KR100975417B1 - Digital radiographic inspection system and method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 디지털 방사선 투과 검사 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 튜브의 용접부 결함을 검출하기 위하여 튜브를 회전시키지 않고, 방사선 조사 장치와 방사선 센싱 장치를 일체로 회전시켜 촬영하는 디지털 방사선 투과 검사 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a digital radiographic inspection system and method, and more particularly, to a digital radiographic inspection in which the irradiation apparatus and the radiation sensing apparatus are integrally rotated and photographed without rotating the tube to detect weld defects of the tube. System and method.
방사선 투과 검사 장치는 X-ray 검사로 우리 몸속의 이상 유무를 검사하는 것과 마찬가지로 금속 또는 기타 재질의 피검사물에 대해 방사선을 조사하여 피검사체 내부에 존재하는 결함 등을 검출하는 데 적용하는 비파괴검사 방법의 일종이다. 이러한 방사선 투과 검사의 장점으로는 거의 모든 재질을 검사할 수 있으며 그 검사결과는 영구적으로 남길 수 있는 것이다.The radiographic inspection apparatus is a non-destructive inspection method that is applied to detect defects in the subject by irradiating radiation on an inspected object of metal or other material, similarly to inspecting the abnormality in our body by X-ray examination. It is a kind of. The advantage of such radiographic inspection is that almost all materials can be inspected and the test results can be left permanent.
방사선 이미지를 획득하는 방법으로는 필름을 이용하여 현상하는 화학적 방식과, 광자극 발광 물질인 휘진성 형광제를 이용한 광학적 방식 및 반도체나 CMOS 어레이 센서를 이용한 전기적 방식으로 구분된다.Methods of obtaining a radiographic image are classified into a chemical method of developing using a film, an optical method of using a flexible fluorescent substance which is a photo-stimulating light emitting material, and an electrical method of using a semiconductor or a CMOS array sensor.
한편, 발전설비, 화공설비, 공조장치 등에는 열교환기가 구비되고, 이러한 열교환기는 튜브로 구성되며, 이러한 튜브는 상호 인접하는 단부에서 용접 등에 의해 결합된다. 이와 같이 용접에 의해 결합된 튜브는 구조물의 다양한 운전 온도 및 압력 하에서 견고하게 유지되어야 열교환성능을 제대로 발휘할 수 있으므로, 용접 결함을 검사하는 것이 중요하다. On the other hand, power generation facilities, chemical facilities, air conditioning equipment and the like is provided with a heat exchanger, such a heat exchanger is composed of a tube, these tubes are joined by welding or the like at the end adjacent to each other. As such, the tube joined by welding must be firmly maintained at various operating temperatures and pressures of the structure so that heat exchange performance can be properly exhibited, so it is important to check for weld defects.
이러한 용접 결함 검사는 실시간으로 진행되어야 하는데 화학적 방식이나 광학적 방식을 통해서는 실시간 검사를 수행하기 어려운 문제점이 있었다. 또한, 튜브를 한 지점에서 촬영한 이미지만으로는 용접 결함 여부를 정확히 진단할 수 없는 문제점이 있었다. This welding defect inspection should be performed in real time, there was a problem that it is difficult to perform the real-time inspection through a chemical method or an optical method. In addition, there is a problem in that it is not possible to accurately diagnose whether the weld defects only by the image taken from the tube at one point.
이를 해결하기 위한 종래기술로서 용접된 튜브를 회전시켜서 여러 지점에서 촬영한 이미지를 판독하여 용접 결함 여부를 판단하는 장치가 개발된 바 있었으나, 종래 기술에 따른 장치는 튜브 회전시 완전히 냉각되지 않은 튜브가 뒤틀리는 현상이 발생할 수 있는 문제점이 있었다.
As a conventional technique for solving this problem, a device for determining weld defects by rotating a welded tube and reading images taken at various points has been developed. There was a problem that the distortion can occur.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 튜브의 용접 결함의 실시간 검사가 가능하고, 튜브를 회전시키지 않고, 방사선 조사 장치와 방사선 센싱 장치를 일체로 회전시켜서 촬영하여 튜브의 손상을 방지할 수 있는 디지털 방사선 투과 검사 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, the problem to be solved by the present invention is capable of real-time inspection of weld defects of the tube, without rotating the tube, the radiation irradiation device and the radiation sensing device integrally rotated It is to provide a digital radiographic inspection system and method that can be photographed to prevent damage to the tube.
본 발명의 다른 목적은 여러 시점에서의 촬영한 이미지를 기초로 튜브의 용접 결함을 검사하여, 검사 신뢰도를 현저히 증대시킬 수 있는 디지털 방사선 투과 검사 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a digital radiographic inspection system and method capable of significantly increasing the inspection reliability by inspecting weld defects of tubes based on the images taken at various time points.
본 발명의 예시적인 실시예에 따르면, 방사선을 생성하여 피검사체에 생성된 방사선을 조사하는 방사선 조사 장치; 상기 피검사체를 투과한 방사선을 입력받아 가시광선으로 변환한 후, 변환된 가시광선을 전기적 영상신호로 변환하여 피검사체의 이미지를 획득하는 방사선 센싱 장치; 상기 방사선 조사 장치 및 상기 방사선 센싱 장치가 상호 대향되게 이격된 상태로 각각 체결되는 회전 플레이트와, 상기 회전 플레이트를 임의의 회전축을 중심으로 미리 설정된 각도 범위 내에서 좌우 회전시키는 구동 모듈을 포함하는 회전 장치; 및 상기 방사선 조사 장치, 방사선 센싱 장치 및 회전 장치의 동작을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 회전 장치를 구동시켜 상기 방사선 조사 장치와 상기 방사선 센싱 장치를 일체로 회전시켜, 적어도 2 지점 이상에서 상기 피검사체에 방사선을 조사하여 이미지를 획득하도록 제어하는 디지털 방사선 투과 검사 시스템이 제공된다.According to an exemplary embodiment of the present invention, a radiation irradiation apparatus for generating radiation to irradiate the radiation generated on the subject; A radiation sensing device that receives the radiation transmitted through the object to be converted into visible light and then converts the converted visible light into an electrical image signal to obtain an image of the object to be inspected; A rotating device including a rotating plate fastened in a state in which the radiation device and the radiation sensing device are spaced apart from each other, and a driving module for rotating the rotating plate left and right within a predetermined angle range about an arbitrary rotation axis. ; And a control unit for controlling operations of the radiation irradiation device, the radiation sensing device, and the rotating device, wherein the control unit drives the rotating device to integrally rotate the radiation irradiation device and the radiation sensing device so that at least two points are provided. A digital radiographic inspection system for controlling to obtain an image by irradiating the object under irradiation with radiation is provided.
상기 방사선 센싱 장치에서 획득된 이미지를 분석하여 상기 피검사체의 결함 여부를 판독하기 위한 이미지 분석 장치; 및 상기 방사선 누출을 차단하기 위하여, 밀폐된 수납공간을 제공하는 차폐 장치를 더 포함한다.An image analysis device for analyzing the image acquired by the radiation sensing device to read whether the inspected object is defective; And a shielding device for providing a sealed accommodation space to block the radiation leakage.
상기 피검사체에 마킹을 수행하는 레이저 마킹 장치를 더 포함한다.The laser marking device may further include a marking device.
상기 방사선이 상기 피검사체에 소정 각도 기울어진 상태로 투과되도록, 상기 방사선 조사 장치를 상기 피검사체에 대하여 소정 각도 기울어진 상태로 설치한다.The irradiation apparatus is installed in a state inclined at a predetermined angle with respect to the object under test so that the radiation is transmitted to the object under test by a predetermined angle.
상기 방사선 조사 장치는 방사선을 생성하여 방출하는 방사선 헤드 모듈; 및 상기 방사선 헤드 모듈을 상기 회전 플레이트에 체결하는 방사선 헤드 모듈 체결부재를 포함한다.The irradiation apparatus includes a radiation head module for generating and emitting radiation; And a radiation head module fastening member for fastening the radiation head module to the rotating plate.
상기 방사선 헤드 모듈 체결부재는 일 단이 상기 회전 플레이트에 고정 결합되는 제1 지지바; 상기 제1 지지바의 타 단에 고정 결합되는 제1 연결바; 및 상기 제1 연결바의 일 단에 왕복 이동가능하게 체결되는 제1 이동바를 포함하며, 상기 제1 이동바의 단부에 상기 방사선 헤드 모듈이 고정 결합된다.The radiation head module fastening member includes a first support bar having one end fixedly coupled to the rotating plate; A first connection bar fixedly coupled to the other end of the first support bar; And a first moving bar reciprocally coupled to one end of the first connection bar, and the radiation head module is fixedly coupled to an end of the first moving bar.
상기 방사선 센싱 장치는 상기 피검사체를 투과한 방사선을 입력받아 상기 피검사체의 이미지를 획득하는 스캔 유닛; 상기 스캔 유닛을 지지하는 스테이지; 및 상기 스테이지를 상기 회전 플레이트에 체결하는 상기 스테이지 체결부재를 포함한다.The radiation sensing device may include: a scan unit configured to receive radiation transmitted through the inspected object and obtain an image of the inspected object; A stage supporting the scan unit; And the stage fastening member for fastening the stage to the rotating plate.
상기 스캔 유닛은 수납 공간을 제공하는 스캔 바디; 상기 스캔 바디의 스캔 영역 내에서 왕복 이동가능하게 설치되고, 상기 투과된 방사선으로부터 상기 피검사체의 이미지를 획득하는 방사선 센서; 상기 방사선 센서를 주행축 상에서 왕복 이동시키는 왕복 구동부; 및 상기 방사선 센서를 임의의 회전축을 중심으로 소정 각도 범위 내에서 좌우로 틸트시키는 틸트 구동부를 포함한다.The scan unit includes a scan body for providing an accommodation space; A radiation sensor installed reciprocally in the scan area of the scan body and acquiring an image of the inspected object from the transmitted radiation; A reciprocating drive unit for reciprocating the radiation sensor on a travel shaft; And a tilt driver for tilting the radiation sensor from side to side within a predetermined angle range about an axis of rotation.
상기 방사선 센서는 수납 공간을 제공하는 센서 하우징; 상기 센서 하우징의 상측에 형성된 슬롯; 상기 센서 하우징의 내부에 설치되고, 상기 슬롯을 통하여 입사된 방사선을 가시광선을 변환시켜 출력시키는 신틸레이터; 및 상기 신틸레이터에서 출력되는 가시광선을 전기적 영상신호로 변환시켜서 이미지를 저장하는 이미지 센서를 포함한다.The radiation sensor includes a sensor housing for providing an accommodation space; A slot formed at an upper side of the sensor housing; A scintillator installed inside the sensor housing and configured to output visible light by converting radiation incident through the slot; And an image sensor converting the visible light output from the scintillator into an electric image signal and storing the image.
상기 제어부는 상기 방사선 센서의 슬롯이 상기 방사선 조사 장치에서 조사되는 방사선의 조사 방향에 대향되도록, 상기 틸트 구동부의 동작을 제어한다.The controller controls an operation of the tilt driver so that the slot of the radiation sensor is opposite to the irradiation direction of the radiation irradiated from the radiation device.
상기 구동 모듈은 상기 회전 플레이트에 체결되며, 상기 피검사체가 삽입되어 이동될 수 있도록 내부가 관통되게 형성된 샤프트; 및 상기 샤프트를 회전시키기 위한 구동 모터부를 포함한다.The drive module is coupled to the rotating plate, the shaft is formed through the inside so that the test object is inserted and moved; And a drive motor unit for rotating the shaft.
상기 회전 장치는 상기 회전 플레이트의 회전각을 측정하기 위한 회전 센서부; 상기 회전 센서부의 측정 결과에 따라 상기 회전 플레이트의 회전을 중단시키는 스토퍼를 더 포함한다.The rotating device includes a rotation sensor unit for measuring the rotation angle of the rotating plate; The apparatus may further include a stopper for stopping the rotation of the rotating plate according to the measurement result of the rotation sensor unit.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 피검사체를 상기 방사선 조사 장치와 상기 방사선 센싱 장치 사이로 위치시키는 단계; 미리 설정된 제1 지점에서 상기 방사선을 조사하여 상기 피검사체의 이미지를 획득하는 단계; 상기 회전 장치를 작동시켜 제2 지점으로 상기 방사선 조사 장치 및 상기 방사선 센싱 장치를 이동시키는 단계; 상기 제2 지점에서 상기 방사선을 조사하여 상기 피검사체의 이미지를 획득하는 단계; 및 상기 제1 지점 및 상기 제2 지점에서 획득된 이미지들을 기초로 상기 피검사체의 결함 여부를 판독하는 단계를 포함하는 디지털 방사선 투과 검사 방법이 제공된다.According to another aspect of the invention, the step of placing the object under test between the irradiation device and the radiation sensing device; Irradiating the radiation at a first predetermined point to obtain an image of the object under test; Operating the rotating device to move the irradiation device and the radiation sensing device to a second point; Irradiating the radiation at the second point to obtain an image of the subject under test; And reading whether the object under test is defective based on the images acquired at the first point and the second point.
상기 방사선 조사 장치를 상기 피검사체에 대하여 소정 각도 기울어진 상태로 설치하여, 상기 방사선을 상기 피검사체에 소정 각도 기울어진 상태로 투과시키는 것을 특징으로 한다.
The radiation irradiation apparatus is installed in a state inclined at a predetermined angle with respect to the test subject, and the radiation is transmitted to the test subject in a state inclined at a predetermined angle.
본 발명에 따르면, 튜브의 용접이 완료된 직후 결함 검사를 수행할 수 있는바 생산성 증대 및 검사 시간을 단축시킬 수 있게 된다.According to the present invention, the defect inspection can be performed immediately after the welding of the tube is completed, thereby increasing productivity and reducing inspection time.
그리고 용접이 완료된 튜브를 회전시키지 않고 촬영함으로써 튜브가 뒤틀리는 현상을 방지할 수 있게 된다. In addition, it is possible to prevent the tube from being warped by photographing the welded tube without rotating the tube.
또한, 디지털 이미지에 의한 네트워크 전송 및 부가적인 전산 처리가 가능하여, 검사의 신뢰성 향상을 이룰 수 있다. 그 결과 용접 품질의 증대를 꾀할 수 있게 된다. In addition, network transmission and additional computational processing by digital images are possible, resulting in improved reliability of inspection. As a result, the welding quality can be increased.
도 1은 본 발명에 따른 디지털 방사선 투과 검사 시스템의 기능 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 디지털 방사선 투과 검사 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 디지털 방사선 투과 검사 시스템의 동작 원리를 나타낸 도이다.
도 4는 본 발명에 따른 디지털 방사선 투과 검사 시스템의 정면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 디지털 방사선 투과 검사 시스템의 측면도이다.
도 6은 본 발명의 디지털 방사선 투과 검사 시스템의 방사선 조사 장치의 구성도이다.
도 7은 본 발명의 디지털 방사선 투과 검사 시스템의 방사선 센싱 장치의 구성도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 디지털 방사선 투과 검사 시스템의 회전 장치의 평면도 및 정면도이다.
도 10은 방사선 센싱 장치의 스캔 유닛의 개략 구성도이다.
도 11 및 도 12는 스캔 유닛의 방사선 센서의 개략 구성도 및 내부 구조도 이다.
도 13은 방사선 촬영시 방사선 센서의 동작을 나타낸 도이다.
도 14는 본 발명의 디지털 방사선 투과 검사 시스템을 이용한 방사선 투과 검사 방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a functional block diagram of a digital radiographic inspection system according to the present invention.
2 is a schematic configuration diagram of a digital radiographic inspection system according to the present invention.
3 is a view showing the operating principle of the digital radiographic inspection system according to the present invention.
4 is a front view of the digital radiographic inspection system according to the present invention, and FIG. 5 is a side view of the digital radiographic inspection system according to the present invention.
6 is a configuration diagram of a radiation irradiation apparatus of a digital radiographic inspection system of the present invention.
7 is a block diagram of a radiation sensing device of the digital radiographic inspection system of the present invention.
8 and 9 are a plan view and a front view of a rotating device of the digital radiographic inspection system of the present invention.
10 is a schematic configuration diagram of a scan unit of the radiation sensing device.
11 and 12 are schematic configuration diagrams and internal structure diagrams of the radiation sensor of the scan unit.
13 is a view showing the operation of the radiation sensor during the radiographic imaging.
14 is a flowchart showing a radiographic inspection method using a digital radiographic inspection system of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 디지털 방사선 투과 검사 시스템의 기능 블록도이며, 도 2는 본 발명에 따른 디지털 방사선 투과 검사 시스템의 개략적인 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 디지털 방사선 투과 검사 시스템의 동작 원리를 나타낸 도이고, 도 4는 본 발명에 따른 디지털 방사선 투과 검사 시스템의 정면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 디지털 방사선 투과 검사 시스템의 측면도이다.1 is a functional block diagram of a digital radiographic inspection system according to the present invention, FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a digital radiographic examination system according to the present invention, and FIG. 3 is a diagram of a digital radiographic examination system according to the present invention. 4 is a front view of the digital radiographic inspection system according to the present invention, and FIG. 5 is a side view of the digital radiographic inspection system according to the present invention.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 디지털 방사선 투과 검사 시스템은 방사선 조사 장치(100), 방사선 센싱 장치(200), 회전 장치(300), 전원 장치(400), 마킹 장치(500), 이미지 분석 장치(600), 차폐 장치(700) 및 제어부(800)를 포함한다.1 to 5, the digital radiographic inspection system according to the present invention is a
차폐 장치(700)는 방사선 누출을 차단하기 위하여, 밀폐된 수납공간을 제공하며, 이미지 분석 장치(600)를 제외한 다른 구성 장치들은 차폐 장치(700)내에 설치된다. 이미지 분석 장치(600)는 차폐 장치(700) 외부에 설치되며, 조작자는 이미지 분석 장치(600)를 통하여 결함 여부를 판독하거나 각 장치에 명령을 입력한다. 차폐 장치(700)의 일 측에는 피검사체인 튜브(10)가 인입될 수 있는 인입구(710)가 형성되며, 타 측에는 튜브(10)가 배출될 수 있는 배출구(720)가 형성된다. The
방사선 조사 장치(100)는 방사선을 생성하고, 생성된 방사선을 피검사체인 튜브(10)에 조사하며, 방사선 센싱 장치(200)는 튜브(10)를 투과한 방사선을 입력받아 가시광선으로 변환한 후, 변환된 가시광선을 전기적 영상신호로 변환하여 튜브(10)의 이미지를 획득하는 장치이다. 방사선 조사 장치(100)는 튜브(10)의 상측에 배치되게 설치되며, 방사선 센싱 장치(200)는 튜브(10)의 하측에 배치되게 설치된다. 즉, 용접이 완료된 튜브(10)는 차폐 장치(700)의 인입구(710)를 통하여 차폐 장치(700) 내부로 인입되어 이동하여, 방사선 조사 장치(100)와 방사선 센싱 장치(200) 사이에 배치된다. 방사선 조사 및 이미지 획득이 완료된 튜브(10)는 배출구(720) 방향으로 이동하여, 배출구(720)를 통하여 차폐 장치(700) 외부로 배출된다.The
회전 장치(300)는 방사선 조사 장치(100)와 방사선 센싱 장치(200)를 소정 각도 범위 내에서 일체로 좌우로 회전시키는 역할을 수행한다. 방사선 조사 장치(100)와 방사선 센싱 장치(200)는 상호 대향되게 이격된 상태로 회전 장치(300)에 체결되며, 회전 장치(300)의 회전에 따라 방사선 조사 장치(100)와 방사선 센싱 장치(200)는 일체로 회전된다. 회전 장치(300)의 가상의 회전축은 피검사체인 튜브(10)의 중심이 된다. 그 결과, 방사선 조사 장치(100)와 방사선 센싱 장치(200)는 튜브(10)를 중심으로 원주상에서 회전하게 된다. The
한편, 방사선 조사 장치(100)는 방사선이 튜브(10)에 소정 각도 기울어진 상태로 투과되도록, 튜브(10)에 대하여 소정 각도 기울어진 상태로 설치될 수 있다. 이와 같이 기울어진 상태로 촬영하면 튜브의 외곽 부분의 이미지를 보다 용이하게 획득할 수 있는 효과를 얻을 수 있다. 본 실시예의 경우, 튜브(10)의 연장방향에 수직인 기준축에 대하여 4도 ~ 6도 기울어진 상태로 방사선이 튜브(10)의 용접 부위에 조사될 수 있도록, 방사선 조사 장치(100)가 설치된다.Meanwhile, the
제어부(800)는 방사선 조사 장치(100), 방사선 센싱 장치(200) 및 회전 장치(300)를 포함한 구성 장치들의 동작을 제어한다.The
이러한, 제어부(800)는 회전 장치(300)를 구동시켜 방사선 조사 장치(100)와 방사선 센싱 장치(200)를 일체로 회전시켜, 적어도 2 지점 이상에서 튜브(10)에 방사선을 조사하여 이미지를 획득하도록 제어한다. 본 실시예의 경우, A 지점에서 방사선을 조사하여 이미지를 획득한 후, 회전 장치(300)를 구동시켜 방사선 조사 장치(100)와 방사선 센싱 장치(200)를 B 지점으로 이동시킨 후 방사선을 조사하여 이미지를 획득한다. 이때, 본 실시예의 경우 A와 B의 각도는 90도로 설정된다. The
이미지 분석 장치(600)는 방사선 조사 장치(100)와 방사선 센싱 장치(200)를 통하여 획득된 이미지를 분석하여 튜브(10)의 용접 결함 여부를 판독하는 역할을 수행한다. The
레이저 마킹 장치(500)는 튜브(10)에 제품 일련번호 등의 식별정보를 마킹하는 역할을 수행한다. 이러한 레이저 마킹 장치(500)는 도 2에 도시된 바와 같이 방사선 조사 장치(100) 및 방사선 센싱 장치(200)의 전단에 설치될 수도 있으며, 도 4에 도시된 바와 같이 방사선 조사 장치(100) 및 방사선 센싱 장치(200)의 후단에 설치될 수도 있다.
The
도 6은 본 발명의 디지털 방사선 투과 검사 시스템의 방사선 조사 장치의 구성도이다.6 is a configuration diagram of a radiation irradiation apparatus of a digital radiographic inspection system of the present invention.
도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 디지털 방사선 투과 검사 시스템의 방사선 조사 장치(100)는 방사선을 생성하여 방출하는 방사선 헤드 모듈(110) 및 방사선 헤드 모듈(110)을 회전 플레이트(310)에 체결하는 방사선 헤드 모듈 체결부재(180)를 포함한다. Referring to FIG. 6, the
방사선 헤드 모듈(110)은 방사선 튜브(111), 방사선 튜브 홀더(112), 브라켓(113) 및 연결 블록(114)을 포함한다. 방사선 튜브(111)는 방사선을 생성 및 조사하며, 방사선 튜브 홀더(112)는 방사선 튜브(111)를 브라켓(113)에 고정시킨다. 브라켓(113)은 연결 블록(114)에 고정되며, 연결 블록(114)은 이하에서 상술되는 방사선 헤드 모듈 이동바(123)에 고정된다. 방사선 조사 장치(100)의 방사선 튜브(111)는 튜브(10)에 대하여 소정 각도 기울어진 상태로 설치되어, 방사선 튜브(111)에서 조사되는 방사선이 튜브(10)에 기울어진 상태로 투과되도록 한다. The radiation head module 110 includes a
방사선 헤드 모듈 체결부재(180)는 방사선 헤드 모듈 지지바(121), 방사선 헤드 모듈 연결바(122), 방사선 헤드 모듈 이동바(123), 제1 홀더(126), 제2 홀더(127) 및 제3 홀더(128)를 포함한다. The radiation head module fastening member 180 includes a radiation head
방사선 헤드 모듈 지지바(121)는 일 단이 회전 플레이트(310)에 고정 결합된다. 본 실시예의 경우, 방사선 헤드 모듈 지지바(121)는 제1 홀더(126)를 통하여 회전 플레이트(310)에 고정 결합된다. 방사선 헤드 모듈 연결바(122)는 방사선 헤드 모듈 지지바(121)와 교차되는 방향 즉, 튜브(10)의 연장 방향과 평행한 방향으로 배치되어, 방사선 헤드 모듈 지지바(121)의 타 단에 고정 결합된다. 본 실시예의 경우, 방사선 헤드 모듈 연결바(122)는 제2 홀더(127)를 통하여 방사선 헤드 모듈 지지바(121)와 체결된다. 방사선 헤드 모듈 이동바(123)는 방사선 헤드 모듈 지지바(121)와 평행한 방향으로 배치되어, 방사선 헤드 모듈 연결바(122)의 일 단에 왕복 이동가능하게 체결된다. 또한, 방사선 헤드 모듈 이동바(123)의 단부에는 방사선 헤드 모듈(110)이 장착된다. 이때, 본 실시예의 경우, 방사선 헤드 모듈 이동바(123)는 제3 홀더(128)를 통하여 방사선 헤드 모듈 연결바(122)와 체결되어 상하 이동가능하게 설치된다. 방사선 헤드 모듈 이동바(123)의 위치를 조절하여, 방사선 헤드 모듈(110)과 튜브(10)간의 이격 거리를 조절할 수 있다.
One end of the radiation head
도 7은 본 발명의 디지털 방사선 투과 검사 시스템의 방사선 센싱 장치의 구성도이다. 도 7을 참조하면, 본 발명의 디지털 방사선 투과 검사 시스템의 방사선 센싱 장치(200)는 스캔 유닛(210), 스테이지(220) 및 스테이지 체결부재(230)를 포함한다.7 is a block diagram of a radiation sensing device of the digital radiographic inspection system of the present invention. Referring to FIG. 7, the
스캔 유닛(210)은 튜브(10)를 투과한 방사선을 입력받아 튜브(10)의 이미지를 획득하는 장치이다. 스테이지(220)는 스캔 유닛(210)을 지지하며, 스테이지 체결부재(230)는 스테이지(220)를 회전 플레이트(310)에 체결시킨다. The
스캔 유닛(210)은 이하의 도 10 내지 도 12를 참조하여 상세히 설명한다. 스테이지(220)는 스캔 유닛(210)을 지지하는 베이스부(221)와, 프레임(223)과 베이스부(221)를 연결하는 고정바(222) 및 스테이지(220)를 스테이지 체결부재(230)에 연결시키는 프레임(223)으로 구성된다. The
스테이지 체결 부재(230)는 스테이지(220)를 회전 플레이트(310)에 체결시키는 체결부재 지지바(231)를 포함하며, 체결부재 지지바(231)의 일 단은 체결부재 제1 홀더(232)를 통하여 회전 플레이트(310)에 체결되며, 체결부재 지지바(231)의 타 단은 체결부재 제2 홀더(233)를 통하여 프레임(223)과 체결된다.
The stage fastening member 230 includes a fastening
도 8 및 도 9는 본 발명의 디지털 방사선 투과 검사 시스템의 회전 장치의 평면도 및 정면도이다.8 and 9 are a plan view and a front view of a rotating device of the digital radiographic inspection system of the present invention.
도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 디지털 방사선 투과 검사 시스템의 회전 장치(300)는 회전 플레이트 방사선 조사 장치(100) 및 방사선 센싱 장치(200)가 상호 대향되게 이격된 상태로 각각 체결되는 회전 플레이트(310) 및 회전 플레이트(310)를 임의의 회전축을 중심으로 미리 설정된 각도 범위 내에서 좌우 회전시키는 구동 모듈(340), 회전 플레이트(310)의 회전각을 측정하기 위한 회전 센서부(350) 및 회전 센서부(350)의 측정 결과에 따라 회전 플레이트(310)의 회전을 중단시키는 스토퍼(360)를 포함한다.8 and 9, the
구동 모듈(340)은 회전 플레이트(310)에 체결되며, 튜브(10)가 삽입되어 이동될 수 있도록 내부가 관통되게 형성된 샤프트(330) 및 샤프트(330)를 회전시키기 위한 구동 모터부(320)를 포함한다. 구동 모터부(320)는 서보 모터(321), 제1 타이밍 풀리(322), 제2 타이밍 풀리(323), 타이밍 벨트(324) 및 웜 기어부(325)를 포함한다. 제1 타이밍 풀리(322)는 서보 모터(321)에 연결되며, 타이밍 벨트(324)는 제1 타이밍 풀리(322)와 제2 타이밍 풀리(323)에 연결된다. 제2 타이밍 풀리(323)는 웜 기어부(324)와 연결되고, 웜 기어부(324)는 샤프트(330)에 결합된다. 이러한 구성에 의하여, 서보 모터(321)에서 발생된 회전력은 제1 타이밍 풀리(322)와 타이밍 벨트(323)를 거쳐 제2 타이밍 풀리(323)에 전달되고, 제2 타이밍 풀리(323)는 웜 기어부(324)를 회전시킨다. 웜 기어부(324)가 회전함에 따라 샤프트(330)가 회전하며, 샤프트(330)의 회전에 따라 회전 플레이트(310)가 회전하게 된다.
The driving module 340 is fastened to the
도 10은 방사선 센싱 장치의 스캔 유닛의 개략 구성도이며, 도 11 및 도 12는 스캔 유닛의 방사선 센서의 개략 구성도 및 내부 구조도이고, 도 13a 및 도 13b는 방사선 촬영시 방사선 센서의 동작을 나타낸 도이다.10 is a schematic configuration diagram of a scan unit of a radiation sensing apparatus, FIGS. 11 and 12 are schematic configuration diagrams and an internal structure diagram of a radiation sensor of a scan unit, and FIGS. 13A and 13B illustrate operations of the radiation sensor during radiography. It is also.
도 10 내지 도 13b를 참조하면, 방사선 센싱 장치(200)의 스캔 유닛(210)은 수납 공간을 제공하는 스캔 바디(211), 스캔 바디(211)의 스캔 영역 내에서 왕복 이동가능하게 설치되고, 투과된 방사선으로부터 튜브의 이미지를 획득하는 방사선 센서(213), 방사선 센서를 지지하기 위한 방사선 센서 지그(214), 방사선 센서(213)를 주행축 상에서 왕복 이동시키는 왕복 구동부(215) 및 방사선 센서(213)를 임의의 회전축을 중심으로 소정 각도 범위 내에서 좌우로 틸트시키는 틸트 구동부(217)를 포함한다.10 to 13B, the
이러한 방사선 센서(213)는 센서 하우징(213a), 슬롯(213b), 신틸레이터(213c), 이미지 센서(213d) 및 광섬유 다발(213e)를 포함한다. 센서 하우징(213a)은 수납 공간을 제공하며, 슬롯(213b)은 센서 하우징(213a)의 상측에 형성되어, 소정량의 방사선만을 신틸레이터(213c)로 입사시킨다. 신틸레이터(213c)는 센서 하우징(213a)의 내부에 설치되고, 슬롯(213b)을 통하여 입사된 방사선을 가시광선을 변환시켜 출력시킨다. 변환된 가시광선은 광섬유다발(213e)을 통하여 이미지 센서(213d)로 전달되고, 이미지 센서(213d)는 광섬유다발(213e)의 출력측에 설치되어, 광섬유다발(213e)에서 출력되는 가시광선을 전기적 영상신호로 변환시켜서 이미지를 저장한다. 본 실시예에서 이미지 센서로는 CMOS 이미지 센서 어레이를 사용하였으나, 이미지 센서가 이에 한정되는 것은 아니다. The
제어부(800)는 방사선 센서(213)의 슬롯(213b)이 방사선 조사 장치(100)에서 조사되는 방사선의 조사 방향에 대향되도록, 틸트 구동부(217)의 동작을 제어한다. The
본 실시예의 경우, A 지점에서 방사선을 조사하여 스캔 유닛(210)에서 이미지를 획득하는데, 스캔 유닛(210)의 스캔 영역(S)에서 방사선 센서(213)를 주행방향으로 이동시켜 스캔한다. 이때, 방사선 센서(213)의 위치에 따라 방사선의 조사 방향과 방사선 센서의 슬롯의 입사각은 변화된다. 따라서, 제어부(800)는 슬롯(213b)이 방사선 조사 장치(100)에서 조사되는 방사선의 조사 방향에 대향되도록, 틸트 구동부(217)의 동작을 제어하여 방사선 센서(213)를 틸트시킨다(도 13a 및 도 13b 참조). In the present exemplary embodiment, the image is acquired by the
A 지점에서 이미지를 획득하면, 회전 장치(미도시)를 구동시켜 방사선 조사 장치(100)와 스캔 유닛(210)을 B 지점으로 이동시킨 후 위의 과정을 반복한다.
When the image is acquired at the point A, the rotation apparatus (not shown) is driven to move the
도 14는 본 발명의 디지털 방사선 투과 검사 시스템을 이용한 방사선 투과 검사 방법을 나타낸 흐름도이다.14 is a flowchart showing a radiographic inspection method using a digital radiographic inspection system of the present invention.
도 14를 참조하면, 우선 튜브 용접이 완료되면, 용접이 완료된 튜브가 차폐장치의 인입구를 통하여 차폐 장치 내부로 이동된다(S10). 차폐 장치 내부로 이동된 튜브는 검사 위치로 이동된다(S20). 즉, 방사선 조사 장치와 방사선 센싱 장치가 설치된 영역으로 이동된다.Referring to FIG. 14, first, when tube welding is completed, the welded tube is moved into the shielding device through the inlet of the shielding device (S10). The tube moved into the shielding device is moved to the inspection position (S20). That is, it moves to the area where the radiation irradiation device and the radiation sensing device are installed.
그리고 나서, 미리 설정된 값에 따라 제1 위치에서 방사선을 튜브에 조사하고, 튜브를 투과한 방사선으로부터 이미지를 획득하여 저장한다(S30). Then, the radiation is irradiated to the tube at the first position according to a preset value, and the image is obtained from the radiation transmitted through the tube and stored (S30).
제1 위치에서의 이미지 획득이 완료되면, 회전 장치를 작동시켜 방사선 조사 장치와 방사선 센싱 장치를 제2 위치에 배치되도록 90도 회전시킨다(S40). 본 실시예의 경우 90도 회전시켰으나, 회전 각도가 이에 한정되는 것은 아니다.When the image acquisition at the first position is completed, the rotating device is operated to rotate the radiation irradiation device and the radiation sensing device by 90 degrees to be disposed at the second position (S40). In the present embodiment is rotated 90 degrees, the rotation angle is not limited thereto.
회전이 완료되면, 제2 위치에서 방사선을 튜브에 조사하고, 튜브를 투과한 방사선으로부터 이미지를 획득하여 저장한다(S50). 그리고 나서, 회전 장치를 작동시켜 방사선 조사 장치와 방사선 센싱 장치를 초기 위치 즉, 제1 위치로 복귀시킨다(S60). When the rotation is completed, the radiation is irradiated to the tube in the second position, and the image is obtained from the radiation transmitted through the tube and stored (S50). Then, the rotation apparatus is operated to return the irradiation apparatus and the radiation sensing apparatus to the initial position, that is, the first position (S60).
제1 위치 및 제2 위치에서 획득된 이미지들을 기초로 튜브의 용접 결함 여부를 판독하는 과정을 수행한다(S70). 그리고나서, 튜브에 식별정보를 레이저로 마킹(S80)한 후, 튜브를 차폐 장치 외부로 배출시킨다.
A process of reading whether a tube has a weld defect is performed based on the images acquired at the first position and the second position (S70). Then, after identifying the identification information on the tube with a laser (S80), the tube is discharged to the outside of the shielding device.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 디지털 방사선 투과 검사 시스템 및 방법의 예시적인 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is merely an exemplary embodiment of the digital radiographic inspection system and method according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and as claimed in the following claims, the present invention Without departing from the gist of the present invention, one of ordinary skill in the art will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.
100 : 방사선 조사 장치
200 : 방사선 센싱 장치
300 : 회전 장치
400 : 전원 장치
500 : 마킹 장치
600 : 이미지 분석 장치
700 : 차폐 장치
800 : 제어부100: irradiation device
200: radiation sensing device
300: rotating device
400: power supply
500: marking device
600: image analysis device
700: shielding device
800: control unit
Claims (14)
방사선을 생성하여 피검사체에 생성된 방사선을 조사하는 방사선 조사 장치;
상기 피검사체를 투과한 방사선을 입력받아 가시광선으로 변환한 후, 변환된 가시광선을 전기적 영상신호로 변환하여 피검사체의 이미지를 획득하는 방사선 센싱 장치;
상기 방사선 조사 장치 및 상기 방사선 센싱 장치가 상호 대향되게 이격된 상태로 각각 체결되는 회전 플레이트와, 상기 회전 플레이트를 임의의 회전축을 중심으로 미리 설정된 각도 범위 내에서 좌우 회전시키는 구동 모듈을 포함하는 회전 장치; 및
상기 방사선 조사 장치, 방사선 센싱 장치 및 회전 장치의 동작을 제어하는 제어부를 포함하며,
상기 방사선 센싱 장치는 상기 피검사체를 투과한 방사선을 입력받아 상기 피검사체의 이미지를 획득하는 스캔 유닛; 상기 스캔 유닛을 지지하는 스테이지; 및 상기 스테이지를 상기 회전 플레이트에 체결하는 상기 스테이지 체결부재를 포함하며,
상기 스캔 유닛은 수납 공간을 제공하는 스캔 바디; 상기 스캔 바디의 스캔 영역 내에서 왕복 이동가능하게 설치되고, 상기 투과된 방사선으로부터 상기 피검사체의 이미지를 획득하는 방사선 센서; 상기 방사선 센서를 주행축 상에서 왕복 이동시키는 왕복 구동부; 및 상기 방사선 센서를 임의의 회전축을 중심으로 소정 각도 범위 내에서 좌우로 틸트시키는 틸트 구동부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 회전 장치를 구동시켜 상기 방사선 조사 장치와 상기 방사선 센싱 장치를 일체로 회전시켜, 적어도 2 지점 이상에서 상기 피검사체에 방사선을 조사하여 이미지를 획득하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 디지털 방사선 투과 검사 시스템.
In a digital radiographic inspection system,
A radiation irradiation device for generating radiation to irradiate the radiation generated on the test object;
A radiation sensing device that receives the radiation transmitted through the object to be converted into visible light and then converts the converted visible light into an electrical image signal to obtain an image of the object to be inspected;
A rotating device including a rotating plate fastened in a state in which the radiation device and the radiation sensing device are spaced apart from each other, and a driving module for rotating the rotating plate left and right within a predetermined angle range about an arbitrary rotation axis. ; And
It includes a control unit for controlling the operation of the irradiation device, the radiation sensing device and the rotating device,
The radiation sensing device may include: a scan unit configured to receive radiation transmitted through the inspected object and obtain an image of the inspected object; A stage supporting the scan unit; And the stage fastening member fastening the stage to the rotating plate.
The scan unit includes a scan body for providing an accommodation space; A radiation sensor installed reciprocally in the scan area of the scan body and acquiring an image of the inspected object from the transmitted radiation; A reciprocating drive unit for reciprocating the radiation sensor on a travel shaft; And a tilt driver for tilting the radiation sensor from side to side within a predetermined angle range about an axis of rotation, wherein the controller drives the rotation apparatus to integrally rotate the radiation apparatus and the radiation sensing apparatus. And radiating the object under investigation at least at two points or more to obtain an image.
상기 방사선 센싱 장치에서 획득된 이미지를 분석하여 상기 피검사체의 결함 여부를 판독하기 위한 이미지 분석 장치; 및
상기 방사선 누출을 차단하기 위하여, 밀폐된 수납공간을 제공하는 차폐 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 방사선 투과 검사 시스템.
The method of claim 1,
An image analysis device for analyzing the image acquired by the radiation sensing device to read whether the inspected object is defective; And
And a shielding device for providing a sealed storage space to block the leakage of radiation.
상기 피검사체에 마킹을 수행하는 레이저 마킹 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 방사선 투과 검사 시스템.
The method according to claim 1 or 2,
And a laser marking device for marking the object under test.
상기 방사선이 상기 피검사체에 소정 각도 기울어진 상태로 투과되도록, 상기 방사선 조사 장치를 상기 피검사체에 대하여 소정 각도 기울어진 상태로 설치하는 것을 특징으로 하는 디지털 방사선 투과 검사 시스템.
The method of claim 1,
And the radiation irradiating device is installed at an inclined angle with respect to the inspected object so that the radiation is transmitted to the inspected object at a predetermined angle.
방사선을 생성하여 방출하는 방사선 헤드 모듈; 및
상기 방사선 헤드 모듈을 상기 회전 플레이트에 체결하는 방사선 헤드 모듈 체결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 방사선 투과 검사 시스템.
The radiation irradiation apparatus of claim 1,
A radiation head module for generating and emitting radiation; And
And a radiation head module fastening member for fastening the radiation head module to the rotating plate.
일 단이 상기 회전 플레이트에 고정 결합되는 제1 지지바;
상기 제1 지지바의 타 단에 고정 결합되는 제1 연결바; 및
상기 제1 연결바의 일 단에 왕복 이동가능하게 체결되는 제1 이동바를 포함하며, 상기 제1 이동바의 단부에 상기 방사선 헤드 모듈이 고정 결합되는 것을 특징으로 하는 디지털 방사선 투과 검사 시스템.
The method of claim 5, wherein the radiation head module fastening member,
A first support bar having one end fixedly coupled to the rotating plate;
A first connection bar fixedly coupled to the other end of the first support bar; And
And a first moving bar reciprocally movable at one end of the first connection bar, wherein the radiation head module is fixedly coupled to an end of the first moving bar.
수납 공간을 제공하는 센서 하우징;
상기 센서 하우징의 상측에 형성된 슬롯;
상기 센서 하우징의 내부에 설치되고, 상기 슬롯을 통하여 입사된 방사선을 가시광선을 변환시켜 출력시키는 신틸레이터; 및
상기 신틸레이터에서 출력되는 가시광선을 전기적 영상신호로 변환시켜서 이미지를 저장하는 이미지 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 방사선 투과 검사 시스템.
The method of claim 1, wherein the radiation sensor,
A sensor housing providing a storage space;
A slot formed at an upper side of the sensor housing;
A scintillator installed inside the sensor housing and configured to output visible light by converting radiation incident through the slot; And
And an image sensor converting the visible light output from the scintillator into an electric image signal and storing an image.
상기 제어부는 상기 방사선 센서의 슬롯이 상기 방사선 조사 장치에서 조사되는 방사선의 조사 방향에 대향되도록, 상기 틸트 구동부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 디지털 방사선 투과 검사 시스템.
10. The method of claim 9,
And the control unit controls an operation of the tilt driver so that the slot of the radiation sensor is opposed to the irradiation direction of the radiation irradiated from the irradiation apparatus.
상기 회전 플레이트에 체결되며, 상기 피검사체가 삽입되어 이동될 수 있도록 내부가 관통되게 형성된 샤프트; 및
상기 샤프트를 회전시키기 위한 구동 모터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 방사선 투과 검사 시스템.
The method of claim 1, wherein the drive module,
A shaft which is fastened to the rotating plate and formed to penetrate the inside of the test object so as to be inserted and moved; And
And a drive motor for rotating the shaft.
상기 회전 플레이트의 회전각을 측정하기 위한 회전 센서부;
상기 회전 센서부의 측정 결과에 따라 상기 회전 플레이트의 회전을 중단시키는 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 방사선 투과 검사 시스템.
The rotating device according to claim 1 or 11,
A rotation sensor unit for measuring a rotation angle of the rotation plate;
And a stopper for stopping the rotation of the rotating plate according to the measurement result of the rotation sensor unit.
상기 피검사체를 상기 방사선 조사 장치와 상기 방사선 센싱 장치 사이로 위치시키는 단계;
미리 설정된 제1 지점에서 상기 방사선을 조사하여 상기 피검사체의 이미지를 획득하는 단계;
상기 회전 장치를 작동시켜 제2 지점으로 상기 방사선 조사 장치 및 상기 방사선 센싱 장치를 이동시키는 단계;
상기 제2 지점에서 상기 방사선을 조사하여 상기 피검사체의 이미지를 획득하는 단계; 및
상기 제1 지점 및 상기 제2 지점에서 획득된 이미지들을 기초로 상기 피검사체의 결함 여부를 판독하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 방사선 투과 검사 방법.
A radiation irradiation device for generating radiation to irradiate the radiation generated on the test object; A radiation sensing device that receives the radiation transmitted through the object to be converted into visible light and then converts the converted visible light into an electrical image signal to obtain an image of the object to be inspected; A rotating device including a rotating plate fastened in a state in which the radiation device and the radiation sensing device are spaced apart from each other, and a driving module for rotating the rotating plate left and right within a predetermined angle range about an arbitrary rotation axis. ; And a control unit for controlling operations of the radiation irradiation device, the radiation sensing device, and the rotating device, wherein the radiation sensing device comprises: a scan unit configured to receive radiation transmitted through the inspected object and obtain an image of the inspected object; A stage supporting the scan unit; And the stage fastening member for fastening the stage to the rotating plate, wherein the scan unit comprises: a scan body providing an accommodation space; A radiation sensor installed reciprocally in the scan area of the scan body and acquiring an image of the inspected object from the transmitted radiation; A reciprocating drive unit for reciprocating the radiation sensor on a travel shaft; And a tilt driving unit for tilting the radiation sensor from side to side within a predetermined angle range about an arbitrary rotation axis.
Positioning the object under test between the radiation irradiation device and the radiation sensing device;
Irradiating the radiation at a first predetermined point to obtain an image of the object under test;
Operating the rotating device to move the irradiation device and the radiation sensing device to a second point;
Irradiating the radiation at the second point to obtain an image of the subject under test; And
And detecting the defect of the inspected object based on the images obtained at the first point and the second point.
상기 방사선 조사 장치를 상기 피검사체에 대하여 소정 각도 기울어진 상태로 설치하여, 상기 방사선을 상기 피검사체에 소정 각도 기울어진 상태로 투과시키는 것을 특징으로 하는 디지털 방사선 투과 검사 방법.
The method of claim 13,
And the radiation irradiating device is installed in a state of being inclined at a predetermined angle with respect to the subject under test, and the radiation is transmitted to the subject under a predetermined angle of inclination.
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