KR101111163B1 - Automatic opening and closing device of cardoor of elevator mountalbe within entrance width of the elevator - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An automatic car door opening/closing apparatus is provided to locate a plurality of main parts within the width of an elevator car entrance using connecting rods, which are extended in crossing directions. CONSTITUTION: An automatic car door opening/closing apparatus comprises a door frame(100), a driving part(200), an interlock part(300), an opening and closing part(400), and a sensor part(500). The door frame is installed on the upper part of the entrance of an elevator car. The interlock part has a driving pulley(330) and a driven pulley connected through an interlock belt(350). The interval between the driving pulley and the driven pulley is set to be less than the width of the elevator car entrance in order to accommodate the driving part, the interlock part, the opening and closing part, and the sensor part within the width of the elevator car entrance. The tops of connecting rods(410,410') are extended in opposite directions crossing each other.

Description

엘리베이터 출입구 폭 이내 구간에 설치되는 카도어 자동개폐장치{Automatic opening and closing device of cardoor of elevator mountalbe within entrance width of the elevator}Automatic opening and closing device of cardoor of elevator mountalbe within entrance width of the elevator}

본 발명은 엘리베이터의 카도어 자동개폐장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엘리베이터 카의 상부에 설치되어 도어를 개폐하기 위한 자동개폐장치를 엘리베이터 출입구의 폭 구간내에 설치함으로, 개폐장치의 구동부품과 연동부품이나, 스위치, 배선부품, 조정부품 등의 자동개폐에 사용되는 다수의 부품 보수 점검시 충분한 작업공간이 확보됨으로 작업시간의 단축 및 정밀한 보수 점검이 가능하게 하면서도, 특히, 작업자의 부자연스러운 작업 환경에 따른 작업시 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 한 엘리베이터 출입구 폭 이내 구간에 설치되는 카도어 자동개폐장치.
The present invention relates to an automatic door opening and closing device of the elevator, and more particularly, by installing the automatic opening and closing device for opening and closing the door in the width section of the elevator entrance, installed on the upper part of the elevator car, interlocked with the drive parts of the opening and closing device. Sufficient working space is ensured when repairing a large number of parts used for automatic opening and closing of parts, switches, wiring parts, and adjusting parts, thereby reducing work time and making precise maintenance inspections. Automatic door opening and closing device installed in the section within the width of the elevator doorway to prevent the safety accidents that may occur in accordance with the operation.

주로 고층 건물 내에 설치되는 엘리베이터는 사람이나 화물을 실어 올리거나 실어 내리기 위한 용도로 사용된다. 이러한 통상의 엘리베이터는 승,하강 장치에 의해 승강 및 하강을 반복하게 되고 엘리베이터 카의 전면에는 한쌍의 도어가 설치되어 그 도어를 자동개폐장치에 의해 개방시키거나 폐쇄하도록 만들어지게 된다.Elevators installed in high-rise buildings are mainly used to load or unload people or cargo. Such a normal elevator is repeatedly lifted and lowered by the lifting and lowering device, and a pair of doors are installed on the front of the elevator car to open or close the door by the automatic opening and closing device.

이때, 상기 자동개폐장치는, 출입문이 각각 좌우로 열리는 중앙 개폐식과 한 쪽으로만 열리는 편향 개폐방식이 있는데 도어가 열리고 닫히는데 있어서 모터의 회전운동을 엘리베이터 문이 직선운동을 하도록 변환하여 주는 기구장치와, 구간별 속도제어를 하기 위한 닫힘 완료와 열림 완료를 전기적 스위치로 신호를 체크하고 닫힘 중 재열림 제어와 도어의 배선을 카천정으로 안내하는 배선장치와, 문의 열림량을 미세조정하고 스위치의 개폐를 도어의 미세한 위치변경에 의하도록 조정하는 장치와, 구동장치의 동력 상실시 도어가 일정한 크기 이상의 외력에 의해 수동으로 열릴 수 있도록 하는 장치를 포함한다.At this time, the automatic opening and closing device, the central opening and closing type of the door is opened to the left and right, respectively, and the deflection opening and closing method to be opened to only one side and the mechanism to convert the rotational movement of the motor to the linear movement of the elevator door in the opening and closing; Checks the signal with the electric switch for closing and opening completion for speed control by section, and wiring device for guiding the re-opening control and door wiring to the kacheon ceiling during closing, and finely adjusting the opening amount of the door and opening and closing the switch. And a device for adjusting the door position by a minute position change of the door, and a device for allowing the power loss door of the driving device to be manually opened by an external force of a predetermined size or more.

여기서, 도 1a의 도시와 같이 종래의 중앙 개폐식 도어 자동개폐장치는, 카본체(600)의 전면에 출입구(610)가 형성되고, 상기 출입구에는 도어(620)가 개폐장치(630)에 의해 연동되어 상기 출입구를 개폐하도록 구성된다.Here, as illustrated in FIG. 1A, in the conventional central opening / closing door automatic opening and closing device, an entrance 610 is formed on the front surface of the carbon body 600, and the door 620 is interlocked by the opening and closing device 630 at the entrance. And is configured to open and close the doorway.

한편, 상기 도어(620)를 개폐하는 개폐장치(630)는, 상기 카본체(600)의 출입구(610) 상부에 장착되는 도어프레임(631)과, 그 도어프레임(631)의 상부에는 모터풀리(633)가 형성된 도어모터(632)가 장착되고, 상기 도어프레임(631)에는 상기 모터풀리(633) 보다 큰 직경을 갖는 감속용 풀리(634)가 장착되며, 상기 모터풀리(633)와 감속용 풀리(634)는 루프 상의 감속용 벨트(636)로 연결된다.On the other hand, the opening and closing device 630 for opening and closing the door 620, the door frame 631 is mounted to the upper portion of the entrance 610 of the carbon body 600, and the motor pulley on the upper portion of the door frame 631. A door motor 632 having a 633 formed thereon is mounted, and the door frame 631 is equipped with a reduction pulley 634 having a diameter larger than that of the motor pulley 633, and the motor pulley 633 and a reduction speed. The pulley 634 is connected to the deceleration belt 636 on the loop.

또한, 상기 감속용 풀리(634)의 동일 축 상에는 그 감속용 풀리(634) 보다 작은 직경을 갖는 구동풀리(637)가 일체로 장착되어 연동벨트(638)에 의해 상기 도어프레임(631)의 타측에 위치한 종동풀리(639)가 장착되어 지고, 상기 도어프레임(631)의 하부에 도어레일(631a)이 장착되며, 상기 도어레일(631a)에는 상기 각 도어(620)에 장착된 각각의 도어행거(640)로 설치된 롤러(641)가 왕복 되도록 설치되고, 상기 각 도어행거(640)는 상기 연동벨트(638)의 상측과 하측에 각각의 연결대(650)로 연결 장착된다.In addition, a drive pulley 637 having a diameter smaller than that of the reduction pulley 634 is integrally mounted on the same axis of the reduction pulley 634 and the other side of the door frame 631 by the interlocking belt 638. A driven pulley 639 positioned at the door is mounted, a door rail 631a is mounted at a lower portion of the door frame 631, and each door hanger mounted at each door 620 is mounted at the door rail 631a. The roller 641 installed at 640 is installed to reciprocate, and each door hanger 640 is connected to and mounted on the upper side and the lower side of the interlocking belt 638 by respective connecting rods 650.

또한, 도 1b의 도시와 같이 별도의 활차(660)에 의해 상하 복수의 연동벨트(638)를 형성하되, 어느 하나의 연결대(650)는 상측의 연동벨트(638)에 연결되고 또 다른 연결대(650)은 하측의 연동벨트(638)에 연결되게 장착할 수 있는 것이다. In addition, as shown in Figure 1b to form a plurality of interlocking belts 638 up and down by a separate pulley 660, any one connecting rod 650 is connected to the upper interlocking belt 638 and another connecting rod ( 650 is to be mounted to be connected to the lower interlocking belt 638.

상기와 같이 구성된 카본체(600)에 설치되는 도어(620)를 개폐하는 개폐장치(630)의 작동은, 먼저 도어모터(632)에 의해 모터풀리가(633)가 회전되면 감속용 벨트(636)를 통해서 감속용 풀리(634)에 회전이 전달되고, 감속용 풀리(634)와 함께 구동풀리(637) 또한 회전된다.Operation of the opening and closing device 630 for opening and closing the door 620 installed in the carbon body 600 configured as described above, first, when the motor pulley 633 is rotated by the door motor 632, the reduction belt 636 Rotation is transmitted to the deceleration pulley 634 through), and the driving pulley 637 is also rotated together with the deceleration pulley 634.

이렇게, 구동풀리(637)가 회전됨에 따라 연동벨트(638)가 순환됨과 동시에 종동풀리(639)가 회전되고, 상기 연동벨트(638)에는 도어행거(640)가 접속되어 있는 관계로 그 연동벨트(638)의 순환에 의해 도어행거(640) 및 도어(620)가 도어레일(631a)의 따라 왕복운동하면서 카의 출입구(610)를 개폐하게 되는 것이다.Thus, as the drive pulley 637 is rotated, the interlocking belt 638 is circulated and the driven pulley 639 is rotated, and the interlocking belt 638 is connected to the door hanger 640 in relation to the interlocking belt. The door hanger 640 and the door 620 reciprocate along the door rail 631a by the circulation of the 638 to open and close the door 610 of the car.

그러나, 상기와 같은 종래의 도어 자동개폐장치는 도어를 작동키 위한 구동개폐장치의 구동부품과 연동부품이나, 스위치, 배선부품, 조정부품 등의 자동개폐에 사용되는 다수의 부품들이 출입구의 양측 승강로 벽체 내로 내입 설치된 구조를 가지고 있어, 보수 점검시 작업자는 승강로 벽체와 카 사이의 협소한 공간 내로 손을 인입시켜 보수 점검하거나, 작업자가 직접 카 천정으로 올라가 수행하여야 함으로, 작업자로 하여금 작업공간의 시야 확보 및 공구의 진입이 어려워 작업의 곤란성 및 이로 인한 작업시간의 지연과, 정밀한 작업이 수행되지 못하는 문제점이 있었다. However, the conventional door automatic opening and closing device is a drive part and the interlocking part of the drive opening and closing device for operating the door, a plurality of parts used for the automatic opening and closing of switches, wiring parts, adjustment parts, etc. It has a structure that is installed inside the wall, so that during maintenance inspection, the worker should check and repair by injecting his hand into the narrow space between the wall of the hoistway and the car, or the worker must go up to the ceiling of the car to perform the inspection. Difficulty in securing and entering the tool has a problem of difficulty of work and the delay of the work time, and precise work cannot be performed.

또한, 작업자의 부자연스러우면서도 위험한 작업 환경으로 인하여, 작업시 감전이나 추락 등의 안전사고가 빈번히 발생하는 등 매우 심각한 문제점을 내포하고 있었다.
In addition, due to the unnatural and dangerous working environment of the worker, there are very serious problems such as frequent accidents such as electric shock or fall during work.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 벨트와 도어행거를 연결하는 각각의 연결대 상부를 각각 반대 방향을 향하게 형성하되, 엘리베이터의 가장 많은 보수 점검이 이루어지는 구동개폐장치의 구동부품과 연동부품이나, 스위치, 배선부품, 조정부품 등의 자동개폐에 사용되는 다수의 부품들을 출입구 폭 이내에 해당하는 구간에 설치함으로, 자동개폐장치의 보수 점검시 승강장에서 카도어를 개방하게 되면 모든 구성부품의 충분한 시야 확보 및 공구의 진입이 가능하여 작업의 편리성 및 이로 작업시간의 단축 및 정밀한 작업의 수행이 가능하게 하며, 특히, 작업자가 부자연스러운 행동이나 카 천정에 올라가는 등에 올라가지 않고도 작업의 수행이 가능함으로 감전이나 추락 등의 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 한 엘리베이터 출입구 폭 이내 구간에 설치되는 카도어 자동개폐장치를 제공함에 본 발명의 목적이 있는 것이다.
The present invention has been made to solve the above problems, and the upper part of each connecting rod connecting the belt and the door hanger, respectively, facing in the opposite direction, and the drive parts of the drive switchgear device is the most maintenance check of the elevator and Many parts used for automatic opening and closing such as interlocking parts, switches, wiring parts, adjusting parts, etc. are installed in the corresponding section within the width of the doorway, and when the car door is opened at the platform when checking the automatic switching device, all the components It is possible to secure a sufficient view and to enter the tool, which makes the work more convenient, thereby shortening the working time and performing the precise work. In particular, the work can be performed without the worker climbing unnaturally or climbing the car ceiling. Eli is able to prevent safety accidents such as electric shocks and falls The object of the present invention is that the car door automatic opening and closing device, which is installed within a wide range to provide data exit.

상기 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로는, 엘리베이터 카본체의 출입구 상부에 설치되는 도어프레임과, 회전동력을 발생하는 구동부와, 회전력을 직전운동으로 변환하며 연동벨트로 연결된 구동풀리와 종동풀리를 갖는 연동부와, 양측의 연결대에 의해 연동벨트와 연결되는 도어행거로 된 개폐부와 카도어의 작동을 감지하는 센서부로 구성된 자동개폐장치에 있어서,As a specific means for achieving the above object, the door frame is installed on the top of the doorway of the elevator carbon body, the drive unit for generating the rotational power, and has a drive pulley and driven pulley connected to the interlocking belt converting the rotational force to the previous movement In the automatic opening and closing device consisting of an interlocking portion, the opening and closing portion of the door hanger connected to the interlocking belt by the connecting rods on both sides and the sensor unit for detecting the operation of the card door,

상기 연동부의 구동풀리와 종동풀리의 간격을 카본체의 출입구폭 이내 간격으로 하여, 상기 구동부와, 연동부와, 개폐부와 센서부를 도어프레임 상에서 카본체의 출입구폭 이내 구간에 수용 되게 설치하되, While the drive pulley and the driven pulley of the interlocking portion is spaced within the entrance width of the carbon body, the drive unit, the interlocking portion, the opening and closing portion and the sensor unit is installed on the door frame within the entrance width of the carbon body,

상기 연동벨트에 연결되는 연결대의 상부를 서로 교차되는 반대 방향을 향하게 연장 형성함으로 달성할 수 있는 것이다.
It can be achieved by forming the upper portion of the connecting table connected to the interlocking belt extending in the opposite direction to cross each other.

상기와 같이 본 발명 엘리베이터 출입구 폭 이내 구간에 설치되는 카도어 자동개폐장치는, 상부가 서로 교차되는 반대 방향을 향하게 연장 형성된 연결대를 사용함으로, 자동개폐장치의 구동부품과 연동부품이나, 스위치, 배선부품, 조정부품 등의 카도어의 자동개폐에 사용되는 다수의 주요 부품들이 카도어를 개방시 엘리베이터의 출입구 폭 이내에 해당하는 구간에 위치함으로, 자동개폐장치의 보수 점검시 작업의 편리성 확보로 작업시간의 단축 및 정밀한 작업의 수행이 가능하게 하는 등 이는 업무효율의 향상으로 인한 보수관리 업체의 경우 운영비용의 절감 또한 가져오는 효과를 얻을 수 있는 것이다.The car door automatic switching device installed in the section within the width of the elevator entrance of the present invention as described above, by using the connecting rod formed to extend in the opposite direction cross the top, drive parts and interlocking parts of the automatic switching device, switch, wiring Many major parts used for automatic opening and closing of parts and adjusting parts, such as parts, are located within the width of the doorway of the elevator when the door is opened. This can shorten the time and enable the precise work to be performed, which can also reduce the operating costs for maintenance companies due to the improvement of work efficiency.

또한, 작업중 작업자가 시야가 확보되지 않은 상태에서 작업을 수행하거나 카의 천정 등에 올라가서 부자연스러운 자세로 작업시 발생할 수 있는 감전이나 추락 등 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있는 것이다.
In addition, the operator can perform the work without a clear view or to climb the ceiling of the car to obtain an effect that can prevent the safety accidents such as electric shock or fall that can occur when working in an unnatural posture.

도 1a 및 도 1b는 종래 카도어 자동개폐장치를 나타낸 정면도.
도 2는 본 발명 엘리베이터 출입구 폭 이내 구간에 설치되는 카도어 자동개폐장치의 설치 상태를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명 엘리베이터 출입구 폭 이내 구간에 설치되는 카도어 자동개폐장치를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명 엘리베이터 출입구 폭 이내 구간에 설치되는 카도어 자동개폐장치의 요부 사시도.
도 5는 본 발명 엘리베이터 출입구 폭 이내 구간에 설치되는 카도어 자동개폐장치의 도어 개방 상태를 나타낸 정면도.
도 6은 본 발명 엘리베이터 출입구 폭 이내 구간에 설치되는 카도어 자동개폐장치의 도어 닫힘 상태를 나타낸 정면도.1a and 1b is a front view showing a conventional car door opening and closing device.
Figure 2 is a perspective view showing the installation state of the car door opening and closing device installed in the section within the elevator entrance width of the present invention.
Figure 3 is a perspective view of the car door opening and closing device installed in the section within the width of the elevator entrance of the present invention.
Figure 4 is a perspective view of the main part of the automatic door opening and closing device installed in the section within the width of the elevator entrance of the present invention.
Figure 5 is a front view showing a door opening state of the car door automatic opening and closing device installed in the section within the elevator entrance width of the present invention.
Figure 6 is a front view showing a door closed state of the automatic door opening and closing device installed in the section within the elevator entrance width of the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in this specification and claims are not to be construed as limiting in their usual or dictionary meanings, and the inventors may appropriately define the concept of terms in order to best explain their invention in the best way possible. It should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention based on the principle that the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명 엘리베이터 출입구 폭 이내 구간에 설치되는 카도어 자동개폐장치의 설치 상태를 나타낸 사시도 이고, 도 3은 본 발명 엘리베이터 출입구 폭 이내 구간에 설치되는 카도어 자동개폐장치를 나타낸 사시도이며, 도 4는 본 발명 엘리베이터 출입구 폭 이내 구간에 설치되는 카도어 자동개폐장치의 요부 사시도 이다.Figure 2 is a perspective view showing the installation state of the car door automatic opening and closing device installed in the section within the elevator doorway width of the present invention, Figure 3 is a perspective view showing the car door automatic opening and closing device installed in the section within the elevator doorway width of the present invention, 4 is a perspective view of the main portion of the car door automatic opening and closing device installed in the section within the elevator entrance width of the present invention.

도 2 내지 도 4의 도시와 같이 통상적인 카도어 자동개폐장치는 엘리베이터(1) 카본체(10)의 출입구(12) 상부에 설치되는 도어프레임(100)과, 그 도어프레임(100)에는 회전동력을 발생하는 구동부(200)와, 상기 회전력을 직전운동으로 변환하는 연동부(300)와, 상기 연동부(300)와 연결되어 카도어(11)의 개폐를 수행하는 개폐부(400)와, 카도어(11)의 개폐를 감지하는 센서부(500)로 구성된 것이다. As shown in FIGS. 2 to 4, a conventional car door automatic opening and closing device includes a door frame 100 installed on an entrance 12 of an elevator 1, a carbon body 10, and a rotation in the door frame 100. A driving unit 200 for generating power, an interlocking unit 300 for converting the rotational force into a previous movement, an opening / closing unit 400 connected to the interlocking unit 300 to open and close the car door 11, and It is composed of a sensor unit 500 for detecting the opening and closing of the card door (11).

이때, 상기 도어프레임(100)은, 승강로(20) 내에 수용되어 상,하 승강되는 카본체(10) 상부에서 양측 길이방향으로 결합 형성되는 것으로, 그 하부에는 레일(110)이 형성된 것이다.At this time, the door frame 100 is accommodated in the hoistway 20 is formed to be coupled in both longitudinal directions on the upper and lower carbon body 10 is elevated, the rail 110 is formed at the bottom.

또한, 상기 구동부(200)는, 엘리베이터(1)의 카도어(11)를 개방시 그 회전 동력을 발생시키기 위한 것으로, 정역 방향으로 회전동력을 발생하는 구동모터(210)와 모터풀리(220)로 구성된 것이다.In addition, the driving unit 200 is for generating the rotational power when the car door 11 of the elevator 1 is opened, the drive motor 210 and the motor pulley 220 for generating the rotational power in the forward and reverse directions. It consists of.

이때, 상기 구동모터(210)는, 설치시 카본체(10)의 출입구폭(W) 이내의 구간에서 도어프레임(100)의 일측(우측) 상부에 형성되는 것이며, 모터풀리(220)는 구동모터(210)의 회전축(도면중 미도시함)에 축 결합되게 구성되어 구동모터(210)의 회전력이 부여되는 것이다.At this time, the driving motor 210 is formed on the upper side of one side (right side) of the door frame 100 in the section within the entrance width (W) of the carbon body 10 during installation, the motor pulley 220 is driven It is configured to be coupled to the axis of rotation (not shown in the figure) of the motor 210 is to be given the rotational force of the drive motor 210.

또한, 상기 연동부(300)는, 구동모터(210)의 회전력을 감속하는 감속풀리(320)와, 종동풀리(340)와 연동벨트(350)로 구성된 것으로, 구동모터(210)로부터 전달받은 회전력을 감속 및 직선 운동으로 변환시켜주는 것이며, 각각 카본체(10)의 출입구폭(W) 이내의 구간에 형성되는 것이다. In addition, the linkage unit 300, consisting of a reduction pulley 320, a driven pulley 340 and the interlocking belt 350 to reduce the rotational force of the drive motor 210, received from the drive motor 210 It is to convert the rotational force into a deceleration and linear motion, respectively is formed in the section within the entrance width (W) of the carbon body (10).

이때, 상기 감속풀리(320)는, 모터풀리(220)보다 큰 직경을 가지며, 구동모터(210)의 하부에서 도어프레임(100)의 일측에 축설되는 것으로, 그 중앙에는 감속풀리(320)보다 작은 직경을 갖는 구동풀리(330)가 형성되어 감속풀리(320)와 동시에 회전 되게 구성되며, 카본체(10)의 출입구폭(W) 이내의 구간에서 일측에 위치되는 것이다. At this time, the deceleration pulley 320 has a diameter larger than that of the motor pulley 220, and is built on one side of the door frame 100 at the lower portion of the drive motor 210, in the center thereof than the deceleration pulley 320 Drive pulley 330 having a small diameter is formed is configured to rotate at the same time as the reduction pulley 320, it is located on one side in the section within the entrance width (W) of the carbon body (10).

또한, 종동풀리(340)는, 도어프레임(100)의 타측(좌측)에 축설되는 것으로, 상기 구동풀리(330)와 동일한 직경을 가지게 평행하게 카본체(10)의 출입구폭(W) 이내의 구간에서 타측(좌측)에 위치되는 것이며, 그 구동풀리(330) 및 종동풀리(340)는 수평선상을 이루는 연동벨트(350)에 의해 연결되며, 그 연동벨트(350)는 상측과 하측 2열을 이루게 구성된 것이다.In addition, the driven pulley 340 is arranged on the other side (left side) of the door frame 100, and has the same diameter as that of the drive pulley 330 within the entrance width W of the carbon body 10 in parallel. It is located on the other side (left side) in the section, the driving pulley 330 and the driven pulley 340 is connected by the interlocking belt 350 forming a horizontal line, the interlocking belt 350 is the upper and lower two rows It is configured to achieve.

즉, 연동부(300)의 구동풀리(330)와 종동풀리(340)은 카본체(10)의 출입구폭(W)의 이내 구간에 설치되는 것이다. That is, the driving pulley 330 and the driven pulley 340 of the interlocking part 300 are installed in a section within the entrance width W of the carbon body 10.

또한, 상기 개폐부(400)는, 카본체 출입구폭(W) 이내의 구간에 설치되며, 상부가 연동벨트(350)와 연결되는 양측의 연결대(410)(410')와, 그 연결대(410)(410')의 하부에 연결되는 행거롤러(421)를 가지고 하부에 카도어(11)가 결합되는 양측 도어행거(420)(420')로 구성된 것이다.In addition, the opening and closing part 400 is installed in the section within the carbon body entrance width (W), the upper side is connected to the coupling belt 350, both sides of the connecting table 410, 410 'and the connecting table 410 It has a hanger roller 421 connected to the bottom of the (410 ') is composed of both door hangers (420, 420') coupled to the lower door door 11.

이때, 상기 연결대(410)(410')는, 도 4의 도시와 같이 각각 연동벨트(350)에 연결되는 상부의 수평부(411)와, 도어행거(420)(420')에 연결되는 하부의 수직부(412)를 갖는 양측 대칭형 "ㄱ" 형으로 형성된 것이다.At this time, the connecting table 410, 410 ', as shown in Figure 4, the horizontal portion 411 of the upper portion connected to the interlocking belt 350, respectively, the lower portion connected to the door hangers 420, 420' It is formed in a bilateral symmetrical "a" shape having a vertical portion (412) of.

이때, 그 일측의 연결대(410)는, 수평부(411)가 종동풀리(340) 측으로 연장 형성되며 그 끝 단부에 의해 타측 즉, 종동풀리(340)와 근접되게 연동벨트(350)의 상측열에 연결 고정되고, 수직부(412)가 구동풀리(330) 측의 도어행거(420) 상부에서 출입구폭(W)의 중심으로 편심되게 연결 고정되는 것이다.At this time, one side of the connecting table 410, the horizontal portion 411 is formed to extend to the driven pulley 340 side by the end of the other side, that is, in the upper row of the interlocking belt 350 close to the driven pulley 340 The connection is fixed, the vertical portion 412 is fixedly connected to the center of the doorway width (W) in the upper door hanger 420 on the drive pulley 330 side.

또한, 그 타측의 연결대(410)는 수평부(411)가 구동풀리(330) 측으로 연장 형성되며 그 끝 단부에 의해 일측 즉, 구동풀리(330)와 근접되게 연동벨트(350)의 하측열에 연결 고정되고, 수직부(412)가 종동풀리(340) 측의 도어행거(420') 상부에서 출입구폭(W)의 중심으로 편심되게 연결 고정되는 것이다.In addition, the other side of the connecting table 410 is formed in the horizontal portion 411 is extended to the drive pulley 330 side is connected to the lower row of the interlocking belt 350 by one end, that is close to the drive pulley 330 by the end end thereof. The vertical part 412 is fixedly connected to the center of the doorway width W at the top of the door hanger 420 'on the driven pulley 340 side.

이때, 상기 양측 연결대(410)(410')의 수평부(411)는, 도어의 이동거리와 동일하거나 크게 형성함이 바람직한 것이다.At this time, the horizontal portion 411 of the both side connecting rods 410, 410 'is preferably formed to be equal to or larger than the moving distance of the door.

또한, 센서부(500)는, 도어프레임(100)의 상부에 상기 구동풀리(330)와 종동풀리(340) 사이 구간 내에서 양측에 카도어(11)의 여닫힘폭 간격으로 근접센서(510)(510')가 형성되며, 상기 구동풀리(330)와 종동풀리(340)의 사이에는 구동풀리(330)와 근접되게 설치되는 스토퍼(520)와, 종동풀리(340)와 근접되게 설치되는 종동풀리 위치조정부(530) 및 스프링 작동하는 텐션롤러(540)로 구성된 것이다.In addition, the sensor unit 500, the proximity sensor 510 at the opening and closing intervals of the car door 11 on both sides in the section between the drive pulley 330 and the driven pulley 340 on the upper portion of the door frame 100. 510 'is formed, and is disposed between the driving pulley 330 and the driven pulley 340, the stopper 520 is installed in close proximity to the drive pulley 330, and is installed in close proximity to the driven pulley 340 The driven pulley positioning unit 530 and the spring-operated tension roller 540 is configured.

이때, 상기 일측 연결대(410)의 수평부(411) 상부에는 여닫힘 신호부재(413)를 형성하고, 하부에는 여닫힘 캠(414)을 형성하고, 타측 연결대(410')의 수평부(411) 상부에는 또 다른 여닫힘 캠(414')을 형성하되, 상기 일측 연결대(410)의 여닫힘 신호부재(413)에 의해 카도어(11)의 개폐시 근접센서(510)(510')를 반응시키고, 각각의 수평부(411)에 형성된 여닫힘 캠(414)(414')에 의해 카도어(11) 개폐시 텐션롤러(540)와 반응하여 여닫힘력을 제어하게 구성된 것이다.At this time, the opening and closing signal member 413 is formed on the horizontal portion 411 of the one side connecting rod 410, the opening and closing cam 414 is formed on the lower portion, and the horizontal portion 411 of the other connecting rod 410 '. Another opening cam 414 'is formed on the upper portion, and the proximity sensor 510, 510' is opened and closed by the opening and closing signal member 413 of the one side connecting rod 410. Reacting, and by the opening and closing cams (414, 414 ') formed in each horizontal portion 411 reacts with the tension roller 540 when opening and closing the card door 11 to control the opening and closing force.

한편, 상기 양측의 도어행거(420)(420')는, 그 행거롤러(421)에 의해 도어프레임(100)의 레일(110)에 안착 설치함이 바람직한 것이며, 그 도어행거(420)(420')의 하단에는 카본체(10)의 출입구(12)를 개폐하는 양측 카도어(11)가 결합 형성된 것이다.On the other hand, the door hangers 420 and 420 'of both sides are preferably mounted on the rails 110 of the door frame 100 by the hanger rollers 421, and the door hangers 420 and 420. At the lower end of the '), both side doors 11 for opening and closing the entrance and exit 12 of the carbon body 10 are combined.

이상에서와 같이 연결대(410)(410')의 상부를 서로 교차되는 "ㄱ" 형성함으로 전술한 구동풀리(330)와 종동풀리(340)의 간격을 최소화 하면서도 카도어(11)의 개방시 그 이동되는 연결대(410)(410')의 충분한 이동거리의 확보가 가능한 것으로, 이는 양측으로 이동되는 연결대(410)(410')는 카도어(11)의 출입구폭(W)의 약 1/2에 해당하는 거리만큼만 이동하면 카도어(11)의 완전 개방이 이루어지는 것인바, 그 구동풀리(330)와 종동풀리(340)의 간격이 어느 한측의 카도어(11)의 이동거리보다 크게만 형성되면 가능하여 그 구동풀리(330)와 종동풀리(340)의 거리가 출입구폭(W) 이내의 구간에 위치하더라도 충분한 이동거리의 확보가 가능한 것이다. As described above, by forming the upper portions of the connecting rods 410 and 410 'to cross each other, the gap between the driving pulley 330 and the driven pulley 340 is minimized while opening the card door 11. It is possible to secure a sufficient moving distance of the connecting rods 410 and 410 ', which are connected to both sides of the connecting rods 410 and 410', which are about 1/2 of the doorway width W of the cardor 11. If only the distance corresponding to the movement of the car door 11 is completely opened, the distance between the drive pulley 330 and the driven pulley 340 is formed only greater than the movement distance of the car door 11 of either side If possible, even if the distance between the drive pulley 330 and the driven pulley 340 is located in the section within the entrance width (W) it is possible to ensure a sufficient moving distance.

이하, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명 엘리베이터 출입구 폭 이내 구간에 설치되는 카도어 자동개폐장치의 작용을 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings the operation of the automatic door opening and closing device installed in the section within the width of the elevator doorway having the above configuration will be described in detail.

상기와 같이 본 발명 엘리베이터 출입구 폭 이내 구간에 설치되는 카도어 자동개폐장치는 개폐부의 "ㄱ"형 연결대에 의해 구동부와 연동부와 개폐부와 센서부를 카본체의 출입구폭 이내 구간에 설치 가능함으로, 카도어의 개방시 자동개폐장치의 주요 부품들이 출입구폭 구간 내에 위치함으로 작업자로 하여금 주요 부품들의 육안 식별이 용이하면서도 작업공간의 확보로 인한 작업효율을 향상시킬 수 있는 것이다.The car door automatic opening and closing device installed in the section within the elevator doorway width of the present invention as described above can be installed in the section within the doorway width of the carbon body by the drive unit, the interlocking portion, the opening and closing portion and the sensor by the "a" type connection section of the opening, When the door is opened, the main parts of the automatic opening and closing device are located in the entrance width section, so that the worker can easily identify the main parts visually and improve the work efficiency by securing the working space.

이에, 그 작동관계를 상세히 설명하면, Thus, the operation relationship will be described in detail,

도 5는 본 발명 엘리베이터 출입구 폭 이내 구간에 설치되는 카도어 자동개폐장치의 도어 개방 상태를 나타낸 정면도이다.Figure 5 is a front view showing a door opening state of the car door automatic opening and closing device installed in the section within the elevator entrance width of the present invention.

먼저, 도 5의 도시와 같이 엘리베이터 카본체(10)의 카도어(11) 개방시에는, 통상의 자동개폐장치의 작동과 같이 구동부(200)의 구동모터(210)의 일방향 회전에 의해 이루어지는 것이며, 이때, 연동부(300)에서는 그 구동모터(210)의 회전력을 전달받아 감속풀리(320)에서 감속 및 구동풀리(330)의 회전 작동이 이루어지고, 이때, 종동풀리(340)와 연결된 연동벨트(350)의 회전으로 인한 수평 구간에서는 수평방향의 직선운동이 이루어지는 것이다.First, as shown in FIG. 5, when the car door 11 of the elevator carbon body 10 is opened, it is made by one-way rotation of the drive motor 210 of the driving unit 200, as in the operation of a normal automatic switching device. At this time, the linkage unit 300 receives the rotational force of the drive motor 210 and the deceleration and rotation of the drive pulley 330 is made in the reduction pulley 320, and at this time, the linkage connected to the driven pulley 340. In the horizontal section due to the rotation of the belt 350 is a linear movement in the horizontal direction.

즉, 구동풀리(330)가, 시계 방향으로 회전하게 되면 그 연동벨트(350)의 상측열은 우측으로 이동되는 것이며, 이와 반대로 그 하측열은 동일한 회전력에 의해 좌측으로 이동되는 것으로, 이때, 그 연동벨트(350)에 연결된 각각의 연결대(410)(410') 또한, 연동벨트(350)와 동일한 방향으로 이동됨과 동시에 그 양측의 연결대(410)(410') 하부에 형성된 양측의 도어행거(420)(420') 또한 양측으로 벌어져 카도어(11)의 개방이 이루어지는 것이다. That is, when the driving pulley 330 rotates clockwise, the upper row of the interlocking belt 350 is moved to the right, and the lower row is moved to the left by the same rotational force. Each of the connecting rods 410 and 410 'connected to the interlocking belt 350 is also moved in the same direction as the interlocking belt 350, and at the same time, door hangers on both sides formed under the connecting rods 410 and 410' at both sides thereof. 420 and 420 'are also open to both sides to open the door (11).

이때, 연동벨트(350)의 하측열에 연결된 타측(좌측) 연결대(410')는, 그 수평부(411) 상부에 형성된 여닫이 캠(414')이 텐션롤러(540)에 도달시 그 텐션롤러의 스프링력에 의해 카도어(11)의 속도가 가 감속 제어되는 것이며, 이때 연동벨트(350)의 상측열에 형성된 일측(우측) 연결대(410)는 그 수평부(411) 상부에 형성된 여닫힘 신호부재(413)에 의해 구동풀리(330)측의 근접센서(510)와 반응하여 도어의 개방상태가 감지 및 그 하부에 형성된 여닫힘 캠(414')이 스토퍼(520)에 부딪혀 정지되는 것이다.At this time, the other side (left) connecting table 410 'connected to the lower row of the interlocking belt 350, when the swing cam 414' formed on the upper portion of the horizontal portion 411 reaches the tension roller 540 of the tension roller The speed of the car door 11 is decelerated controlled by the spring force, and the one side (right) connecting rod 410 formed in the upper row of the interlocking belt 350 has an opening / closing signal member formed on the upper portion of the horizontal portion 411. In response to the proximity sensor 510 on the side of the driving pulley 330 by 413, the opening state of the door is sensed, and the opening and closing cam 414 ′ formed at the bottom thereof stops against the stopper 520.

이때, 카도어(11)가 개방된 상태에서 구동부(200) 및 연동부(300), 개폐부(400), 센서부(500) 등의 주요 부품들은 카본체(10)의 출입구폭(W) 이내의 구간내에 위치하게 되는 것이다. At this time, the main parts such as the driving unit 200 and the interlocking unit 300, the opening and closing unit 400, the sensor unit 500 in the state in which the card door 11 is opened within the entrance width (W) of the carbon body 10 It will be located within the interval of.

또한, 도 6은 본 발명 엘리베이터 출입구 폭 이내 구간에 설치되는 카도어 자동개폐장치의 도어 닫힘 상태를 나타낸 정면도이다.In addition, Figure 6 is a front view showing a door closed state of the door automatic opening and closing device installed in the section within the elevator entrance width of the present invention.

도 6의 도시와 같이 엘리베이터 카본체(10)의 카도어(11) 닫힘시에는, 상기 개방시와 반대 작동되는 것으로, 통상의 자동개폐장치의 작동과 같이 구동부(200)의 구동모터(210)의 반대방향 회전에 의해 이루어지는 것이며, 이때, 연동부(300)에서는 그 구동모터(210)의 회전력을 전달받아 감속풀리(320)에서 감속 및 구동풀리(330)의 회전 작동이 이루어지고, 이때, 종동풀리(340)와 연결된 연동벨트(350)의 회전으로 인한 수평 구간에서는 수평방향의 직선운동이 이루어지는 것이다.As shown in FIG. 6, when the car door 11 of the elevator carbon body 10 is closed, it is operated opposite to that of the opening, and the driving motor 210 of the driving unit 200 is operated as in the operation of a normal automatic switching device. It is made by the opposite direction of rotation, in this case, the interlocking part 300 receives the rotational force of the drive motor 210, the deceleration and rotation of the drive pulley 330 is made in the deceleration pulley 320, at this time, In the horizontal section due to the rotation of the driven belt 350 connected to the driven pulley 340 is a linear movement in the horizontal direction.

즉, 구동풀리(330)가, 반시계 방향으로 회전하게 되면 그 연동벨트(350)의 상측열은 좌측으로 이동되는 것이며, 이와 반대로 그 하측열은 동일한 회전력에 의해 우측으로 이동되는 것으로, 이때, 그 연동벨트(350)에 연결된 각각의 연결대(410)(410') 또한, 연동벨트(350)와 동일한 방향으로 이동됨과 동시에 그 양측의 연결대(410)(410') 하부에 형성된 양측의 도어행거(420)(420') 또한 양측으로 벌어져 카도어(11)의 닫힘이 이루어지는 것이다. That is, when the driving pulley 330 is rotated in the counterclockwise direction, the upper row of the interlocking belt 350 is moved to the left, and the lower row is moved to the right by the same rotational force. Each of the connecting rods 410 and 410 'connected to the interlocking belt 350 is also moved in the same direction as the interlocking belt 350, and at the same time, door hangers on both sides formed under the connecting rods 410 and 410' of both sides. 420 and 420 'also open to both sides to close the door 11.

이때, 연동벨트(350)의 상측열에 연결된 일측(우측) 연결대(410)는, 그 수평부(411) 하부에 형성된 여닫이 캠(414)이 텐션롤러(540)에 도달시 그 텐션롤러(540)의 스프링력에 의해 카도어(11)의 속도가 가 감속 제어되는 것이며, 이와 동시에 상부에 형성된 여닫힘 신호부재(413)에 의해 종동풀리(340)측의 근접센서(510')와 반응하여 도어의 닫힘상태가 감지 되는 것이다.At this time, the one side (right) connecting rod 410 connected to the upper row of the interlocking belt 350, the tension roller 540 when the swing cam 414 formed below the horizontal portion 411 reaches the tension roller 540. The speed of the car door 11 is decelerated and controlled by the spring force of the door, and at the same time, the door closes in response to the proximity sensor 510 'on the driven pulley 340 by the opening / closing signal member 413 formed on the upper door. Closed state is detected.

이때, 카도어(11)가 닫힌 상태에서도 구동부(200) 및 연동부(300), 개폐부(400), 센서부(500) 등의 주요 부품들은 카본체(10)의 출입구폭(W) 이내의 구간내에 위치하게 되는 것이다. At this time, even when the car door 11 is closed, the main parts such as the driving unit 200, the interlocking unit 300, the opening / closing unit 400, the sensor unit 500, and the like, are located within the entrance width W of the carbon body 10. It will be located in the section.

한편, 본 발명 엘리베이터 출입구 폭 이내 구간에 설치되는 카도어 자동개폐장치는, 통상적인 활차에 의해 상하 복수개의 연동벨트(350)(도면중 미도시함)를 갖는 자동개폐장치에도 적용 가능한 것으로, 이때에는 전기한 단일개의 연동벨트(350)를 갖는 자동개폐장치와 동일하게 그 복수개의 연동벨트(350)를 연결대(410)(410')를 적용하여 출입구폭(W) 이내의 구간에 설치하면 되는 것이다. On the other hand, the car door automatic opening and closing device installed in the section within the elevator entrance width of the present invention is applicable to the automatic opening and closing device having a plurality of interlocking belts 350 (not shown in the figure) by the conventional pulley, In the same way as the automatic opening and closing device having a single single interlocking belt 350, the plurality of interlocking belts 350 may be installed in a section within the entrance width (W) by applying connecting rods 410 and 410 '. will be.

이는, 단지 연결대(410)(410')를 하나는 상부의 연동벨트(350)에 연결하고, 다른 하나는 하부의 연동벨트(350)에 연결하면 되는 것으로, 본 발명의 연결대(410)(410')를 적용시 그 일련의 작동관계는 전술한 단일개의 연동벨트(350)의 작동과 동일한 작용을 할 수 있는 것이다. This, just connect the connecting rods 410, 410 'one to the upper interlocking belt 350, the other is to connect to the lower interlocking belt 350, the connecting rod 410 (410) of the present invention When applying the ') the series of operating relationship is to be able to perform the same action as the operation of the single interlocking belt 350 described above.

이상에서와 같이 자동개폐장치의 보수점검이 수행되는 카도어(11)의 개방시 자동개폐장치의 구동부(200) 및 연동부(300), 개폐부(400), 센서부(500) 등의 구동부품과 연동부품, 스위치, 배선부품, 조정부품 등의 주요 부품들이 항시 카본체(10)의 출입구폭(W) 이내의 구간에 위치하게 되는 것인바, 이로 인해 자동개폐장치의 육안식별 및 공구의 진입이 가능하여 보수 점검을 용이하게 수행할 수 있는 것이다.
As described above, the drive part 200 and the interlocking part 300, the opening / closing part 400, the sensor part 500, and the like of the automatic opening and closing device when the car door 11 is opened and the maintenance check of the automatic opening and closing device is performed. And the main parts such as interlocking parts, switches, wiring parts, and adjusting parts are always located in the section within the entrance width (W) of the carbon body 10, which makes it possible to visually identify the automatic switchgear and enter the tool. This makes it possible to easily perform maintenance checks.

10 : 카본체 11 : 카도어
12 : 출입구 100 : 도어프레임
110 : 레일 200 : 구동부
210 : 구동모터 220 : 모터풀리
300 : 연동부 310 : 감속벨트
320 : 감속풀리 330 : 구동풀리
340 : 종동풀리 350 : 연동벨트
400 : 개폐부 410,410' : 연결대
411 : 수평부 412 : 수직부
413 : 여닫힘 신호부재 414,414' : 여닫힘 캠
420,420' : 도어행거 421 : 행거롤러
500 : 센서부 510,510' : 근접센서
520 : 스토퍼 530 : 위치조정부
540 : 텐션롤러10: carbon body 11: cardor
12: doorway 100: door frame
110: rail 200: drive part
210: drive motor 220: motor pulley
300: linkage 310: reduction belt
320: deceleration pulley 330: drive pulley
340: driven pulley 350: interlocking belt
400: opening and closing part 410,410 ': connecting rod
411: horizontal portion 412: vertical portion
413: open / close signal member 414,414 ': open / close cam
420,420 ': Door hanger 421: Hanger roller
500: sensor 510,510 ': proximity sensor
520: stopper 530: position adjustment unit
540: tension roller

Claims (3)

엘리베이터 카본체(10)의 출입구(12) 상부에 설치되는 도어프레임(100)과, 회전동력을 발생하는 구동부(200)와, 회전력을 직전운동으로 변환하며 연동벨트(350)로 연결된 구동풀리(330)와 종동풀리(340)를 갖는 연동부(300)와, 양측의 연결대(410)(410')에 의해 연동벨트(350)와 연결되는 도어행거(420)(420')로 된 개폐부(400)와 카도어(11)의 작동을 감지하는 센서부(500)로 구성된 자동개폐장치에 있어서,
상기 연동부(300)의 구동풀리(330)와 종동풀리(340)의 간격을 카본체(10)의 출입구폭(W) 이내 간격으로 하여, 상기 구동부(200)와, 연동부(300)와, 개폐부(400)와 센서부(500)를 도어프레임(100) 상에서 카본체(10)의 출입구폭(W) 이내 구간에 수용 되게 설치하되,
상기 연동벨트(350)에 연결되는 연결대(410)(410')의 상부를 서로 교차되는 반대 방향을 향하게 연장 형성하여 됨을 특징으로 하는 엘리베이터 출입구 폭 이내 구간에 설치되는 카도어 자동개폐장치.
The door frame 100 installed above the doorway 12 of the elevator carbon body 10, the driving unit 200 generating the rotational power, and the driving pulley connected to the interlocking belt 350 by converting the rotational force into the previous motion ( 330 and the interlocking portion 300 having the driven pulley 340 and the door opening and closing portion made of door hangers 420 and 420 'connected to the interlocking belt 350 by connecting rods 410 and 410' on both sides ( In the automatic opening and closing device 400 and the sensor unit 500 for detecting the operation of the card door 11,
The drive unit 200 and the interlock unit 300 and the drive pulley 330 of the linkage unit 300 and the driven pulley 340 are spaced apart within the entrance width W of the carbon body 10. And, the opening and closing unit 400 and the sensor unit 500 is installed on the door frame 100 so as to be accommodated in the section within the entrance width (W) of the carbon body 10,
The car door automatic opening and closing device installed in the section within the width of the elevator door, characterized in that the upper portion of the connecting table (410, 410 ') connected to the interlocking belt 350 is formed extending in the opposite direction to cross each other.
제 1항에 있어서,
양측 연결대(410)(410')는, 서로 반대 방향으로 향하게 연동벨트(350)에 연결되는 수평부(411)와, 도어행거(420)(420')에 연결되는 수직부(412)를 갖는 "ㄱ" 형으로 형성하되,
일측 연결대(410)는, 수평부(411)가 그 끝 단부에 의해 종동풀리(340)와 근접되게 연동벨트(350)의 상측열에 연결 고정되고 수직부(412)는 구동풀리(330) 측의 도어행거(420)에 연결 고정되며, 타측 연결대(410')는, 수평부(411)가 그 끝단부에 의해 구동풀리(330)와 근접되게 연동벨트(350)의 하측열에 연결 고정되고 수직부(412)는 종동풀리(340) 측의 도어행거(420')에 연결되게 구성함을 특징으로 하는 엘리베이터 출입구 폭 이내 구간에 설치되는 카도어 자동개폐장치.
The method of claim 1,
Both side connecting rods 410 and 410 'have a horizontal portion 411 connected to the interlocking belt 350 so as to face in opposite directions and a vertical portion 412 connected to the door hangers 420 and 420'. Form "a"
One side connecting rod 410, the horizontal portion 411 is fixed to the upper row of the interlocking belt 350 by the end end thereof close to the driven pulley 340 and the vertical portion 412 of the driving pulley 330 side It is connected and fixed to the door hanger 420, the other side connection 410 ′, the horizontal portion 411 is connected to the lower row of the interlocking belt 350 so as to be close to the drive pulley 330 by its end portion and the vertical portion 412 is a door opening and closing device installed in the interval within the elevator doorway, characterized in that configured to be connected to the door hanger (420 ') of the driven pulley (340).
제 2항에 있어서,
양측 연결대(410)(410')의 수평부(411)는, 도어행거(420)(420')의 개폐 이동거리와 동일하거나 크게 형성함을 특징으로 하는 엘리베이터 출입구 폭 이내 구간에 설치되는 카도어 자동개폐장치
The method of claim 2,
The horizontal part 411 of both side connecting rods 410 and 410 'is the same as or larger than the opening / closing movement distance of the door hanger 420 and 420', and is installed in a section within an elevator entrance width. Automatic switchgear
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