KR100985278B1 - 소결기 온도 제어 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 소결기 대차에 장입된 배합원료가 용융 소결광으로 진행되는 과정에서, 입출측 윈드박스(썩션박스)의 검출온도에 따라 상부광 절출 게이트 및 소결기의 진행속도를 제어하여 소결로의 온도를 자동적으로 조절하도록 하는 소결기 온도 제어 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은, 모터(45)에 의해 동작되고, 상부광 절출 댐퍼(22)에 의해 절출된 상부광을 소결하여 소결광을 제조하는 소결기(40)의 온도를 제어하는 장치에 있어서, 소결기의 입구 및 출구측 온도를 검출하는 온도센서를 포함하는 온도 검출 수단(111-117); 상기 온도 검출 수단에 의한 입구 온도값과 출구 온도값과의 온도편차(d)를 계산하는 편차 연산부(131-135); 상기 편차 연산부의 온도 편차(d)와 사전에 설정된 기준 편차(e)와의 오차값(f)을 제공하는 온도조절수단(140); 상기 온도조절수단의 오차값을 해당 댐퍼개도값으로 변환하고, 이 댐퍼개도값과 사전에 설정된 개도값을 가산하는 제1 설정값 연산부(151,152); 상기 온도조절수단의 오차값에 해당하는 속도값을 변환하고, 이 속도값과 사전에 설정된 속도값을 가산하는 제2 설정값 연산부(161,162); 상기 제1 설정값 연산부(151,152)의 설정값과 상기 제2 설정값 연산부(161,162)의 설정값을 선택하는 절환부(170); 상기 댐퍼(22)의 궤도를 검출하는 댐퍼 궤도 검출 수단(241,242); 상기 절환부에 의해 선택된 상기 제1 설정값 연산부(151,152)의 설정값과 상기 댐퍼 궤도 검출 수단에서 검출한 현재값(PV값)을 비교하여 상기 댐퍼(22)를 제어하여 상부광 절출 게이트의 개도율 을 조절하는 댐퍼 조절 수단(180); 소결기 모터(45)의 속도를 검출하는 속도 검출 수단(251,252); 및 상기 절환부에 의해 선택된 상기 제2 설정값 연산부(161,162)의 설정값과 속도 검출 수단에서 검출한 현재값(PV값)을 비교하여 상기 소결기 모터의 속도를 제어하는 속도 조절 수단(190)을 구비함을 특징으로 한다.

이러한 본 발명에 의하면, 윈드박스의 온도를 항상 일정하게 유지시킬 수 있고, 이에 따라 환경오염 방지, 소결광 품질향상 및 반광 발생량을 더욱 억제하여 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

상부광 절출 게이트, 상부광 댐퍼(DAMPER), 윈드박스(WIND BOX), 온도조절, 댐퍼조절, 속도조절

Description

소결기 온도 제어 장치{APPARATUS FOR CONTROLLING THE TEMPERATURE OF SINTER MACHINE}

도 1은 일반적인 소결광 제조 공정도이다.

도 2는 소결광 제조 고정의 소결광 연소 용융과정을 보이는 소결기 단면도이다.

도 3은 종래의 소결광 제조 공정에서의 상부광 절출 게이트 조정 방법 설명도이다.

도 4는 본 발명에 따른 소결기 온도 제어 장치의 구성도이다.

도 5는 도 4의 윈드박스 온도 검출수단의 각 센서 설치도이다.

도 6은 도 4의 시간지연부의 동작 흐름도이다.

도 7은 도 4의 비율기1의 동작 특성도이다.

도 8은 도 4의 비율기2의 동작 특성도이다.

도 9는 도 4의 댐퍼에 의해 절출게이트 조절 과정 설명도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

117 : 검출신호 선택기 121 : 입구온도 저장부

122 : 출구온도 저장부 131 : 제1 평균산출부

132 : 제2 평균산출부 133 : 시간지연부;

133 : 절환부 134 : 연산부

135 : 데이터 기억부 140 : 온도조절 수단

151 : 비율기1 152 : 가산기1

161 : 비율기2 162 : 가산기2

180 : 댐퍼 조절수단 190 : 속도 조절수단

211 : 온도설정부 221 : 개도 설정부

231 : 속도설정부

본 발명은 소결기 온도 제어 장치에 관한 것으로, 특히 소결기 대차에 장입된 배합원료가 용융 소결광으로 진행되는 과정에서, 입출측 윈드박스(썩션박스)의 검출온도에 따라 상부광 절출 게이트 및 소결기의 진행속도를 제어하여 소결로의 온도를 자동적으로 조절하도록 함으로써, 윈드박스의 온도를 항상 일정하게 유지시킬 수 있고, 이에 따라 환경오염 방지, 소결광 품질향상 및 반광 발생량을 더욱 억제하여 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 소결기 온도 제어 장치에 관한 것이다.

도 1은 일반적인 소결광 제조 공정도이고, 도 2는 소결광 제조 고정의 소결 광 연소 용융과정을 보이는 소결기 단면도이며, 도 3은 종래의 소결광 제조 공정에서의 상부광 절출 게이트 조정 방법 설명도이다.

도 1 및 도 3을 참조하면, 일반적으로, 제철소의 소결공장에서 수행되는 소결조업은, 오워빈(Ore Bin)(10)에 저장된 철광석 원료는 일정한 수분을 첨가하여 혼합 및 조립 과정을 걸쳐 드럼믹서(11)를 통해 서지호퍼(12)(Surge Hopper)에 저장되고, 이 후 분할게이트(Sub 게이트)를 통해 일정량이 드럼 피더(Drum Feeder)(13)의 회전속도에 따라 장입 장치의 배사판(Deflector Plate)(14)과 슬릿바(Slit Bar)를 거쳐 소결기 대차(31)에 수직으로 입도 편석되어 장입되며, 이때, 소결기의 그레이트바(32) 상부에 배합원료(42)를 장입한 후 소결기 점화로(15)에서 착화되고, 대차 하부에서 하방으로 흡입되며, 이때 소결기가 모터에 의해 진행되면서 소결광이 소성 및 제조되는 공정이다. 상기 소결기(40)에서 제조된 소결광은 쿨러(37), 1차,2차 및 3차 스크린(33,34,35)을 통한후 고로 소결광 저장소(38)에 저장된다. 상기 소결기(40)가 유효화상 거리(보통 100m)를 진행하면서 소결광을 생산하게 된다.

다시 설명해서, 흡입공기가 통하는 대차(Pallet)(31)의 바디(Body)에 그레이트바(Grate Bar)(32)가 3열로 설치되고, 각 열에는 100개씩 석쇠 모양으로 장착되며, 소결 반응시 용융광이 그레이트바(Grate Bar)(32)에 융착되거나 석쇠 모양의 그레이트바(Grate Bar)(32)(도 5)의 틈새(5mm)로 배합원료가 유실되는 것을 방지하 기 위하여 상부광 호퍼(16)의 상부광(41)을 상부광 메인 게이트(17)와 상부광 수동 조절 롤러(19)와 체인(20)으로 연결된 상부광 보조 게이트(18)를 통해 제공되는 상부광(41)을 일정 높이(30~80mm)로 깔고 난 후, 배합원료(42)를 600~700mm의 고층후로 장입하고 점화로(15)에서 장입원료의 표층을 착화한 후 주배풍기(Main Blower)(39)에서 하방으로 흡입하면서 소결기를 진행시킴에 따라, 분코크스 입자가 연소할 때 발생하는 열에 의해서 미분의 광석인 배합원료가 용융되어 반용융 광석인 소결광이 제조되는 것이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 이러한 소결광 제조과정 중 연소 용융되면서 연료인 코크스 파쇄입도가 클 때에는 과다 용융으로 대차 그레이트바(32)에 부착광이 과다 발생하므로 상부광 보조 게이트(18)를 수동으로 개하여 반광을 대차에 많이 깔아서 온도를 낮추어 주고 입도가 적을 때는 소결기대차내의 소성상태가 불량하여 소결광 생산, 품질이 저하되며 미소결층의 발생으로 공정 집진기의 분진배출이 증가되어 환경불량이 되므로 상부광 보조 게이트(18)를 닫아서 온도를 상승시켜준다.

그런데, 소결광을 제조하는 과정에서 배합원료(42)가 소결이 진행되면 연소 용융대로 이동하면서 코크스 파쇄 입도 및 조업 조건에 따라 윈드박스(26)의 온도가 변화하며 이에 따라 소결광 품질이 크게 좌우되는데, 그러나, 종래의 방법에 의해서는 운전자의 경험에 의한 각자 다른 기준에 의해 이루어져 윈드박스 (26)온도변화에 신속한 대응이 어렵고, 또한 과다 용융으로 대차 그레이트바(32)에 부착광 발생 및 소결기 대차내의 소성상태가 불량하여 소결광 생산, 품질이 저하되며, 그리고 미소결층의 발생으로 공정 집진기의 분진배출이 증가되어 환경오염 발생 등의 문제점이 등이 있었던 것이다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 그 목적은 소결기 대차에 장입된 배합원료가 용융 소결광으로 진행되는 과정에서, 입출측 윈드박스의 검출온도에 따라 상부광 절출 게이트 및 소결기의 진행속도를 제어하여 소결로의 온도를 자동적으로 조절하도록 함으로써, 윈드박스의 온도를 항상 일정하게 유지시킬 수 있고, 이에 따라 환경오염 방지, 소결광 품질향상 및 반광 발생량을 더욱 억제하여 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 소결기 온도 제어 장치를 제공하는데 있다.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 소결기 온도 제어 장치는

모터에 의해 동작되고, 상부광 절출 댐퍼에 의해 절출된 상부광을 소결하여 소결광을 제조하는 소결기의 온도를 제어하는 장치에 있어서,

소결기의 입구 및 출구측 온도를 검출하는 온도센서를 포함하는 온도 검출 수단;

상기 온도 검출 수단에 의한 입구 온도값과 출구 온도값과의 온도편차를 계산하는 편차 연산부;

상기 편차 연산부의 온도 편차와 사전에 설정된 기준 편차와의 오차값을 제공하는 온도조절수단;

상기 온도조절수단의 오차값을 해당 댐퍼개도값으로 변환하고, 이 댐퍼개도값과 사전에 설정된 개도값을 가산하는 제1 설정값 연산부;

상기 온도조절수단의 오차값에 해당하는 속도값을 변환하고, 이 속도값과 사전에 설정된 속도값을 가산하는 제2 설정값 연산부;

상기 제1 설정값 연산부의 설정값과 상기 제2 설정값 연산부의 설정값을 선택하는 절환부;

상기 댐퍼의 궤도를 검출하는 댐퍼 궤도 검출 수단;

상기 절환부에 의해 선택된 상기 제1 설정값 연산부의 설정값과 상기 댐퍼 궤도 검출 수단에서 검출한 현재값(PV값)을 비교하여 상기 댐퍼를 제어하여 상부광 절출 게이트의 개도율을 조절하는 댐퍼 조절 수단;

소결기 모터의 속도를 검출하는 속도 검출 수단; 및

상기 절환부에 의해 선택된 상기 제2 설정값 연산부의 설정값과 속도 검출 수단에서 검출한 현재값(PV값)을 비교하여 상기 소결기 모터의 속도를 제어하는 속도 조절 수단

을 구비함을 특징으로 하는 소결기 온도 제어 장치.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예가 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 4는 본 발명에 따른 소결기 온도 제어 장치의 구성도로서, 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 소결기 온도 제어 장치는 모터(45)에 의해 동작되고, 상부광 절출 댐퍼(22)에 의해 절출된 상부광을 소결하여 소결광을 제조하는 소결기(40)의 온도를 제어하는 장치로서, 이는 소결기의 입구 및 출구측 온도를 검출하는 온도센서를 포함하는 온도 검출 수단(111-117)과, 상기 온도 검출 수단에 의한 입구 온도값과 출구 온도값과의 온도편차(d)를 계산하는 편차 연산부(131-135)와, 상기 편차 연산부의 온도 편차(d)와 사전에 설정된 기준 편차(e)와의 오차값(f)을 제공하는 온도조절수단(140)과, 상기 온도조절수단의 오차값을 해당 댐퍼개도값으로 변환하고, 이 댐퍼개도값과 사전에 설정된 개도값을 가산하는 제1 설정값 연산부(151,152)와, 상기 온도조절수단의 오차값에 해당하는 속도값을 변환하고, 이 속도값과 사전에 설정된 속도값을 가산하는 제2 설정값 연산부(161,162)와, 상기 제1 설정값 연산부(151,152)의 설정값과 상기 제2 설정값 연산부(161,162)의 설정값을 선택하는 절환부(170)와, 상기 댐퍼(22)의 궤도를 검출하는 댐퍼 궤도 검출 수단(241,242)과, 상기 절환부에 의해 선택된 상기 제1 설정값 연산부(151,152)의 설정값과 상기 댐퍼 궤도 검출 수단에서 검출한 현재값(PV값)을 비교하여 상기 댐퍼(22)를 제어하여 상부광 절출 게이트의 개도율을 조절하는 댐퍼 조절 수단(180)과, 소결기 모터(45)의 속도를 검출하는 속도 검출 수단(251,252)과, 상기 절환부 에 의해 선택된 상기 제2 설정값 연산부(161,162)의 설정값과 속도 검출 수단에서 검출한 현재값(PV값)을 비교하여 상기 소결기 모터의 속도를 제어하는 속도 조절 수단(190)을 포함한다.

도 5는 도 4의 윈드박스 온도 검출수단의 각 센서 설치도로서, 도 5를 참조하면, 상기 온도 검출 수단(111-117)은 소결기(40)의 입구측에 설치한 복수의 온도센서(111,112)와 상기 소결기(40)의 출구측에 설치한 온도센서(113)와, 상기 각 온도센서(111-113)로부터의 온도검출신호를 온도데이타로 각각 변환하는 A/D 변환부(114-116)와, 상기 복수의 온도센서(111,112)중의 하나의 센서를 선택하는 검출신호 선택기(117)를 포함한다.

상기 소결기 온도 제어 장치는 상기 온도 검출 수단에 의해 검출된 입구 온도값 및 출구 온도값을 저장하는 데이터 저장 수단(121,122)를 더 포함하고, 상기 데이터 저장 수단(121,122)은 상기 온도 검출 수단(111-117)으로부터 입력되는 입구 온도값을 입력순으로 저장하는 입구온도 저장부(121)와, 상기 온도 검출 수단(111-117)으로부터 입력되는 출구 온도값을 입력순으로 저장하는 출구온도 저장부(122)를 포함한다.

상기 편차 연산부(131-135)는 상기 데이터 저장부(121,122)의 입구데이타 및 출구데이타에 대한 각각의 평균을 산출하는 제1,제2 평균 산출부(131,132)와, 상기 평균 산출부(131,132)의 데이터를 설정시간 동안 지연하여 출력하는 시간지연부(133)와, 상기 시간지연부(133)를 통한 입구온도신호와 출구온도신호와의 편차를 구하는 연산부(134)와, 상기 편차 연산부(134)에 의해 연산된 편차를 기억하는 데이터 기억부(135)를 포함한다.

도 6은 도 4의 시간지연부의 동작 흐름도로서, 도 6을 참조하면, 상기 시간지연부(133)는 상기 데이터 기억부(135)에 새로운 값을 입력하기 위해 설정된 시간을 계수하여 설정된 시간마다 값을 상기 데이터 기억부(135)로 제공하는 동작을 정지시까지 반복 수행한다.

도 7은 도 4의 비율기1의 동작 특성도로서, 상기 제1 설정값 연산부(151,152)는 상기 온도조절수단의 오차값에 해당하는 개도값을 변환하는 비율기1(151)와, 상기 비율기1(151)로부터의 개도값과 사전에 설정된 개도값을 가산하는 가산기1(152)를 포함하는데, 도 7을 참조하면, 상기 비율기1(151)는 입력되는 오차값에 해당하는 설정된 범위내에서의 개도값을 제공한다.

도 8은 도 4의 비율기2의 동작 특성도로서, 상기 제2 설정값 연산부(161,162)는 상기 온도조절수단의 오차값에 해당하는 속도값을 변환하는 비율기2(161)와, 상기 비율기2(161)로부터의 속도값과 사전에 설정된 속도값을 가산하는 가산기2(162)를 포함하는데, 도 8을 참조하면, 상기 비율기2(161)는 입력되는 오차값에 해당하는 설정된 범위내에서의 속도값을 제공한다.

도 9는 도 4의 댐퍼에 의해 절출게이트 조절 과정 설명도로서, 도 9를 참조하면, 상기 상부광 절출 게이트의 조절장치는 상기 댐퍼 조절 수단(180)의 제어에 따라 상부광의 절출을 조절하기 위한 상부광 절출 댐퍼(22)와, 상기 댐퍼(22)에 연결된 체인(25)과, 상기 체인(25)을 통해 상기 댐퍼(22)에 연결된 체인 커플링(24)과, 상기 체인 커플링(24) 및 체인(25)에 의해 상기 댐퍼(22)로부터의 동력에 의해 회전하는 상부광 조정축(23)과, 상기 상부광 조정축(23)의 회전에 따라 상기 상부광 조정축(23)상에 감기거나 풀리는 상부광 수동 조절 롤러 체인(20)과, 상기 상부광 수동 조절 롤러 체인(20)의 하단부에 연결된 상부광 보조 게이트(18)로 이루어진다.

이하, 본 발명의 작용 및 효과를 첨부한 도 4 내지 도 9에 의거하여 상세히 설명한다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 소결기 온도 제어 장치의 온도 검출 수단(111-117)은 소결기의 입구 및 출구측 온도를 각각 검출하는 온도센서를 포함하여, 소결기의 입구측 온도 및 출구측 온도를 각각 검출하여 데이터 저장 수단(121,122)으로 제공한다. 그리고, 상기 데이터 저장 수단(121,122)은 상기 온도 검출 수단에 의해 검출된 입구 온도값 및 출구 온도값을 저장한다.

상기 온도 검출수단에 대해서 도 5를 참조하여 상세히 설명하면, 상기 온도 검출 수단(111-117)의 복수의 온도센서(111,112)는 소결기(40)의 입구측의 온도를 검출하고, 또한, 상기 온도 검출 수단(111-117)의 온도센서(113)는 상기 소결기(40)의 출구측의 온도를 검출하며, 상기 각 온도센서(111-113)로부터의 온도검출신호는 A/D 변환부(114-116)에 의해서 온도데이타로 각각 변환된 후에 상기 데이터 저장 수단(121,122)으로 제공된다. 여기서, 상기 복수의 온도센서(111,112)중의 하나의 센서는 검출신호 선택기(117)에 의해 선택될 수 있다.

또한, 상기 데이터 저장 수단(121,122)에 대해서 자세히 설명하면, 상기 데이터 저장 수단(121,122)의 입구온도 저장부(121)는 상기 온도 검출 수단(111-117)으로부터 입력되는 입구 온도값을 입력순으로 저장하고, 또한, 상기 데이터 저장 수단(121,122)의 출구온도 저장부(122)는 상기 온도 검출 수단(111-117)으로부터 입력되는 출구 온도값을 입력순으로 저장한다.

그 다음, 본 발명의 편차 연산부(131-135)는 상기 데이터 저장 수단의 입구 온도값과 출구 온도값과의 온도편차(d)를 계산하여 온도조절수단(140)으로 제공하면, 상기 온도조절수단(140)은 상기 편차 연산부의 온도 편차(d)와 사전에 설정된 기준 편차(e)와의 오차값(f)을 제공하는데, 이에 대해서 좀더 자세히 설명하면, 상기 편차 연산부(131-135)의 제1,제2 평균 산출부(131,132)는 상기 데이터 저장부(121,122)의 입구데이타 및 출구데이타에 대한 각각의 평균을 산출하고, 상 기 편차 연산부(131-135)의 시간지연부(133)는 상기 평균 산출부(131,132)의 데이터를 설정시간 동안 지연하여 출력하며, 그리고, 상기 편차 연산부(131-135)의 연산부(134)는 상기 시간지연부(133)를 통한 입구온도신호와 출구온도신호와의 편차를 구한다. 이후, 상기 편차 연산부(131-135)의 데이터 기억부(135)는 상기 편차 연산부(134)에 의해 연산된 편차를 기억한다.

다시 설명해서, 상기 제1 평균산출부(131)와 제2 평균산출부(132)에서 산출된 데이터 값은 운전자가 설정한 시간지연부(133)의 출력으로, 릴레이 동작시 연산부(134)에서 편차값(c)을 계산하여 데이터 기억부(135)에 다음데이터 입력시까지 저장 기억되어진다. 상기 시간지연부(133)에 대해서 도 6을 참조하여 자세히 설명하면, 상기 시간지연부(133)는 상기 데이터 기억부(135)에 새로운 값을 입력하기 위해 설정된 시간을 계수하여 설정된 시간마다 값을 상기 데이터 기억부(135)로 제공하는 동작을 정지시까지 반복 수행한다.

그리고, 본 발명의 제1 설정값 연산부(151,152)는 상기 온도조절수단의 오차값을 해당 댐퍼개도값으로 변환하고, 이 댐퍼개도값과 사전에 설정된 개도값을 가산하는데, 이에 대해서 자세히 설명하면, 상기 제1 설정값 연산부(151,152)의 비율기1(151)는 상기 온도조절수단의 오차값에 해당하는 개도값을 변환하여 가산기1(152)로 제공하면, 상기 가산기1(152)는 상기 비율기1(151)로부터의 개도값과 사전에 설정된 개도값을 가산한다. 도 7을 참조하면, 상기 비율기1(151)는 입력 되는 오차값에 해당하는 설정된 범위내에서의 개도값을 제공한다.

즉, 데이터기억부(135)에 기억되어진 데이터는 온도 조절 수단(140)에서 온도설정부(221)에서 설정된 데이터와 비교하여 출력값(f)이 출력되고, 상기 출력 데이터(f)는 비율기1(151)에서 입력에 대한 댐퍼 비율값을 계산하여 출력(g)을 출력하며, 상기 출력 데이터(g)는 가산기1(152)에서 개도 설정치(221)와 상기 비율기 출력이 가산되어 최종 댐퍼 설정치(SV값)(i)가 출력된다. 그리고 상기 출력값(i)은 릴레이 절환부(170)에서 댐퍼로 선택되어 있으면 댐퍼조절수단(180)에 입력되어 댐퍼개도 검출수단에서 신호처리(A/D)된 입력 데이터와 비교하여 그 비교결과에 따라 댐퍼 개폐를 행한다. 예를 들면, 입력데이타(검출값)가 설정값보다 클 경우에는 댐퍼의 개도율을 낮추고, 그 반대일 경우에는 상기 댐퍼의 개도율을 높이는 방향으로 제어하게 된다.

또한, 본 발명의 제2 설정값 연산부(161,162)는 상기 온도조절수단의 오차값에 해당하는 속도값을 변환하고, 이 속도값과 사전에 설정된 속도값을 가산하는데, 이에 대해서 자세히 설명하면, 상기 제2 설정값 연산부(161,162)의 비율기2(161)는 상기 온도조절수단의 오차값에 해당하는 속도값을 변환하여 가산기2(162)로 제공하고, 상기 가산기2(162)는 상기 비율기2(161)로부터의 속도값과 사전에 설정된 속도값을 가산한다. 도 8을 참조하면, 상기 비율기2(161)는 입력되는 오차값에 해당하는 설정된 범위내에서의 속도값을 제공한다.

이때, 본 발명의 절환부(170)는 상기 제1 설정값 연산부(151,152)의 설정값과 상기 제2 설정값 연산부(161,162)의 설정값을 선택한다.

본 발명의 댐퍼 궤도 검출 수단(241,242)은 상기 댐퍼(22)의 궤도를 검출하고, 그 다음, 댐퍼 조절 수단(180)은 상기 절환부에 의해 선택된 상기 제1 설정값 연산부(151,152)의 설정값과 상기 댐퍼 궤도 검출 수단에서 검출한 현재값(PV값)을 비교하여 상기 댐퍼(22)를 제어하여 상부광 절출 게이트의 개도율을 조절한다.

도 9를 참조하면, 상기 댐퍼를 통한 상부광 절출 게이트의 조절과정에 대해서 설명하면, 상기 댐퍼 조절 수단(180)의 제어에 따라, 상부광 절출 댐퍼(22)가 동작하여, 상기 댐퍼(22)에 연결된 체인(25) 및 체인 커플링(24)을 통해 상기 댐퍼(22)로부터의 동력에 의해 상부광 조정축(23)이 회전하고, 상기 상부광 조정축(23)의 회전에 따라 상기 상부광 조정축(23)에 상부광 수동 조절 롤러 체인(20)이 감기거나 풀리게 되며, 이러한 과정을 통해서, 상기 상부광 수동 조절 롤러 체인(20)의 하단부에 연결된 상부광 보조 게이트(18)의 개도율이 조절된다.

그리고, 본 발명의 속도 검출 수단(251,252)은 소결기 모터(45)의 속도를 검출하고, 또한, 속도 조절 수단(190)은 상기 절환부에 의해 선택된 상기 제2 설정값 연산부(161,162)의 설정값과 속도 검출 수단에서 검출한 현재값(PV값)을 비교하여 상기 소결기 모터의 속도를 제어한다.

즉, 상기 출력 데이터(g)는 비율기2(161)에서 입력에 대한 소결기 모터(45)의 회전 비율값을 계산하여 출력(j)을 출력하고, 이 출력 데이터(j)는 상기 가산기2(162)에서 비율기2(161)의 출력값과 속도 설정값(231)을 가상하여 최종 속도 설정치(SV값)(l)가 출력되며, 이 출력값(l)은 릴레이 절환부(190)에서 소결기 모터로 선택되어 있으면 속도조절수단(190)에 입력되어 속도 검출수단에서 신호처리(A/D)된 입력 데이터와 비교하여 그 비교결과에 따라 소결기의 진행 속도의 가감 제어를 수행한다.

전술한 본 발명에 의하면, 온도설정부(211)에서 설정한 온도보다 윈드박스(26)온도가 높을 때는 과다 용융이 발생하므로 소결기 모터는(45) 빨리 진행시키고 댐퍼(28)를 열어 윈드박스(26)의 온도를 낮주어 주고 과다용융을 방지하고 온도설정부(211)에서 설정한 온도보다 윈드박스(26)온도가 낮을 때는 미 소결층이 발생하므로 소결기 모터는(45) 빨리 느리게 시키고 상부광 보조 게이트(18)를 폐하여 윈드박스(26)온도를 낮추어 미소결층의 발생으로 인한 공정 집진기의 분진 배출농도를 줄여 환경오염 방지토록 항상 최적의 윈드박스(26)의 온도로 관리함으로서 환경오염 방지 및 반광 발생을 최소화하는 제어 시스템이다

상술한 바와 같은 본 발명에 따르면, 소결기 대차에 장입된 배합원료가 용융 소결광으로 진행되는 과정에서, 입출측 윈드박스의 검출온도에 따라 상부광 절출 게이트 및 소결기의 진행속도를 제어하여 소결로의 온도를 자동적으로 조절하도록 함으로써, 윈드박스의 온도를 항상 일정하게 유지시킬 수 있고, 이에 따라 환경오염 방지, 소결광 품질향상 및 반광 발생량을 더욱 억제하여 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

다시 설명해서, 배합원료가 소성되어 소결이 진행되는 과정에서 소결광 제조과정중 연소 용융되면서 연료인 코크스 파쇄입도가 클 때에는 과다 용융으로 대차 그리질바에 부착광이 과다 발생하므로 소결기를 빨리 진행시켜 주고 상부광 보조 게이트(18)를 수동으로 개 하여 반광을 대차에 많이 깔아서 온도를 낮추어 주고 입도가 적을 때는 소결기대차내의 소성상태가 불량하여 소결광 생산, 품질이 저하되며 미소결층의 발생으로 공정 집진기의 분진배출이 증가되어 환경불량이 되므로 소결기를 느리게 진행시켜 천천히 소성이 진행토록 하여 윈드박스 온도를 상승시켜주고 상부광 절출 게이트를 폐하여 상부광을 대차에 적게 깔아줌으로서 빨리 소성토록 자동 제어를 함으로서 대차 그리질바에 부착광의 발생을 억제하고, 온도저하에 의한 반광의 발생을 억제하며, 회수율 향상 및 미소결층의 방지로 인해 공정 집진기의 분진배출이 증가 방지로 환경오염 방지 등의 효과가 있다

이상의 설명은 본 발명의 구체적인 실시 예에 대한 설명에 불과하고, 본 발명은 이러한 구체적인 실시 예에 한정되지 않으며, 또한, 본 발명에 대한 상술한 구체적인 실시 예로부터 그 구성의 다양한 변경 및 개조가 가능하다는 것을 본 발 명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.

Claims (3)

1. 모터(45)에 의해 동작되고, 상부광 절출 댐퍼(22)에 의해 절출된 상부광을 소결하여 소결광을 제조하는 소결기(40)의 온도를 제어하는 장치에 있어서,

   상기 소결기의 입구 및 출구측 온도를 검출하는 온도센서를 포함하는 온도 검출 수단(111-117);

   상기 온도 검출 수단에 의한 입구 온도값과 출구 온도값과의 온도편차(d)를 계산하는 편차 연산부(131-135);

   상기 편차 연산부의 온도 편차(d)와 사전에 설정된 기준 편차(e)와의 오차값(f)을 제공하는 온도조절수단(140);

   상기 온도조절수단의 오차값(f)을 해당 댐퍼개도값(g)으로 변환하고, 이 댐퍼개도값(g)과 사전에 설정된 개도값(h)을 가산하는 제1 설정값 연산부(151,152);

   상기 온도조절수단의 오차값(f)에 해당하는 속도값(j)을 변환하고, 이 속도값(j)과 사전에 설정된 속도값(k)을 가산하는 제2 설정값 연산부(161,162);

   상기 제1 설정값 연산부(151,152)의 설정값(i)과 상기 제2 설정값 연산부(161,162)의 설정값(l)을 선택하는 절환부(170);

   상기 댐퍼(22)의 궤도를 검출하는 댐퍼 궤도 검출 수단(241,242);

   상기 절환부에 의해 선택된 상기 제1 설정값 연산부(151,152)의 설정값과 상기 댐퍼 궤도 검출 수단에서 검출한 현재값(PV값)을 비교하여 상기 댐퍼(22)를 제어하여 상부광 절출 게이트의 개도율을 조절하는 댐퍼 조절 수단(180);

   상기 소결기 모터(45)의 속도를 검출하는 속도 검출 수단(251,252); 및

   상기 절환부에 의해 선택된 상기 제2 설정값 연산부(161,162)의 설정값과 상기 속도 검출 수단에서 검출한 현재값(PV값)을 비교하여 상기 소결기 모터의 속도를 제어하는 속도 조절 수단(190)

   을 구비함을 특징으로 하는 소결기 온도 제어 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 소결기 온도 제어 장치는

   상기 온도 검출 수단에 의해 검출된 입구 온도값 및 출구 온도값을 저장하는 데이터 저장 수단(121,122)을 더 포함하며,

   상기 데이터 저장 수단(121,122)은

   상기 온도 검출 수단(111-117)으로부터 입력되는 입구 온도값을 입력순으로 저장하는 입구온도 저장부; 및

   상기 온도 검출 수단(111-117)으로부터 입력되는 출구 온도값을 입력순으로 저장하는 출구온도 저장부

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 소결기 온도 제어 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 편차 연산부(131-135)는

   데이터 저장부(121,122)의 입구데이타 및 출구데이타에 대한 각각의 평균을 산출하는 제1,제2 평균 산출부(131,132);

   상기 평균 산출부(131,132)의 데이터를 설정시간 동안 지연하여 출력하는 시간지연부(133);

   상기 시간지연부(133)를 통한 입구온도신호와 출구온도신호와의 편차를 구하는 연산부(134); 및

   상기 편차 연산부(134)에 의해 연산된 편차를 기억하는 데이터 기억부(135)

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 소결기 온도 제어 장치.

Images