KR100975417B1 - Digital radiographic inspection system and method - Google Patents

Digital radiographic inspection system and method Download PDF

Info

Publication number
KR100975417B1
KR100975417B1 KR1020100015877A KR20100015877A KR100975417B1 KR 100975417 B1 KR100975417 B1 KR 100975417B1 KR 1020100015877 A KR1020100015877 A KR 1020100015877A KR 20100015877 A KR20100015877 A KR 20100015877A KR 100975417 B1 KR100975417 B1 KR 100975417B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
radiation
image
sensor
sensing device
rotating
Prior art date
Application number
KR1020100015877A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
정대혁
양철수
김기주
이윤호
손상호
박우서
이재호
정요섭
Original Assignee
나우기연주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 나우기연주식회사 filed Critical 나우기연주식회사
Priority to KR1020100015877A priority Critical patent/KR100975417B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100975417B1 publication Critical patent/KR100975417B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
    • G01N23/046—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material using tomography, e.g. computed tomography [CT]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
    • G01T1/16—Measuring radiation intensity
    • G01T1/20—Measuring radiation intensity with scintillation detectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
    • G01T1/16—Measuring radiation intensity
    • G01T1/20—Measuring radiation intensity with scintillation detectors
    • G01T1/2018—Scintillation-photodiode combinations
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
    • H04N5/32—Transforming X-rays
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/60—Specific applications or type of materials
    • G01N2223/628—Specific applications or type of materials tubes, pipes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/60—Specific applications or type of materials
    • G01N2223/629—Specific applications or type of materials welds, bonds, sealing compounds

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Abstract

PURPOSE: A digital radiation penetration check system is provided to prevent the twisting of tube by tacking a picture without rotating tube that welding is completed. CONSTITUTION: A digital radiation penetration check system comprises a radiation irradiator(100), a radiation sensing device(200), a rotation unit(300) and a controller. The radiation irradiator emits radiation ray. The radiation sensing device examines the radiation of test materials. The radiation sensing device receives the radiation passing through the test materials and converts into a visible ray. The radiation sensing device changes the transformed visible ray into an electric image signal. The radiation sensing device gets the image of the test material. The rotation apparatus comprises the rotation plate and driver module.

Description

디지털 방사선 투과 검사 시스템 및 방법 {Digital radiographic inspection system and method}Digital radiographic inspection system and method

본 발명은 디지털 방사선 투과 검사 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 튜브의 용접부 결함을 검출하기 위하여 튜브를 회전시키지 않고, 방사선 조사 장치와 방사선 센싱 장치를 일체로 회전시켜 촬영하는 디지털 방사선 투과 검사 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a digital radiographic inspection system and method, and more particularly, to a digital radiographic inspection in which the irradiation apparatus and the radiation sensing apparatus are integrally rotated and photographed without rotating the tube to detect weld defects of the tube. System and method.

방사선 투과 검사 장치는 X-ray 검사로 우리 몸속의 이상 유무를 검사하는 것과 마찬가지로 금속 또는 기타 재질의 피검사물에 대해 방사선을 조사하여 피검사체 내부에 존재하는 결함 등을 검출하는 데 적용하는 비파괴검사 방법의 일종이다. 이러한 방사선 투과 검사의 장점으로는 거의 모든 재질을 검사할 수 있으며 그 검사결과는 영구적으로 남길 수 있는 것이다.The radiographic inspection apparatus is a non-destructive inspection method that is applied to detect defects in the subject by irradiating radiation on an inspected object of metal or other material, similarly to inspecting the abnormality in our body by X-ray examination. It is a kind of. The advantage of such radiographic inspection is that almost all materials can be inspected and the test results can be left permanent.

방사선 이미지를 획득하는 방법으로는 필름을 이용하여 현상하는 화학적 방식과, 광자극 발광 물질인 휘진성 형광제를 이용한 광학적 방식 및 반도체나 CMOS 어레이 센서를 이용한 전기적 방식으로 구분된다.Methods of obtaining a radiographic image are classified into a chemical method of developing using a film, an optical method of using a flexible fluorescent substance which is a photo-stimulating light emitting material, and an electrical method of using a semiconductor or a CMOS array sensor.

한편, 발전설비, 화공설비, 공조장치 등에는 열교환기가 구비되고, 이러한 열교환기는 튜브로 구성되며, 이러한 튜브는 상호 인접하는 단부에서 용접 등에 의해 결합된다. 이와 같이 용접에 의해 결합된 튜브는 구조물의 다양한 운전 온도 및 압력 하에서 견고하게 유지되어야 열교환성능을 제대로 발휘할 수 있으므로, 용접 결함을 검사하는 것이 중요하다. On the other hand, power generation facilities, chemical facilities, air conditioning equipment and the like is provided with a heat exchanger, such a heat exchanger is composed of a tube, these tubes are joined by welding or the like at the end adjacent to each other. As such, the tube joined by welding must be firmly maintained at various operating temperatures and pressures of the structure so that heat exchange performance can be properly exhibited, so it is important to check for weld defects.

이러한 용접 결함 검사는 실시간으로 진행되어야 하는데 화학적 방식이나 광학적 방식을 통해서는 실시간 검사를 수행하기 어려운 문제점이 있었다. 또한, 튜브를 한 지점에서 촬영한 이미지만으로는 용접 결함 여부를 정확히 진단할 수 없는 문제점이 있었다. This welding defect inspection should be performed in real time, there was a problem that it is difficult to perform the real-time inspection through a chemical method or an optical method. In addition, there is a problem in that it is not possible to accurately diagnose whether the weld defects only by the image taken from the tube at one point.

이를 해결하기 위한 종래기술로서 용접된 튜브를 회전시켜서 여러 지점에서 촬영한 이미지를 판독하여 용접 결함 여부를 판단하는 장치가 개발된 바 있었으나, 종래 기술에 따른 장치는 튜브 회전시 완전히 냉각되지 않은 튜브가 뒤틀리는 현상이 발생할 수 있는 문제점이 있었다.
As a conventional technique for solving this problem, a device for determining weld defects by rotating a welded tube and reading images taken at various points has been developed. There was a problem that the distortion can occur.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 튜브의 용접 결함의 실시간 검사가 가능하고, 튜브를 회전시키지 않고, 방사선 조사 장치와 방사선 센싱 장치를 일체로 회전시켜서 촬영하여 튜브의 손상을 방지할 수 있는 디지털 방사선 투과 검사 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, the problem to be solved by the present invention is capable of real-time inspection of weld defects of the tube, without rotating the tube, the radiation irradiation device and the radiation sensing device integrally rotated It is to provide a digital radiographic inspection system and method that can be photographed to prevent damage to the tube.

본 발명의 다른 목적은 여러 시점에서의 촬영한 이미지를 기초로 튜브의 용접 결함을 검사하여, 검사 신뢰도를 현저히 증대시킬 수 있는 디지털 방사선 투과 검사 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a digital radiographic inspection system and method capable of significantly increasing the inspection reliability by inspecting weld defects of tubes based on the images taken at various time points.

본 발명의 예시적인 실시예에 따르면, 방사선을 생성하여 피검사체에 생성된 방사선을 조사하는 방사선 조사 장치; 상기 피검사체를 투과한 방사선을 입력받아 가시광선으로 변환한 후, 변환된 가시광선을 전기적 영상신호로 변환하여 피검사체의 이미지를 획득하는 방사선 센싱 장치; 상기 방사선 조사 장치 및 상기 방사선 센싱 장치가 상호 대향되게 이격된 상태로 각각 체결되는 회전 플레이트와, 상기 회전 플레이트를 임의의 회전축을 중심으로 미리 설정된 각도 범위 내에서 좌우 회전시키는 구동 모듈을 포함하는 회전 장치; 및 상기 방사선 조사 장치, 방사선 센싱 장치 및 회전 장치의 동작을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 회전 장치를 구동시켜 상기 방사선 조사 장치와 상기 방사선 센싱 장치를 일체로 회전시켜, 적어도 2 지점 이상에서 상기 피검사체에 방사선을 조사하여 이미지를 획득하도록 제어하는 디지털 방사선 투과 검사 시스템이 제공된다.According to an exemplary embodiment of the present invention, a radiation irradiation apparatus for generating radiation to irradiate the radiation generated on the subject; A radiation sensing device that receives the radiation transmitted through the object to be converted into visible light and then converts the converted visible light into an electrical image signal to obtain an image of the object to be inspected; A rotating device including a rotating plate fastened in a state in which the radiation device and the radiation sensing device are spaced apart from each other, and a driving module for rotating the rotating plate left and right within a predetermined angle range about an arbitrary rotation axis. ; And a control unit for controlling operations of the radiation irradiation device, the radiation sensing device, and the rotating device, wherein the control unit drives the rotating device to integrally rotate the radiation irradiation device and the radiation sensing device so that at least two points are provided. A digital radiographic inspection system for controlling to obtain an image by irradiating the object under irradiation with radiation is provided.

상기 방사선 센싱 장치에서 획득된 이미지를 분석하여 상기 피검사체의 결함 여부를 판독하기 위한 이미지 분석 장치; 및 상기 방사선 누출을 차단하기 위하여, 밀폐된 수납공간을 제공하는 차폐 장치를 더 포함한다.An image analysis device for analyzing the image acquired by the radiation sensing device to read whether the inspected object is defective; And a shielding device for providing a sealed accommodation space to block the radiation leakage.

상기 피검사체에 마킹을 수행하는 레이저 마킹 장치를 더 포함한다.The laser marking device may further include a marking device.

상기 방사선이 상기 피검사체에 소정 각도 기울어진 상태로 투과되도록, 상기 방사선 조사 장치를 상기 피검사체에 대하여 소정 각도 기울어진 상태로 설치한다.The irradiation apparatus is installed in a state inclined at a predetermined angle with respect to the object under test so that the radiation is transmitted to the object under test by a predetermined angle.

상기 방사선 조사 장치는 방사선을 생성하여 방출하는 방사선 헤드 모듈; 및 상기 방사선 헤드 모듈을 상기 회전 플레이트에 체결하는 방사선 헤드 모듈 체결부재를 포함한다.The irradiation apparatus includes a radiation head module for generating and emitting radiation; And a radiation head module fastening member for fastening the radiation head module to the rotating plate.

상기 방사선 헤드 모듈 체결부재는 일 단이 상기 회전 플레이트에 고정 결합되는 제1 지지바; 상기 제1 지지바의 타 단에 고정 결합되는 제1 연결바; 및 상기 제1 연결바의 일 단에 왕복 이동가능하게 체결되는 제1 이동바를 포함하며, 상기 제1 이동바의 단부에 상기 방사선 헤드 모듈이 고정 결합된다.The radiation head module fastening member includes a first support bar having one end fixedly coupled to the rotating plate; A first connection bar fixedly coupled to the other end of the first support bar; And a first moving bar reciprocally coupled to one end of the first connection bar, and the radiation head module is fixedly coupled to an end of the first moving bar.

상기 방사선 센싱 장치는 상기 피검사체를 투과한 방사선을 입력받아 상기 피검사체의 이미지를 획득하는 스캔 유닛; 상기 스캔 유닛을 지지하는 스테이지; 및 상기 스테이지를 상기 회전 플레이트에 체결하는 상기 스테이지 체결부재를 포함한다.The radiation sensing device may include: a scan unit configured to receive radiation transmitted through the inspected object and obtain an image of the inspected object; A stage supporting the scan unit; And the stage fastening member for fastening the stage to the rotating plate.

상기 스캔 유닛은 수납 공간을 제공하는 스캔 바디; 상기 스캔 바디의 스캔 영역 내에서 왕복 이동가능하게 설치되고, 상기 투과된 방사선으로부터 상기 피검사체의 이미지를 획득하는 방사선 센서; 상기 방사선 센서를 주행축 상에서 왕복 이동시키는 왕복 구동부; 및 상기 방사선 센서를 임의의 회전축을 중심으로 소정 각도 범위 내에서 좌우로 틸트시키는 틸트 구동부를 포함한다.The scan unit includes a scan body for providing an accommodation space; A radiation sensor installed reciprocally in the scan area of the scan body and acquiring an image of the inspected object from the transmitted radiation; A reciprocating drive unit for reciprocating the radiation sensor on a travel shaft; And a tilt driver for tilting the radiation sensor from side to side within a predetermined angle range about an axis of rotation.

상기 방사선 센서는 수납 공간을 제공하는 센서 하우징; 상기 센서 하우징의 상측에 형성된 슬롯; 상기 센서 하우징의 내부에 설치되고, 상기 슬롯을 통하여 입사된 방사선을 가시광선을 변환시켜 출력시키는 신틸레이터; 및 상기 신틸레이터에서 출력되는 가시광선을 전기적 영상신호로 변환시켜서 이미지를 저장하는 이미지 센서를 포함한다.The radiation sensor includes a sensor housing for providing an accommodation space; A slot formed at an upper side of the sensor housing; A scintillator installed inside the sensor housing and configured to output visible light by converting radiation incident through the slot; And an image sensor converting the visible light output from the scintillator into an electric image signal and storing the image.

상기 제어부는 상기 방사선 센서의 슬롯이 상기 방사선 조사 장치에서 조사되는 방사선의 조사 방향에 대향되도록, 상기 틸트 구동부의 동작을 제어한다.The controller controls an operation of the tilt driver so that the slot of the radiation sensor is opposite to the irradiation direction of the radiation irradiated from the radiation device.

상기 구동 모듈은 상기 회전 플레이트에 체결되며, 상기 피검사체가 삽입되어 이동될 수 있도록 내부가 관통되게 형성된 샤프트; 및 상기 샤프트를 회전시키기 위한 구동 모터부를 포함한다.The drive module is coupled to the rotating plate, the shaft is formed through the inside so that the test object is inserted and moved; And a drive motor unit for rotating the shaft.

상기 회전 장치는 상기 회전 플레이트의 회전각을 측정하기 위한 회전 센서부; 상기 회전 센서부의 측정 결과에 따라 상기 회전 플레이트의 회전을 중단시키는 스토퍼를 더 포함한다.The rotating device includes a rotation sensor unit for measuring the rotation angle of the rotating plate; The apparatus may further include a stopper for stopping the rotation of the rotating plate according to the measurement result of the rotation sensor unit.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 피검사체를 상기 방사선 조사 장치와 상기 방사선 센싱 장치 사이로 위치시키는 단계; 미리 설정된 제1 지점에서 상기 방사선을 조사하여 상기 피검사체의 이미지를 획득하는 단계; 상기 회전 장치를 작동시켜 제2 지점으로 상기 방사선 조사 장치 및 상기 방사선 센싱 장치를 이동시키는 단계; 상기 제2 지점에서 상기 방사선을 조사하여 상기 피검사체의 이미지를 획득하는 단계; 및 상기 제1 지점 및 상기 제2 지점에서 획득된 이미지들을 기초로 상기 피검사체의 결함 여부를 판독하는 단계를 포함하는 디지털 방사선 투과 검사 방법이 제공된다.According to another aspect of the invention, the step of placing the object under test between the irradiation device and the radiation sensing device; Irradiating the radiation at a first predetermined point to obtain an image of the object under test; Operating the rotating device to move the irradiation device and the radiation sensing device to a second point; Irradiating the radiation at the second point to obtain an image of the subject under test; And reading whether the object under test is defective based on the images acquired at the first point and the second point.

상기 방사선 조사 장치를 상기 피검사체에 대하여 소정 각도 기울어진 상태로 설치하여, 상기 방사선을 상기 피검사체에 소정 각도 기울어진 상태로 투과시키는 것을 특징으로 한다.
The radiation irradiation apparatus is installed in a state inclined at a predetermined angle with respect to the test subject, and the radiation is transmitted to the test subject in a state inclined at a predetermined angle.

본 발명에 따르면, 튜브의 용접이 완료된 직후 결함 검사를 수행할 수 있는바 생산성 증대 및 검사 시간을 단축시킬 수 있게 된다.According to the present invention, the defect inspection can be performed immediately after the welding of the tube is completed, thereby increasing productivity and reducing inspection time.

그리고 용접이 완료된 튜브를 회전시키지 않고 촬영함으로써 튜브가 뒤틀리는 현상을 방지할 수 있게 된다. In addition, it is possible to prevent the tube from being warped by photographing the welded tube without rotating the tube.

또한, 디지털 이미지에 의한 네트워크 전송 및 부가적인 전산 처리가 가능하여, 검사의 신뢰성 향상을 이룰 수 있다. 그 결과 용접 품질의 증대를 꾀할 수 있게 된다. In addition, network transmission and additional computational processing by digital images are possible, resulting in improved reliability of inspection. As a result, the welding quality can be increased.

도 1은 본 발명에 따른 디지털 방사선 투과 검사 시스템의 기능 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 디지털 방사선 투과 검사 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 디지털 방사선 투과 검사 시스템의 동작 원리를 나타낸 도이다.
도 4는 본 발명에 따른 디지털 방사선 투과 검사 시스템의 정면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 디지털 방사선 투과 검사 시스템의 측면도이다.
도 6은 본 발명의 디지털 방사선 투과 검사 시스템의 방사선 조사 장치의 구성도이다.
도 7은 본 발명의 디지털 방사선 투과 검사 시스템의 방사선 센싱 장치의 구성도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 디지털 방사선 투과 검사 시스템의 회전 장치의 평면도 및 정면도이다.
도 10은 방사선 센싱 장치의 스캔 유닛의 개략 구성도이다.
도 11 및 도 12는 스캔 유닛의 방사선 센서의 개략 구성도 및 내부 구조도 이다.
도 13은 방사선 촬영시 방사선 센서의 동작을 나타낸 도이다.
도 14는 본 발명의 디지털 방사선 투과 검사 시스템을 이용한 방사선 투과 검사 방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a functional block diagram of a digital radiographic inspection system according to the present invention.
2 is a schematic configuration diagram of a digital radiographic inspection system according to the present invention.
3 is a view showing the operating principle of the digital radiographic inspection system according to the present invention.
4 is a front view of the digital radiographic inspection system according to the present invention, and FIG. 5 is a side view of the digital radiographic inspection system according to the present invention.
6 is a configuration diagram of a radiation irradiation apparatus of a digital radiographic inspection system of the present invention.
7 is a block diagram of a radiation sensing device of the digital radiographic inspection system of the present invention.
8 and 9 are a plan view and a front view of a rotating device of the digital radiographic inspection system of the present invention.
10 is a schematic configuration diagram of a scan unit of the radiation sensing device.
11 and 12 are schematic configuration diagrams and internal structure diagrams of the radiation sensor of the scan unit.
13 is a view showing the operation of the radiation sensor during the radiographic imaging.
14 is a flowchart showing a radiographic inspection method using a digital radiographic inspection system of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 디지털 방사선 투과 검사 시스템의 기능 블록도이며, 도 2는 본 발명에 따른 디지털 방사선 투과 검사 시스템의 개략적인 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 디지털 방사선 투과 검사 시스템의 동작 원리를 나타낸 도이고, 도 4는 본 발명에 따른 디지털 방사선 투과 검사 시스템의 정면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 디지털 방사선 투과 검사 시스템의 측면도이다.1 is a functional block diagram of a digital radiographic inspection system according to the present invention, FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a digital radiographic examination system according to the present invention, and FIG. 3 is a diagram of a digital radiographic examination system according to the present invention. 4 is a front view of the digital radiographic inspection system according to the present invention, and FIG. 5 is a side view of the digital radiographic inspection system according to the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 디지털 방사선 투과 검사 시스템은 방사선 조사 장치(100), 방사선 센싱 장치(200), 회전 장치(300), 전원 장치(400), 마킹 장치(500), 이미지 분석 장치(600), 차폐 장치(700) 및 제어부(800)를 포함한다.1 to 5, the digital radiographic inspection system according to the present invention is a radiation irradiation device 100, radiation sensing device 200, rotating device 300, power supply device 400, marking device 500 , An image analyzing apparatus 600, a shielding apparatus 700, and a controller 800.

차폐 장치(700)는 방사선 누출을 차단하기 위하여, 밀폐된 수납공간을 제공하며, 이미지 분석 장치(600)를 제외한 다른 구성 장치들은 차폐 장치(700)내에 설치된다. 이미지 분석 장치(600)는 차폐 장치(700) 외부에 설치되며, 조작자는 이미지 분석 장치(600)를 통하여 결함 여부를 판독하거나 각 장치에 명령을 입력한다. 차폐 장치(700)의 일 측에는 피검사체인 튜브(10)가 인입될 수 있는 인입구(710)가 형성되며, 타 측에는 튜브(10)가 배출될 수 있는 배출구(720)가 형성된다. The shielding device 700 provides a sealed storage space to block radiation leakage, and other components except the image analyzing device 600 are installed in the shielding device 700. The image analyzing apparatus 600 is installed outside the shielding apparatus 700, and the operator reads a defect or inputs a command to each apparatus through the image analyzing apparatus 600. One side of the shielding device 700 is formed with an inlet 710 through which the tube 10 to be inspected can be inserted, and an outlet 720 through which the tube 10 can be discharged is formed on the other side.

방사선 조사 장치(100)는 방사선을 생성하고, 생성된 방사선을 피검사체인 튜브(10)에 조사하며, 방사선 센싱 장치(200)는 튜브(10)를 투과한 방사선을 입력받아 가시광선으로 변환한 후, 변환된 가시광선을 전기적 영상신호로 변환하여 튜브(10)의 이미지를 획득하는 장치이다. 방사선 조사 장치(100)는 튜브(10)의 상측에 배치되게 설치되며, 방사선 센싱 장치(200)는 튜브(10)의 하측에 배치되게 설치된다. 즉, 용접이 완료된 튜브(10)는 차폐 장치(700)의 인입구(710)를 통하여 차폐 장치(700) 내부로 인입되어 이동하여, 방사선 조사 장치(100)와 방사선 센싱 장치(200) 사이에 배치된다. 방사선 조사 및 이미지 획득이 완료된 튜브(10)는 배출구(720) 방향으로 이동하여, 배출구(720)를 통하여 차폐 장치(700) 외부로 배출된다.The radiation irradiation apparatus 100 generates radiation, irradiates the generated radiation onto the tube 10 to be inspected, and the radiation sensing apparatus 200 receives radiation transmitted through the tube 10 and converts the radiation into visible light. Afterwards, the converted visible light is converted into an electrical image signal to obtain an image of the tube 10. The radiation device 100 is installed to be disposed above the tube 10, and the radiation sensing device 200 is installed to be disposed below the tube 10. That is, the welded tube 10 is introduced into the shielding device 700 through the inlet 710 of the shielding device 700 and moves therebetween, and is disposed between the irradiation device 100 and the radiation sensing device 200. do. After the irradiation and image acquisition is completed, the tube 10 moves toward the outlet 720 and is discharged to the outside of the shielding device 700 through the outlet 720.

회전 장치(300)는 방사선 조사 장치(100)와 방사선 센싱 장치(200)를 소정 각도 범위 내에서 일체로 좌우로 회전시키는 역할을 수행한다. 방사선 조사 장치(100)와 방사선 센싱 장치(200)는 상호 대향되게 이격된 상태로 회전 장치(300)에 체결되며, 회전 장치(300)의 회전에 따라 방사선 조사 장치(100)와 방사선 센싱 장치(200)는 일체로 회전된다. 회전 장치(300)의 가상의 회전축은 피검사체인 튜브(10)의 중심이 된다. 그 결과, 방사선 조사 장치(100)와 방사선 센싱 장치(200)는 튜브(10)를 중심으로 원주상에서 회전하게 된다. The rotating device 300 serves to rotate the irradiation apparatus 100 and the radiation sensing device 200 from side to side integrally within a predetermined angle range. The irradiation apparatus 100 and the radiation sensing apparatus 200 are fastened to the rotating apparatus 300 in a state in which they are spaced apart from each other, and are irradiated with the radiation apparatus 100 and the radiation sensing apparatus according to the rotation of the rotating apparatus 300. 200 is integrally rotated. The virtual rotation axis of the rotating device 300 becomes the center of the tube 10 to be inspected. As a result, the irradiation apparatus 100 and the radiation sensing apparatus 200 are rotated about the tube 10 in the circumference.

한편, 방사선 조사 장치(100)는 방사선이 튜브(10)에 소정 각도 기울어진 상태로 투과되도록, 튜브(10)에 대하여 소정 각도 기울어진 상태로 설치될 수 있다. 이와 같이 기울어진 상태로 촬영하면 튜브의 외곽 부분의 이미지를 보다 용이하게 획득할 수 있는 효과를 얻을 수 있다. 본 실시예의 경우, 튜브(10)의 연장방향에 수직인 기준축에 대하여 4도 ~ 6도 기울어진 상태로 방사선이 튜브(10)의 용접 부위에 조사될 수 있도록, 방사선 조사 장치(100)가 설치된다.Meanwhile, the radiation apparatus 100 may be installed in a state in which the radiation is inclined with respect to the tube 10 so that the radiation is transmitted to the tube 10 in a state inclined at a predetermined angle. When photographed in such a tilted state, an image of an outer portion of the tube may be more easily obtained. In the present embodiment, the radiation device 100 is irradiated to the welding portion of the tube 10 in a state inclined 4 degrees to 6 degrees with respect to the reference axis perpendicular to the extension direction of the tube 10. Is installed.

제어부(800)는 방사선 조사 장치(100), 방사선 센싱 장치(200) 및 회전 장치(300)를 포함한 구성 장치들의 동작을 제어한다.The controller 800 controls the operations of the component devices including the radiation apparatus 100, the radiation sensing apparatus 200, and the rotation apparatus 300.

이러한, 제어부(800)는 회전 장치(300)를 구동시켜 방사선 조사 장치(100)와 방사선 센싱 장치(200)를 일체로 회전시켜, 적어도 2 지점 이상에서 튜브(10)에 방사선을 조사하여 이미지를 획득하도록 제어한다. 본 실시예의 경우, A 지점에서 방사선을 조사하여 이미지를 획득한 후, 회전 장치(300)를 구동시켜 방사선 조사 장치(100)와 방사선 센싱 장치(200)를 B 지점으로 이동시킨 후 방사선을 조사하여 이미지를 획득한다. 이때, 본 실시예의 경우 A와 B의 각도는 90도로 설정된다. The controller 800 drives the rotating device 300 to integrally rotate the radiation irradiation device 100 and the radiation sensing device 200 to irradiate the tube 10 at least two points to radiate an image. Control to acquire. In the present embodiment, after obtaining the image by irradiating the radiation at the point A, by driving the rotating device 300 to move the radiation irradiation device 100 and the radiation sensing device 200 to the point B and irradiating the radiation Acquire an image. At this time, in the present embodiment, the angle between A and B is set to 90 degrees.

이미지 분석 장치(600)는 방사선 조사 장치(100)와 방사선 센싱 장치(200)를 통하여 획득된 이미지를 분석하여 튜브(10)의 용접 결함 여부를 판독하는 역할을 수행한다. The image analyzing apparatus 600 analyzes an image obtained through the radiation irradiation apparatus 100 and the radiation sensing apparatus 200 and reads whether the tube 10 is welded or not.

레이저 마킹 장치(500)는 튜브(10)에 제품 일련번호 등의 식별정보를 마킹하는 역할을 수행한다. 이러한 레이저 마킹 장치(500)는 도 2에 도시된 바와 같이 방사선 조사 장치(100) 및 방사선 센싱 장치(200)의 전단에 설치될 수도 있으며, 도 4에 도시된 바와 같이 방사선 조사 장치(100) 및 방사선 센싱 장치(200)의 후단에 설치될 수도 있다.
The laser marking apparatus 500 serves to mark identification information such as product serial number on the tube 10. The laser marking apparatus 500 may be installed at the front end of the radiation apparatus 100 and the radiation sensing apparatus 200 as shown in FIG. 2, and as shown in FIG. 4. It may be installed at the rear end of the radiation sensing device 200.

도 6은 본 발명의 디지털 방사선 투과 검사 시스템의 방사선 조사 장치의 구성도이다.6 is a configuration diagram of a radiation irradiation apparatus of a digital radiographic inspection system of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 디지털 방사선 투과 검사 시스템의 방사선 조사 장치(100)는 방사선을 생성하여 방출하는 방사선 헤드 모듈(110) 및 방사선 헤드 모듈(110)을 회전 플레이트(310)에 체결하는 방사선 헤드 모듈 체결부재(180)를 포함한다. Referring to FIG. 6, the irradiation apparatus 100 of the digital radiographic inspection system according to the present invention fastens the radiation head module 110 and the radiation head module 110 to generate and emit radiation to the rotating plate 310. Radiation head module includes a fastening member 180.

방사선 헤드 모듈(110)은 방사선 튜브(111), 방사선 튜브 홀더(112), 브라켓(113) 및 연결 블록(114)을 포함한다. 방사선 튜브(111)는 방사선을 생성 및 조사하며, 방사선 튜브 홀더(112)는 방사선 튜브(111)를 브라켓(113)에 고정시킨다. 브라켓(113)은 연결 블록(114)에 고정되며, 연결 블록(114)은 이하에서 상술되는 방사선 헤드 모듈 이동바(123)에 고정된다. 방사선 조사 장치(100)의 방사선 튜브(111)는 튜브(10)에 대하여 소정 각도 기울어진 상태로 설치되어, 방사선 튜브(111)에서 조사되는 방사선이 튜브(10)에 기울어진 상태로 투과되도록 한다. The radiation head module 110 includes a radiation tube 111, a radiation tube holder 112, a bracket 113 and a connection block 114. The radiation tube 111 generates and irradiates radiation, and the radiation tube holder 112 fixes the radiation tube 111 to the bracket 113. The bracket 113 is fixed to the connection block 114, and the connection block 114 is fixed to the radiation head module moving bar 123 described below. The radiation tube 111 of the irradiation apparatus 100 is installed in a state inclined at a predetermined angle with respect to the tube 10, so that the radiation irradiated from the radiation tube 111 is transmitted to the tube 10 in an inclined state. .

방사선 헤드 모듈 체결부재(180)는 방사선 헤드 모듈 지지바(121), 방사선 헤드 모듈 연결바(122), 방사선 헤드 모듈 이동바(123), 제1 홀더(126), 제2 홀더(127) 및 제3 홀더(128)를 포함한다. The radiation head module fastening member 180 includes a radiation head module support bar 121, a radiation head module connection bar 122, a radiation head module moving bar 123, a first holder 126, a second holder 127, and And a third holder 128.

방사선 헤드 모듈 지지바(121)는 일 단이 회전 플레이트(310)에 고정 결합된다. 본 실시예의 경우, 방사선 헤드 모듈 지지바(121)는 제1 홀더(126)를 통하여 회전 플레이트(310)에 고정 결합된다. 방사선 헤드 모듈 연결바(122)는 방사선 헤드 모듈 지지바(121)와 교차되는 방향 즉, 튜브(10)의 연장 방향과 평행한 방향으로 배치되어, 방사선 헤드 모듈 지지바(121)의 타 단에 고정 결합된다. 본 실시예의 경우, 방사선 헤드 모듈 연결바(122)는 제2 홀더(127)를 통하여 방사선 헤드 모듈 지지바(121)와 체결된다. 방사선 헤드 모듈 이동바(123)는 방사선 헤드 모듈 지지바(121)와 평행한 방향으로 배치되어, 방사선 헤드 모듈 연결바(122)의 일 단에 왕복 이동가능하게 체결된다. 또한, 방사선 헤드 모듈 이동바(123)의 단부에는 방사선 헤드 모듈(110)이 장착된다. 이때, 본 실시예의 경우, 방사선 헤드 모듈 이동바(123)는 제3 홀더(128)를 통하여 방사선 헤드 모듈 연결바(122)와 체결되어 상하 이동가능하게 설치된다. 방사선 헤드 모듈 이동바(123)의 위치를 조절하여, 방사선 헤드 모듈(110)과 튜브(10)간의 이격 거리를 조절할 수 있다.
One end of the radiation head module support bar 121 is fixedly coupled to the rotating plate 310. In the present embodiment, the radiation head module support bar 121 is fixedly coupled to the rotating plate 310 through the first holder 126. The radiation head module connection bar 122 is disposed in a direction crossing the radiation head module support bar 121, that is, in a direction parallel to the extending direction of the tube 10, and is connected to the other end of the radiation head module support bar 121. Fixedly coupled. In the present embodiment, the radiation head module connection bar 122 is fastened to the radiation head module support bar 121 through the second holder 127. The radiation head module moving bar 123 is disposed in a direction parallel to the radiation head module support bar 121 and is fastened to reciprocally move to one end of the radiation head module connecting bar 122. In addition, the radiation head module 110 is mounted at the end of the radiation head module moving bar 123. At this time, in the present embodiment, the radiation head module moving bar 123 is fastened to the radiation head module connecting bar 122 through the third holder 128 so as to be movable up and down. The distance between the radiation head module 110 and the tube 10 may be adjusted by adjusting the position of the radiation head module moving bar 123.

도 7은 본 발명의 디지털 방사선 투과 검사 시스템의 방사선 센싱 장치의 구성도이다. 도 7을 참조하면, 본 발명의 디지털 방사선 투과 검사 시스템의 방사선 센싱 장치(200)는 스캔 유닛(210), 스테이지(220) 및 스테이지 체결부재(230)를 포함한다.7 is a block diagram of a radiation sensing device of the digital radiographic inspection system of the present invention. Referring to FIG. 7, the radiation sensing apparatus 200 of the digital radiographic inspection system of the present invention includes a scan unit 210, a stage 220, and a stage fastening member 230.

스캔 유닛(210)은 튜브(10)를 투과한 방사선을 입력받아 튜브(10)의 이미지를 획득하는 장치이다. 스테이지(220)는 스캔 유닛(210)을 지지하며, 스테이지 체결부재(230)는 스테이지(220)를 회전 플레이트(310)에 체결시킨다. The scan unit 210 is an apparatus that receives radiation transmitted through the tube 10 and acquires an image of the tube 10. The stage 220 supports the scan unit 210, and the stage fastening member 230 fastens the stage 220 to the rotating plate 310.

스캔 유닛(210)은 이하의 도 10 내지 도 12를 참조하여 상세히 설명한다. 스테이지(220)는 스캔 유닛(210)을 지지하는 베이스부(221)와, 프레임(223)과 베이스부(221)를 연결하는 고정바(222) 및 스테이지(220)를 스테이지 체결부재(230)에 연결시키는 프레임(223)으로 구성된다. The scan unit 210 will be described in detail with reference to FIGS. 10 to 12 below. The stage 220 includes a base part 221 supporting the scan unit 210, a fixing bar 222 connecting the frame 223 and the base part 221, and a stage 220 to the stage fastening member 230. Frame 223 to be connected to it.

스테이지 체결 부재(230)는 스테이지(220)를 회전 플레이트(310)에 체결시키는 체결부재 지지바(231)를 포함하며, 체결부재 지지바(231)의 일 단은 체결부재 제1 홀더(232)를 통하여 회전 플레이트(310)에 체결되며, 체결부재 지지바(231)의 타 단은 체결부재 제2 홀더(233)를 통하여 프레임(223)과 체결된다.
The stage fastening member 230 includes a fastening member support bar 231 for fastening the stage 220 to the rotating plate 310, and one end of the fastening member support bar 231 is a fastening member first holder 232. Is fastened to the rotating plate 310 through, the other end of the fastening member support bar 231 is fastened to the frame 223 through the fastening member second holder 233.

도 8 및 도 9는 본 발명의 디지털 방사선 투과 검사 시스템의 회전 장치의 평면도 및 정면도이다.8 and 9 are a plan view and a front view of a rotating device of the digital radiographic inspection system of the present invention.

도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 디지털 방사선 투과 검사 시스템의 회전 장치(300)는 회전 플레이트 방사선 조사 장치(100) 및 방사선 센싱 장치(200)가 상호 대향되게 이격된 상태로 각각 체결되는 회전 플레이트(310) 및 회전 플레이트(310)를 임의의 회전축을 중심으로 미리 설정된 각도 범위 내에서 좌우 회전시키는 구동 모듈(340), 회전 플레이트(310)의 회전각을 측정하기 위한 회전 센서부(350) 및 회전 센서부(350)의 측정 결과에 따라 회전 플레이트(310)의 회전을 중단시키는 스토퍼(360)를 포함한다.8 and 9, the rotary device 300 of the digital radiographic inspection system of the present invention is fastened in a state where the rotating plate irradiation device 100 and the radiation sensing device 200 are spaced apart from each other to face each other. The drive module 340 for rotating the rotating plate 310 and the rotating plate 310 left and right within a predetermined angle range about an arbitrary rotation axis, and the rotation sensor unit 350 for measuring the rotation angle of the rotating plate 310. And a stopper 360 for stopping the rotation of the rotation plate 310 according to the measurement result of the rotation sensor unit 350.

구동 모듈(340)은 회전 플레이트(310)에 체결되며, 튜브(10)가 삽입되어 이동될 수 있도록 내부가 관통되게 형성된 샤프트(330) 및 샤프트(330)를 회전시키기 위한 구동 모터부(320)를 포함한다. 구동 모터부(320)는 서보 모터(321), 제1 타이밍 풀리(322), 제2 타이밍 풀리(323), 타이밍 벨트(324) 및 웜 기어부(325)를 포함한다. 제1 타이밍 풀리(322)는 서보 모터(321)에 연결되며, 타이밍 벨트(324)는 제1 타이밍 풀리(322)와 제2 타이밍 풀리(323)에 연결된다. 제2 타이밍 풀리(323)는 웜 기어부(324)와 연결되고, 웜 기어부(324)는 샤프트(330)에 결합된다. 이러한 구성에 의하여, 서보 모터(321)에서 발생된 회전력은 제1 타이밍 풀리(322)와 타이밍 벨트(323)를 거쳐 제2 타이밍 풀리(323)에 전달되고, 제2 타이밍 풀리(323)는 웜 기어부(324)를 회전시킨다. 웜 기어부(324)가 회전함에 따라 샤프트(330)가 회전하며, 샤프트(330)의 회전에 따라 회전 플레이트(310)가 회전하게 된다.
The driving module 340 is fastened to the rotation plate 310, and the shaft 330 and the driving motor unit 320 for rotating the shaft 330 are formed to penetrate the inside so that the tube 10 can be inserted and moved. It includes. The driving motor 320 includes a servo motor 321, a first timing pulley 322, a second timing pulley 323, a timing belt 324, and a worm gear unit 325. The first timing pulley 322 is connected to the servo motor 321, and the timing belt 324 is connected to the first timing pulley 322 and the second timing pulley 323. The second timing pulley 323 is connected to the worm gear unit 324, and the worm gear unit 324 is coupled to the shaft 330. By such a configuration, the rotational force generated by the servo motor 321 is transmitted to the second timing pulley 323 via the first timing pulley 322 and the timing belt 323, and the second timing pulley 323 is warmed. The gear unit 324 is rotated. As the worm gear unit 324 rotates, the shaft 330 rotates, and the rotating plate 310 rotates according to the rotation of the shaft 330.

도 10은 방사선 센싱 장치의 스캔 유닛의 개략 구성도이며, 도 11 및 도 12는 스캔 유닛의 방사선 센서의 개략 구성도 및 내부 구조도이고, 도 13a 및 도 13b는 방사선 촬영시 방사선 센서의 동작을 나타낸 도이다.10 is a schematic configuration diagram of a scan unit of a radiation sensing apparatus, FIGS. 11 and 12 are schematic configuration diagrams and an internal structure diagram of a radiation sensor of a scan unit, and FIGS. 13A and 13B illustrate operations of the radiation sensor during radiography. It is also.

도 10 내지 도 13b를 참조하면, 방사선 센싱 장치(200)의 스캔 유닛(210)은 수납 공간을 제공하는 스캔 바디(211), 스캔 바디(211)의 스캔 영역 내에서 왕복 이동가능하게 설치되고, 투과된 방사선으로부터 튜브의 이미지를 획득하는 방사선 센서(213), 방사선 센서를 지지하기 위한 방사선 센서 지그(214), 방사선 센서(213)를 주행축 상에서 왕복 이동시키는 왕복 구동부(215) 및 방사선 센서(213)를 임의의 회전축을 중심으로 소정 각도 범위 내에서 좌우로 틸트시키는 틸트 구동부(217)를 포함한다.10 to 13B, the scan unit 210 of the radiation sensing apparatus 200 is installed to be reciprocally movable within a scan body 211 providing a storage space, and a scan area of the scan body 211. A radiation sensor 213 for acquiring an image of the tube from the transmitted radiation, a radiation sensor jig 214 for supporting the radiation sensor, a reciprocating drive 215 for reciprocating the radiation sensor 213 on the travel shaft, and a radiation sensor ( And a tilt driver 217 that tilts the 213 to the left and right within a predetermined angle range about an arbitrary rotation axis.

이러한 방사선 센서(213)는 센서 하우징(213a), 슬롯(213b), 신틸레이터(213c), 이미지 센서(213d) 및 광섬유 다발(213e)를 포함한다. 센서 하우징(213a)은 수납 공간을 제공하며, 슬롯(213b)은 센서 하우징(213a)의 상측에 형성되어, 소정량의 방사선만을 신틸레이터(213c)로 입사시킨다. 신틸레이터(213c)는 센서 하우징(213a)의 내부에 설치되고, 슬롯(213b)을 통하여 입사된 방사선을 가시광선을 변환시켜 출력시킨다. 변환된 가시광선은 광섬유다발(213e)을 통하여 이미지 센서(213d)로 전달되고, 이미지 센서(213d)는 광섬유다발(213e)의 출력측에 설치되어, 광섬유다발(213e)에서 출력되는 가시광선을 전기적 영상신호로 변환시켜서 이미지를 저장한다. 본 실시예에서 이미지 센서로는 CMOS 이미지 센서 어레이를 사용하였으나, 이미지 센서가 이에 한정되는 것은 아니다. The radiation sensor 213 includes a sensor housing 213a, a slot 213b, a scintillator 213c, an image sensor 213d, and an optical fiber bundle 213e. The sensor housing 213a provides a storage space, and the slot 213b is formed above the sensor housing 213a to allow only a predetermined amount of radiation to enter the scintillator 213c. The scintillator 213c is installed inside the sensor housing 213a and converts the radiation incident through the slot 213b to output visible light. The converted visible light is transmitted to the image sensor 213d through the optical fiber bundle 213e, and the image sensor 213d is installed at the output side of the optical fiber bundle 213e to electrically transmit the visible light output from the optical fiber bundle 213e. The image is saved by converting it into a video signal. In this embodiment, a CMOS image sensor array is used as the image sensor, but the image sensor is not limited thereto.

제어부(800)는 방사선 센서(213)의 슬롯(213b)이 방사선 조사 장치(100)에서 조사되는 방사선의 조사 방향에 대향되도록, 틸트 구동부(217)의 동작을 제어한다. The controller 800 controls the operation of the tilt driver 217 so that the slot 213b of the radiation sensor 213 faces the irradiation direction of the radiation irradiated from the radiation irradiation device 100.

본 실시예의 경우, A 지점에서 방사선을 조사하여 스캔 유닛(210)에서 이미지를 획득하는데, 스캔 유닛(210)의 스캔 영역(S)에서 방사선 센서(213)를 주행방향으로 이동시켜 스캔한다. 이때, 방사선 센서(213)의 위치에 따라 방사선의 조사 방향과 방사선 센서의 슬롯의 입사각은 변화된다. 따라서, 제어부(800)는 슬롯(213b)이 방사선 조사 장치(100)에서 조사되는 방사선의 조사 방향에 대향되도록, 틸트 구동부(217)의 동작을 제어하여 방사선 센서(213)를 틸트시킨다(도 13a 및 도 13b 참조). In the present exemplary embodiment, the image is acquired by the scan unit 210 by irradiating the radiation at the point A. The radiation sensor 213 is moved in the driving direction in the scan area S of the scan unit 210 to scan. At this time, the irradiation direction of the radiation and the incident angle of the slot of the radiation sensor changes according to the position of the radiation sensor 213. Therefore, the controller 800 tilts the radiation sensor 213 by controlling the operation of the tilt driver 217 so that the slot 213b faces the irradiation direction of the radiation irradiated from the radiation device 100 (FIG. 13A). And FIG. 13B).

A 지점에서 이미지를 획득하면, 회전 장치(미도시)를 구동시켜 방사선 조사 장치(100)와 스캔 유닛(210)을 B 지점으로 이동시킨 후 위의 과정을 반복한다.
When the image is acquired at the point A, the rotation apparatus (not shown) is driven to move the irradiation apparatus 100 and the scan unit 210 to the point B, and then the above process is repeated.

도 14는 본 발명의 디지털 방사선 투과 검사 시스템을 이용한 방사선 투과 검사 방법을 나타낸 흐름도이다.14 is a flowchart showing a radiographic inspection method using a digital radiographic inspection system of the present invention.

도 14를 참조하면, 우선 튜브 용접이 완료되면, 용접이 완료된 튜브가 차폐장치의 인입구를 통하여 차폐 장치 내부로 이동된다(S10). 차폐 장치 내부로 이동된 튜브는 검사 위치로 이동된다(S20). 즉, 방사선 조사 장치와 방사선 센싱 장치가 설치된 영역으로 이동된다.Referring to FIG. 14, first, when tube welding is completed, the welded tube is moved into the shielding device through the inlet of the shielding device (S10). The tube moved into the shielding device is moved to the inspection position (S20). That is, it moves to the area where the radiation irradiation device and the radiation sensing device are installed.

그리고 나서, 미리 설정된 값에 따라 제1 위치에서 방사선을 튜브에 조사하고, 튜브를 투과한 방사선으로부터 이미지를 획득하여 저장한다(S30). Then, the radiation is irradiated to the tube at the first position according to a preset value, and the image is obtained from the radiation transmitted through the tube and stored (S30).

제1 위치에서의 이미지 획득이 완료되면, 회전 장치를 작동시켜 방사선 조사 장치와 방사선 센싱 장치를 제2 위치에 배치되도록 90도 회전시킨다(S40). 본 실시예의 경우 90도 회전시켰으나, 회전 각도가 이에 한정되는 것은 아니다.When the image acquisition at the first position is completed, the rotating device is operated to rotate the radiation irradiation device and the radiation sensing device by 90 degrees to be disposed at the second position (S40). In the present embodiment is rotated 90 degrees, the rotation angle is not limited thereto.

회전이 완료되면, 제2 위치에서 방사선을 튜브에 조사하고, 튜브를 투과한 방사선으로부터 이미지를 획득하여 저장한다(S50). 그리고 나서, 회전 장치를 작동시켜 방사선 조사 장치와 방사선 센싱 장치를 초기 위치 즉, 제1 위치로 복귀시킨다(S60). When the rotation is completed, the radiation is irradiated to the tube in the second position, and the image is obtained from the radiation transmitted through the tube and stored (S50). Then, the rotation apparatus is operated to return the irradiation apparatus and the radiation sensing apparatus to the initial position, that is, the first position (S60).

제1 위치 및 제2 위치에서 획득된 이미지들을 기초로 튜브의 용접 결함 여부를 판독하는 과정을 수행한다(S70). 그리고나서, 튜브에 식별정보를 레이저로 마킹(S80)한 후, 튜브를 차폐 장치 외부로 배출시킨다.
A process of reading whether a tube has a weld defect is performed based on the images acquired at the first position and the second position (S70). Then, after identifying the identification information on the tube with a laser (S80), the tube is discharged to the outside of the shielding device.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 디지털 방사선 투과 검사 시스템 및 방법의 예시적인 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is merely an exemplary embodiment of the digital radiographic inspection system and method according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and as claimed in the following claims, the present invention Without departing from the gist of the present invention, one of ordinary skill in the art will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

100 : 방사선 조사 장치
200 : 방사선 센싱 장치
300 : 회전 장치
400 : 전원 장치
500 : 마킹 장치
600 : 이미지 분석 장치
700 : 차폐 장치
800 : 제어부100: irradiation device
200: radiation sensing device
300: rotating device
400: power supply
500: marking device
600: image analysis device
700: shielding device
800: control unit

Claims (14)

디지털 방사선 투과 검사 시스템에 있어서,
방사선을 생성하여 피검사체에 생성된 방사선을 조사하는 방사선 조사 장치;
상기 피검사체를 투과한 방사선을 입력받아 가시광선으로 변환한 후, 변환된 가시광선을 전기적 영상신호로 변환하여 피검사체의 이미지를 획득하는 방사선 센싱 장치;
상기 방사선 조사 장치 및 상기 방사선 센싱 장치가 상호 대향되게 이격된 상태로 각각 체결되는 회전 플레이트와, 상기 회전 플레이트를 임의의 회전축을 중심으로 미리 설정된 각도 범위 내에서 좌우 회전시키는 구동 모듈을 포함하는 회전 장치; 및
상기 방사선 조사 장치, 방사선 센싱 장치 및 회전 장치의 동작을 제어하는 제어부를 포함하며,
상기 방사선 센싱 장치는 상기 피검사체를 투과한 방사선을 입력받아 상기 피검사체의 이미지를 획득하는 스캔 유닛; 상기 스캔 유닛을 지지하는 스테이지; 및 상기 스테이지를 상기 회전 플레이트에 체결하는 상기 스테이지 체결부재를 포함하며,
상기 스캔 유닛은 수납 공간을 제공하는 스캔 바디; 상기 스캔 바디의 스캔 영역 내에서 왕복 이동가능하게 설치되고, 상기 투과된 방사선으로부터 상기 피검사체의 이미지를 획득하는 방사선 센서; 상기 방사선 센서를 주행축 상에서 왕복 이동시키는 왕복 구동부; 및 상기 방사선 센서를 임의의 회전축을 중심으로 소정 각도 범위 내에서 좌우로 틸트시키는 틸트 구동부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 회전 장치를 구동시켜 상기 방사선 조사 장치와 상기 방사선 센싱 장치를 일체로 회전시켜, 적어도 2 지점 이상에서 상기 피검사체에 방사선을 조사하여 이미지를 획득하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 디지털 방사선 투과 검사 시스템.
In a digital radiographic inspection system,
A radiation irradiation device for generating radiation to irradiate the radiation generated on the test object;
A radiation sensing device that receives the radiation transmitted through the object to be converted into visible light and then converts the converted visible light into an electrical image signal to obtain an image of the object to be inspected;
A rotating device including a rotating plate fastened in a state in which the radiation device and the radiation sensing device are spaced apart from each other, and a driving module for rotating the rotating plate left and right within a predetermined angle range about an arbitrary rotation axis. ; And
It includes a control unit for controlling the operation of the irradiation device, the radiation sensing device and the rotating device,
The radiation sensing device may include: a scan unit configured to receive radiation transmitted through the inspected object and obtain an image of the inspected object; A stage supporting the scan unit; And the stage fastening member fastening the stage to the rotating plate.
The scan unit includes a scan body for providing an accommodation space; A radiation sensor installed reciprocally in the scan area of the scan body and acquiring an image of the inspected object from the transmitted radiation; A reciprocating drive unit for reciprocating the radiation sensor on a travel shaft; And a tilt driver for tilting the radiation sensor from side to side within a predetermined angle range about an axis of rotation, wherein the controller drives the rotation apparatus to integrally rotate the radiation apparatus and the radiation sensing apparatus. And radiating the object under investigation at least at two points or more to obtain an image.
제1항에 있어서,
상기 방사선 센싱 장치에서 획득된 이미지를 분석하여 상기 피검사체의 결함 여부를 판독하기 위한 이미지 분석 장치; 및
상기 방사선 누출을 차단하기 위하여, 밀폐된 수납공간을 제공하는 차폐 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 방사선 투과 검사 시스템.
The method of claim 1,
An image analysis device for analyzing the image acquired by the radiation sensing device to read whether the inspected object is defective; And
And a shielding device for providing a sealed storage space to block the leakage of radiation.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 피검사체에 마킹을 수행하는 레이저 마킹 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 방사선 투과 검사 시스템.
The method according to claim 1 or 2,
And a laser marking device for marking the object under test.
제1항에 있어서,
상기 방사선이 상기 피검사체에 소정 각도 기울어진 상태로 투과되도록, 상기 방사선 조사 장치를 상기 피검사체에 대하여 소정 각도 기울어진 상태로 설치하는 것을 특징으로 하는 디지털 방사선 투과 검사 시스템.
The method of claim 1,
And the radiation irradiating device is installed at an inclined angle with respect to the inspected object so that the radiation is transmitted to the inspected object at a predetermined angle.
제1항에 있어서, 상기 방사선 조사 장치는,
방사선을 생성하여 방출하는 방사선 헤드 모듈; 및
상기 방사선 헤드 모듈을 상기 회전 플레이트에 체결하는 방사선 헤드 모듈 체결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 방사선 투과 검사 시스템.
The radiation irradiation apparatus of claim 1,
A radiation head module for generating and emitting radiation; And
And a radiation head module fastening member for fastening the radiation head module to the rotating plate.
제5항에 있어서, 상기 방사선 헤드 모듈 체결부재는,
일 단이 상기 회전 플레이트에 고정 결합되는 제1 지지바;
상기 제1 지지바의 타 단에 고정 결합되는 제1 연결바; 및
상기 제1 연결바의 일 단에 왕복 이동가능하게 체결되는 제1 이동바를 포함하며, 상기 제1 이동바의 단부에 상기 방사선 헤드 모듈이 고정 결합되는 것을 특징으로 하는 디지털 방사선 투과 검사 시스템.
The method of claim 5, wherein the radiation head module fastening member,
A first support bar having one end fixedly coupled to the rotating plate;
A first connection bar fixedly coupled to the other end of the first support bar; And
And a first moving bar reciprocally movable at one end of the first connection bar, wherein the radiation head module is fixedly coupled to an end of the first moving bar.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 방사선 센서는,
수납 공간을 제공하는 센서 하우징;
상기 센서 하우징의 상측에 형성된 슬롯;
상기 센서 하우징의 내부에 설치되고, 상기 슬롯을 통하여 입사된 방사선을 가시광선을 변환시켜 출력시키는 신틸레이터; 및
상기 신틸레이터에서 출력되는 가시광선을 전기적 영상신호로 변환시켜서 이미지를 저장하는 이미지 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 방사선 투과 검사 시스템.
The method of claim 1, wherein the radiation sensor,
A sensor housing providing a storage space;
A slot formed at an upper side of the sensor housing;
A scintillator installed inside the sensor housing and configured to output visible light by converting radiation incident through the slot; And
And an image sensor converting the visible light output from the scintillator into an electric image signal and storing an image.
제9항에 있어서,
상기 제어부는 상기 방사선 센서의 슬롯이 상기 방사선 조사 장치에서 조사되는 방사선의 조사 방향에 대향되도록, 상기 틸트 구동부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 디지털 방사선 투과 검사 시스템.
10. The method of claim 9,
And the control unit controls an operation of the tilt driver so that the slot of the radiation sensor is opposed to the irradiation direction of the radiation irradiated from the irradiation apparatus.
제1항에 있어서, 상기 구동 모듈은,
상기 회전 플레이트에 체결되며, 상기 피검사체가 삽입되어 이동될 수 있도록 내부가 관통되게 형성된 샤프트; 및
상기 샤프트를 회전시키기 위한 구동 모터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 방사선 투과 검사 시스템.
The method of claim 1, wherein the drive module,
A shaft which is fastened to the rotating plate and formed to penetrate the inside of the test object so as to be inserted and moved; And
And a drive motor for rotating the shaft.
제1항 또는 제11항에 있어서, 상기 회전 장치는,
상기 회전 플레이트의 회전각을 측정하기 위한 회전 센서부;
상기 회전 센서부의 측정 결과에 따라 상기 회전 플레이트의 회전을 중단시키는 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 방사선 투과 검사 시스템.
The rotating device according to claim 1 or 11,
A rotation sensor unit for measuring a rotation angle of the rotation plate;
And a stopper for stopping the rotation of the rotating plate according to the measurement result of the rotation sensor unit.
방사선을 생성하여 피검사체에 생성된 방사선을 조사하는 방사선 조사 장치; 상기 피검사체를 투과한 방사선을 입력받아 가시광선으로 변환한 후, 변환된 가시광선을 전기적 영상신호로 변환하여 피검사체의 이미지를 획득하는 방사선 센싱 장치; 상기 방사선 조사 장치 및 상기 방사선 센싱 장치가 상호 대향되게 이격된 상태로 각각 체결되는 회전 플레이트와, 상기 회전 플레이트를 임의의 회전축을 중심으로 미리 설정된 각도 범위 내에서 좌우 회전시키는 구동 모듈을 포함하는 회전 장치; 및 상기 방사선 조사 장치, 방사선 센싱 장치 및 회전 장치의 동작을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 방사선 센싱 장치는 상기 피검사체를 투과한 방사선을 입력받아 상기 피검사체의 이미지를 획득하는 스캔 유닛; 상기 스캔 유닛을 지지하는 스테이지; 및 상기 스테이지를 상기 회전 플레이트에 체결하는 상기 스테이지 체결부재를 포함하며, 상기 스캔 유닛은 수납 공간을 제공하는 스캔 바디; 상기 스캔 바디의 스캔 영역 내에서 왕복 이동가능하게 설치되고, 상기 투과된 방사선으로부터 상기 피검사체의 이미지를 획득하는 방사선 센서; 상기 방사선 센서를 주행축 상에서 왕복 이동시키는 왕복 구동부; 및 상기 방사선 센서를 임의의 회전축을 중심으로 소정 각도 범위 내에서 좌우로 틸트시키는 틸트 구동부를 포함하는 디지털 방사선 투과 검사 시스템을 이용한 디지털 방사선 투과 검사 방법으로서,
상기 피검사체를 상기 방사선 조사 장치와 상기 방사선 센싱 장치 사이로 위치시키는 단계;
미리 설정된 제1 지점에서 상기 방사선을 조사하여 상기 피검사체의 이미지를 획득하는 단계;
상기 회전 장치를 작동시켜 제2 지점으로 상기 방사선 조사 장치 및 상기 방사선 센싱 장치를 이동시키는 단계;
상기 제2 지점에서 상기 방사선을 조사하여 상기 피검사체의 이미지를 획득하는 단계; 및
상기 제1 지점 및 상기 제2 지점에서 획득된 이미지들을 기초로 상기 피검사체의 결함 여부를 판독하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 방사선 투과 검사 방법.
A radiation irradiation device for generating radiation to irradiate the radiation generated on the test object; A radiation sensing device that receives the radiation transmitted through the object to be converted into visible light and then converts the converted visible light into an electrical image signal to obtain an image of the object to be inspected; A rotating device including a rotating plate fastened in a state in which the radiation device and the radiation sensing device are spaced apart from each other, and a driving module for rotating the rotating plate left and right within a predetermined angle range about an arbitrary rotation axis. ; And a control unit for controlling operations of the radiation irradiation device, the radiation sensing device, and the rotating device, wherein the radiation sensing device comprises: a scan unit configured to receive radiation transmitted through the inspected object and obtain an image of the inspected object; A stage supporting the scan unit; And the stage fastening member for fastening the stage to the rotating plate, wherein the scan unit comprises: a scan body providing an accommodation space; A radiation sensor installed reciprocally in the scan area of the scan body and acquiring an image of the inspected object from the transmitted radiation; A reciprocating drive unit for reciprocating the radiation sensor on a travel shaft; And a tilt driving unit for tilting the radiation sensor from side to side within a predetermined angle range about an arbitrary rotation axis.
Positioning the object under test between the radiation irradiation device and the radiation sensing device;
Irradiating the radiation at a first predetermined point to obtain an image of the object under test;
Operating the rotating device to move the irradiation device and the radiation sensing device to a second point;
Irradiating the radiation at the second point to obtain an image of the subject under test; And
And detecting the defect of the inspected object based on the images obtained at the first point and the second point.
제13항에 있어서,
상기 방사선 조사 장치를 상기 피검사체에 대하여 소정 각도 기울어진 상태로 설치하여, 상기 방사선을 상기 피검사체에 소정 각도 기울어진 상태로 투과시키는 것을 특징으로 하는 디지털 방사선 투과 검사 방법.





The method of claim 13,
And the radiation irradiating device is installed in a state of being inclined at a predetermined angle with respect to the subject under test, and the radiation is transmitted to the subject under a predetermined angle of inclination.





KR1020100015877A 2010-02-22 2010-02-22 Digital radiographic inspection system and method KR100975417B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100015877A KR100975417B1 (en) 2010-02-22 2010-02-22 Digital radiographic inspection system and method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100015877A KR100975417B1 (en) 2010-02-22 2010-02-22 Digital radiographic inspection system and method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100975417B1 true KR100975417B1 (en) 2010-08-11

Family

ID=42759545

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100015877A KR100975417B1 (en) 2010-02-22 2010-02-22 Digital radiographic inspection system and method

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100975417B1 (en)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101266030B1 (en) * 2011-01-11 2013-05-24 서울과학기술대학교 산학협력단 Method of detecting a defect in an object and apparatus for performing the same
KR101438662B1 (en) 2013-08-22 2014-09-12 한국생산기술연구원 Method of calibrating inspection apparatus and test piece used therefor
KR101604018B1 (en) 2014-12-05 2016-03-16 주식회사 현대케피코 Apparatus and Method for Verifing Assembly and Minimum Angle of Electric Throttle Control
CN109580674A (en) * 2019-01-22 2019-04-05 淇淩智能科技(上海)有限公司 A kind of online solder joint of self-shileding, weld inspection system
KR102075467B1 (en) * 2018-11-13 2020-02-10 한국원자력연구원 A target device having a radiation generating target and radiation source system having the same
KR20200025188A (en) 2018-08-29 2020-03-10 대우조선해양 주식회사 Apparatus for radiographic testing structure
WO2021005523A1 (en) * 2019-07-11 2021-01-14 Direct Conversion Ab X-ray weld inspection
KR102400244B1 (en) * 2021-11-23 2022-05-20 주식회사 삼영검사엔지니어링 Portable digital radiography equipment
KR102528057B1 (en) 2021-11-24 2023-05-04 고려공업검사 주식회사 portable inspection device for integrating and operating a digital radiation transmission test and a method of operating the same
US11733182B2 (en) 2019-12-20 2023-08-22 Varex Imaging Corporation Radiographic inspection system for pipes and other structures using radioisotopes
KR20230170235A (en) * 2022-06-10 2023-12-19 테크밸리 주식회사 3d image acquisition apparatus with improved method
KR102698210B1 (en) 2022-03-03 2024-08-23 큐알티 주식회사 An apparatus for testing semiconductor with adjustable beam irradiation angle

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09304303A (en) * 1996-05-15 1997-11-28 Hitachi Eng & Services Co Ltd Portable x-ray ct device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09304303A (en) * 1996-05-15 1997-11-28 Hitachi Eng & Services Co Ltd Portable x-ray ct device

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101266030B1 (en) * 2011-01-11 2013-05-24 서울과학기술대학교 산학협력단 Method of detecting a defect in an object and apparatus for performing the same
KR101438662B1 (en) 2013-08-22 2014-09-12 한국생산기술연구원 Method of calibrating inspection apparatus and test piece used therefor
KR101604018B1 (en) 2014-12-05 2016-03-16 주식회사 현대케피코 Apparatus and Method for Verifing Assembly and Minimum Angle of Electric Throttle Control
KR20200025188A (en) 2018-08-29 2020-03-10 대우조선해양 주식회사 Apparatus for radiographic testing structure
KR102075467B1 (en) * 2018-11-13 2020-02-10 한국원자력연구원 A target device having a radiation generating target and radiation source system having the same
CN109580674A (en) * 2019-01-22 2019-04-05 淇淩智能科技(上海)有限公司 A kind of online solder joint of self-shileding, weld inspection system
WO2021005523A1 (en) * 2019-07-11 2021-01-14 Direct Conversion Ab X-ray weld inspection
US11733182B2 (en) 2019-12-20 2023-08-22 Varex Imaging Corporation Radiographic inspection system for pipes and other structures using radioisotopes
KR102400244B1 (en) * 2021-11-23 2022-05-20 주식회사 삼영검사엔지니어링 Portable digital radiography equipment
KR102528057B1 (en) 2021-11-24 2023-05-04 고려공업검사 주식회사 portable inspection device for integrating and operating a digital radiation transmission test and a method of operating the same
KR102698210B1 (en) 2022-03-03 2024-08-23 큐알티 주식회사 An apparatus for testing semiconductor with adjustable beam irradiation angle
KR20230170235A (en) * 2022-06-10 2023-12-19 테크밸리 주식회사 3d image acquisition apparatus with improved method
KR102668991B1 (en) * 2022-06-10 2024-05-24 테크밸리 주식회사 3d image acquisition apparatus with improved method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100975417B1 (en) Digital radiographic inspection system and method
US7099432B2 (en) X-ray inspection apparatus and X-ray inspection method
JP4097934B2 (en) Method and apparatus for local digital radiological inspection
JP3883060B2 (en) Crystal evaluation equipment
JP2009505083A (en) Measuring apparatus and method for computed tomography
JP2007007400A (en) Computed tomographic apparatus and method for the same
JP2007195966A (en) Method and apparatus for tomosynthesis image quality control
JP2017133964A (en) Radiographic imaging device and radiographic imaging method
JP2013184017A (en) X-ray imaging apparatus
KR101661908B1 (en) Apparatus for radiographic inspection
KR101474952B1 (en) Infrared thermography system and method for wind blade
WO2021215217A1 (en) Inspection apparatus
WO2021201211A1 (en) Inspection device
KR20170027482A (en) Apparatus for internal inspection of pipe
JP2008122337A (en) Multifunctional x-ray inspecting apparatus
TW201312102A (en) X-ray inspecting device, method for controlling the same, program for controlling the same and recording media for stroing the program thereof
JPH0821605B2 (en) X-ray inspection device
JP4165319B2 (en) Computer tomography method and apparatus
JPH05118999A (en) X-ray analyzing device
JP2004239731A (en) Radiation nondestructive inspection apparatus and radiation nondestructive inspection method
JP2009025241A (en) Fluorescence x-ray analyzer and fluorescence x-ray analysis method
JP3969337B2 (en) Bump inspection device
JP7542327B2 (en) Inspection Equipment
JP3712622B2 (en) X-ray equipment
KR20040098687A (en) In-situ monitering system for bonding process and method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130628

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140530

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150528

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160630

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170721

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190711

Year of fee payment: 10