 출력하는 한 개의 Relay(13)를 구비하고, 상기 PSD 안전확보장치(30)는 PSD 종합제어장치(10)의 Relay(13)에서 출력되는 모든 PSD 닫힘 정보를 수신하는 한 개의 계통 Relay(33)를 구비하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the PSD integrated control device 10 includes a combination unit 12 for combining the PSD closing information inputted from each PSD to export to one output when all the PSD is closed, in the combination unit 12 One relay 13 outputting all the combined PSD closing information to the PSD safety device 30, and the PSD safety device 30 is outputted from the relay 13 of the PSD integrated control device 10. It is characterized in that it comprises one system relay 33 for receiving all PSD closed information.

한편 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차 출발 오류 방지를 위한 PSD 안전확인시스템의 제어방법은, (a) PSD 종합제어장치(10)가 PSD의 닫힘 제어 명령 수행 후 PSD로부터 닫힘 정보가 수신되는 경우 수신된 PSD의 닫힘 정보를 출력하는 단계; (b) PSD 안전확보장치(30)가 상기 (a)단계에서 출력되는 PSD 닫힘 정보를 입력받아 모든 PSD가 닫힌 것이 확인될 경우 모든 PSD 닫힘 정보 신호를 출력하는 단계; 및 (c) 연동장치(40)로부터 출력되는 신호기 출발 현시 정보와 상기 (b)단계의 모든 PSD 닫힘 정보 신호를 조합하여 출발신호기(50)에 열차 출발 신호를 현시하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the control method of the PSD safety check system for preventing train departure error according to an embodiment of the present invention, (a) when the PSD comprehensive control device 10 receives the closing information from the PSD after the PSD control control command; Outputting closing information of the received PSD; (b) receiving the PSD closure information output in step (a) and outputting all PSD closure information signals when it is confirmed that all PSDs are closed; And (c) expressing a train departure signal to the departure signal unit 50 by combining the signal departure appearance information output from the interlocking device 40 and all the PSD closing information signals of step (b). Characterized in that it comprises a.

또한, 상기 (a)단계는 PSD 종합제어장치(10)가 수신된 각각의 PSD 닫힘 정보를 개별 Relay(11)를 통하여 출력하는 단계; 및 상기 (b)단계는 PSD 안전확보장치(30)가 각각의 PSD 닫힘 정보를 개별 Relay(31)로 입력받아 각각의 Relay 정보를 조합하여 모든 PSD가 닫힌 경우에는 계통 Relay(32)를 동작시켜 모든 PSD 닫힘 정보 신호를 출력하는 단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
In addition, the step (a) is the step of outputting each PSD closing information received by the PSD integrated control device 10 through a separate relay (11); In the step (b), the PSD safety device 30 receives each PSD closing information as an individual relay 31 and combines each relay information to operate the system relay 32 when all PSDs are closed. Outputting all PSD closed information signals; .

또한, 상기 (a)단계는 PSD 종합제어장치(10)가 수신된 각각의 PSD 닫힘 정보를 조합하여 모든 PSD가 닫힌 경우 한 개의 Relay(13)를 통하여 모든 PSD 닫힘 정보를 출력하는 단계; 및 상기 (b)단계는 PSD 안전확보장치(30)가 모든 PSD 닫힘 정보를 한 개의 계통 Relay(33)로 입력받아 모든 PSD 닫힘 정보 신호를 출력하는 단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the step (a) is a step of combining the PSD closing information received by each PSD control unit 10 to output all the PSD closing information through one relay 13 when all PSD is closed; And (b) the PSD safety securing apparatus 30 receives all PSD closing information through one system relay 33 and outputs all PSD closing information signals; Characterized in that consists of.

본 발명에 따른 열차 출발 오류 방지를 위한 PSD 안전확인시스템 및 그 제어방법에 의하면 플랫폼의 PSD가 모두 닫히지 않은 상태에서 기관사의 판단 착오로 인한 열차출발을 방지함으로써 심각한 인명사고를 사전에 예방할 수 있다.
According to the PSD safety check system and control method for preventing the train departure error according to the present invention can prevent a serious life accident in advance by preventing the train departure due to the driver's decision and error in the state that the PSD of the platform is not closed.

도 1은 종래 PSD는 설치되어 있으나 ATP/ATO(자동열차보호/자동열차운행) 신호시스템이 구축 되어 있지 않은 국철과 지하철 1,3,4호선 등의 PSD 제어 방식의 예시도.
도 2는 종래 PSD는 설치되어 있으나 ATP/ATO(자동열차보호/자동열차운행) 신호시스템이 구축 되어 있지 않은 국철과 지하철 1,3,4호선 등의 PSD 시스템의 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 PSD 안전확인시스템의 구성도.
도 4는 본 발명의 제 1실시예에 따른 PSD 안전확인시스템의 블록도.
도 5는 본 발명의 제 2실시예에 따른 PSD 안전확인시스템의 블록도.
도 6은 본 발명의 제 1실시예에 따른 PSD 종합제어장치와 PSD 안전확보장치간의 인터페이스 구성도.
도 7은 본 발명의 제 2실시예에 따른 PSD 종합제어장치와 PSD 안전확보장치간의 인터페이스 구성도.
도 8은 본 발명의 제 1실시예에 따른 PSD 안전확보장치를 이용한 출발신호 현시 구성도.
도 9는 본 발명의 제 1실시예에 따른 출발신호기 현시 계통도.
도 10은 본 발명의 제 2실시예에 따른 PSD 안전확보장치를 이용한 출발신호 현시 구성도.
도 11은 본 발명의 제 2실시예에 따른 출발신호기 현시 계통도.Figure 1 is an illustration of the PSD control method of the national railway and subway lines 1, 3, 4, etc., where the conventional PSD is installed, but the ATP / ATO signal system is not established.
Figure 2 is a schematic diagram of a PSD system, such as the national railway and subway lines 1, 3, 4, which is a conventional PSD is installed but the ATP / ATO (automatic train protection / automatic train operation) signaling system is not established.
3 is a block diagram of a PSD safety confirmation system according to the present invention.
4 is a block diagram of a PSD safety checking system according to a first embodiment of the present invention.
5 is a block diagram of a PSD safety checking system according to a second embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating the interface between the PSD integrated control device and the PSD safety device according to the first embodiment of the present invention.
7 is an interface configuration diagram between the PSD integrated control device and the PSD safety device according to a second embodiment of the present invention.
8 is a configuration diagram showing the start signal using the PSD security device according to the first embodiment of the present invention.
9 is a schematic diagram of the start signal display system according to the first embodiment of the present invention.
10 is a configuration diagram showing the start signal using the PSD security device according to a second embodiment of the present invention.
11 is a schematic diagram of the start signal display system according to a second embodiment of the present invention.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 여기서, 종래와 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 사용하기로 한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment according to the present invention. Here, the same reference numerals will be used for the same components as the prior art.

도 3은 본 발명에 따른 PSD 안전확인시스템의 구성도이다.3 is a block diagram of a PSD safety confirmation system according to the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 열차 출발 오류 방지를 위한 PSD 안전확인시스템은 PSD(20)를 제어하는 PSD 종합제어장치(10), PSD 종합제어장치(10)으로부터 PSD의 닫힘 정보를 입력받아 모든 PSD가 닫힌 경우에만 출력을 하는 PSD 안전확보장치(30), 신호기 출발 정보를 현시하는 연동장치(40) 및 열차 출발 신호를 현시하는 출발신호기(50)로 구성된다.
Referring to FIG. 3, the PSD safety confirmation system for preventing a train departure error according to the present invention inputs PSD closing information from the PSD integrated control device 10 and the PSD integrated control device 10 that control the PSD 20. It is composed of a PSD safety security device 30 to output only when all the PSD is closed, the linkage device 40 to display the signal start information and the start signal 50 to express the train departure signal.

상기 PSD 종합제어장치(10)는 PSD(20)의 열림 및 닫힘을 제어하고, PSD의 닫힘 제어 명령 수행 후 PSD(20)로부터 닫힘 정보가 수신되는 경우 수신된 PSD의 닫힘 정보를 출력한다.
The PSD integrated control device 10 controls the opening and closing of the PSD 20, and outputs the closing information of the received PSD when the closing information is received from the PSD 20 after the PSD closing control command is executed.

상기 PSD 안전확보장치(30)는 상기 PSD 종합제어장치(10)로부터 PSD 닫힘 정보를 입력받아 모든 PSD가 닫힌 것이 확인될 경우 모든 PSD 닫힘 정보 신호를 출력한다.
The PSD safety device 30 receives PSD closure information from the PSD integrated control device 10 and outputs all PSD closure information signals when it is confirmed that all PSDs are closed.

상기 연동장치(40)는 출발 신호기(50)에 신호기 출발 정보를 현시하며, 상기 출발신호기(50)는 상기 PSD 안전확보장치(30)로부터 출력되는 모든 PSD 닫힘 정보 신호와 상기 연동장치(40)로부터 출력되는 신호기 출발 현시 정보를 조합하여 열차 출발 신호를 현시한다.
The interlock device 40 displays the signal start information to the start signal 50, the start signal 50 is all PSD closed information signal and the interlock device 40 outputted from the PSD safety device 30 The train start signal is expressed by combining the signal start time information output from the signal.

즉 PSD 안전확보장치(30)는 PSD 종합제어장치(10)로부터 PSD 닫힘 정보를 입력 받아 PSD가 모두 닫힌 것이 확인될 경우 이 정보를 이용하여 연동장치(40)의 신호기 출발 현시 정보와 조합하여 출발신호기(50)에 열차출발신호(초록 램프)가 현시되도록 한다. 기관사는 출발신호기(50)의 초록 램프 현시상태를 확인하고 출발하게 된다.
That is, when the PSD safety securing device 30 receives the PSD closing information from the PSD integrated control device 10 and confirms that all PSDs are closed, the PSD safety securing device 30 starts by combining with the signal display appearance information of the linkage device 40 using this information. The train starting signal (green lamp) is displayed on the signal 50. The engineer checks the green lamp display state of the start signal 50 and starts.

도 4는 본 발명의 제 1실시예에 따른 PSD 안전확인시스템의 블록도이고, 도 5는 본 발명의 제 2실시예에 따른 PSD 안전확인시스템의 블록도이다.4 is a block diagram of a PSD safety checking system according to a first embodiment of the present invention, Figure 5 is a block diagram of a PSD safety checking system according to a second embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, PSD 종합제어장치(10)는 각각의 PSD로부터 도어 닫힘 정보를 입력받으며 상기 PSD 종합제어장치(10)는 입력된 각각의 PSD 닫힘 정보를 PSD 안전확보장치(30)로 출력하게 된다. PSD 안전확보장치(30)는 모든 PSD가 닫혔다고 판단되는 경우 모든 PSD 닫힘 정보 신호를 출력하게 된다.
Referring to FIG. 4, the PSD integrated control device 10 receives door closing information from each PSD, and the PSD integrated control device 10 outputs each of the input PSD closed information to the PSD safety device 30. Done. If it is determined that all PSDs are closed, the PSD safety device 30 outputs all PSD closed information signals.

연동장치(40)에서 출력되는 신호기 출발 현시 정보와 상기 PSD 안전확보장치(30)에서 출력되는 모든 PSD 닫힘 정보 신호를 조합하여 출발신호기(50)에 열차출발신호가 현시되도록 한다.The train departure signal is displayed on the start signal 50 by combining the signal start time information output from the interlocking device 40 and all the PSD closed information signals output from the PSD safety securing device 30.

도 5를 참조하면, PSD 종합제어장치(10)에 입력된 각각의 도어 닫힘 정보를 조합하여 모든 PSD가 닫힌 경우 모든 PSD 닫힘 정보를 PSD 안전확보장치(30)로 출력하며, PSD 안전확보장치(30)는 입력된 모든 PSD 닫힘 정보를 출력한다. 그 밖에 나머지 구성요소의 기능은 도 4의 경우와 동일하다.
Referring to FIG. 5, when all PSDs are closed by combining the door closing information input to the PSD comprehensive control device 10, all PSD closing information is output to the PSD safety device 30, and the PSD safety device ( 30) outputs all input PSD closing information. Other functions of the remaining components are the same as in the case of FIG.

도 6은 본 발명의 제 1실시예에 따른 PSD 종합제어장치와 PSD 안전확보장치간의 인터페이스 구성도이다.6 is a diagram illustrating the interface between the PSD integrated control device and the PSD safety device according to the first embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, PSD 종합제어장치(10)가 PSD 개별 닫힘 정보를 각각 전송하는 경우로써 PSD 안전확보장치(30)는 PSD 종합제어장치(10)로부터 PSD 각각에 대한 닫힘 정보를 입력 받을 수 있도록 구성한다. 이러한 입력 방식은 정보의 오류를 방지하기 위하여 Relay에 의한 Dry Contact방식으로 구성한다.Referring to FIG. 6, when the PSD comprehensive control device 10 transmits PSD individual closing information, the PSD safety device 30 may receive the closing information for each PSD from the PSD comprehensive control device 10. Configure it to be. This input method is composed of dry contact method by relay to prevent error of information.

이 경우 PSD 종합제어장치(10)는 PSD 닫힘 정보를 입력 받아 PSD 안전확보장치(30)와 인터페이스 하기 위한 Relay(11)를 장착해야 하며, PSD 안전확보장치(30)도 PSD 종합제어장치(10)로부터 입력되는 개별 PSD 닫힘 정보를 입력받기 위해 Relay(31)를 장착해야 한다.
In this case, the PSD integrated control device 10 should be equipped with a relay 11 for interfacing with the PSD safety device 30 by receiving PSD closing information, and the PSD safety device 30 also includes a PSD integrated device 10. In order to receive the individual PSD closing information inputted from), a relay 31 must be mounted.

도 7은 본 발명의 제 2실시예에 따른 PSD 종합제어장치와 PSD 안전확보장치간의 인터페이스 구성도이다.7 is a diagram illustrating the interface between the PSD integrated control device and the PSD security device according to the second embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, PSD 종합제어장치(10)는 PSD가 닫힌 정보를 조합하여 모든 PSD 가 닫힌 경우 PSD 안전확보장치(30)로 모든 PSD 닫힘 정보를 전송해 줄 수 있다. 이 경우 조합부(12)를 장착하여 입력되는 개별 PSD 닫힘 정보를 조합하여 PSD가 모두 닫힌 경우 모든 PSD 닫힘 정보를 출력한다.Referring to FIG. 7, when the PSD is closed by combining the PSD closed information, the PSD integrated control device 10 may transmit all PSD closed information to the PSD safety device 30 when the PSD is closed. In this case, the combination unit 12 is mounted to combine the individual PSD closure information inputted to output all PSD closure information when the PSD is closed.

PSD 안전확보장치(30)는 PSD 종합제어장치(10)로부터 1개의 정보만을 입력 받게 된다. 이러한 입력 방식도 정보의 오류를 방지하기 위하여 Relay에 의한 Dry Contact방식으로 구성한다. The PSD safety device 30 receives only one piece of information from the PSD integrated control device 10. This input method is also composed of dry contact method by relay in order to prevent information error.

이 경우 PSD 종합제어장치(10)는 PSD 닫힘 정보를 입력 받아 PSD 안전확보장치(30)와 인터페이스 하기 위한 Relay(13)를 장착해야 하며, PSD 안전확보장치(30)도 PSD 종합제어장치(10)로부터 입력되는 모든 PSD 닫힘 정보를 입력받기 위해 계통 Relay(33)를 장착해야 한다.
In this case, the PSD integrated control device 10 should be equipped with a relay 13 for interfacing with the PSD safety device 30 by receiving PSD closing information, and the PSD safety device 30 also includes a PSD integrated device 10. In order to receive all PSD closing information inputted from), the system relay (33) should be installed.

도 8은 본 발명의 제 1실시예에 따른 PSD 안전확보장치를 이용한 출발신호 현시 구성도이다.8 is a configuration diagram showing the start signal using the PSD security device according to the first embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, PSD 안전확보장치(30)는 개별 PSD 닫힘 정보를 입력받기 위해 Relay(31)를 장착하며, 각각의 Relay(31) 정보를 조합하여 모든 PSD가 닫힌 경우 모든 PSD 닫힘 정보를 출력하기 위한 계통 Relay(32)를 장착한다.
Referring to FIG. 8, the PSD safety device 30 is equipped with a relay 31 to receive individual PSD closing information. When all PSDs are closed by combining each relay 31 information, the PSD safety securing device 30 receives all PSD closing information. Install the relay (32) for output.

출발신호기(50)의 출발신호를 현시하기 위한 순서와 방법은 다음과 같다.The order and method for expressing the start signal of the start signal 50 are as follows.

① 현재 연동장치(40)가 출발신호기(50)의 출발신호 현시를 위한 정보를 제공하고 있다.① Currently, the interlock device 40 provides information for the start signal manifestation of the start signal 50.

② 계통 Relay(PR)(32)가 동작하지 않아 출발신호기(50)의 출발신호가 현시되지 못한다.② The start signal of the start signal 50 cannot be displayed because the system relay (PR) 32 does not operate.

③ PSD 안전확보장치(30)는 각각의 PSD닫힘 정보를 개별 Relay(31)로 입력 받게 된다. ③ PSD safety device 30 receives each PSD closing information to the individual relay (31).

④ PSD 안전확보장치(30)는 각각의 Relay정보를 조합하여 모든 PSD가 닫힌 경우에만 계통 Relay(PR)(32)를 동작시킨다.④ The PSD safety device 30 combines the respective relay information to operate the system relay (PR) 32 only when all PSDs are closed.

⑤ 계통 Relay(PR)(32)가 여자되어 출발신호를 현시하기 위한 모든 접점이 구성된다.⑤ The relay (PR) 32 is excited to form all the contacts for displaying the start signal.

⑥ 연동장치(40)가 제공하는 출발 신호 현시 정보와 조합되어 출발신호기(50)의 출발신호가 현시된다.
⑥ The start signal of the start signal 50 is displayed in combination with the start signal manifest information provided by the interlock device 40.

도 9는 본 발명의 제 1실시예에 따른 출발신호기 현시 계통도이다.9 is a schematic diagram of the start signal display system according to the first embodiment of the present invention.

도 9를 참조하여 도 8을 보충설명 하면 다음과 같다.The supplementary description of FIG. 8 with reference to FIG. 9 is as follows.

PSD 안전확보장치의 CR1 ~ CRn Relay와 계통 Relay(PR)를 이용하여 출발신호기의 출발신호(G)를 현시하기 위한 Relay 계통도로서 다음과 같이 동작한다.
It is a relay system diagram to express the start signal (G) of the start signal using CR1 ~ CRn Relay and system relay (PR) of PSD safety device.

① 출발신호기의 출발신호를 현시하기 위한 HR(G)계전기가 여자되었지만 PR Relay가 여자되지 않아 출발신호가 현시되지 못한다.① HR (G) relay is excited to show start signal of start signal but start signal is not displayed because PR relay is not excited.

② PSD 안전확보장치의 CR1 ~ CRn의 모든 Relay가 여자되어 PR Relay가 여자된다.② PR Relay is excited because all relays of CR1 ~ CRn of PSD safety device are excited.

③ PR Relay가 여자되어 출발신호를 현시하기 위한 모든 접점이 구성된다. ③ All relays are configured to excite the starting signal when PR Relay is excited.

③ 출발신호기의 출발신호가 현시된다.
③ The start signal of the start signal is displayed.

도 10은 본 발명의 제 2실시예에 따른 PSD 안전확보장치를 이용한 출발신호 현시 구성도이다.10 is a configuration diagram showing the start signal using the PSD security device according to a second embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, PSD 안전확보장치(30)는 모든 PSD 닫힘 정보를 입력받기 위해 계통 Relay(33)를 장착한다.
Referring to FIG. 10, the PSD safety device 30 mounts a system relay 33 to receive all PSD closing information.

출발신호기의 출발신호를 현시하기 위한 순서와 방안은 다음과 같다.The procedure and method for presenting the start signal of the start signal is as follows.

① 현재 연동장치가 출발신호기의 출발신호 현시를 위한 정보를 제공하고 있다.① Currently, the interlocking device provides information for displaying the start signal of the start signal.

② 계통 Relay(PR)가 동작하지 않아 출발신호기의 출발신호가 현시되지 못한다.② The start signal of the start signal cannot be displayed because the system relay (PR) does not operate.

③ PSD 안전확보장치는 "PSD All 닫힘 정보"를 Relay로 입력 받게 된다. ③ PSD safety device receives “PSD All closed information” as Relay.

④ PSD안전확보장치 계통 Relay(PR)가 여자된다.④ Relay (PR) of PSD safety system is excited.

⑤ 계통 Relay(PR)가 여자되어 출발신호를 현시하기 위한 모든 접점이 구성된다.⑤ The relay (PR) is excited and all the contacts for displaying the start signal are configured.

⑥ 연동장치가 제공하는 출발 신호 현시 정보와 조합되어 출발신호기의 출발신호가 현시된다.
⑥ The start signal of the start signal is displayed in combination with the start signal manifest information provided by the interlocking device.

도 11은 본 발명의 제 2실시예에 따른 출발신호기 현시 계통도이다.11 is a schematic diagram of a start signal display system according to a second embodiment of the present invention.

도 11을 참조하여 도 10을 보충설명 하면 다음과 같다.A supplementary description of FIG. 10 with reference to FIG. 11 is as follows.

PSD 안전확보장치의 PR Relay를 이용하여 출발신호기의 출발신호(G)를 현시하기 위한 Relay 계통도로서 최종 출발신호용 HR(G) 계전기가 동작된 후 PR Relay가 동작되어야만 출발신호기의 출발신호가 현시된다.
This is a relay system for displaying the start signal (G) of the start signal using the PR relay of the PSD safety device.The start signal of the start signal is only displayed when the PR relay is operated after the HR (G) relay for the last start signal. .

본 발명에 의하면 플랫폼의 PSD가 모두 닫힐 경우에만 출발신호기에 출발신호가 현시되도록 하여 기관사의 오인 출발을 방지함으로써 인명사고를 사전에 방지할 수 있게 된다.
According to the present invention, only when all the PSDs of the platform are closed, the start signal is displayed on the start signal to prevent misunderstanding of the driver, thereby preventing personal accidents in advance.

본 발명은 상기한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 되는 것임은 자명하다.
The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, it is obvious that such changes will fall within the scope of the claims.

10: PSD 종합제어장치 11, 13, 31:Relay
12: 조합부 20: PSD
30: PSD 안전확보장치 32, 33:계통Relay
40: 연동장치 50: 출발신호기10: PSD integrated controller 11, 13, 31: Relay
12: combination 20: PSD
30: PSD safety device 32, 33: Relay
40: interlock device 50: start signal

Claims (6)

PSD가 모두 닫히지 않은 경우 열차가 출발하는 것을 방지하기 위한 PSD 안전확인시스템에 있어서,
PSD의 열림 및 닫힘을 제어하고, PSD의 닫힘 제어 명령 수행 후 PSD로부터 닫힘 정보가 수신되는 경우 수신된 PSD의 닫힘 정보를 출력하는 PSD 종합제어장치(10);
상기 PSD 종합제어장치(10)로부터 PSD 닫힘 정보를 입력받아 모든 PSD가 닫힌 것이 확인될 경우 모든 PSD 닫힘 정보 신호를 출력하는 PSD 안전확보장치(30);
출발 신호기(50)에 신호기 출발 정보를 현시하는 연동장치(40); 및
상기 PSD 안전확보장치(30)로부터 출력되는 모든 PSD 닫힘 정보 신호와 상기 연동장치(40)로부터 출력되는 신호기 출발 현시 정보를 조합하여 열차 출발 신호를 현시하는 출발신호기(50); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 출발 오류 방지를 위한 PSD 안전확인시스템.
In the PSD safety check system to prevent the train from starting when all the PSD is not closed,
A PSD integrated control device (10) for controlling the opening and closing of the PSD and outputting the closing information of the received PSD when the closing information is received from the PSD after performing the closing control command of the PSD;
A PSD safety device 30 which receives all PSD closing information from the PSD comprehensive control device 10 and outputs all PSD closing information signals when it is confirmed that all PSDs are closed;
An interlock device 40 for displaying signal start information on the start signal 50; And
Departure signal (50) for expressing the train departure signal by combining all the PSD closing information signal outputted from the PSD safety securing device 30 and the signal start time information output from the interlocking device (40); PSD safety check system for preventing a train departure error, characterized in that it comprises a.
제 1항에 있어서,
상기 PSD 종합제어장치(10)는 각각의 PSD로부터 수신되는 정보의 오류를 방지하기 위해 각각의 PSD의 입력에 대응하는 Relay(11)를 구비하고,
상기 PSD 안전확보장치(30)는 PSD 종합제어장치(10)의 각각의 Relay에서 출력되는 PSD 닫힘 정보를 수신하기 위해 PSD 종합제어장치의 각각의 Relay 출력에 대응하는 Relay(31)를 구비하며, 상기 PSD 안전확보장치 내에 구비된 각각의 Relay로부터 출력되는 정보를 수신하여 모든 PSD가 닫힌 경우에만 모든 PSD 닫힘 정보 신호를 출력시키는 계통 Relay(32)를 구비하는 것을 특징으로 하는 열차 출발 오류 방지를 위한 PSD 안전확인시스템.
The method of claim 1,
The PSD integrated control device 10 has a relay 11 corresponding to the input of each PSD in order to prevent the error of information received from each PSD,
The PSD safety device 30 includes a relay 31 corresponding to each relay output of the PSD integrated control device to receive the PSD closing information output from each relay of the PSD integrated control device 10, Receiving information output from each relay provided in the PSD safety device for preventing the train departure error characterized in that it comprises a system relay (32) for outputting all the PSD closed information signal only when all PSD is closed. PSD safety verification system.
제 1항에 있어서,
상기 PSD 종합제어장치(10)는 각각의 PSD로부터 입력되는 PSD 닫힘 정보를 조합하여 모든 PSD가 닫힌 경우 하나의 출력으로 내보내기 위한 조합부(12)를 구비하고, 상기 조합부(12)에서 조합된 모든 PSD 닫힘 정보를 PSD 안전확보장치(30)로 출력하는 한 개의 Relay(13)를 구비하고,
상기 PSD 안전확보장치(30)는 PSD 종합제어장치(10)의 Relay(13)에서 출력되는 모든 PSD 닫힘 정보를 수신하는 한 개의 계통 Relay(33)를 구비하는 것을 특징으로 하는 열차 출발 오류 방지를 위한 PSD 안전확인시스템.
The method of claim 1,
The PSD integrated control device 10 includes a combination unit 12 for combining the PSD closing information inputted from each PSD to export to one output when all PSDs are closed, and the combination unit 12 is combined. One relay 13 for outputting all PSD closed information to the PSD safety device 30,
The PSD safety device 30 has a one-way relay 33 for receiving all PSD closed information output from the relay 13 of the PSD integrated control device 10 to prevent the train departure error PSD safety verification system.
(a) PSD 종합제어장치(10)가 PSD의 닫힘 제어 명령 수행 후 PSD로부터 닫힘 정보가 수신되는 경우 수신된 PSD의 닫힘 정보를 출력하는 단계;
(b) PSD 안전확보장치(30)가 상기 (a)단계에서 출력되는 PSD 닫힘 정보를 입력받아 모든 PSD가 닫힌 것이 확인될 경우 모든 PSD 닫힘 정보 신호를 출력하는 단계; 및
(c) 연동장치(40)로부터 출력되는 신호기 출발 현시 정보와 상기 (b)단계의 모든 PSD 닫힘 정보 신호를 조합하여 출발신호기(50)에 열차 출발 신호를 현시하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 출발 오류 방지를 위한 PSD 안전확인시스템의 제어방법.
(a) outputting the closing information of the received PSD when the closing information is received from the PSD after executing the closing control command of the PSD;
(b) receiving the PSD closure information output in step (a) and outputting all PSD closure information signals when it is confirmed that all PSDs are closed; And
(c) expressing a train departure signal to the departure signal unit 50 by combining the signal departure appearance information outputted from the interlocking device 40 and all the PSD closing information signals of step (b); Control method of the PSD safety confirmation system for preventing a train departure error, characterized in that it comprises a.
제 4항에 있어서,
상기 (a)단계는 PSD 종합제어장치(10)가 수신된 각각의 PSD 닫힘 정보를 개별 Relay(11)를 통하여 출력하는 단계; 및
상기 (b)단계는 PSD 안전확보장치(30)가 각각의 PSD 닫힘 정보를 개별 Relay(31)로 입력받아 각각의 Relay 정보를 조합하여 모든 PSD가 닫힌 경우에는 계통 Relay(32)를 동작시켜 모든 PSD 닫힘 정보 신호를 출력하는 단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 열차 출발 오류 방지를 위한 PSD 안전확인시스템의 제어방법.
The method of claim 4, wherein
Step (a) may include outputting, through the respective relays, each PSD closing information received by the PSD integrated control device 10; And
In the step (b), the PSD safety device 30 receives each PSD closing information as an individual relay 31 and combines each relay information to operate the system relay 32 when all PSDs are closed. Outputting a PSD closed information signal; Control method of the PSD safety check system for preventing a train departure error, characterized in that consisting of.
제 4항에 있어서,
상기 (a)단계는 PSD 종합제어장치(10)가 수신된 각각의 PSD 닫힘 정보를 조합하여 모든 PSD가 닫힌 경우 한 개의 Relay(13)를 통하여 모든 PSD 닫힘 정보를 출력하는 단계; 및
상기 (b)단계는 PSD 안전확보장치(30)가 모든 PSD 닫힘 정보를 한 개의 계통 Relay(33)로 입력받아 모든 PSD 닫힘 정보 신호를 출력하는 단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 열차 출발 오류 방지를 위한 PSD 안전확인시스템의 제어방법.

The method of claim 4, wherein
In step (a), the PSD comprehensive control apparatus 10 combines the received PSD closing information and outputs all PSD closing information through one relay 13 when all PSDs are closed; And
In the step (b), the PSD safety securing device 30 receives all PSD closing information through one system relay 33 and outputs all PSD closing information signals; Control method of the PSD safety check system for preventing a train departure error, characterized in that consisting of.

KR1020100075262A 2010-08-04 2010-08-04 PSD Safe Check System For The Purpose of Train Departure Error Prevention and Control Method Thereof KR101140661B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100075262A KR101140661B1 (en) 2010-08-04 2010-08-04 PSD Safe Check System For The Purpose of Train Departure Error Prevention and Control Method Thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100075262A KR101140661B1 (en) 2010-08-04 2010-08-04 PSD Safe Check System For The Purpose of Train Departure Error Prevention and Control Method Thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120013089A KR20120013089A (en) 2012-02-14
KR101140661B1 true KR101140661B1 (en) 2012-05-03

Family

ID=45836766

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100075262A KR101140661B1 (en) 2010-08-04 2010-08-04 PSD Safe Check System For The Purpose of Train Departure Error Prevention and Control Method Thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101140661B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200490577Y1 (en) 2018-06-28 2019-12-03 대구도시철도공사 Platform screen door remote monitoring system

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2669203T3 (en) * 2015-04-07 2018-05-24 Siemens Aktiengesellschaft System and method for attaching a mechanical hollow filler, a door of a guided means of transport and a platform door

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060054908A (en) * 2004-11-17 2006-05-23 주식회사 윈테크로직스 Platform screen door control system and method thereof
KR100774269B1 (en) 2006-10-23 2007-11-08 주식회사 로템 Apparatus for controlling platform screen door device, and method for controlling using the same
KR20080042628A (en) * 2006-11-10 2008-05-15 (주)넥스트인포메이션 Psd communication system in use of rf frequency
KR20090058846A (en) * 2007-12-05 2009-06-10 현대로템 주식회사 Platform screen door control system interlocked enterence door for train

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060054908A (en) * 2004-11-17 2006-05-23 주식회사 윈테크로직스 Platform screen door control system and method thereof
KR100774269B1 (en) 2006-10-23 2007-11-08 주식회사 로템 Apparatus for controlling platform screen door device, and method for controlling using the same
KR20080042628A (en) * 2006-11-10 2008-05-15 (주)넥스트인포메이션 Psd communication system in use of rf frequency
KR20090058846A (en) * 2007-12-05 2009-06-10 현대로템 주식회사 Platform screen door control system interlocked enterence door for train

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200490577Y1 (en) 2018-06-28 2019-12-03 대구도시철도공사 Platform screen door remote monitoring system

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120013089A (en) 2012-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101233037B (en) Method and device for stopping broken door
CN106697004B (en) SPKS switch and interlock system, the application method of interlock system
WO2020037771A1 (en) Passenger alarm output control circuit for unmanned subway train
KR101035657B1 (en) Integrated simulation system for a train service
CN102540929B (en) Safety relay redundant control system used for subway platform screen doors
KR101140661B1 (en) PSD Safe Check System For The Purpose of Train Departure Error Prevention and Control Method Thereof
CN213015928U (en) Shield door control system
CN106744095A (en) Hand-held type multifunctional intelligent operation apparatus
KR100633392B1 (en) Platform screen door system
EP3558784B1 (en) An arrangement for a vehicle, in particular a rail vehicle, or for a building and a method of operating the vehicle or the building
CN113044083A (en) System and method for automatically and synchronously guiding passengers under alignment isolation condition
KR101478080B1 (en) Fire suppression system and method of unattended railway vehicles
KR101274949B1 (en) Interlocking control system for mechanical gap filler and platform screen door
KR20140017157A (en) A crewless service system for railway car
KR101014256B1 (en) Platform Screen-Door Safety apparatus
KR101605895B1 (en) System and method for safety monitoring image of platform screen door
KR101507116B1 (en) Synthesize controller of screen door
KR101306106B1 (en) Individual interlocking control system and method between railway car door and platform screen door
KR101512083B1 (en) Control system for KTX door and method
KR100831660B1 (en) Emergency handle equipment for door of electric railways car
WO2012101580A1 (en) Platform screen door and method of manufacturing same
KR101218973B1 (en) Emergency Opening and Closing Apparatus For Train Door And Method Using The Apparatus
KR20090076424A (en) System and method to monitor a door of train
KR100718466B1 (en) Door locking apparatus for electric train and method for controlling the same
KR100956315B1 (en) Test system of twc ground facilities

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160314

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee