KR100983244B1 - 복합기능을 갖는 인라인 피씨비 엑스레이검사장치. - Google Patents
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Abstract
본 발명은 복합기능을 갖는 인라인 피씨비 엑스레이검사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 투입컨베이어가 설치된 투입구 및 배출컨베이어가 설치된 배출구를 갖는 케이스와, 상기 케이스의 내측에 설치되고 x,y,z축으로 수평 및 수직이동되는 엑스레이튜브와, 상기 투입컨베이어와 상기 배출컨베이어의 사이에 위치되어 상기 케이스 내측에 설치된 검사컨트롤컨베이어와, 상기 검사컨트롤컨베이어를 x,y,z축으로 이동시키는 x,y,z축 수평이동부와, 상기 x,y,z축 수평이동부들의 하부에 설치된 회전스테이지와, 상기 검사컨트롤컨베이어의 후방에 전방으로 설치된 틸트(tilt)축 사이드플레이트상에 형성된 원호상에서 y축으로 구동되고, x,z축 이동부를 더 구성한 디텍터로 구성하여 상기 검사컨트롤컨베이어상의 인쇄회로기판을 상부에 갖는 상기 검사컨트롤컨베이어를 회전 및 x,y,z축으로 수평 또는 수직이동을 입체적으로 정밀하게 조정하고, 디텍터도 또한 x,y,z축으로 수평 또는 수직이동하게 하며, 엑스레이튜브도 또한, x,y,z축으로 수평 또는 수직이동하게 하여 상기 인쇄회로기판을 입체적각도로 영상정보의 확보 및 다양한 각도로 검사가능하도록하여 검사의 정밀도 및 효율을 높이고, 상기 인쇄회로기판을 연속으로 투입하여 엑스레이 검사하도록 한 복합기능을 갖는 인라인 피씨비 엑스레이검사장치에 관한 것이다.
Description
본 발명은 복합기능을 갖는 인라인 피씨비 엑스레이검사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 투입컨베이어가 설치된 투입구 및 배출컨베이어가 설치된 배출구를 갖는 케이스와, 상기 케이스의 내측에 설치되고 x,y,z축으로 수평 및 수직이동되는 엑스레이튜브와, 상기 투입컨베이어와 상기 배출컨베이어의 사이에 위치되어 상기 케이스 내측에 설치된 검사컨트롤컨베이어와, 상기 검사컨트롤컨베이어를 x,y,z축으로 이동시키는 x,y,z축 수평이동부와, 상기 x,y,z축 수평이동부들의 하부에 설치된 회전스테이지와, 상기 검사컨트롤컨베이어의 후방에 전방으로 설치된 틸트(tilt)축 사이드플레이트상에 형성된 원호상에서 y축으로 구동되고, x,z축 이동부를 더 구성한 디텍터로 구성하여 상기 검사컨트롤컨베이어상의 인쇄회로기판을 상부에 갖는 상기 검사컨트롤컨베이어를 회전 및 x,y,z축으로 수평 또는 수직이동을 입체적으로 정밀하게 조정하고, 디텍터도 또한 x,y,z축으로 수평 또는 수직이동하게 하며, 엑스레이튜브도 또한, x,y,z축으로 수평 또는 수직이동하게 하여 상기 인쇄회로기판을 입체적각도로 영상정보의 확보 및 다양한 각도로 검사가능하도록하여 검사의 정밀도 및 효율을 높이고, 상기 인쇄회로기판을 연속으로 투입하여 엑스레이 검사하도록 한 복합기능을 갖는 인라인 피씨비 엑스레이검사장치에 관한 것이다.
일반적으로, 가전제품이나 컴퓨터 등과 같은 전기전자제품의 주요부품으로 내장되는 인쇄회로기판(PCB)에는 예컨대, 반도체칩이나 저항칩과 같은 소형 전자부품이 납땜에 의해 실장된다.
따라서, 이러한 상기 인쇄회로기판은 전기전자제품 세트에 내장되는 과정에 있어서 실장된 전자부품의 납땜상태에 대한 양부를 검사하는 과정을 거치게 된다. 이와 같이 상기 인쇄회로기판(PCB)의 납땜상태를 검사하기 위한 것으로, 최근에는 케이스 내부에 스테이지와 엑스레이튜브와, 디텍터로 구성되어 측정되는 인쇄회로기판을 상기 스테이지에 위치시키고 상기 엑스레이튜브에 엑스레이를 조사하여 상기 디텍터로 촬상하여 상기 인쇄회로기판을 검사하여 상기 인쇄회로기판의 납땜부에 대한 납땜상태의 양부를 판정하도록 한 엑스레이(X-ray) 검사장치가 주로 이용되고 있다.
한편, 종래 상기 인쇄회로기판의 엑스레이 검사장치는, 통상 검사위치에 세팅된 인쇄회로기판의 하방과 상방에 각각 엑스레이튜브와 엑스레이 디텍터를 고정된 상태로 설치하여 납땜상태를 검사함으로써, 납땜 검사부위에 대해 입체적인 다양한 형태의 촬상 입사각을 얻기가 어려워 검사 정밀도가 저하되는 문제점이 있었으며, 특히 다층 구조를 가지는 인쇄회로기판의 내부에 형성된 납땜부는 표면에 형성된 납땜부에 의해 영상 촬상이 방해됨에 따라 기본적인 검사도 수행하기가 어려운 문제점을 가지고 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 인쇄회로기판에 대해 소정 각도 경사진 입사각을 가지도록 엑스레이 디텍터를 추가적으로 설치한 검사장치가 있으나, 이러한 경우에 있어서도 상기 디텍터의 입사각이 한방향으로만 이루어져서 상기 인쇄회로기판의 검사대상 납땜부에 대해 다양한 각도의 영상을 취득하는데 한계를 가지므로 검사 정밀도가 저하되어 검사효율이 저하되는 문제점이 있다.
또한, 다량의 인쇄회로기판을 연속적으로 정밀하고 신속하게 인쇄회로기판의 납땜부의 불량을 엑스레이튜브 및 디텍터로 검사하지 못하는 문제점이 있었다.
또한, 상기 엑스레이튜브는 인쇄회로기판의 케이스내에 입출시 발생되는 엑스레이의 유출로 인한 작업자에 대한 안전의 위협을 받게 된다.
이러한 엑스레이 유출을 막기위해서 인쇄회로기판이 케이스내에 입출시에 상기 엑스레이튜브를 온/오프의 작동을 반복적으로하여 상기 엑스레이튜브의 수명이 짧아지는 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 엑스레이튜브에서 엑스레이가 조사되는 인쇄회로기판을 상부에 갖는 상기 검사컨트롤컨베이어를 회전 및 x,y,z축으로 수평 또는 수직이동을 입체적으로 정밀하게 검사하고, 디텍터도 또한 x,y,z축으로 수평 또는 수직이동하게 하며, 엑스레이튜브도 또한, x,y,z축으로 수평 또는 수직이동하게 하여 상기 인쇄회로기판을 입체적각도로 영상정보의 확보 및 다양한 각도로 검사가능하도록하여 검사의 정밀도 및 효율을 높이고, 상기 인쇄회로기판을 연속으로 투입하여 검사하도록 한 새로운 복합기능을 갖는 인라인 피씨비 엑스레이검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 일측에 투입구와 타측에 배출구로 이루어지고, 내측에 공간부를 갖는 케이스와; 상기 케이스의 내측 상부면에서 승강되게 설치된 엑스레이튜브와; 상기 투입구에 설치된 투입컨베이어와; 상기 배출구에 설치된 배출컨베이어와; 상기 케이스의 내측에 설치되고, 상기 투입컨베이어와 상기 배출컨베이어의 사이에 설치되며, 하부에 슬라이드지지부가 설치되고, 상기 슬라이드지지부의 내측에 구동벨트가 설치되며 복수개로 구성된 검사컨트롤컨베이어와; 상기 슬라이드지지부를 x축으로 이동시키는 x축 수평이동부와; 상기 x축 수평이동부의 하부에 설치된 하우징내에서 회전되는 회전판과, 상기 회전판의 하부에 설치된 구동부의 외주연과 기어결합된 구동모터를 갖는 회전스테이지와; 상기 엑스레이튜브에서 엑스레이를 조사하여 상기 검사컨트롤컨베이어상에 인쇄회로기판을 촬상하고, 상기 검사컨트롤컨베이어의 후방에서 전방으로 설치된 틸트(tilt)축 사이드플레이트상에 형성된 원호상에서 y축으로 구동되는 디텍터로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 양 상기 슬라이드지지부의 내측에 설치되며, 상기 구동벨트의 상부상에 설치되어 상기 구동벨트상에서 인쇄회로기판(PCB)를 정렬시키는 슬라이드푸쉬부와, 상기 인쇄회로기판의 상부면을 눌러주는 승강압박부와, 양 상기 슬라이드지지부의 내측하부에서 입출되는 입출슬라이드와 상기 입출슬라이드의 상부에서 승강되는 승강핀으로 구성된 서포트핀으로 상기 인쇄회로기판을 승강시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 슬라이드푸쉬부와 거리를 두고 상기 슬라이드지지부의 내측에서 인쇄회로기판(PCB)을 멈추게 하는 스토퍼가 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 x축 수평이동부는 상기 슬라이드지지부를 하부에서 안내하는 볼 스크류블록과, 상기 슬라이드지지부의 정면에 설치된 볼 스크류 너트와, 상기 볼 스크류블록의 정면에 연장된 연장부의 일측에 설치된 x축 블록과 상기 연장부의 타측에 설치된 x축 블록과 상기 볼스크류 너트 및 x축 블록을 관통연결하는 볼스크류와, 상기 x축 블록의 타측에 노출된 상기 볼스크류와 연결되어 상기 볼스크류를 구동시키는 구동모터로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전스테이지와 상기 x축 수평이동부의 사이에 y축 수평이동부가 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 y축 수평이동부는 상기 볼 스크류블록의 하부에 볼 스크류너트가 y축으로 설치되고, 상기 볼 스크류너트의 하부를 안내하는 y축 가이드와, 상기 y축 가이드의 정면 및 후방에 설치된 모터브라켓과 상기 모터브라켓 및 y축 가이드를 관통하는 볼스크류와 상기 모터브라켓의 전방에 노출된 상기 볼스크류와 연결되어 상기 볼스크류를 구동시키는 구동모터로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 하우징의 하부에 y축 수평이동부가 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 y축 수평이동부는 상기 하우징의 하부양측에 슬라이드구를 각각 형성하고, 상기 슬라이드구를 안내하는 볼 스크류블록이 y축으로 설치되며, 상기 하우징의 일측에 볼 스크류 너트가 설치되고, 상기 볼 스크류 너트의 정,후면에 설치되고, 상기 케이스의 내측면에 고정되며, 상기 하우징의 일측면에 설치되는 정,y축 블록과, 상기 볼 스크류 너트 및 정,y축 블록을 관통하는 상기 볼 스크류와, 상기 y축 블록의 전방에 노출된 상기 볼 스크류에 연결되어 상기 볼 스크류를 구동시키는 구동모터로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 y축 수평이동부의 하부에 x축 수평이동부가 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 x축 수평이동부는 상기 볼 스크류블록의 하부에 슬라이드구가 형성되고, 상기 슬라이드구를 안내하는 볼 스크류블록이 x축으로 설치되고, 상기 슬라이드구를 관통하는 볼 스크류와, 상기 볼 스크류가 일측 및 타측에 설치되고, 상기 케이스의 내측면에 고정되는 x축 블록을 관통설치되고, 상기 x축 블록의 타측면에 노출된 상기 볼 스크류를 구동시키는 구동모터와 연결되게 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 x축 수평이동부의 양측에 z축 수직이동부가 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 z축 수직이동부는 양 상기 볼 스크류블록의 하부에 전동실린더가 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 하부에 상기 구동부를 갖는 상기 회전판의 외주연에 다수개의 톱니로 구성된 기어부가 형성되고, 상기 기어부와 맞물리는 구동기어와, 상기 구동기어와 연결되는 구동축을 갖는 구동모터로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 tilt축 사이드플레이트의 하부에 설치되어 상기 tilt축 사이드플레이트을 y축으로 이동시키는 y축 수평이동부가 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 y축 수평이동부는 상기 틸트(tilt)축 사이드플레이트의 하부를 안내하는 하부볼 스크류블록과, 상기 틸트(tilt)축 사이드플레이트의 타측면에 설치된 볼 스크류 너트와, 상기 볼 스크류 너트의 정,후면에 설치되고 상기 케이스의 내측면에 고정되며 상기 볼 스크류블록의 타측상에 설치되는 정,y축 블록와 상기 볼 스크류 너트 및 정,y축 블록을 관통하는 상기 볼 스크류과, 상기 y축 블록의 전방에 노출된 상기 볼 스크류에 연결되어 상기 볼 스크류을 구동시키는 구동모터로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 틸트(tilt)축 사이드플레이트의 후방에 설치되고 상기 tilt축 사이드플레이트을 x축으로 이동시키는 x축 수평이동부가 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 x축 수평이동부는 상기 틸트(tilt)축 사이드플레이트의 후방을 관통하는 볼 스크류와, 상기 틸트(tilt)축 사이드플레이트의 상기 하부볼 스크류블록 하부 중앙에 슬라이드구가 설치되고, 상기 슬라이드구를 안내하는 안내부가 x축으로 설치되며, 상기 볼 스크류의 일측 및 타측에 설치되고, 상기 케이스의 내측면에 고정되는 x축 블록를 관통설치되고, 상기 x축 블록의 타측면에 노출된 상기 볼 스크류을 구동시키는 구동모터와 연결되게 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 엑스레이튜브(20)가 x축으로 이동되게 x축 수평이동부(20a)가 설치되고, 상기 x축 수평이동부의 상부에 y축으로 이동되게 y축 수평이동부(20b)가 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 x축 수평이동부는 지지바가 x축으로 설치되며 상기 지지바의 일측과 타측에 형성된 x축 블록으로 설치되고, 상기 x축 블록과 상기 지지바의 정면에 설치되어 이동되는 상기 엑스레이튜브의 이동브라켓 상부를 관통하는 볼 스크류와, 상기 x축 블록의 타측면에 노출된 상기 볼 스크류를 구동시키는 구동모터(M)와 연결되게 구성되며, 상기 y축 수평이동부는 상기 지지바의 상부에 설치된 가이드부와 상기 가이드부를 안내하는 볼 스크류블록과, 상기 가이드부의 전,후방에 모터브라켓이 설치되고, 상기 모터브라켓과, 상기 가이드부를 관통하는 볼 스크류와 상기 y축 블록의 후방에 노출된 상기 볼 스크류와 연결되어 상기 볼 스크류를 구동시키는 구동모터(M)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 엑스레이튜브의 하부 엑스레이 조사부에 탈착되는 커버부재가 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 엑스레이튜브의 단부에 아연(Zn)재로 형성된 필터부가 추가로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 커버부재의 양 내측에 x축 고정블록이 형성되고 상기 x축 고정블록에 안내되도록 상기 엑스레이튜브의 조사부 양측에 돌기가 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 투입구 및 상기 배출구에서 각각 승강되어 개폐되는 차폐도어가 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 투입구와 상기 투입컨베이어의 사이 및 상기 배출구와 상기 배출컨베이어에는, 양측에 형성된 입구에서 승강되는 차폐도어를 갖는 차폐터널부가 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 엑스레이튜브에서 엑스레이가 조사되는 인쇄회로기판을 상부에 갖는 상기 검사컨트롤컨베이어를 회전 및 x,y,z축으로 수평 또는 수직이동을 입체적으로 정밀하게 하고, 디텍터도 또한 x,y,z축으로 수평 또는 수직이동하게 하며 엑스레이튜브도 또한, x,y,z축으로 수평 또는 수직이동하게 하여 상기 인쇄회로기판을 입체적각도로 영상정보의 확보 및 다양한 각도로 검사가능하도록하여 검사의 정밀도 및 효율을 높이는 효과가 있다.
또한, 투입컨베이어와, 검사컨트롤컨베이어와, 배출컨베이어를 구성하여 인쇄회로기판을 일측에서 타측으로 연속으로 투입하여 인쇄회로기판의 납땜불량을 엑스레이튜브의 엑스레이를 인쇄회로기판에 조사하여 디턱터로 인쇄회로기판을 찰상하여 인쇄회로기판의 납땜불량을 신속하고 쉽게 검색하는 효과가 있다.
또한, 상기 엑스레이튜브의 조사부에 커버부재를 설치하여 인쇄회로기판이 케이스의 내부를 입출시 발생되는 엑스레이의 유출을 방지하는 것을 막기위해서 상기 엑스레이튜브를 온/오프의 반복으로 인한 상기 엑스레이튜브의 수명이 줄어드는 것을 방지하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 검사컨트롤컨베이어와, x,y축 수평이동부와, z축 수직이동부와, 회전스테이지와, 디텍터의 결합사시도.
도 3은 본 발명에 따른 검사컨트롤컨베이어의 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 서포트핀을 나타낸 검사컨트롤컨베이어의 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 디텍터에 x,y축 수평이동부가 설치된 것을 나탄낸 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 회전스테이지에 x,y축 수평이동부 및 ,z축 수직이동부가 설치된 것을 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 회전스테이지의 다른 예를 나타낸 정면도.
도 8은 본 발명에 따른 엑스레이튜브에 설치된 커버부재의 결합관계를 나타낸 정면도.
도 9는 본 발명에 따른 엑스레이튜브에 x,y축 수평이동부가 설치된 정면도.
도 10은 본 발명에 따른 엑스레이튜브에 x,y축 수평이동부가 설치된 측면도.
도 11은 본 발명에 따른 차폐터널부가 케이스의 양측에 설치된 것을 나타낸 개략도.
도 11은 본 발명의 틸트(tilt)축 사이드플레이트 실시예를 도시한 실시예도.
도 12는 본 발명의 틸트(tilt)축 사이드플레이트를 도시한 예시도.
도 13은 본 발명의 원호형과 직선형의 혼합구성형 틸트(tilt)축 사이드플레이트를 도시한 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 검사컨트롤컨베이어와, x,y축 수평이동부와, z축 수직이동부와, 회전스테이지와, 디텍터의 결합사시도.
도 3은 본 발명에 따른 검사컨트롤컨베이어의 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 서포트핀을 나타낸 검사컨트롤컨베이어의 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 디텍터에 x,y축 수평이동부가 설치된 것을 나탄낸 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 회전스테이지에 x,y축 수평이동부 및 ,z축 수직이동부가 설치된 것을 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 회전스테이지의 다른 예를 나타낸 정면도.
도 8은 본 발명에 따른 엑스레이튜브에 설치된 커버부재의 결합관계를 나타낸 정면도.
도 9는 본 발명에 따른 엑스레이튜브에 x,y축 수평이동부가 설치된 정면도.
도 10은 본 발명에 따른 엑스레이튜브에 x,y축 수평이동부가 설치된 측면도.
도 11은 본 발명에 따른 차폐터널부가 케이스의 양측에 설치된 것을 나타낸 개략도.
도 11은 본 발명의 틸트(tilt)축 사이드플레이트 실시예를 도시한 실시예도.
도 12는 본 발명의 틸트(tilt)축 사이드플레이트를 도시한 예시도.
도 13은 본 발명의 원호형과 직선형의 혼합구성형 틸트(tilt)축 사이드플레이트를 도시한 예시도.
이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 개략도이고, 도 2는 본 발명에 따른 검사컨트롤컨베이어와, x,y축 수평이동부와, z축 수직이동부와, 회전스테이지와, 디텍터의 결합사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 검사컨트롤컨베이어의 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 서포트핀을 나타낸 검사컨트롤컨베이어의 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 디텍터에 x,y축 수평이동부가 설치된 것을 나탄낸 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 회전스테이지에 x,,y축 수평이동부 및 ,z축 수직이동부가 설치된 것을 나타낸 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 회전스테이지의 다른 예를 나타낸 정면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 엑스레이튜브에 설치된 필터부재의 결합관계를 나타낸 정면도이고, 도 9는 본 발명에 따른 엑스레이튜브에 x,y축 수평이동부가 설치된 정면도이고, 도 10은 본 발명에 따른 엑스레이튜브에 x,y축 수평이동부가 설치된 측면도이고, 도 11은 본 발명에 따른 차폐터널부가 케이스의 양측에 설치된 것을 나타낸 개략도이고, 도 12는 본 발명의 틸트(tilt)축 사이드플레이트 실시예를 도시한 실시예도이고, 도 13은 본 발명의 틸트(tilt)축 사이드플레이트를 도시한 예시도이고, 도 14는 본 발명의 원호형과 직선형의 혼합구성형 틸트(tilt)축 사이드플레이트를 도시한 예시도이다.
본 발명에 따른 복합기능을 갖는 인라인 피씨비 엑스레이검사장치(200)를 도 1 내지 도 14에 도시된 것을 참조하여 상세하게 설명하면;
본 발명에 따른 복합기능을 갖는 인라인 피씨비 엑스레이검사장치(200)는 케이스(10)와, 엑스레이튜브(20)와, 투입컨베이어(30)와, 배출컨베이어(40)와, 검사컨트롤컨베이어(50)와, x축 수평이동부(60)와, 회전스테이지(70)와, 디텍터(80)로 구성된다.
상기 케이스(10)는 도 1에 도시하는 바와 같이 일측에 투입구(11)와 타측에 배출구(12)로 이루어지고, 내측에 공간부(13)가 형성되어 구성된다.
상기 투입구(11) 및 상기 배출구(12)에서 각각 승강되어 개폐되는 차폐도어(11a)가 설치되어 구성된다.
상기 엑스레이튜브(20)는 도 1에 도시하는 바와 같이, 상기 케이스(10)의 상기 공간부(13)의 상부면 중앙에 설치된다.
즉, 상기 엑스레이튜브(20)는 상기 케이스(10)의 내부 상부면에서 하부면으로 z축으로 수평이동 되게 설치되어 구성된다.
또한, 도 8에 도시하는 바와 같이, 상기 엑스레이튜브(20)의 하부에 엑스레를 조사하는 조사부(21)에 탈착되는 커버부재(22)가 설치되어 구성된다.
상기와 같이 상기 커버부재(22)가 설치되는 것은 상기 인쇄회로기판(100)이 상기 케이스(10)의 내부를 입출시 발생되는 엑스레이의 유출을 방지하는 것을 막기 위해서 상기 엑스레이튜브(20)를 온/오프의 반복으로 인한 상기 엑스레이튜브(20)의 수명이 줄어드는 것을 방지하기 위함이다.
상기 엑스레이튜브(20)에 커버부재(22)를 구성하여 가변적으로 상기 엑스레이튜브(20)에서 엑스레이를 차폐시켜 제품(인쇄회로기판)을 들어오고 나갈 때 상기 엑스레이튜브(20)를 차폐하여 외부로 유출되지 않게 하기 때문에 장비가 엑스레이 차단시에 장비를 멈추지 않고서도 엑스레이가 외부로 유출되지 않도록 하기 때문에 연속공정이 가능하도록 하여준다.
한편, 상기 커버부재(22)의 양 내측에 x축 고정블록(22a')이 형성되고, 상기 x축 고정블록(22a')에 안내되도록 상기 엑스레이튜브(20)의 조사부(21) 양측에 돌기(21a')가 각각 형성되어 구성된다.
이와 같이 구성되는 상기 커버부재(22)는 상기 조사부(21)에서 쉽게 탈착시키기 위함이다.
상기 투입컨베이어(30)는 도 1에 도시하는 바와 같이 상기 투입구(11)의 타측에 설치된다.
상기 투입컨베이어(30)는 구동모터(M)에 의해 구동되게 구성된다.
상기 배출컨베이어(40)는 도 1에 도시하는 바와 같이 상기 배출구(12)의 일측에 설치된다.
상기 배출컨베이어(40)는 구동모터(M)에 의해 구동되게 구성된다.
상기 검사컨트롤컨베이어(50) 및 상기 x축 수평이동부(60)는 도 1 내지 도 3에 도시하는 바와 같이,
상기 검사컨트롤컨베이어(50)는 상기 케이스(10)의 내측에 설치되고, 상기 투입컨베이어(30)와 상기 배출컨베이어(40)의 사이에 설치되며, 하부에 슬라이드지지부(51)를 구비하도록 구성된다.
상기 검사컨트롤컨베이어(50)는 상기 슬라이드지지부(51)의 내측에 구동벨트(52)가 설치되며 복수개로 구성된다.
상기 구동벨트(50)는 구동모터(M)와 연결되어 구동된다.
또한, 양 상기 슬라이드지지부(51)의 내측에 설치되며, 상기 구동벨트(52)의 상부상에 설치되어 상기 구동벨트(52)상에서 인쇄회로기판(PCB)를 정렬시키는 슬라이드푸쉬부(53)가 설치되어 구성된다..
상기 인쇄회로기판의 상부면을 눌러주는 승강압박부(55)가 설치되어 구성된다.
상기 슬라이드푸쉬부(53)는 상기 인쇄회로기판의 양측면을 정렬시켜주고 상기 인쇄회로기판이 상부로 들뜨는 것을 방지하기 위해서 상기 인쇄회로기판의 상부면을 압박하도록 상기 검사컨트롤컨베이어(50)의 상부 중앙에 상기 승강압박부(55)가 설치되어 구성된다.
상기 슬라이드푸쉬부(53) 및 상기 승강압박부(55)는 구동실린더에 구동되게 구성된다.
상기 슬라이드푸쉬부(53)와 거리들두고 상기 슬라이드지지부(51)의 내측에 서 인쇄회로기판(PCB)을 멈추게 하는 스토퍼(54)가 설치되어 구성된다.
또한, 도 4에 도시하는 바와 같이 양 상기 슬라이드지지부(51)의 내측하부에서 입출되는 입출슬라이드(56a)가 설치되어 구성된다.
상기 입출슬라이드(56a)의 상부에서 승강되는 승강핀(56b)으로 구성된 서포트핀(56)으로 상기 인쇄회로기판을 상,하부로 승강시키도록 구성된다.
상기 투입컨베이어(30)와, 상기 배출컨베이어(40)와, 상기 검사컨트롤컨베이어(50)를 구성하여 상기 인쇄회로기판(100)을 연속적으로 상기 투입구(11)로 투입하여 상기 인쇄회로기판(100)의 검사위치를 입체적이고 정밀하게 조정한 다음에 상기 인쇄회로기판(100)의 납땜불량을 신속하게 검사하여 상기 인쇄회로기판(100)의 검사를 보다 신속하고 쉽게 할 수 있도록 하는 것이다.
상기 x축 수평이동부(60)는 상기 슬라이드지지부(51)를 x축으로 이동시키도록 구성된다.
상기 x축 수평이동부(60)는 상기 슬라이드지지부(51)를 하부에서 안내하는 볼 스크류블록(61)으로 구성된다.
상기 슬라이드지지부(51)의 정면에 설치된 볼 스크류 너트(62)로 구성된다.
상기 볼 스크류블록(61)의 정면으로 일정길이로 연장 형성된 연장부(63)의 일측에 설치된 x축 블록(64)로 구성된다.
상기 연장부(63)의 타측에 설치된 x축 블록(66)과 상기 볼 스크류 너트(62) 및 x축 블록(64,66)을 관통연결하는 볼스크류(65)로 구성된다.
상기 x축 블록(66)의 타측에 노출된 상기 볼스크류(65)와 연결되어 상기 볼스크류(65)를 구동시키는 구동모터(M)로 구성된다.
상기 볼스크류(65)의 외주연은 상기 볼 스크류 너트(62)와 나사결합되어 상기 볼스크류(65)의 정회전 및 역회전으로 상기 볼 스크류 너트(65)가 상기 투입구(11)에서 상기 배출구(12) 또는 상기 배출구(12)에서 상기 투입구(11)로 이동하게 구성된다.
상기 회전스테이지(70)는 도 1, 도 2, 도 6에 도시하는 바와 같이, 상기 회전스테이지(70)는 상기 x축 수평이동부(60)의 하부에 설치된 하우징(71a)내에서 회전되는 회전판(71)으로 구성된다.
상기 회전판(71)의 하부에 설치된 구동부(72)와 연결된 구동모터(M)로 구성된다.
상기 구동부(72)는 원판으로 형성되며, 상기 구동부(72)를 관통하여 상기 회전판(71)의 하부와 연결되어 회동되는 회동바(72a)로 구성된다.
상기 구동부(72)의 외주연에는 다수개의 톱니로 구성된 기어부(73a)에 상기 구동모터(M)의 구동축(75a)과 연결된 구동기어(74a)가 연결되어 구동되게 구성된다.
상기 회전스테이지(70)에는 x,y축 수평이동부(70c,70b)와 z축 수직이동부(70c)로 구성된다.
상기 y축 수평이동부(70b)는 상기 하우징(71a)의 하부에 설치되어 구성된다.
상기 y축 수평이동부(70b)는 상기 하우징(71a)의 하부양측에 슬라이드구(71b)를 각각 형성된다.
상기 슬라이드구(71b)를 안내하는 볼 스크류블록(72b)이 y축으로 설치되며, 상기 하우징(71a)의 일측에 볼 스크류 너트(73b)가 설치되어 구성된다.
상기 볼 스크류 너트(73b)의 정,후면에 설치되고, 상기 케이스(10)의 내측면에 고정되며, 상기 하우징(71a)의 일측면에 설치되는 정,y축 블록(74b,75b)으로 구성된다.
상기 볼 스크류 너트(73b) 및 정,y축 블록(74b,75b)을 관통하는 상기 볼 스크류(76b)로 구성된다.
상기 y축 블록(75b)의 전방에 노출된 상기 볼 스크류(76b)에 연결되어 상기 볼 스크류(76b)를 구동시키는 구동모터(M)로 구성된다.
상기 볼 스크류(76b)는 상기 볼 스크류 너트(73b)와 나사결합되어 상기 볼 스크류(76b)가 정회전 및 역회전하면 상기 볼 스크류 너트(73b)는 정면에서 후방 또는 후방에서 전방으로 구동되게 구성된다.
또한, 상기 y축 수평이동부(70b)의 하부에 x축 수평이동부(70c)가 설치되어 구성된다.
상기 x축 수평이동부(70c)는 상기 볼 스크류블록(72b)의 하부에 슬라이드구(71c)가 형성된다.
상기 슬라이드구(71c)를 안내하는 볼 스크류블록(72c)이 x축으로 설치되고, 상기 슬라이드구(71c)를 관통하는 볼 스크류(73c)로 구성된다.
상기 볼 스크류(73c)가 일측 및 타측에 설치되고, 상기 케이스(10)의 내측면에 고정되는 x축 블록(74c,75c)을 관통설치되어 구성된다.
상기 x축 블록(74c)의 타측면에 노출된 상기 볼 스크류(73c)를 구동시키는 구동모터(M)와 연결되게 구성된다.
상기 볼 스크류(73c)는 상기 x축 블록(74c,75c)과 나사결합되어 상기 볼 스크류(73c)가 정회전 및 역회전하면 상기 x축 블록(74c,75c)은 상기투입구(11)에서 상기 배출구(12) 또는 상기 배출구(12)에서 상기 투입구(11)로 구동되게 구성된다.
또한, 상기 x축 수평이동부(70c)의 양측에 z축 수직이동부(70d)가 설치되어 구성된다.
상기 z축 수직이동부(70d)는 양 상기 볼 스크류블록(72c)의 하부에 전동실린더(72d)가 설치되어 구성된다.
상기 회전스테이지(70)의 하부에 x,y축 수평이동부(70c,70b)와 z축 수직이동부(70d)가 모두 구성하거나, x,y축 수평이동부(70c,70b)만으로 구성되거나, x,y축 수평이동부(70c,70b)와 z축 수직이동부(70d)중 선택적으로 설치되거나, x축 수평이동부(70c)에 z축 수직이동부(70d)으로 구성되거나, y축 수평이동부(70b)에 z축 수직이동부(70d)으로 구성되거나, z축 수직이동부(70d)만으로 구성될 수 있다.
한편, 도 1, 도 2에 도시하는 바와 같이 상기 회전스테이지(70)와 상기 x축 수평이동부(60)의 사이에 y축 수평이동부(60a)가 설치되어 구성된다.
상기 y축 수평이동부(60a)는 상기 볼 스크류블록(61)의 하부에 볼 스크류너트(61a)가 y축으로 설치되게 구성된다.
상기 볼 스크류너트(61a)의 하부를 안내하는 y축 가이드(62a)로 구성된다.
상기 y축 가이드(62a)의 정면 및 후방에 설치된 모터브라켓(63a,64a)으로 구성된다.
상기 모터브라켓(63a,64a) 및 y축 가이드(62a)를 관통하는 볼스크류(65a)로 구성된다.
상기 모터브라켓(63a)의 전방에 노출된 상기 볼스크류(65a)와 연결되어 상기 볼스크류(65a)를 구동시키는 구동모터(M)로 구성된다.
상기 볼스크류(65a)는 상기 볼 스크류너트(61a)와 나사결합되어 상기 볼스크류(65)가 정회전 및 역회전하면 상기 볼 스크류너트(61a)는 정면에서 후방 또는 후방에서 전방으로 구동되게 구성된다.
상기 x축 수평이동부(60)와, 상기 y축 수평이동부(60a)를 모두 구성하거나 선택적으로 구성할 수 있다. 즉, 상기 x축 수평이동부(60)와 상기 y축 수평이동부(60a)만으로 구성할 수 있다.
이와 같이 상기 검사컨트롤컨베이어(50)의 회전 및 x,y,z축으로 이동되게하여 상기 검사컨트롤컨베이어(50)를 정밀하게 이동되게 하여 상기 검사컨트롤컨베이어(50)상에 상기 인쇄회로기판(100)을 보다 정밀하고 입체적으로 엑스레이로 투사하여 상기 인쇄회로기판(100)의 납땜불량을 검사하기 위함이다.
또한, 도 7에 도시하는 바와 같이 회전스테이지의 다른 실예를 나타낸 것으로서, 상기 회전판(71)의 하부에 상기 구동부(72)가 구비되고, 상기 회전판(71)의 외주연에 다수개의 톱니로 구성된 기어부(73)가 형성되어 구성된다.
상기 기어부(73)와 맞물리는 구동기어(74)로 구성된다.
또한, 상기 구동기어(74)와 연결되는 구동축(75)을 갖는 구동모터(M)로 구성되게 설치된다.
상기 디텍터(80)는 도 1 내지 도 5에 도시하는 바와 같이, 상기 디텍터(80)는 상기 엑스레이튜브(20)에서 엑스레이를 조사하여 상기 검사컨트롤컨베이어(50)상에 인쇄회로기판(100)을 촬상하고, 상기 검사컨트롤컨베이어(50)의 후방에서 전방으로 설치된 틸트(tilt)축 사이드플레이트(81)상에 형성된 원호상에서 y축으로 구동되게 구성된다.
또한, 상기 디텍터(80)가 구동되는 상기 틸트(tilt)축 사이드플레이트(81)에 상기 x축 수평이동부(90) 및 상기 y축 수평이동부(90a)는 도 3에 도시하는 바와 같이, 상기 틸트(tilt)축 사이드플레이트(81)의 하부에 설치되어 상기 틸트(tilt)축 사이드플레이트(81)을 y축으로 이동시키는 y축 수평이동부(90a)가 설치되어 구성된다.
한편, 상기 y축 수평이동부(90a)는 상기 틸트(tilt)축 사이드플레이트(81)의 하부를 안내하는 하부볼 스크류블록(92a)로 구성된다.
상기 틸트(tilt)축 사이드플레이트(81)의 타측면에 설치된 볼 스크류 너트(93a)로 구성된다.
상기 볼 스크류 너트(93a)의 정,후면에 설치되고 상기 케이스(10)의 내측면에 고정되며 상기 볼 스크류블록의 타측상에 설치되는 정,y축 블록(94a,95a)으로 각각 구성된다.
상기 볼 스크류 너트(93a) 및 정,y축 블록(94a,95a)을 관통하는 상기 볼 스크류(91a)로 구성된다.
상기 y축 블록(95a)의 전방에 노출된 상기 볼 스크류(91a)에 연결되어 상기 볼 스크류(91a)를 구동시키는 구동모터(M)로 구성된다.
상기 볼 스크류(91a)는 상기 볼 스크류 너트(93a)와 나사결합되어 상기 볼 스크류(91a)가 정회전 및 역회전하면 상기 볼 스크류 너트(93a)는 정면에서 후방 또는 후방에서 전방으로 구동되게 구성된다.
또한, 상기 틸트(tilt)축 사이드플레이트(81)의 후방에 설치되고 상기 틸트(tilt)축 사이드플레이트(81)를 x축으로 이동시키는 x축 수평이동부(90)가 설치되게 구성된다.
상기 x축 수평이동부(90)는 상기 틸트(tilt)축 사이드플레이트(81)의 후방을 관통하는 볼 스크류(91)로 구성된다.
상기 틸트(tilt)축 사이드플레이트(81)의 상기 하부볼 스크류블록(92a) 하부 중앙에 슬라이드구(81a)가 설치되어 구성된다.
상기 슬라이드구(81a)를 안내하는 안내부(81b)가 x축으로 설치되어 구성된다.
상기 볼 스크류(91)이 일측 및 타측에 설치되고, 상기 케이스(10)의 내측면에 고정되는 x축 블록(92,93)를 관통설치되어 구성된다.
상기 x축 블록(93)의 타측면에 노출된 상기 볼 스크류(91)를 구동시키는 구동모터(M)와 연결되게 구성된다.
상기 볼 스크류(91)는 상기 틸트(tilt)축 사이드플레이트(81)에 관통되어 나사결합되어 상기 볼 스크류(91)가 정회전 및 역회전하면 상기 틸트(tilt)축 사이드플레이트(81)는 일측에서 타측 또는 타측에서 일측으로 구동되게 구성된다.
즉, 상기 틸트(tilt)축 사이드플레이트(81)의 하부에 설치된 상기 슬라이드구(81a)는 상기 하부볼 스크류블록(92a)에서 상기 투입구(11)에서 상기 배출구(12) 또는 상기 배출구(12)에서 상기 투입구로 이동되게 구성된다.
상기 x축 수평이동부(90)와 상기 y축 수평이동부(90a)와 상기 볼 스크류블록(81)상에서 상기 디턱테(80)가 z축으로 이동되게 모두 설치되게 구성되나, 상기 x축 수평이동부(90) 및 상기 디텍터(80)가 상기 볼 스크류블록(81)상에서 z축 이동되거나, 상기 y축 수평이동부(90a) 및 상기 디텍터(80)가 상기 볼 스크류블록(81)에서 z축 이동되거나, 상기 틸트(tilt)축 사이드플레이트(81)상에 형성된 원호상으로 z축으로만 이동되게 상기 디텍터(80)를 구성할 수 있다.
이와 같이 상기 디텍터(80)를 x,y,z축으로 이동되게 하여 상기 엑스레이튜브(20)에서 조사되는 엑스레이를 x,y,z축으로 정밀하고 입체적으로 조정된 상기 인쇄회로기판을 입체적이고 정밀하게 촬상되게하여 상기 인쇄회로기판의 납땜불량을 정밀하게 검사할 수 있는 것이다.
한편, 도 9 및 도 10에 도시하는 바와 같이 상기 엑스레이튜브(20)가 x축으로 이동되게 x축 수평이동부(20a)가 설치되고, 상기 x축 수평이동부의 상부에 y축으로 이동되게 y축 수평이동부(20b)가 설치되며 상기 y축 수평이동부(20b)는 상기 케이스(10)의 내측 상부면에 부착되어 구성된다.
상기 x축 수평이동부(20a)는 지지바(21a)가 x축으로 설치되고 상기 지지바(21a)의 일측과 타측에 형성된 x축 블록(22a,23a)으로 설치되어 구성된다.
상기 x축 블록(22a,23a)과 상기 지지바(21a)의 정면에 설치되어 이동되는 상기 엑스레이튜브(20)의 이동브라켓(21)의 상부를 관통하는 볼 스크류(24a)로 구성된다.
상기 x축 블록(22a)의 타측면에 노출된 상기 볼 스크류(24a)를 구동시키는 구동모터(M)와 연결되게 구성된다.
또한, 상기 y축 수평이동부(20b)는 상기 지지바(21a)의 상부에 설치된 가이드부(21b)로 구성된다.
상기 가이드부(21b)를 안내하는 볼 스크류블록(22b)과, 상기 가이드부(21b)의 전,후방에 모터브라켓(23b,24b)이 설치되어 구성된다.
상기 모터브라켓(23b,24b)과, 상기 가이드부(21b)를 관통하는 볼 스크류(25b)와 상기 y축 블록(24b)의 후방에 노출된 상기 볼 스크류(25b)와 연결되어 상기 볼 스크류(25b)를 구동시키는 구동모터(M)로 구성된다.
상기 틸트(tilt)축 사이드플레이트(81)는 원호형, 직선형 또는 원호형의 단부에 직선형이 구성된 형태인 것중 어느 하나인 것을 구성된다.
도 11에 도시하는 바와 같이, 상기 투입구(11)와 상기 투입컨베이어(30)의 사이 및 상기 배출구(12)와 상기 배출컨베이어(40)에는, 양측에 형성된 입구에서 승강되는 차폐도어(11a)를 갖는 차폐터널부(31)가 설치되어 구성될 수 있다.
본 발명의 원호형 틸트(tilt)축 사이드플레이트(81)은 임의의 각도를 구성할 수 있으며, 1/4원호형만으로 구성하여도 충분하게 다양한 촬상각을 얻을 수 있기 때문에 공간을 대폭줄일 수 있어 본 발명의 인쇄회로기판 엑스레이검사장치의 크기를 줄일수도 있다.
상기 회전스테이지(70)로 인해 직선형의 틸트(tilt)축 사이드플레이트(81)을 구성하여도 다양한 촬상각을 얻을 수 있는 것은 물론이며, 상기 인쇄회로기판(100) 정확한 비율의 측정이 가능하다.
도 12에 도시하는 바와 같이 상기 디텍터(80)가 원호형 틸트(tilt)축 사이드플레이트(81)을 따라 움직이게 되면, L1 : L2=L1' :L2'가 되지만, L1 : L2= l1 : l2가 되지 않아 상기 인쇄회로기판(100)의 검측대상의 정확비율이 나오지 않아 정확한 비율을 요청할 때 어려움이 있을 수 있기 때문에 목적에 따라 원호형 또는 직선형을 구성하거나, 원호형의 단부에 직선형이 형성된 혼합형을 사용할 수 있다.
도 13에 도시하는 바와 같이 상기 틸트(tilt)축 사이드플레이트(81)을 직선형으로 구성하여 상기 디텍터(80)가 직선으로 움직이도록 하면 L1 : L2=L1' :L 2'이 되어 상기 인쇄회로기판(100)의 비율과 동일하게 상기 디텍터(80)에서도 측정을 할 수 있다.
도 14에 도시하는 바와 같이 상기 틸트(tilt)축 사이드플레이트(81)을 원호형과 직선형을 혼합구성하여 원호형의 장점과 직선형의 장점을 모두 갖도록한다.
또한, 상기 엑스레이튜브(20)의 단부에 아연(Zn)재로 형성된 필터부(22c)(미도시)가 추가로 구성된 것을 특징으로 한다.
저준위의 엑스레이를 받을 경우에 전도체가 들어있는 플래쉬 메모리와 같은 전자부품들의 측정대상물에서 엑스레이를 흡수를 과다하게 하게 되고 이로 인하여 전위차가 발생하여 메모리 등의 부품등이 엑스레이 조사시에 측정대상물의 불량이 일어나는 경우가 있었는데, 아연이 저준위의 엑스레이를 잘 흡수하기 때문에 아연을 얇은 박판의 필터부(22c)로 만들어 구성함으로써, 측정대상물에서 저준위의 엑스레이를 과다 흡수하는 것을 방지하여 측정대상물의 불량을 최소화 할 수 있다.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.
따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시 예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구의 범위 및 그와 균등한 것들에 의하여 정해져야 한다.
10: 케이스 11: 투입구 11a: 차폐도어 12: 배출구 13: 공간부 14: 인쇄회로기판 공급엘리베이터 15: 인쇄회로기판 정리엘리베이터 20: 엑스레이튜브 20a: x축 수평이동부 20b: y축 수평이동부 21: 조사부 21a: 지지바 21a': 돌기 21b: 가이드부 22: 커버부재 22a: x축 블록 22a': x축 고정블록 22b:볼 스크류블록 22c : 필터부 23a: x축 블록 23b: 모터브라켓 24a: 볼 스크류 24b: y축 블록 25b: 볼 스크류 30: 투입컨베이어 31: 차폐터널부 40: 배출컨베이어 50: 검사컨트롤컨베이어 51: 슬라이드지지부 52: 구동벨트 53: 슬라이드푸쉬 54: 스토퍼 55: 승강압박부 56: 서포트핀 56a: 입출슬라이드 56b: 승강핀 60: x축 수평이동부 60a: y축 수평이동부 61: 볼 스크류블록 61a: 볼 스크류너트 62: 볼 스크류 너트 62a: y축 가이드 63: 연장부 63a: 모터 브라켓 64: x축 블록 64a: y축 블록 65,65a: 볼스크류 66: x축 블록 70: 회전스테이지 70b: y축 수평이동부 70c: x축 수평이동부 70d: z축 수직이동부 71: 회전판 71a: 하우징 71b: 슬라이드구 71c: 슬라이드구 72: 구동부 72b: 볼 스크류블록 72c: 볼 스크류블록 72d: 실린더 73,73a: 기어부 73b: 볼 스크류 너트 73c: 볼 스크류 74,74a: 구동기어 74b: Tilt y축 블록 74c: x축 블록 75,75a: 구동축 75b: y축 블록 75c: x축 블록 76b 볼 스크류 80: 디텍터 81: 틸트(tilt)축 사이드플레이트 90: x축 수평이동부 90a: y축 수평이동부 91,91a: 볼 스크류 92: x축 블록 92a: 하부볼 스크류블록 93: x축 블록 93a: 볼 스크류 너트 94a: Tilt y축 블록 95a: y축 블록 100: 인쇄회로기판 200: 인쇄회로기판 엑스레이검사장치 M:구동모터
Claims (24)
- 일측에 투입구(11)와 타측에 배출구(12)로 이루어지고, 내측에 공간부(13)를 갖는 케이스(10)와;
상기 케이스(10)의 내측 상부면에서 승강되게 설치된 엑스레이튜브(20)와;
상기 투입구(11)에 설치된 투입컨베이어(30)와;
상기 배출구(12)에 설치된 배출컨베이어(40)와;
상기 케이스(10)의 내측에 설치되고, 상기 투입컨베이어(30)와 상기 배출컨베이어(40)의 사이에 설치되며, 하부에 슬라이드지지부(51)가 설치되고, 상기 슬라이드지지부(51)의 내측에 구동벨트(52)가 설치되며 복수개로 구성된 검사컨트롤컨베이어(50)와;
상기 슬라이드지지부(51)를 x축으로 이동시키는 x축 수평이동부(60)와;
상기 x축 수평이동부(60)의 하부에 설치된 하우징(71a)내에서 회전되는 회전판(71)과, 상기 회전판(71)의 하부에 설치된 구동부(72)의 외주연과 기어결합된 구동모터(M)를 갖는 회전스테이지(70)와;
상기 엑스레이튜브(20)에서 엑스레이를 조사하여 상기 검사컨트롤컨베이어(50)상에 인쇄회로기판(100)을 촬상하고, 상기 검사컨트롤컨베이어(50)의 후방에서 전방으로 설치된 틸트(tilt)축 사이드플레이트(81)상에 형성된 원호상에서 y축으로 구동되는 디텍터(80)로 구성되는 것을 특징으로 하는 복합기능을 갖는 인라인 피씨비 엑스레이검사장치. - 제 1항에 있어서,
상기 슬라이드지지부(51)의 내측에 설치되며, 상기 구동벨트(52)의 상부상에 설치되어 상기 구동벨트(52)상에서 인쇄회로기판(PCB)를 정렬시키는 슬라이드푸쉬부(53)와, 상기 인쇄회로기판의 상부면을 눌러주는 승강압박부(55)와, 상기 슬라이드지지부(51)의 내측하부에서 입출되는 입출슬라이드(56a)와 상기 입출슬라이드(56a)의 상부에서 승강되는 승강핀(56b)으로 구성된 서포트핀(56)으로 상기 인쇄회로기판을 승강시키는 것을 특징으로 하는 복합기능을 갖는 인라인 피씨비 엑스레이검사장치. - 제 2항에 있어서,
상기 슬라이드푸쉬부(53)와 거리를 두고 상기 슬라이드지지부(51)의 내측에서 인쇄회로기판(PCB)을 멈추게 하는 스토퍼(54)가 설치되는 것을 특징으로 하는 복합기능을 갖는 인라인 피씨비 엑스레이검사장치. - 제 1항에 있어서,
상기 x축 수평이동부(60)는 상기 슬라이드지지부(51)를 하부에서 안내하는 볼 스크류블록(61)과, 상기 슬라이드지지부(51)의 정면에 설치된 볼 스크류 너트(62)와, 상기 볼 스크류블록(61)의 정면에 연장된 연장부(63)의 일측에 설치된 x축 블록(64)과 상기 연장부(63)의 타측에 설치된 x축 블록(66)과 상기 볼 스크류 너트(62) 및 x축 블록(64,66)을 관통연결하는 볼스크류(65)와, 상기 x축 블록(66)의 타측에 노출된 상기 볼스크류(65)와 연결되어 상기 볼스크류(65)를 구동시키는 구동모터(M)로 구성된 것을 특징으로 하는 복합기능을 갖는 인라인 피씨비 엑스레이검사장치. - 제 1항에 있어서,
상기 회전스테이지(70)와 상기 x축 수평이동부(60)의 사이에 y축 수평이동부(60a)가 설치되는 것을 특징으로 하는 복합기능을 갖는 인라인 피씨비 엑스레이검사장치. - 삭제
- 제 1항에 있어서,
상기 하우징(71a)의 하부에 y축 수평이동부(70b)가 설치되는 것을 특징으로 하는 복합기능을 갖는 인라인 피씨비 엑스레이검사장치. - 삭제
- 제 7항에 있어서,
상기 y축 수평이동부(70b)의 하부에 x축 수평이동부(70c)가 설치되는 것을 특징으로 하는 복합기능을 갖는 인라인 피씨비 엑스레이검사장치. - 삭제
- 제 9항에 있어서,
상기 x축 수평이동부(70c)의 양측에 z축 수직이동부(70d)가 설치되는 것을 특징으로 하는 복합기능을 갖는 인라인 피씨비 엑스레이검사장치. - 삭제
- 제 1항에 있어서,
하부에 상기 구동부(72)를 갖는 상기 회전판(71)의 외주연에 다수개의 톱니로 구성된 기어부(73)가 형성되고, 상기 기어부(73)와 맞물리는 구동기어(74)와, 상기 구동기어(74)와 연결되는 구동축(75)을 갖는 구동모터(M)로 구성되는 것을 특징으로 하는 복합기능을 갖는 인라인 피씨비 엑스레이검사장치. - 제 1항에 있어서,
상기 틸트(tilt)축 사이드플레이트(81)의 하부에 설치되어 상기 틸트(tilt)축 사이드플레이트(81)을 y축으로 이동시키는 y축 수평이동부(90a)가 설치되는 것을 특징으로 하는 복합기능을 갖는 인라인 피씨비 엑스레이검사장치. - 삭제
- 제 1항에 있어서,
상기 틸트(tilt)축 사이드플레이트(81)의 후방에 설치되고 상기 틸트(tilt)축 사이드플레이트(81)을 x축으로 이동시키는 x축 수평이동부(90)가 설치되는 것을 특징으로 하는 복합기능을 갖는 인라인 피씨비 엑스레이검사장치. - 삭제
- 제 1항에 있어서,
상기 엑스레이튜브(20)가 x축으로 이동되게 x축 수평이동부(20a)가 설치되고, 상기 x축 수평이동부의 상부에 y축으로 이동되게 y축 수평이동부(20b)가 설치되는 것을 특징으로 하는 복합기능을 갖는 인라인 피씨비 엑스레이검사장치. - 제 18항에 있어서,
상기 x축 수평이동부(20a)는 지지바(21a)가 x축으로 설치되며 상기 지지바(21a)의 일측과 타측에 형성된 x축 블록(22a,23a)으로 설치되고, 상기 x축 블록(22a,23a)과 상기 지지바(21a)의 정면에 설치되어 이동되는 상기 엑스레이튜브(20)의 이동브라켓(21) 상부를 관통하는 볼 스크류(24a)와, 상기 x축 블록(22a)의 타측면에 노출된 상기 볼 스크류(24a)를 구동시키는 구동모터(M)와 연결되게 구성되며, 상기 y축 수평이동부(20b)는 상기 지지바(21a)의 상부에 설치된 가이드부(21b)와 상기 가이드부(21b)를 안내하는 볼 스크류블록(22b)과, 상기 가이드부(21b)의 전,후방에 모터브라켓(23b,24b)이 설치되고, 상기 모터브라켓(23b,24b)와, 상기 가이드부(21b)를 관통하는 볼 스크류(25b)와 상기 y축 블록(24b)의 후방에 노출된 상기 볼 스크류(25b)와 연결되어 상기 볼 스크류(25b)를 구동시키는 구동모터(M)로 구성되는 것을 특징으로 하는 복합기능을 갖는 인라인 피씨비 엑스레이검사장치. - 제 1항에 있어서,
상기 엑스레이튜브(20)의 하부 엑스레이 조사부에 탈착되는 커버부재(22)가 설치되는 것을 특징으로 하는 복합기능을 갖는 인라인 피씨비 엑스레이검사장치. - 제 1항 또는 20항에 있어서,
상기 엑스레이튜브(20)의 단부에 아연(Zn)재로 형성된 필터부(22c)가 추가로 구성된 것을 특징으로 하는 복합기능을 갖는 인라인 피씨비 엑스레이검사장치. - 제 20항에 있어서,
상기 커버부재(22)의 양 내측에 x축 고정블록(22a')이 형성되고 상기 x축 고정블록(22a')에 안내되도록 상기 엑스레이튜브(20)의 조사부(21) 양측에 돌기(21a')가 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 복합기능을 갖는 인라인 피씨비 엑스레이검사장치. - 제 1항에 있어서,
상기 투입구(11) 및 상기 배출구(12)에서 각각 승강되어 개폐되는 차폐도어(11a)가 설치되는 것을 특징으로 하는 복합기능을 갖는 인라인 피씨비 엑스레이검사장치. - 제 1항에 있어서,
상기 투입구(11)와 상기 투입컨베이어(30)의 사이 및 상기 배출구(12)와 상기 배출컨베이어(40)에는, 양측에 형성된 입구에서 승강되는 차폐도어(11a)를 갖는 차폐터널부(31)가 설치되는 것을 특징으로 하는 인라인 피씨비 엑스레이검사장치.
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