KR100979775B1 - 지형물의 기준점 위치가 설정된 이미지의 도화용 오차보정시스템 - Google Patents

지형물의 기준점 위치가 설정된 이미지의 도화용 오차보정시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 도화용 오차보정시스템에 관한 것으로, 항공사진을 매개로 항공사진모델을 생성하는 항공사진 도화기(100)와; 항공사진도화기(100)로부터 항공사진모델을 입력받으며, 사용자에 의한 외부입력신호에 따라 기존항공사진모델을 업그레이드하는 도화보정 컴퓨터(200)를 포함하는 영상도화 시스템에 있어서, 상기 항공사진 도화기(100)는; 길이방향을 따라 형성된 제1가이드홀(111a1)과, 제1가이드홀(111a1)로부터 연장 형성되어 상방으로 경사진 제2가이드홀(111a2)과, 제2가이드홀(111a2)로부터 수평방향으로 연장 형성된 제3가이드홀(111a3)이 양 측벽에 구비되어, 상방으로 개구된 스캐너 수용부(111)와, 스캐너 수용부(111)의 제1가이드홀(111a1) 및 제3가이드홀(111a3) 사이에 배치되는 투명체인 유리판(115)로 구성된 도화기 본체(110)와; 스캐너 수용부(111)에 설치되어, 도화기 본체(110)의 유리판(115) 하부에 배치되며, 유리판(115)에 얹혀진 항공사진 양화필름을 복사하듯 읽어서 파일로 변환하여 저장하는 스캐너(120)와; 도화기 본체(110)에 힌지를 매개로 회전가능하게 설치되어, 도화기 본체(110)의 상부를 개폐하는 커버(130)와; 양단부가 스캐너 수용부(111) 각각의 제1 및 제3가이드홀(111a1,111a3)에 직선왕복 이동가능하게 삽입되는 수평바(181)와, 수평바(181)의 하부에 설치되어 유리판을 닦는 연질의 클리너(182)로 구성된 청소기구(180)와; 수평바(181)에 고정되는 승강부재(162)와, 승강부재(162)가 승강가능하게 설치되는 실린더 본체(161)와, 실린더 본체(161)에 신축가능하게 설치되어 승강부재(162)와 연동하는 스프링(163)으로 구성된 신축장치(160)와; 신축장치(160)의 실린더 본체(161)에 설치되는 이동부재(142)와, 도화기 본체(110)에 회전가능하게 설치되어 이동부재(142)와 나사결합되는 스크류(141)와, 도화기 본체(110)에 회전가능하게 설치되며 스크류(141)를 구동하여 이동부재(142)를 직선왕복이동시키는 구동모터(143)로 구성된 이송장치(140)와; 도화기 본체(110)에 설치되어 클리너 액을 저장하는 저장탱크(P2)와, 스캐너 수용부(111)의 양 측벽에 설치되는 클리너액노즐(P1)과, 저장탱크(P2)의 클리너 액을 클리너액노즐(P1)로 공급하는 클리너액공급장치(P3)를 갖추고서, 유리판(115)으로 클리너 액을 분사하는 클리너 액 분사장치(P)와; 스캐너 수용부(111)의 측벽에 설치되는 에어노즐(AP1)과, 공기를 에어노즐(AP1)로 공급하는 에어공급장치(AP2)를 갖추고서, 클리너 액이 분사된 유리판(115)에 공기를 분사하는 에어 분사장치(AP)와; 도화기 본체(110)에 설치되는 에어펌프(C1)와, 에어펌프(C1)와 연결되어 에어펌프(C1)로부터 공기를 공급받는 연질의 에어호스(C2)로 구성된 도화기 청소장치(C)와; 스캐너(120), 이송장치(140)의 구동모터(143), 클리너 액 분사장치(P)의 클리너액공급장치(P3), 에어 분사장치(AP)의 에어공급장치(AP2), 도화기 청소장치(C)의 에어펌프(C1)를 작동제어하며, 스캐너(120)의 양화필름 복사 파일로부터 항공사진모델을 생성하는 제어유닛(190)을 갖추어, 항공사진을 도화할 시 항공영상이미지의 오류를 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

지형물의 기준점 위치가 설정된 이미지의 도화용 오차보정시스템{Error Correction System For Drawing an Image}
본 발명은 지형물의 기준점 위치가 설정된 이미지의 도화용 오차보정시스템에 관한 것이다.
일반적으로 수치도화작업을 수행하는 경우, 먼저 해당 지역에 대한 한 쌍의 항공사진을 촬영한다. 이후, 항공사진 양화필름을 고해상도 스캐너를 통해 스캐닝하여 항공사진을 영상화하여, 별도의 컴퓨터 단말기를 이용해 항공영상이미지를 보정한다. 한편, 상기 항공영상이미지 보정에 대한 내용은 대한민국 등록특허 10-0924820에 자세히 기재되어 있다.
하지만, 상기와 같이 항공사진을 별도의 도화기를 매개로 영상화하는 경우,사전에 도화기가 청소되어 있지 않으면, 도화기에 기계적 결함이 발생하고, 이로 인해 정확한 항공영상이미지를 획득할 수 없었다.
또한, 상기 스캐너에 이물질이 묻으면, 항공사진 양화필름을 스캐닝 할 시, 항공영상이미지에 이물질이 표현되고, 이로 인해 항공영상이미지에 오류가 발생하였다.
따라서, 상기 항공영상이미지의 오류를 방지할 수 있는 도화용 오차보정시스템이 요구되었다.
본 발명은 상기와 같은 요구에 의해 발명된 것으로, 도화기에 기계적 결함이 발생되지 않으며, 항공영상이미지를 획득할 시 항공영상이미지의 오류를 방지할 수 있는 도화용 오차보정시스템을 제공하는 것을 해결하고자하는 과제로 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은, 항공사진을 매개로 항공사진모델을 생성하는 항공사진 도화기와; 항공사진도화기로부터 항공사진모델을 입력받으며, 사용자에 의한 외부입력신호에 따라 기존항공사진모델을 업그레이드하는 도화보정 컴퓨터를 포함하는 영상도화 시스템에 있어서, 상기 항공사진 도화기는; 길이방향을 따라 형성된 제1가이드홀과, 제1가이드홀로부터 연장 형성되어 상방으로 경사진 제2가이드홀과, 제2가이드홀로부터 수평방향으로 연장 형성된 제3가이드홀이 양 측벽에 구비되어, 상방으로 개구된 스캐너 수용부와, 스캐너 수용부의 제1가이드홀 및 제3가이드홀 사이에 배치되는 투명체인 유리판로 구성된 도화기 본체와; 스캐너 수용부에 설치되어, 도화기 본체의 유리판 하부에 배치되며, 유리판에 얹혀진 항공사진 양화필름을 복사하듯 읽어서 파일로 변환하여 저장하는 스캐너와; 도화기 본체에 힌지를 매개로 회전가능하게 설치되어, 도화기 본체의 상부를 개폐하는 커버와; 양단부가 스캐너 수용부 각각의 제1 및 제3가이드홀에 직선왕복 이동가능하게 삽입되는 수평바와, 수평바의 하부에 설치되어 유리판을 닦는 연질의 클리너로 구성된 청소기구와; 수평바에 고정되는 승강부재와, 승강부재가 승강가능하게 설치되는 실린더 본체와, 실린더 본체에 신축가능하게 설치되어 승강부재와 연동하는 스프링으로 구성된 신축장치와; 신축장치의 실린더 본체에 설치되는 이동부재와, 도화기 본체에 회전가능하게 설치되어 이동부재와 나사결합되는 스크류와, 도화기 본체에 회전가능하게 설치되며 스크류를 구동하여 이동부재를 직선왕복이동시키는 구동모터로 구성된 이송장치와; 도화기 본체에 설치되어 클리너 액을 저장하는 저장탱크와, 스캐너 수용부의 양 측벽에 설치되는 클리너액노즐과, 저장탱크의 클리너 액을 클리너액노즐로 공급하는 클리너액공급장치를 갖추고서, 유리판으로 클리너 액을 분사하는 클리너 액 분사장치와; 스캐너 수용부의 측벽에 설치되는 에어노즐과, 공기를 에어노즐로 공급하는 에어공급장치를 갖추고서, 클리너 액이 분사된 유리판에 공기를 분사하는 에어 분사장치와; 도화기 본체에 설치되는 에어펌프와, 에어펌프와 연결되어 에어펌프로부터 공기를 공급받는 연질의 에어호스로 구성된 도화기 청소장치와; 스캐너, 이송장치의 구동모터, 클리너 액 분사장치의 클리너액공급장치, 에어 분사장치의 에어공급장치, 도화기 청소장치의 에어펌프를 작동제어하며, 스캐너의 양화필름 복사 파일로부터 항공사진모델을 생성하는 제어유닛을 갖추는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 청소장치를 매개로 양화필름 및 항공사진 도화기의 먼지를 제거할 수 있고, 항공사진 도화기의 유리판을 청결하게 닦을 수 있으며, 클리너 액에 의한 유리판의 얼룩짐 현상을 방지할 수 있어, 항공사진을 도화할 시 항공영상이미지의 오류를 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1는 본 발명에 따른 구성요소간의 전기적 연결관계를 나타낸 구성도이고,
도 2은 본 발명에 따른 항공사진 도화기를 나타낸 도면이고,
도 3는 본 발명에 따른 항공사진 도화기의 요부를 따로 발췌하여 보인 사시도이고,
도 4은 도 3의 A-A 단면도이고,
도 5는 도 4의 B-B 단면도이고,
도 6는 도 4의 C-C 단면도이고,
도 7 내지 도 10은 본 발명의 작용을 나타낸 도면이다.
이하 첨부도면에 의거하여 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 구성요소간의 전기적 연결관계를 나타낸 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 항공사진 도화기를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 항공사진 도화기의 요부를 따로 발췌하여 보인 사시도이고, 도 4는 도 3의 A-A 단면도이고, 도 5는 도 4의 B-B 단면도이고, 도 6는 도 4의 C-C 단면도이고, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 영상도화 시스템의 구성요소를 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 도화용 오차보정시스템은 항공사진 양화필름을 영상화하는 항공사진 도화기(100)와, 항공사진 도화기(100)로부터 항공사진모델을 입력받아 영상도화이미지를 업그레이드하는 도화보정 컴퓨터(200)로 이루어진다.
상기 항공사진 도화기(100)는, 도화기 본체(110)와, 도화기 본체(110)에 내설되는 스캐너(120)와, 도화기 본체(110)에 설치되는 커버(130)와, 도화기 본체(110)에 내설되는 이송장치(140)와, 도화기 본체(110)에 내설되는 서브이송장치(150)와, 이송장치(140)에 설치되는 신축장치(160)와, 서브이송장치(150)에 설치되는 서브신축장치(170)와, 도화기 본체(110)를 청소하는 청소기구(180)와, 도화기 본체(110)에 설치되는 클리너 액 분사장치(P)와, 도화기 본체(110)에 설치되는 에어 분사장치(AP)와, 도화기 본체(110)에 설치되는 도화기 청소장치(C)와, 도화기 본체(110)에 설치되는 제어유닛(190)과, 도화기 본체(110)에 설치되는 입력유닛(I)을 포함한다.
상기 도화기 본체(110)는, 상방으로 개구된 스캐너 수용부(111)와, 스캐너 수용부(111)에 나란하게 형성되는 이송장치 수용부(112)와, 스캐너 수용부(111)를 중심으로 이송장치 수용부(112)와 대향되게 형성되는 서브이송장치 수용부(113)와, 이송장치 수용부(112) 및 서브이송장치 수용부(113)의 후단 외측에 형성되는 고정부(114)와, 스캐너 수용부(111)를 폐쇄하는 유리판(115)을 갖춘다.
상기 스캐너 수용부(111)는, 양측에 상방으로 돌출되되 길이방향을 따라 형성되며, 상호 대향되는 측벽부(111a)가 형성된다.
상기 측벽부(111a)는, 길이방향을 따라 형성되는 제1가이드홀(111a1)과, 제1가이드홀(111a1)과 수평을 이루게 형성되되, 제1가이드홀(111a1)과 후방 및 상방으로 일정간격 이격되어 형성되는 제3가이드홀(111a3)과, 제1가이드홀(111a1) 및 제3가이드홀(111a3)과 연통되어 경사지게 형성되는 제2가이드홀(111a2)이 형성된다.
상기 고정부(114)는, 스캐너 수용부(111)의 측벽부(111a)의 외측에 형성되되, 유리판(115)의 상부에 배치되어, 항공사진 양화필름의 일단을 고정한다. 이때, 고정부(114)는 양화필름의 손상을 방지하기 위해 연한 재질로 이루어진다.
상기 유리판(115)은, 스캐너 수용부(111)의 측벽부(111a) 상부에 설치되되, 측벽부(111a)의 제1가이드홀(111a1)과 제3가이드홀(113a3) 사이에 배치되도록 설치된다. 이때, 유리판(115)은 스캐너 수용부(111)의 상부를 폐쇄하며, 투명체 재질로 이루어진다. 또한, 유리판(115)은 전방에 설치되는 제1유리판(115a)과, 수평바이동로(R)가 형성되도록 제1유리판(115a)로부터 후방으로 일정간격 이격되어 설치되는 제2유리판(115b)로 이루어진다. 한편, 본 실시예에서는 수평바이동로(R)가 형성되도록 유리판(115)을 제1유리판(115a)과 제2유리판(115b)로 구획하였지만, 유리판(115)를 구획하지 않고, 유리판(115)을 스캐너 수용부(111)의 선단으로부터 일정간격 이격되게 설치하여, 수평바이동로(R)를 형성할 수도 있다.
상기 스캐너(120)는, 스캐너 수용부(111)에 내설되어, 도화기 본체(110)의 유리판(115) 하부에 배치되며, 유리판(12)에 얹혀진 항공사진 양화필름을 복사하듯 읽어서 파일로 변환하여 저장한다. 여기서, 스캐너(120)는 일반적인 도화기에 쓰이는 통상적인 것으로 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 커버(130)는, 도화기 본체(110)에 힌지를 매개로 회전가능하게 설치되어, 도화기 본체(110)의 상부를 개폐한다.
상기 이송장치(140)는, 도화기 본체(110)의 이송장치 수용부(112)에 회전가능하게 설치되는 스크류(141)와, 스크류(141)와 나사결합되어 직선이동하는 이동부재(142)와, 이송장치 수용부(112)에 내설되어 스크류(141)를 구동하는 구동모터(143)를 갖춘다. 이때, 스크류(141)는, 양단이 이송장치 수용부(112)에 상호 대향되게 내설되는 한 쌍의 지지대(144)에 회전가능하게 고정되고, 스크류(141)의 하부에는 이동부재(142)를 가이드하는 가이드부재(145)가 배치된다. 여기서, 가이드부재(145)는 길이방향을 따라 형성되어, 양단이 한 쌍의 지지대(144)에 각각 고정된다.
상기 서브이송장치(150)는, 도화기 본체(110)의 서브이송장치 수용부(113)에 회전가능하게 설치되는 스크류(151)와, 스크류(151)와 나사결합되어 직선이동하는 이동부재(152)와, 서브이송장치 수용부(113)에 내설되어 스크류(151)를 구동하는 구동모터(153)를 갖춘다. 이때, 스크류(151)는, 양단이 서브이송장치 수용부(113)에 상호 대향되게 내설되는 한 쌍의 지지대(154)에 회전가능하게 고정되고, 스크류(151)의 하부에는 이동부재(152)를 가이드하는 가이드부재(155)가 배치된다. 여기서, 가이드부재(155)는 길이방향을 따라 형성되어, 양단이 한 쌍의 지지대(154)에 각각 고정된다.
상기 신축장치(160)는, 이송장치(140)의 이동부재(142)에 설치되는 실린더 본체(161)와, 실린더 본체(161)에 승강가능하게 설치되는 승강부재(162)와, 실린더 본체(161)에 내설되어 승강부재(162)를 하방으로 탄발지지하는 스프링(163)을 갖춘다.
상기 서브신축장치(170)는, 서브이송장치(150)의 이동부재(152)에 설치되는 실린더 본체(171)와, 실린더 본체(171)에 승강가능하게 설치되는 승강부재(172)와, 실린더 본체(171)에 내설되어 승강부재(172)를 하방으로 탄발지지하는 스프링(173)을 갖춘다.
상기 청소기구(180)는, 양단부가 신축장치(160)의 승강부재(162)에 고정되어, 이송장치 수용부(112)의 제1가이드홀(111a1), 제2가이드홀(111a2) 및, 제3가이드홀(111a3)을 따라 이동하는 수평바(181)와, 수평바(181)의 하부에 설치되어 제2유리판(115b)의 상면을 닦는 연질의 클리너(182)로 구성된다. 이때, 클리너(182)는 도화기 본체(110)의 유리판(115)에 묻은 먼지를 닦을 수 있는 면 재질인 것이 바람직하다.
상기 클리너 액 분사장치(P)는, 도화기 본체(100)에 내설되어 지용성의 클리너 액을 저장하는 저장탱크(P2)와, 스캐너 수용부(111)의 측벽부(111a) 상부에 설치되어 하방에 위치한 제2유리판(115b)으로 클리너 액을 분사하는 클리너액노즐(P1)과, 저장탱크(P2)의 클리너 액이 클리너액노즐(P1)을 매개로 제2유리판(115b)으로 분사되도록 하는 되는 클리너액공급장치(P3)을 갖춘다.
이때, 상기 클리너액노즐(P1)는 스캐너 수용부(111)의 측벽부(111a) 상부에 설치되되, 제2유리판(115b)의 길이방향을 따라 다수 개가 설치된다. 또한, 클리너액노즐(P1)은, 클리너 액이 미세한 입자로 퍼지게 하기 위해 다수의 분사공이 형성되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 클리너액공급장치(P3)는 클리너 액을 고압으로 분사할 수 있는 펌프 등이 적용될 수 있으며, 그 기술 내용은 이미 공지된 주지 관용기술이므로 그에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 도화기 청소장치(C)는, 도화기 본체(110)에 내설되는 에어펌프(C1)와, 에어펌프(C1)으로부터 인출되는 에어호스(C2)와, 에어호스(C2)의 선단에 설치되는 에어노즐(C3)을 갖춘다.
상기 에어펌프(C1)는, 공기를 발생하여 고압으로 방출하는 통상의 것으로 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 에어호스(C2)는, 일단이 에어펌프(C1)에 연결되고, 타단이 도화기 본체(110)를 관통하여 외부로 노출된다. 이때, 에어호스(C2)는 방향성 변화가 용이하도록 연질의 재질로 이루어진다. 한편, 상기 도화기 본체(110)의 전면에는 에어호스(C2)를 지지하기 위한 받침대(117)가 형성되어, 에어호스(C2)가 도화기 본체(110)의 전면에 안정적으로 안착된다.
상기 에어노즐(C3)은, 에어호스(C2)의 선단에 설치되며, 외면에는 'ㄱ' 자 형상을 가지고서, 도화기 본체(110)의 거치대(116)에 걸려지는 고정기구(C3a)가 구비된다.
상기 제어유닛(190)은, 스캐너(120), 1이송장치(140)의 구동모터(143), 서브 이송장치(150)의 구동모터(153), 클리너 액 분사장치(180)의 클리너액공급장치(P3), 에어 분사장치(AP)의 에어공급장치(AP2) 및, 도화기 청소장치(C)의 에어펌프(C1)를 작동제어하며, 스캐너(120)의 양화필름 복사 파일로부터 항공사진모델을 생성한다. 여기서, 제어유닛(190)이 항공사진모델을 생성하는 것은 주지 관용 기술로서 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 입력유닛(I)은, 제어유닛(190)의 작동을 제어하기 위한 것으로, 도화기 본체(110)에 내설되어, 제어유닛(190)이 스캐너(120), 이송장치(140)의 구동모터(143), 서브 이송장치(150)의 구동모터(153), 클리너 액 분사장치(180)의 클리너액공급장치(P3), 에어 분사장치(AP)의 에어공급장치(AP2) 및, 도화기 청소장치(C)의 에어펌프(C1)를 작동제어하도록 한다.
상기 도화보정 컴퓨터(200)는, 항공사진 도화기(100)의 제어유닛(190)으로부터 항공사진모델을 입력받아 항공사진모델을 보정하는 통상의 것으로서, 자세한 설명은 생략하기로 한다.
도 6 내지 도 10은 발명에 따른 도화용 오차보정시스템의 작용을 나타낸 도면으로서, 도 6 내지 도 10을 참조하여, 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
상기 도화기 본체(110)의 유리판(115) 상면에 이물질이 쌓이면, 항공사진 양화필름을 스캐닝 할 시, 이물질이 항공사진 양화필름과 같이 스캐닝 되어, 제어유닛(190)이 항공사진모델을 생성할 시, 항공사진모델에 이물질이 표시되고, 이로 인해 항공영상에 오류가 발생하게 된다.
상기와 같은 항공영상 오류를 방지하기 위해, 작업자는 항공사진 양화필름의 스캐닝 작업을 하기 전에, 다음과 같은 작업을 선행한다.
우선, 상기 작업자는 도 7과 같이 도화기 청소장치(C)의 에어노즐(C3)을 도화기 본체(110)로부터 분리한 후, 입력유닛(I)을 매개로 제어유닛(190)에 도화기 청소장치(C)의 에어펌프(C1) 동작신호를 입력한다.
그러면, 상기 에어펌프(C1)는 공기를 발생시키고, 발생 된 공기는 에어호스(C2)를 경유하여 에어노즐(C3)을 매개로 외부로 분사된다.
이때, 상기 작업자는 커버(130)을 연 후, 도화기 청소장치(C)의 에어노즐(C3)를 이용하여, 스캐너(120)에 묻은 먼지를 제거한다. 또한, 작업자는 에어노즐(C3)을 이용하여, 도화기 본체(110)에 묻은 먼지를 제거한다.
상기 먼지가 제거되면, 작업자는 입력유닛(I)을 매개로 도화기 청소장치(C)의 에어펌프(C1)의 구동을 정지시키고, 에어노즐(C3)을 원위치 시킨다.
이후, 상기 작업자는 입력유닛(I)을 매개로 제어유닛(190)에 클리너 액 분사장치(P)의 공급장치(P3) 동작신호를 입력한다.
그러면, 상기 공급장치(P3)는 노즐(P1) 매개로 저장탱크(P2)의 클리너 액을 도화기 본체(110)의 제2유리판(115b)에 분사한다. 이때, 클리너 액은 미세한 입자로 퍼지면서 분사된다.
계속해서, 상기 작업자는, 입력유닛(I)을 매개로 제어유닛(190)에 이송장치(140) 및 서브이송장치(150)의 구동모터(143,153) 동작신호를 입력하여, 각각의 구동모터(143,153)를 구동시킨다. 따라서, 이송장치(140) 및 서브이송장치(150)의 스크류(141,151)는 정방향으로 회전하고, 이송장치(140) 및 서브이송장치(150)의 이동부재(142,152)가 각각의 스크류(141,151)의 길이방향을 따라 후방으로 이동한다.
그리고, 상기 이송장치(140) 및 서브이송장치(150)의 이동부재(142,152)가 후방으로 이동하면, 청소기구 수평바(181)의 양단이 스캐너 수용부(111)의 제1가이드홀(111a1)을 따라 후방으로 이동한다. 이때, 계속적으로 이동하는 청소기구 수평바(181)의 양단이 도 8과 같이 스캐너 수용부(111)의 제2가이드홀(111a2)를 이루는 내면에 맞닿으면, 도 8과 같이 수평바(181)의 양단이 제2가이드홀(111a2)를 따라 이동한다.
계속해서, 상기 신축장치 및 서브신축장치(160,170)의 승강부재(162,172)는, 상방으로 이동하고, 신축장치 및 서브신축장치(160,170)의 스프링(163,173)은 인장된다.
이후, 상기 이송장치(140) 및 서브이송장치(150)의 이동부재(142,152)가 계속적으로 이동하면, 청소기구 수평바(181)의 양단이 스캐너 수용부(111)의 제3가이드홀(111a3)에 진입하면서, 수평바(181)가 도화기 본체(110)의 제2유리판(115b)에 안착된다.
계속해서, 상기 이송장치(140) 및 서브이송장치(150)의 이동부재(142,152)가 계속적으로 이동하면, 청소기구 수평바(181)의 양단이 스캐너 이송부(111)의 제3가이드홀(112a3,113a3)를 따라 후방을 이동하면서, 청소기구(180)의 수평바(181)가 계속적으로 이동한다. 이때, 수평바(181)의 하부에 설치된 클리너(182)는 제2유리판(115b)의 길이방향을 따라 후방으로 이동하면서, 도 9와 같이 제2유리판(115b)을 닦는다.
이후, 상기 청소기구(180)의 수평바(181)가 도화기 본체(110)의 제2유리판(115b)의 후단에 다다르면, 제어유닛(190)은 이송장치(140) 및 서브이송장치(150)의 스크류(141,151)가 역방향으로 회전하도록 이송장치(140) 및 서브이송장치(150)의 구동모터(143,153)를 제어한다.
계속해서, 상기 이송장치(140) 및 서브이송장치(150)의 스크류(141,151)가 역방향으로 회전하면, 이송장치(140) 및 서브이송장치(150)의 이동부재(142,152)는 다시 전방으로 이동한다.
이때, 상기 청소기구 수평바(181)의 양단이 스캐너수용부(111)의 제3가이드홀(111a)를 따라 전방으로 이동하면서, 청소기구(180)의 수평바(181)가 전방으로 이동한다. 이때, 수평바(181)의 하부에 설치된 클리너(182)는 전방으로 이동하면서, 제2유리판(115b)을 닦는다.
한편, 상기 청소기구(180)의 수평바(181)가 도화기 본체(110)의 제2유리판(115b) 상부를 이동할 시, 신축장치 및 서브신축장치(160,170)의 스프링(163,173)은 승강부재(162,172)를 하방으로 당기고 있다.
따라서, 상기 청소기구(180)의 수평바(181)가 전방으로 이동하여 스캐너 수용부(112)의 제2가이드홀(111a2)에 진입하면, 스프링(162,172)은 수평바(181)를 하방으로 당기고, 이로 인해 수평바(181)가 하방으로 이동하면서 제1가이드홀(111a1)로 진입한다.
계속해서, 상기 이송장치(140) 및 서브이송장치(150)의 이동부재(142,152)가 전방으로 이동하면서, 청소기구(180)도 전방으로 이동하여, 청소기구(180)가 초기의 상태로 복귀하게 된다.
따라서, 상기 청소기구(180)에 의한 도화기 본체(110)의 유리판(115) 청소작업이 마쳐지게 된다.
한편, 본 실시예에서는 청소기구(180)의 왕복횟수를 1회로 설명하였지만, 제어유닛(190)의 셋팅을 조절함으로써, 청소기구(180)의 왕복횟수를 조절할 수 있다.
그리고, 상기와 같은 작업시, 도화기 본체(110)의 제2유리판(115b)에 묻은 클리너 액이 충분히 건조되지 않으면, 제2유리판(115b)에 먼지 등이 묻으면서 유리판(115)에 얼룩이 져, 항공사진모델에 얼룩이 표시될 수 있다.
이때, 상기 작업자는 입력유닛(I)을 매개로 제어유닛(190)에 에어공급장치(AP2) 동작신호를 입력하고, 동작신호를 입력받은 에어공급장치(AP2)는 도 9와 같이 에어노즐(AP1)을 매개로 도화기 본체(110)의 유리판(115)으로 에어를 공급한다. 따라서, 제2유리판(115b)이 건조되어, 얼룩지지 않는다. 이때, 제어유닛(190)은 일정시간 후 에어공급장치(AP2)의 구동이 정지된다.
한편, 본 실시예에서는, 청소기구(180)의 청소작업 후에, 작업자가 에어공급장치(AP2)를 구동시켜, 제2유리판(115b)를 건조시켰지만, 청소기구(180)와 에어 분사장치(AP)의 작동을 동시에 시킴으로써, 제2유리판(115b)의 청소와 함께 클리너 액을 건조시킬 수도 있다. 또한, 본 실시예에서는, 청소기구(180)의 청소작업이 완료되면 제어유닛(190)이 자동으로 에어 분사장치(AP)를 작동하게 하여, 청소기구(180)의 청소작업이 완료됨과 동시에 제2유리판(115b)의 건조작업을 할 수도 있다.
이후, 상기 작업자는 항공사진 양화필름에 묻은 먼지를 청소장치(C)를 매개로 제거하고, 항공사진 양화필름(미도시)을 도화기 본체(110)의 제2유리판(115b)과 고정부(114) 사이에 삽입하여, 항공사진 양화필름를 유리판(115)의 상부에 안착시킨 후, 커버(130)를 덮는다.
이후, 상기 작업자가 입력유닛(I)를 매개로 제어유닛(190)에 스캐너(120) 작동신호를 입력하면, 항공사진 양화필름이 스캐닝 되면서, 제어유닛(190)은 항공사진모델을 생성한다. 이때, 상기 제어유닛(190)은 생성된 항공사진모델을 도화보정 컴퓨터(200)으로 송출한다.
이때, 상기 작업자는 도화보정 컴퓨터(200)를 매개로 기존의 항공사진모델과 새로운 항공사진모델을 비교하여, 기존의 항공사진모델을 업그레이드한다.
한편, 상기 도화보정 컴퓨터(200)를 매개로 항고사진모델을 업그레이드하는 과정은 일반적인 주지 관용기술이므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명은, 항공사진 도화기(100)에 묻은 먼지를 제거할 수 있어, 먼지에 의한 항공사진 도화기(100)의 결함 발생을 방지할 수 있으며, 항공사진 양화필름을 스캐닝할 시, 항공사진 양화필름의 화면에 다른 이물질이 겹치게 하지 않게 할 수 있어, 항공사진 양화필름로부터 생성되는 항공사진모델에 오류가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
100; 항공사진 도화기 110; 도화기 본체
120; 스캐너 130; 커버
140; 이송장치 160; 승강장치
180; 청소기구 190; 제어유닛
I; 입력유닛 P; 클리너 액 분사장치
AP; 에어 분사장치 C: 도화기 청소장치
200; 도화보정 컴퓨터

Claims (1)

  1. 항공사진을 매개로 항공사진모델을 생성하는 항공사진 도화기(100)와; 항공사진도화기(100)로부터 항공사진모델을 입력받으며, 사용자에 의한 외부입력신호에 따라 기존항공사진모델을 업그레이드하는 도화보정 컴퓨터(200)를 포함하는 영상도화 시스템에 있어서,
    상기 항공사진 도화기(100)는;
    길이방향을 따라 형성된 제1가이드홀(111a1)과, 제1가이드홀(111a1)로부터 연장 형성되어 상방으로 경사진 제2가이드홀(111a2)과, 제2가이드홀(111a2)로부터 수평방향으로 연장 형성된 제3가이드홀(111a3)이 양 측벽에 구비되어, 상방으로 개구된 스캐너 수용부(111)와, 스캐너 수용부(111)의 제1가이드홀(111a1) 및 제3가이드홀(111a3) 사이에 배치되는 투명체인 유리판(115)로 구성된 도화기 본체(110)와;
    스캐너 수용부(111)에 설치되어, 도화기 본체(110)의 유리판(115) 하부에 배치되며, 유리판(115)에 얹혀진 항공사진 양화필름을 복사하듯 읽어서 파일로 변환하여 저장하는 스캐너(120)와;
    도화기 본체(110)에 힌지를 매개로 회전가능하게 설치되어, 도화기 본체(110)의 상부를 개폐하는 커버(130)와;
    양단부가 스캐너 수용부(111) 각각의 제1 및 제3가이드홀(111a1,111a3)에 직선왕복 이동가능하게 삽입되는 수평바(181)와, 수평바(181)의 하부에 설치되어 유리판을 닦는 연질의 클리너(182)로 구성된 청소기구(180)와;
    수평바(181)에 고정되는 승강부재(162)와, 승강부재(162)가 승강가능하게 설치되는 실린더 본체(161)와, 실린더 본체(161)에 신축가능하게 설치되어 승강부재(162)와 연동하는 스프링(163)으로 구성된 신축장치(160)와;
    신축장치(160)의 실린더 본체(161)에 설치되는 이동부재(142)와, 도화기 본체(110)에 회전가능하게 설치되어 이동부재(142)와 나사결합되는 스크류(141)와, 도화기 본체(110)에 회전가능하게 설치되며 스크류(141)를 구동하여 이동부재(142)를 직선왕복이동시키는 구동모터(143)로 구성된 이송장치(140)와;
    도화기 본체(110)에 설치되어 클리너 액을 저장하는 저장탱크(P2)와, 스캐너 수용부(111)의 양 측벽에 설치되는 클리너액노즐(P1)과, 저장탱크(P2)의 클리너 액을 클리너액노즐(P1)로 공급하는 클리너액공급장치(P3)를 갖추고서, 유리판(115)으로 클리너 액을 분사하는 클리너 액 분사장치(P)와;
    스캐너 수용부(111)의 측벽에 설치되는 에어노즐(AP1)과, 공기를 에어노즐(AP1)로 공급하는 에어공급장치(AP2)를 갖추고서, 클리너 액이 분사된 유리판(115)에 공기를 분사하는 에어 분사장치(AP)와;
    도화기 본체(110)에 설치되는 에어펌프(C1)와, 에어펌프(C1)와 연결되어 에어펌프(C1)로부터 공기를 공급받는 연질의 에어호스(C2)로 구성된 도화기 청소장치(C)와;
    스캐너(120), 이송장치(140)의 구동모터(143), 클리너 액 분사장치(P)의 클리너액공급장치(P3), 에어 분사장치(AP)의 에어공급장치(AP2), 도화기 청소장치(C)의 에어펌프(C1)를 작동제어하며, 스캐너(120)의 양화필름 복사 파일로부터 항공사진모델을 생성하는 제어유닛(190)을 갖추는 것을 특징으로 하는 도화용 오차보정시스템.
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