KR100985771B1 - 오버헤드 컨베이어의 캐리어 완충스토퍼 - Google Patents

Abstract

본 발명은 오버헤드 컨베이어의 캐리어를 정지시키는 완충스토퍼에 관한 것이다.

이러한 본 발명은, 후크가 구비되어 오버헤드 컨베이어의 레일을 따라 이송되는 캐리어에 있어서, 상기 레일에 고정된 스토퍼프레임, 상기 스토퍼프레임에 고정되어 캐리어의 이송방향을 따라 가이드홀이 형성된 가이드블록, 상기 가이드블록의 가이드홀을 따라 슬라이딩되는 슬라이더, 상기 슬라이더에 힌지로 회전가능하게 연결되어 후크의 이송을 단속하는 후크스토퍼, 상기 후크스토퍼의 단속으로 정지된 슬라이더의 충격을 완충시키는 완충댐퍼를 포함한다.

따라서, 본 발명은 후크스토퍼가 후크의 작동을 단속할 때 발생된 충격 및 소음을 완충댐퍼에 의해 완충시킬 수 있는 장점이 있다.

오버헤드 컨베이어, 캐리어, 후크, 후크스토퍼, 완충댐퍼.

Description

오버헤드 컨베이어의 캐리어 완충스토퍼{STOPPER FOR OVERHEAD CONVEYOR}

본 발명은 오버헤드 컨베이어의 캐리어를 정지시키는 완충스토퍼에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 오버헤드 컨베이어를 따라 이송되는 캐리어의 충격을 완충시키면서 정지시킬 수 있는 오버헤드 컨베이어의 캐리어 완충스토퍼에 관한 것이다.

주지된 바와 같이, 오버헤드 컨베이어는 자동차의 조립라인에서 각종 부품을 조립하도록 차체를 이송시킨다.

이러한 오버헤드 컨베이어는 도 1a에 도시된 바와 같이, 조립라인을 따라 설치된 체인레일(10)과, 상기 체인레일(10)을 따라 이송되는 체인(12)과, 상기 체인(12)의 이송방향을 따라 일정한 간격으로 설치된 복수개의 푸셔도그(14)와, 상기 푸셔도그(14)에 결합되면서 이송되도록 후크(24)가 구비된 캐리어(22)와, 상기 캐리어(22)의 이송을 안내하는 캐리어레일(20)과, 상기 캐리어(22)에 연결되어 차체(B)를 싣는 행거(30)로 구성된다.

따라서, 체인레일(10)을 따라 체인(12)이 이송되면서 푸셔도그(14)가 후크(24)에 결합되어 캐리어(22) 및 행거(30)를 이송시키게 된다.

이와 같이 이송되는 캐리어(22) 및 행거(30)는 캐리어(22)의 후크(24)를 단속하는 스토퍼에 의해 정지되는데, 이러한 종래의 스토퍼는 도 1b에 도시된 바와 같이, 체인레일(10)과 캐리어레일(20)에 고정된 스토퍼프레임(40)과, 상기 스토퍼프레임(40)에 힌지(51)로 회전가능하게 설치되어 후크(24)의 일측에 구비된 작동핀(26)을 단속하는 후크스토퍼(50)와, 상기 후크스토퍼(50)를 작동시키도록 연결된 실린더(60)로 구성된다.

따라서, 도 1c에 도시된 바와 같이, 실린더(60)의 작동에 의해 로드(61)가 화살표방향으로 후진하면, 링크(62)와 타이로드(63)로 연결된 후크스토퍼(50)가 힌지(51)로 회전되어 후크(24)의 작동핀(26)을 아래로 누르게 되고, 이에 의해 푸셔도그(14)에 결합된 후크(24)가 분리되면서 스토퍼(22) 및 행거(30)가 정지된다.

그러나, 상술한 종래의 스토퍼는 캐리어(22)를 정지시킬 때, 큰 충격이 발생되어 후크스토퍼(50)와 행거(30) 및 캐리어(22) 등의 내구성을 저하시킬 뿐만 아니라, 소음에 의한 작업자의 난청질환을 유발시키는 문제점이 있었다. 즉, 500~600kg의 차체를 실은 행거를 이송시키는 캐리어(22)는, 평균 18~20m/min의 속도로 캐리어레일(20)을 따라 이송되는데, 이러한 캐리어(22)를 정지시키기 위해 강체로 이루어진 후크스토퍼(50)가 후크(24)의 작동핀(26)에 부딪치면서 큰 충격과 소음이 발생되고, 이 충격은 후크스토퍼(50), 스토퍼프레임(40), 각 레일(10)(20), 행거(30) 및 캐리어(22)에 전달되므로, 각 구성품과 그 용접부분에 크랙이 발생되어 수명이 단축되는 것이다.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 오버헤드 컨베이어를 따라 이송되는 캐리어를 완충시키면서 정지시켜 충격 및 소음발생을 줄이며, 이에 따라 캐리어에 연결된 스토퍼, 행거 따위의 구성품의 내구성을 향상시킬 수 있는 오버헤드 컨베이어의 캐리어 완충스토퍼를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 후크가 구비되어 오버헤드 컨베이어의 레일을 따라 이송되는 캐리어에 있어서, 상기 레일에 고정된 스토퍼프레임, 상기 스토퍼프레임에 고정되어 캐리어의 이송방향을 따라 가이드홀이 형성된 가이드블록, 상기 가이드블록의 가이드홀을 따라 슬라이딩되는 슬라이더, 상기 슬라이더에 힌지로 회전가능하게 연결되어 후크의 이송을 단속하는 후크스토퍼, 상기 후크스토퍼의 단속으로 정지된 슬라이더의 충격을 완충시키는 완충댐퍼를 포함하는 것이다.

여기서, 상기 슬라이더는, 가이드블록의 가이드홀을 따라 슬라이딩되는 슬라이딩로드와, 상기 슬라이딩로드의 전후 단부에 연결된 전방슬라이더 및 후방슬라이더를 포함하되, 상기 완충댐퍼는 가이드블록과 후방슬라이더에 연결된 쇼크업소버로 이루어진다.

그리고 상기 슬라이더의 상하부에 각각 구비된 슬라이딩로드의 슬라이딩을 안내하도록 한 쌍의 가이드블록을 스토퍼프레임에 설치하여, 슬라이더의 유동을 방지하는 것이 바람직하다.

아울러, 본 발명은 상기 후크스토퍼를 힌지로 회전시키도록 연결된 실린더를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기와 같은 수단으로 구현된 본 발명에 따르면, 후크스토퍼가 후크의 작동을 단속할 때 발생된 충격 및 소음이 완충댐퍼에 의해 완충되어, 후크스토퍼와 행거 및 캐리어 등의 구성품의 수명연장과 함께 작업여건의 개선을 기대할 수 있는 매우 유용한 효과가 있다.

또한, 본 발명은 슬라이더에 한 쌍의 슬라이딩로드를 구비하여 가이드블록를 따라 슬라이딩될 때, 좌우 또는 상하로 유동이 방지하여 작동의 안정성을 제고시킬 수 있는 효과가 있다.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명의 완충스토퍼는, 체인레일(10) 또는 캐리어레일(20)에 고정된 스토퍼프레임(100)과, 스토퍼프레임(100)에 고정되는 가이드블록(200)과, 가이드블록(200)을 따라 슬라이딩되는 슬라이더(300)와, 슬라이더(300)에 힌지(410)로 회전가능하게 연결되어 캐리어(22)에 구비된 후크(24)의 이송을 단속하는 후크스토퍼(400)와, 후크스토퍼(400)의 단속으로 정지된 슬라이더의(300) 충격을 완충시키 는 완충댐퍼(500)를 포함한다.

스토퍼프레임(100)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 체인레일(10)과 캐리어레일(20)을 연결하도록 캐리어(22)의 이송방향을 따라 적절한 간격으로 설치된 복수개의 요크(70)에 고정되는데, 이러한 스토퍼프레임(100)은 어느 한 요크(70)에 수직으로 설치되는 수직프레임(110)과, 이 수직프레임(110)의 상부에서 양측 요크를 연결하는 수평프레임(120)으로 구성된다.

가이드블록(200)은 스토퍼프레임(100)의 수직프레임(110)에 고정되게 설치되어 후술하는 슬라이더(300)의 슬라이딩을 안내하는 것으로서, 이러한 가이드블록(200)은 캐리어(22)의 이송방향을 따라 원통형의 가이드홀(210)이 천공되는데, 이 가이드홀(210)은 가이드블록(200)의 상부 및 하부에 천공된 한 쌍으로 이루어진다.

가이드블록(200)을 따라 슬라이딩되는 슬라이더(300)는 도 4a에 도시된 바와 같이, 가이드홀(210)을 따라 슬라이딩되도록 원통형으로 형성된 한 쌍의 슬라이딩로드(310)와, 이 슬라이딩로드(310)의 전후 단부에 연결된 전방슬라이더(320) 및 후방슬라이더(330)를 포함한다. 그리고 슬라이딩로드(310)의 전후 단부에는 수나사(312)가 형성되어 전방슬라이더(320) 및 후방슬라이더(330)의 상·하부에 형성된 장착공(322)(332)으로 장착되면서 너트(340)에 나사결합되고, 이에 따라 전·후방슬라이더(320)(330)는 슬라이딩로드(310)의 전후 단부에 견고히 고정된다. 이때, 슬라이딩로드(310)는 가이드블록(200)의 길이보다 길게 이루어져 전·후방슬라이더(320)(330)와의 사이에 간극(d)을 형성하며, 이 간극(d)만큼 슬라이딩하는 슬라이딩로드(310)를 받치도록 가이드홀(210)에는 베어링(220)이 구비되고, 이 베어링(220)은 리니어베어링(Linear Bearing)으로 구현되는 것이 바람직하다. 또한, 슬라이딩로드(310)는 전·후방슬라이더(320)(330)에 의해 이탈이 방지된다.

후크스토퍼(400)는 슬라이더(300)에 회전가능하게 연결되어 후크(24)의 작동핀(26)을 단속하는 것으로서, 전방슬라이더(320)에 설치된 힌지브래킷(324)에 힌지(410)로 회전가능하게 연결되어 슬라이더(300)와 일체로 슬라이딩되면서 후크(24)의 작동핀(26)을 아래로 눌러서 정지시킨다.

이같이 슬라이딩되는 후크스토퍼(400)는 완충댐퍼(500)에 의해 충격이 완충되는데, 이러한 완충댐퍼(500)는 도 4a에 도시된 바와 같이, 가이드블록(200)과 후방슬라이더(330)에 연결된 쇼크업소버(Shock Absorber)로 구현되는 것이 바람직하다. 즉, 쇼크업소버의 일측은 가이드블록(200)에 고정되고 타측은 후방슬라이더(330)의 일면을 지지하도록 연결되어, 후크(24)를 단속하면서 후크스토퍼(400)에 전달되는 진동에너지를 흡수하여 완충시키는 것이다. 이러한 완충댐퍼(500)는 슬라이더(300)와 가이드블록(200) 사이에서 충격을 완충시키도록 설치된 코일스프링, 판스프링 및 완충고무 따위로 구현될 수 있음은 당업자라면 자명하다.

실린더(600)는 수평프레임(120)의 상부에 설치되어 후크스토퍼(400)를 자동으로 작동시키는 것으로서, 이러한 실린더(600)의 로드(610)는 링크(620)와 타이로드(630)로 후크스토퍼(400)에 연결되어 후크스토퍼(400)를 힌지(410)로 회전시켜서 위로 당기거나 아래로 누른다. 즉, 도 4b에서와 같이 실린더(600)의 로드(610)를 당기면, 링크(620)와 타이로드(630)로 연결된 후크스토퍼(400)가 아래로 회전되어 후크(24)의 작동핀(26)을 누르고, 도 4a에서와 같이 실린더(600)의 로드(610)를 밀면, 링크(620)와 타이로드(630)로 연결된 후크스토퍼(400)가 위로 회전되어 후크(24)의 작동핀(26)을 해제하는 것이다. 이때, 후크(24)는 연결로드로(도시생략) 연결된 웨이트레버(22a)의 자중에 의해 축핀(28)으로 회전되어 푸셔도그(14)에 결합되도록 위치된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 전체적인 작동관계를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 4a에서와 같이 상부로 회전된 후크(24)는, 도 1a에서와 같이 체인레일(10)을 따라 이송되는 체인(12)의 푸셔도그(14)에 결합되면서 캐리어(22)를 이송시키게 된다.

이같이 이송되는 캐리어(22)를 정지시키기 위해, 도 4b에서와 같이 실린더(600)를 작동시키면, 링크(620)와 타이로드(630)로 연결된 후크스토퍼(400)가 아래로 회전하면서 후크(24)의 작동핀(26)을 누르게 되어 이송되는 캐리어(22)를 정지시킨다.

여기서, 후크스토퍼(400)는 슬라이더(300)에 연결되어 있으므로, 가이드블록(200)의 가이드홀(210)을 따라 슬라이딩되는 슬라이더(300)와 일체로 슬라이딩되는데, 이때 슬라이더(300)는 도 4b 및 도 4c에서와 같이, 가이드블록(200)을 따라 슬라이딩되면서 완충댐퍼(500)에 의해 슬라이딩이 완충시키므로, 후크스토퍼(400)에 전달된 운동에너지는 슬라이더(300)의 슬라이딩을 완충시키는 완충댐퍼(500)에 의해 충격이 흡수되는 것이다.

즉, 일정한 속도로 캐리어(22)와 함께 이송되는 후크(24)의 작동핀(26)에 후크스토퍼(400)가 부딪치면서 발생되는 큰 운동에너지가, 후크스토퍼(400)와 일체로 슬라이딩되는 슬라이더(300)를 완충시키는 완충댐퍼(500)로 흡수되는 것이다.

따라서, 본 발명은 후크스토퍼(400)가 후크(24)의 작동을 단속할 때 발생된 큰 충격과 소음이, 완충댐퍼(500)에 의해 충격이 완충되고, 이로 인해 후크스토퍼(400)와 행거(30) 및 캐리어(22) 등의 구성품의 수명연장을 기대할 수 있게 된다.

이상의 설명은 본 발명에 의한 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과할 뿐, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않고 첨부된 청구범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.

도 1a는 종래의 오버헤드 컨베이어를 도시한 예시도.

도 1b, 도 1c는 종래의 오버헤드 컨베이어의 캐리어 스토퍼를 도시한 측면도.

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 측면도.

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 정면도.

도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 실시예에 의한 작동도.

♠ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♠

10 : 체인레일 14 : 푸셔도그

20 : 캐리어레일 22 : 캐리어

24 : 후크 26 : 작동핀

100 : 스토퍼프레임 200 : 가이드블록

300 : 슬라이더 400 : 후크스토퍼

500 : 완충댐퍼 600 : 실린더

Claims (4)

1. 후크가 구비되어 오버헤드 컨베이어의 레일을 따라 이송되는 캐리어에 있어서,

   상기 레일에 고정된 스토퍼프레임, 상기 스토퍼프레임에 고정되어 캐리어의 이송방향을 따라 가이드홀이 형성된 가이드블록;

   상기 가이드블록의 가이드홀을 따라 슬라이딩되는 슬라이딩로드와, 상기 슬라이딩로드의 전후 단부에 연결된 전방슬라이더 및 후방슬라이더를 포함하는 슬라이더;

   상기 슬라이더에 힌지로 회전가능하게 연결되어 후크의 이송을 단속하는 후크스토퍼; 및

   상기 후크스토퍼의 단속으로 정지된 슬라이더의 충격을 완충시키도록 상기 가이드블록과 후방슬라이더에 연결된 쇼크업소버로 이루어진 완충댐퍼; 포함하는 것을 특징으로 하는 오버헤드 컨베이어의 캐리어 완충스토퍼.
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서,

   상기 슬라이더의 상하부에 각각 구비된 슬라이딩로드의 슬라이딩을 안내하도록 한 쌍의 가이드블록을 스토퍼프레임에 설치하여, 슬라이더의 유동을 방지하는 것을 특징으로 하는 오버헤드 컨베이어의 캐리어 완충스토퍼.
4. 청구항 1에 있어서,

   상기 후크스토퍼를 힌지로 회전시키도록 연결된 실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오버헤드 컨베이어의 캐리어 완충스토퍼.

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