KR20080057457A - Rubbing device of an alignment layer for liquid crystal display device - Google Patents

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Abstract

An alignment film rubbing apparatus of an LCD(Liquid Crystal Display) is provided to perform the non-uniform hair removing process of a rubbing cloth before a rubbing treatment process. A rubbing cloth(115) is attached at a rubbing roller(113) and has many rubbing cloth hairs. A scan camera(200) is constructed to the lower portion of the rubbing roller and moves horizontally along the length direction of the rubbing roller. A cutter(400) is constructed to a side of the scan camera and performs the up and down vertical movement and left and right horizontal movement. When the non-uniform specific cloth hair among many rubbing cloth hairs is sensed by the scanning of the scan camera, the corresponding non-uniform cloth hair is removed by the cutter. The scan camera and the cutter are connected with a PLC(Program Logic Controller)(300) located to the outside.

Description

액정표시장치의 배향막 러빙장치{Rubbing device of an alignment layer for liquid crystal display device} Rubbing device of an alignment layer for liquid crystal display device

도 1은 일반적인 액정표시장치의 액정패널을 개략적으로 도시한 사시도.1 is a perspective view schematically showing a liquid crystal panel of a general liquid crystal display device;

도 2는 일반적인 배향막 러빙공정을 설명하기 위한 사시도.2 is a perspective view for explaining a general alignment film rubbing process.

도 3은 러빙포에 구성된 러빙포털을 개략적으로 도시한 도면.3 is a view schematically showing a rubbing portal configured in a rubbing cloth.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 액정표시장치용 액정패널의 제조공정을 공정순서를 따라 도시한 흐름도.4 is a flowchart illustrating a manufacturing process of a liquid crystal panel for a liquid crystal display according to an exemplary embodiment of the present invention in a process sequence.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 불균일 러빙포털 제거공정을 도시한 사시도.Figure 5 is a perspective view showing a heterogeneous rubbing portal removal process according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 배향막 러빙공정을 설명하기 위한 사시도. 6 is a perspective view for explaining an alignment film rubbing process according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

111 : 지지대 113 : 러빙롤111: support 113: rubbing roll

115 : 러빙포 117 : 스테이지115: Loving Can 117: Stage

200 : 스캔카메라 300 : PLC200: scan camera 300: PLC

400 : 커터400: Cutter

본 발명은 액정표시장치의 제조공정에 있어서 액정패널의 제조방법에 관한 것으로, 특히 액정의 배향을 위해 배향패턴을 형성하기 위한 러빙포에 관한 것이다. The present invention relates to a method for manufacturing a liquid crystal panel in a manufacturing process of a liquid crystal display device, and more particularly, to a rubbing cloth for forming an alignment pattern for alignment of liquid crystals.

일반적으로 널리 사용되고 있는 표시장치들 중의 하나인 CRT(cathode ray tube)는 TV를 비롯해서 계측기기, 정보단말기기 등의 모니터에 주로 이용되어 오고 있으나, CRT 자체의 큰 무게나 크기로 인하여 전자 제품의 소형화, 경량화의 요구에 적극 대응할 수 없었다. Cathode ray tube (CRT), one of the widely used display devices, has been mainly used for monitors such as TVs, measuring devices, information terminal devices, etc., but the miniaturization of electronic products due to the large weight and size of the CRT itself It could not respond actively to the demand for weight reduction.

이러한 CRT를 대체하기 위해 소형, 경량화의 장점을 갖고 있는 액정표시장치가 활발하게 개발되어 왔고, 최근에는 평판표시장치로서의 역할을 충분히 수행할 수 있을 정도로 개발되어 그 수요가 점차 증가하고 있다. In order to replace the CRT, a liquid crystal display device having advantages of small size and light weight has been actively developed, and recently, the liquid crystal display device has been developed enough to perform a role as a flat panel display device, and its demand is gradually increasing.

도 1은 일반적인 액정표시장치의 액정패널을 개략적으로 도시한 사시도이다. 1 is a perspective view schematically illustrating a liquid crystal panel of a general liquid crystal display device.

도시한 바와 같이, 일반적인 액정패널(3)은 어레이기판(31)과 컬러필터기판(33)이 소정 간격 이격하여 합착되고, 상기 컬러필터기판(33)과 마주보는 어레이기판(31)의 일면에는 서로 수직하게 교차하여 화소영역(39)을 정의하는 데이터배선(DL)과 게이트배선(GL)이 구성되고, 상기 두 배선(DL, GL)의 교차지점에는 박막트랜지스터(37)가 구성된다. As shown in the drawing, a general liquid crystal panel 3 is bonded to the array substrate 31 and the color filter substrate 33 at predetermined intervals, and on one surface of the array substrate 31 facing the color filter substrate 33. The data line DL and the gate line GL defining the pixel area 39 are perpendicularly intersected with each other, and the thin film transistor 37 is formed at the intersection of the two lines DL and GL.

상기 어레이기판(31)과 마주보는 컬러필터기판(33)의 일면에는 격자형상의 블랙매트릭스(41)와 컬러필터(43)가 구성되며, 상기 컬러필터(43)와 블랙매트릭스(41)를 포함하는 컬러필터기판(33)의 전면에는 투명한 공통전극(45)이 구성된다.One surface of the color filter substrate 33 facing the array substrate 31 includes a grid-like black matrix 41 and a color filter 43, and includes the color filter 43 and the black matrix 41. The transparent common electrode 45 is formed on the front surface of the color filter substrate 33.

상기 어레이기판(31)과 컬러필터기판(33)사이에는 액정(35)이 충진 되어있다. 이때, 도시하지는 않았지만 상기 박막트랜지스터(37)는 게이트전극, 활성층, 소스 및 드레인전극을 포함한다.The liquid crystal 35 is filled between the array substrate 31 and the color filter substrate 33. At this time, although not shown, the thin film transistor 37 includes a gate electrode, an active layer, a source and a drain electrode.

최종적으로 상기 어레이기판(31)과 컬러필터기판(33)의 각각 마주보는 면에는 배향막(47)이 형성된다. Finally, an alignment layer 47 is formed on surfaces of the array substrate 31 and the color filter substrate 33 that face each other.

상기 액정패널(3)은 상기 광학적 이방성을 나타내는 액정의 배열특성에 따라, 액정층(35)을 투과하는 빛의 양을 조절함으로써 이미지가 표현되는 장치이다. The liquid crystal panel 3 is an apparatus in which an image is expressed by adjusting the amount of light passing through the liquid crystal layer 35 according to the arrangement characteristics of the liquid crystals exhibiting optical anisotropy.

따라서, 상기 액정분자의 배열특성은 액정패널(3)의 광학적 특성에 많은 영향을 끼치게 되므로, 상기 액정의 배열특성을 제어하는 것은 아주 중요한 문제이며 특히, 상기 액정의 분자배열에 가장 큰 영향을 미치는 것은 상기 배향막(47)이다.Therefore, since the arrangement characteristics of the liquid crystal molecules have a great influence on the optical characteristics of the liquid crystal panel 3, it is very important to control the arrangement characteristics of the liquid crystals, and in particular, to have the greatest influence on the molecular arrangement of the liquid crystals. This is the alignment film 47.

상기 배향막(47)은 표면에 홈을 주기 위한 러빙(rubbing)처리를 하게 되며, 이러한 러빙공정은 러빙포를 롤러에 감아 이를 이용하여 배향막(47)의 표면을 일정한 방향으로 문질러주는 것을 말한다.The alignment layer 47 is subjected to a rubbing treatment to give a groove to the surface, and this rubbing process refers to rubbing the surface of the alignment layer 47 by using a wound cloth wrapped around a roller.

상기 배향막(47)의 표면을 러빙처리하게 되면, 상기 배향막(47)의 표면은 미세한 홈을 갖는 형상이 된다.When the surface of the alignment film 47 is subjected to a rubbing treatment, the surface of the alignment film 47 is shaped to have fine grooves.

도 2는 일반적인 배향막 러빙공정을 설명하기 위한 사시도이다.2 is a perspective view for explaining a general alignment film rubbing process.

도시한 바와 같이, 일반적인 배향막 러빙장치는 기판(3)을 위치시키는 스테이지(17), 러빙포(15)가 부착된 러빙롤(13)과, 상기 러빙롤(13)를 지지해주는 지지 대(11)로 구성된다.As shown in the drawing, a general alignment layer rubbing device includes a stage 17 on which a substrate 3 is positioned, a rubbing roll 13 to which a rubbing cloth 15 is attached, and a support base 11 supporting the rubbing roll 13. It is composed of

상기 스테이지(17) 위에 배향막(도 1의 47)이 형성된 기판(3)을 위치시키면 러빙포(15)가 감겨진 러빙롤(13)이 상기 기판(3)과 일정한 갭(gap)을 유지하며 위치하게 된다. When the substrate 3 on which the alignment layer (47 of FIG. 1) is formed is disposed on the stage 17, the rubbing roll 13, on which the rubbing cloth 15 is wound, maintains a constant gap with the substrate 3. Will be located.

이때, 상기 러빙롤(13)에 감겨져 있는 러빙포(15)에는 수많은 러빙포털(도 3의 19a, 19b)이 구성되어 있어, 상기 러빙롤(13)이 상기 기판(3) 상부에서 고속 회전을 하게 되면, 상기 러빙포(15)에 구성된 수많은 러빙포털(도 3의 19a, 19b)이 상기 기판(3)상에 형성된 배향막(도 1의 47)에 접촉하여 상기 배향막(도 1의 47)의 표면에 일정한 배향패턴을 형성하게 된다. At this time, the rubbing cloth 15 wound around the rubbing roll 13 is configured with a number of rubbing portals (19a, 19b of Figure 3), the rubbing roll 13 is a high-speed rotation on the substrate 3 In this case, a number of rubbing portals (19a and 19b of FIG. 3) formed on the rubbing cloth 15 come into contact with the alignment film (47 of FIG. 1) formed on the substrate 3 to form the alignment film (47 of FIG. 1). A uniform alignment pattern is formed on the surface.

이때, 상기 배향패턴이 기판(3)의 전면적에 균일하게 형성되어야만, 균일한 디스플레이 특성을 갖게 된다. At this time, the alignment pattern must be uniformly formed on the entire surface of the substrate 3 to have uniform display characteristics.

따라서, 상기 러빙공정은 러빙 횟수, 러빙 깊이, 러빙롤(13)의 회전수, 러빙롤(13)의 반경 등에 의해 영향을 받게 되며, 러빙포(15)에 구성된 러빙포털(도 3의 19a, 19b)의 길이, 강도, 굵기, 밀도 등도 중요한 인자(因子)가 되고 있다.Therefore, the rubbing process is affected by the number of rubbing, the depth of rubbing, the number of rotations of the rubbing roll 13, the radius of the rubbing roll 13, and the like. The length, strength, thickness, and density of 19b) are also important factors.

첨부한 도 3은 러빙포(15)에 구성된 러빙포털(19a, 19b)을 개략적으로 도시한 도면으로, 일반적인 러빙포털(19a)은 일정한 각도로 기울어져 균일한 길이로 구성되나, 이중 균일한 길이로 구성된 러빙포털(19a)에 비해 긴 길이로 구성되는 몇몇 불균일 러빙포털(19b)이 발견된다. FIG. 3 is a view schematically showing the rubbing portals 19a and 19b of the rubbing cloth 15. The general rubbing portal 19a is inclined at a predetermined angle and has a uniform length. Several non-uniform rubbing portals 19b are found, which consist of longer lengths than the rubbing portals 19a.

상기 불균일 러빙포털(19b)은 정상적인 배향패턴을 형성하지 못하므로, 액정패널에 얼룩이 발생되는 원인이 된다. 따라서, 작업자는 상기 러빙포(15)가 부착된 러빙롤(도 2의 13)에 빛을 비추어 육안으로 불균일 러빙포털(19b)을 확인한 후, 이를 일일이 좁집게 등을 사용하여 제거해야 한다. Since the heterogeneous rubbing portal 19b does not form a normal alignment pattern, it causes stains on the liquid crystal panel. Therefore, the operator should check the non-uniform rubbing portal (19b) by visually shining light on the rubbing roll (13 of FIG. 2) to which the rubbing cloth 15 is attached, and then remove it using a narrowing cradle or the like.

하지만 이러한 작업은 많은 공정시간을 요하는 동시에 작업상의 불편을 가져오게 되며, 작업자의 부주의로 인해 불균일 러빙포털(19b)을 완전히 제거하기가 힘이 든 문제점이 있다. However, this work requires a lot of processing time and at the same time brings inconvenience to the work, there is a problem that it is difficult to completely remove the non-uniform rubbing portal (19b) due to the carelessness of the operator.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 빠른 공정시간 내에 작업의 불편함 없이 러빙포의 불균일 러빙포털을 완전히 제거하고자 하는 것을 제 1 목적으로 한다. The present invention is to solve the above problems, the first object is to completely remove the non-uniform rubbing portal of the rubbing cloth without the inconvenience of working within a fast process time.

또한, 균일한 러빙을 통해 균일한 디스플레이 특성을 갖는 액정표시장치를 제공하고자 하는 것을 제 2 목적으로 한다. Another object of the present invention is to provide a liquid crystal display device having uniform display characteristics through uniform rubbing.

전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 러빙롤러와; 상기 러빙롤러에 둘러 부착되며, 수많은 러빙포털이 구성된 러빙포와; 상기 러빙롤러 하부에 구성되며, 상기 러빙롤러 길이방향을 따라 수평이동이 가능한 스캔카메라와; 상기 스캔카메라의 일측에 구성되어, 상하 승강운동 및 좌우 수평운동이 가능한 커터를 포함하며, 상기 수많은 러빙포털 중 불균일한 특정 러빙포털을 상기 스캔카메라의 스캐닝에 의해 감지되면, 상기 커터에 의해 해당 불균일한 러빙포털을 제거하는 것 을 특징으로 하는 액정표시장치용 배향막 러빙장치를 제공한다. In order to achieve the object as described above, the present invention is a rubbing roller; A rubbing cloth attached to the rubbing roller and configured with a number of rubbing portals; A scan camera formed under the rubbing roller and capable of horizontal movement along the rubbing roller longitudinal direction; It is configured on one side of the scan camera, and includes a cutter capable of vertical movement up and down and horizontal movement, when the non-uniform specific rubbing portal among the numerous rubbing portals are detected by the scanning of the scan camera, the corresponding unevenness by the cutter An alignment film rubbing device for a liquid crystal display device is provided, characterized in that one rubbing portal is removed.

상기 스캔카메라와 커터는 외부의 PLC와 연결되는 것을 특징으로 하며, 상기 PLC는 상기 스캔카메라의 영상신호를 통해 상기 러빙포의 정상 러빙포털에 대비하여 긴 길이를 갖는 불균일한 특정 러빙포털을 포착하는 것을 특징으로 한다. The scan camera and the cutter is characterized in that connected to the external PLC, the PLC captures a specific non-uniform rubbing portal having a long length compared to the normal rubbing portal of the rubbing cloth through the image signal of the scan camera It is characterized by.

이때, 상기 PLC는 불균일한 특정 러빙포털이 포착된 위치를 좌표화하는 것을 특징으로 하며, 상기 PLC를 통해 측정된 러빙포의 좌표를 상기 커터에 전달되어, 상기 커터가 상기 좌표로 이동되는 것을 특징으로 한다. In this case, the PLC is characterized in that coordinates the position where the specific non-uniform rubbing portal is captured, and the coordinates of the rubbing cloth measured through the PLC is transmitted to the cutter, the cutter is moved to the coordinates It is done.

또한, 상기 커터는 센서와, 칼날 그리고, 외부와 연결된 흡입구를 포함하는 것을 특징으로 하며, 배향막이 도포된 기판과, 상기 기판이 안착되는 스테이지를 더욱 포함한다. The cutter may further include a sensor, a blade, and a suction port connected to the outside. The cutter may further include a substrate on which an alignment layer is applied, and a stage on which the substrate is seated.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 액정표시장치용 액정패널의 제조공정을 공정순서에 따라 도시한 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a manufacturing process of a liquid crystal panel for a liquid crystal display according to an exemplary embodiment of the present invention according to a process sequence.

제 1 단계(st1)는, 컬러필터기판인 제 1 기판과 어레이기판인 제 2 기판을 각각 준비하는 단계이다. 상기 제 2 기판에는 게이트전극, 반도체층, 소스 및 드레인전극으로 이루어진 박막트랜지스터와 전극역할을 하는 화소전극이 형성되어 있다. The first step st1 is a step of preparing a first substrate, which is a color filter substrate, and a second substrate, which is an array substrate. The second substrate includes a thin film transistor including a gate electrode, a semiconductor layer, a source and a drain electrode, and a pixel electrode serving as an electrode.

상기 제 1 기판에는 제 2 기판의 화소전극과 대응되는 위치에 특정 파장대의 빛만을 투과시키는 컬러필터층이 형성되어 있고, 컬러필터층의 컬러별 경계부에는 비화소영역을 가리기 위한 블랙매트릭스가 형성되어 있다. A color filter layer is formed on the first substrate to transmit only light of a specific wavelength band at a position corresponding to the pixel electrode of the second substrate, and a black matrix is formed at the boundary of each color of the color filter layer to cover the non-pixel region.

또한, 컬러필터층 및 블랙매트릭스의 하부에는 액정층에 전압을 인가하는 공통전극이 형성되어 있다. In addition, a common electrode for applying a voltage to the liquid crystal layer is formed under the color filter layer and the black matrix.

제 2 단계(st2)는, 상기 제 1 및 제 2 기판 상에 배향막을 형성하는 단계이다. 상기 액정표시장치는 액정의 전기적인 광학적 효과를 이용한 것이고, 이러한 전기 광학효과는 액정 자체의 이방성과 액정의 분자배열 상태에 의해 결정되며, 상기 액정의 분자배열에 대한 제어는 액정표시장치에서의 화상표시 품위를 안정화하는 데 큰 영향을 미치게 된다. 따라서 액정 분자의 초기 배열을 규정하기 위해서 배향 공정을 진행하게 된다. The second step st2 is a step of forming an alignment layer on the first and second substrates. The liquid crystal display device utilizes the electrical optical effect of the liquid crystal, and the electro-optical effect is determined by the anisotropy of the liquid crystal itself and the molecular arrangement state of the liquid crystal, and the control of the molecular arrangement of the liquid crystal is an image in the liquid crystal display device. It will greatly affect the stabilization of the display quality. Therefore, an alignment process is performed to define an initial arrangement of liquid crystal molecules.

이 단계는 제 1 및 제 2 기판의 액정과 접촉되는 전극부 상에 각각 배향막을 형성하는 것으로, 배향막의 도포 및 경화 그리고, 러빙(rubbing)처리 공정이 포함된다. 상기 배향막은 유기배향막인 폴리이미드계열(polyimide)이 주로 쓰인다.This step forms an alignment film on each of the electrode portions in contact with the liquid crystals of the first and second substrates, and includes application and curing of the alignment film, and a rubbing treatment process. As the alignment layer, polyimide, which is an organic alignment layer, is mainly used.

이때, 본 발명은 상기 러빙처리 공정 전(前)에, 불균일 러빙포털을 자동화 공정으로 제거하는 것을 특징으로 한다. At this time, the present invention is characterized in that the non-uniform rubbing portal is removed by an automated process before the rubbing treatment step.

제 3 단계(st3)는, 씰패턴을 인쇄하는 단계이다. 이때, 씰패턴은 디스펜서(dispenser)나 스크린(screen) 인쇄방법으로 열경화성 또는 자외선경화성 수지의 실런트(sealant)를 양 기판 중 어느 하나의 가장자리에 둘러 형성한다. 이때, 상기 씰패턴 가장자리의 일부 구간에는 액정이 주입될 수 있는 액정주입구와, 액정의 주입을 손쉽게 하기 위해 개구된 진공흡입구를 구성한다. The third step st3 is a step of printing the seal pattern. At this time, the seal pattern is formed by surrounding the edges of either of the substrates with a sealant of a thermosetting or ultraviolet curing resin by a dispenser or screen printing method. In this case, the liquid crystal inlet through which the liquid crystal can be injected is formed in a portion of the edge of the seal pattern, and the vacuum inlet opened to facilitate the injection of the liquid crystal.

제 4 단계(st4)는, 스페이서(spacer)를 산포하는 공정이다. 상기 제 1 및 제 2 기판 사이의 셀갭(cell gap)을 정밀하고 균일하게 유지하기 위해 일정한 크기의 스페이서가 사용된다.The fourth step st4 is a step of dispersing a spacer. Spacers of constant size are used to precisely and uniformly maintain a cell gap between the first and second substrates.

제 5 단계(st5)는, 상기 스페이서 산포공정이 끝나면, 제 1 및 제 2 기판의 합착공정을 통해 액정셀을 형성하는 단계이다.The fifth step st5 is a step of forming a liquid crystal cell through the bonding process of the first and second substrates after the spacer spreading process is completed.

이로 인하여, 상기 제 1 및 제 2 기판의 서로 마주보는 가장자리에 구성되는 액정주입구 및 진공흡입구와 연결되는 액정충진공간이 형성된다. As a result, a liquid crystal filling space connected to the liquid crystal injection hole and the vacuum suction hole formed at edges facing each other of the first and second substrates is formed.

제 6 단계(st6)는, 상기 제작된 액정셀을 단위 액정셀로 절단하는 공정이다.The sixth step st6 is a step of cutting the prepared liquid crystal cell into a unit liquid crystal cell.

일반적으로 액정셀은 대면적의 유리기판에 다수개의 액정셀을 형성한 후 각각 하나의 액정셀로 분리하게 된다. In general, a liquid crystal cell is formed of a plurality of liquid crystal cells on a large glass substrate, and then separated into one liquid crystal cell.

제 7 단계(st7)는, 액정셀에 액정을 주입하는 단계이다. 초기 액정표시장치의 제조공정에서는 여러 셀을 동시에 액정주입 후 셀단위로 절단하는 공정을 진행하였으나, 셀 크기가 증가함에 따라 단위 셀로 절단한 후, 액정을 주입하는 방법을 사용한다. A seventh step st7 is to inject liquid crystal into the liquid crystal cell. In the initial manufacturing process of the liquid crystal display device, a process of cutting several cells at the same time and then cutting them into cell units is performed. However, as the cell size increases, the cells are cut into unit cells and then a liquid crystal is injected.

제 8 단계(st8)는 상기 액정이 주입된 액정셀의 액정주입구 및 진공흡입구를 봉지하는 단계이다. An eighth step st8 is a step of encapsulating the liquid crystal inlet and the vacuum inlet of the liquid crystal cell into which the liquid crystal is injected.

액정주입 공정을 마친 후에 이어지는 봉지 공정은 액정 주입이 완료된 후, 액정셀의 주입구와 진공흡입을 위해 구성된 흡입구에서 액정이 흘러나오지 않게 막아주는 공정으로, 보통 디스펜서를 이용하여 자외선 경화 수지를 도포한 후에 자외선을 조사하여 막아준다.After the liquid crystal injection process is completed, the encapsulation process is a process to prevent the liquid crystal from flowing out of the liquid crystal cell injection port and the suction port configured for vacuum suction after the liquid crystal injection is completed. Irradiate with UV rays to prevent it.

이때, 액정이 주입된 상태에서 주입구 및 흡입구가 외부와 접촉이 일어나면, 오염에 의한 불량이 발생할 수 있으므로 셀 이동이나 공정 진행시 외부 접촉이 일 어나지 않게 주의가 필요하며, 외부에 오래 방치되지 않도록 해야 한다. At this time, when the injection hole and the suction hole are in contact with the outside while the liquid crystal is injected, defects due to contamination may occur. Therefore, care must be taken so that external contact does not occur during cell movement or process progress. Should be.

전술한 공정을 거친 액정셀은 품질검사 후, 액정셀에 구동회로를 연결한 다음, 편광판 및 다수의 모듈을 구성하면 액정표시장치가 완성된다. After the quality test, the liquid crystal cell that has undergone the above-described process is connected to a driving circuit to the liquid crystal cell, and then a polarizing plate and a plurality of modules are configured to complete the liquid crystal display device.

이때, 본 발명은 상기 제 2 단계(st2)에서의 배향막 형성 시, 러빙(rubbing)처리 공정 전(前)에, 불균일 러빙포털을 자동화공정으로 제거하여 러빙포에 구성된 러빙포털이 균일하도록 구성하는 것을 특징으로 한다. 이는 도 5를 참조하여 좀더 자세히 설명하도록 하겠다. In this case, when the alignment layer is formed in the second step (st2), before the rubbing treatment process, the rubbing portal is removed by an automated process to configure the rubbing portal configured in the rubbing cloth to be uniform. It is characterized by. This will be described in more detail with reference to FIG. 5.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 불균일 러빙포털 제거공정을 도시한 사시도이다. 5 is a perspective view illustrating a non-uniform rubbing portal removal process according to an embodiment of the present invention.

도시한 바와 같이, 러빙포(115)가 감겨진 러빙롤(113)이 천천히 회전을 하면, 상기 스테이지(117)의 일측에 구성된 스캔카메라(200)를 통해 상기 러빙포(115)를 스캔하여 불균일 러빙포털(도 3의 19b)을 감지하게 되는데 이때, 상기 스캔카메라(200)는 상기 스테이지(117) 상에서 수평운동이 가능하도록 구성하여, 상기 러빙포(115)가 감겨있는 러빙롤(113)의 길이방향을 따라 스캐닝 하도록 구성한다.As shown, when the rubbing roll 113 wound around the rubbing cloth 115 rotates slowly, the rubbing cloth 115 is scanned by the scan camera 200 configured at one side of the stage 117 and is uneven. The sensing portal (19b of FIG. 3) is detected, wherein the scan camera 200 is configured to allow horizontal movement on the stage 117, so that the rubbing roll 113 of the rubbing cloth 115 is wound. Configure to scan along the longitudinal direction.

상기 스캔카메라(200)의 일측에는 상하 승강운동 및 좌우 수평운동이 가능한 커터(400)가 구비되는데, 상기 커터(400)에는 불균일한 특정 길이의 러빙포털(도 3의 19b)만을 감지하기 위한 센서(미도시)와, 불균일 러빙포털(도 3의 19b)을 자르기 위한 칼날(미도시) 그리고, 잘려진 불균일 러빙포털(도 3의 19b)을 흡입하여 외부로 배출하기 위한 흡입구(미도시)를 포함한다.One side of the scan camera 200 is provided with a cutter 400 capable of vertical movement and horizontal movement, the cutter 400 is a sensor for detecting only a non-uniform specific length of the rubbing portal (19b of FIG. 3) (Not shown), a blade (not shown) for cutting the non-uniform rubbing portal (19b of FIG. 3), and a suction port (not shown) for sucking and discharging the cut non-uniform rubbing portal (19b of FIG. 3) to the outside. do.

이때, 외부에는 상기 러빙롤(113)의 회전을 제어하는 동시에, 상기 스캔카메라로(200)부터 전송받은 영상신호를 통해 불균일한 특정 러빙포털(도 3의 19b)이 존재하는 위치를 확인할 수 있는 PLC(program logic controller : 300)가 구비된다. At this time, while controlling the rotation of the rubbing roll 113 on the outside, the position of the non-uniform specific rubbing portal (19b of Figure 3) through the image signal transmitted from the scan camera 200 can be confirmed Program logic controller (PLC) 300 is provided.

즉, 상기 스캔카메라(200)를 통해 상기 러빙포(115) 전면을 스캐닝하면, 상기 스캔카메라(200)를 통한 스캐닝 정보는 상기 PLC(300)로 전송되고, 상기 스캐닝 정보를 전송받은 PLC(300)는 러빙포(115)에 정상 러빙포털(도 3의 19a)이 전체적으로 구성된 상태에서 주위의 정상 러빙포털(도 3의 19a)에 대비하여 긴 길이를 갖는 특정 불균일 러빙포털(도 3의 19b)을 포착하여 해당 위치를 확인하게 되고, 이 위치를 좌표화하여 이를 상기 커터(400)에 전송하게 된다. That is, when the front surface of the rubbing cloth 115 is scanned through the scan camera 200, the scanning information through the scan camera 200 is transmitted to the PLC 300, and the PLC 300 receives the scanning information. ) Is a specific non-uniform rubbing portal (19b of FIG. 3) having a long length compared to the surrounding normal rubbing portal (19a of FIG. 3) in a state in which the normal rubbing portal (19a of FIG. 3) is entirely configured on the rubbing cloth 115. To capture the position and to confirm the position, and coordinate the position and transmit it to the cutter 400.

상기 불균일 러빙포털(도 3의 19b)이 있는 좌표를 전달받은 커터(400)는 회전을 멈춘 러빙롤(113)의 러빙포(115) 상의 해당 좌표로 이동하게 되고, 해당 좌표로 이동된 커터(400)는 센서(미도시)를 통해 균일한 러빙포털(도 3의 19a)에 비해 긴 길이를 갖는 불균일 러빙포털(도 3의 19b)을 감지하고, 이를 칼날(미도시)을 통해 자르게 된다. 상기 잘라진 불균일 러빙포털(도 3의 19b)은 상기 커터(400)에 구성되어 있는 흡입기(미도시)를 통해 흡입되어 외부로 배출된다. Cutter 400 received the coordinates with the non-uniform rubbing portal (19b of FIG. 3) is moved to the corresponding coordinates on the rubbing cloth 115 of the rubbing roll 113 stopped rotation, the cutter moved to the corresponding coordinates ( 400 detects an uneven rubbing portal (19b of FIG. 3) having a longer length than a uniform rubbing portal (19a of FIG. 3) through a sensor (not shown), and cuts it through a blade (not shown). The cut non-uniform rubbing portal (19b of Figure 3) is sucked through an inhaler (not shown) configured in the cutter 400 is discharged to the outside.

한편, 상기 커터(400)에 구성되어 있는 센서(미도시)에 대해 좀더 자세히 알아보면, 상기 센서(미도시)는 광센서를 사용할 수 있는데, 상기 PLC(300)로부터 전달받은 러빙포(115)의 해당 좌표 근방의 좌우, 상하로 각각 120°± 10°의 감지범위 내를 감지하면서, 균일한 길이를 갖는 러빙포털(도 3의 19a) 중 특정길이를 갖는 러빙포털(도 3의 19b)을 감지하게 된다.On the other hand, to learn more about the sensor (not shown) configured in the cutter 400, the sensor (not shown) may use an optical sensor, the rubbing cloth 115 received from the PLC (300) While detecting the inside of the detection range of 120 ° ± 10 ° up and down, and up and down in the vicinity of the corresponding coordinate of the rubbing portal (19b in Figure 3) having a specific length of the rubbing portal (19a in Figure 3) having a uniform length Will be detected.

따라서, 상기 센서(미도시)에 의한 감지결과를 토대로 커터(400)의 칼날(미도시)을 통해 감지된 특정 길이를 갖는 불균일 러빙포털(도 3의 19b)을 자르게 되는 것이다.Therefore, the non-uniform rubbing portal (19b of FIG. 3) having a specific length detected through the blade (not shown) of the cutter 400 is cut based on the detection result by the sensor (not shown).

이렇게 불균일한 특정 길이를 갖는 러빙포털(도 3의 19b)을 제거한 러빙포(115)가 부착된 러빙롤(113)을 통해 배향막 상에 배향패턴을 형성함으로써, 기존의 불균일 러빙포털(도 3의 19b)이 지나가는 모든 영역에서 긁힘으로 인한 얼룩이 발생되는 문제점을 해결하게 되며, 이러한 불균일 러빙포털(도 3의 19b)을 제거하는 공정이 자동화로 이루어짐으로써 공정시간 단축 및 공정의 편리함을 가져오게 된다.  By forming an alignment pattern on the alignment layer through the rubbing roll 113 to which the rubbing portal 115 with the rubbing portal (19b of FIG. 3) having such a non-uniform length is attached, the existing rubbing portal (FIG. 3 of FIG. 3) is formed. 19b) solves the problem that a stain occurs due to scratching in all the areas that pass, and the process of removing such a non-uniform rubbing portal (19b of FIG. 3) is made of automation, resulting in shortening of the process time and convenience of the process.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 배향막 러빙공정을 설명하기 위한 사시도이다. 6 is a perspective view for explaining an alignment film rubbing process according to an embodiment of the present invention.

도시한 바와 같이, 배향막 러빙장치는 기판(103)을 위치시키는 스테이지(117), 러빙포(115)가 부착된 러빙롤(113)과, 상기 러빙롤(113)을 지지해주는 지지대(111)를 포함한다. As illustrated, the alignment layer rubbing device includes a stage 117 for positioning the substrate 103, a rubbing roll 113 to which the rubbing cloth 115 is attached, and a support 111 for supporting the rubbing roll 113. Include.

전술한 바와 같이 구성된 배향막 러빙장치를 통해 상기 기판(103) 상에 배향막 러빙공정을 진행하게 된다. The alignment layer rubbing process is performed on the substrate 103 through the alignment layer rubbing device configured as described above.

즉, 상기 배향막(도 1의 47)이 형성된 기판(103)을 상기 스테이지(117) 상에 안착시키고, 상기 기판(103)이 안착된 스테이지(117)를 상기 러빙포(115)가 감겨진 러빙롤(113)과 일정한 갭(gap)을 유지하며 위치시킨다. That is, the substrate 103 on which the alignment layer (47 of FIG. 1) is formed is seated on the stage 117, and the rubbing cloth 115 is wound around the stage 117 on which the substrate 103 is seated. It is positioned while maintaining a constant gap with the roll 113.

이때, 상기 러빙롤(113)에 감겨져 있는 러빙포(115)에는 균일한 길이를 갖는 수많은 러빙포털(도3의 19a)이 구성되어 있어, 상기 러빙롤(113)이 고속 회전을 하면, 상기 러빙포(115)에 구성된 수많은 러빙포털(도3의 19a)이 상기 배향막(도 1의 47)의 표면에 균일한 배향패턴을 형성하게 된다. At this time, the rubbing cloth 115 wound around the rubbing roll 113 is configured with a number of rubbing portals (19a of FIG. 3) having a uniform length, the rubbing roll 113 is rotated at a high speed, the rubbing Numerous rubbing portals (19a in FIG. 3) formed in the fabric 115 form a uniform alignment pattern on the surface of the alignment film (47 in FIG. 1).

더욱 정확히는 상기 고속 회전하는 러빙롤(113)의 표면에 부착된 러빙포(115)에 구성된 러빙포털(도 3의 19a)이 상기 기판(103)과 접촉함과 동시에 상기 스테이지(117) 또는 러빙롤(113)이 일정한 속도로 일방향으로 이동함으로써 상기 기판(103) 상의 배향막(도 1의 47) 표면이 러빙포(115)의 러빙포털(도 3의 19a)과 마찰이 이루어지게 되어 배향막(도 1의 47) 표면에 그 내부적으로 형성된 고분자 사슬(측쇄)이 일방향으로 정렬되게 된다. 따라서, 배향막(도 1의 47) 표면이 더욱 정확히는 배향막(도 1의 47) 표면의 고분자 사슬(측쇄)이 일정한 방향으로 배향되어 진다.More precisely, the rubbing portal (19a of FIG. 3) formed on the rubbing cloth 115 attached to the surface of the high-speed rotating rubbing roll 113 contacts the substrate 103 and at the same time the stage 117 or rubbing roll. As the 113 is moved in one direction at a constant speed, the surface of the alignment film (47 in FIG. 1) on the substrate 103 is rubbed with the rubbing portal (19a in FIG. 3) of the rubbing cloth 115 so that the alignment film (FIG. 1). 47) The polymer chain (side chain) formed internally on the surface is aligned in one direction. Therefore, the surface of the alignment film (47 in FIG. 1) is more precisely aligned with the polymer chain (side chain) on the surface of the alignment film (47 in FIG. 1) in a constant direction.

이렇듯, 균일한 러빙포털(도 3의 19a)을 갖는 러빙포(115)를 통해 기판(103) 상에 형성된 배향막(도 1의 47)에 러빙공정을 진행함으로써, 균일한 디스플레이 특성을 갖는 액정표시장치를 제공할 수 있게 된다. As such, by performing a rubbing process on the alignment film (47 of FIG. 1) formed on the substrate 103 through the rubbing cloth 115 having the uniform rubbing portal (19a of FIG. 3), the liquid crystal display having uniform display characteristics. It is possible to provide a device.

본 발명은 상기 실시예로 한정되지 않고, 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 한도내에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있다. The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

위에 상술한 바와 같이, 본 발명에 따라 불균일한 특정 길이를 갖는 러빙포 털을 제거한 러빙포로 배향막에 배향패턴을 형성함으로써, 기존의 불균일 러빙포털로 액정패널 상에 얼룩이 발생되었던 문제점을 해결할 수 있는 효과가 있고 따라서, 균일한 디스플레이특성을 갖는 액정표시장치를 제공할 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, by forming an alignment pattern on the alignment layer with a rubbing cloth from which a rubbing portal having a non-uniform specific length is removed, an effect of solving a problem in which a stain occurs on the liquid crystal panel with an existing non-uniform rubbing portal is solved. Therefore, there is an effect that can provide a liquid crystal display device having a uniform display characteristics.

또한, 상기 불균일 러빙포털을 제거하는 공정이 자동화로 이루어짐으로써 공정시간 단축 및 공정의 편리함을 가져오게 되는 효과가 있다. In addition, the process of removing the non-uniform rubbing portal is made by the automation has the effect of reducing the process time and the convenience of the process.

Claims (7)

러빙롤러와;A rubbing roller; 상기 러빙롤러에 둘러 부착되며, 수많은 러빙포털이 구성된 러빙포와;A rubbing cloth attached to the rubbing roller and configured with a number of rubbing portals; 상기 러빙롤러 하부에 구성되며, 상기 러빙롤러 길이방향을 따라 수평이동이 가능한 스캔카메라와;A scan camera formed under the rubbing roller and capable of horizontal movement along the rubbing roller longitudinal direction; 상기 스캔카메라의 일측에 구성되어, 상하 승강운동 및 좌우 수평운동이 가능한 커터Cutter is configured on one side of the scan camera, the vertical lifting and horizontal movement 를 포함하며, 상기 수많은 러빙포털 중 불균일한 특정 러빙포털을 상기 스캔카메라의 스캐닝에 의해 감지되면, 상기 커터에 의해 해당 불균일한 러빙포털을 제거하는 것을 특징으로 하는 액정표시장치용 배향막 러빙장치. And a non-uniform specific rubbing portal among the plurality of rubbing portals by detecting the scanning camera, and removing the non-uniform rubbing portal by the cutter. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 스캔카메라와 커터는 외부의 PLC와 연결되는 것을 특징으로 하는 액정표시장치용 배향막 러징장치. And the scan camera and the cutter are connected to an external PLC. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 PLC는 상기 스캔카메라의 영상신호를 통해 상기 러빙포의 정상 러빙포 털에 대비하여 긴 길이를 갖는 불균일한 특정 러빙포털을 포착하는 것을 특징으로 하는 액정표시장치용 배향막 러빙장치. And the PLC captures a non-uniform specific rubbing portal having a long length compared to the normal rubbing portal of the rubbing cloth through the image signal of the scan camera. 제 3 항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 PLC는 불균일한 특정 러빙포털이 포착된 위치를 좌표화하는 것을 특징으로 하는 액정표시장치용 배향막 러빙장치. And said PLC coordinates the position at which the non-uniform specific rubbing portal is captured. 제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 PLC를 통해 측정된 러빙포의 좌표를 상기 커터에 전달되어, 상기 커터가 상기 좌표로 이동되는 것을 특징으로 하는 액정표시장치용 배향막 러빙장치. And a coordinate of the rubbing cloth measured by the PLC to the cutter so that the cutter moves to the coordinate. 제 5 항에 있어서, The method of claim 5, wherein 상기 커터는 센서와, 칼날 그리고, 외부와 연결된 흡입구를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시장치용 배향막 러빙장치. And the cutter includes a sensor, a blade, and a suction port connected to the outside. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 배향막이 도포된 기판과, 상기 기판이 안착되는 스테이지를 더욱 포함하는 액정표시장치용 배향막 러빙장치. An alignment film rubbing device for a liquid crystal display device further comprising a substrate coated with an alignment film and a stage on which the substrate is mounted.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20130057739A (en) * 2011-11-24 2013-06-03 엘지디스플레이 주식회사 Apparatus for inspecting defect of fubbing cloth and method for inspecting defect the same

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