KR102665523B1 - Remote control apparatus with radioactive ray display - Google Patents
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Abstract
본 발명은 방사선원이 수납되는 감마선 조사기에 연결되어 방사선원의 인출 조작을 수행하되 감마선 조사기에서 방사선원이 외부로 인출될 경우 이를 감지하여 손잡이에 구비된 LED 표시장치가 점등됨과 동시에 인출시간을 표시함으로써 감마선 조사기 주변에서의 방사선 피폭 사고를 방지할 수 있도록 한 방사선 표시장치를 구비한 원격조작장치에 관한 것으로,
핸들(13)을 이용하여 방사선원 집합체(30)를 감마선 조사기에 수용 또는 인출할 수 있도록 구동케이블(26)을 이동시키는 조작부(10); 구동케이블이 내부에 이동 가능하게 수용되며 상기 조작부(10)의 일측에 2개가 연결되는 일정 길이의 가이드 튜브(40); 상기 방사선원 집합체(30)를 감마선 조사기에 수용 또는 인출할 수 있도록 가이드 튜브(40)의 말단에 구비되는 작동부(20); 상기 조작부(10)에 구비되어 방사선원 집합체(30)의 인출 여부를 색상으로 표시하는 LED 표시장치(50); 상기 작동부(20)에 구비되어 방사선원 집합체(30)의 인출 여부를 감지하는 방사선원 감지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is connected to a gamma ray irradiator in which a radiation source is stored, and performs a withdrawal operation of the radiation source. When the radiation source is withdrawn from the gamma ray irradiator to the outside, this is detected, and an LED display device provided on the handle lights up and simultaneously displays the withdrawal time. It relates to a remote control device equipped with a radiation display device to prevent radiation exposure accidents in the surrounding area.
An operating unit 10 that moves the driving cable 26 so that the radiation source assembly 30 can be received or extracted from the gamma ray irradiator using the handle 13; A guide tube (40) of a certain length in which a driving cable is movably accommodated and two of which are connected to one side of the operating unit (10); An operating unit 20 provided at the end of the guide tube 40 to accommodate or extract the radiation source assembly 30 into a gamma ray irradiator; An LED display device 50 provided on the manipulation unit 10 to display in color whether or not the radiation source assembly 30 is drawn out; It is characterized in that it includes a radiation source detection unit provided in the operation unit 20 to detect whether the radiation source assembly 30 is taken out.
Description
본 발명은 방사선 표시장치를 구비한 원격조작장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 방사선원이 수납되는 감마선 조사기에 연결되어 방사선원의 인출 조작을 수행하되 감마선 조사기에서 방사선원이 외부로 인출될 경우 이를 감지하여 손잡이에 구비된 LED 표시장치가 점등됨과 동시에 인출시간을 표시함으로써 감마선 조사기 주변에서의 방사선 피폭 사고를 방지할 수 있도록 한 방사선 표시장치를 구비한 원격조작장치에 관한 것이다.The present invention relates to a remote control device equipped with a radiation display device, and more specifically, to a remote control device that is connected to a gamma ray irradiator in which a radiation source is housed and performs a radiation source withdrawal operation. When a radiation source is withdrawn from the gamma ray irradiator to the outside, it detects this and handles the device. It relates to a remote control device equipped with a radiation display device that can prevent radiation exposure accidents around a gamma ray irradiator by turning on the LED display device provided in the device and displaying the withdrawal time at the same time.
방사성 동위원소는 미량이면서도 강한 투과력을 갖는 에너지원으로, 산업, 의료, 과학연구 등에 뚜렷하게 기여하고 있을뿐 아니라 그 이용범위와 이용기술은 급속도로 발전하고 있다. Radioactive isotopes are an energy source with trace but strong penetrating power, and not only do they significantly contribute to industry, medicine, and scientific research, but their scope of use and technology are rapidly developing.
이러한 방사성 동위원소는 방사선비파괴검사, 방사성 동위원소 게이지, 산업용 방사성추적자, 체내투여진단 및 치료, 체외이용진단, 체외 방사선조사치료, 방사선멸균, 방사선식품조사, 방사선유전공학연구 등 여러 가지 형태로 이용되고 있다.These radioactive isotopes are used in various forms, such as non-destructive radiological testing, radioactive isotope gauges, industrial radiotracers, in-vivo diagnosis and treatment, in-vitro diagnostics, in-vitro radiation therapy, radiation sterilization, radiation food irradiation, and radiation genetic engineering research. It is becoming.
참고로, 방사선을 이용한 비파괴검사에서는 검사 대상 부위에 필름 또는 이미지 센서 등을 두고 방사선의 조사방향을 피검사체로 향하도록 하는 기구인 콜리메이터를 이용해서 용접부(피검사체)를 방사선으로 조사시킴으로서 부착된 필름 또는 이미지 센서에 맺힌 용접부 내부의 이미지를 판독하여 균열 등의 결함을 감지하게 된다.For reference, in non-destructive testing using radiation, a film or image sensor is placed on the area to be inspected and the welded area (subject to be inspected) is irradiated with radiation using a collimator, which is a device that directs the direction of radiation toward the inspected object. Alternatively, defects such as cracks are detected by reading the image inside the weld zone on the image sensor.
그런데, 비파괴검사 대상인 발전소 보일러 튜브 용접부위를 방사선 투과시험으로 검사한다. 이 방사선 투과시험에서 사용되는 방사선원은 원주방향으로 방사선을 방출하고 있으므로 매우 위험하다. 따라서, 방사선 피폭 사고가 발생하지 않도록 작업자가 방사선으로부터 피신하기 위해서는 협소한 보일러 맨홀 밖으로 나가야 하고 비계 위를 신속히 왕복해야 되므로, 맨홀을 출입할 때 위험성이 높고 작업공정에 막대한 지장을 초래한다.However, the welded area of the boiler tube of a power plant, which is subject to non-destructive testing, is inspected using a radiographic test. The radiation source used in this radiographic test is very dangerous because it emits radiation in the circumferential direction. Therefore, in order to avoid radiation exposure accidents, workers must go out of the narrow boiler manhole and quickly move back and forth on the scaffolding to avoid radiation exposure accidents. Therefore, the risk of entering and exiting the manhole is high and causes enormous disruption to the work process.
이에 따라, 작업자가 방사선에 노출되는 위험을 방지하기 위하여 콜리메이터를 가진 가이드 튜브와 원격조작장치를 이용하고 있다. 구체적으로는 보일러 튜브나 파이프 등에 필름을 놓고 콜리메이터를 고정한 뒤 원격조작장치를 이용하여 감마선 조사기에서 가이드 튜브를 통해 방사선원을 콜리메이터에 안착시키고, 콜리메이터에서 방사선을 방출하여 필름에 감광되게 하는 방법을 사용하고 있다.Accordingly, in order to prevent the risk of workers being exposed to radiation, guide tubes with collimators and remote control devices are used. Specifically, a method of placing a film on a boiler tube or pipe, fixing a collimator, using a remote control device, placing a radiation source on the collimator through a guide tube from a gamma ray irradiator, and emitting radiation from the collimator to make the film sensitive to light is used. there is.
다시 말해서, 방사선 투과를 이용한 비파괴검사시에 콜리메이터를 사용하면 방사선이 한쪽 방향으로만 방출됨으로써 반대방향에서 비파괴검사 작업자의 방사선량을 저감시킬 수 있게 되므로, 방사선 투과를 이용한 비파괴검사시에는 콜리메이터의 사용이 필연적이라 할 수 있다.In other words, if a collimator is used during non-destructive testing using radiation transmission, the radiation is emitted in only one direction, thereby reducing the radiation dose to the non-destructive testing operator in the opposite direction. Therefore, the use of a collimator is recommended during non-destructive testing using radiation transmission. This can be said to be inevitable.
이러한 콜리메이터를 설치하여 사용하는 일반적인 비파괴검사 방법에서는 용접을 한 보일러 튜브나 소구경 파이프에 콜리메이터를 자석으로 고정한 뒤 용접부위에 필름을 놓고 원격제어장치에 구비된 핸들을 이용하여 감마선 조사기에서 방사선원을 빼낸 뒤 가이드 튜브를 통해 콜리메이터에 방사선원 집합체를 안착시키고 방사선을 방출하여 필름에 현상되게 한다. 즉, 핸들에 의해 움직이는 구동 케이블과 피그테일 케이블의 연결을 통해 콜리메이터에 동위원소를 안착하여 방사선을 방출시키는 것이다.In a general non-destructive testing method using such a collimator, the collimator is fixed to a welded boiler tube or small-diameter pipe with a magnet, a film is placed on the welded area, and the radiation source is removed from the gamma ray irradiator using the handle provided on the remote control device. A radiation source assembly is placed on a collimator through a guide tube, and radiation is emitted and developed into a film. In other words, the isotope is placed on the collimator through the connection of the drive cable moved by the handle and the pigtail cable, thereby emitting radiation.
그러나 상기한 종래의 원격조작장치는 핸들을 돌려서 방사선원을 노출시켰다가 회수하는 작업을 반복하는 중에, 감마선 조사기로부터 방사선원이 노출되었는지의 여부를 확인하지 못하므로, 작업종사자 또는 주변 인물들이 방사선에 피폭되는 사례가 빈번하게 발생하는 문제점이 있다.However, the conventional remote control device described above cannot confirm whether the radiation source has been exposed from the gamma ray irradiator while repeating the operation of exposing and recovering the radiation source by turning the handle, so workers or people around them are exposed to radiation. There is a problem that cases occur frequently.
이러한 문제점은 방사선원의 노출여부를 인지하지 못하여 일어나는 것으로, 원격조작장치에 방사선원의 노출여부를 나타내는 표시장치를 추가하면 방사선 피폭사고를 방지할 수 있을 것으로 기대되고 있다.This problem is caused by not being able to recognize exposure to radiation sources, and it is expected that radiation exposure accidents can be prevented by adding a display device that indicates exposure to radiation sources to the remote control device.
한편, 본 발명과 관련한 선행기술을 조사한 결과 다수의 특허문헌이 검색되었으며, 그 중 일부를 소개하면 다음과 같다.Meanwhile, as a result of researching prior art related to the present invention, a number of patent documents were searched, some of which are introduced as follows.
특허문헌 1은, 콜리메타에 안착 설치되는 피그테일 케이블, 상기 피그테일 케이블의 외주에 구비되는 가이드 튜브, 상기 피그테일 케이블의 타단에 연결되는 구동 케이블을 포함하되, 상기 구동 케이블 및 상기 피그테일 케이블의 일단에는 상기 구동 케이블 및 상기 피그테일 케이블을 연결하도록 암수 커넥터가 구비되고, 상기 암수 커넥터의 내부에 연결 케이블을 삽입 압착하여 복수의 등간격 압착면이 형성되도록 하며, 상기 압착면은 8곳에 형성됨으로써, 커넥터와 케이블의 중심이 편심 상태가 아닌 정확한 중심이 일치하는 형태로 견고하게 결합되어, 컨트롤러를 작동함에 따라 회전, 길이 조절에 따른 상황에서도 안정적이며 지속적인 연결 상태의 유지가 가능한 케이블의 결합구조가 가능하게 되며, 이로 인해 정확한 컨트롤이 가능하게 되는, 방사선 원격조정기 제어용 케이블 커넥터를 개시하고 있다,Patent Document 1 includes a pigtail cable seated and installed on a collimator, a guide tube provided on the outer periphery of the pigtail cable, and a drive cable connected to the other end of the pigtail cable, wherein the drive cable and the pigtail cable A male and female connector is provided at one end to connect the drive cable and the pigtail cable, and the connecting cable is inserted and pressed into the interior of the male and female connector to form a plurality of equally spaced compression surfaces, and the compression surfaces are formed at eight locations. As a result, the center of the connector and the cable are firmly coupled in a way that the exact center coincides rather than being eccentric, and the cable connection structure is capable of maintaining a stable and continuous connection even in situations where rotation and length are adjusted as the controller is operated. A cable connector for controlling a radiation remote controller is being disclosed, which enables accurate control.
특허문헌 2는, 방사선 차폐시설 벽 내에 삽입 및 고정되어 구면체의 일측 및 타측에 구비되는 구면좌와, 차폐체를 내장하고 와이어 케이블을 관통시키기 위한 관통홀이 길이 방향으로 형성되며, 상기 구면체의 일측 및 타측에 형성된 관통홀을 관통하여 결합되는 바(bar)와, 상기 바(bar)의 일측 및 타측에 각각 결합되되, 그 내부에 각각 상기 와이어 케이블의 양끝단을 고정 및 권선가능하도록 하는 구조로 이루어진 제1 하우징 및 제2 하우징과, 상기 제1 하우징의 일측에서 상기 와이어 케이블로 연결 및 결합되는 집게(tongs)와, 그리고 상기 집게를 개방 및 폐쇄시키도록 상기 와이어 케이블을 작동시키기 위해 상기 제2 하우징의 일측에 상기 와이어 케이블로 연결 및 결합되는 손잡이 레버를 포함하는 손잡이로 이루어지며, 다루고자 하는 핵물질 등을 수평 및 일정한 각도록 유지할 수 있고, 임의의 방향 및 위치에 있는 해당 핵물질 등을 취급하기가 용이하며, 병(bottle) 속에 담겨진 액체 상태의 핵물질을 취급할 경우에서도 액체 상태의 핵물질이 수용된 병을 일정한 형태로 취급할 수 있을 뿐만 아니라, 다양한 잠금장치에 의해 취급되는 핵물질 등을 요구되는 위치 및 상태에서 정지 및 이동시킬 수 있는 관절을 가진 방사선 차폐시설용 원격 집게 장치를 개시하고 있다.Patent Document 2 includes a spherical seat inserted and fixed into the wall of a radiation shielding facility and provided on one side and the other side of a spherical body, and a through hole for embedding a shielding body and passing a wire cable is formed in the longitudinal direction, and one side and the other side of the spherical body. A bar coupled through a through hole formed in the bar, respectively, is coupled to one side and the other side of the bar, and has a structure that allows both ends of the wire cable to be fixed and wound therein. A first housing and a second housing, tongs connected and coupled to the wire cable on one side of the first housing, and a tong of the second housing to operate the wire cable to open and close the tongs. It consists of a handle including a handle lever connected and coupled with the wire cable on one side, and is capable of maintaining the nuclear material to be handled horizontally and at a constant angle, and handling the nuclear material in any direction and position. It is easy to use, and even when handling liquid nuclear material contained in a bottle, not only can the bottle containing liquid nuclear material be handled in a certain form, but also the nuclear material handled by various locking devices can be secured. A remote grasping device for a radiation shielding facility having joints that can be stopped and moved in required positions and states is disclosed.
특허문헌 3은, 음성메시지를 발생하는 음성신호발생부, 경고경고음을 발생시키는 경고음발생부, 경고등이 점멸동작을 하도록 하는 경고등작동부, 외부로부터 인가되는 적외선신호를 수신하는 신호수신부, 상기 신호수신부를 통해 수신되는 신호에 따라 음성신호발생부, 경고음발생부 및 경고등작동부의 동작을 제어하는 제1제어부로 구성되는 경고장치; 상기 경고장치의 신호수신부에 적외선신호를 발생시키는 신호발생부, 상기 경고장치의 음성신호발생부, 경고음발생부 및 경고등발생부를 제어하기 위한 신호를 신호발생부에서 발생하도록 하는 버튼이 구비되는 버튼 조작부, 상기 버튼 조작부로부터 인가되는 신호에 따라 신호발생부를 제어하여 신호발생부가 해당하는 적외선신호를 발생하도록 하는 제2제어부로 구성되는 리모트 컨트롤러로 이루어지며, 방사선 작업 시 경보음을 원격조작으로 발음시킨 후 방사선구역임을 음성으로 전달함으로써 일반인에게 방사선구역임을 정확히 인식시킬 수 있어 비종사자의 불필요한 피폭을 사전에 예방 할 수 있는 원격 조작용 방사선 경보장치를 개시하고 있다.Patent Document 3 includes a voice signal generator that generates a voice message, a warning sound generator that generates a warning sound, a warning light operating section that causes the warning light to flash, a signal receiver that receives an infrared signal applied from the outside, and the signal receiver. A warning device consisting of a first control unit that controls the operation of the voice signal generator, the warning sound generator, and the warning light operating unit according to the signal received through; A signal generator that generates an infrared signal in the signal receiver of the warning device, a voice signal generator, a warning sound generator, and a warning light generator of the warning device, a button operation unit provided with a button that causes the signal generator to generate a signal to control the warning light generator. It consists of a remote controller consisting of a second control unit that controls the signal generator according to the signal applied from the button operation unit so that the signal generator generates the corresponding infrared signal, and when working with radiation, an alarm sound is sounded by remote control. A radiation warning device for remote operation is being disclosed that can accurately recognize the radiation area to the general public by conveying it through voice, thereby preventing unnecessary radiation exposure to non-workers.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 방사선원이 수납되는 감마선 조사기에 연결되어 방사선원의 인출 조작을 수행하되 감마선 조사기에서 방사선원이 외부로 인출될 경우 이를 감지하여 손잡이에 구비된 LED 표시장치가 점등됨과 동시에 인출시간을 표시함으로써 감마선 조사기 주변에서의 방사선 피폭 사고를 방지할 수 있도록 한 방사선 표시장치를 구비한 원격조작장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was developed to solve the problems of the prior art described above. It is connected to a gamma ray irradiator in which a radiation source is housed, and performs a drawing operation of the radiation source. When the radiation source is pulled out from the gamma ray irradiator, this is detected and a device provided on the handle is installed in the handle. The purpose is to provide a remote control device equipped with a radiation display device that can prevent radiation exposure accidents around a gamma ray irradiator by displaying the withdrawal time at the same time as the LED display device turns on.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방사선 표시장치를 구비한 원격조작장치는, 핸들을 이용하여 방사선원 집합체를 감마선 조사기에 수용 또는 인출할 수 있도록 방사선원 집합체에 연결되는 구동케이블을 이동시키는 조작부; 구동케이블이 내부에서 이동 가능하게 수용되며 상기 조작부에 2개가 연결되는 일정 길이의 가이드 튜브; 상기 방사선원 집합체를 감마선 조사기에 수용 또는 인출할 수 있도록 가이드 튜브의 말단에 구비되는 작동부; 상기 조작부에 구비되어 방사선원 집합체의 인출 여부를 색상으로 표시하는 LED 표시장치; 상기 작동부에 구비되어 방사선원 집합체의 인출 여부를 감지하는 방사선원 감지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A remote control device equipped with a radiation display device of the present invention for achieving the above object includes an operating unit that moves a driving cable connected to the radiation source assembly so that the radiation source assembly can be received or extracted from the gamma ray irradiator using a handle; a guide tube of a certain length in which a driving cable is movably accommodated therein and two of which are connected to the operating unit; An operating unit provided at the end of the guide tube to accommodate or extract the radiation source assembly into the gamma ray irradiator; An LED display device provided on the operating unit to display in color whether or not the radiation source assembly is drawn out; and a radiation source detection unit provided in the operating unit to detect whether or not the radiation source assembly is extracted.
또, 본 발명의 방사선 표시장치를 구비한 원격조작장치에 따르면, 상기 조작부는 가이드 튜브가 나란하게 연결되어 일측 가이드튜브의 구동케이블이 타측 가이드튜브로 이동하도록 하는 바디와, 구동케이블을 이동시킬 수 있도록 바디의 중앙에 설치된 핸들과, 바디를 고정할 수 있도록 바디의 일측에 구비되는 손잡이를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, according to the remote control device equipped with the radiation display device of the present invention, the control unit can move the body and the drive cable in which the guide tubes are connected in parallel so that the drive cable of one guide tube moves to the other guide tube. It is characterized by including a handle installed in the center of the body and a handle provided on one side of the body to fix the body.
또한, 본 발명의 방사선 표시장치를 구비한 원격조작장치에 따르면, 상기 작동부는 구동케이블이 수용되는 일정 길이의 케이블 가이드와, 상기 방사선원 집합체의 구동케이블 연결부가 수용되며 상기 케이블 가이드에 각각 회동 가능하게 연결되며 합쳐질 경우 상기 케이블 가이드에 비해 큰 직경을 갖는 한 쌍의 반할체와, 상기 구동케이블에 연결되며 상기 반할체를 하나로 합쳐주거나 반할체가 회동할 수 있도록 반할체의 외부에 이동 가능하게 결합되는 작동원판과, 감마선 조사기에 끼워지도록 작동원판에 구비되는 한 쌍의 작동돌기와, 상기 가이드 튜브의 말단에 설치되고 일측에 케이블 가이드가 설치되는 부분은 관통공이 형성되어 구동케이블이 이동할 수 있도록 하고 상기 케이블 가이드가 설치되지 않은 부분은 막힘으로써 가이드 튜브를 통해 구동케이블이 빠져나오지 않도록 하는 케이블 차단판을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the remote control device equipped with the radiation display device of the present invention, the operating unit accommodates a cable guide of a certain length in which the driving cable is accommodated, and a driving cable connection portion of the radiation source assembly, and each can be rotated in the cable guide. When connected and combined, a pair of halves have a larger diameter than the cable guide, and an operation that is connected to the drive cable and combines the halves into one or is movably coupled to the outside of the half body so that the halves can rotate. A disk, a pair of operating protrusions provided on the operating disk to be inserted into the gamma ray irradiator, and a portion installed at the end of the guide tube and a cable guide on one side are formed with a through hole to allow the driving cable to move, and the cable guide It is characterized by including a cable blocking plate that prevents the driving cable from coming out through the guide tube by blocking the part where is not installed.
또, 본 발명의 방사선 표시장치를 구비한 원격조작장치에 따르면, 상기 방사선원 감지부는 상기 작동부의 반할체 중 하나의 내측에 설치되는 자기근접스위치와, 상기 구동케이블의 피그테일 연결부 외측에 결합된 영구자석링을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the remote control device equipped with the radiation display device of the present invention, the radiation source detection unit includes a magnetic proximity switch installed on the inside of one of the half bodies of the operation unit and a permanent coupled to the outside of the pigtail connection of the drive cable. It is characterized by including a magnet ring.
또한, 본 발명의 방사선 표시장치를 구비한 원격조작장치에 따르면, 상기 LED 표시장치와 방사선원 감지부는 별도의 전선을 사용하지 않고 구동케이블이 수용되는 한 쌍의 가이드 튜브를 통해 신호를 전달하는 것을 특징으로 한다. In addition, according to the remote control device equipped with a radiation display device of the present invention, the LED display device and the radiation source detection unit transmit signals through a pair of guide tubes in which the drive cable is accommodated without using a separate wire. Do it as
본 발명의 방사선 표시장치를 구비한 원격조작장치는 방사선원 감지부가 감마선 조사기로부터 방사선원 집합체가 인출되었는지를 감지하여 조작부에 구비된 LED 표시장치로 신호를 보내게 되므로, LED 표시장치에 표시된 색상을 통해 방사선원 집합체의 노출 여부를 확인하여 감마선 조사기 주변에서의 방사선 피폭 사고를 방지할 수 있게 되는 효과가 있다.In the remote control device equipped with the radiation display device of the present invention, the radiation source detection unit detects whether a radiation source assembly has been extracted from the gamma ray irradiator and sends a signal to the LED display device provided in the control unit, so that the radiation source is detected through the color displayed on the LED display device. This has the effect of preventing radiation exposure accidents around gamma ray irradiators by checking whether the aggregate is exposed.
또, 본 발명의 방사선 표시장치를 구비한 원격조작장치에 따르면, 작동부의 반할체에 구비된 자기근접스위치가 구동케이블의 피그테일 연결부에 구비된 영구자석링을 감지하는 방식으로 방사선원의 노출을 감지함에 따라 방사선에 직접 노출되어 발생하는 방사선 피폭 사고를 원천적으로 방지할 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, according to the remote control device equipped with the radiation display device of the present invention, the magnetic proximity switch provided in the half body of the operating part detects exposure to the radiation source by detecting the permanent magnet ring provided in the pigtail connection part of the driving cable. This has the effect of fundamentally preventing radiation exposure accidents that occur due to direct exposure to radiation.
또한, 본 발명의 방사선 표시장치를 구비한 원격조작장치에 따르면, LED 표시장치와 방사선원 감지부가 구동케이블이 수용되는 가이드 튜브를 통해 신호를 전달함에 따라 구조가 복잡해지는 것을 방지할 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, according to the remote control device equipped with the radiation display device of the present invention, the LED display device and the radiation source detection unit transmit signals through the guide tube in which the drive cable is accommodated, which has the effect of preventing the structure from becoming complicated. there is.
또, 본 발명의 방사선 표시장치를 구비한 원격조작장치에 따르면, LED 표시장치에서 방사선원의 인출 경과시간을 "000초"로 표시함으로써, 방사선원의 노출시간을 제어하기 위하여 기존에 사용하던 스탑워치를 대체할 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, according to the remote control device equipped with the radiation display device of the present invention, the elapsed time of extraction of the radiation source is displayed as "000 seconds" on the LED display device, thereby replacing the stopwatch previously used to control the exposure time of the radiation source. It has the effect of becoming a substitute.
도 1은 본 발명에 따른 방사선 표시장치를 구비한 원격조작장치의 조작부 및 작동부가 도시된 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 방사선 표시장치를 구비한 원격조작장치에서 사용되는 방사선원 집합체가 도시된 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 방사선 표시장치를 구비한 원격조작장치의 감지부가 도시된 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 방사선 표시장치를 구비한 원격조작장치에서 방사선 노출여부를 나타낸 참고도.1 is a configuration diagram showing a control unit and an operating unit of a remote control device equipped with a radiation display device according to the present invention.
Figure 2 is a configuration diagram showing a radiation source assembly used in a remote control device equipped with a radiation display device according to the present invention.
Figure 3 is a configuration diagram showing the detection unit of a remote control device equipped with a radiation display device according to the present invention.
Figure 4 is a reference diagram showing whether or not radiation is exposed in a remote control device equipped with a radiation display device according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 방사선 표시장치를 구비한 원격조작장치에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a remote control device equipped with a radiation display device of the present invention will be described with reference to the attached drawings.
본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.The terms used in the present invention are terms defined in consideration of the functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator, so the definitions of these terms are defined in accordance with the technical details of the present invention. It should be interpreted as a concept.
아울러, 본 발명의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예이다.In addition, the embodiments of the present invention do not limit the scope of the present invention, but are merely illustrative of the components presented in the claims of the present invention, and are included in the technical idea throughout the specification of the present invention and are included in the claims. This is an embodiment that includes components that can be replaced as equivalents in the components.
그리고, 아래 실시예에서의 선택적인 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로서, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.Additionally, optional terms in the examples below are used to distinguish one component from another component, and the components are not limited by the terms.
이에, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Accordingly, in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the gist of the present invention are omitted.
본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기 위한, 도 1은 본 발명에 따른 방사선 표시장치를 구비한 원격조작장치의 조작부 및 작동부가 도시된 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 방사선 표시장치를 구비한 원격조작장치에서 사용되는 방사선원 집합체가 도시된 구성도이며, 도 3은 본 발명에 따른 방사선 표시장치를 구비한 원격조작장치의 감지부가 도시된 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 방사선 표시장치를 구비한 원격조작장치에서 방사선 노출여부를 나타낸 참고도이다.To explain a preferred embodiment of the present invention, Figure 1 is a configuration diagram showing the control unit and operating part of a remote control device equipped with a radiation display device according to the present invention, and Figure 2 is a configuration diagram showing a radiation display device according to the present invention. It is a configuration diagram showing a radiation source assembly used in a remote control device, Figure 3 is a configuration diagram showing a detection unit of a remote control device equipped with a radiation display device according to the present invention, and Figure 4 is a radiation display according to the present invention. This is a reference diagram showing radiation exposure from a remote control device equipped with the device.
본 발명에 따른 방사선 표시장치를 구비한 원격조작장치는 도 1 내지 3에 도시된 바와 같이, 조작부(10)와 작동부(20), LED 표시장치(50) 및 방사선원 감지부를 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 1 to 3, the remote control device equipped with a radiation display device according to the present invention includes a control unit 10, an operation unit 20, an LED display device 50, and a radiation source detection unit.
상기 조작부(10)는 핸들(13)을 이용하여 방사선원 집합체(30)를 감마선 조사기에 수용 또는 인출할 수 있도록 구동케이블(26)을 이동시키기 위한 것이다. 이를 위하여 상기 조작부(10)는 가이드 튜브(40)가 나란하게 연결되어 일측 가이드튜브(40)의 구동케이블(26)이 타측 가이드튜브(40)로 이동하도록 하는 바디(11)와, 구동케이블(26)을 이동시킬 수 있도록 바디(11)의 중앙에 설치된 핸들(13)과, 바디(11)를 고정할 수 있도록 바디(11)의 일측에 구비되는 손잡이(12)를 포함하여 이루어진다.The manipulation unit 10 is used to move the driving cable 26 so that the radiation source assembly 30 can be received or extracted from the gamma ray irradiator using the handle 13. For this purpose, the operating unit 10 includes a body 11 where the guide tubes 40 are connected in parallel so that the drive cable 26 of one guide tube 40 moves to the other guide tube 40, and a drive cable ( It includes a handle 13 installed in the center of the body 11 to move the body 11, and a handle 12 provided on one side of the body 11 to fix the body 11.
그리고 상기 작동부(20)는 방사선원(31)이 포함된 방사선원 집합체(30)를 감마선 조사기에 수용 또는 인출할 수 있도록 가이드 튜브(40)의 말단에 구비되는 것이다. 구체적으로, 상기 작동부(20)는 도 3에 도시된 바와 같이, 구동케이블(26)이 수용되는 일정 길이의 케이블 가이드(21)와, 상기 방사선원 집합체(30)의 구동케이블 연결부(33)가 수용되며 상기 케이블 가이드(21)에 각각 회동 가능하게 연결되며 합쳐질 경우 상기 케이블 가이드(21)에 비해 큰 직경을 갖는 한 쌍의 반할체(22)와, 상기 구동케이블(26)에 연결되며 상기 반할체(22)를 하나로 합쳐주거나 반할체(22)가 회동할 수 있도록 반할체(22)의 외부에 이동 가능하게 결합되는 작동원판(23)과, 감마선 조사기에 끼워지도록 작동원판(23)에 구비되는 한 쌍의 작동돌기(24)를 포함하여 이루어진다.And the operating unit 20 is provided at the end of the guide tube 40 to accommodate or extract the radiation source assembly 30 including the radiation source 31 into the gamma ray irradiator. Specifically, as shown in FIG. 3, the operating unit 20 includes a cable guide 21 of a certain length in which the driving cable 26 is accommodated, and a driving cable connection part 33 of the radiation source assembly 30. It is accommodated and rotatably connected to the cable guide 21, respectively, and is connected to a pair of half bodies 22 that have a larger diameter than the cable guide 21 when combined, and the drive cable 26, and the half bodies 22 are connected to the drive cable 26. An operating disk 23 is movably coupled to the outside of the half body 22 to unite the sieves 22 or allow the half body 22 to rotate, and is provided on the operating disk 23 to be inserted into the gamma ray irradiator. It includes a pair of operating protrusions (24).
이때, , 상기 가이드 튜브(40)의 말단에 설치되고 일측에 케이블 가이드(21)가 설치되는 부분은 관통공이 형성되어 구동케이블(26)이 이동할 수 있도록 하고 상기 케이블 가이드(21)가 설치되지 않은 부분은 막힘으로써 가이드 튜브(40)를 통해 구동케이블(26)이 빠져나오지 않도록 하는 케이블 차단판(25)을 더 포함하여 이루어질 수 있다.At this time, a through hole is formed in the portion installed at the end of the guide tube 40 and where the cable guide 21 is installed on one side to allow the drive cable 26 to move, and the portion where the cable guide 21 is not installed is formed. The portion may further include a cable blocking plate 25 that blocks the driving cable 26 from coming out through the guide tube 40.
한편, 상기 방사선원 집합체(Assembly)(30)는 도 2에 도시된 바와 같이, 방사선을 발생하는 방사선원(31)과, 구동케이블(26)의 피그테일 연결부(27)에 연결되는 구동케이블 연결부(33)와, 상기 방사선원(31)이 일측 단부에 연결되고 타측 단부에 상기 구동케이블 연결부(33)가 구비된 일정 길이의 피그테일(32)을 포함하여 이루어진다.Meanwhile, as shown in FIG. 2, the radiation source assembly 30 includes a radiation source 31 that generates radiation, and a drive cable connection portion 33 connected to the pigtail connection portion 27 of the drive cable 26. ) and a pigtail 32 of a certain length in which the radiation source 31 is connected to one end and the driving cable connection part 33 is provided at the other end.
상기 가이드 튜브(40)는 구동케이블(26)이 내부에 이동 가능하게 수용되는 것으로, 상기 조작부(10)와 작동부(20)를 연결하는 기능을 수행한다. 그리고 이 가이드 튜브(40)는 상기 조작부(10)의 일측에 2개가 나란하게 연결되어 일측 가이드 튜브(40)에서 나온 구동케이블(26)이 조작부(10)를 통해 타측 가이드 튜브(40)로 들어가도록 하며, 선원 안내 튜브라고도 한다. The guide tube 40 movably accommodates the driving cable 26 therein, and serves to connect the operating unit 10 and the operating unit 20. In addition, two guide tubes 40 are connected in parallel on one side of the operating unit 10, so that the drive cable 26 coming out of one guide tube 40 enters the other guide tube 40 through the operating unit 10. It is also called a source guide tube.
그리고 상기 LED 표시장치(50)는 조작부(10)에 구비되어 방사선원 집합체(30)의 인출 여부를 색상으로 표시하게 된다. 즉, 상기 LED 표시장치(50)는 도 4에 도시된 바와 같이 방사선원 집합체(30)가 감마선 조사기에 수용된 경우에는 녹색으로 표시하고, 감마선 조사기로부터 방사선원 집합체(30)가 인출된 경우에는 적색으로 표시하게 된다. And the LED display device 50 is provided on the operating unit 10 to display in color whether or not the radiation source assembly 30 is drawn out. That is, as shown in FIG. 4, the LED display device 50 displays green when the radiation source assembly 30 is accommodated in the gamma ray irradiator, and displays red when the radiation source assembly 30 is extracted from the gamma ray irradiator. I do it.
이때, 감마선 조사기로부터 방사선원 집합체(30)가 인출된 경우 방사선원의 인출 경과 시간을 "000초(sec)"의 방식으로 표시하도록 함으로써 스탑워치를 사용하지 않고도 방사선 노출 시간을 확인할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, when the radiation source assembly 30 is withdrawn from the gamma ray irradiator, it is desirable to display the elapsed time of withdrawal of the radiation source in "000 seconds (sec)" so that the radiation exposure time can be checked without using a stopwatch. .
그리고 상기 방사선원 감지부는 작동부(20)에 구비되어 방사선원 집합체(30)의 인출 여부를 감지하는 것이다. 구체적으로, 상기 방사선원 감지부는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 작동부(20)의 반할체(22) 중 하나의 내측에 설치되는 자기근접스위치(55)와, 상기 구동케이블(26)의 피그테일 연결부(27) 외측에 결합된 영구자석링(56)을 포함하여 이루어진다.And the radiation source detection unit is provided in the operation unit 20 to detect whether the radiation source assembly 30 is taken out. Specifically, as shown in FIG. 3, the radiation source detection unit includes a magnetic proximity switch 55 installed inside one of the half bodies 22 of the operating unit 20, and a pig of the driving cable 26. It includes a permanent magnet ring (56) coupled to the outside of the tail connection portion (27).
이때, 상기 LED 표시장치(50)와 방사선원 감지부는 전선으로 연결될 수도 있지만, 별도의 전선을 사용하지 않고 구동케이블(26)이 수용되는 한 쌍의 가이드 튜브(40)를 통해 신호를 전달하도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the LED display device 50 and the radiation source detection unit may be connected with a wire, but it is preferable to transmit the signal through a pair of guide tubes 40 in which the drive cable 26 is accommodated without using a separate wire. desirable.
상기와 같이 구성된 본 발명의 방사선 표시장치를 구비한 원격조작장치는 방사선원 잡합체가 감마선 조사기로부터 인출되었는지를 감지하여 LED 표시장치에 적색 또는 녹색으로 표시하게 되므로, 감마선 조사기에 접근하지 않고도 방사선의 누출 여부를 확인할 수 있게 됨은 물론, 방사선원 집합체가 인출된 경우에는 인출 경과 시간을 "000초(sec)"로 표시함으로써 방사선 노출 시간을 확인할 수있으며 감마선 조사기 주변의 통행을 차단함으로써 작업자 또는 주변인의 방사선 피폭 사고를 방지할 수 있게 된다.The remote control device equipped with the radiation display device of the present invention configured as described above detects whether the radiation source complex has been withdrawn from the gamma ray irradiator and displays it in red or green on the LED display device, so that radiation leaks without access to the gamma ray irradiator. In addition to being able to check whether the radiation source assembly is withdrawn, the radiation exposure time can be checked by displaying the elapsed withdrawal time as "000 seconds (sec)" and blocking traffic around the gamma ray irradiator to reduce radiation exposure to workers or bystanders. Accidents can be prevented.
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 몇 가지 실시 예들과 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 발명의 설명에 기재된 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 통상의 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.Although the present invention has been described and illustrated in relation to several embodiments to illustrate the technical idea of the present invention, the present invention is not limited to the configuration and operation as described, and is within the scope of the technical idea described in the description of the invention. Those skilled in the art will be able to understand that many changes and modifications can be made to the present invention without departing from the above. Accordingly, all such appropriate changes, modifications and equivalents shall be considered to fall within the scope of the present invention.
10...조작부
11...바디
12...손잡이
13...핸들
20...작동부
21...케이블 가이드
22...반할체
23...작동원판
24...작동돌기
25...케이블 차단판
26...구동케이블
27...피그테일 연결부
30...방사선원 집합체
31...방사선원
32...피그테일
33...구동케이블 연결부
40...가이드 튜브
50...LED 표시장치
55...자기근접스위치
56...영구자석링10...Control panel
11...Body
12...Handle
13...Handle
20...operating part
21...cable guide
22...half body
23...Operating disk
24...operating protrusion
25...Cable blocking plate
26...Drive cable
27...Pigtail connection
30...Radiation source assembly
31...radiation source
32...pigtail
33...Drive cable connection part
40...Guide tube
50...LED display device
55...magnetic proximity switch
56...Permanent magnet ring
Claims (5)
구동케이블(26)이 내부에 이동 가능하게 수용되며 상기 조작부(10)의 일측에 2개가 연결되는 일정 길이의 가이드 튜브(40);
상기 방사선원 집합체(30)를 감마선 조사기에 수용 또는 인출할 수 있도록 가이드 튜브(40)의 말단에 구비되는 작동부(20);
상기 조작부(10)에 구비되어 방사선원 집합체(30)의 인출 여부를 색상으로 표시하는 LED 표시장치(50); 및
상기 작동부(20)에 구비되어 방사선원 집합체(30)의 인출 여부를 감지하는 방사선원 감지부;를 포함하고,
상기 작동부(20)는 구동케이블(26)이 수용되는 일정 길이의 케이블 가이드(21)와, 상기 방사선원 집합체(30)의 제어봉(33)이 수용되며 상기 케이블 가이드(21)에 각각 회동 가능하게 연결되며 합쳐질 경우 상기 케이블 가이드(21)에 비해 큰 직경을 갖는 한 쌍의 반할체(22)와, 상기 구동케이블(26)에 연결되며 상기 반할체(22)를 하나로 합쳐주거나 반할체(22)가 회동할 수 있도록 반할체(22)의 외부에 이동 가능하게 결합되는 작동원판(23)과, 감마선 조사기에 끼워지도록 작동원판(23)에 구비되는 한 쌍의 작동돌기(24)와, 상기 가이드 튜브(40)의 말단에 설치되고 일측에 케이블 가이드(21)가 설치되는 부분은 관통공이 형성되어 구동케이블(26)이 이동할 수 있도록 하고 상기 케이블 가이드(21)가 설치되지 않은 부분은 막힘으로써 가이드 튜브(40)를 통해 구동케이블(26)이 빠져나오지 않도록 하는 케이블 차단판(25)을 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선 표시장치를 구비한 원격조작장치.
An operating unit 10 that moves the driving cable 26 so that the radiation source assembly 30 can be received or extracted from the gamma ray irradiator using the handle 13;
A guide tube (40) of a certain length in which the driving cable (26) is movably accommodated and two of which are connected to one side of the operating unit (10);
An operating unit 20 provided at the end of the guide tube 40 to accommodate or extract the radiation source assembly 30 into a gamma ray irradiator;
An LED display device 50 provided on the manipulation unit 10 to display in color whether or not the radiation source assembly 30 is drawn out; and
It includes a radiation source detection unit provided in the operation unit 20 to detect whether the radiation source assembly 30 is taken out,
The operating unit 20 accommodates a cable guide 21 of a certain length in which the driving cable 26 is accommodated and the control rod 33 of the radiation source assembly 30, and is rotatable in the cable guide 21. When connected and combined, a pair of half bodies (22) having a larger diameter than the cable guide (21), and a pair of half bodies (22) that are connected to the drive cable (26) and combine the half bodies (22) into one or half body (22) An operating disk 23 movably coupled to the outside of the half body 22 so that it can rotate, a pair of operating protrusions 24 provided on the operating disk 23 to be inserted into the gamma ray irradiator, and the guide The part installed at the end of the tube 40 and where the cable guide 21 is installed on one side has a through hole formed to allow the driving cable 26 to move, and the part where the cable guide 21 is not installed is blocked to guide the guide. A remote control device with a radiation display device, characterized in that it includes a cable blocking plate (25) that prevents the driving cable (26) from coming out through the tube (40).
상기 조작부(10)는 가이드 튜브(40)가 나란하게 연결되어 일측 가이드튜브(40)의 구동케이블(26)이 타측 가이드튜브(40)로 이동하도록 하는 바디(11)와, 구동케이블(26)을 이동시킬 수 있도록 바디(11)의 중앙에 설치된 핸들(13)과, 바디(11)를 고정할 수 있도록 바디(11)의 일측에 구비되는 손잡이(12)를 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선 표시장치를 구비한 원격조작장치.
In paragraph 1
The operating unit 10 includes a body 11 where the guide tubes 40 are connected in parallel so that the drive cable 26 of one guide tube 40 moves to the other guide tube 40, and a drive cable 26. A radiation display comprising a handle 13 installed in the center of the body 11 to move the body 11, and a handle 12 provided on one side of the body 11 to fix the body 11. A remote control device equipped with a device.
상기 방사선원 감지부는 상기 작동부(20)의 반할체(22) 중 하나의 내측에 설치되는 자기근접스위치(55)와, 상기 구동케이블(26)의 피그테일 연결부(27) 외측에 결합된 영구자석링(56)을 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선 표시장치를 구비한 원격조작장치.
According to paragraph 1,
The radiation source detection unit includes a magnetic proximity switch 55 installed inside one of the half bodies 22 of the operating unit 20, and a permanent magnet coupled to the outside of the pigtail connection portion 27 of the driving cable 26. A remote control device with a radiation display device, characterized in that it includes a ring (56).
상기 LED 표시장치(50)와 방사선원 감지부는 별도의 전선을 사용하지 않고 구동케이블(26)이 수용되는 한 쌍의 가이드 튜브(40)을 통해 신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 방사선 표시장치를 구비한 원격조작장치.
According to paragraph 1,
The LED display device 50 and the radiation source detection unit are equipped with a radiation display device, characterized in that the signal is transmitted through a pair of guide tubes 40 in which the drive cable 26 is accommodated without using a separate wire. Remote control device.
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