KR101674667B1 - Apparatus for restricting radiation exposure from radioisotope during nondestructive inspection provided with esay mobility structure - Google Patents

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KR101674667B1 KR1020160113270A KR20160113270A KR101674667B1 KR 101674667 B1 KR101674667 B1 KR 101674667B1 KR 1020160113270 A KR1020160113270 A KR 1020160113270A KR 20160113270 A KR20160113270 A KR 20160113270A KR 101674667 B1 KR101674667 B1 KR 101674667B1
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이승훈
이완근
김병준
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주식회사 지스콥
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Abstract

According to the present invention, an apparatus for restricting exposure of radiation of radioactive isotope for a nondestructive inspection with improved mobility, preventing a radioactive ray radiated from a radiation source from being exposed to the surroundings when a pipe buried in the ground undergoes a radiation non-destructive inspection. The present invention comprises: a moving frame moved on the ground along the buried pipe by excavating a road; a shielding structure surrounding the outer circumferential surface of the pipe in a semi-cylindrical shape and made of substances where the radioactive ray can be transmitted; and a lifting module installed in the moving frame and vertically lifting the shielding structure from a lower side of the moving frame.

Description

이동성이 향상된 비파괴 검사용 방사성 동위원소 방사선 노출 제한 장치{Apparatus for restricting radiation exposure from radioisotope during nondestructive inspection provided with esay mobility structure}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a radioactive isotope exposure limiter for nondestructive testing,

본 발명은 비파괴 검사 장비에 채용되는 방사성 동위원소로부터 방출되는 방사선이 주변으로 노출되는 것을 최대한 제한하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for maximally limiting exposure of radiation emitted from a radioisotope employed in nondestructive testing equipment to the environment.

일반적으로 비파괴 검사라 함은 지상, 선상 등에 구축된 구조물의 결함 여부를 확인하는 것을 의미한다. 비파괴 검사의 수단은 방사선, 초음파, 레이저 등의 매체가 사용된다. 특히, 본 발명은 방사선을 사용한 비파괴 검사 장비에 관한 것이므로 방사선을 이용한 비파괴 검사 장비에 한정하기로 한다. 일반적으로 방사선을 이용한 비파괴 검사는 인체에 사용되는 방사선 검사, 예컨대 X-레이 촬영 방식과 동일한 방식이 채용된다. 즉, 방사선이 발생하는 방사선원을 측정하고자 하는 구조물의 일측면에 배치하고 그 구조물의 타측면에 상기 방사선원에서 방출된 방사선이 그 구조물을 투과한 양을 측정함으로써 그 구조물에 결함이 있는지 여부를 검사한다. 예컨대, 유체를 운송하는 배관이나 선박 등의 용접에 있어서 용접부위의 검사에 비파괴검사가 많이 이용되고 있다. 이러한 비파괴검사는 통상 방사선을 이용하여 용접부위의 결함 유무를 검사한다. 방사선을 이용한 비파괴검사란 방사성 물질에서 나오는 X선이나 감마선 등의 방사선을 검사하고자 하는 용접부위나 구조물에 투과시키고 투과된 방사선으로부터 필름이나 CRT 등에 그 상을 재생하여 피검사물의 내부결함을 검사하는 방법이다. 이러한 비파괴 검사 장비의 일 예가 등록실용신안 제0436664호에 개시되어 있다.In general, non-destructive inspection means checking whether a structure constructed on the ground, ship or the like is defective. As means for the nondestructive inspection, media such as radiation, ultrasonic waves, and lasers are used. Particularly, since the present invention relates to non-destructive inspection equipment using radiation, it is limited to non-destructive inspection equipment using radiation. In general, the nondestructive examination using radiation is performed in the same manner as the radiation examination used in the human body, for example, the X-ray imaging method. That is, the radiation source from which the radiation is generated is placed on one side of the structure to be measured, and the amount of the radiation emitted from the radiation source is measured on the other side of the structure to check whether the structure is defective . For example, nondestructive inspection is widely used for inspection of a welded portion in piping for transporting a fluid or welding of a ship. These non-destructive tests are usually conducted using radiation to check welds for defects. The nondestructive inspection using radiation is a method of inspecting the internal defect of the inspected object by transmitting the radiation such as X-rays or gamma rays from the radioactive material to the welded portion or the structure to be inspected and regenerating the image from the transmitted radiation onto the film or CRT . An example of such nondestructive testing equipment is disclosed in Registration Utility Model No. 0436664. [

그런데, 일반적으로 방사선을 이용한 비파괴 검사 장비에서 방출되는 방사선은 작업자에게 유해하다. 특히, 장비에서 방출되는 방사선에 작업자가 근거리에서 피폭되는 경우 치명적인 신체의 손상을 초래할 수 있다. 따라서, 방사선을 이용한 비파괴 장비를 사용하는 작업자를 보호하는 것은 매우 중요하며, 사람이 많은 장소에 설치된 구조물을 검사하는 경우에는 그 구조물 주변을 오가는 사람들을 장비로부터 방출되는 방사선으로부터 보호할 필요가 있다.However, in general, the radiation emitted by nondestructive testing equipment using radiation is harmful to the operator. In particular, exposure to radiation from the equipment in close proximity to the worker may result in fatal injury to the body. Therefore, it is very important to protect workers using non-destructive equipment using radiation, and when inspecting a structure installed in a large number of people, it is necessary to protect persons moving around the structure from radiation emitted from the equipment.

일반적으로 가스, 유류, 낭방수 등을 운반하는 용도로 도로에 매설되는 기간산업용 배관의 용접부 건전성을 검사하기 위하여 여러 차례 방사선 투과 검사를 실시한다. 이때 검사하는 곳에 대한 방사선 노출량을 원자력안전법에서 규정한 선량 한도 이내로 제한하여야 한다. 이를 위하여 납이나 텅스텐과 같이 원자질량이 큰 금속을 이용하여 방사선 노출방향을 차폐한다. 그런데 이러한 차폐 부재의 원자 질량이 크기 때문에 차폐 부재의 무게가 무거워 중장비를 이용하여야 하는 경우가 빈번하다. 그런데 중장비가 도로를 장시간 점유할 경우 교통 정체 등 수반되는 문제점이 많다. 따라서 중장비를 사용하지 않고 이동 등의 운영이 가능한 방사선 노출 제한 장치의 개발이 필요하다.In order to carry out gas, oil, waterproofing, etc., it is necessary to carry out radiographic inspection several times to check the weld integrity of the piping for industrial use buried in the road. At this time, the dose of radiation to be inspected should be limited to the dose limit prescribed by the Nuclear Safety Act. For this purpose, metals with high atomic mass, such as lead or tungsten, are used to shield the direction of radiation exposure. However, since the shielding member has a large atomic mass, the weight of the shielding member is heavy and it is often necessary to use the heavy equipment. However, when a heavy equipment occupies a road for a long time, there are many problems such as traffic congestion. Therefore, it is necessary to develop a radiation exposure limiter that can operate such as moving without using heavy equipment.

본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 비파괴 검사에 사용되는 방사성 동위원소로부터 발생되는 방사선이 주변에 직접적으로 노출되는 것을 효율적으로 제한하고 중장비를 사용하지 않고 이동 등의 운영을 할 수 있는 이동성이 향상된 비파괴 검사용 방사성 동위원소 방사선 노출 제한 장치를 제공하는 데 있다.The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to efficiently limit the direct exposure of the radiation generated from the radioisotope used in the nondestructive inspection to the surroundings, A radioactive isotope exposure limiter for non-destructive testing.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동성이 향상된 비파괴 검사용 방사성 동위원소 방사선 노출 제한 장치는, 지중에 매설되는 배관의 방사선 비파괴 검사시 방사선원으로부터 방사되는 방사선이 주변에 노출되는 것을 방지하는 비파괴 검사용 방사성 동위원소 방사선 노출 제한 장치로서,In order to achieve the above object, an apparatus for limiting radioactive isotope radiation exposure for non-destructive testing according to an embodiment of the present invention includes: a radiation source for irradiating radiation radiated from a radiation source at the time of non- A radioisotope exposure limiter for non-destructive testing comprising:

도로를 굴착하여 매설되는 배관을 따라 지상에서 이동할 수 있는 이동 프레임;A moving frame capable of moving from the ground along a pipe to be buried by digging a road;

상기 배관의 외주면을 반원통 형태로 감싸며, 방사선이 투과되지 못하는 물질로 이루어진 차폐 구조물; 및A shielding structure that surrounds the outer circumferential surface of the pipe in a semi-cylindrical form and is made of a material that can not transmit radiation; And

상기 이동 프레임에 설치되며, 상기 차폐 구조물을 상기 이동 프레임의 하측에서 상하 방향으로 승강시키는 승강 모듈;을 포함한 점에 특징이 있다.And an elevating module installed in the moving frame, the elevating module elevating and lowering the shielding structure in a vertical direction from a lower side of the moving frame.

상기 이동 프레임은 굴착 되는 도로의 폭을 감지하는 굴착 폭 감지 센서를 구비하며, 상기 굴착 폭 감지 센서의 신호에 따라 상기 이동 프레임이 지면에 지지되는 위치를 가변시킬 수 있는 가변 지지 모듈을 포함한 것이 바람직하다.It is preferable that the moving frame includes a tuning width sensing sensor for sensing the width of a road to be excavated and a variable supporting module capable of changing a position where the moving frame is supported on the ground according to a signal of the excavation width detecting sensor Do.

상기 승강 모듈은 모터에 의해 회전되는 작동되는 권양기를 포함한 것이 바람직하다.Preferably, the elevating module includes an activated win- dow rotated by a motor.

상기 차폐 구조물은 상기 배관의 길이 방향으로 배치된 상단 축을 기준으로 상호 회전할 수 있는 대칭 구조로 형성된 것이 바람직하다.It is preferable that the shielding structure is formed in a symmetrical structure that is mutually rotatable with respect to the upper end axis arranged in the longitudinal direction of the pipe.

상기 이동 프레임은 바퀴 또는 무한궤도를 구비하며,Wherein the moving frame has a wheel or an endless track,

상기 바퀴 또는 무한궤도는 구동모터에 의해 구동되며, 상기 이동 프레임은 조향 수단을 구비한 것이 바람직하다.Preferably, the wheel or endless track is driven by a drive motor, and the moving frame is provided with steering means.

상기 차폐 구조물에는 비파괴 검사되는 용접부를 감지하는 용접부 감지 센서가 설치된 것이 바람직하다.Preferably, the shielding structure is provided with a welded portion detecting sensor for detecting a welded portion to be nondestructively inspected.

본 발명에 따른 이동성이 향상된 비파괴 검사용 방사성 동위원소 방사선 노출 제한 장치는, 배관을 따라 지면에서 이동할 수 있는 이동 프레임에 승강 가능하게 설치된 차폐 구조물이 그 배관을 따라 이동 가능하므로, 비파괴 검사 과정에서 주변으로 방사선 노출이 효율적으로 제한되며 중장비를 사용하지 않고 용이하게 작업할 수 있는 효과를 제공한다.The radioactive isotope exposure limiter for non-destructive testing according to the present invention can improve the mobility of a radioactive isotope radiation exposure limiter in a non-destructive inspection system, because a shielding structure which is movable up and down in a movable frame, The radiation exposure is effectively limited and it is possible to work easily without using the heavy equipment.

도 1은 본 발명에 따른 이동성이 향상된 비파괴 검사용 방사성 동위원소 방사선 노출 제한 장치의 개략적 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 Ⅱ - Ⅱ 선 단면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 차폐 구조물의 사시도이다.
도 4는 가변 지지 모듈의 일 예를 보여주는 도면이다.1 is a schematic perspective view of a radioisotope exposure limiter for non-destructive testing with improved mobility according to the present invention.
2 is a sectional view taken along the line II-II shown in Fig.
3 is a perspective view of the shielding structure shown in FIG.
4 is a view showing an example of a variable support module.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 일 실시 예를 첨부된 도면을 참조하면서 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 이동성이 향상된 비파괴 검사용 방사성 동위원소 방사선 노출 제한 장치의 개략적 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 Ⅱ - Ⅱ 선 단면도이다. 도 3은 도 1에 도시된 차폐 구조물의 사시도이다. 도 4는 가변 지지 모듈의 일 예를 보여주는 도면이다.1 is a schematic perspective view of a radioisotope exposure limiter for non-destructive testing with improved mobility according to the present invention. 2 is a sectional view taken along the line II-II shown in Fig. 3 is a perspective view of the shielding structure shown in FIG. 4 is a view showing an example of a variable support module.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 이동성이 향상된 비파괴 검사용 방사성 동위원소 방사선 노출 제한 장치(10, 이하 "방사선 노출 제한 장치"라 함)는 지중에 매설되는 배관(100)의 방사선 비파괴 검사시 방사선원으로부터 방사되는 방사선이 주변에 노출되는 것을 방지하는 장치다.1 to 4, a radioisotope exposure limiter 10 (hereinafter referred to as " radiation exposure limiter ") for non-destructive inspection with improved mobility according to a preferred embodiment of the present invention includes a pipe 100) is a device for preventing the radiation emitted from the radiation source from being exposed to the surroundings during the non-destructive inspection of the radiation.

상기 배관(100)은 도로를 굴착하여 매설된다.The pipe 100 is buried by digging a road.

상기 방사선 노출 제한 장치(10)는 이동 프레임(20)과, 차폐 구조물(30)과, 승강 모듈(40)을 포함한다.The radiation exposure limiting apparatus 10 includes a moving frame 20, a shielding structure 30, and a lift module 40.

상기 이동 프레임(20)은 도로를 굴착하여 매설되는 배관(100)을 따라 지상에서 이동할 수 있다. 더 구체적으로 상기 이동 프레임(20)은 바퀴(24) 또는 무한궤도를 매개로 지면에 구름 접촉하도록 배치된다. 상기 바퀴(24) 또는 무한궤도는 구동모터에 의해 구동될 수 있다. 상기 이동 프레임(20)은 상기 바퀴(24)의 진행 방향을 바꾸거나 상기 무한궤도의 좌우 회전수를 달리함으로써 이동 방향을 바꿀 수 있다. 상기 이동 프레임(20)은 조향을 위한 조향 수단인 스티어링 휠을 구비할 수 있다.The moving frame 20 can be moved on the ground along the pipe 100 buried in the road. More specifically, the moving frame 20 is disposed so as to be in rolling contact with the ground via the wheels 24 or an endless track. The wheel 24 or the endless track can be driven by a drive motor. The moving frame 20 can change the traveling direction by changing the traveling direction of the wheel 24 or by varying the number of left and right rotations of the endless track. The moving frame 20 may have a steering wheel, which is steering means for steering.

상기 이동 프레임(20)은 굴착 되는 도로의 폭을 감지하는 굴착 폭 감지 센서(미도시)를 구비할 수 있다. 상기 굴착 폭 감지 센서는 도로면과 굴착 되는 면의 깊이를 감지하여 그 경계면을 감지해 낼 수 있다. 상기 굴착 폭 감지 센서의 신호에 따라 상기 이동 프레임(20)이 지면에 지지 되는 위치를 가변시킬 수 있는 가변 지지 모듈(22)을 포함할 수 있다. 상기 가변 지지 모듈(22)은 상기 이동 프레임(20)의 좌우로 슬라이딩 가능하게 결합 된 가변 프레임(21)을 예컨대 도 4에 도시된 바와 같이 랙 앤 피니언(26, rack and pinion) 구조로 연결함으로써 구현할 수 있다. 따라서, 상기 이동 프레임(20)은 상기 가변 프레임(21)이 좌우로 이동함으로써 굴착되는 도로의 폭에 맞게 지면에 지지될 수 있다.The moving frame 20 may include an excavation width detection sensor (not shown) for detecting the width of a road to be excavated. The excavation width detection sensor senses the depth of the road surface and the excavated surface to detect the boundary surface. And a variable support module 22 capable of varying the position where the movable frame 20 is supported on the ground according to a signal of the excavation width detection sensor. The variable supporting module 22 connects the variable frame 21 slidably coupled to the left and right of the moving frame 20 in a rack and pinion structure as shown in FIG. 4 Can be implemented. Therefore, the movable frame 20 can be supported on the ground in accordance with the width of the road excavated by moving the variable frame 21 to the left and right.

상기 차폐 구조물(30)은 납(Pb)이나 텅스텐(W)과 같이 방사선이 통과하지 못하는 물질을 포함하여 구성된다. 상기 차폐 구조물(30)은 도 3에 도시된 바와 같이 철 구조물로 이루어진 틀에 납과 같은 방사선 차폐 부재가 결합하여 형성될 수 있다. 상기 차폐 구조물(30)은 상기 배관(100)의 길이 방향으로 배치된 상단 축을 기준으로 상호 회전할 수 있는 대칭 구조로 형성된다. 이와 같이 상기 차폐 구조물(30)이 좌우 대칭으로 회전 가능하게 형성된 것은 배관의 크기가 가변 되더라도 유연하게 대응할 수 있을 뿐 아니라 보관의 편리성이 있으며 작업 과정에서 배관의 일측을 개방해야 할 경우에도 유연하게 대응할 수 있는 장점이 있기 때문이다. 상기 차폐 구조물(30)은 상기 배관(100)의 외주면을 반원통 형태로 감싼다.The shielding structure 30 includes a material such as lead (Pb) or tungsten (W) that can not transmit radiation. The shielding structure 30 may be formed by coupling a radiation shielding member such as lead to a frame made of a steel structure as shown in FIG. The shielding structure 30 is formed in a symmetrical structure that is mutually rotatable with respect to the upper end axis arranged in the longitudinal direction of the pipe 100. In this way, the shielding structure 30 is formed to be rotatable symmetrically so that it can flexibly cope with the variation of the size of the piping, and is convenient to store, and is flexible even when one side of the piping is to be opened This is because there is an advantage that it can respond. The shielding structure 30 surrounds the outer circumferential surface of the pipe 100 in a semi-cylindrical form.

상기 차폐 구조물(30)에는 비파괴 검사되는 용접부를 감지하는 용접부 감지 센서가 설치될 수 있다. 상기 용접부 감지 센서는 배관 표면 상태를 감지하여 그 표면 상태의 거칠기가 다른 부분과 다른 위치를 감지함으로써 용접부의 위치를 감지할 수 있다. 상기 용접부 감지 센서의 정보를 이용하여 작업자는 배관을 따라 상기 노출 제한 장치를 이동하면서 용이하게 비파괴 검사 작업을 수행할 수 있다.The shielding structure 30 may be provided with a welded portion detecting sensor for detecting a welded portion to be nondestructively inspected. The welded portion detecting sensor senses the surface state of the pipe and can detect the position of the welded portion by sensing a position different from the roughness of the surface state of the pipe. The operator can easily perform the non-destructive inspection operation while moving the exposure limiter along the pipe using the information of the weld portion detection sensor.

상기 승강 모듈(40)은 상기 이동 프레임(20)에 설치된다. 상기 승강 모듈(40)은 상기 차폐 구조물(30)을 상기 이동 프레임(20)의 하측에서 상하 방향으로 승강시키는 역할을 수행한다. 상기 승강 모듈(40)의 일 예로서 모터에 의해 회전되는 작동되는 권양기를 포함할 수 있다. 상기 권양기는 모터와 감속기어 세트가 결합되어 구성될 수 있다. 상기 권양기와 상기 차폐 구조물(30)은 강철 케이블에 의해 연결될 수 있다.The lifting and lowering module 40 is installed in the moving frame 20. The lifting and lowering module 40 functions to raise and lower the shielding structure 30 in the vertical direction from the lower side of the moving frame 20. As an example of the lift module 40, an activated win- dow rotated by a motor. The winch may be constructed by combining a motor and a reduction gear set. The hoist and the shielding structure 30 may be connected by a steel cable.

이하에서는 상술한 바와 같은 구성요소를 포함한 이동성이 향상된 비파괴 검사용 방사성 동위원소 방사선 노출 제한 장치(10)의 작용 효과를 상세하게 서술하기로 한다.Hereinafter, the operation and effect of the radioisotope exposure limiter 10 for non-destructive inspection with improved mobility including the above-described components will be described in detail.

도 1 및 도 2를 참조하면, 도로를 매설하여 지중에 설치되는 배관의 용접부를 검사하기 위해서, 콜리메이터(200)를 검사하고자 하는 용접부에 인근에 배치한다. 그리고 상기 차폐 구조물(30)을 배관의 상부에 배치하여야 한다. 즉 상기 콜리메이터(200)에서 방사되는 방사선이 주변으로 노출되는 것을 제한하기 위해서 상기 차폐 구조물(30)을 설치하는 것이다. 상기 차폐 구조물(30)은 상기 이동 프레임(20)의 하부에 설치된 승강 모듈(40)을 통해 필요한 위치로 이동할 수 있다. 상기 차폐 구조물(30)은 상기 승강 모듈(40)을 이용하여 케이블로 매달아 배관(100)의 상부로 이동한다. 상기 승강 모듈(40)을 적절하게 제어하여 상기 차폐 구조물(30)이 상기 배관(100)과 접촉된 상태로 비파괴 검사를 수행할 수 있다. 한편, 필요에 따라 상기 차폐 구조물(30)은 상기 승강 모듈(40)에 매달린 상태로 상기 배관(100)과 일정한 간격을 둔 상태로 비파괴 검사가 진행될 수도 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, a collimator 200 is disposed adjacent to a welded portion to be inspected in order to test a welded portion of a pipe installed in the ground by buried roads. And the shielding structure 30 should be arranged on the upper part of the pipe. That is, the shielding structure 30 is installed to limit exposure of the radiation emitted from the collimator 200 to the surroundings. The shielding structure 30 can be moved to a required position through the elevating module 40 installed at the lower portion of the moving frame 20. [ The shielding structure 30 is suspended by a cable using the elevation module 40 and moved to the upper portion of the pipe 100. The elevating module 40 may be suitably controlled to perform the nondestructive inspection in a state in which the shielding structure 30 is in contact with the piping 100. If necessary, the shielding structure 30 may be subjected to a nondestructive inspection at a predetermined distance from the pipe 100 in a state of being suspended from the elevating module 40.

그리고 하나의 위치에서 비파괴 검사가 수행된 후 다른 위치의 비파괴 검사를 위해서, 상기 차폐 구조물(30)이 이동하여야 한다. 이 경우에 본 발명에 따른 방사선 노출 제한 장치(10)는 상기 승강 모듈(40)을 이용하여 상기 차폐 구조물(30)을 약간 상승시켜 상기 배관(100)과의 간격을 일정량 확보한 상태에서, 상기 이동 프레임(20)을 이동시킴으로써 다음 검사 위치로 이동할 수 있다. 상기 이동 프레임(20)은 구동모터에 의해 바퀴(24)를 회전시켜 이동할 수 있다.After the nondestructive inspection is performed at one position, the shielding structure 30 must be moved for nondestructive inspection at another position. In this case, the radiation exposure limiting apparatus 10 according to the present invention may raise the shielding structure 30 slightly by using the elevation module 40 to secure a certain distance from the piping 100, By moving the movable frame 20, it is possible to move to the next inspection position. The moving frame 20 can be moved by rotating the wheel 24 by a driving motor.

상술한 작업을 하는 과정에서 도로의 굴착 폭은 공사 현장에 따라 조금씩 달라질 수 있는데, 본 발명에 따른 방사선 노출 제한 장치(10)는 이동 프레임(20)이 가변 지지 모듈(22)을 포함하고 있을 뿐 아니라, 굴착 폭 감지 센서가 자동으로 도로의 굴착 폭을 감지하여 신호를 발생함으로써 자동으로 도로의 굴착 폭에 맞게 바퀴(24)의 좌우 간격을 조절할 수 있으므로 공사 현장에 따른 대응 효율이 우수한 장점이 있다.The excavation width of the road in the course of the above-mentioned operation can be slightly changed according to the construction site. In the radiation exposure limiter 10 according to the present invention, the movable frame 20 includes the variable support module 22 Since the width of the wheel 24 can be adjusted automatically according to the excavation width of the road by detecting the excavation width of the road by automatically detecting the excavation width of the road, .

또한, 상술한 바와 같이 본 발명에 따른 방사선 노출 제한 장치(10)는 상기 차폐 구조물(30)의 위치를 이동하거나 승강 시킬 때 상기 이동 프레임(20)에 구비된 승강 모듈(40)을 사용하기 때문에 별도의 중장비가 필요하지 않다. 따라서 중장비의 이동이나 그 중장비가 공사중인 도로를 점유하지 않기 때문에 종래에 비하여 도로의 정체를 현저하게 감소시킬 수 있는 효과를 제공한다. 즉, 본 발명에 따른 방사선 노출 제한 장치(10)는 도로의 굴착 경계를 따라 굴착 폭을 자동으로 감지하여 차폐 구조물을 배관 검사 위치까지 신속하고 정확하게 이동할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 방사선 노출 제한 장치(10)는 비파괴 검사시 차폐 구조물의 상하 이동을 신속하게 하여 방사선 투과 검사 시간을 현저하게 단축하고 차폐 구조물의 설치시 발생되는 도로 정체를 효과적으로 해소할 수 있는 장점이 있다.As described above, since the radiation exposure limiting apparatus 10 according to the present invention uses the elevating module 40 provided on the movable frame 20 when moving or elevating the position of the shielding structure 30 No separate heavy equipment is required. Therefore, the movement of the heavy equipment or the heavy equipment does not occupy the road under construction, so that the congestion of the road can be remarkably reduced compared with the conventional one. That is, the radiation exposure limiter 10 according to the present invention can automatically detect the excavation width along the excavation boundary of the road, and can quickly and accurately move the shield structure to the inspection position of the pipe. In addition, the radiation exposure limiting apparatus 10 according to the present invention can speed up and down the movement of the shielding structure during the nondestructive inspection, thereby remarkably shortening the radiographic inspection time and effectively relieving the road congestion caused by the installation of the shielding structure There are advantages.

이와 같이 본 발명에 따른 이동성이 향상된 비파괴 검사용 방사성 동위원소 방사선 노출 제한 장치는, 배관을 따라 지면에서 이동할 수 있는 이동 프레임에 승강 가능하게 설치된 차폐 구조물이 그 배관을 따라 이동 가능하므로, 비파괴 검사 과정에서 주변으로 방사선 노출이 효율적으로 제한되며 중장비를 사용하지 않고 용이하게 작업할 수 있는 효과를 제공한다.As described above, the radioisotope exposure limiter for non-destructive testing according to the present invention has improved mobility because a shielding structure, which can be moved up and down on a movable frame that can move along the pipe, can be moved along the pipe, The radiation exposure is effectively restricted to the surroundings and the effect of easily working without using the heavy equipment is provided.

이상, 바람직한 실시 예를 들어 본 발명에 대해 설명하였으나, 본 발명이 그러한 예에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주 내에서 다양한 형태의 실시 예가 구체화될 수 있을 것이다.While the present invention has been described with reference to the preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not to be limited to the details thereof, and various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

10 : 방사선 노출 제한 장치
20 : 이동 프레임
21 : 가변 프레임
22 : 가변 지지 모듈
24 : 바퀴
26 : 랙 앤 피니언
30 : 차폐 구조물
40 : 승강 모듈
100 : 배관
200 : 콜리메이터10: Radiation exposure limiter
20: Moving frame
21: variable frame
22: Variable Supporting Module
24: Wheels
26: Rack and pinion
30: Shielding structure
40: Lift module
100: Piping
200: collimator

Claims (1)

지중에 매설되는 배관의 방사선 비파괴 검사시 방사선원으로부터 방사되는 방사선이 주변에 노출되는 것을 방지하는 비파괴 검사용 방사성 동위원소 방사선 노출 제한 장치로서,
도로를 굴착하여 매설되는 배관을 따라 지상에서 이동할 수 있는 이동 프레임;
상기 배관의 외주면을 반원통 형태로 감싸며, 방사선이 투과되지 못하는 물질로 이루어진 차폐 구조물; 및
상기 이동 프레임에 설치되며, 상기 차폐 구조물을 상기 이동 프레임의 하측에서 상하 방향으로 승강시키는 승강 모듈;을 포함하며,
상기 이동 프레임은 바퀴 또는 무한궤도를 구비하며,
상기 바퀴 또는 무한궤도는 구동모터에 의해 구동되며, 상기 이동 프레임은 조향 수단을 구비하며,
상기 이동 프레임은 상기 조향 수단으로 스티어링 휠을 구비하며,
상기 이동 프레임은 굴착 되는 도로의 폭을 감지하는 굴착 폭 감지 센서를 구비하며, 상기 굴착 폭 감지 센서의 신호에 따라 상기 이동 프레임이 지면에 지지되는 위치를 가변시킬 수 있는 가변 지지 모듈을 포함하며,
상기 가변 지지 모듈은 상기 이동 프레임의 좌우로 슬라이딩 가능하게 결합 된 가변 프레임을 랙 앤 피니언(rack and pinion) 구조로 연결함으로써 구현되며,
상기 차폐 구조물에는 비파괴 검사되는 용접부를 감지하는 용접부 감지 센서가 설치되며,
상기 용접부 감지 센서는 배관 표면 상태를 감지하여 그 표면 상태의 거칠기가 다른 부분과 다른 위치를 감지함으로써 용접부의 위치를 감지하며,
상기 차폐 구조물은 납이나 텅스텐을 포함하여 구성되며,
상기 승강 모듈은 모터에 의해 회전되는 작동되는 권양기를 포함한 것을 특징으로 하는 이동성이 향상된 이동성이 향상된 비파괴 검사용 방사성 동위원소 방사선 노출 제한 장치.A radioactive isotope exposure limiter for non-destructive testing, which prevents radiation emitted from a radiation source from being exposed to radiation during the radiation nondestructive inspection of pipelines buried in the ground,
A moving frame capable of moving from the ground along a pipe to be buried by digging a road;
A shielding structure that surrounds the outer circumferential surface of the pipe in a semi-cylindrical form and is made of a material that can not transmit radiation; And
And an elevating module installed in the moving frame, the elevating module elevating the shielding structure in a vertical direction from a lower side of the moving frame,
Wherein the moving frame has a wheel or an endless track,
The wheel or endless track being driven by a drive motor, the moving frame having steering means,
Wherein the moving frame comprises a steering wheel as the steering means,
Wherein the moving frame includes a tuning width sensing sensor for sensing a width of a road to be excavated and a variable supporting module capable of changing a position where the moving frame is supported on the ground according to a signal of the excavation width detecting sensor,
The variable support module is implemented by connecting variable frames slidably coupled to the left and right of the moving frame in a rack and pinion structure,
The shielding structure is provided with a weld portion detecting sensor for detecting a weld portion to be nondestructively inspected,
The welding portion detection sensor senses the surface state of the pipe and senses the position of the welding portion by sensing a position different from the roughness of the surface state of the pipe,
Wherein the shielding structure comprises lead or tungsten,
Wherein the lifting module includes an activated winch rotated by a motor, wherein the mobility is improved, and the radioactive isotope radiation exposure limiter for non-destructive testing is improved.
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