KR100981681B1 - Apparatus for sealing remove LCD panel - Google Patents

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Abstract

칼을 기존의 x축 및 z축 방향보다 확장된 y축 방향으로도 움직임이 가능하도록 함으로써, 칼의 교환주기를 연장시켜 전체 라인의 잦은 스톱을 방지할 수 있고, 칼의 절단각을 조절하여 봉지 제거능력을 향상시킬 수 있는 LCD패널용 봉지 제거장치가 개시된다. 본 발명에 따른 봉지 제거장치는 x축 방향 및 z축 방향으로 이동되는 수직아암에 수평아암을 더 설치하고, 수평아암의 하부에 칼이 장착된 블록유닛을 장착하여 수직아암이 x축 방향으로 수회 왕복운동한 후에 블록유닛이 y축 방향으로 일정 구간 이동되도록 한다. 이때, 수평아암의 내부에는 y축 서보모터가 구비되고, y축 서보모터에는 스크류축이 연결되며, 스크류축에는 블록유닛이 하부면상에 결합된 이동가이드가 결합되어 스크류축의 회전에 따라 블록유닛이 이동되도록 한다. 그리고 블록유닛은 하부면이 오목한 형상을 갖는 상부블록과, 상부블록의 오목한 하부에 대응되도록 상측으로 둥글게 형성되면서 선회되는 하부블록으로 구성되고, 하부블록에는 하부블록의 선회를 억제시키도록 스토퍼 역할을 하는 레버가 구비되며, 상부블록과 하부블록의 접촉면은 통상의 볼 플런져로 형성되도록 한다. 또한, 수직아암은 소정의 간격으로 이격된 두 대로 구비되며, 각 수직아암에 장착되는 칼은 서로 반대 방향으로 장착되어 x축 방향으로 한번 왕복운동할때에 서로 번갈아 가면서 승하강하여 봉지를 제거하도록 할 수 있다.By allowing the knife to move in the y-axis direction extended from the existing x-axis and z-axis directions, it is possible to prevent the frequent stops of the entire line by extending the knife change interval, and by adjusting the cutting angle of the bag. Disclosed is a bag removal apparatus for an LCD panel capable of improving the removal capability. Bag removal apparatus according to the present invention further installs a horizontal arm on the vertical arm that is moved in the x-axis direction and z-axis direction, by mounting a block unit equipped with a knife on the lower portion of the horizontal arm vertical arm several times in the x-axis direction After the reciprocating motion, the block unit is moved for a predetermined period in the y-axis direction. At this time, the y-axis servo motor is provided inside the horizontal arm, and the screw shaft is connected to the y-axis servo motor, and the movement guide combined with the block unit on the lower surface is coupled to the screw shaft, so that the block unit is rotated according to the rotation of the screw shaft. To be moved. And the block unit is composed of the upper block having a concave shape of the lower surface, and the lower block is formed while turning round to the upper side to correspond to the concave lower portion of the upper block, the lower block serves as a stopper to suppress the turning of the lower block. The lever is provided, the contact surface of the upper block and the lower block is to be formed of a conventional ball plunger. In addition, the vertical arm is provided with two spaced apart at predetermined intervals, the knife mounted on each vertical arm is mounted in opposite directions to each other in the reciprocating motion in the x-axis direction to move up and down alternately to remove the bag. have.

Description

ＬＣＤ패널용 봉지 제거장치{Apparatus for sealing remove LCD panel}Bag removal device for LCD panel {Apparatus for sealing remove LCD panel}

본 발명은 LCD패널용 봉지 제거장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 LCD패널면상에 돌출된 봉지를 제거하는 칼(knife)의 움직임을 개선시킴으로써, 칼의 교환주기를 연장시키면서 봉지 제거능력을 향상시킬 수 있는 LCD패널용 봉지 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bag removing device for an LCD panel, and more particularly, by improving the movement of a knife for removing a bag protruding from the LCD panel surface, thereby improving the bag removing ability while extending the knife replacement period. The present invention relates to a bag removing device for an LCD panel.

일반적으로 LCD패널은 일정 공간을 갖고 합착된 하부기판 및 상부기판과, 하부기판 및 상부기판의 사이에 주입되는 액정층으로 구성된다.In general, an LCD panel includes a lower substrate and an upper substrate bonded to each other with a predetermined space, and a liquid crystal layer injected between the lower substrate and the upper substrate.

도 1을 참조하여 일반적인 LCD 패널의 제조방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 1 describes a general manufacturing method of the LCD panel as follows.

먼저, 복수개의 TFT기판(하부기판)이 적재된 카세트(Cassette;도시되지 않음)와 복수개의 컬러필터기판(상부기판)이 적재된 카세트(도시되지 않음)가 각각 로더(Loader;적재기)에 의해 각각의 포트(Port)상에 안착된다.First, a cassette (not shown) on which a plurality of TFT substrates (lower substrate) are stacked and a cassette (not shown) on which a plurality of color filter substrates (upper substrate) are stacked are respectively loaded by a loader. It is seated on each port.

TFT기판에는 어레이 공정에 의해 일정간격을 갖고 일 방향으로 배열된 복수개의 게이트 라인(Gate Line)과, 각 게이트 라인에 수직한 방향으로 일정한 간격을 갖고 배열되는 복수개의 데이터 라인(Data Line)과, 게이트 라인 및 데이터 라인에 의해 정의된 매트릭스(Matrix) 화소 영역에 각각 형성되는 복수개의 박막 트랜지스 터 및 화소 전극들이 형성되어 있다. 또한, 컬러필터기판에는 화소 영역을 제외한 부분의 빛을 차단하기 위한 블랙 매트릭스(Black Matrix)층과 컬러 필터층 및 공통전극 등이 형성되어 있다.The TFT substrate includes a plurality of gate lines arranged in one direction at regular intervals by an array process, a plurality of data lines arranged at regular intervals in a direction perpendicular to each gate line, A plurality of thin film transistors and pixel electrodes respectively formed in the matrix pixel area defined by the gate line and the data line are formed. In addition, a black matrix layer, a color filter layer, a common electrode, and the like are formed on the color filter substrate to block light in portions except the pixel region.

이어, 복수개의 TFT기판 및 복수개의 컬러필터기판을 각각 하나씩 선택하도록 프로그램(Program) 된 로봇암(Robot Arm)을 이용하여 TFT기판 및 컬러필터기판을 선택한다. 계속해서, 선택된 TFT기판과 컬러필터기판 상에 배향물질을 도포한 후 액정분자가 균일한 방향성을 갖도록 하는 배향공정(S10)이 수행된다. 배향공정(S10)은 배향막 도포 전 세정, 배향막 인쇄, 배향막 소성, 배향막 검사, 러빙 공정 순으로 진행된다.Next, the TFT substrate and the color filter substrate are selected using a robot arm programmed to select one of the plurality of TFT substrates and the plurality of color filter substrates, respectively. Subsequently, after the alignment material is applied onto the selected TFT substrate and the color filter substrate, an alignment process (S10) is performed in which the liquid crystal molecules have uniform orientation. The alignment process (S10) is performed in order of washing before application of the alignment film, alignment film printing, alignment film firing, alignment film inspection, and rubbing process.

배향공정(S10)후 TFT기판 및 컬러필터기판을 각각 세정(S20)한 다음, TFT기판 상의 일정영역에 컬러필터기판 상의 공통전극과 전기적 연결을 위해 은 디스펜싱(Ag dispensing) 장치를 이용하여 은(Ag) 도트를 도포한다(S30). 그리고 TFT기판 상에 셀 갭(Cell Gap)을 일정하게 유지하기 위한 스페이서(Spacer)를 산포(S40)하고, 컬러필터기판의 외곽부에 실 패턴을 도포(S50)한 후, TFT기판과 컬러필터기판에 압력을 가하여 합착 및 경화(S60)한다. 즉, TFT기판과 컬러필터기판은 각각 다른 라인에서 제조되나, 합착 공정에서부터는 단일 라인에서 후속공정이 진행된다.After the alignment process (S10), the TFT substrate and the color filter substrate are cleaned (S20), respectively, and then a silver dispensing apparatus is used to electrically connect the common electrode on the color filter substrate to a predetermined region on the TFT substrate. (Ag) A dot is applied (S30). After spreading a spacer (S40) to maintain a constant cell gap on the TFT substrate (S40), and applying a yarn pattern to the outer portion of the color filter substrate (S50), the TFT substrate and the color filter Pressure is applied to the substrate to bond and cure (S60). That is, the TFT substrate and the color filter substrate are each manufactured in different lines, but from the bonding process, the subsequent process is performed in a single line.

한편, TFT기판과 컬러필터기판은 서로 대향하는 대면적의 유리기판 상에 복수 개의 영역으로 형성되어 있다. 다시 말해서, 대면적의 유리기판에 복수의 단위기판 영역들이 형성되어 있고, 단위 기판 영역 중 하부의 단위기판(TFT기판) 영역들 내에는 별도의 화소전극들이 각각 형성되어 있다. 그리고 상부의 단위기판(컬러 필터기판) 영역들을 포함하는 대면적 유리기판에는 화소전극과 더불어 액정을 구동시키는 공통전극이 유리기판 전면에 형성되어 있다. 따라서, 일정 규격의 단위패널의 화소전극에 해당하는 전압을 각각 인가하여 각 단위패널별로 그에 해당하는 투과율에 따른 각각의 단위 패널을 제작하기 위해서는 유리기판을 절단/가공한다(S70).On the other hand, the TFT substrate and the color filter substrate are formed of a plurality of regions on a glass substrate having a large area facing each other. In other words, a plurality of unit substrate regions are formed in a large area glass substrate, and separate pixel electrodes are formed in the lower unit substrate regions of the unit substrate region. In the large area glass substrate including the upper unit substrate (color filter substrate) regions, a common electrode for driving a liquid crystal together with a pixel electrode is formed on the entire glass substrate. Therefore, in order to fabricate each unit panel according to the transmittance corresponding to each unit panel by applying a voltage corresponding to the pixel electrode of the unit panel of a predetermined standard, the glass substrate is cut / processed (S70).

이 후, 상기와 같이 가공된 개개의 단위패널에 액정주입구를 통해 액정을 주입 및 액정주입구를 봉지(S80)하여 액정층을 형성한다. 계속해서, 각 단위패널의 절단된 면을 연마한 다음, 단위패널의 외관 및 전기적 불량 검사(S90)를 수행함으로서 LCD패널의 제작이 완료된다.Thereafter, the liquid crystal layer is formed by injecting liquid crystal through the liquid crystal inlet and encapsulating the liquid crystal inlet (S80) in the individual unit panels processed as described above. Subsequently, after the cut surface of each unit panel is polished, the manufacturing of the LCD panel is completed by performing external appearance and electrical defect inspection (S90) of the unit panel.

이와 같은 일련의 제조공정중 주입 및 봉지단계(S80)는 다음과 같은 보다 세부적인 과정들로 이루어진다. 먼저 도 2에 도시된 바와 같이, 합착 및 절단된 단위 LCD패널(10)은 이의 외곽에 앞서 도포된 실 패턴(seal pattern)(11)에 의해 내부에 밀폐된 공간(12)을 갖게 된다. 여기서 실 패턴(11)은 도시된 바와 같이 부분적으로 불연속적으로 형성되고 이 부분은 패널 합착후 내부공간(12)에 대한 입구(13) 즉, 액정 주입구가 된다. 공간(12)은 그 내부의 공기를 배출시킴으로서 진공상태가 되고 주입구(13)는 액정수조에 담가진다. 따라서, 압력차에 의해 내부공간(12)은 주입구(13)를 통해 유입된 액정에 의해 채워진다. 이 후, 주입구(13)에는 채워진 액정이 새어나가지 않도록 봉지제(14)가 도포되며, 계속해서 봉지제(14)가 주입구(13)를 균일하게 폐쇄하도록 다듬어진다.The injection and encapsulation step (S80) of this series of manufacturing processes is made up of the following detailed processes. First, as shown in FIG. 2, the unit LCD panel 10, which is bonded and cut, has a space 12 enclosed therein by a seal pattern 11 applied before the outside thereof. Here, the seal pattern 11 is partially discontinuously formed as shown, and this portion becomes an inlet 13, ie, a liquid crystal injection hole, into the inner space 12 after panel bonding. The space 12 is evacuated by discharging the air therein, and the inlet 13 is immersed in the liquid crystal bath. Therefore, the internal space 12 is filled by the liquid crystal introduced through the injection hole 13 by the pressure difference. Thereafter, the encapsulant 14 is applied to the inlet 13 so that the filled liquid crystal does not leak out, and the encapsulant 14 is then trimmed to uniformly close the inlet 13.

그러나, 이러한 손질(다듬질)과정 소위, 리페어(repair) 과정은 작업자에 의 해 직접 수행되기 때문에 여러 가지 문제점을 갖는다.However, this repair (finishing) process, so-called repair (repair) process is carried out directly by the operator has a number of problems.

앞서 언급된 바와 같이, 액정을 흡입하기 위하여 공간(12)은 대기압보다 낮은 상태를 유지한다. 따라서, 작업자가 순간적인 착오로 인해 봉지제(14)를 늦게 손질하는 경우, 봉지제(14)는 공간(12)내부로 들어가서 패널(10)의 화면품질을 저하시키게 된다.As mentioned above, the space 12 is kept below atmospheric pressure to suck the liquid crystal. Therefore, when the worker trims the encapsulant 14 late due to an instantaneous error, the encapsulant 14 enters the space 12 and degrades the screen quality of the panel 10.

그리고 봉지제(14)와 더불어 공기가 들어갈 수 있으며 이 또한 화면품질을 저하시키게 된다.In addition to the encapsulant 14, air may enter, which also degrades the screen quality.

또한, 봉지제 손질은 수작업으로 수행되므로 정교하게 이루어지지 못하는 경우가 빈번하다. 따라서 완성된 패널(10)의 외관품질이 저하될 수 있다.In addition, the cleaning of the encapsulant is performed by hand, so it is often not precisely made. Therefore, the appearance quality of the finished panel 10 may be degraded.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 대한민국 공개특허 제2006-95호(LCD패널용 봉지장치)가 개시된바 있다.In order to solve the above problems, Korean Patent Publication No. 2006-95 (LCD panel encapsulation device) has been disclosed.

상기 봉지장치는 도 3에서 보는 바와 같이 LCD패널 외부에 잔류하는 액정을 제거하는 진공부(100)와, LCD패널의 액정 주입구에 봉지제를 도포하는 도포부(200)와, 액정주입구를 균일하게 폐쇄하도록 도포된 봉지제를 자동적으로 손질하도록 구성되는 리페어부(300)와, 손질된 봉지제를 경화시키는 경화부(400)로 이루어진다.As shown in FIG. 3, the encapsulation device includes a vacuum unit 100 for removing liquid crystal remaining on the outside of the LCD panel, an applicator 200 for applying an encapsulant to the liquid crystal inlet of the LCD panel, and a liquid crystal inlet uniformly. The repair unit 300 is configured to automatically repair the encapsulant applied to close, and a curing unit 400 for curing the encapsulated encapsulant.

이때, 진공부(100)는 잔류하는 액정을 흡입하도록 진공을 발생시키는 흡입장치(110)를 갖는다. 그리고 도포부(200)는 액정주입구를 일괄적으로 도포하도록 봉지제가 묻어있는 롤러(210)를 포함한다. 또한, 리페어부(300)는 액정 주입구 주변을 왕복하면서 도포된 봉지제를 손질하는 리페어 장치(310)를 갖는다.At this time, the vacuum unit 100 has a suction device 110 for generating a vacuum to suck the remaining liquid crystal. The applicator 200 includes a roller 210 in which an encapsulant is buried so as to collectively apply the liquid crystal inlet. In addition, the repair unit 300 includes a repair device 310 for cleaning the applied encapsulant while reciprocating around the liquid crystal injection hole.

이때, 리페어 장치(310)는 도 4에서 보는 바와 같이 도포된 봉지제(14)와 접 촉하면서 긁어내는 리페어 공구(311)와, 공구를 고정시키는 헤드(312)와, 공구 및 헤드를 액정주입구 부근의 소정범위내에서 왕복시키도록 구성되는 구동부를 포함한다. 그리고 리페어 공구(311)는 액정 주입구에 가로지르도록 배치되는 핀으로 이루어지며, 구동부는 리페어 장치(310)에 운동을 위한 동력을 공급하는 모터 및 헤드를 직선왕복운동하도록 안내하는 가이드부(313)로 이루어진다.At this time, the repair apparatus 310 is a repair tool 311 scraping while contacting with the applied sealing agent 14, as shown in Figure 4, the head 312 for fixing the tool, the tool and the head liquid crystal inlet And a driving unit configured to reciprocate within a predetermined range in the vicinity. In addition, the repair tool 311 includes a pin disposed to cross the liquid crystal injection hole, and the driving unit guides 313 to guide the linear reciprocating motion of the head and the motor for supplying power to the repair device 310 for movement. Is made of.

한편, 경화부는 광 경화성을 갖는 봉지제를 경화시키도록 자외선을 조사하는 자외선 램프(410)를 포함한다.On the other hand, the curing unit includes an ultraviolet lamp 410 for irradiating ultraviolet rays so as to cure the encapsulant having photocurability.

그러나 상기와 같은 종래의 봉지장치는 리페어공구(311)가 도 4의 화살표 방향으로 반복해서 움직이면서 봉지(14)를 제거하게 되는데, 리페어공구(311)가 수십번 왕복운동하게 되면, 리페어 공구가 마모되게 된다.However, in the conventional sealing device as described above, the repair tool 311 repeatedly removes the bag 14 while moving in the direction of the arrow of FIG. 4, and when the repair tool 311 reciprocates several times, the repair tool wears. Will be.

따라서 리페어 공구의 교체를 위해 봉지장치 전체의 가동을 일시 중지시킨 후, 공구교체를 하고 다시 재가동하는 작업방법으로 진행된다.Therefore, after the suspension of the entire operation of the sealing device for the replacement of the repair tool, the tool is replaced and restarted.

이와 같은 작업방법으로 인해 잦은 라인 중지에 따른 작업손실과, 공구 교체비용 등 제조원가를 상승시키게 되는 결과를 초래하게 된다.This method of work results in increased manufacturing costs such as loss of work due to frequent line stops and tool replacement costs.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 공구(칼)를 x축 및 y축 방향으로 움직일 수 있도록 하여 봉지를 제거하는 칼의 사용구간을 넓힘으로써, 칼의 교환주기를 연장시킬 수 있는 봉지 제거장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, by extending the use period of the knife to remove the bag by allowing the tool (knife) to move in the x-axis and y-axis direction, the knife replacement cycle It is to provide a bag removal apparatus that can be extended.

또한, 본 발명은 칼이 선회되도록 하여 칼의 절단각도를 제어함으로써, 봉지 제거능력을 향상시킬 수 있는 봉지 제거장치를 제공하는데 있다.In addition, the present invention is to provide a bag removal apparatus that can improve the bag removal ability by controlling the cutting angle of the knife to allow the knife to swing.

상기와 같은 과제를 해결하기 위해 본 발명은,The present invention to solve the above problems,

x축 방향 및 z축 방향으로 이동되는 수직아암의 하부에 칼이 장착되는 블록유닛을 장착하여 x축 방향의 왕복운동으로 칼이 LCD패널에 돌출된 봉지를 절단하도록 하는 통상의 LCD패널용 봉지 제거장치에 있어서,Removing the normal LCD panel bag that mounts the block unit where the knife is mounted on the lower part of the vertical arm moving in the x-axis direction and z-axis direction so that the knife cuts the bag protruding from the LCD panel by the reciprocating motion in the x-axis direction. In the device,

수직아암에는 수평아암을 더 설치하고, 수평아암의 하부에 칼이 장착된 블록유닛을 장착하여 수직아암이 x축 방향으로 수회 왕복운동한 후에 블록유닛이 y축 방향으로 일정 구간 이동되도록 함을 특징으로 하는 LCD패널용 봉지 제거장치를 제공한다.The vertical arm is further equipped with a horizontal arm, and a block unit equipped with a knife is mounted at the bottom of the horizontal arm so that the block unit moves in the y axis direction after the vertical arm reciprocates several times in the x axis direction. Provided is a bag removing device for an LCD panel.

이때, 수평아암의 내부에는 y축 서보모터가 구비되고, y축 서보모터에는 스크류축이 연결되며, 스크류축에는 블록유닛이 하부면상에 결합된 이동가이드가 결합되어 스크류축의 회전에 따라 블록유닛이 이동되도록 한다.At this time, the y-axis servo motor is provided inside the horizontal arm, and the screw shaft is connected to the y-axis servo motor, and the movement guide combined with the block unit on the lower surface is coupled to the screw shaft, so that the block unit is rotated according to the rotation of the screw shaft. To be moved.

그리고 블록유닛은 하부면이 오목한 형상을 갖는 상부블록과, 상부블록의 오목한 하부에 대응되도록 상측으로 둥글게 형성되면서 선회되는 하부블록으로 구성되고, 하부블록에는 하부블록의 선회를 억제시키도록 스토퍼 역할을 하는 레버가 구비되며, 상부블록과 하부블록의 접촉면은 통상의 볼 플런져로 형성될 수도 있다.And the block unit is composed of the upper block having a concave shape of the lower surface, and the lower block is formed while turning round to the upper side to correspond to the concave lower portion of the upper block, the lower block serves as a stopper to suppress the turning of the lower block. The lever is provided, the contact surface of the upper block and the lower block may be formed of a conventional ball plunger.

또한, 수직아암은 소정의 간격으로 이격된 두 대로 구비되며, 각 수직아암에 장착되는 칼은 서로 반대 방향으로 장착되어 x축 방향으로 한번 왕복운동할때에 서로 번갈아 가면서 승하강하여 봉지를 제거하도록 할 수 있다.In addition, the vertical arm is provided with two spaced apart at predetermined intervals, the knife mounted on each vertical arm is mounted in opposite directions to each other in the reciprocating motion in the x-axis direction to move up and down alternately to remove the bag. have.

또한, 블록유닛에는 (+)극을 연결하여 블록유닛 및 칼이 (+)극성을 갖도록 하고, 칼이 맞닿을 하측의 베이스에는 (-)극을 연결하여 수직아암이 하강하다가 칼과 베이스가 접촉되어 도통되는 시점을 수직아암의 하강 기준점으로 제시하도록 할 수도 있다.In addition, connect the (+) pole to the block unit so that the block unit and the knife have (+) polarity, and connect the (-) pole to the lower base where the knife abuts so that the vertical arm descends and then the knife and the base come into contact. The point of conduction may be presented as the reference point for descending the vertical arm.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 LCD패널용 봉지 제거장치는 칼을 기존의 x축 및 z축 방향보다 확장된 y축 방향으로도 움직임이 가능하도록 함으로써, 칼의 교환주기를 연장시켜 전체 라인의 잦은 스톱을 방지할 수 있게 된다.As described above, the LCD panel bag removing device according to the present invention enables the knife to move in the y-axis direction extended from the existing x-axis and z-axis directions, thereby extending the exchange period of the knife, so that the entire line is frequently used. It is possible to prevent the stop.

또한, 칼의 절단각을 조절하여 봉지 제거능력을 향상시킬 수 있게 된다.In addition, it is possible to improve the bag removal ability by adjusting the cutting angle of the knife.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 LCD패널용 봉지 제거장치를 설명한다.Hereinafter, an apparatus for removing a bag for an LCD panel according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 5는 본 발명에 따른 봉지 제거장치를 나타낸 정면도이고, 도 6은 본 발명 에 따른 봉지 제거장치를 나타낸 좌측면도이고, 도 7은 도 5에 도시된 블록유닛의 절단각도 조절 방법을 나타낸 도면이며, 그리고 도 8은 본 발명에 칼의 움직임에 따라 교환주기가 연장될 수 있는 작동 모습을 개략적으로 보인 도면이다.5 is a front view showing a bag removing apparatus according to the present invention, Figure 6 is a left side view showing a bag removing apparatus according to the present invention, Figure 7 is a view showing a cutting angle adjustment method of the block unit shown in FIG. And, Figure 8 is a schematic view showing the operation of the exchange period can be extended according to the movement of the knife in the present invention.

도 5 및 도 6을 참고하면, 본 발명에 따른 봉지 제거장치는 본체(도시되지 않음)에 수직하게 설치되는 수직아암(330)과, 수직아암(330)에 수평하게 설치되는 수평아암(350)을 구비한다.5 and 6, the bag removal apparatus according to the present invention includes a vertical arm 330 installed vertically on a main body (not shown) and a horizontal arm 350 installed horizontally on the vertical arm 330. It is provided.

종래에는 수직아암(330)의 하부에 칼(321)이 장착되는 블록유닛(320)을 장착하여 수직아암(330)이 z축 서보모터(331)에 의해 상하 운동하면서, 본체에 구비된 x축 서보모터(도시되지 않음)에 의해 좌우방향(x축 방향)으로 움직이도록 하였다.Conventionally, the vertical arm 330 is mounted on the lower portion of the vertical arm 330 so that the vertical arm 330 moves up and down by the z-axis servomotor 331, and the x-axis provided in the main body. The servomotor (not shown) was moved in the left and right directions (x-axis direction).

반면, 본 발명에서는 수직아암(330)에 다시 수평아암(350)을 설치하고, 이 수평아암(350)에 칼(321)이 장착되는 블록유닛(320)을 장착하며, 수평아암(350)에 y축 서보모터(351)를 구비하여 블록유닛(320)을 전후방향(y축 방향)으로 움직이도록 한다.On the contrary, in the present invention, the horizontal arm 350 is installed on the vertical arm 330 again, the block unit 320 on which the knife 321 is mounted is mounted on the horizontal arm 350, and the horizontal arm 350 is mounted on the horizontal arm 350. The y-axis servo motor 351 is provided to move the block unit 320 in the front-rear direction (y-axis direction).

좀더 상세히 설명하면, 수직아암(330)은 세로대(332)와, 세로대(332)의 앞면에서 상하 왕복운동하는 승강판(333)과, 승강판(333)을 상하 왕복운동시키도록 세로대(332)의 상부에 설치되는 z축 서보모터(331)로 구성됨은 통상적이다.In more detail, the vertical arm 330 is a vertical pole 332, a lifting plate 333 that vertically reciprocates at the front of the vertical pole 332, and a vertical pole 332 to vertically reciprocate the lifting plate 333. It is common that the z-axis servo motor 331 is installed on the upper portion of the.

이러한 수직아암(330)의 승강판(333) 앞쪽에 수평아암(350)을 설치한다. 수평아암(350)은 승강판(333)의 앞쪽에 장착되는 수평대(352)와, 수평대(352)위에 장착되는 y축 서보모터(251)와, y축 서보모터(251)에 결합되는 스크류축(353)과, 스크류축(353)에 결합되는 이동가이드(355)와, 이동가이드(355)의 하부에 결합되는 블록유닛(320)으로 구성된다.The horizontal arm 350 is installed in front of the lifting plate 333 of the vertical arm 330. The horizontal arm 350 is coupled to the horizontal axis 352 mounted on the front of the lifting plate 333, the y-axis servo motor 251 mounted on the horizontal axis 352, and the y-axis servo motor 251. The screw shaft 353, the movement guide 355 coupled to the screw shaft 353, and the block unit 320 is coupled to the lower portion of the movement guide 355.

즉, 블록유닛(320)은 y축 서보모터(351)의 회전에 의해 스크류축(353)이 회전되고, 스크류축(353)의 회전에 의해 이동가이드(355)가 스크류축(353)의 길이방향으로 움직이며, 이동가이드(355)의 하부에 결합된 블록유닛(320)이 y축 방향으로 움직이게 되는 것이다.That is, the block unit 320 is the screw shaft 353 is rotated by the rotation of the y-axis servo motor 351, the movement guide 355 by the rotation of the screw shaft 353 is the length of the screw shaft 353 Direction, the block unit 320 coupled to the lower portion of the movement guide 355 is to move in the y-axis direction.

여기에서 본 발명에 따른 블록유닛(320)은 칼(321)의 절단각도를 조절할 수 있도록 구성된다.Here, the block unit 320 according to the present invention is configured to adjust the cutting angle of the knife 321.

즉, 종래에는 절단유닛(320)의 하부면상에 칼(321)을 장착하도록 칼장착 캡(322)만을 구비하였으나, 본 발명에서는 도 5 및 도 7에서 보는 바와 같이 블록유닛(320)을 상부블록(324) 및 하부블록(325)으로 분리하여 하부블록(325)의 하부면상에 칼장착 캡(322)을 구비하였다. 그리고 상부블록(324)의 하부면상은 오목한 형상으로 형성시키고, 하부블록(325)은 상부블록(324)의 오목한 형상에 대응되도록 상측으로 둥그렇게 라운딩된 형상으로 형성하여 하부블록(325)이 상부블록(324)에 대해 선회되도록 구성하였다. 그리고 하부블록(325)에는 레버(326)를 구비하여 레버(326)가 조여질때에 하부블록(325)의 선회를 억제하는 스토퍼 역할을 수행하도록 하였다. 또한, 상부블록(324)과 하부블록(325)의 접촉면상에는 하부블록(325)의 선회를 일정한 각도로 움직일 수 있도록 통상의 볼플런저(Ball Plungers)로 구성시킬 수도 있다.That is, in the prior art, but provided with a knife mounting cap 322 to mount the knife 321 on the lower surface of the cutting unit 320, in the present invention, as shown in Figures 5 and 7 block unit 320 to the upper block Separated into 324 and the lower block 325 was provided with a knife mounting cap 322 on the lower surface of the lower block 325. And the lower surface of the upper block 324 is formed in a concave shape, the lower block 325 is formed in a rounded shape to the upper side to correspond to the concave shape of the upper block 324 so that the lower block 325 is upper It is configured to pivot about block 324. And the lower block 325 is provided with a lever 326 to act as a stopper to suppress the turning of the lower block 325 when the lever 326 is tightened. In addition, on the contact surface of the upper block 324 and the lower block 325 may be composed of conventional ball plungers (Ball Plungers) to move the pivot of the lower block 325 at a predetermined angle.

이와 같이 형성된 수평아암(350)은 도시되지 않은 제어부에서 콘트롤되며, 봉지재의 종류에 따라 조금씩 차이가 있으나 수직아암(330)이 x축 방향으로 대략 10~15회 왕복운동 한 후에 0.3~0.5mm씩 y축 방향으로 움직이도록 설정된다.The horizontal arm 350 formed as described above is controlled by a controller (not shown). The horizontal arm 350 is slightly different depending on the type of encapsulant, but 0.3 to 0.5 mm after the vertical arm 330 reciprocates in the x-axis direction approximately 10 to 15 times. It is set to move in the y-axis direction.

즉, 도 8에서 보는 바와 같이 칼(321)의 일측에서부터 한곳에서 10~15회 봉지(14)를 제거하도록 반복사용을 한 후에 0.3~0.5mm 타측으로 이동을 하여 다시 칼의 사용하지 않은 다른 구역에서 봉지를 제거하도록 함으로써, 기존에는 한번 사용하고 교환해야 했지만, 본 발명에서는 칼의 전 구간을 모두 사용하도록 하여 기존 대비 수배 이상에 달하는 수명효과가 있게 된다.That is, as shown in Figure 8 after repeated use to remove the bag 14 from 10 to 15 times in one place from one side of the knife 321 is moved to the other side of 0.3 ~ 0.5mm again the other unused area of the knife By removing the bag in the past, once used and had to be replaced, but in the present invention to use all the sections of the knife has a life effect that reaches several times more than the existing.

한편, 본 발명에서는 수직아암(330)의 왕복운동 중 하사점의 기준 제시를 기존과 다른 방식으로 채택하였다.Meanwhile, in the present invention, the reference of the bottom dead center of the reciprocating motion of the vertical arm 330 is adopted in a manner different from the conventional method.

즉, 본 발명에서는 하부블록(325)에 (+)전극을 인입(327)시켜 도체인 하부블록(325)과 칼(321)이 (+)극성을 갖도록 하고, 칼(321)이 맞닿는 하부 베이스에는 (-)극성을 인입시켜 수직아암(330)이 하강하다가 칼(321)과 베이스가 맞닿으면서 도통되는 시점을 수직아암(330)의 하강 기준점으로 제시하도록 제어부에 설정하였다.That is, in the present invention, the lower block 325 has a (+) electrode drawn in 327 so that the lower block 325 and the knife 321, which are conductors, have a positive polarity, and the lower base where the knife 321 abuts. In the control unit, the vertical arm 330 is lowered by introducing a negative polarity, and the control point is set to present the time point at which the knife 321 is brought into contact with the base as the lower reference point of the vertical arm 330.

한편, 본 발명에서는 수평아암(350)이 설치되는 수직아암(330)을 두 대로 설치하고, 양쪽의 블록유닛(320)에 장착되는 칼(321)의 방향을 서로 다르게 하여 한번의 x축 방향 왕복운동으로 두개의 칼(321)이 봉지를 두 번 제거하도록 할 수 있게 하였다.Meanwhile, in the present invention, two vertical arms 330 on which the horizontal arms 350 are installed are installed, and the knives 321 mounted on the two block units 320 are different from each other in one x-axis direction. The movement allowed the two knives 321 to remove the bag twice.

즉, x축의 좌측 방향으로 수직아암이 이동될때에는 두 대의 수직아암중 칼이 좌측 방향으로 경사진 수직아암을 내려서 봉지를 제거하도록 하고, 나머지 한대의 수직아암은 올려진 상태로 이동된다. 그리고 x축의 우측 방향으로 수직아암이 이동 될때에는 칼이 우측으로 경사진 수직아암을 내려서 봉지를 제거하도록 하고, 나머지 한대의 수직아암은 올려진 상태로 이동되도록 한다.In other words, when the vertical arm is moved in the left direction of the x-axis, the knife of the two vertical arms descends the vertical arm inclined in the left direction to remove the bag, and the other vertical arm is moved in the raised state. When the vertical arm is moved to the right side of the x-axis, the knife lowers the vertical arm inclined to the right to remove the bag, and the other vertical arm is moved in the raised state.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술분야의 숙련된 당업자는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined by the appended claims. .

도 1은 일반적인 LCD 제조공정을 나타낸 도면이고,1 is a view showing a general LCD manufacturing process,

도 2는 도 1의 공정중 LCD패널에 봉지제가 도포된 모습을 보인 도면이고,2 is a view showing a state in which an encapsulant is applied to the LCD panel during the process of FIG.

도 3은 종래기술에 따른 봉지장치의 공정을 나타낸 개략도이고,3 is a schematic view showing a process of a sealing device according to the prior art,

도 4는 도 3의 봉지공정중 봉지 제거장치를 개략적으로 나타낸 도면이고,4 is a view schematically showing an apparatus for removing a bag during the encapsulation process of FIG. 3,

도 5는 본 발명에 따른 봉지 제거장치를 나타낸 정면도이고,5 is a front view showing the bag removal apparatus according to the present invention,

도 6은 본 발명에 따른 봉지 제거장치를 나타낸 우측면도이고,6 is a right side view showing the bag removing apparatus according to the present invention,

도 7은 도 5에 도시된 블록유닛의 절단각도 조절 방법을 나타낸 도면이며,7 is a view showing a cutting angle adjustment method of the block unit shown in FIG.

도 8은 본 발명에 칼의 움직임에 따라 교환주기가 연장될 수 있는 작동 모습을 개략적으로 보인 도면이다.8 is a view schematically showing the operation of the exchange period can be extended in accordance with the movement of the knife in the present invention.

Claims (5)

본체와;A main body; 상기 본체에 서로 이격된 두대가 설치되어 x축 방향 및 z축 방향으로 왕복 운동하는 수직아암과;Two vertical arms spaced apart from each other in the main body and reciprocating in the x-axis direction and the z-axis direction; 상기 각각의 수직아암에 설치되어 y축 방향으로 왕복운동하는 수평아암과;Horizontal arms mounted on the vertical arms to reciprocate in the y-axis direction; 상기 각각의 수평아암 하부에 설치되어 상기 수직아암의 x축 방향 이동에 따라 LCD패널에 돌출된 봉지를 절단하도록 이웃한 수직아암에 대해 서로 반대방향으로 칼이 장착되는 블록유닛과;A block unit installed below each horizontal arm and mounted with a knife in opposite directions with respect to neighboring vertical arms to cut a bag protruding from the LCD panel according to the x-axis movement of the vertical arm; 상기 수직아암이 x축 방향으로 수회 왕복운동한 후에 상기 칼의 미사용 부분을 사용하기 위해 상기 수평아암을 y축 방향으로 일정구간 이동되도록 하는 제어부;를 포함하며,And a controller configured to move the horizontal arm for a predetermined period in the y-axis direction to use the unused portion of the knife after the vertical arm has been reciprocated several times in the x-axis direction. 상기 블록유닛은 하부면이 오목한 형상을 갖는 상부블록과 상기 상부블록의 오목한 하부에 대응되도록 상측으로 둥글게 형성되면서 선회되는 하부블록으로 구성되고, 상기 하부블록에는 상기 하부블록의 선회를 억제시키도록 스토퍼 역할을 하는 레버가 구비되며, 상기 상부블록과 하부블록의 접촉면은 통상의 볼 플런져로 형성되고,The block unit is composed of an upper block having a concave shape with a lower surface and a lower block that is rounded upwardly so as to correspond to a concave lower portion of the upper block, and the lower block has a stopper to suppress the turning of the lower block. Is provided with a lever that serves, the contact surface of the upper block and the lower block is formed of a conventional ball plunger, 상기 블록유닛에는 (+)극을 연결하여 상기 블록유닛 및 칼이 (+)극성을 갖도록 하고, 상기 칼이 맞닿을 하측의 베이스에는 (-)극을 연결하여 상기 수직아암이 하강하다가 상기 칼과 상기 베이스가 접촉되어 도통되는 시점을 상기 수직아암의 하강 기준점으로 제시함을 특징으로 하는 LCD패널용 봉지 제거장치.Connect the (+) pole to the block unit so that the block unit and the knife have a (+) polarity, and the vertical arm is lowered by connecting the (-) pole to the lower base to which the knife comes into contact. And a point of time at which the base is brought into contact with the base as a lower reference point of the vertical arm. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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