KR102400244B1 - Portable digital radiography equipment - Google Patents

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KR102400244B1
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shaft
pipe
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rail
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김두일
최창덕
지수정
조아현
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주식회사 삼영검사엔지니어링
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Abstract

The present invention relates to a portable digital radiographic examination device that provides industrial sites with ability to perform radioisotope destruction inspection of defects by arranging positions of a detector and a collimator according to the diameter and thickness of a pipe, comprising a clamp body, a detector transfer part, and a source lift part.

Description

휴대용 디지털 방사선 투과검사장치{Portable digital radiography equipment}Portable digital radiography equipment

본 발명은 휴대용 디지털 방사선 투과검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다양한 형상의 디텍터를 취부할 수 있으며, 피검사체인 배관의 중심과 이격거리에 맞춰 디텍터와 콜리메터를 배치시킬 수 있고, 이동설치가 용이한 휴대용 디지털 방사선 투과검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a portable digital radiographic inspection apparatus, and more particularly, a detector of various shapes can be attached, a detector and a collimator can be arranged according to the separation distance from the center of a pipe to be inspected, and a movable installation It relates to a portable digital radiographic inspection device that is easy to use.

일반적으로, 선박 및 해양플랜트 발전소 보일러, 석유화학 플랜트 시설에 설치되는 배관 및 기자재에서는 그 제조 과정 중 소재의 용접이 필연적으로 수행된다.In general, in piping and equipment installed in ships and offshore power plant boilers and petrochemical plant facilities, welding of materials is inevitably performed during the manufacturing process thereof.

이러한 배관과 기자재와 같은 용접이 수행되는 부품의 용접부위에 대한 결함의 유무는 예측하지 못한 사고를 방지하기 위해 매우 중요한 요소이며, 산업현장에서는 용접품질에 의한 사고로 인한 막대한 인적 물적 손해를 방지하기 위해 용접부위에 대한 품질의 안전성을 검사하기 위한 비파괴검사를 수행하게 된다.The presence or absence of defects in the welding parts of the welding parts such as piping and equipment is a very important factor to prevent unexpected accidents, Non-destructive testing is performed to check the quality and safety of welded parts.

이러한, 비파괴검사는, 어떠한 제품을 생산/제조하거나 또는 사용함에 있어 결함의 유무를 확인하여 그 제품의 품질에 대한 안전성을 얻고자 실시하는 검사방법으로, 제품 또는 재료를 파괴 또는 변형시키지 않은 상태로 확인하는 검사방법이다.Such non-destructive testing is an inspection method conducted to obtain safety for the quality of a product by checking the presence or absence of defects in the production/manufacturing or use of any product, and it is a test method that does not destroy or deform the product or material. It is a method to check.

이와 같은, 비파괴검사의 종류로는 방사선투과검사(Radiographic Testing, RT), 초음파탐상검사 (Ultrasonic Testing, UT), 자분탐상검사 (MagneticTesting,MT), 침투탐상검사 (Liquid Penetrant Testing, PT), 와전류검사 (Eddy Current Testing, ETC), 누설검사(Leak Testing, LT) 등이 있다.Such types of non-destructive testing include Radiographic Testing (RT), Ultrasonic Testing (UT), Magnetic Testing (MT), Penetrant Testing (Liquid Penetrant Testing, PT), Eddy Current There are Eddy Current Testing (ETC) and Leak Testing (LT).

여기서, 방사선투과검사는 방사선을 특정한 방향으로만 방출시키는 콜리메터(collimator)를 이용하여 피검사체에 방사선을 투과시키며, 피검사체를 투과한 방사선이 디텍터를 통해 전기신호로 변환되어 피검사체의 결함을 판단하게 된다.Here, in the radiographic examination, radiation is transmitted to the subject by using a collimator that emits radiation only in a specific direction. will judge

이와 관련된, 종래기술로 한국 등록특허 제10-0975417호(2010.08.05.)에는 디지털 방사선 투과 검사 시스템이 개시되었다.In this regard, as a prior art, a digital radiographic inspection system was disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0975417 (2010.08.05.).

상기 종래기술은, 도 1에 도시된 바와 같이, 방사선을 생성하여 피검사체에 생성된 방사선을 조사하는 방사선 조사 장치; 상기 피검사체를 투과한 방사선을 입력받아 가시광선으로 변환한 후, 변환된 가시광선을 전기적 영상신호로 변환하여 피검사체의 이미지를 획득하는 방사선 센싱 장치; 상기 방사선 조사 장치 및 상기 방사선 센싱 장치가 상호 대향되게 이격된 상태로 각각 체결되는 회전 플레이트와, 상기 회전 플레이트를 임의의 회전축을 중심으로 미리 설정된 각도 범위 내에서 좌우 회전시키는 구동 모듈을 포함하는 회전 장치; 및 상기 방사선 조사 장치, 방사선 센싱 장치 및 회전 장치의 동작을 제어하는 제어부를 포함하며,The prior art, as shown in Figure 1, a radiation irradiation device for generating radiation to irradiate the generated radiation to the subject; a radiation sensing device that receives the radiation that has passed through the subject, converts it into visible light, and converts the converted visible light into an electrical image signal to obtain an image of the subject; A rotation device comprising a rotation plate to which the radiation irradiation device and the radiation sensing device are respectively fastened to be spaced apart from each other, and a driving module for rotating the rotation plate left and right within a preset angular range about an arbitrary rotation axis ; and a control unit for controlling the operation of the radiation irradiation device, the radiation sensing device, and the rotation device,

상기 방사선 센싱 장치는 상기 피검사체를 투과한 방사선을 입력받아 상기 피검사체의 이미지를 획득하는 스캔 유닛; 상기 스캔 유닛을 지지하는 스테이지; 및 상기 스테이지를 상기 회전 플레이트에 체결하는 상기 스테이지 체결부재를 포함하며,The radiation sensing device may include: a scanning unit configured to receive the radiation that has passed through the object to obtain an image of the object; a stage for supporting the scan unit; and the stage fastening member for fastening the stage to the rotating plate,

상기 스캔 유닛은 수납 공간을 제공하는 스캔 바디; 상기 스캔 바디의 스캔 영역 내에서 왕복 이동가능하게 설치되고, 상기 투과된 방사선으로부터 상기 피검사체의 이미지를 획득하는 방사선 센서; 상기 방사선 센서를 주행축 상에서 왕복 이동시키는 왕복 구동부; 및 상기 방사선 센서를 임의의 회전축을 중심으로 소정 각도 범위 내에서 좌우로 틸트시키는 틸트 구동부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 회전 장치를 구동시켜 상기 방사선 조사 장치와 상기 방사선 센싱 장치를 일체로 회전시켜, 적어도 2 지점 이상에서 상기 피검사체에 방사선을 조사하여 이미지를 획득하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The scan unit may include a scan body providing an accommodation space; a radiation sensor installed reciprocally within the scan area of the scan body and configured to obtain an image of the subject from the transmitted radiation; a reciprocating drive unit for reciprocating the radiation sensor on a traveling shaft; and a tilt driving unit for tilting the radiation sensor from side to side within a predetermined angle range around an arbitrary rotation axis, wherein the control unit rotates the radiation irradiation device and the radiation sensing device integrally by driving the rotation device, It is characterized in that the control is performed to obtain an image by irradiating the subject with radiation at at least two points or more.

다만, 상기한 종래기술은 회전장치를 이용하여 배관의 상하방향과 좌우방향을 검사할 수 있으나, 피검사체인 배관을 이동하여 검사하여 운용하여야 하고, 회전플레이트의 내부로 이송시 배관의 직경에 따라서는 배관의 중심에 방사선을 조사하지 못하는 문제점이 있었다.However, in the prior art described above, the vertical and horizontal directions of the pipe can be inspected using a rotating device, but the pipe to be inspected must be moved and inspected for operation, and when transported to the inside of the rotating plate, depending on the diameter of the pipe had a problem in that it could not irradiate radiation to the center of the pipe.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명의 목적은 다양한 크기의 배관에 결합되어 검사할 수 있도록 배관의 직경에 따라 승강되는 클램프구조의 클램프바디와, 상기 배관의 중심을 기점으로 디텍터와 콜리메터를 배치시킬 수 있는 이송구조 및 취득한 영상을 외부에 전송할 수 있는 전자블럭이 구비됨으로써, 검사현장에서의 간단한 설치 및 조작, 운용에 따른 검사 효율성을 증대시킬 수 있는 휴대용 디지털 방사선 투과검사장치를 제공함에 있다.The present invention was created to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is a clamp body having a clamp structure that is raised and lowered according to the diameter of the pipe so that it can be inspected by being coupled to pipes of various sizes, and A transport structure that can arrange the detector and collimator with the center as the starting point and an electronic block that can transmit the acquired image to the outside are provided. To provide a digital radiographic inspection apparatus.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 휴대용 디지털 방사선 투과검사장치는 배관의 상하부에 밀착되는 클램프부와, 상기 클램프부의 양측부에 연장된 클램프주축이 구비된 클램프바디와; 상기 클램프주축의 일측부에 형성된 레일홈에 결합되는 레일이 일측부에 구비된 디텍터승강축과, 상기 디텍터승강축의 타측 하부에 결합되어 전후방으로 연장된 디텍터이송축과, 상기 디텍터이송축에 형성된 레일에 결합되는 레일결합구가 일측 상면에 결합되고, 타측 상면에는 상기 배관의 하면에서 정해진 거리로 이격되어 상기 배관의 하면을 감싸는 디텍터의 일측부가 결합되는 디텍터안착구가 구비된 디텍터이송부와; 상기 디텍터승강축의 전방부에 형성된 레일홈에 결합되는 레일이 일측부에 구비된 소스승강축과, 상기 소스승강축의 상단부에 결합되어 일측부로 연장된 소스연장바와, 상기 소스연장바의 단부에 결합되어 방사선 소스인 콜리메터가 하면에 결합되는 콜리메터안착단이 형성된 소스안착구가 구비된 소스승강부;로 이루어진 것을 특징으로 한다.A portable digital radiographic inspection apparatus according to the present invention for achieving the above object includes: a clamp body having a clamp part in close contact with the upper and lower parts of a pipe, and a clamp main shaft extending on both sides of the clamp part; A detector lifting shaft having a rail coupled to a rail groove formed on one side of the clamp main shaft on one side, a detector transport shaft coupled to the lower portion of the other side of the detector lifting shaft and extending forward and backward, and a rail formed on the detector transport shaft a detector transfer unit provided with a detector seating hole in which the rail coupling hole is coupled to the upper surface of one side and the other upper surface is spaced apart from the lower surface of the pipe by a predetermined distance and surrounds the lower surface of the pipe and is coupled to one side of the detector; A source elevating shaft having a rail coupled to a rail groove formed in the front portion of the detector elevating shaft, one side of which is provided, a source extension bar coupled to the upper end of the source elevating shaft and extending to one side, and an end of the source extending and lowering bar. It characterized in that it consists of; a source elevating unit provided with a source seat hole formed with a collimator seat end to which the collimator, which is a radiation source, is coupled to the lower surface.

상기 클램프부는 상기 클램프주축의 상단부에서 후방으로 연장되어 배관의 상부에 밀착되는 상부고정단과, 상기 클램프주축의 하단부에서 후방으로 연장된 하부지지단과, 상기 하부지지단에 형성된 샤프트삽입공에 삽입되어 회동시 상하로 승강되는 샤프트와, 상기 샤프트의 상단부에 결합되어 상기 배관이 하부에 밀착되는 하부고정구가 구비되고,The clamp part has an upper fixed end extending rearward from the upper end of the clamp spindle to be in close contact with the upper part of the pipe, a lower support end extending rearward from the lower end of the clamp main shaft, and a shaft insertion hole formed in the lower support end When it is rotated A shaft lifting up and down, and a lower fixture coupled to the upper end of the shaft so that the pipe is in close contact with the lower part is provided,

상기 상부고정단의 하면과 하부고정구의 상면에는 상기 배관에 정해진 압력으로 밀착되도록 실리콘패드가 구비된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that a silicon pad is provided on the lower surface of the upper fixing end and the upper surface of the lower fixture so as to be in close contact with the pipe at a predetermined pressure.

상기 디텍터는 상기 콜리메터에서 방사되어 상기 배관을 통과한 방사선을 감지하여 전기신호로 전달하는 디텍션감지부와, 상기 디텍션감지부에서 전달된 전기신호를 디지털데이타로 저장하는 전자블록으로 이루어지고, 상기 전자블록에는 상기 디지털데이타를 외부 서버에 무선으로 전송하는 무선통신부가 구비된 것을 특징으로 한다.The detector is composed of a detection detecting unit that detects the radiation emitted from the collimator and passes through the pipe and transmits it as an electric signal, and an electronic block that stores the electric signal transmitted from the detection detecting unit as digital data, It is characterized in that the electronic block is provided with a wireless communication unit for wirelessly transmitting the digital data to an external server.

상기 디텍터는 상기 배관의 형상에 따라 취부될 수 있도록 평판형상의 평판디텍터와, 반원형상으로 라운드진 커브드디텍터 및 오목한 호형상의 벤더블디텍터 중 어느하나로 이루어지고,The detector is made of any one of a flat-panel detector, a semi-circular rounded curved detector, and a concave arc-shaped bendable detector so that it can be installed according to the shape of the pipe,

상기 디텍터안착구에는 손으로 파지하기가 용이토록 일측부에 상하를 관통하는 디텍터파지공이 구비된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the detector holding hole is provided with a detector holding hole penetrating up and down on one side for easy gripping by hand.

상기 콜리메터안착단에는 상기 콜리메터의 위치를 조정하여 고정할 수 있도록 전후방으로 연장되어 통공된 한 쌍의 소스결합장공이 구비되고,The collimator seating end is provided with a pair of source coupling long holes extending forward and backward so as to be fixed by adjusting the position of the collimator,

상기 소스안착구에는 상기 콜리메터의 상하위치 조정시 손으로 파지할 수 있도록 장방형상으로 통공된 소스손잡이부가 구비된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the source seat hole is provided with a source handle part with a hole in the shape of a rectangle so that it can be gripped by hand when adjusting the vertical position of the collimator.

상기 레일은 외측이 내측 보다 더 넓게 돌출되고, 상기 레일홈은 상기 레일이 삽입되도록 내측이 외측 보다 더 넓게 요입되며,The rail has an outer side that protrudes wider than an inner side, and the rail groove is recessed on the inner side more widely than the outer side so that the rail is inserted,

상기 레일과 레일홈은 상기 레일과 레일홈의 결합이 용이토록 양측단부가 엣지 가공처리된 것을 특징으로 한다.The rail and the rail groove are characterized in that both ends are edge-processed to facilitate coupling of the rail and the rail groove.

상기 샤프트의 하부에는 상기 샤프트에 회전동력을 전달하는 손잡이봉이 결합된 것을 특징으로 한다.A handle bar for transmitting rotational power to the shaft is coupled to a lower portion of the shaft.

이와 같이 본 발명에 의한 휴대용 디지털 방사선 투과검사장치는 다음과 같은 효과가 있다.As described above, the portable digital radiographic inspection apparatus according to the present invention has the following effects.

첫째, 방사선원 소스인 콜리메터의 방사선을 감지하는 디텍터가 상하좌우로 이송될 수 있도록 디텍터승강축과 디텍터이송축이 구비됨으로써, 다양한 직경을 가진 배관의 중심을 통과하는 방사선을 감지할 수 있고,First, the detector elevating shaft and the detector transport shaft are provided so that the detector detecting the radiation of the collimator, which is the radiation source, can be transported up, down, left and right, so that the radiation passing through the center of the pipe having various diameters can be detected,

둘째, 상기 콜리메터가 결합되는 콜리메터안착단에 상기 콜리메터가 전후방으로 이송되어 고정될 수 있도록 전후방으로 연장되어 통공된 한 쌍의 소스결합장공이 구비됨으로써, 콜리메터의 위치를 보다 정밀하게 조정할 수 있으며,Second, the collimator seating end to which the collimator is coupled is provided with a pair of source coupling holes extending forward and backward so that the collimator can be transported and fixed in the front and rear directions, thereby more precisely adjusting the position of the collimator. can,

셋째, 상기 디텍터이송축과 레일구조로 결합되는 디텍터안착구가 구비되고, 상기 디텍터안착구에 결합되는 디텍터가 평판형, 커브드형, 벤더블형 등으로 구비됨으로써, 상기 디텍터안착구를 탈착식으로 결합시켜 다양한 형상의 배관을 검사할 수 있고,Third, a detector seat coupled to the detector transfer shaft and a rail structure is provided, and the detector coupled to the detector seat is provided in a flat plate type, a curved type, a bendable type, etc., so that the detector seat is detachably coupled Various shapes of pipes can be inspected,

넷째, 배관의 상하면에 밀착되어 고정시키는 클램프부에 실리콘패드가 구비됨으로써, 클램프바디가 정해진 압력으로 상기 배관의 외면에 안정되게 고정될 수 있으며, Fourth, since a silicone pad is provided in the clamp part to be fixed in close contact with the upper and lower surfaces of the pipe, the clamp body can be stably fixed to the outer surface of the pipe at a predetermined pressure,

다섯째, 상기 디텍터안착구에 손으로 파지할 수 있는 디텍터파지공과, 소스안착구에 구비된 소스손잡이부가 구비되고, 디텍터의 전자블럭에 무선통신부가 구비됨으로써, 이동설치가 용이하고, 다양한 현장에서 감지된 배관의 상태를 원격지에서 판단하여 이상유무를 판단할 수 있게 된다.Fifth, the detector holding hole that can be gripped by hand and the source handle provided in the source seat are provided in the detector seat, and the electronic block of the detector is provided with a wireless communication unit, so it is easy to move and install and detect in various fields By judging the condition of the pipe from a remote location, it is possible to determine whether there is an abnormality.

도 1은 종래기술에 따른 디지털방사선투과검사시스템을 설명하는 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 휴대용 디지털 방사선 투과검사장치를 나타낸 도면이며,
도 3은 본 발명에 따른 디텍터이송부를 설명하는 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 디지털 방사선 투과검사장치의 측면도이며,
도 5는 본 발명에 따른 디지털 방사선 투과검사장치의 평면도이고,
도 6은 본 발명에 따른 디지털 방사선 투과검사장치의 작용을 설명하는 도면이다.1 is a view for explaining a digital radiographic inspection system according to the prior art,
2 is a view showing a portable digital radiographic inspection apparatus according to the present invention,
3 is a view for explaining a detector transfer unit according to the present invention,
4 is a side view of a digital radiographic inspection apparatus according to the present invention;
5 is a plan view of a digital radiographic inspection apparatus according to the present invention;
6 is a view for explaining the operation of the digital radiographic inspection apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 휴대용 디지털 방사선 투과검사장치는, 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 배관(P)의 상하부에 밀착되는 클램프부(11)와, 상기 클램프부(11)의 양측부에 연장된 클램프주축(12)이 구비된 클램프바디(10)와; 상기 클램프주축(12)의 일측부에 형성된 레일홈(h)에 결합되는 레일(r)이 일측부에 구비된 디텍터승강축(21)과, 상기 디텍터승강축(21)의 타측 하부에 결합되어 전후방으로 연장된 디텍터이송축(22)과, 상기 디텍터이송축(22)에 형성된 레일(r)에 결합되는 레일결합구(23a)가 일측 상면에 결합되고, 타측 상면에는 상기 배관(P)의 하면에서 정해진 거리로 이격되어 상기 배관(P)의 하면을 감싸는 디텍터(23b)의 일측부가 결합되는 디텍터안착구(23)가 구비된 디텍터이송부(20)와; 상기 디텍터승강축(21)의 전방부에 형성된 레일홈(h)에 결합되는 레일(r)이 일측부에 구비된 소스승강축(31)과, 상기 소스승강축(31)의 상단부에 결합되어 일측부로 연장된 소스연장바(32)와, 상기 소스연장바(32)의 단부에 결합되어 방사선 소스인 콜리메터(C)가 하면에 결합되는 콜리메터안착단(33a)이 형성된 소스안착구(33)가 구비된 소스승강부(30);로 이루어진다.A portable digital radiographic inspection apparatus according to the present invention, as shown in FIGS. 2 to 6 , includes a clamp portion 11 that is in close contact with the upper and lower portions of a pipe P, and extends to both sides of the clamp portion 11 . a clamp body 10 provided with a clamp main shaft 12; A rail (r) coupled to a rail groove (h) formed on one side of the clamp main shaft (12) is provided on one side of the detector lifting/lowering shaft (21) and the detector lifting/lowering shaft (21) is coupled to the lower portion of the other side The detector transfer shaft 22 extended in the front and rear and the rail coupling port 23a coupled to the rail (r) formed on the detector transfer shaft 22 are coupled to the upper surface of one side, and the upper surface of the other side is from the lower surface of the pipe (P). a detector transfer unit 20 provided with a detector seating hole 23 to which one side of the detector 23b that is spaced apart by a predetermined distance and surrounds the lower surface of the pipe P is coupled; A rail (r) coupled to a rail groove (h) formed in the front portion of the detector lifting shaft 21 is coupled to the upper end of the source lifting shaft 31 provided on one side, and the source lifting shaft 31, The source receiving hole ( 33) is provided with a source lifting unit 30; consists of.

여기서, 상기 디텍터이송부(20)와 소스승강부(30)의 조정된 위치고정은 상기 레일(r)이 레일홈(h)에 고정되도록 외부에 손나사로 결합되어 고정될 수 있다.Here, the adjusted position fixing of the detector transfer unit 20 and the source lifting unit 30 may be fixed by being coupled to the outside with a hand screw so that the rail r is fixed to the rail groove h.

그리고, 상기 클램프부(11)는 상기 클램프주축(12)의 상단부에서 후방으로 연장되어 배관(P)의 상부에 밀착되는 상부고정단(11a)과, 상기 클램프주축(12)의 하단부에서 후방으로 연장된 하부지지단(11b)과, 상기 하부지지단(11b)에 형성된 샤프트삽입공에 삽입되어 회동시 상하로 승강되는 샤프트(11c)와, 상기 샤프트(11c)의 상단부에 결합되어 상기 배관이 하부에 밀착되는 하부고정구(11d)가 구비되고,And, the clamp portion 11 extends rearward from the upper end of the clamp main shaft 12 and has an upper fixed end 11a that is in close contact with the upper portion of the pipe P, and the lower end of the clamp main shaft 12 to the rear. The extended lower support end 11b, the shaft 11c inserted into the shaft insertion hole formed in the lower support end 11b and moved up and down when rotating, and the upper end of the shaft 11c are coupled to the pipe to connect the pipe to the lower portion A lower fixture (11d) in close contact is provided,

상기 상부고정단(11a)의 하면과 하부고정구(11d)의 상면에는 상기 배관(P)에 정해진 압력으로 밀착되도록 실리콘패드(S)가 구비된다.A silicon pad (S) is provided on the lower surface of the upper fixing end (11a) and the upper surface of the lower fixing part (11d) so as to be in close contact with the pipe (P) at a predetermined pressure.

따라서, 상기 클램프부(11)를 통해 배관에 고정되는 상기 클램프바디(10)의 클램프주축(12)를 중심으로 상기 디텍터이송부(20)가 상하로 승강되며 상기 배관의 하면에 고정되며, 상기 소스승강부(30)는 상기 디텍터이송부(20)의 디텍터승강축(21)에 상기 소스승강축(31)의 레일이 결합되어 상하로 승강되며 상기 배관의 상부에 배치되게 된다.Accordingly, the detector transfer unit 20 moves up and down around the clamp main shaft 12 of the clamp body 10 fixed to the pipe through the clamp unit 11 and is fixed to the lower surface of the pipe, and the source The elevating unit 30 is moved up and down by coupling the rail of the source elevating axis 31 to the detector elevating axis 21 of the detector transfer unit 20 to be disposed on the upper part of the pipe.

한편, 상기 디텍터(23b)는 상기 콜리메터(C)에서 방사되어 상기 배관을 통과한 방사선을 감지하여 전기신호로 전달하는 디텍션감지부(231)와, 상기 디텍션감지부(231)에서 전달된 전기신호를 디지털데이타로 저장하는 전자블록(232)으로 이루어진다.On the other hand, the detector 23b includes a detection detection unit 231 that detects radiation emitted from the collimator C and has passed through the pipe and transmits it as an electrical signal, and the electricity transmitted from the detection detection unit 231 . It consists of an electronic block 232 for storing signals as digital data.

그리고, 상기 전자블록(232)에는 상기 디지털데이타를 외부 서버에 무선으로 전송하는 무선통신부(미도시)가 구비됨으로써, 배관의 결합상태를 외부에서 원격영상으로 판단할 수 있고, 추가적으로 이상유무에 대해 AI판단부 등이 더 부설될 수 있다.And, the electronic block 232 is provided with a wireless communication unit (not shown) that wirelessly transmits the digital data to an external server, so that the coupling state of the pipe can be determined from the remote image from the outside, and additionally, for the presence or absence of abnormality An AI judgment unit and the like may be further installed.

또한, 상기 디텍터(23b)는 상기 배관(P)의 형상에 따라 취부될 수 있도록 평판형상의 평판디텍터와, 반원형상으로 라운드진 커브드디텍터 및 오목한 호형상의 벤더블디텍터(미도시) 중 어느하나로 이루어지고,In addition, the detector 23b may be installed according to the shape of the pipe (P) so that it can be installed according to the shape of a flat plate detector, a semicircular rounded curved detector, and a concave arc-shaped bendable detector (not shown). made up of one

상기 디텍터안착구(23)에는 손으로 파지하기가 용이토록 일측부에 상하를 관통하는 디텍터파지공(23c)이 구비됨으로써, 상기 디텍터(23b)의 상하좌우 배치가 용이해지며, 배관의 형태에 따라 디텍터의 형상을 변화시켜 사용할 수 있게 된다.The detector seat 23 is provided with a detector gripping hole 23c penetrating up and down on one side for easy gripping by hand, thereby making it easy to arrange the detector 23b up and down, left and right, depending on the shape of the pipe. It can be used by changing the shape of the detector accordingly.

그리고, 상기 콜리메터안착단(33a)에는 상기 콜리메터(C)의 위치를 조정하여 고정할 수 있도록 전후방으로 연장되어 통공된 한 쌍의 소스결합장공(331)이 구비된다. 상기 콜리메터(C)는 별도의 브라켓(미도시)과 소스결합장공(331)의 결합에 의해 상기 콜리메터안착단(33a)에 고정되게 되며, 이때 세밀한 배치위치를 상기 브라켓(미도시)과 소스결합장공(331)의 결합위치를 변경하여 정할 수 있게 된다.In addition, the collimator seating end 33a is provided with a pair of source coupling long holes 331 extending forward and backward so as to be fixed by adjusting the position of the collimator C. The collimator (C) is fixed to the collimator seating end (33a) by the coupling of a separate bracket (not shown) and the source coupling long hole (331). It is possible to determine by changing the coupling position of the source coupling long hole (331).

또한, 상기 소스안착구(33)에는 상기 콜리메터(C)의 상하위치 조정시 손으로 파지할 수 있도록 장방형상으로 통공된 소스손잡이부(33b)가 구비됨으로써, 상기 소스승강부(30)를 용이하게 이송하고 승강시킬 수 있게 된다.In addition, the source mounting hole 33 is provided with a source handle portion 33b with a hole in a rectangular shape so that it can be gripped by hand when the vertical position of the collimator C is adjusted, so that the source lifting portion 30 is moved. It is possible to easily transport and elevate.

한편, 상기 레일(r)은 외측이 내측 보다 더 넓게 돌출되고, 상기 레일홈(h)은 상기 레일(r)이 삽입되도록 내측이 외측 보다 더 넓게 요입됨으로써, 상기 레일(r)이 상기 레일홈(h)에서 측부로 이탈되는 것을 방지할 수 있게 된다.On the other hand, the outer side of the rail (r) protrudes wider than the inner side, and the rail groove (h) is recessed on the inner side more widely than the outer side so that the rail (r) is inserted, so that the rail (r) is the rail groove In (h), it is possible to prevent it from being separated to the side.

그리고, 상기 레일(r)과 레일홈(h)은 상기 레일(r)과 레일홈(h)의 결합이 용이토록 양측단부가 엣지 가공처리됨으로써, 상기 레일(r)이 상기 레일홈(h)과 과도한 마찰을 방지하여 부드럽게 삽입될 수 있게 된다.And, both ends of the rail (r) and the rail groove (h) are edge-processed to facilitate coupling of the rail (r) and the rail groove (h), so that the rail (r) is the rail groove (h) It prevents excessive friction and allows for smooth insertion.

한편, 상기 샤프트(11c)의 하부에는 상기 샤프트(11c)에 회전동력을 전달하는 손잡이봉(11e)이 결합된다. 즉, 상기 손잡이봉(11e)을 회전시켜 상기 샤프트(11c)가 상하로 승강되며, 상기 샤프트(11c)의 상하 승강은 상기 하부고정구(11d)가 상기 배관(P)의 하면에 밀착되어 고정되거나, 결합된 상태를 해제할 수 있게 된다.On the other hand, a handle bar 11e for transmitting rotational power to the shaft 11c is coupled to the lower portion of the shaft 11c. That is, by rotating the handle rod 11e, the shaft 11c is lifted up and down, and the lower fixture 11d is fixed in close contact with the lower surface of the pipe P when the shaft 11c is lifted up and down. , it becomes possible to release the bound state.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 휴대용 디지털 방사선 투과검사장치의 작용을 살펴보면 아래와 같다.The operation of the portable digital radiographic inspection apparatus according to the present invention having the above configuration is as follows.

본 발명에 따른 휴대용 디지털 방사선 투과검사장치는, 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 산업 현장에 설치된 배관(P)에 설치하여 사용하게 된다. 이때, 클램프바디(10)가 배관(P)의 상하부에 밀착되는 클램프부(11)와, 상기 클램프부(11)의 양측부에 연장된 클램프주축(12)의 구조로 이루어짐으로써, 다양한 직경을 가진 배관(P)에 고정하여 검사할 수 있게 된다. 상기 직경은 1인치 내지 6인치 등에 장착하여 검사할 수 있으며 설계에 따라 더욱 다양한 형태와 직경을 가진 배관을 검사할 수 있다.The portable digital radiographic inspection apparatus according to the present invention is installed and used in a pipe (P) installed in an industrial site , as shown in FIGS. 2 to 6 . At this time, since the clamp body 10 has a structure of a clamp part 11 that is in close contact with the upper and lower parts of the pipe P, and a clamp main shaft 12 extending on both sides of the clamp part 11, various diameters can be obtained. It can be inspected by fixing it to the excitation pipe (P) . The diameter can be inspected by being mounted on 1 inch to 6 inches, etc., and pipes having more various shapes and diameters can be inspected according to design.

한편, 설치작업자는 상기 배관(P)의 두께와 방사선 동위원소의 종류에 따라 방사선 감지(촬영)시간을 결정하여 원시영상을 획득하게 된다.On the other hand, the installer determines the radiation detection (photography) time according to the thickness of the pipe (P) and the type of radioactive isotope to obtain a raw image.

이때, 상기 원시영상의 조작을 방지하거나 원격에서 육안으로 검사할 수 있도록 전자블럭(232)에 구비된 무선통신부를 통해 외부 서버에 저장하게 되며, 해당 저장위치는 상기 설치작업자가 지정하여 저장위치를 설정하게 된다. 저장된 상기 원시영상은 작업자가 직접 육안으로 평가하거나, 외부에 구비된 AI인식부를 통해 자동으로 판독되게 된다.At this time, it is stored in an external server through the wireless communication unit provided in the electronic block 232 to prevent manipulation of the raw image or to remotely inspect the image with the naked eye. will be set The stored raw image is evaluated with the naked eye by an operator or is automatically read through an external AI recognition unit.

본 발명의 휴대용 디지털 방사선 투과검사장치는 상기 클램프바디(10)의 클램프주축(12)이 고정된 위치에 배치되며, 상기 클램프주축(12)의 레일홈(h)에 결합된 디텍터이송부(20)와, 상기 텍터이송부(20)의 레일홈(h)에 결합된 소스승강부(30)가 상하로 이송되며 배관의 상하면에서 초점거리를 조정하여 촬영하게 된다.In the portable digital radiographic inspection apparatus of the present invention, the clamp main shaft 12 of the clamp body 10 is disposed at a fixed position, and the detector transfer unit 20 is coupled to the rail groove h of the clamp main shaft 12. And, the source lifting unit 30 coupled to the rail groove (h) of the tector transfer unit 20 is transferred up and down, and the focal length is adjusted at the upper and lower surfaces of the pipe to shoot.

이때, 상기 디텍터이송부(20)에는 디텍터승강축(21)의 하부에 결합된 디텍터이송축(22)이 전후방으로 연장되어 구비됨으로써, 상기 디텍터이송축(22)에 결합된 디텍터안착구(23)가 전후방으로 이송되게 되며, 이는 상기 디텍터안착구(23)에 결합된 디텍터(23b)를 상기 배관(P) 하면 중심에 용이하게 이송시킬 수 있게 된다.At this time, the detector transfer shaft 20 is provided with a detector transfer shaft 22 coupled to the lower portion of the detector elevating shaft 21 extending in the front and rear directions, so that the detector seating hole 23 coupled to the detector transfer shaft 22 is moved forward and backward. The detector 23b coupled to the detector seat 23 can be easily transferred to the center of the lower surface of the pipe P.

그리고, 상기 소스승강부(30)의 소스승강축(31)는 디텍터승강축(21)의 전방부에 형성된 레일홈(h)에 결합되어 상하로 승강됨으로써, 방사선 소스인 콜리메터(C)의 초점거리를 조정할 수 있게 되며, 콜리메터(C)가 결합되는 콜리메터안착단(33a)에 소스결합장공(331)이 구비됨으로써, 상기 콜리메터(C)의 위치를 세밀하게 조정할 수 있게 된다. 즉, 상기 콜리메터(C)의 위치는 디텍터(23b)와 서로 대향되고 배관(P)의 중심에 배치되도록 조정하여 보다 정밀한 원시영상을 획득할 수 있게 된다.And, the source lifting shaft 31 of the source lifting unit 30 is coupled to the rail groove (h) formed in the front part of the detector lifting shaft 21 and lifted up and down, so that the radiation source of the collimator (C). The focal length can be adjusted, and the source coupling hole 331 is provided at the collimator seating end 33a to which the collimator C is coupled, so that the position of the collimator C can be precisely adjusted. That is, the position of the collimator C is adjusted to face the detector 23b and to be disposed at the center of the pipe P, so that a more precise raw image can be obtained.

한편, 상기 클램프부(11)는 배관(P)의 상하면에 밀착되도록 상부고정단(11a)을 상기 배관(P)의 상면에 밀착시킨 후 샤프트(11c)에 결합된 손잡이봉(11e)을 회동시켜 상기 샤프트(11c)의 상단부에 결합된 하부고정구(11d)를 상부로 이송시켜 상기 배관(P)의 하면에 밀착시킴으로써, 상기 배관(P)에 고정되게 된다.On the other hand, the clamp unit 11 rotates the handle bar 11e coupled to the shaft 11c after the upper fixed end 11a is in close contact with the upper surface of the pipe P so as to be in close contact with the upper and lower surfaces of the pipe P. The lower fixture (11d) coupled to the upper end of the shaft (11c) is transferred to the upper part and brought into close contact with the lower surface of the pipe (P), thereby being fixed to the pipe (P).

이때, 상기 상부고정단(11a)의 하단부와 상기 하부고정구(11d)의 상단부는 실리콘패드(S)로 구성됨으로써, 상기 샤프트(11c)의 승강시 어느 특정한 부위의 압력으로 상기 배관(P)의 파손을 방지하게 되고, 보다 견고하게 상기 배관(P)에 고정 결합되게 된다.At this time, the lower end of the upper fixing end 11a and the upper end of the lower fixing unit 11d are composed of a silicon pad S, so that when the shaft 11c is raised or lowered, the pressure of a certain portion is applied to the pipe (P). It prevents damage and is more firmly coupled to the pipe (P).

이와 같이, 본 발명에 따른 휴대용 디지털 방사선 투과검사장치는 이동설치가 용이하고, 다양한 직경과 외형을 가진 배관(P)을 비파괴검사할 수 있으며, 외부에서 원격으로 원시영상을 전달 받아 결함유무를 신속하게 판단할 수 있게 된다.As described above, the portable digital radiographic inspection apparatus according to the present invention is easy to move and install, can perform non-destructive inspection of pipes (P) having various diameters and external appearances, and receive a remote raw image from the outside to quickly check the presence or absence of defects. be able to judge

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims, anyone with ordinary skill in the art to which the invention pertains can implement various modifications Of course, such modifications are intended to be within the scope of the claims.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 클램프바디 11 : 클램프부
11a : 상부고정단 11b : 하부지지단
11c : 샤프트 11d : 하부고정구
11e : 손잡이봉 12 : 클램프주축
20 : 디텍터이송부 21 : 디텍터승강축
22 : 디텍터이송축 23 : 디텍터안착구
23a : 레일결합구 23b : 디텍터
23c : 디텍터파지공 231 : 디텍션감지부
232 : 전자블록 30 : 소스승강부
31 : 소스승강축 32 : 소스연장바
33 : 소스안착구 33a : 콜리메터안착단
33b : 소스손잡이부 331 : 소스결합장공
C : 콜리메터 P : 배관 S : 실리콘패드
h : 레일홈 r : 레일<Explanation of symbols for main parts of the drawing>
10: clamp body 11: clamp part
11a: upper fixed end 11b: lower support end
11c: shaft 11d: lower fixture
11e: handle bar 12: clamp spindle
20: detector transfer unit 21: detector elevating shaft
22: detector transfer shaft 23: detector seating port
23a: rail coupling 23b: detector
23c: detector holding hole 231: detection sensing unit
232: electronic block 30: source lifting unit
31: source lifting shaft 32: source extension bar
33: source seating hole 33a: collimator seating end
33b: source handle portion 331: source combination long hole
C : Collimator P : Pipe S : Silicon Pad
h : rail groove r : rail

Claims (7)

산업 현장에 설치된 배관(P)에 설치하여 운용되는 휴대용 디지털 방사선 투과검사장치에 있어서,
상기 배관(P)의 상하부에 고정되도록 승강되는 클램프부(11)와, 상기 클램프부(11)의 일측 단부에 결합된 클램프주축(12)이 구비된 클램프바디(10)와; 상기 클램프주축(12)의 일측부에 형성된 레일홈(h)에 결합되는 레일(r)이 일측부에 구비된 디텍터승강축(21)과, 상기 디텍터승강축(21)의 타측 하부에 결합되어 전후방으로 연장된 디텍터이송축(22)과, 상기 디텍터이송축(22)에 형성된 레일(r)에 결합되는 레일결합구(23a)가 일측 상면에 결합되고, 타측 상면에는 상기 배관(P)의 하면에서 정해진 거리로 이격되어 상기 배관(P)의 하면을 감싸는 디텍터(23b)의 일측부가 결합되는 디텍터안착구(23)가 구비된 디텍터이송부(20)와; 상기 디텍터승강축(21)의 전방부에 형성된 레일홈(h)에 결합되는 레일(r)이 일측부에 구비된 소스승강축(31)과, 상기 소스승강축(31)의 상단부에 결합되어 일측부로 연장된 소스연장바(32)와, 상기 소스연장바(32)의 단부에 결합되어 방사선 소스인 콜리메터(C)가 하면에 결합되는 콜리메터안착단(33a)이 형성된 소스안착구(33)가 구비된 소스승강부(30);로 이루어지고,
상기 클램프부(11)는 상기 클램프주축(12)의 상단부에서 후방으로 연장되어 배관(P)의 상부에 밀착되는 상부고정단(11a)과, 상기 클램프주축(12)의 하단부에서 후방으로 연장된 하부지지단(11b)과, 상기 하부지지단(11b)에 형성된 샤프트삽입공에 삽입되어 회동시 상하로 승강되는 샤프트(11c)와, 상기 샤프트(11c)의 상단부에 결합되어 상기 배관의 하부에 밀착되는 하부고정구(11d)가 구비되고, 상기 상부고정단(11a)의 하면과 하부고정구(11d)의 상면에는 상기 배관(P)에 정해진 압력으로 밀착되도록 실리콘패드(S)가 구비되어 상기 샤프트(11c)의 하부에는 상기 샤프트(11c)에 회전동력을 전달하는 손잡이봉(11e)이 결합되며,
상기 디텍터(23b)는 상기 콜리메터(C)에서 방사되어 상기 배관을 통과한 방사선을 감지하여 전기신호로 전달하는 디텍션감지부(231)와, 상기 디텍션감지부(231)에서 전달된 전기신호를 디지털데이타로 저장하는 전자블록(232)으로 이루어지고, 상기 전자블록(232)은 상기 디지털데이타를 외부 서버에 무선으로 전송하는 무선통신부가 구비되고,
상기 디텍터(23b)는 상기 배관(P)의 형상에 따라 취부될 수 있도록 평판형상의 평판디텍터와, 반원형상으로 라운드진 커브드디텍터 및 오목한 호형상의 벤더블디텍터 중 어느하나로 이루어지고, 상기 디텍터안착구(23)는 손으로 파지하기가 용이토록 일측부에 상하를 관통하는 디텍터파지공(23c)이 구비되며,
상기 콜리메터안착단(33a)는 상기 콜리메터(C)의 위치를 조정하여 고정할 수 있도록 전후방으로 연장되어 통공된 한 쌍의 소스결합장공(331)이 구비되고, 상기 소스안착구(33)에는 상기 콜리메터(C)의 상하위치 조정시 손으로 파지할 수 있도록 장방형상으로 통공된 소스손잡이부(33b)가 구비되고,
상기 레일(r)은 외측이 내측 보다 더 넓게 돌출되고, 상기 레일홈(h)은 상기 레일(r)이 삽입되도록 내측이 외측 보다 더 넓게 요입되며, 상기 레일(r)과 레일홈(h)은 상기 레일(r)과 레일홈(h)의 결합이 용이토록 양측단부가 엣지 가공처리된 것을 특징으로 하는 휴대용 디지털 방사선 투과검사장치.In a portable digital radiographic inspection device installed and operated in a pipe (P) installed at an industrial site,
a clamp body (10) having a clamp unit (11) lifted so as to be fixed to the upper and lower portions of the pipe (P), and a clamp main shaft (12) coupled to one end of the clamp unit (11); A rail (r) coupled to a rail groove (h) formed on one side of the clamp main shaft (12) is coupled to the lower portion of the other side of the detector lifting shaft (21) provided on one side and the detector lifting and lowering shaft (21) The detector transfer shaft 22 extended in the front and rear, and the rail coupling port 23a coupled to the rail (r) formed on the detector transfer shaft 22 are coupled to the upper surface of one side, and the upper surface of the other side is on the lower surface of the pipe (P). a detector transfer unit 20 provided with a detector seating hole 23 to which one side of the detector 23b surrounding the lower surface of the pipe P is coupled, spaced apart by a predetermined distance; A rail (r) coupled to the rail groove (h) formed in the front part of the detector lifting shaft 21 is coupled to the upper end of the source lifting shaft 31 provided on one side, and the source lifting shaft 31, A source receiving hole ( 33) is provided with a source lifting unit 30; consists of,
The clamp part 11 extends rearward from the upper end of the clamp main shaft 12 and has an upper fixed end 11a that is in close contact with the upper part of the pipe P, and extends backward from the lower end of the clamp main shaft 12 A lower support end (11b), a shaft (11c) that is inserted into the shaft insertion hole formed in the lower support end (11b) and lifted up and down during rotation, and coupled to the upper end of the shaft (11c) to be in close contact with the lower part of the pipe A lower fixture 11d is provided, and a silicon pad S is provided on the lower surface of the upper fixture end 11a and the upper surface of the lower fixture 11d so as to be in close contact with the pipe P at a predetermined pressure, so that the shaft 11c ), a handle bar (11e) for transmitting rotational power to the shaft (11c) is coupled to the lower portion,
The detector 23b detects the radiation emitted from the collimator C and has passed through the pipe and transmits it as an electric signal. Consists of an electronic block 232 for storing digital data, and the electronic block 232 is provided with a wireless communication unit for wirelessly transmitting the digital data to an external server,
The detector 23b is made of any one of a flat-panel detector, a semicircular rounded curved detector, and a concave arc-shaped bendable detector so that it can be installed according to the shape of the pipe (P), and the detector The seating hole 23 is provided with a detector gripping hole 23c penetrating up and down on one side for easy gripping by hand,
The collimator seating end 33a is provided with a pair of source coupling long holes 331 through which the collimator C is extended to be fixed by adjusting the position thereof, and the source seating hole 33 is provided. is provided with a source handle portion (33b) with a hole in the rectangular shape so that it can be gripped by hand when adjusting the vertical position of the collimator (C),
The rail (r) has an outer side that protrudes more widely than the inner side, and the rail groove (h) is recessed on the inner side more widely than the outer side so that the rail (r) is inserted, and the rail (r) and the rail groove (h) A portable digital radiographic inspection device, characterized in that both ends are edge-processed to facilitate coupling of the rail (r) and the rail groove (h). 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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