KR100984705B1 - Ultrasonic cleaning apparatus - Google Patents

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Abstract

초음파 세척 장치가 개시된다. 프레임과, 프레임에 결합되며 상측이 개방되고 세척액이 수용되는 세척조와, 세척액을 진동시키는 초음파 진동부와, 세척조에 세척액을 공급하는 펌프와, 세척조의 상측을 차폐하는 차폐부 및 세척액의 비산을 방지하도록 세척조의 상측에 공기를 분사하는 분사관을 포함하는 초음파 세척 장치는, 휘발성 세척액을 이용하여 용이하게 초음파 세척을 수행할 수 있으며, 초음파 세척을 수행하는 과정에서 발생할 수 있는 세척액의 비산을 방지할 수 있다.An ultrasonic cleaning device is disclosed. The frame, a washing tank coupled to the frame and opened at the upper side and accommodating the washing liquid, an ultrasonic vibrating unit for vibrating the washing liquid, a pump for supplying the washing liquid to the washing tank, a shield for shielding the upper side of the washing tank, and preventing scattering of the washing liquid Ultrasonic cleaning apparatus including an injection tube for injecting air to the upper side of the cleaning tank, it is possible to easily perform the ultrasonic cleaning by using a volatile cleaning liquid, to prevent the scattering of the cleaning liquid that can occur in the process of performing the ultrasonic cleaning Can be.

초음파, 세척, 잉크젯 헤드, 노즐, 펌프, 덮개, 분사관 Ultrasonic, wash, inkjet head, nozzle, pump, cover, spray tube

Description

초음파 세척 장치{Ultrasonic cleaning apparatus}Ultrasonic cleaning apparatus

본 발명은 초음파 세척 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasonic cleaning device.

부재 라벨링 시스템은 조선소의 전 처리장에서 강재에 규격, 재질, 일련번호 등을 자동으로 마킹하도록 운용되고 있다. 부재 라벨링 시스템은 잉크젯 헤드를 이용하여 강재에 잉크를 토출함으로써, 강재에 문자 마킹을 수행할 수 있다. The member labeling system is used to automatically mark standards, materials, serial numbers, etc. on steel materials at all shipyards. The member labeling system can perform character marking on the steel by discharging ink to the steel using the inkjet head.

잉크젯 헤드는 장기간 사용하게 되면 노즐의 막힘이 발생할 수 있고, 이를 방지하기 위해 주기적으로 퍼징(purging)이 필요하다. 퍼징은 일정한 위치에서 잉크를 토출한 후, 그 노즐을 시너(thinner)와 같은 세척액을 이용하여 닦아내는 것을 말한다. If the inkjet head is used for a long time, clogging of the nozzle may occur, and periodically purging is required to prevent the inkjet head. Purging is ejecting ink at a predetermined position, and then wiping the nozzle with a cleaning liquid such as thinner.

이러한 퍼징을 수행하기 위해서는 추가적인 작업인원이 필요하고, 이를 위해 부재 라벨링 시스템의 라인을 정지시켜야 하고, 별도의 작업공간을 확보해야 하는 문제가 있다. 또한, 작업자는 인체에 유해하고 화재의 위험이 높은 세척액을 다루어야 하는 어려움이 있었다.In order to perform such purging, additional workforce is required, and for this purpose, a line of the member labeling system must be stopped, and a separate work space is required. In addition, the worker had a difficulty in dealing with the cleaning liquid harmful to the human body and high risk of fire.

본 발명은 휘발성 세척액을 이용하여 초음파 세척을 수행하는데 있어서, 휘발성 세정액의 비산을 방지하며 초음파 세척을 수행할 수 있는 초음파 세척 장치를 제공하는 것이다. The present invention provides an ultrasonic cleaning apparatus capable of performing ultrasonic cleaning while preventing the scattering of the volatile cleaning liquid in performing ultrasonic cleaning using the volatile cleaning liquid.

본 발명의 일 측면에 따르면, 프레임과, 프레임에 결합되며 상측이 개방되고 세척액이 수용되는 세척조와, 세척액을 진동시키는 초음파 진동부와, 세척조에 세척액을 공급하는 펌프와, 세척조의 상측을 개폐 가능하게 차폐하는 차폐부 및 세척액의 비산을 방지하도록 세척조의 상측에 공기를 분사하는 분사관을 포함하는 초음파 세척 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, the frame, coupled to the frame and the upper side is open and the washing tank is accommodated in the washing liquid, the ultrasonic vibrating unit for vibrating the washing liquid, the pump for supplying the washing liquid to the washing tank, the upper side of the washing tank can be opened and closed Ultrasonic cleaning apparatus is provided that includes a shield for shielding and the injection pipe for injecting air to the upper side of the washing tank to prevent the scattering of the cleaning liquid.

여기서, 차폐부는 세척조의 상측을 커버하는 제1 및 제2 덮개와, 제1 및 제2 덮개가 세척조의 상측에 대하여 양측 방향으로 개폐 가능하도록 일측이 제1 및 제2 덮개에 회전 가능하게 각각 결합되며, 타측이 프레임에 회전 가능하게 각각 결합되는 제1 암 및 상기 제1 암과 이격하여 일측이 상기 제1 및 제2 덮개에 회전 가능하게 결합되며 타측이 프레임에 회전 가능하게 결합되는 제2 암을 포함하며, 제1 및 제2 암의 일측 간의 간격은 제1 및 제2 암의 타측 간의 간격 보다 넓으며 제1 암은 제2 암 보다 길 수 있다. 또한, 차폐부는 제1 암의 타측에 결합되는 스퍼기어와, 스퍼기어에 치합되는 랙기어 및 랙기어를 구동시키는 공압 실린더를 포함할 수 있 다.Here, the shielding portion is rotatably coupled to the first and second cover and the first and second cover and the first and second cover, respectively, so that the first and second cover can be opened and closed in both directions with respect to the upper side of the washing tank. A second arm rotatably coupled to the first and second covers, the second arm being spaced apart from the first arm and the other arm rotatably coupled to the frame, and the other arm rotatably coupled to the frame. Includes, the interval between one side of the first and second arms is wider than the interval between the other side of the first and second arms and the first arm may be longer than the second arm. In addition, the shield may include a spur gear coupled to the other side of the first arm, a rack gear engaged with the spur gear and a pneumatic cylinder for driving the rack gear.

초음파 진동부는 세척조의 내부에 결합되고, 복수의 초음파 진동자를 포함하는 진동유닛을 포함하며, 진동유닛은 복수 개일 수 있다. 그리고, 진동유닛은 세척조에 탈착 가능하게 결합될 수 있다. The ultrasonic vibration unit is coupled to the inside of the washing tank, and includes a vibration unit including a plurality of ultrasonic vibrators, the vibration unit may be a plurality. And, the vibration unit may be detachably coupled to the washing tank.

초음파 세척 장치는 펌프와 결합되며, 세척액을 보관하는 탱크, 세척액의 이물질을 제거하도록 탱크와 펌프 사이에 개재되는 필터(filter) 또는 세척조에서 범람(overflow)하는 세척액을 수용하도록 세척조의 외주면에 결합되는 드레인 베셀(drain vessel)를 더 포함할 수 있으며, 드레인 베셀의 일측은 탱크와 결합될 수 있고, 드레인 베셀의 일측은 저면이 경사지게 형성될 수 있다. The ultrasonic cleaning device is coupled to the pump and coupled to the outer circumferential surface of the cleaning tank to receive the cleaning liquid tank, a filter interposed between the tank and the pump to remove foreign substances in the cleaning liquid, or a cleaning liquid overflowed from the cleaning tank. It may further include a drain vessel (drain vessel), one side of the drain vessel may be coupled to the tank, one side of the drain vessel may be formed inclined bottom.

한편, 초음파 세척 장치는 세척액의 수위를 검출하도록 세척조에 결합되는 레벨센서(level sensor), 세척조의 높이를 조절 가능하도록 프레임의 하단에 결합되는 레벨 풋(level foot), 초음파 세척 장치가 이동 가능하도록 프레임의 하단에 회전 가능하게 결합되는 롤러(roller) 또는 세척조와 프레임 사이에 개재되는 흡진재를 더 포함할 수 있으며, 펌프는 격막 펌프(diaphragm pump)일 수 있다.Meanwhile, the ultrasonic cleaning device includes a level sensor coupled to the cleaning bath to detect the level of the cleaning liquid, a level foot coupled to the bottom of the frame to adjust the height of the cleaning bath, and the ultrasonic cleaning device to be movable. It may further include a roller (Roller) that is rotatably coupled to the bottom of the frame and a dust absorber interposed between the washing tank and the frame, the pump may be a diaphragm pump (pump).

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 휘발성 세척액을 이용하여 용이하게 초음파 세척을 수행할 수 있으며, 초음파 세척을 수행하는 과정에서 발생할 수 있는 세척액의 비산을 방지할 수 있다.According to the embodiment of the present invention as described above, it is possible to easily perform the ultrasonic cleaning using the volatile washing liquid, it is possible to prevent the scattering of the washing liquid that may occur in the process of performing the ultrasonic cleaning.

본 발명의 특징, 이점이 이하의 도면과 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.The features and advantages of the present invention will become apparent from the following drawings and detailed description of the invention.

이하, 본 발명에 따른 초음파 세척 장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of the ultrasonic cleaning apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in the following description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals and duplicated thereto. The description will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 세척 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 세척 장치를 나타낸 정면도이다. 도 1 내지 도2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 세척 장치(1000)는, 프레임(100)과, 프레임(100)에 결합되며 상측이 개방되고 세척액이 수용되는 세척조(200)와, 세척액을 진동시키는 초음파 진동부(300)와, 세척조(200)에 세척액을 공급하는 펌프(400)와, 세척조(200)의 상측을 차폐하는 차폐부(500) 및 세척액의 비산을 방지하도록 세척조(200)의 상측에 공기를 분사하는 분사관(600)을 포함함으로써, 휘발성 세척액을 이용하여 용이하게 초음파 세척을 수행할 수 있으며, 초음파 세척을 수행하는 과정에서 발생할 수 있는 세척액의 비산을 방지할 수 있다. 특히, 본 실시예의 초음파 세척 장치(1000)는 상술한 부재 라벨링 시스템과 연동하여 동작함으로써, 작업자는 잉크젯 헤드의 노즐의 세척이 필요할 때, 보다 용이하게 노즐의 세척 작업을 수행할 수 있다.1 is a perspective view showing an ultrasonic cleaning device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view showing the ultrasonic cleaning device according to an embodiment of the present invention. 1 to 2, the ultrasonic cleaning apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention, the frame 100, the washing tank coupled to the frame 100, the upper side is opened and the cleaning liquid is accommodated ( 200, the ultrasonic vibration unit 300 for vibrating the washing liquid, the pump 400 for supplying the washing liquid to the washing tank 200, the shielding portion 500 for shielding the upper side of the washing tank 200 and the scattering of the washing liquid By including an injection pipe 600 for injecting air to the upper side of the washing tank 200 to prevent, it is possible to easily perform ultrasonic cleaning using a volatile washing liquid, scattering of the cleaning liquid that can occur in the process of performing ultrasonic cleaning Can be prevented. In particular, the ultrasonic cleaning apparatus 1000 of the present embodiment operates in conjunction with the member labeling system described above, so that an operator can more easily perform a nozzle cleaning operation when the nozzle of the inkjet head needs to be cleaned.

프레임(100)은 초음파 세척 장치(1000)의 구성들을 지지한다. 세척조(200)는 프레임(100)에 결합되며, 세척조(200)는 잉크젯 헤드의 노즐이 세척조(200)의 위에 서 진입할 수 있도록 상측이 상향 개방된다. 세척조(200)는 프레임(100)의 상단에 결합된다. The frame 100 supports the components of the ultrasonic cleaning apparatus 1000. The cleaning tank 200 is coupled to the frame 100, the cleaning tank 200 is opened upwardly so that the nozzle of the inkjet head can enter above the cleaning tank 200. The washing tank 200 is coupled to the top of the frame 100.

세척조(200)와 프레임(100) 사이에는 충격 흡수 고무와 같은 흡진재(205)가 개재되어, 초음파 진동자(310)와 펌프(400) 등의 동작으로 인한 진동을 흡수함으로써, 노즐의 세척이 진행되는 동안 세척액이 안정된 수면을 유지하도록 할 수 있다. Between the washing tank 200 and the frame 100 is interposed with a dust absorbing material 205 such as shock absorbing rubber, by absorbing the vibration caused by the operation of the ultrasonic vibrator 310 and the pump 400, the cleaning of the nozzle proceeds It is possible to keep the wash liquid at a stable surface during the process.

세척조(200)는 세척액을 수용한다. 세척작업이 진행되는 동안, 세척조(200) 내에는 세척액이 담수된다. 세척액은 부재 라벨링 시스템에 사용되는 잉크의 종류에 따라 변경될 수 있으며, 예를 들어 시너(thinner)일 수 있다.The washing tank 200 accommodates a washing liquid. While the washing operation is in progress, the washing liquid is freshly contained in the washing tank 200. The cleaning liquid may vary depending on the type of ink used in the member labeling system and may be, for example, thinner.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 세척 장치의 세척조를 나타낸 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 세척 장치의 세척조를 나타낸 사시도이다. 도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 세척조(200)의 외주면에는 세척조(200)에서 범람하는 세척액을 수용할 수 있는 드레인 베셀(210)이 결합된다. 노즐을 세척하기 전에 세척액은 세척조(200)에 만수 될 수 있고, 노즐을 세척액에 침수시킴으로 인해 세척액이 범람할 수 있다. 이 때, 드레인 베셀(210)은 범람하는 세척액을 수용한다. 3 is a plan view showing a washing tank of the ultrasonic cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a perspective view showing a washing tank of the ultrasonic cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in Figure 3 to 4, the outer circumferential surface of the washing tank 200 is coupled to the drain vessel 210 that can accommodate the washing liquid overflowed in the washing tank 200. Before washing the nozzle, the washing liquid may be filled in the washing tank 200, and the washing liquid may be flooded by immersing the nozzle in the washing liquid. At this time, the drain vessel 210 receives the overflowing washing liquid.

드레인 베셀(210)의 일측은 후술할 탱크(410)와 결합되며, 드레인 베셀(210)에 수용된 세척액은 탱크(410)로 유입되어 다시 사용될 수 있다. 시너와 같은 세척액은 휘발성이 있어, 개방된 공간에 노출되어 있는 경우, 화재 발생의 원인이 될 수 있으며, 환각성이 있어 작업환경을 저해할 수 있는 특성이 있다. 이 때, 드레인 베셀의 일측(212)의 저면은 경사지게 형성되어, 연결 호스(414) 등을 통해 세척액 이 보다 신속하게 탱크(410)로 유입되도록 함으로써, 작업환경을 개선하고, 세척액의 불필요한 유출을 막을 수 있다. 드레인 베셀의 일측(212)의 저면은 연결 호스(414) 등과 용이하게 연결될 수 있도록 형성된다.One side of the drain vessel 210 is combined with the tank 410 to be described later, the washing liquid contained in the drain vessel 210 may be introduced into the tank 410 and used again. The cleaning solution, such as thinner, is volatile and, if exposed to open spaces, may cause fire, and hallucinations may hinder the working environment. At this time, the bottom surface of one side 212 of the drain vessel is formed to be inclined, so that the washing liquid flows into the tank 410 more quickly through the connection hose 414, etc., thereby improving the working environment and preventing unnecessary leakage of the washing liquid. You can stop it. The bottom of one side 212 of the drain vessel is formed to be easily connected to the connection hose 414 and the like.

세척조(200)의 측면에는 세척조(200)에 수용되는 세척액의 수위를 검출할 수 레벨센서(250)가 결합된다. 초음파 세척 장치(1000)는 초음파 진동부(300), 펌프(400), 드레인 밸브(drain valve, 412), 차폐부(500) 및 분사관(600) 등의 동작을 제어할 수 있는 제어부(700)를 포함할 수 있으며, 레벨센서(250)는 세척액의 수위를 검출하여 제어부(700)에 세척조(200)의 수위 정보를 전달한다. The side of the washing tank 200 is coupled to the level sensor 250 that can detect the level of the washing liquid accommodated in the washing tank 200. The ultrasonic cleaning apparatus 1000 may include a control unit 700 capable of controlling operations of the ultrasonic vibration unit 300, the pump 400, the drain valve 412, the shielding unit 500, and the injection tube 600. The level sensor 250 detects the level of the washing liquid and transmits the level information of the washing tank 200 to the control unit 700.

초음파 진동부(300)는 세척조(200) 내에 설치되어, 세척액을 진동시킨다. 초음파 진동부(300)는 4 개의 초음파 진동자(310)를 포함하는 진동유닛(320)을 포함할 수 있으며, 세척조(200) 내에는 6 개의 진동유닛(320)이 탈착 가능하게 결합될 수 있다.The ultrasonic vibration unit 300 is installed in the washing tank 200 to vibrate the washing liquid. The ultrasonic vibration unit 300 may include a vibration unit 320 including four ultrasonic vibrators 310, and six vibration units 320 may be detachably coupled to the washing tank 200.

초음파 진동자(310)는 세척액이 담수 된 세척조(200) 내에서 진동을 유발하여 노즐에 잔존하는 잉크를 제거시킬 수 있다. 초음파 진동자(310)는 예를 들어 28kHz로 진동할 수 있다. The ultrasonic vibrator 310 may cause the vibration in the cleaning tank 200 in which the cleaning liquid is fresh, to remove the ink remaining in the nozzle. The ultrasonic vibrator 310 may vibrate, for example, at 28 kHz.

4 개의 초음파 진동자(310)는 하나의 진동유닛(320)을 이룬다. 진동유닛(320)은 세척액에 노출로 인한 부식 또는 산화를 방지하도록 스테인레스 강 재질의 블록으로 이루어 진다. Four ultrasonic vibrators 310 form one vibration unit 320. Vibration unit 320 is made of a block of stainless steel to prevent corrosion or oxidation due to exposure to the cleaning liquid.

세척조(200) 내에는 6 개의 진동유닛(320)이 일렬로 배치된다. 진동유닛(320)은 세척조(200) 내에 탈착 가능하게 결합되어, 교체가 필요한 경우 진동유 닛(320) 단위로 용이하게 교체될 수 있다. Six vibration units 320 are arranged in a line in the washing tank 200. Vibration unit 320 is detachably coupled in the washing tank 200, it can be easily replaced in units of vibration unit 320 if replacement is necessary.

상기 도 2에 도시된 바와 같이, 펌프(400)는 세척조(200)에 세척액을 공급한다. 펌프(400)는 세척액을 보관하는 탱크(410)와 연결 호스(424) 등을 통해 결합될 수 있다. 펌프(400)는 탱크(410) 내의 세척액을 펌핑하여 세척조(200)에 공급한다. 탱크(410)의 용량은 예를 들어 40리터 정도일 수 있다.As shown in FIG. 2, the pump 400 supplies the washing liquid to the washing tank 200. The pump 400 may be coupled through a tank 410 for storing the washing liquid and a connection hose 424. The pump 400 pumps the washing liquid in the tank 410 and supplies it to the washing tank 200. The capacity of tank 410 may be, for example, about 40 liters.

펌프는 예를 들어 격막 펌프(400)일 수 있다. 격막 펌프(400)는, 격막 펌프(400)에 제공되는 압력에 따라 제어될 수 있고, 이러한 압력은 제1 솔레노이드 밸브(solenoid valve, 미도시))에 의해 조절될 수 있다. 제1 솔레노이드 밸브는 제어부(700)와 결합되어, 제어부(700)에 의해 그 동작이 제어될 수 있다. The pump may be for example a diaphragm pump 400. The diaphragm pump 400 may be controlled according to the pressure provided to the diaphragm pump 400, and this pressure may be adjusted by a first solenoid valve (not shown). The first solenoid valve may be combined with the control unit 700, and the operation of the first solenoid valve may be controlled by the control unit 700.

탱크(410)와 펌프(400) 사이에는 세척액에 함유될 수 있는 이물질을 제거할 수 있는 필터(420)가 개재된다. 필터(420)의 유입구는 탱크(410)와 연결되며, 필터(420)의 유출구는 펌프와 연결된다. 필터(420)는 세척액의 이물질을 제거하여, 세척 품질을 향상시킬 수 있다. 필터(420)와 펌프(400) 사이에는 밸브(422)가 개재되어, 탱크(410와 펌프(400) 사이의 세척액의 흐름을 제어할 수 있다.A filter 420 may be interposed between the tank 410 and the pump 400 to remove foreign matters that may be contained in the washing liquid. The inlet of the filter 420 is connected to the tank 410, the outlet of the filter 420 is connected to the pump. The filter 420 may remove foreign substances in the washing liquid, thereby improving washing quality. A valve 422 is interposed between the filter 420 and the pump 400 to control the flow of the cleaning liquid between the tank 410 and the pump 400.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 세척 장치의 차폐부를 나타낸 측면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 세척 장치의 차폐부를 나타낸 정면도이다. 도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 차폐부(500)는 세척조(200)의 개방된 상측을 자동으로 차폐하여 세척액의 불필요한 비산을 방지하여 작업환경을 개선하고, 화재 발생 등의 위험을 감소시킬 수 있다. 차폐부(500)는 덮개(502, 504), 암(510, 520), 스퍼기어(512), 랙기어(514) 및 공압 실린더(530) 등을 포함 할 수 있다. 5 is a side view showing a shield of the ultrasonic cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a front view showing a shield of the ultrasonic cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention. 5 to 6, the shield 500 automatically shields the open upper side of the cleaning tank 200 to prevent unnecessary scattering of the cleaning liquid to improve the working environment, reducing the risk of fire, etc. You can. The shield 500 may include covers 502 and 504, arms 510 and 520, spur gears 512, rack gears 514, and pneumatic cylinders 530.

덮개(502)는 상향 개방된 세척조(200)의 상측을 양측에서 커버하는 제1 및 제2 덮개(502, 504)로 이루어진다. 제1 및 제2 덮개(502, 504)는 세척조(200)의 상측의 절반씩을 각각 커버한다. 드레인 베셀(210)의 상측에는 고무 패킹(214)이 결합되어 덮개(502)의 차폐성을 보다 향상시킬 수 있다. The cover 502 is composed of first and second covers 502 and 504 that cover the upper side of the washing tank 200 opened upward. The first and second covers 502 and 504 cover half of the upper side of the washing tank 200, respectively. The rubber packing 214 may be coupled to an upper side of the drain vessel 210 to further improve shielding of the lid 502.

암은 제1 암(510)과 제2 암(520)을 포함한다. 제1 및 제2 암(510, 520)은 제1 및 제2 덮개(502, 504)에 각각 결합되도록 복수 개일 수 있다. 제1 암(510)은 상기 제1 및 제2 덮개(502, 504)가 세척조(200)의 상측에 대하여 양측 방향으로 개폐 가능하도록, 일측이 제1 및 제2 덮개(502, 504)에 각각 회전 가능하게 결합되고, 타측은 프레임(100)에 회전 가능하게 결합된다. 제2 암(520)은, 제1 암(510)과 이격하여, 일측이 제1 및 제2 덮개(502, 504)에 회전 가능하게 결합되며 타측이 프레임(100)에 회전 가능하게 결합된다. The arm includes a first arm 510 and a second arm 520. A plurality of first and second arms 510 and 520 may be coupled to the first and second covers 502 and 504, respectively. The first arm 510 has one side to each of the first and second covers 502 and 504 so that the first and second covers 502 and 504 can be opened and closed in both directions with respect to the upper side of the washing tank 200. Is rotatably coupled, the other side is rotatably coupled to the frame (100). The second arm 520 is spaced apart from the first arm 510 so that one side is rotatably coupled to the first and second covers 502 and 504 and the other side is rotatably coupled to the frame 100.

이 때, 제1 암(510) 및 제2 암(520)의 일측 간의 간격은 제1 암(510) 및 제2 암(520) 간의 간격보다 넓을 수 있으며, 제1 암(510)은 제2 암(520) 보다 길 수 있다. 이로써, 제1 암(510), 제2 암(520), 제1 암(510)과 제2 암(520)의 일측 간의 덮개(502, 504) 및 제1 암(510)과 제2 암(520) 타측 간의 프레임(100)은 4절 링크를 이룰 수 있다. 이러한 4절 링크 구조는 각각의 덮개(502, 504)에 각각 결합될 수 있으며, 결국 덮개(502, 504)는 세척조(200)의 양측을 커버한다. At this time, the distance between one side of the first arm 510 and the second arm 520 may be wider than the distance between the first arm 510 and the second arm 520, the first arm 510 is a second It may be longer than the arm 520. Thus, the first arm 510, the second arm 520, the cover 502, 504 between one side of the first arm 510 and the second arm 520, and the first arm 510 and the second arm ( The frame 100 between the other sides may form a four-section link. This four-section link structure may be coupled to each cover 502 and 504, respectively, so that the covers 502 and 504 cover both sides of the wash tub 200.

차폐부(500)는 이러한 4절 링크 구조를 이용함으로써, 분사관(600)에서 분사되는 공기의 흐름을 방해하지 않고, 덮개(502, 504)가 오픈되는 동안 최소한의 동 선을 그릴 수 있는 구조로 구현될 수 있다. The shield 500 may use the four-section link structure to draw a minimum amount of copper wire while the covers 502 and 504 are opened without disturbing the flow of air injected from the injection pipe 600. It can be implemented as.

제1 암(510)의 타측에는 스퍼기어(512)가 결합된다. 스퍼기어(512)는 랙기어(514)와 치합되고, 랙기어(514)는 공압 실린더(air cylinder, 530)에 의해 구동될 수 있다. 공압 실린더(530)는 제2 솔레노이드 밸브(미도시)와 결합될 수 있으며, 제2 솔레노이드 밸브는 제어부(700)에 의해 그 동작이 제어될 수 있다. The spur gear 512 is coupled to the other side of the first arm 510. The spur gear 512 is meshed with the rack gear 514, and the rack gear 514 may be driven by an air cylinder 530. The pneumatic cylinder 530 may be combined with a second solenoid valve (not shown), and the operation of the second solenoid valve may be controlled by the controller 700.

공압 실린더(530)가 랙기어(514)를 구동시키면, 랙기어(514)는 왕복 운동할 수 있고, 랙기어(514)와 치합되는, 스퍼기어(512)는 이를 회전 운동으로 변환하여 제1 암(510)을 회전시켜 덮개(502)를 여닫을 수 있다. 이 때, 제2 암(520)은 덮개(502)가 안정적으로 개폐될 수 있도록 덮개(502)를 지지할 수 있다. 한편, 공압 실린더(530)의 스트로크(stroke)는 초음파 세척 장치(1000)가 설치되는 작업 공간에 따라 주변의 다른 장비와 간섭을 일으키지 않도록 조절될 수 있다. When the pneumatic cylinder 530 drives the rack gear 514, the rack gear 514 can reciprocate, and the spur gear 512, meshing with the rack gear 514, converts it into a rotational motion to the first The cover 502 can be opened and closed by rotating the arm 510. At this time, the second arm 520 may support the cover 502 so that the cover 502 can be opened and closed stably. On the other hand, the stroke (stroke) of the pneumatic cylinder 530 may be adjusted so as not to cause interference with other peripheral equipment according to the working space in which the ultrasonic cleaning device 1000 is installed.

상기 도 1내지 도 2에 도시된 바와 같이, 분사관(600)은 세척액의 비산을 방지하도록 세척조(200)의 상측에 공기를 분사하여 일종의 에어 커튼(air curtain)을 형성한다. 분사관(600)에는 등간격으로 배치되는 분사구(610)가 형성된다. 분사관(600)은 제1 및 제2 덮개(502, 504)의 동선과 겹치지 않도록 세척조(200)의 장변을 따라 길이 방향으로 결합된다. 분사구(610)의 형성 방향은 세척조(200)의 개방된 상측을 향한다. 분사관(600)는 제어부(700)와 결합되어 그 동작이 제어될 수 있다. 한편, 초음파 세척 장치(1000)는 분사관(600)에 압축된 공기를 공급할 수 있는 에어 컴프레서(air compressor, 미도시)와 같은 장치를 더 포함할 수 있다. 또한, 에어 컴프레서는 상술한 제1 및 제2 솔레노이드 밸브에 결합되어, 펌프(400)와 공 압 실린더(530)에 압축된 공기를 공급할 수 있다.As shown in FIG. 1 to FIG. 2, the injection pipe 600 sprays air on the upper side of the cleaning tank 200 to prevent scattering of the cleaning liquid to form a kind of air curtain. The injection pipe 600 is formed with injection holes 610 disposed at equal intervals. The injection pipe 600 is coupled in the longitudinal direction along the long side of the cleaning tank 200 so as not to overlap the copper wires of the first and second covers 502 and 504. The forming direction of the injection hole 610 is toward the open upper side of the washing tank (200). The injection pipe 600 may be combined with the control unit 700 to control its operation. Meanwhile, the ultrasonic cleaning apparatus 1000 may further include an apparatus such as an air compressor (not shown) capable of supplying compressed air to the injection pipe 600. In addition, the air compressor may be coupled to the aforementioned first and second solenoid valves to supply compressed air to the pump 400 and the pneumatic cylinder 530.

상술한 바와 같이, 잉크젯 헤드의 노즐을 세척하는데 사용되는 세척액은 휘발성과 환각을 유발할 수 있는 성질을 가질 수 있어, 작업 환경을 저해시키는 문제가 있다. 그러나, 노즐의 세척이 진행되는 동안, 분사관(600)를 이용하여 세척액의 비산을 방지하여 이러한 문제를 해소할 수 있다. As described above, the cleaning liquid used to clean the nozzles of the inkjet head may have properties that can cause volatility and hallucinations, thereby deteriorating the working environment. However, while the nozzle is being cleaned, this problem can be solved by preventing the cleaning liquid from scattering by using the injection pipe 600.

프레임(100)의 하단에는 레벨 풋(110)이 결합된다. 레벨 풋(110)을 이용하여 초음파 세척 장치(1000)가 설치되는 지면으로부터 세척조(200)에 담수 되는 세척액의 수면까지 이르는 높이를 조절할 수 있어, 잉크젯 헤드의 노즐과 세척조(200)에 수용되는 세척액의 수면 간에 일정한 위치 관계를 유지할 수 있다. 또한, 프레임(100)의 하단에는 초음파 세척 장치(1000)가 용이하게 이동 가능하도록 롤러(120)가 회전 가능하게 결합된다.The level foot 110 is coupled to the bottom of the frame 100. The level foot 110 may be used to adjust the height from the ground on which the ultrasonic cleaning device 1000 is installed to the surface of the washing liquid freshwater to the washing tank 200, and the washing liquid contained in the nozzle and the washing tank 200 of the inkjet head. Maintain a constant positional relationship between sleeps. In addition, the roller 120 is rotatably coupled to the lower end of the frame 100 so that the ultrasonic cleaning apparatus 1000 can be easily moved.

이하, 본 실시예에 따른 초음파 세척 장치(1000)를 이용한 부재 라벨링 시스템의 잉크젯 헤드의 노즐의 세척 작업을 설명하기로 한다. 초음파 세척 장치(1000)의 제어부(700)는 부재 라벨링 시스템과 연동될 수 있으며, 이 때 초음파 세척 장치(1000)는 부재 라벨링 시스템과 통합 제어될 수 있다. 작업자는 부재 라벨링 시스템의 잉크젯 헤드의 노즐 세척이 필요 하다고 판단되는 경우, 초음파 세척 장치(1000)를 이용하여 이하의 세척 작업을 수행할 수 있다. Hereinafter, the cleaning operation of the nozzle of the inkjet head of the member labeling system using the ultrasonic cleaning apparatus 1000 according to the present embodiment will be described. The controller 700 of the ultrasonic cleaning apparatus 1000 may be linked with the member labeling system, and the ultrasonic cleaning apparatus 1000 may be integratedly controlled with the member labeling system. If it is determined that the nozzle cleaning of the inkjet head of the member labeling system is necessary, the operator may perform the following cleaning operation using the ultrasonic cleaning apparatus 1000.

먼저, 차폐부(500)는 덮개(502)를 오픈하여 세척조(200)의 상측을 개방시킨다. 제어부(700)는, 제2 솔레노이드 밸브가 공압 실린더(530)에 압력을 제공할 수 있도록, 제2 솔레노이드 밸브를 제어한다. First, the shield 500 opens the cover 502 to open the upper side of the washing tank (200). The controller 700 controls the second solenoid valve so that the second solenoid valve can provide pressure to the pneumatic cylinder 530.

이와 동시에, 제어부(700)는 제1 솔레노이드 밸브가 펌프(400)를 동작시킬 수 있도록 제1 솔레노이드 밸브를 제어한다. 이로써, 펌프(400)는 탱크(410)에 저장된 세척액을 세척조(200)에 공급한다. 또한, 이와 함께 제어부(700)는 분사관(600)가 공기를 분사하도록 분사관(600)를 제어하여, 세척액의 비산을 방지할 수 있다.At the same time, the control unit 700 controls the first solenoid valve so that the first solenoid valve can operate the pump 400. As a result, the pump 400 supplies the washing liquid stored in the tank 410 to the washing tank 200. In addition, the control unit 700 may control the injection tube 600 so that the injection tube 600 injects air, thereby preventing the washing liquid from scattering.

펌프(400)의 동작으로 인해, 세척조(200) 내에 세척액이 채워지고, 세척조(200) 내에 세척액의 수위가 세척조(200)의 높이의 약 70%에 이르면, 레벨 센서(250)는 제어부(700)에 세척조(200)의 수위 정보를 전달한다. 세척조(200)의 수위 정보를 전달 받은 제어부(700)는, 세척조(200)에 세척액이 만수에 이르도록, 수위 정보를 수신한 시점으로부터 일정 시간 동안 펌프(400)의 동작을 지속시킨다. 제어부(700)가 수위 정보를 전달 받은 시점으로부터 펌프(400)의 추가적인 동작 시간은 펌프(400)의 용량과 세척조(200)의 담수 용량에 따라 조절될 수 있다.Due to the operation of the pump 400, when the washing liquid is filled in the washing tank 200, and the level of the washing liquid in the washing tank 200 reaches about 70% of the height of the washing tank 200, the level sensor 250 controls the controller 700. Conveys the water level information of the washing tank (200). The controller 700 receiving the water level information of the washing tank 200 maintains the operation of the pump 400 for a predetermined time from the time when the water level information is received so that the washing liquid reaches the full amount of water in the washing tank 200. The additional operation time of the pump 400 may be adjusted according to the capacity of the pump 400 and the fresh water capacity of the washing tank 200 from the time when the controller 700 receives the water level information.

다음으로, 부재 라벨링 시스템의 잉크젯 헤드가 세척조(200)의 위치로 이동한 후, 하강하여, 노즐이 세척액에 침수된다. 노즐은 세척이 필요한 부분까지 세척액에 침수될 수 있으며, 예를 들어, 세척액의 수면 아래로 10mm정도 일 수 있다. Next, the inkjet head of the member labeling system moves to the position of the washing tank 200 and then descends, and the nozzle is submerged in the washing liquid. The nozzle may be immersed in the cleaning liquid until the portion that needs to be cleaned, for example, may be about 10 mm below the surface of the cleaning liquid.

다음으로, 제어부(700)는 초음파 진동부(300)가 동작하도록 제어하여, 노즐을 초음파 세척한다. 초음파 세척 시간은 노즐에 잔존하는 잉크가 제거될 때까지 지속될 수 있으며, 노즐에 잔존하는 잉크의 양, 세척액의 종류와 농도, 초음파 진동의 세기 등에 따라 조절될 수 있다. Next, the controller 700 controls the ultrasonic vibration unit 300 to operate to ultrasonically clean the nozzle. The ultrasonic cleaning time may be maintained until the ink remaining in the nozzle is removed, and may be adjusted according to the amount of ink remaining in the nozzle, the type and concentration of the cleaning liquid, the intensity of the ultrasonic vibration, and the like.

다음으로, 부재 라벨링 시스템의 잉크젯 헤드가 상승되고, 제어부(700)는 초 음파 진동부(300)가 정지하도록 제어한다. 상승한 잉크젯 헤드는 그 노즐에 잔존하는 세척액이 제거되도록 일정 시간 대기한다. Next, the inkjet head of the member labeling system is raised, and the controller 700 controls the ultrasonic vibration unit 300 to stop. The raised inkjet head waits for a certain time to remove the cleaning liquid remaining in the nozzle.

다음으로, 제어부(700)는 세척조(200)와 탱크(410) 사이에 개재되는 드레인 밸브(412)가 개방되도록 제어하여, 세척조(200)의 세척액을 탱크(410)로 이동시킬 수 있다. 세척조(200)의 세척액이 감소되면서, 세척조(200)의 수위가 70%에 이르는 시점에서, 레벨 센서(250)는 제어부(700)에 세척조(200)의 수위 정보를 전달한다. Next, the controller 700 may control the drain valve 412 interposed between the washing tank 200 and the tank 410 to be opened to move the washing liquid of the washing tank 200 to the tank 410. As the washing liquid of the washing tank 200 decreases, when the water level of the washing tank 200 reaches 70%, the level sensor 250 transmits the water level information of the washing tank 200 to the controller 700.

다음으로, 제어부(700)는 공압 실린더(530)가 동작하도록 제2 솔레노이드 밸브를 제어하여, 덮개(502)가 세척조(200)를 커버한다. 이 때, 제어부(700)는 분사관(600)이 정지하도록 제어하여, 세척조(200)의 상측에 공기 분사를 정지시킨다.Next, the control unit 700 controls the second solenoid valve to operate the pneumatic cylinder 530, the cover 502 covers the washing tank 200. At this time, the control unit 700 controls the injection pipe 600 to stop, and stops the air injection to the upper side of the washing tank (200).

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It will be understood that the invention may be varied and varied without departing from the scope of the invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 세척 장치를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing an ultrasonic cleaning device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 세척 장치를 나타낸 정면도.Figure 2 is a front view showing the ultrasonic cleaning device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 세척 장치의 세척조를 나타낸 평면도.Figure 3 is a plan view showing a cleaning tank of the ultrasonic cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 세척 장치의 세척조를 나타낸 사시도.Figure 4 is a perspective view showing the cleaning tank of the ultrasonic cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 세척 장치의 차폐부를 나타낸 측면도.Figure 5 is a side view showing a shield of the ultrasonic cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 세척 장치의 차폐부를 나타낸 정면도.Figure 6 is a front view showing a shield of the ultrasonic cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100: 프레임 200: 세척조100: frame 200: washing tank

300: 초음파 진동부 400: 펌프300: ultrasonic vibration unit 400: pump

500: 차폐부 1000: 초음파 세척 장치500: shielding part 1000: ultrasonic cleaning device

Claims (14)

프레임과;A frame; 상기 프레임에 결합되며, 상측이 개방되고 세척액이 수용되는 세척조와;A washing tank coupled to the frame, the upper side of which is open and a washing liquid is received; 상기 세척액을 진동시키는 초음파 진동부와;An ultrasonic vibration unit vibrating the cleaning solution; 상기 세척조에 상기 세척액을 공급하는 펌프와;A pump for supplying the washing liquid to the washing tank; 상기 세척조의 상측을 개폐 가능하게 차폐하는 차폐부; 및A shield for shielding the upper side of the washing tank to be opened and closed; And 상기 세척액의 비산을 방지하도록 상기 세척조의 상측에 공기를 분사하는 분사관을 포함하는 초음파 세척 장치.Ultrasonic cleaning device comprising a spray pipe for injecting air to the upper side of the washing tank to prevent the washing liquid from scattering. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 차폐부는 The shield is 상기 세척조의 상측을 커버하는 제1 및 제2 덮개와,First and second covers covering an upper side of the washing tank, 상기 제1 및 제2 덮개가 상기 세척조의 상측에 대하여 양측 방향으로 개폐 가능하도록, 일측이 상기 제1 및 제2 덮개에 회전 가능하게 각각 결합되며, 타측이 상기 프레임에 회전 가능하게 결합되는 제1 암 및One side is rotatably coupled to the first and second cover, respectively, so that the first and second cover is open and closed in both directions with respect to the upper side of the washing tank, the first side is rotatably coupled to the frame Cancer and 상기 제1 암과 이격하여, 일측이 상기 제1 및 제2 덮개에 회전 가능하게 각각 결합되며, 타측이 상기 프레임에 회전 가능하게 결합되는 제2 암을 포함하는 초음파 세척 장치.An ultrasonic cleaning device spaced apart from the first arm, one side is rotatably coupled to the first and second cover, respectively, and the other side is rotatably coupled to the frame. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제1 및 제2 암의 일측 간의 간격은 상기 제1 및 제2 암의 타측 간의 간격 보다 넓으며, 상기 제1 암은 상기 제2 암 보다 긴 초음파 세척 장치.The interval between one side of the first and second arms is wider than the interval between the other side of the first and second arms, the first arm is longer than the second arm ultrasonic cleaning device. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 차폐부는The shield is 상기 제1 암의 타측에 결합되는 스퍼기어(spur gear)와,A spur gear coupled to the other side of the first arm, 상기 스퍼기어와 치합되는 랙기어(rack gear) 및A rack gear meshed with the spur gear and 상기 랙기어를 구동시키는 공압 실린더를 포함하는 초음파 세척 장치.Ultrasonic cleaning device comprising a pneumatic cylinder for driving the rack gear. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 초음파 진동부는 The ultrasonic vibration unit 상기 세척조의 내부에 결합되고, 복수의 초음파 진동자를 포함하는 진동유닛을 포함하며, 상기 진동유닛은 복수 개인 초음파 세척 장치.And a vibration unit coupled to the inside of the washing tank and including a plurality of ultrasonic vibrators, wherein the vibration unit is a plurality of ultrasonic cleaning devices. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 진동유닛은 상기 세척조에 탈착 가능하게 결합되는 초음파 세척 장치.The vibration unit is ultrasonic cleaning device that is detachably coupled to the washing tank. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 펌프와 결합되며, 상기 세척액을 보관하는 탱크를 더 포함하는 초음파 세척 장치.Ultrasonic cleaning device coupled to the pump, further comprising a tank for storing the cleaning liquid. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 세척액의 이물질을 제거하도록 상기 탱크와 상기 펌프 사이에 개재되는 필터(filter)를 더 포함하는 초음파 세척 장치.Ultrasonic cleaning device further comprises a filter interposed between the tank and the pump to remove foreign matter in the cleaning liquid. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 세척조에서 범람(overflow)하는 상기 세척액을 수용하도록, 상기 세척조의 외주면에 결합되는 드레인 베셀(drain vessel)를 더 포함하며,Further comprising a drain vessel coupled to the outer circumferential surface of the washing tank to receive the washing liquid overflowed in the washing tank, 상기 드레인 베셀의 일측은 상기 탱크와 결합되는 초음파 세척 장치.One side of the drain vessel is ultrasonic cleaning device coupled to the tank. 제9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 드레인 베셀의 일측은 저면이 경사지게 형성되는 초음파 세척 장치.One side of the drain vessel is an ultrasonic cleaning device is formed inclined bottom. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 세척액의 수위를 검출하도록 상기 세척조에 결합되는 레벨센서(level sensor)를 더 포함하는 초음파 세척 장치.Ultrasonic cleaning device further comprises a level sensor coupled to the cleaning tank to detect the level of the cleaning liquid. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 세척조의 높이를 조절 가능하도록 상기 프레임의 하단에 결합되는 레벨 풋(level foot)을 더 포함하는 초음파 세척 장치.Ultrasonic cleaning device further comprises a level foot coupled to the bottom of the frame to adjust the height of the washing tank. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 초음파 세척 장치가 이동 가능하도록 상기 프레임의 하단에 회전 가능하게 결합되는 롤러(roller)를 더 포함하는 초음파 세척 장치.Ultrasonic cleaning device further comprises a roller rotatably coupled to the lower end of the frame so that the ultrasonic cleaning device is movable. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 세척조와 상기 프레임 사이에 개재되는 흡진재를 더 포함하는 초음파 세척 장치.Ultrasonic cleaning device further comprises a dust absorber interposed between the washing tank and the frame.
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