KR100980476B1

KR100980476B1 - 치과 가공물 제작용 모방 밀링장치

Info

Publication number: KR100980476B1
Application number: KR1020080081822A
Authority: KR
Inventors: 정성민; 이호성; 윤숭규
Original assignee: 주식회사 덴티움
Priority date: 2008-08-21
Filing date: 2008-08-21
Publication date: 2010-09-07
Also published as: KR20100023189A

Abstract

본 발명은 지르코니아를 비롯한 의치 가공 재료를 적합한 축척으로 밀링 가공하여 치아 및 임플란트 상부구조를 복제, 모방하는 치과 가공물 제작용 모방 밀링장치에 관한 것으로서, 모델 바디 및 성형 블랭크를 수용하는 캐리어판에 구비된 링 형상의 가이드부 및 밀링부의 둘레면에 벨트를 연결하고, 상기 가이드부 또는 밀링부의 적어도 하나에 일체 고정된 상부의 회전 손잡이를 통해 상기 벨트를 연속적으로 회전시킴으로써, 상기 가이드부 및 밀링부를 다양한 영역에서의 정밀한 성형을 가능토록 하여 정밀한 제품을 제작할 수 있도록 하는 치과 가공물 제작용 모방 밀링장치에 관한 것이다.

치과, 가공물, 밀링장치, 벨트, 텐셔너, 회전 손잡이

Description

치과 가공물 제작용 모방 밀링장치{Profile milling machine for manufacturing dental work piece}

본 발명은 치과 가공물 제작용 모방 밀링장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 지르코니아를 포함하는 의치 가공 재료를 적합한 축척으로 밀링 가공하여 치아 및 임플란트 상부구조를 복제, 모방하는 치과 가공물 제작용 모방 밀링장치에 관한 것이다.

일반적으로, 복잡한 3차원 형상의 작업물의 제작에 이용되는 모방 밀링장치의 사용은 이미 오래전에 공지된 바 있다.

치아의 심미성에 대한 요구도가 늘어감에 따라 수복물도 자연치와 유사한 형태와 색조를 부여하기 위한 노력이 계속되어 왔다.

수복방법으로 흔히 사용되는 도재 금속수복물은 메탈 카핑(metal coping)에 의해 블랙 라인(black line)이 발생하고, 빛 투과가 제한되는 문제점이 있다.

따라서, 이러한 문제점을 극복하기 위해 완전 도재 수복물이 개발되어 사용 되고 있다.

이에 최근 각광받는 재료가 지르코니아(zirconia)이다.

의치(denture 또는 artificial tooth)는 자연 치아가 결손되었을 때 이를 인공적으로 대치하는 인공 치아 또는 보철물을 일컫는 것이다.

상기 지르코니아를 포함하는 의치는 가공이 어렵다는 점이 단점인데, 일반적으로 지르코니아를 포함하는 의치 제조는 견본 치아를 제작한 후, 견본 치아에 참조하여 소결 전 블록 상태의 지르코니아를 절삭 및 표면 연삭을 위한 밀링 가공을 한 다음, 이어 약 1500℃ 정도에서 소결하여 안정된 상을 얻는 공정을 순차적으로 진행하게 된다.

상기 지르코니아(ZIRCONIA)는 소결 후에 대략 20 ~ 30%의 크기 축소가 일어나기 때문에, 밀링 작업은 실제 크기보다 20 내지 30% 정도 크게 가공을 하여야 한다.

이는 숙련된 작업자에게도 어려운 공정으로서 많은 작업 시간을 요할 뿐만 아니라, 실질적으로 정밀한 프로파일이 얻어지기 힘들다.

따라서, 미세한 차이라도 환자 또는 사용자에게 치아가 맞지 않는 느낌을 주게 되면 환자 또는 사용자는 불편함을 느끼기 때문에 정밀한 프로파일의 획득은 매우 중요하다.

기존의 CAD/CAM 시스템은 제작된 모형을 컴퓨터가 제어하는 스캐닝 장치(scanning machine)를 사용하여 레이져 스캔(laser scan) 작업을 시행해야 하므로 숙련된 소프트웨어 조작능력과 정확한 프리프-디자인(prep design)이 요구되어 야 하며, 또한 고가의 장비를 구비하는 것은 개별 치과분야 연구소 또는 치과의사 개인에게는 경제적으로 쉽지 않은 문제점이 있다.

이러한 단점을 보완한 것이 MAD-MAM(Manually aided design-Manually aided manufacturing) 시스템이다.

상기 MAD-MAM 시스템은 복잡한 소프트웨어 조작능력이 필요하지 않고, CAD/CAM만큼 프리프-디자인에 제약이 없으며, 설비 비용이 저렴한 장점이 있다.

이와 같은 효과를 갖는 MAD-MAM 시스템은 성형 블랭크 및 모델 바디용 캐리어판 및 길이 방향에 실질적으로 수직으로 연장된 수평축에 대하여 피벗 가능하게 배치되고, 성형 블랭크로부터 가공물을 절삭 성형하는 모터구동식 기계가공 공구 및 모델부의 추적용 추적장치가 기계적으로 동기화되어 이동 가능하게 연결되어 있는 구동암을 포함하여 구성되어 있다.

이러한 MAD-MAM 시스템에 있어서, 종래의 모델 바디 및 성형 블랭크를 수용하는 캐리어판에 구비된 가이드부 및 밀링부는 가상의 수직축을 중심으로 360°회전이 가능하나, 수작업을 통해 30°각도로 분할하여 회전시킬 수 있도록 되어 있어 다양한 영역 대응에는 한계가 있으며, 360° 회전이 가능하다고 할지라도 나사부를 풀어서 재고정시켜야 하는 불편함이 있다.

또한, 가이드부와 밀링부를 별도로 조절해야 하므로 작업자가 이중으로 작업해야 하는 불편함이 있다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 모델 바디 및 성형 블랭크를 수용하는 캐리어판에 구비된 링 형상의 가이드부 및 밀링부의 둘레면에 벨트를 연결하고, 상기 가이드부 또는 밀링부의 적어도 하나에 일체 고정된 상부의 회전 손잡이를 통해 상기 벨트를 연속적으로 회전시킬 수 있는 치과 가공물 제작용 모방 밀링장치를 제공하고자 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 모델 바디(500) 및 상기 모델 바디(500)를 모방하여 절삭 가공되어야 할 성형 블랭크(510)가 장착된 캐리어판(100)을 포함하는 치과 가공물 제작용 모방 밀링장치에 있어서, 상기 모델 바디(500) 및 성형 블랭크(510)를 내측에서 회전원판(130)을 통해 고정하는 가이드부(110) 및 밀링부(120)를 동시에 연속적으로 회전시킬 수 있도록 그 둘레면에 연결되어 감겨져 있는 단일 결합체의 벨트(12)가 구비된 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시예로서, 상기 회전원판(130)은 상기 캐리어판(100)의 측면으로부터 형성된 관통홀(11)에 나사 고정되어 있는 고정 스크류(10)를 통해 고정 또는 탈거 가능하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 벨트(12)는 그 내측면에 요철이나 기어홈이 형성되어 상기 가이드부(110) 및 밀링부(120)의 둘레면에 형성된 요철이나 기어에 치합 가능하도록 구성 된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 벨트(12)의 회전을 통해 상기 가이드부(110) 및 밀링부(120)를 동시에 연속적으로 회전 가능토록 하는 구동수단은 가이드부(110) 및 밀링부(120)의 적어도 어느 하나의 위치에 일체로 수직 고정되어 있는 핀 형상의 회전 손잡이(13)인 것을 특징으로 한다.

상기 벨트(12)는 그 둘레면에 그 벨트(12)를 내측 또는 외측으로 당겨 벨트(12)의 회전에 댐핑력을 부여하는 텐셔너(14)가 구비된 것을 특징으로 한다.

이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 따른 치과 가공물 제작용 모방 밀링장치에 의하면, 밀링 가공 수행 시 모델 바디 및 성형 블랭크의 정밀한 회전이 가능하므로 정밀한 제품의 제작이 가능하다.

또한, 작업 시간의 단축을 도모할 뿐만 아니라, 원가 절감에 대한 개선 효과가 있다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성에 대해 상세하게 설명하면 다음과 같다.

첨부한 도 1은 본 발명에 따른 치과 가공물 제작용 모방 밀링장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 치과 가공물 제작용 모방 밀링장치의 모델 바디 및 성형 블랭크가 장착된 캐리어판을 나타내는 단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 치과 가공물 제작용 모방 밀링장치의 캐리어판을 나타내는 사시도이다.

또한, 도 4는 본 발명에 따른 치과 가공물 제작용 모방 밀링장치의 캐리어판을 나타내는 배면 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 치과 가공물 제작용 모방 밀링장치의 캐리어판을 나타내는 배면도이다.

본 발명은 치과 가공물 제작용 모방 밀링장치에 있어서, 모델 바디와 성형 블랭크를 수용하는 캐리어판에 구비되어 있어 상기 모델 바디와 성형 블랭크의 정밀한 회전을 도모하는 구동장치에 주안점을 둔다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 캐리어판(100)의 상부면에 모델 바디(500) 및 상기 모델 바디(500)를 모방하여 절삭 가공되어야 할 성형 블랭크(510)의 위치가 고정되는 바, 상기 모델 바디(500) 및 성형 블랭크(510)는 각각 링 형상의 가이드부(110) 및 밀링부(120) 내측에 고정된 회전원판(130)에 접착을 통해 견고하게 고정되어 있다.

한편, 상기 캐리어판(100)은 양측에 서포터(200)를 매개로 베이스 플레이트(300)에 지지되어 360°회전 가능하도록 되어 있으며, 일측의 서포터(200)에는 회전 각도를 조절해주는 각도 조절레버(210)가 구비되어 있어 사용자가 원하는 정위치에 상기 모델 바디(500) 및 성형 블랭크(510)를 고정시킬 수 있다.

상기 밀링부(120)용 회전원판(130)은 알루미늄 재질로 제작되는 반면, 가이드부(110)용 회전원판(130)은 플라스틱 재질로 제작되어 모델 바디(500)의 최적의 신속한 고정을 제공하게 된다.

상기 회전원판(130)은 상기 가이드부(110) 및 밀링부(120)의 상,하 이중 링 사이에 삽입되어 캐리어판(100)에 고정되고, 상기 가이드부(110) 및 밀링부(120)와 함께 가상의 수직축을 중심으로 360°회전이 가능하도록 되어 있으며, 상기 캐리어판(100)의 측면으로부터 형성된 관통홀(11)에 나사 고정되어 있는 고정 스크류(10)를 통해 고정 또는 탈거 가능하게 된다.

첨부한 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 캐리어판(100)의 배면을 살펴보면, 상기 가이드부(110) 및 밀링부(120)를 동시에 회전시킬 수 있도록 그 가이드부(110) 및 밀링부(120)의 둘레면을 연결하여 연속적으로 회전 가능토록 하는 단일 결합체의 벨트(12)가 감겨져 있다.

상기 벨트(12)는 그 내측면에 요철이나 기어홈이 형성되어 상기 가이드부(110) 및 밀링부(120)의 둘레면에 형성된 요철이나 기어에 치합 가능하여 가이드부(110) 및 밀링부(120)에서 쉽게 이탈되지 않은 채로 원활한 회전을 수행할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

이때, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 벨트(12)의 회전을 통해 상기 가이드부(110) 및 밀링부(120)를 동시에 연속적으로 회전 가능토록 하는 구동수단은 가이드부(110) 및 밀링부(120)의 적어도 어느 하나의 위치에 일체로 수직 고정되어 있는 핀 형상의 회전 손잡이(13)이다.

상기 회전 손잡이(13)는 가이드부(110) 또는 밀링부(120)나, 가이드부(110)와 밀링부(120) 둘 다에 일체 형성되어 사용자가 수동으로 가이드부(110) 또는 밀링부(120)를 회전시킬 경우, 벨트(12)를 매개로 밀링부(120) 또는 가이드부(110)가 함께 동시에 회전하게 된다.

따라서, 추적장치(410)를 통해 모델 바디(500)를 정교하게 모방하여 성형 블랭크(510)를 밀링하는 기계가공 공구(400)가 다각도에서 절삭 성형 작업을 수행할 수 있게 된다..

즉, 본 발명에 따른 치과 가공물 제작용 모방 밀링장치는 상기 캐리어판(100)을 'X'좌표를 중심축으로 하여 연속적으로 회전시키는 각도 조절레버(210)가 구비되어 있으며, 특히 가이드부(110) 및 밀링부(120)를 'Y'좌표를 중심축으로 하여 연속적으로 회전시키는 회전 손잡이(13) 및 연계수단인 벨트(12)가 구비되어 있는 것이다.

또한, 상기 벨트(12)의 둘레면 일측에는 상기 벨트(12)를 내측 또는 외측으로 당겨 벨트(12)의 장력을 조절 가능토록 하여 벨트(12)의 회전에 댐핑력을 부여하는 텐셔너(tensioner, 14)가 구비되어 있다.

이는 상기 벨트(12)의 장력을 일정하게 조절하여 상기 벨트(12)가 느슨해지는 것을 방지함으로써, 캐리어판(100)에서 쉽게 이탈되지 않도록 하기 위해 장착된 구성이다.

따라서, 본 발명에 따른 치과 가공물 제작용 모방 밀링장치의 캐리어판(100)에 구비되어 있는 가이드부(110) 및 밀링부(120)가 모델 바디(500)를 정교하게 모방하여 성형 블랭크(510)를 밀링할 수 있도록 동시에 연속적으로 360°로 회전이 가능한 발명으로서, 다양한 영역에서의 정밀한 성형을 가능토록 하여 정밀한 제품을 제작할 수 있도록 한다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않으며, 특허청구범위에서 청구된 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 치과 가공물 제작용 모방 밀링장치를 나타내는 사시도,

도 2는 본 발명에 따른 치과 가공물 제작용 모방 밀링장치의 모델 바디 및 성형 블랭크가 장착된 캐리어판을 나타내는 단면도,

도 3은 본 발명에 따른 치과 가공물 제작용 모방 밀링장치의 캐리어판을 나타내는 사시도,

도 4는 본 발명에 따른 치과 가공물 제작용 모방 밀링장치의 캐리어판을 나타내는 배면 사시도,

도 5는 본 발명에 따른 치과 가공물 제작용 모방 밀링장치의 캐리어판을 나타내는 배면도이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

10 : 고정 스크류 11 : 관통홀

12 : 벨트 13 : 회전 손잡이

14 : 텐셔너

Claims

모델 바디(500) 및 상기 모델 바디(500)를 모방하여 절삭 가공되어야 할 성형 블랭크(510)가 장착된 캐리어판(100)을 포함하는 치과 가공물 제작용 모방 밀링장치에 있어서,

상기 모델 바디(500) 및 성형 블랭크(510)를 내측에서 회전원판(130)을 통해 고정하는 가이드부(110) 및 밀링부(120)를 동시에 연속적으로 회전시킬 수 있도록 그 둘레면에 연결되어 감겨져 있는 단일 결합체의 벨트(12)가 구비되되,

상기 벨트(12)는 그 내측면에 요철이나 기어홈이 형성되어 상기 가이드부(110) 및 밀링부(120)의 둘레면에 형성된 요철이나 기어에 치합 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 치과 가공물 제작용 모방 밀링장치.
제1항에 있어서,

상기 회전원판(130)은 상기 캐리어판(100)의 측면으로부터 형성된 관통홀(11)에 나사 고정되어 있는 고정 스크류(10)를 통해 고정 또는 탈거 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 치과 가공물 제작용 모방 밀링장치.
삭제
제1항에 있어서,

상기 벨트(12)의 회전을 통해 상기 가이드부(110) 및 밀링부(120)를 동시에 연속적으로 회전 가능토록 하는 구동수단이 구비된 것을 특징으로 하는 치과 가공물 제작용 모방 밀링장치.
제4항에 있어서,

상기 구동수단은 가이드부(110) 및 밀링부(120)의 적어도 어느 하나의 위치에 일체로 수직 고정되어 있는 핀 형상의 회전 손잡이(13)인 것을 특징으로 하는 치과 가공물 제작용 모방 밀링장치.
제4항에 있어서,

상기 벨트(12)는 그 둘레면에 그 벨트(12)를 내측 또는 외측으로 당겨 벨트(12)의 회전에 댐핑력을 부여하는 텐셔너(14)가 구비된 것을 특징으로 하는 치과 가공물 제작용 모방 밀링장치.