KR100976902B1 - 이동가능 지지 구조물을 구비한 치과용 Ｘ-ｒａｙ 장치 - Google Patents

이동가능 지지 구조물을 구비한 치과용 Ｘ-ｒａｙ 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 X-ray 영상의 촬영을 위해 이동될 수 있는 시스템을 위한 이동가능 지지 구조물(14) 및 고정 지지 구조물(21)을 포함하는 치과용 X-ray 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 이동가능 지지 구조물(14)이 하나 이상의 베어링(23)에 의해 고정 지지 구조물(21)에 움직일 수 있게 장착된다. 상기 장치에는 지지 구조물(14)이 베어링 면(24)에 대해 평행하게 이동되도록 하기 위한 조정 수단(41, 42) 및 베어링 면에 대해 수직으로 놓인 축을 중심으로 지지 구조물(14)을 회전시키기 위한 구동장치(47)가 제공된다. 상기 베어링 엘리먼트는 베어링 면(24) 상에서 상기 면(24)에 평행하게 모든 방향으로 이동될 수 있고, 상기 면(24)과 수직을 이루는 축을 중심으로 회전을 수행할 수 있도록 구성된다.

Description

이동가능 지지 구조물을 구비한 치과용 Ｘ-ｒａｙ 장치{DENTAL X-RAY DEVICE COMPRISING A MOBILE SUPPORT STRUCTURE}
본 발명은 X-ray 촬영을 위해 이동되는 파노라마 촬영용 시스템을 위한 이동가능 지지 구조물을 구비한 치과용 X-ray 장치에 관한 것이다. 파노라마 촬영이란 하악궁(mandibular arch)의 파노라마 단층촬영 및 측방 단층촬영을 의미하기도 한다. 또한 X-ray 장치를 사용하여 Ceph(두부)-촬영도 수행할 수 있다. 이동가능 지지 구조물은 하나 이상의 베어링에 의해 고정 지지 구조물에 움직일 수 있게 장착되고, 이 때 상기 베어링은 하나 이상의 지지 구조물에 고정되는 베어링 수단을 포함한다. 하나 이상의 지지 구조물은 베어링 수단을 위한 베어링 면을 갖고 있다. 지지 구조물이 베어링 면에 대해 평행하게 이동되도록 하기 위해 조정 수단이 제공된다. 또한 베어링 면에 대해 수직으로 놓인 축을 중심으로 지지 구조물을 회전시키기 위한 구동장치가 제공된다.
EP 0 229 308로부터, 파노라마 촬영(PAN 촬영)을 위해 지지 플레이트 상에서 롤러(roller)에 의해 지지된 플레이트가 정해진 대로 움직일 수 있는 X-ray 장치가 공지되어 있다. X-ray 방사기 및 촬영기의 회전 운동이 캠 디스크(Cam disc)와 결합됨에 따라, 회전시 상기 플레이트가 지지 플레이트에 대해 종축을 중심으로 수평 스윙된다.
EP 0 229 308의 또 다른 실시예에는 수직 회전축을 가진 안정된 회전 베어링에 의한 수평 스윙운동 및 슬라이드 가이드 또는 안정된 더블 조인트 아암(double joint arm)에 의한 수평운동이 이루어지는 X-ray 장치가 도시되어 있다. 이 장치에서는 회전운동용 모터가 벨트를 통해 X-ray 장치 및 촬영기로 구성된 이동 시스템을 회전 순간중심을 축으로 회전시키고, 회전 순간 중심의 수평 운동을 위해 2개의 작동기가 사용된다. 회전운동과 병진운동은 각각 별도의 엘리먼트에서 안내 및 지지된다.
WO 98 32 377로부터 제 1 고정 플레이트와 제 2 이동 플레이트를 포함하는 회전 장치가 공지되어 있는데, 상기 회전 장치는 3개 이상의 볼(ball)을 사용하여 제 1 플레이트 상에 지지되며, 플레이트를 움직이기 위한 수단을 구비하고 있다. 서로 대향하는 플레이트들의 표면은 각각 볼의 수와 동일한 개수의 홈을 갖고 있으며, 상기 홈 안에서 볼들이 구를 수 있다. 이 때 각각의 볼은 고정 플레이트의 홈뿐만 아니라 상기 고정 플레이트의 홈에 대응되는 이동 플레이트의 홈 안으로도 들어간다. 홈들의 레일은 이동 플레이트의 각각의 위치에 대해, 홈들이 정확하게 커버되어 상기 홈들 내에 각각 적절한 볼이 위치하게 되는 3개의 지점이 존재하는 방식으로 형성되고, 이 때 볼들은 이동 플레이트가 움직이면 슬라이딩되지 않고 굴러간다. 상기 장치의 경우 레일이 1개만 가능하다는 단점이 있다.
본 발명에 따른 치과용 X-ray 장치는 고정되어 있는 제 1 지지 구조물 및 X-ray 촬영을 위해 움직이는 시스템을 위한 제 2 지지 구조물을 포함하고, 상기 제 2 지지 구조물은 하나 이상의 베어링에 의해 제 1 지지 구조물 상에 이동 가능하게 장착되어 있다. 베어링은 하나 이상의 지지 구조물에 고정된 베어링 수단들을 가지며, 하나 이상의 지지 구조물은 그 베어링 수단들을 위한 베어링 면을 가진다. 이 때 이동가능 지지 구조물의 이동을 위한 조정 수단 및 베어링 면에 대해 수직으로 놓인 축을 중심으로 이동가능 지지 구조물을 회전시키기 위한 구동장치가 제공된다. 상기 베어링 수단들은, 베어링 면상에서 상기 면에 평행하게 모든 방향으로 이동될 수 있도록 그리고 상기 면과 수직을 이루는 축을 중심으로 회전을 수행할 수 있도록 구성된다.
본 발명의 장점은, 분리된 베어링 엘리먼트와 가이드 엘리먼트가 통합됨으로써 회전 운동뿐만 아니라 병진운동도 가능하다는 것이다. 베어링 면상에 자유롭게 움직일 수 있음으로써 제어되지 않은 상태로(uncontrolled) 놓여 있는 베어링 수단들을 통해 단 1개의 베어링에 의해 3개의 자유도, 즉 수평 방향으로 좌/우 운동, 전/후 운동 및 수직축을 중심으로 하는 회전 운동의 자유도가 실현된다.
이러한 베어링의 구성은, 회전 운동과 병진운동을 위해 각각 별도의 엘리먼트를 갖는 공지된 시스템에 비해 훨씬 더 간단하고 비용이 더 낮으면서도, 중량이 높더라도, 특히 베어링이 베어링 면상에서 슬라이딩되는 대신 굴러가는 구름요소(rolling element)를 구비한 경우, 시스템이 정확하게 안정적으로 움직일 수 있게 해 준다.
물론 상기 베어링이 슬라이드 베어링으로 설계될 수도 있으나, 이러한 경우 마찰 저항이 더 높기 때문에 더 강력한 작동기(actuator)가 필요하다.
2개의 베어링 사이에 있는 움직이는 지지 구조물을 약간 조여주면 매우 정확하고 안전한 작업을 수행할 수 있다. 이는 기존의 시스템에서보다 복잡성이 훨씬 덜하다는 것을 의미한다. 또한 베어링 유격 외에도 베어링과 가이딩이 분리됨으로 인한 불안정성의 문제를 수반하는 기존의 시스템보다 상기 베어링의 안정성 및 정확도가 더 우수하다.
치과용 X-ray 장치는 X-ray 방사기가 제 1 이동가능 지지 구조물에 고정되고, X-ray 촬영기가 제 2 이동가능 지지 구조물에 고정되는 방식으로 설계될 수도 있다. 이 경우 고정 지지 구조물에 대해 X-ray 방사기를 지지하는 지지 구조물뿐만 아니라 X-ray 촬영기를 지지하는 지지 구조물도 자유롭게 움직일 수 있다.
수평 운동용 작동기는 시스템의 회전축에 직접적으로 작용하거나, 회전 중심을 따르는 이동가능 지지 구조물에 결합된 엘리먼트를 통해 간접적으로 작용할 수 있다. 그러나 후자의 경우 지지 구조물의 회전이 동시에 구현되지 않는다.
본 발명의 또 다른 형상에 대해서는 종속 청구항에 기술된다.
도면에는 본 발명의 실시예가 도시되어 있다.
도 1은 움직이는 지지 구조물을 구비한 치과용 X-ray 장치의 기본 구조를 도시한 도면이다.
도 2는 움직이는 지지 구조물의 운동 방향을 도시한 도면이다.
도 3a는 요구되는 지지 구조물의 운동이 구현될 수 있게 하는 제 1 베어링을 도시한 도면이다.
도 3b는 회전 가능하게 장착된 당김 롤러(drag roller)로서 구현된 베어링을 세부적으로 도시한 도면이다.
도 4a는 지지 구조물을 움직이기 위한 구조를 도시한 도면이다.
도 4b는 도 4a에 도시된 구조에 대한 정면도이다.
도 5a는 지지 구조물(21) 내에 삽입된 베어링의 또 다른 형태를 도시한 도면으로서, 여기서는 베어링 면이 지지 구조물에 배치되어 있다.
도 5b는 도 5a의 베어링을 세부적으로 도시한 도면이다.
도 6a는 2개의 베어링 사이에서 조여진 지지 구조물의 형상을 도시한 도면이다.
도 6b는 도 6a의 베어링의 볼 리테이너(ball retainer)를 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 X-ray 장치는, 벽(2)에서 간격을 두고 연장되고 하부 단부가 바닥(3)에 지지되는 수직 지지 구조물(1)을 갖고 있다. 상기 지지 구조물(1)의 상부 단부는 스페이서(4)에 의해 벽(2)에 고정되어 있다. 기둥이라고도 불리는 이러한 수직 지지 구조물(1)에서 수평 지지 구조물(5)이 높이 조절 가능하게 안내(guide)된다.
이러한 방식의 X-ray 장치의 세부 구조뿐만 아니라 X-ray 촬영을 위한 작동 방식에 관해 EP 0 229 308 A1에 상세하게 기술되어 있다. 상기 문서에 공개된 실시예들이 본 출원 내용에 모두 포함된다.
수평 지지 구조물(5)은 X-ray 방사기(7) 및 촬영기(8)가 수직축을 중심으로 회전할 수 있게 고정되는 버팀대(6)를 구비하고 있다.
또한 수평 지지 구조물의 고정 아암(10)에는 환자의 위치고정을 위해 고정 손잡이(11) 및 바이트 블록(bite block)(12)이 제공되어 있다. X-ray 방사기(7)와 촬영기(8)가 동시에 축(9)을 중심으로 회전하는 동안 상기 고정 손잡이에 의해 환자(13)의 위치가 제자리에 고정된다.
X-ray 방사기(7) 및 촬영기(8)는 지지 구조물(14)에 의해 서로 연결되어 있기 때문에, X-ray 방사기(7)에서 방출된 코운 빔(cone beam)형 방사선이 대응 정렬된 촬영기에 부딪치게 된다.
이와 같이 종래 기술로부터 공지된 치과용 파노라마 단층촬영 X-ray 장치의 기본 구조는 본 발명에 의해 수평 지지 구조물(5)과 관련된 X-ray 방사기(7) 및 촬영기(8)의 운동 측면에서 더욱 개선될 수 있으며, 그에 따라 도 2에 도시된 운동 방향들, 즉 고정된 수평 지지 구조물에 대한 수직축(9) 중심의 회전 및 x축과 y축 방향으로의 이동이 가능해진다.
도 3a에는 필요한 운동이 구현될 수 있게 하는 제 1 장치가 도시되어 있다. 지지 아암(6)에는 지지 구조물(21)이 스페이스 슬리브(space sleeve)(22)에 의해 형성된 간격을 두고 고정되어 있다. 고정된 지지 구조물(21)과 지지 아암(6) 사이의 공간에는 X-ray 방사기(7) 및 상기 X-ray 방사기의 정 반대편에 위치한 촬영기(8)가 고정되어 있는 제 2 지지 구조물(14)이 설치되며, 상기 제 2 지지 구조물은 구름 베어링 형태의 롤러 베어링(23)을 통해 지지 구조물(21)의 베어링 면(24) 위에 지지된다. 구름 베어링은 상기 베어링 면(24) 상에서 자유롭게 움직인다.
운동 발생용 구동장치 및 이를 위해 필요한 구조적 형상은 도 4a 및 도 4b에서 설명된다.
도 3b에는 회전 가능하게 장착된 구름 베어링의 구체적인 형태가 상세하게 도시되어 있다. 구름 베어링은 축(32)을 중심으로 회전 가능하게 장착된 원통형 구름 요소(31)로 형성되며, 이 때 상기 축(32)은 구름 요소(31) 및 축(32)을 수용하는 롤러 하우징(34)의 회전축으로서의 수직축(33)에 대해 이격되어 있다. 롤러 하우징(34)은 볼 베어링(35)을 통해 지지 구조물(14)에 연결되어 있다. 상기 방식의 구름 베어링(30)은 종래 기술과 동일하며, 수직축(33)과 축(32) 사이의 간격으로 인해 구름 요소(31)가 항상 강제적인 운동 방향을 따른다고 알려져 있다. 구름 요소(31)는 외륜이 더 큰, 바람직하게는 볼 형태의 윤곽을 가진 볼 베어링으로서 형성될 수 있다. 이 경우 구름 요소(31)가 슬라이딩에 의해 정렬되는 것이 방지될 수 있다.
도 4a에는 지지 구조물(14)을 움직이기 위한 가능 구조가 도시되어 있다. 스페이서(4)에 의해 벽(2)에 고정되어 있는 수직 지지 구조물(1) 및 상기 수직 지지 구조물(1)에 고정되어 있는 수평 지지부(5)로부터 시작된 아암(6)에 작동기(41, 42)가 제공되고, 상기 작동기는 스핀들(spindle)(43, 44)을 통해 지지 구조물(71)과 연결된 가이드 핀(45, 46)에 작용한다. 작동기(41, 42)에 의해 지지 아암(6)에 회전 가능하게 장착된 스핀들(43, 44)이 조정됨으로써 지지 구조물(71)이 x축 방향 및 y축 방향으로 이동될 수 있다.
지지 구조물(71)의 제어되지 않은 편향을 방지하기 위해서는 추가의 가이드가 필요하다. 이러한 목적으로 지지 구조물(71)이 삼각형 형태로 형성된다. 또한 지지 구조물(6)의 장방형 홀(72) 내에서 y축 방향으로 움직일 수 있도록 가이드되는 가이드 핀(73)이 제공된다. 가이드 핀(73)은, 지지 구조물(71)이 투영면 내로 연장되는 수직축을 중심으로 회전하고 y축 방향으로 이동될 수 있도록, 그러나 x축 방향으로는 움직이지 않도록, 지지 구조물(6) 내에서 가이드된다.
구동장치(47)를 통해 지지 구조물(14)로 회전 운동이 전달되고, 상기 지지 구조물(14)에는 도시되지 않은 X-ray 방사기 및 촬영기가 고정되어 있다. 상기 회전 운동은 구조물(14)의 돌출부(50)에서 순환하는 벨트(49)를 통해 전달된다. 또는 대안적으로 기어 구동도 고려될 수 있다. 지지 구조물(14)은 구동장치(47) 및 추가적인 압착 롤러(75)를 통해 지지 구조물(71)에 연결된다.
구동장치(47)와 압착 롤러(74, 75) 및 지지 구조물(14)의 돌출부(50)의 상호작용에 의해 지지 구조물(14)이 지지 구조물(71) 상에서 수평 방향으로 안내되고, 수직축(9)을 중심으로 또는 상기 수직축(9)에 평행하게 회전할 수 있다.
지지 구조물(71)이 작동기(41, 42)에 의해 지지 구조물(21)의 베어링 면에 대해 평행하게 x-방향 및 y-방향으로 이동되면, 지지 구조물(14)도 함께 움직인다. 지지 구조물(14)은 지지 구조물(71)에 대해 회전 가능하게 형성되며, 모든 운동 중에 지지 구조물(21, 도 4b)에 지지된다.
도 4b에는 도 4a에 도시된 구조를 정면에서 본 모습이 도시되어 있다. 지지 구조물(21)이 슬리브(22)에 의해 간격을 두고 고정되어 있는 지지 아암(6)에서 시 작하여 바깥쪽에 놓인 구조물(48)을 포함하는 지지 구조물(14)이 도시되어 있다. 지지 구조물(14)은 베어링(23)을 통해 지지 구조물(21)의 베어링 면(24) 위에 놓이고, 지지 구조물(71)에 연결된 가이드 핀(45, 46)을 통해 x-방향 및 y-방향으로 상기 지지 구조물(21)의 베어링 면(24)에 대해 평행하게 이동될 수 있다. 상기 가이드 핀(45, 46)에 작동기가 작용한다. 베어링으로는 내마모성 베어링 면(24) 위에 놓이는 슬라이드 베어링 또는 구름 베어링이 사용될 수 있다. 베어링 면(24)은 지지 구조물(21)과 분리된 부품으로 형성된다. 즉, 중량과 비용을 감소시키기 위해 고유의 연성 표면을 가진 알루미늄 캐리어 상에 경화 플레이트로서 형성된다.
지지 구조물(14)의 회전은 벨트 풀리(belt pulley)로서 작용하는 돌출부(50) 및 상기 돌출부(50)의 외부면 상에서 순환하는 구동 벨트(49)를 통해 이루어진다. 이 때 구동장치(47)는 지지 구조물(71)에 고정되도록 장착될 수 있다.
시스템의 전동식 조정은 DE 43 12 640 A1 또는 DE 44 40 376 A1으로부터 공지되어 있는 시스템들과 동일하며, 상기 시스템에서는 X-ray 방사기와 촬영기가 회전 순간중심을 축으로 회전할 수 있게 설치되어 있고, 회전 순간중심은 회전이 이루어지는 동안 수평면 내에서 이동될 수 있다.
도 5a에는 베어링(23)의 또 다른 실시예가 도시되어 있다. 베어링(23)이 지지 구조물(21) 내에 포함되어 있고, 베어링 면(24)은 지지 구조물(14)에 배치되어 있다. X-ray 방사기(7) 및 촬영기(8)의 회전운동을 위한 구동장치(47)가 도시되지 않은 지지 구조물(71)에 고정되어 있다.
도 5b에는 베어링(23)이 세부적으로 도시되어 있다. 베어링 수단으로서 하나의 볼(51)이 제공되는데, 상기 볼(51)은 다시 볼 형태의 소형 구름 요소들(52)에 의해 하우징(53) 내에 고정되어 있다. 하우징(53)은 지지 구조물(21)에 끼워져서 제자리에 고정되어 있다.
도 6a, 6b에는 베어링(23)의 또 다른 실시예가 도시되어 있는데, 여기서는 사용된 베어링(23)의 특수성 외에도 지지 구조물(14)이 지지 구조물(21)뿐만 아니라 지지 아암(6) 측에서도 베어링(23, 61)에 의해 지지된다는 특수성이 있다. 상기 베어링들(23, 61)이 약간 조여짐에 따라, X-ray 방사기(7) 및 촬영기가 종속 시스템들에 따라 상이한 중량을 갖는 경우에 지지 구조물(14) 자체가 유격 없이 안내된다. 따라서 지지 구조물(14)이 기울어지는 현상이 방지된다.
도 6b에는 볼 형태의 구름 요소를 위한 리테이너(62)가 도시되어 있으며, 상기 리테이너(62)는 볼들을 수용하기 위한 관통구들(63)을 포함하고 있다.
본 실시예에서는 지지 구조물(21)이 베어링 면(24)을 가지며, 베어링(23)의 볼들이 상기 베어링 면(24) 위를 굴러간다. 이 때 베어링(23)의 볼들은 지지 구조물(14)의 베어링 면 위에서도 구른다. 또한 지지 구조물(14)은 베어링(61)의 구름 요소를 위한 추가의 베어링 면을 가지며, 이 때 지지 아암(6)도 베어링(61)의 구름 요소를 위한 베어링 면을 가진다. 모두 합해서 2개의 볼 리테이너 및 4개의 베어링 면이 구름 요소를 위한 와셔 플레이트(washer plate)로서 사용된다.
또한 베어링이 1개의 베어링 리테이너 및 2개의 와셔 플레이트만을 가지도록 구현될 수도 있다. 이러한 경우 시스템이 기울어지는 현상을 방지하기 위해, 움직이는 부품의 무게중심이 베어링의 작용이 미치는 다각형의 내부에 놓인다는 점에 주의한다.
베어링의 예압(prestress)은 연결 부재(24)에 의해 조정된다. 이 때 도 3a, 3b 및 도 5a, 5b에 따른 볼 캐스터(ball caster)나 조인트 베어링을 사용하는 경우 또는 슬라이드 베어링을 사용하는 경우에도 양측 베어링이 가능하다.
지지 구조물(21)로는 지지 구조물(14)에서와 마찬가지로 링이 사용되는데, 이 때 상기 링의 폭은 x축 방향 및/또는 y축 방향으로 50 내지 250 mm의 요구되는 운동 경로(course of motions)가 가능하도록 정해진다.
지지 암(6)에서부터 연결 슬리브(22)를 통과하여 머리 고정장치가 연장될 수 있고, 상기 머리 고정장치는 지지 구조물(14)의 운동의 영향을 받지 않는다. 도 4b에 따른 머리 고정 장치(54)는 한 편으로 지지 구조물(21)에 직접 고정되어 있다.

Claims (17)

  1. X-ray 영상들의 촬영을 위해 이동될 수 있는 시스템을 위한 적어도 하나의 이동가능 지지 구조물(14) 및 고정 지지 구조물(21)을 포함하는 치과용 X-ray 장치로서,
    상기 적어도 하나의 이동가능 지지 구조물(14)은 하나 이상의 베어링(23)에 의해 상기 고정 지지 구조물(21)에 움직일 수 있게 장착되고, 상기 하나 이상의 베어링(23)은 상기 이동가능 지지 구조물 및 상기 고정 지지 구조물 중 적어도 하나에 고정되는 베어링 수단들을 포함하며, 상기 이동가능 지지 구조물 및 상기 고정 지지 구조물 중 적어도 하나는 상기 베어링 수단들을 위한 베어링 면(24)을 가지며, 적어도 2개의 작동기들(41, 42)이 상기 적어도 하나의 이동가능 지지 구조물(14)을 상기 베어링 면(24)에 대해 평행하게 이동시키도록 제공되고 구동장치(47)가 상기 베어링 면(24)에 대해 수직으로 놓인 축을 중심으로 상기 적어도 하나의 이동가능 지지 구조물(14)을 회전시키도록 제공되며,
    상기 베어링 수단들은 상기 베어링 면(24) 상에서 모든 방향으로 상기 베어링 면(24)에 대해 평행하게 이동될 수 있고, 상기 베어링 면(24)에 대해 수직인 축을 중심으로 하는 회전을 수행하도록 형성되며,
    상기 구동장치는 회전 순간중심(instant center)을 축으로 상기 적어도 하나의 이동가능 지지 구조물의 회전 운동을 구현하고, 상기 적어도 2개의 작동기들(41, 42)은 상기 회전 순간중심의 수평 운동을 달성하며, 상기 수평 운동을 달성하기 위한 상기 작동기들(41, 42)은 상기 시스템의 회전축 상에 직접 작용하거나, 회전 중심을 따르지만 상기 회전 운동을 따르지 않는 연결 부재(71)를 통해 간접적으로 작용하는,
    치과용 X-ray 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 베어링 수단들은 강제적으로(positively) 안내(guide)되는 구름 요소(rolling element)들을 포함하는,
    치과용 X-ray 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    베어링 수단들은 회전할 수 있게 장착된 구름 베어링(30)들인,
    치과용 X-ray 장치.
  4. 제 2항에 있어서,
    베어링 수단들로서 구름 요소들이 장착된 볼 캐스터(ball caster)(51)들이 제공되는,
    치과용 X-ray 장치.
  5. 제 2항에 있어서,
    베어링 수단들로서 리테이너(retainer)(62) 내에 서로 이격 배치된 구름 요소들이 제공되는,
    치과용 X-ray 장치.
  6. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
    2개의 베어링(23, 61) 사이에서 상기 이동가능 지지 구조물(14)이 상기 고정 지지 구조물(21) 및 지지 아암(6)에 대해 조여지는,
    치과용 X-ray 장치.
  7. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 베어링 면(24)에서 수평 이동 거리가 모든 방향들로 50 내지 250 mm인,
    치과용 X-ray 장치.
  8. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지지 구조물들(14, 21) 중 하나에 머리 고정장치(54)가 제공되는,
    치과용 X-ray 장치.
  9. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 이동가능 지지 구조물은 제 1 이동가능 지지 구조물 및 제 2 이동가능 지지 구조물을 포함하고,
    X-ray 방사기(7)가 상기 제 1 이동가능 지지 구조물에 고정되고, X-ray 촬영기(8)가 상기 제 2 이동가능 지지 구조물에 고정되며, 상기 X-ray 방사기(7)를 지지하는 상기 제 1 이동가능 지지 구조물 및 상기 X-ray 촬영기(8)를 지지하는 상기 제 2 이동가능 지지 구조물 양자 모두가 상기 고정 지지 구조물(21)에 대해 자유롭게 움직일 수 있는,
    치과용 X-ray 장치.
  10. 삭제
  11. 제5항에 있어서,
    상기 구름 요소들은 볼들의 형태를 가진,
    치과용 X-ray 장치.
  12. 제6항에 있어서,
    상기 베어링 면(24)에서 수평 이동 거리가 모든 방향들로 50 내지 250 mm인,
    치과용 X-ray 장치.
  13. 제6항에 있어서,
    상기 지지 구조물(14, 21) 중 하나에 머리 고정장치(54)가 제공되는,
    치과용 X-ray 장치.
  14. 제7항에 있어서,
    상기 지지 구조물(14, 21) 중 하나에 머리 고정장치(54)가 제공되는,
    치과용 X-ray 장치.
  15. 제 6항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 이동가능 지지 구조물들은 제 1 이동가능 지지 구조물 및 제 2 이동가능 지지 구조물을 포함하고,
    X-ray 방사기(7)가 상기 제 1 이동가능 지지 구조물에 고정되고, X-ray 촬영기(8)가 상기 제 2 이동가능 지지 구조물에 고정되며, 상기 X-ray 방사기(7)를 지지하는 상기 제 1 이동가능 지지 구조물 및 상기 X-ray 촬영기(8)를 지지하는 상기 제 2 이동가능 지지 구조물 양자 모두가 상기 고정 지지 구조물(21)에 대해 자유롭게 움직일 수 있는,
    치과용 X-ray 장치.
  16. 제 7항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 이동가능 지지 구조물들은 제 1 이동가능 지지 구조물 및 제 2 이동가능 지지 구조물을 포함하고,
    X-ray 방사기(7)가 상기 제 1 이동가능 지지 구조물에 고정되고, X-ray 촬영기(8)가 상기 제 2 이동가능 지지 구조물에 고정되며, 상기 X-ray 방사기(7)를 지지하는 상기 제 1 이동가능 지지 구조물 및 상기 X-ray 촬영기(8)를 지지하는 상기 제 2 이동가능 지지 구조물 양자 모두가 상기 고정 지지 구조물(21)에 대해 자유롭게 움직일 수 있는,
    치과용 X-ray 장치.
  17. 제 8항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 이동가능 지지 구조물들은 제 1 이동가능 지지 구조물 및 제 2 이동가능 지지 구조물을 포함하고,
    X-ray 방사기(7)가 상기 제 1 이동가능 지지 구조물에 고정되고, X-ray 촬영기(8)가 상기 제 2 이동가능 지지 구조물에 고정되며, 상기 X-ray 방사기(7)를 지지하는 상기 제 1 이동가능 지지 구조물 및 상기 X-ray 촬영기(8)를 지지하는 상기 제 2 이동가능 지지 구조물 양자 모두가 상기 고정 지지 구조물(21)에 대해 자유롭게 움직일 수 있는,
    치과용 X-ray 장치.
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