JPH09304303A - Portable x-ray ct device - Google Patents

Portable x-ray ct device

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JPH09304303A
JPH09304303A JP8119851A JP11985196A JPH09304303A JP H09304303 A JPH09304303 A JP H09304303A JP 8119851 A JP8119851 A JP 8119851A JP 11985196 A JP11985196 A JP 11985196A JP H09304303 A JPH09304303 A JP H09304303A
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image
rotating body
ray
object
inspected
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JP8119851A
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Japanese (ja)
Inventor
Hisashi Komata
Yoshiyuki Yoneda
久 小又
吉之 米田
Original Assignee
Hitachi Eng & Services Co Ltd
株式会社日立エンジニアリングサービス
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the time required to perform non-destructive examination on an immovable subject for examination using computerized tomography.
SOLUTION: A portable X-ray CT(computerized tomography) device includes an annular rotor 1 designed, so that it can be partially removed and mounted, and mounts and dismounts both an image sensing device 4 and an X-ray generator 3 providing fluoroscopic images and also includes a rotor bearing device 9, a frame 11, and a lift 12, which can vary the inclination of the rotor 1 and achieve movement of the rotor 1 in the vertical direction, and an image processing device 8 which displays in real time a fluoroscopic image of a subject 2 for examination, by means of signals output from the image-sensing device 4 and which performs image reconfiguration process, based on image data in the circumferential direction of a predetermined cross section, contained in fluoroscopic data, to originate and display a tomogram of the perdetermined cross section. The subject 2 for examination is positioned within the annular rotor 1, and as the rotor 1 is rotated around the subject 2 for examination, a fluoroscopic image is taken, and the tomogram is obtained based on the fluoroscopic image obtained.
COPYRIGHT: (C)1997,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は原子力や火力等のプラント内に据付けされている配管や弁等の機器の非破壊検査技術に関する。 The present invention relates to relates to a non-destructive inspection techniques of equipment such as installation has been that piping and valves in the plant, such as nuclear and thermal power.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来、原子力プラントでは、配管の溶接部や配管内部の健全性検査にX線透過写真法が用いられてきた。 Conventionally, the nuclear power plant, X-rays transmitted through photographic methods have been used for the health check internal welds and piping of the piping. この方法では、自動現像器を用いたとしても、 In this way, even when using an automatic developing apparatus,
1回のX線撮影で5分から10分を必要とし、たとえば配管溶接部1個所では配管周囲に3回から5回(フィルムの大きさが限られるため)位置を変えてX線撮影をしており、X線発生器やフィルムの位置を変更する等の作業を含めると、配管溶接部1個所当り1時間以上の時間を必要とする。 It requires 5 to 10 minutes in one X-ray imaging, for example, a pipe weld one place to the X-ray imaging from 3 times around the pipe 5 times (since the size of the film is limited) by changing the position cage, including operations such as changing the position of the X-ray generator and film, require more than one hour per pipe welds one place. さらに現像が終了するまで撮影が正常に実施できたか否か不明であり、撮影が不調に終わった場合には再撮影が必要であり、それだけ時間を多く必要とする。 Further development is unknown whether or captured can be normally performed until the end, when the shooting ended in failure is a need to re-photographing, and requires a lot of much time.

【0003】一方、従来の可搬型X線CT装置の例として、特開昭60−214247号(ロボットCT)の公報がある。 On the other hand, as an example of a conventional portable X-ray CT apparatus, there is JP-A No. 60-214247 (the robot CT). この公知例では、放射線発生器本体は被検査物へ放射線を放射させながら、被検査物の周囲を水平移動する。 In this known example, the radiation generator body while radiating the radiation to the object to be inspected moves horizontally around the object to be inspected. 一方放射線検出系は放射線発生系と同じ方向で同じ速度で被検査物の周囲を水平回転しながら被検査物からの放射線透過デ−タを二次元放射線センサで検出する。 On the other hand the radiation detection system the radiation transmission data of the horizontal while rotating the test object around the object to be inspected at the same speed in the same direction as the radiation generating system - to detect a two-dimensional radiation sensor data. この検出デ−タは、放射線発生系及び、検出系の位置デ−タとともに中央操作系に送られ、これらのデ−タにより被検査物の断層像が作成される。 The detection de - data is radiation generating system and the position data of the detection system - sent with data to the central operating system, these de - tomographic image of the inspection object is created by the motor.

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、設置態様のいかんに拘らず被検査物の水平方向の断層像を作成できるという特徴を持つものの、被検査物の垂直断面の断層像を作成する点について配慮がされていない。 [0007] The above prior art, although having the feature of being able to create a horizontal direction of the tomographic image of the object to be inspected regardless of the installation mode, creating a tomographic image of a vertical cross section of the object to be inspected It is not taken into consideration for the points to be. 確かに、被検査物を90度回転させて被検査物の断層像を作成すれば、被検査物の初期状態(被検査物を90度回転させる前の状態)における垂直方向の断層像を作成することができる。 Indeed, by creating a tomographic image of the object to be inspected by rotating the object to be inspected 90 degrees, creating a tomographic image in the vertical direction in the initial state of the object to be inspected (the state before rotating 90 degrees inspection object) can do. しかしながら、原子力プラントの水平、垂直配管のように動かすことができない被検査物の断層像を得ることに対する配慮が充分ではない。 However, is not sufficient consideration for obtaining horizontal nuclear power plant, a tomographic image of the object can not be moved like a vertical run. また被検査物の内部状況が不明の場合、被検査物の高さ(垂直)方向に対して、場合によっては全長分の水平回転走査または高さ方向に向かってスパイラル走査する必要があり、デ−タ処理量が多くなり、処理時間が長くなる。 Also if the internal status of the object to be inspected is unknown, the height (vertical) direction of the object to be inspected, in some cases it is necessary to spiral scanning toward the horizontal rotary scanning or height direction of the entire length, de - becomes large data processing amount, processing time is longer.

【0005】本発明の目的は、設置済のプラント配管などの、移動することが不可能な被検査物に対して、その内部の健全性を短時間で評価することにある。 An object of the present invention, such as installation already plant piping, the mobile object to be inspected can not be, is to evaluate the soundness of the internal in a short time.

【0006】 [0006]

【課題を解決するための手段】上記の課題は、X線を被検査物に照射して得られた透過X線像から計算機トモグラフィ(CT)の手法を用いて被検査物の断層像を再構成する形式のCT装置を、X線発生器と透過X線撮像装置の両装置の搭載、撤去、軸合わせが可能で、回転部分の一部取外し、取付けが可能な構造で、被検査物の周囲を1回転する回転体と、前記回転体を支え、前記回転体の水平方向に対する傾きを変える回転体軸受装置と、前記回転体軸受装置の垂直方向、水平方向への移動を可能にした車輪付き昇降装置と、前記撮像装置からの透視像を画像メモリに記録し、前記画像メモリのデ−タのうち所定の断面のデ−タを画像再構成処理することにより、 The above object, according to an aspect of the tomographic image of the X-ray techniques to be inspected by using the computer tomography from the transmission X-ray image obtained by irradiating the inspection object (CT) the CT apparatus of a type for reconstructing, mounting of two devices of the transmitted X-ray imaging apparatus and X-ray generator, removal, can alignment is removal part of the rotating portion, mounted in the structure capable, the object to be inspected a rotating body 1 rotates around, supporting the rotating body, and the rotary bearing device for changing the inclination with respect to the horizontal direction of the rotating body, the vertical direction of the rotary bearing device, and allows movement in the horizontal direction by the image reconstruction processing data, - a wheeled lifting device, a fluoroscopic image from the imaging device is recorded in the image memory, data of the image memory - de of predetermined cross-section of the data
断層像を作成する画像処理装置と、を含んでで構成し、 An image processing apparatus for generating a tomographic image, and comprise in construction a,
回転体の回転方向に沿って任意の角度からの透視画像と、回転体の回転断面における被検査物の断層像を得ることを特徴とする可搬型X線CT装置により達成される。 Fluoroscopic images from any angle in the rotational direction of the rotating body is achieved by the rotating body portable X-ray CT apparatus characterized by obtaining a tomographic image of the inspection object in the rotating section of.

【0007】上記の課題はまた、X線を被検査物に照射して得られた透過X線像から計算機トモグラフィ(C [0007] The above problem is also computer tomography from the transmission X-ray image obtained by irradiating X-rays to the object to be inspected (C
T)の手法を用いて被検査物の断層像を再構成する形式のCT装置を、被検査物の周囲に円軌道を形成し、被検査物に分割設置可能なレ−ルと、X線発生器の搭載、撤去が可能で、前記レ−ルに沿って被検査物の周囲を回転する回転体Aと、透過X線像撮像装置の搭載、撤去が可能で、前記レ−ルに沿って被検査物の周囲を回転する回転体Bと、前記回転体Aと回転体Bを両者が被検査物を挟んで互いに対向した状態で連動して移動制御する制御装置と、前記透過X線像撮像装置からの透視像を画像メモリに記録し、前記画像メモリのデ−タのうち所定の断面のデ−タを画像再構成処理することにより、断層像を作成する画像処理装置と、を含んで構成し、回転体A, The CT apparatus of a type for reconstructing a tomographic image of the object to be inspected using procedures T), to form a circular path around the object to be inspected, divided locatable Les the object to be inspected - Le and, X-rays mounting the generator may removed, the record - a rotating body a to rotate around the object to be inspected along the Le, mounting of the transmitted X-ray imaging apparatus, can be removed, the Le - along the Le a rotating body B which rotates around the object to be inspected Te, and a control device for movement control the both the rotating body a and the rotating body B is interlocked so as to face each other across the object to be inspected, the transmission X-ray record the fluoroscopic image from the image capturing apparatus in an image memory, data of the image memory - a predetermined de sectional of data - by image reconstruction processing data, an image processing apparatus for generating a tomographic image, the comprise constituted, the rotating body A,
Bの回転方向に沿って任意の角度からの透視画像と、回転体A,Bの回転面における被検査物の断層像を得ることを特徴とする可搬型X線CT装置によっても達成される。 Fluoroscopic images from any angle along the rotation direction of B, also achieved by rotating body A, a portable X-ray CT apparatus characterized by obtaining a tomographic image of the inspection object at the plane of rotation of the B.

【0008】上記の課題はさらに、X線を発生させて被検査物内部に放射するX線発生器と、該X線発生器から放射され被検査物を透過したX線を受けて画像データとして出力する撮像装置と、前記X線発生器と撮像装置を被検査物を挟んで対向させつつ被検査物の周囲を回転させる回転手段と、前記撮像装置にケーブルを介して接続され、該撮像装置が出力する画像データを用いてX線透視像を生成表示するとともに、該画像データを用いて断層像を生成表示する画像処理装置と、を含んで構成されたX線CT装置において、前記回転手段を、それぞれが円弧の一部をなすすくなくとも2つの部分に分解可能な環状の回転体と、該環状の回転体を摺動可能に支持する回転体支持手段と、該回転体支持手段に固定され前記回転体を回転駆動す [0008] The above problem is further an X-ray generator for radiating inside the inspection object by generating an X-ray, as image data by receiving the X-rays transmitted through the object to be inspected is irradiated from the X-ray generator an imaging device for outputting a rotation means for rotating around the X-ray generator and the test object while the imaging device are opposed across the object to be inspected, it is connected via a cable to the imaging device, the imaging device together but generates display the X-ray fluoroscopic image by using the image data to be output, the X-ray CT apparatus that is configured to include an image processing apparatus for generating display the tomographic image, the using the image data, said rotating means the, each rotating body of degradable annular least two parts forming part of the arc, the rotating body support means for slidably supporting the annular rotary body is fixed to the rotating body support means to drive rotation of said rotary member 回転体駆動手段と、前記回転体支持手段の前記環状の回転体を挟んで対向する位置の外周側に、互いに直線をなすようにして配置された一対の支持軸と、該一対の支持軸それぞれを介して前記回転体支持手段を支持する一対の架台と、を含んで構成し、前記X A rotary body drive means, the outer peripheral side of a position opposite to each other with respect to the rotation of the annular of the rotating body support means, a pair of support shaft disposed so as to form a straight line with each other, the pair of support shafts, respectively and configured to include a pair of cradle for supporting the rotating body support means through said X
線発生器と撮像装置を前記環状の回転体の互いにほぼ1 Approximately 1 to each other of the line generator and the imaging device rotating body of the annular
80度離れた位置に固定されて該回転体とともに回転するものとするとともに、該回転体は前記回転体支持手段に支持された状態で分割可能とした可搬式X線CT装置によっても達成される。 Is fixed to 80 degrees away in addition to those which rotates together with the rotating body, the rotating body is accomplished by dividing possible and the portable X-ray CT apparatus in a state of being supported on said rotating body support means .

【0009】前記環状の回転体はその外周に歯車が形成されており、前記回転体駆動手段は、該歯車と噛み合う回転体駆動ギア及び回転体駆動ギアを駆動する回転体駆動モータを含んで構成されていることとするのが望ましい。 [0009] Rotation of the annular is gear formed on its outer periphery, the rotary body drive means is configured to include a rotary body drive motor for driving the rotary body drive gear and the rotary member driving gear meshes with the gear it is desirable to that they are.

【0010】また、前記一対の架台の一方には、前記支持軸を介して前記回転体支持手段を前記支持軸を回転軸として回転させる回転体支持手段回転手段を装着するのが望ましい。 Further, the one of the pair of cradle, to mount the rotating body support means rotating means for rotating the rotary shaft of the support shaft the rotating body support means through the support shaft is desirable.

【0011】さらに、前記一対の架台は、その高さをそれぞれ独立に変化させることの可能な構成とするのが望ましい。 Furthermore, the pair of cradle, it is desirable to possible configurations of varying its height independently.

【0012】本発明は、また、上記目的を達成するために、X線発生器とX線検出器とを被検査物を挟んで対向配置した状態のまま、被検査物を中心にして該被検査物の周囲を一回転するX線CT装置において、X線検出器としてリアルタイムで蛍光するイメ−ジインテンシファイヤを備え、前記X線検出器とテレビカメラとで構成する撮影装置とX線発生器の設置、撤去ができる構造でかつ、一部取外し、取付けができる構造の回転体を備え、 [0012] This invention also is directed, in order to achieve the above object, while the X-ray generator and the X-ray detector in a state of facing each other across the object to be inspected, 該被 around the object to be inspected in X-ray CT apparatus for one rotation around the examination object, Ime fluorescence in real time as the X-ray detector - with a diyne intensifier, imaging apparatus and X-ray generator constituted by said X-ray detector and a TV camera installation, and a structure may removed, remove a portion, a rotating body of the construction that can be attached,
前記回転体の傾き変更、垂直・水平方向移動を達成しうる手段を備え、前記撮像装置からの透視像を転送、記憶、表示し、記憶した透視画像デ−タのうち所定の断面の周方向の画像デ−タをもとに再構成処理をし、所定の断面の断層像を作成する画像処理装置を備えるものである。 Gradient change of the rotating body, comprising means capable of achieving vertical and horizontal movement, transfers the fluoroscopic image from the imaging device, storage, display, and the stored fluoroscopic image de - circumferential direction of the predetermined section of the data image data of - data to the reconstruction processing based on, in which an image processing apparatus for creating a tomographic image of a given cross-section.

【0013】 [0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例である可搬型X線CT装置を図1〜図9を参照して説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The following describes the portable X-ray CT apparatus which is an embodiment of the present invention with reference to FIGS. 1-9. 図1に示す可搬型X線CT装置は、被検査物2である管の周囲を該管の中心線を回転軸として1回転する環状の回転体1と、該環状の回転体1に脱着可能に搭載され回転体1とともに回転するX線発生器3及び透過X線撮像装置(以下、撮像装置という)4と、前記回転体1をベアリング30を介して摺動可能に支持する回転体1と同心の弧状の回転体支持手段として機能する回転体軸受装置9と、回転体軸受装置9の外周面のその弧の中心軸に対して互いに180度をなす位置に半径方向に突出して固定された着脱可能な一対の支持軸10a,10bと、回転体軸受装置9に固定され前記回転体1を回転体駆動ギア(以下ギアという)13を介して回転駆動する回転体駆動モータ(以下、モータという)14と、支持軸10 Portable X-ray CT apparatus shown in Figure 1, removable around the tube is a specimen 2 and the rotating body 1 of the annular one rotation center line of the tube as the rotary shaft, the ring-shaped rotary member 1 X-ray generator 3 and the transmission X-ray imaging apparatus is mounted to rotate together with the rotating body 1 (hereinafter, the imaging device called) and 4, the rotary member 1 and the rotary body 1 slidably supported via a bearing 30 a rotary bearing device 9 functioning as a concentric arc of the rotating body support means, fixed to protrude radially position forming a 180 degrees from each other with respect to the arc center axis of the outer peripheral surface of the rotary bearing device 9 removable pair of support shafts 10a, 10b and the rotating body drive motor for rotating the fixed to the rotating bearing device 9 the rotating body 1 through a rotating member driving gear (hereinafter referred to as gear) 13 (hereinafter, referred to as motor ) 14, the support shaft 10
a,10bをそれぞれ支持する一対の架台11a,11 a, 10b and respectively supporting a pair of pedestal 11a, 11
bと、架台11a,11bの下部を連結する前記支持軸10a,10bとほぼ平行な梁11c,11dと、架台11a,11bの下部フランジそれぞれの下方に配置され架台11a,11bを各独立に昇降させる昇降装置1 And b, the support shaft 10a for connecting the lower portion of the frame 11a, 11b, 10b substantially parallel beams 11c, and 11d, mount 11a, mount 11a is disposed under the flange the respective lower 11b, lifting and 11b each independently lifting device to 1
2a,12bと、前記支持軸10aに装着された支持軸ギア31と、架台11aに固定して配置され支持軸駆動ギア15を介して前記支持軸ギア31を回転駆動する支持軸駆動モータ16と、前記撮像装置4にケーブルで接続された画像処理装置8と、を含んで構成されている。 2a, 12b and a support shaft gear 31 mounted on the support shaft 10a, a support shaft driving motor 16 for rotating the support shaft gear 31 via a fixedly arranged to the frame 11a supporting shaft driving gear 15 , is configured to include a, an image processing apparatus 8 connected by cable to the imaging device 4.
なお、モータ14、支持軸駆動モータ16、X線発生器3、撮像装置4は、図示されていない制御装置により制御される。 The motor 14, the support shaft driving motor 16, X-ray generator 3, the imaging device 4 is controlled by a non-illustrated control unit.

【0014】回転体1は、分解可能な二つの部分(いずれも同じ円弧の一部をなす回転体1aと回転体1b)からなっている。 [0014] rotating body 1 is made from degradable two parts (rotary member 1b and the rotating body 1a forming part of the arc the same both). 大きい方の円弧をなす回転体1aの内周側の、該円弧の中心軸線を挟んで互いに対向する位置に、X線発生器3及び撮像装置4が搭載されている。 The inner circumferential side of the rotating body 1a of an arc of a larger, in a position facing each other across the central axis of the arc, X-rays generator 3 and the imaging device 4 is mounted. X
線発生器3は発生したX線を円弧の中心側に向かって放射するように配置され、撮像装置4は円弧の中心側から来るX線を取り込むように配置されている。 The line generator 3 is arranged to emit X-rays generated toward the center of the circular arc side, the imaging device 4 is arranged to capture X-rays coming from the center of the arc side. 回転体1の外周面は、前記ギア13に噛み合う歯車となっており、 The outer peripheral surface of the rotary body 1 has a gear meshing with the gear 13,
回転体1はモータ14に駆動され回転体軸受装置9に沿ってその中心軸線を回転軸として回転する。 Rotator 1 is driven by the motor 14 along the rotation bearing device 9 rotates the center axis as a rotation axis. 回転体1b Rotating body 1b
は、回転体1aにX線発生器3及び撮像装置4が搭載された状態のまま、取外し取付けが可能な位置で分割されるようになっている。 It is the state where the X-ray generator 3 and the image pickup device 4 to the rotating body 1a is mounted, and is divided by removable attachment which can be positioned.

【0015】モータ14とギア13で回転体駆動手段が構成され、支持軸駆動ギア15と支持軸駆動モータ16 The motor 14 and the rotary member driving means gear 13 is formed, the support and the support shaft driving gear 15 shaft drive motor 16
が回転体支持手段回転手段を構成する。 There constituting the rotating body support means rotating means. すなわち、回転体支持手段回転手段が回転体軸受装置9を支持軸10 That is, the support shaft is rotating body support means rotating means rotating bearing device 9 10
a,10bを回転軸として回転させ、回転体駆動手段が回転体1をその中心軸線の周りに回転させる。 a, 10b by the rotation as the rotation shaft, rotary body drive means rotates the rotary body 1 about its central axis.

【0016】本実施例においては、X線発生器3として市販の交流電源パルス印加式工業用ポ−タブルX線発生器を用いた。 [0016] In this example, a commercially available AC power source pulse application type industrial port as X-ray generator 3 - Using Portable X-ray generator. この方式では、円錐状のパルスX線を発生させるので、高圧直流電源を必要とせず、小型化できるというメリットがある。 In this manner, since to generate a conical X-ray pulses, without requiring a high-voltage DC power source, there is a merit that can be miniaturized. 市販の工業用ポ−タブルX線発生器の大きさは、たとえば径が約320mm、長さ訳7 Commercially available industrial port - Portable size of the X-ray generator, for example, diameter of about 320 mm, a length translated 7
00mmであり、重さは30〜40kgである。 Is a 00mm, it weighs 30~40kg.

【0017】撮像装置4は、図2に示すように、X線検出器5と、X線検出器5から入射する光を反射するミラー28と、ミラー28で反射された光を平行光線にするレンズ29と、レンズ29を通過した光を取り込むテレビカメラ6と、テレビカメラ6に接続されたテレビカメラ制御器7と、それらを内装する筐体4aを含んで構成されている。 The imaging device 4, as shown in FIG. 2, the X-ray detector 5, a mirror 28 for reflecting the light incident from the X-ray detector 5 into parallel rays of light reflected by the mirror 28 a lens 29, a television camera 6 that captures the light that has passed through the lens 29, a television camera controller 7 connected to the television camera 6 is configured to include a housing 4a that decorated them. X線検出器5としてはリアルタイムで蛍光する市販のイメ−ジインテンシファイヤ蛍光増倍管を使用した。 The X-ray detector 5 commercial Ime which fluorescence in real time - using diyne intensifier intensifier. この蛍光増倍管にX線が入射されると、蛍光増倍管の出力面に透視像が形成される。 When X-rays are incident on the image intensifier, fluoroscopic images are formed on the output surface of the intensifier. 今、たとえば市販品の7インチのイメ−ジインテンシファイヤとCCD型のテレビカメラを使用した場合、撮像装置4の大きさ(図2のX,Y,Z方向)は約400mm×400mm Now, for example, a 7 inch commercially Ime - when using diyne intensifier and CCD-type television cameras, size of the imaging device 4 (in Fig. 2 X, Y, Z-direction) of about 400 mm × 400 mm
×400mmとなり、重さは約25〜35kgとなる。 × 400 mm, and the weighs approximately 25~35Kg.
なお市販品の16インチイメ−ジインテンシファイヤの重さは約50kgである。 Incidentally commercial products of 16 Inchiime - the weight of the diyne intensifier is about 50 kg.

【0018】図1の回転体1a、1b、回転体軸受装置9の詳細を図3、4に示す。 The rotating body 1a of FIG. 1, 1b, the details of the rotary bearing device 9 shown in FIGS. 回転体1a、bは分割可能なボルト締め構造であり、回転体1bはボルトを取外せば、回転体1aより取外しができる。 Rotator 1a, b are bolted structure dividable rotating body 1b is by removing the bolts, can be removed from the rotating body 1a. 長尺で固定配管などの被検査物2を検査する場合に、回転体1bの部分を取外して回転体1を弧の一部が欠けた環状とし、被検査物2を環状の欠けた部分を通過させて回転体1の内周に位置させた後、回転体1bの部分を取付け、完全な円弧の回転体1とする。 When examining the specimen 2, such as fixed piping long, the rotary body 1 to remove the portion of the rotating body 1b and annular missing part of the arc, the specimen 2 the missing portion of the annular after positioning on the inner periphery of the rotating body 1 is passed, the mounting portion of the rotating body 1b, the rotating body 1 of the full arc.

【0019】回転体1aの内周側に互いに対向する位置に支持架台32a,32bが設けられ、支持架台32a The inner peripheral support so as to be opposite to each other on the side frame 32a of the rotating body 1a, 32 b are provided, the support cradle 32a
にX線発生器3、支持架台32bに撮像装置4が、互いに対向して取付けられる。 The X-ray generator 3, the image pickup device 4 to the support cradle 32b, mounted opposite each other. このうちX線発生器3は、その位置をスライドさせて回転体の支持架台32aに取付けられる。 Among X-ray generator 3 is mounted on the support cradle 32a of the rotary member by sliding its position. 被検査物2をX線発生器3と撮像装置4の間にセットする場合、被検査物2の大きさを1mと仮定すれば(通常の大部分の配管口径は1m以内である)、回転体1の直径は余裕を見て約2mとなる。 When setting the specimen 2 between the X-ray generator 3 and the image pickup device 4, assuming the size of the specimen 2 and 1 m (pipe diameter normal most of is within 1 m), the rotation the diameter of the body 1 is about 2m a look at the margin.

【0020】回転体1a、1bの外周部はギア13と噛み合う歯車となっている。 The outer peripheral portion of the rotating body 1a, 1b has a gear meshing with the gear 13. 図3と図4に示すように、回転体1a、1bは、ギア13を介してモ−タ14により駆動され、さらに回転体軸受装置9のベアリング30で支持される。 As shown in FIGS. 3 and 4, the rotating body 1a, 1b, via a gear 13 motor - is driven by motor 14, it is further supported by the bearing 30 of the rotary bearing device 9. この回転体軸受装置9には、前述のように、取外し可能な支持軸10a、bが、互いに同一直線の一部をなして取付けられている。 This rotating bearing device 9, as described above, a removable support shaft 10a, b is mounted forms part of collinear with each other. このうち支持軸10 Of these, the support shaft 10
aには支持軸ギア31があり、この支持軸ギア31は、 The a has the support shaft gear 31, the support shaft gear 31,
支持軸駆動ギア15を介して支持軸駆動モ−タ16により駆動される。 Supporting shaft driving motor via a support shaft driving gear 15 - driven by a motor 16. この支持軸10a、bは、それぞれ図1 The support shaft 10a, b are, respectively, of FIG
の架台11a、11bの両方で支えられている。 Of the gantry 11a, it is supported by both 11b. これらの架台11a、11bの下部は取外し可能な梁11c、 These frame 11a, the lower portion of the 11b is detachable beams 11c,
11dで互いに結合され、さらに昇降装置12a、12 Are coupled together by 11d, further lifting device 12a, 12
bとフランジで接続されている。 It is connected by b and the flange. 昇降装置12a、12 Lifting device 12a, 12
bは、車輪付きの汎用で、市販の油圧シリンダ式の装置で、手動により容易に架台11a、11bを各独立に上下動作ができる。 b is a wheeled general-purpose, commercially available hydraulic cylinder type apparatus, it is moved vertically easily mount 11a manually, 11b each independently. すなわち、回転体軸受装置9は、回転体1の水平面に対する傾きを変えることができるとともに、昇降装置12a、12bにより、水平方向の移動、 That is, the rotation bearing device 9, it is possible to change the inclination with respect to the horizontal plane of the rotating body 1, lifting device 12a, by 12b, the movement in the horizontal direction,
垂直方向への移動が可能である。 It can be moved in a vertical direction. 回転体軸受装置9のこのような動作により、X線発生器3と撮像装置4を備えた回転体1の軸線を被検査物2の軸線に合わせる軸合わせが可能となっている。 By such an operation of the rotary bearing device 9, which enables axial alignment to align the axis of the specimen 2 the axis of the rotating body 1 having an X-ray generator 3 and the image pickup device 4.

【0021】画像処理装置8の構成を図5に示す。 [0021] The configuration of the image processing apparatus 8 shown in FIG. 画像処理装置8の大きさ(幅、高さ、奥行き)は、1000 The size of the image processing apparatus 8 (width, height, depth), the 1000
mm×1000mm×700mm程度であり、重さは約80〜100kg程度である。 Is about mm × 1000mm × 700mm, weighs about 80~100Kg. 画像処理装置8は、撮像装置4に接続されたA/D変換器17と、A/D変換器17に接続されたバス8Aと、それぞれバス8Aに接続されたCPU18,透視像表示装置21,画像メモリ1 The image processing apparatus 8, an A / D converter 17 connected to the image capture device 4, a bus 8A connected to the A / D converter 17, CPU 18 is respectively connected to the bus 8A, fluoroscopic image display device 21, image memory 1
9,イメージプロセッサ20,断層像表示装置22,断層用データメモリ23,画像再構成部24とを含んで構成され、車輪付き台車上に取付けられる。 9, image processor 20, a tomographic image display device 22, tomographic data memory 23 is configured to include an image reconstruction unit 24, mounted on a wheeled cart. 透視像表示装置21と、断層像表示装置22にはCRTを用いてある。 A fluoroscopic image display device 21, the tomographic image display device 22 are used CRT. イメ−ジプロセッサ20は画像階調処理や拡大処理、白黒反転処理等を行うための汎用装置である。 Ime - di processor 20 is a general purpose apparatus for performing image tone processing, enlargement processing, a black and white reversal processing. 撮像装置4と画像処理装置8はケ−ブルで接続される。 The imaging device 4 and the image processor 8 Ke - are connected by cable.

【0022】上述のように、本発明の可搬型X線CT装置は以下の装置に分割できる。 [0022] As described above, the portable X-ray CT apparatus of the present invention can be divided into the following device. 分割可能部分は、X線発生器3、撮像装置4、回転体1b、回転体1a・ギア1 Dividable portion, X-rays generator 3, the image pickup device 4, the rotating body 1b, the rotary body 1a · Gear 1
3・モ−タ14付き回転体軸受装置9、支持軸10a・ 3-motor - motor 14 with rotary bearing device 9, the supporting shafts 10a,
支持軸ギア31付き架台11a、支持軸10b付き架台11b、梁11c、梁11d、昇降装置12a、昇降装置12b,画像処理装置8である。 Support shaft gear 31 with rack 11a, the support shaft 10b with mount 11b, the beams 11c, beams 11d, the lifting device 12a, the lifting device 12b, an image processing apparatus 8. これらの装置はトラックで輸送が可能な大きさ、重量である。 These devices truck transport capable size, by weight.

【0023】以下、本実施例の動作を図1、6、7、 [0023] Hereinafter, the operation of the present embodiment FIG. 1, 6 and 7,
8、9を参照して説明する。 8 and 9 with reference to the description. 図1に示すように、被検査物2の非破壊検査例としてたとえば水平配管の溶接部の健全性を検査する場合を例に説明する。 As shown in FIG. 1, illustrating a case of inspecting the soundness of the welded portion, for example the horizontal pipe as non-destructive testing examples of the specimen 2 as an example. この場合の準備作業手順を図6に示す。 It shows the preparation procedure in this case in FIG.

【0024】まず、本発明に係る可搬型X線CT装置を分解し(101)、プラント設置場所までトラックで輸送した(102)後、昇降装置12a、12bと架台1 [0024] First, to decompose the portable X-ray CT apparatus according to the present invention (101), after and transported by truck to the plant location (102), the lifting device 12a, 12b and the gantry 1
1a、11b、支持軸10a、10b、梁11cと回転体軸受装置9を組立て、X線発生器3と撮像装置4を回転体1aに取付ける(103)。 1a, 11b, the support shaft 10a, 10b, assembling the beam 11c of the rotary bearing device 9, mounting the X-ray generator 3 and the image pickup device 4 to the rotating body 1a (103). 回転体1bと梁11d Rotating body 1b and the beam 11d
を取外し、昇降装置12a、12bを下げた状態で被検査物2検査対象場所まで本装置を手動で移動し(10 Removal, lifting device 12a, the present device to the specimen 2 inspected place at reduced 12b to move manually (10
4)、被検査物2が回転体1a、1bの中央部に位置するように昇降装置12a、12bを上昇させ、昇降装置12a、12bを停止させる(105)。 4), the lifting device 12a as the inspection object 2 is positioned at the center portion of the rotary member 1a, 1b, 12b raises the elevating device 12a, stops 12b (105). その後、回転体1bを回転体1aに取付ける(106)。 Then, attach the rotating member 1b to the rotating body 1a (106). なお、梁1 It should be noted that the beam 1
1dを取外した状態とすること(103)、及び梁11 It is a state of removing the 1d (103), and the beams 11
dと架台11a、11bを結合する作業は、後で記載する垂直配管の溶接部検査の場合(図10)に必要である。 Working binding d and pedestal 11a, and 11b are necessary when (FIG. 10) of the weld inspection of the vertical pipe as described later.

【0025】上記準備手順において、被検査物2(配管)の溶接部25をX線検査する場合、図7に示すように(a)直射撮影と(b)斜角撮影がある。 [0025] In the above preparation steps, when inspecting the X-ray welds 25 of the specimen 2 (pipe), there is as shown in FIG. 7 (a) direct imaging (b) and oblique photography. (a)の直射撮影方式はX線発生器3と撮像装置4の中心線が被検査物2(配管)周囲の溶接部25のスライスと一致させる方式であり、(b)の斜角撮影方式は、X線発生器3 Direct imaging method of (a) is a method in which the center line of the X-ray generator 3 and the image pickup device 4 is to match the slice of the object 2 (pipe) surrounding the weld 25, bevel imaging method of (b) It is, X-rays generator 3
からのX線が撮像装置4近傍の被検査物2(配管)の溶接部25を斜めに透過するようにして撮影する方式である。 X-rays is a method of for shooting to be transmitted through the weld 25 of the specimen 2 (pipe) of the image pickup device 4 near diagonally from. 架台11a、11bと昇降装置12a、12bを移動調整することにより、直射撮影または斜角撮影することが容易にできる。 Cradle 11a, 11b and lifting device 12a, by moving adjusting 12b, can easily be direct imaging or beveled shooting. この状態で検査準備が完了したことになる。 So that the inspection prepared in this state has been completed.

【0026】X線発生後の透視、断層像作成手順を図1、8、9を用いて説明する。 The perspective after X-ray generation, will be described with reference to FIG. 1, 8, 9 a tomographic image production procedure. X線CTの場合、扇状のX線を使用し、1次元のX線検出器5(蛍光体)と光ダイオ−ドを被検査物2のスライス方向にライン状に複数個設置する。 For X-ray CT, using a fan-shaped X-ray, the one-dimensional X-ray detector 5 (phosphor) and light diode - plurality placed in a line shape to de in the slice direction of the inspection object 2. 本実施例の場合、2次元のX線検出器5 In this embodiment, two-dimensional X-ray detector 5
(蛍光体)を使用し、さらに円錐状のX線を使用している。 Using (phosphor), and further using a conical X-ray. 図8に示すように、透視像の中心部のデ−タを回転体1が所定の角度回転する毎に採取し、これを一回転分集め、画像再構成計算すれば、被検査物2の断層像を得ることができる。 As shown in FIG. 8, data of the center portion of the fluoroscopic image - rotator 1 data is collected per rotation of a predetermined angle, which was collected one rotation, if the image reconstruction calculation, of the specimen 2 it is possible to obtain a tomographic image. 回転体1a、1bの角度(たとえば回転体駆動ギア13回転ストロ−ク)を入力し、所定の角度毎に透視像の画像メモリ19のうち中心部のデ−タを取り出して断層用デ−タメモリ23に転送する処理は容易にできる。 Rotating body 1a, 1b of the angle (eg rotary body drive gear 13 rotates stroke - h) enter the de-central portion of the image memory 19 of the fluoroscopic image for every predetermined angle - faults for de retrieves the data - data memory process of transferring 23 can be facilitated.

【0027】X線を発生させ、透視像、断層像を作成する手順を図9に示す。 [0027] to generate X-rays, shown fluoroscopic image, the steps to create a tomographic image in Fig. X線発生器3と撮像装置4を初期状態位置にセットした後、X線発生器3を作動させX線を発生させる(201)。 After the X-ray generator 3 and the image pickup device 4 is set to an initial state position, generating X-rays operates the X-ray generator 3 (201). 発生したX線は被検査物2の検査対象部に入射される。 Generated X-rays are incident on the test object portion of the specimen 2. ここで画像処理開始スイッチが押され、画像処理装置8に画像開始信号が送られる。 Here, the image processing start switch is pressed, the image start signal is sent to the image processing apparatus 8.
画像処理装置8は画像処理開始信号を受けて、画像処理を開始し、回転体1a、1bの位置を示す角度(回転角度)を入力する(202)。 The image processing apparatus 8 receives the image processing start signal to start the image processing, rotator 1a, inputs the angle (rotational angle) indicating the position of 1b (202). 被検査物2を透過したX線は、撮像装置4のX線検出器5に入射し、その出力面に透視像を形成する。 X-rays transmitted through the specimen 2 is incident on the X-ray detector 5 of the imaging device 4 to form a fluoroscopic image on the output surface. X線検出器5の出力面に形成されたX線の透視像は、レンズ29、ミラー28を通してテレビカメラ6で撮影され、アナログ電気信号として撮像装置4から出力される。 Fluoroscopic image of the formed X-ray on the output face of the X-ray detector 5, a lens 29, is shot through a mirror 28 by a television camera 6, output from the imaging device 4 as an analog electrical signal.

【0028】撮像装置4から出力されたアナログ電気信号である画像データは、画像処理装置8のA/D変換器17に送られ、A/D変換器17でディジタル信号の画像データに変換されて画像メモリ19に転送されて前記角度とともに格納され、さらに透視像表示装置21にリアルタイムで表示される(203)。 The image data is an analog electric signal output from the imaging device 4 is sent to the A / D converter 17 of the image processing apparatus 8, it is converted into image data of a digital signal by the A / D converter 17 stored together with the angle is transferred to the image memory 19, it is displayed in real time further fluoroscopic image display device 21 (203). 画像メモリ19でのデ−タ取扱や透視像表示装置21へのデ−タ転送等の制御はCPU18により行われる。 De in the image memory 19 - data handling and data of the fluoroscopic image display device 21 - Control of such data transfer is performed by CPU 18. これらのX線検出器5から透視像表示装置21までの処理は汎用であり、公知である。 Processing from these X-ray detector 5 to fluoroscopic image display device 21 is a general purpose, is known. このような動作により、回転体1の回転方向に沿って任意の角度からの透視画像を得ることができる。 By such an operation, it is possible to obtain a perspective image from any angle in the rotational direction of the rotating body 1.

【0029】入力した角度(の変化量)が所定の角度(たとえば2度)になる(204)度に、画像メモリ1 [0029] inputted angle (amount of change) becomes a predetermined angle (e.g. 2 °) (204) degrees, the image memory 1
9の中より透視像の中心部(図8のX線検出器5において太線で示す断層部分)のデ−タが取出され、断層像用デ−タメモリ23に転送される(205)。 Central perspective image from among 9 de of (fault portion indicated by thick lines in the X-ray detector 5 in Fig. 8) - data is taken, for the tomographic image de - is transferred to the data memory 23 (205).

【0030】被検査物2に対して回転体1a、1bは徐々に回転し、CPUはリアルタイムで透視像を透視像表示装置21に表示しながら、所定の角度毎に画像メモリ19の中心部のデ−タを断層像用デ−タメモリ23に転送、格納する。 The rotating body 1a relative to the inspection object 2, 1b rotates slowly, CPU while displaying the fluoroscopic image in real time fluoroscopic image display device 21, the center portion of the image memory 19 for each predetermined angle de - the data tomographic de for image - transfer data memory 23, and stores. 回転体1a、1bの一回転が終了した時(206)、断層像用デ−タメモリ23に格納された一回転分のデ−タが取出され、画像再構成部24により回転体の回転断面における断層像が作成される。 Rotating body 1a, when the one rotation of 1b has been completed (206), de tomographic images - one rotation of the de-stored in the data memory 23 - data is extracted, in the rotational cross section of the rotary member by the image reconstruction unit 24 tomographic image is created. 画像再構成部24においては、画像再構成計算方式としてたとえば公知のフィルタ補正逆投影法が使用される。 The image reconstruction unit 24, an image reconstruction calculation method as for example known filtered backprojection method is used. 画像再構成部24で得られた断層像は断層像表示装置22に表示される。 Tomographic image obtained by the image reconstruction unit 24 is displayed on the tomographic image display device 22. この断層像表示装置22の断層像は、透視像表示装置21に表示される透視像画面の中央部縦方向の断面像を示す。 Tomographic image of the tomographic image display device 22 shows the central portion longitudinal cross-sectional image of the fluoroscopic image screen displayed on the fluoroscopic image display device 21. このことにより透視像と断層像の位置関係が把握し易くなる。 Positional relationship between the fluoroscopic image and the tomographic image is easily grasped by this.

【0031】被検査物2のある断面の断層像を求める場合、方式にもよるが、たとえばデ−タの取込み、画像再構成処理に数十秒と時間がかかる。 [0031] When obtaining a tomographic image of a cross section with the specimen 2, although depending on the method, for example, de - data uptake, several tens of seconds and time for image reconstruction processing such. 断層像のみを求める方法により、断層(スライス)方向と直角に長い被検査物2を検査する場合には、断層(スライス)の回数を多くする必要があり、それだけ検査時間が長くなる。 The method of obtaining only the tomographic image, in the case of inspecting a tomographic (slice) direction perpendicular to the long specimen 2, it is necessary to increase the number of tomographic (slice), is correspondingly inspection time becomes longer.

【0032】たとえば透視像により配管溶接部25の欠陥を見つけた場合、その溶接部25の欠陥のある位置が、透視像表示装置21の中央部縦方向位置になるように、本発明による装置を移動し、その位置における断層像を求めるようにすれば、最初から断層像のみを求める方法に比べて大幅な時間短縮となる。 [0032] For example if you find a defect of the pipe welds 25 by the perspective image, the defect of the position of the welded portion 25 is, so that the central portion longitudinal position of the fluoroscopic image display device 21, the device according to the invention moving, if so obtaining the tomographic image at that position, a significant time savings as compared with the first to the method of obtaining only the tomographic image.

【0033】上記の実施例では被検査物2として水平配管の例を示したが、本発明による回転体1a、1b、回転体軸受装置9、架台11a、11b、梁11c、11d、 [0033] In the above embodiment has shown an example of a horizontal pipe as the inspection object 2, the rotary body 1a according to the present invention, 1b, rotating bearing device 9, cradle 11a, 11b, the beams 11c, 11d,
昇降装置12a、12bを水平配管の長手方向に水平移動することが可能である。 Lifting device 12a, 12b and can be moved horizontally in the longitudinal direction of the horizontal piping. このことによりたとえば配管内で万一計測器等の一部部品が破損しロストパ−ツとして配管内に流体とともに流れてしまったり、異物が配管内に混入した場合、ロストパ−ツや異物を探索するために、本発明による装置を使用すれば、リアルタイムで透視画像を透視像表示装置21で監視しながらロストパーツを短時間で探索できる。 This by damaged part component of an emergency instrument such as in the piping e.g. Rosutopa - or worse flows with the fluid in the pipe as a tool, if the foreign matter is mixed in the piping, Rosutopa - searching for a tool or foreign matter for, using the apparatus according to the present invention can search for the lost part in a short time while monitoring the fluoroscopic image in real time fluoroscopic image display device 21.

【0034】上記の実施例で検査対象の水平配管に対して、途中で別の水平分岐配管または、垂直分岐配管がある場合には、回転体1bを取外し、昇降装置12a、1 [0034] the horizontal pipe to be inspected in the above embodiment, another horizontal branch pipes or in the middle if there is a vertical branch pipe is removed rotating body 1b, the lifting device 12a, 1
2bを下げ、水平配管を本装置の回転体1aの回転軌跡より外側(上側)に出し、本装置を水平移動後、再び、 Lowering 2b, out from the rotation locus of the rotating body 1a of the apparatus horizontal pipe outside (upper side), the device after the horizontal movement, again,
昇降装置12a、12bを上昇させ、検査対象水平配管を本装置の回転軌跡内に入れ、回転体1bと回転体1a Lifting device 12a, 12b is raised and placed in the inspection target horizontal pipe into the rotary locus of the apparatus, a rotating body 1b rotating body 1a
を接続する。 Connecting.

【0035】その他、例えば水平配管の下部より床に向かってサポ−ト(配管支持装置)が設置されている場合や分岐配管が床に向かって設置されている場合、回転体1bの部分を取外し、回転体1aの部分を上側にし、さらに梁11c、11dを架台11a、11bから取外すことにより、本発明による回転体1a、回転体軸受装置9、架台11a、11b昇降装置12a、12bを水平配管の長手方向に水平移動することが可能である。 [0035] Other, eg support towards the floor than the bottom of the horizontal pipe - DOO if (pipe supporting device) or when is installed branch pipe is installed toward the floor, remove the portion of the rotating body 1b , the portion of the rotating body 1a upward, further by removing the beams 11c, and 11d pedestal 11a, from 11b, the rotating body 1a according to the present invention, the rotary bearing device 9, cradle 11a, 11b lifting device 12a, 12b the horizontal pipe in the longitudinal direction can be moved horizontally.

【0036】上記の実施例では被検査物2として水平配管の場合について記したが、垂直配管の場合については図10に示す通りとなる。 [0036] In the above embodiment has been noted for the case of the horizontal pipe as the inspection object 2, for the case of vertical pipes is as shown in FIG. 10. 図10において回転体1bと梁11dを取外した状態で、支持軸駆動モ−タ16を起動し、支持軸駆動ギア15を介して回転体軸受装置9の支持軸10aを回転させ、回転体1aの回転面が水平になるようにする。 In a state of removing the rotating body 1b and the beam 11d in FIG. 10, the support shaft driving motor - Start motor 16 rotates the support shaft 10a of the rotary bearing device 9 via the supporting shaft driving gear 15, the rotating body 1a surface of revolution is set to be horizontal. この状態で本実施例のX線CT装置を垂直配管位置まで移動し、垂直配管が回転体1aのX線発生器3と撮像装置4の中間位置になるように本装置の位置を調節する。 The X-ray CT apparatus of this embodiment in this state to move to the vertical pipe position, the vertical pipe to adjust the position of the apparatus so that the intermediate position of the X-ray generator 3 and the image pickup device 4 of the rotating body 1a. 次いで回転体1bを回転体1aに取付け、さらに梁11dを架台11a、bに取付ける。 Then attaching the rotating body 1b to the rotating body 1a, mounting more beams 11d pedestal 11a, the b. X線発生後の透視像、断層像作成手順は図9の内容と同じである。 Fluoroscopic image of X-ray after the occurrence, the tomographic image production procedure is the same as those of FIG.

【0037】上記実施例では、被検査物2の検査例として水平配管、垂直配管の非破壊検査例を示したが、水平から垂直へ上昇配管や、勾配を持つ配管や、配管以外の機器例えば弁、容器、ポンプ等の非破壊検査に対して本発明による装置を適用することが可能である。 [0037] In the above embodiment, the horizontal pipe as an inspection example of the specimen 2, although the non-destructive testing example of the vertical pipe, rising pipes and the vertical from the horizontal, pipe and having a gradient, devices other than the piping e.g. valves, it is possible to apply the device according to the invention the container, with respect to non-destructive inspection such as a pump. すなわち、回転体1a、1bの直径から、X線発生器3と撮像装置4のそれぞれの径方向長さを引いた長さの被検査物2であれば、移動不可能な被検査物2であっても、本発明による装置を移動し、被検査物2をX線発生器3と撮像装置4の間に位置させることができる限り、被検査物2の透視像と、断層像を得ることができる。 That is, the rotation body 1a, a 1b diameter, if the X-ray generator 3 and the image pickup device 2 length of the specimen minus the respective radial length of 4, with immovable specimen 2 it even, move the device according to the invention, to obtain as far as possible be positioned between the specimen 2 of the X-ray generator 3 and the image pickup device 4, a perspective image of the specimen 2, a tomographic image can. 本発明による装置で被検査物2の360度方向からまたはその一部からの透視像を観察し、被検査物2の外観を把握し、断層像を取りたい部分について絞り込むことにより、検査時間を短縮できる。 Observing the fluoroscopic image from 360-degree direction from or part of the specimen 2 in a device according to the present invention, to understand the appearance of the specimen 2 by refine the portion you want to take a tomographic image, the inspection time It can be shortened.

【0038】上記実施例では、透視像と断層像を作成するためにX線検出器5としてイメ−ジインテンシファイヤを用いたが、透視像を作成表示するためにイメ−ジインテンシファイヤを用い、断層像を作成表示するためにライン状蛍光体とフォトダイオ−ド(例えば100チャンネル)を用いることも可能である。 [0038] In the above embodiment, Ime as the X-ray detector 5 to create the fluoroscopic image and the tomographic image - was used diyne intensifier, Ime to create display the fluoroscopic image - using diyne intensifier, linear fluorescent and photo to create display the tomographic image diode - it is possible to use de (e.g. 100 channels). この場合、イメ− In this case, Ime -
ジインテンシファイヤの横にライン状蛍光体とフォトダイオ−ドを配置する。 Linear phosphor next diyne intensifier and photo diode - to place the de. フォトダイオ−ドの出力を増幅し、デ−タを収集し再構成し断層像を作成する手段は汎用である。 Photodiode - amplifies the output of the de, de - collect and reconstruct the data means for creating a tomographic image is a general purpose.

【0039】その他、X線発生器3としてたとえば軽重量のガンマ線源を用いることも可能である。 [0039] Other, it is also possible to use as the X-ray generator 3, for example light weight of the gamma-ray source.

【0040】なお、本発明の他の実施例を図11と図1 [0040] Incidentally, another embodiment of the present invention FIGS. 11 and 1
2に示す。 2 shows. 図11と図12は配管上で2台同時溶接する自動溶接機の機能を利用したものである。 11 and 12 is obtained by using the function of the automatic welding machine for two simultaneous welding on piping.

【0041】図11において35a,35bは配管架台、36a,36b,37a,37bは半フランジ、3 [0041] 35a in FIG. 11, 35b is a pipe rack, 36a, 36b, 37a, 37b is a semi-flange, 3
8a,38b、39a,39bは半平板架台である。 8a, 38b, 39a, 39b is a semi flat pedestal. 図11の配管架台35a,35bは、配管の両端を切断し、さらにこの配管を長手方向に向かって垂直に切断し、それぞれ配管の両端に半円のフランジ36a,36 Pipe rack 35a in FIG. 11, 35b are cut at both ends of the pipe, cut vertically further toward the pipe in the longitudinal direction, of the semicircle on both ends of each pipe flange 36a, 36
b,37a,37b計4個を溶接したものである。 b, it is obtained by welding 37a, 37b in total four. さらにこの配管架台35a,35bは、ボルトで繋ぎ合わせる構造となっている。 Furthermore the pipe rack 35a, 35b has a structure joining with bolts. これらのフランジ36a,36 These flanges 36a, 36
b,37a,37bと半平板架台38a,b,39a, b, 37a, 37b and a semi-flat frame 38a, b, 39a,
bはそれぞれボルト締めできる構造である。 b has a structure in which each possible bolting. 画像処理装置8は前記実施例で説明したものと同じであり、ここでは説明を省略する。 The image processing apparatus 8 is the same as that described in the above embodiment, a description thereof will be omitted here.

【0042】検査前には、配管架台35a、フランジ3 [0042] prior to the start of a test is, the pipe frame 35a, a flange 3
6a,37a,平板架台38a,39aがボルト締めで一体構造となっている。 6a, 37a, flat platform 38a, 39a are integrated structure bolted. また配管架台35b、フランジ36b,37b,平板架台38b,39bがボルト締めで一体構造となっている。 The pipe rack 35b, a flange 36b, 37b, flat frame 38b, 39 b are integrated structure bolted. これら一対の架台類を配管等の被検査物2の周囲に別々の方向からセットし、ボルト締めする。 The pair of frame such sets from different directions around the specimen 2 of the piping, bolting. 次に分割されたレ−ル26を取付け治具27 Then divided Les - jig 27 attached Le 26
を用いて配管架台にセットし、配管架台を周方向に一周する円軌道を形成する。 Set the pipe rack is used to form a circular orbit encircling a pipe rack in the circumferential direction. この円軌道をなすレール26に沿って走行する2台の走行台車(回転体A、回転体B) Two traveling vehicles traveling along the rail 26 which forms the circular path (rotating body A, the rotating body B)
がレールに取り付けられ、X線発生器3と撮像装置4がこれら2台の走行台車にセットする。 There is attached to the rail, X-rays generator 3 and the image pickup device 4 is set to these two traveling vehicles. X線発生器3をセットした走行台車(回転体A)と撮像装置4をセットした走行台車(回転体B)を配管架台を挟んで180度対向させ、対向させた状態で走行(レール26に沿って配管架台の外周面を回転)しながらX線を発生させて被検査物2を撮影し、透視像を作成表示するとともに、断層像作成のためのデ−タを収集し画像再構成をする。 The traveling vehicle equipped with a X-ray generator 3 (the rotator A) and the traveling vehicle equipped with a camera 4 (the rotator B) is 180 degrees opposite sides of the pipe rack, the travel while being opposed (rail 26 along the outer peripheral surface of the pipe rack rotation) and to generate X-ray while it was photographed specimen 2, as well as created and displayed fluoroscopic image, de for creating tomographic images - the collected image reconstruction data to. この場合、X線は配管架台35を通過してから被検査物2に入射し、被検査物2を透過したX線は再び配管架台35 In this case, X-rays are incident after passing through the pipe rack 35 to the specimen 2, X-rays transmitted through the inspected object 2 pipe rack 35 again
を通過して撮像装置4に入射することになるが、被検査物2に直接レール26を設置する場合も同様にX線撮像を行うことができる。 Can be, but to be incident on the imaging device 4 through the performs the same X-ray imaging may be installed directly rails 26 in the specimen 2.

【0043】上記X線発生器3と撮像装置4を対向させて上記の動作を制御する装置については、現行の自動溶接機の制御装置を利用できるので容易に達成できる。 [0043] The apparatus for controlling the operation to face the X-ray generator 3 and the image pickup device 4 can be easily achieved enables utilization of control of the current automatic welding machine. なお、図8に示すようにX線発生器3からのX線による被検査物2の透視像がX線検出器5の周方向の検出範囲内にあることが必要であるが、被検査物の透視像がX線検出器5の周方向の検出範囲に納まらない場合には、X線発生器3を停止させた状態で、X線検出器5を含む撮像装置4を周方向に移動させ画像デ−タを収集後、さらにX線発生器5を移動させ、前記の動作を繰り返す。 Although it is necessary to be within the detection range fluoroscopic image of the specimen 2 by the X-rays in the circumferential direction of the X-ray detector 5 from the X-ray generator 3, as shown in FIG. 8, the object to be inspected when the fluoroscopic image does not fit in the circumferential direction of the detection range of the X-ray detector 5 is in a state of stopping the X-ray generator 3, by moving the image pickup device 4 including the X-ray detector 5 in the circumferential direction image de - after collecting data, and further moving the X-ray generator 5, and repeats the above operation.

【0044】図12は、レ−ル26を直接被検査物2にセットし、このレ−ル26上をX線発生器3と撮像装置4を移動させる実施例を示す。 [0044] Figure 12 is - sets the Le 26 directly to the specimen 2, this record - shows an embodiment in which the upper le 26 moves the X-ray generator 3 and the image pickup device 4. 被検査物2である配管表面の周方向(溶接部方向)に沿ってレ−ル26がセットされる。 Les along the circumferential direction of the pipe surface to be inspected object 2 (weld direction) - Le 26 is set. X線発生器3と撮像装置4を180度対向させた状態で前記レ−ル26上を移動させる。 Wherein the X-ray generator 3 and the image pickup device 4 while being opposed 180 degrees Le - is moved on le 26.

【0045】図12の一側面を図13に示す。 [0045] One aspect of FIG 12 FIG 13. 被検査物2の周囲に設置した2本のレ−ル26と支持軸34にはそれぞれ溝があり、この溝の上をそれぞれギア33、3 Two Les installed in the periphery of the specimen 2 - each Le 26 and the support shaft 34 has a groove, gear over the groove respectively 33,3
3aが移動する。 3a is moved. 一方、X線発生器3と撮像装置4はそれぞれ支持軸34に接するギア33aを介して支持軸3 On the other hand, X-rays generator 3 and the image pickup device 4 is supported shaft 3 via a gear 33a which is in contact with the respective support shaft 34
4の溝の上を移動する。 It moves on the fourth groove. この時の移動軌跡は、レ−ル2 The movement locus of the time this is - Le 2
6によって作成される円軌道に対して垂直方向(X−Y Direction perpendicular to the circular path created by 6 (X-Y
断面)となる。 The cross-section). X線発生器3と撮像装置4の位置を図1 Figure positions of the X-ray generator 3 and the image pickup device 4 1
3の状態にしてレ−ルに接するギア33により被検査物2の周囲を回転移動する。 In the third state Les - rotational movement around the specimen 2 by a gear 33 in contact with the Le. この場合図7に示すように溶接部に対して(a)の直射撮影となる。 The direct imaging of (a) with respect to the weld In this case, as shown in FIG 7.

【0046】次に図13に示すようにX線発生器3と撮像装置4を対向させながら支持軸34に接するギア33 [0046] Then in contact with the support shaft 34 while facing the X-ray generator 3 and the image pickup device 4 as shown in FIG. 13 the gear 33
aを介して、実線の矢印の方向に移動する。 Through a, it moves in the direction of the solid arrows. このケ−スは、図7に示す溶接部の(b)斜角撮影のケ−スに相当する。 The Ke - vinegar, Quai welds (b) oblique photographing shown in FIG. 7 - corresponding to the scan. この状態でX線発生器3と撮像装置4とをレ−ル26上で移動させて全周の溶接部25の欠陥検査をすることになる。 X-ray generator 3 and the image pickup device 4 Toore in this state - so that the defect inspection of the welded portion 25 of the whole circumference by moving on le 26.

【0047】図11、12に示した実施例は、公知の技術で実現でき、被検査物2の周囲に図11、12を実施スペ−スさえあれば、適用できる方式である。 Embodiment shown in [0047] 11 and 12, can be achieved by known techniques, carried space to FIGS. 11 and 12 around the specimen 2 - If Susae is applicable method.

【0048】 [0048]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、X According to the present invention as described above, according to the present invention, X
線透視像及び断層像作成に必要な装置の分解、運搬、組立てが容易にでき、任意の角度からのリアルタイムな透視像観察により断層像作成個所を絞込めるので、移動させることのできない被検査物の非破壊検査時間を短縮できるという効果がある。 Degradation of the line fluoroscopic image and equipment necessary to create the tomographic image, transportation, assembly can be easily, since put down a tomographic image generating point real-time fluoroscopic image observation from any angle, the inspection object that can not be moved there is an effect that non-destructive inspection time can be shortened.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明による可搬型X線CT装置の一実施例を示す概略構成図である。 1 is a schematic block diagram showing one embodiment of a portable X-ray CT apparatus according to the present invention.

【図2】図1で用いる撮像装置の一例を示す構成図である。 Is a block diagram illustrating an example of an imaging device used in FIG. 1;

【図3】図1で用いる回転体と回転体軸受装置の一例を示す図である。 3 is a diagram showing an example of the rotating body and the rotating bearing device for use in FIG.

【図4】図1で用いる回転体と回転軸受装置の一例を示す断面図である。 Is a sectional view showing an example of the rotating body and the rotating bearing device for use in FIG. 1;

【図5】図1で用いる画像処理装置の構成図である。 5 is a configuration diagram of an image processing apparatus used in the Figure 1.

【図6】図1の可搬型X線CT装置を使用するための準備作業を示したフロ−チャ−トである。 [6] showed the preparation for the use of the portable X-ray CT apparatus of Figure 1 flow - a DOO - tea.

【図7】溶接部撮影時X線発生器と撮像装置の位置関係を示した図である。 7 is a diagram showing the positional relationship of the welded portion shooting X-ray generator and the imaging device.

【図8】X線発生器と被検査物とX線検出器の位置関係を示した図である。 8 is a diagram showing the positional relationship between the X-ray generator and the test object and the X-ray detector.

【図9】図1で用いるX線発生後の画像作成手順を示したフロ−チャ−トである。 9 shows an image creation procedure of X-ray after the occurrence used in Figure 1 flow - a DOO - tea.

【図10】本発明による可搬型X線CT装置の一実施例を示す概略構成図である。 10 is a schematic block diagram showing one embodiment of a portable X-ray CT apparatus according to the present invention.

【図11】本発明による可搬型X線CT装置の他の実施例を示す概略構成図である。 11 is a schematic configuration diagram showing another embodiment of a portable X-ray CT apparatus according to the present invention.

【図12】本発明による可搬型X線CT装置の更に他の実施例を示す概略構成図である。 12 is a schematic configuration diagram showing still another embodiment of a portable X-ray CT apparatus according to the present invention.

【図13】図12に示す実施例の動作の例を示す概念図である。 13 is a conceptual diagram showing an example of operation of the embodiment shown in FIG. 12.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1a,b 回転体 2 被検査物 3 X線発生器 4 撮像装置 4a 筐体 5 X線検出器 6 テレビカメラ 7 テレビカメラ制御器 8 画像処理装置 8a バス 9 回転体駆動装置 10a,b 支持軸 11a,b 架台 11c、d 梁 12a、b 昇降装置 13 回転体駆動ギア 14 回転体駆動モ−タ 15 支持軸駆動ギア 16 支持軸駆動モ−タ 17 A/D変換器 18 CPU 19 画像メモリ 20 イメ−ジプロセッサ 21 透視像表示装置 22 断層像表示装置 23 断層像デ− 1a, b the rotary body 2 inspection object 3 X-ray generator 4 imaging device 4a housing 5 X-ray detector 6 television camera 7 television camera controller 8 image processing apparatus 8a bus 9 rotating body driving device 10a, b support shaft 11a , b stand 11c, d beams 12a, b the lifting device 13 the rotary body drive gear 14 rotary body drive motor - motor 15 supporting shaft driving gear 16 supporting shaft driving motor - motor 17 A / D converter 18 CPU 19 image memory 20 Ime - di processor 21 fluoroscopic image display device 22 tomographic image display device 23 tomogram de -
タメモリ 24 画像再構成部 25 溶接部 26 レ−ル 27 取付治具 28 ミラ− 29 レンズ 30 ベアリング 31 支持軸ギア 32a,b 支持架台 33,33a ギア 34 支持軸 35a,b 配管架台 36a,b 半フランジ 37a,b 半フランジ 38a, 半平板架台 39a,b 半平板架台 Data memory 24 the image reconstruction unit 25 welds 26 Les - le 27 mounting jig 28 Mira - 29 lens 30 bearing 31 supporting shaft gear 32a, b support cradle 33,33a gear 34 supporting shaft 35a, b pipe rack 36a, b and a half flange 37a, b and a half flange 38a, semi-flat platform 39a, b and a half flat platform

Claims (7)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】X線を被検査物に照射して得られた透過X 1. A transmission X obtained by irradiating X-rays to the object to be inspected
    線像から計算機トモグラフィ(CT)の手法を用いて被検査物の断層像を再構成する形式のCT装置において、 In CT apparatus of a type for reconstructing a tomographic image of the object to be inspected using procedures computer tomography (CT) from the line image,
    X線発生器と透過X線撮像装置の両装置の搭載、撤去、 Mounting of two devices of the X-ray generator and transmitted X-ray imaging apparatus, removed,
    軸合わせが可能で、回転部分の一部取外し、取付けが可能な構造で、被検査物の周囲を1回転する回転体と、前記回転体を支え、前記回転体の水平方向に対する傾きを変える回転体軸受装置と、前記回転体軸受装置の垂直方向、水平方向への移動を可能にした車輪付き昇降装置と、前記撮像装置からの透視像を画像メモリに記録し、 Alignment is possible, remove a portion of the rotary part, mounted in a possible construction, the rotating body 1 rotates around the object to be inspected, supporting the rotating body, varying the inclination with respect to the horizontal direction of the rotating body rotating and body bearing apparatus, the vertical direction of the rotary bearing device, and wheeled lifting apparatus capable of moving in the horizontal direction, to record the fluoroscopic image from the imaging device in the image memory,
    前記画像メモリのデ−タのうち所定の断面のデ−タを画像再構成処理することにより、断層像を作成する画像処理装置と、を含んで構成され、回転体の回転方向に沿って任意の角度からの透視画像と、回転体の回転断面における被検査物の断層像を得ることを特徴とする可搬型X De of the image memory - a predetermined cross-section of the de of the data - by image reconstruction processing data is configured to include an image processing apparatus for generating a tomographic image, and optionally along the rotational direction of the rotary body portable X to the fluoroscopic image from the angle of, to obtain a tomographic image of the inspection object in the rotating section of the rotating body, wherein
    線CT装置。 Line CT apparatus.
  2. 【請求項2】X線を被検査物に照射して得られた透過X 2. A transmission X obtained by irradiating X-rays to the object to be inspected
    線像から計算機トモグラフィ(CT)の手法を用いて被検査物の断層像を再構成する形式のCT装置において、 In CT apparatus of a type for reconstructing a tomographic image of the object to be inspected using procedures computer tomography (CT) from the line image,
    被検査物の周囲に円軌道を形成し、被検査物に分割設置可能なレ−ルと、X線発生器の搭載、撤去が可能で、前記レ−ルに沿って被検査物の周囲を回転する回転体A Forming a circular path around the object to be inspected, divided locatable Les the object to be inspected - and Le, mounting the X-ray generator, can be removed, the Le - around the object to be inspected along the Le rotating body A rotating
    と、透過X線像撮像装置の搭載、撤去が可能で、前記レ−ルに沿って被検査物の周囲を回転する回転体Bと、前記回転体Aと回転体Bを両者が被検査物を挟んで互いに対向した状態で連動して移動制御する制御装置と、前記透過X線像撮像装置からの透視像を画像メモリに記録し、前記画像メモリのデ−タのうち所定の断面のデ−タを画像再構成処理することにより、断層像を作成する画像処理装置と、を含んで構成され、回転体A,Bの回転方向に沿って任意の角度からの透視画像と、回転体A, If, mounting of the transmitted X-ray imaging apparatus, can be removed, the record - a rotating body B which rotates around the object to be inspected along Le, the rotating body A and the rotating member B both have the object to be inspected and interposed therebetween a control apparatus for moving controlled in conjunction so as to face each other, the transmitted X-ray fluoroscopic image from the imaging device is recorded in the image memory, data of the image memory - de of predetermined cross-section of the motor - by the image reconstruction processing data it is configured to include an image processing apparatus for generating a tomographic image, and a fluoroscopic image from any angle in the rotational direction of the rotating body a, B, rotating body a ,
    Bの回転面における被検査物の断層像を得ることを特徴とする可搬型X線CT装置。 Portable X-ray CT apparatus characterized by obtaining a tomographic image of the inspection object at the plane of rotation of the B.
  3. 【請求項3】 X線を発生させて被検査物内部に放射するX線発生器と、該X線発生器から放射され被検査物を透過したX線を受けて画像データとして出力する撮像装置と、前記X線発生器と撮像装置を被検査物を挟んで対向させつつ被検査物の周囲を回転させる回転手段と、前記撮像装置にケーブルを介して接続され、該撮像装置が出力する画像データを用いてX線透視像を生成表示するとともに、該画像データを用いて断層像を生成表示する画像処理装置と、を含んで構成されたX線CT装置において、前記回転手段は、 それぞれが円弧の一部をなすすくなくとも2つの部分に分解可能な環状の回転体と、 該環状の回転体を摺動可能に支持する回転体支持手段と、 該回転体支持手段に固定され前記回転体を回転駆動する回転体駆動手段と And X-ray generator for radiating inside the inspection object by wherein to generate X-ray imaging apparatus for outputting the image data by receiving the X-rays transmitted through the object to be inspected is irradiated from the X-ray generator When the rotating means for rotating around the X-ray generator and the imaging device of the object to be inspected while opposite sides of the object to be inspected, is connected via a cable to the image pickup device, an image output by the image pickup device together with the generated display the X-ray fluoroscopic image by using the data, the X-ray CT apparatus that is configured to include an image processing apparatus for generating display the tomographic image, the using the image data, wherein the rotating means, respectively arc and rotation of degradable annular least two parts which form a part, a rotating body support means for slidably supporting the ring-shaped rotary member, the rotary member is fixed to the rotating body support means a rotating body driving means for driving rotation 、 前記回転体支持手段の前記環状の回転体を挟んで対向する位置の外周側に、互いに直線をなすようにして配置された一対の支持軸と、 該一対の支持軸それぞれを介して前記回転体支持手段を支持する一対の架台と、を含んで構成され、前記X線発生器と撮像装置は前記環状の回転体の互いにほぼ180 , On the outer peripheral side of a position opposite to each other with respect to the rotation of the annular of the rotating body support means, said rotation through a pair of support shaft disposed so as to form a straight line with each other, each said pair of support shafts is configured to include a pair of cradle for supporting the body support means, said X-ray generator and the imaging device is substantially mutually rotating body of the annular 180
    度離れた位置に固定されて該回転体とともに回転するものであるとともに、該回転体は前記回転体支持手段に支持された状態で分割可能であることを特徴とする可搬式X線CT装置。 Fixed each time distant locations with those which rotates together with the rotating body, a portable X-ray CT apparatus characterized by the rotating body can be divided in a state of being supported by the rotating body support means.
  4. 【請求項4】 前記環状の回転体はその外周に歯車が形成されており、前記回転体駆動手段は、該歯車と噛み合う回転体駆動ギア及び回転体駆動ギアを駆動する回転体駆動モータを含んで構成されていることを特徴とする請求項3に記載の可搬式X線CT装置。 4. A rotary body of said annular has a gear is formed on its outer periphery, the rotary member driving means comprises a rotary body drive motor for driving the rotary body drive gear and the rotary member driving gear meshes with the gear in that it is configured portable X-ray CT apparatus according to claim 3, characterized in.
  5. 【請求項5】 前記一対の架台の一方には、前記支持軸を介して前記回転体支持手段を前記支持軸を回転軸として回転させる回転体支持手段回転手段が装着されていることを特徴とする請求項3または4に記載の可搬式X線CT装置。 5. A one of the pair of cradle, and wherein the rotating body support means rotating means for rotating the rotating body support means through the support shaft as a rotation axis the support shaft is mounted portable X-ray CT apparatus according to claim 3 or 4.
  6. 【請求項6】 前記一対の架台は、その高さをそれぞれ独立に変化させることの可能な構成となっていることを特徴とする請求項3乃至5のいずれかに記載の可搬式X Wherein said pair of cradle, portable X according to any one of claims 3 to 5, characterized in that has a possible configuration of varying its height independently
    線CT装置。 Line CT apparatus.
  7. 【請求項7】 X線発生器とX線検出器とを被検査物を挟んで対向配置した状態のまま、被検査物を中心にして該被検査物の周囲を一回転するX線CT装置において、 7. remain placed opposite each other across the object to be inspected and X-ray generator and the X-ray detector, X-rays CT device for one rotation around the obtaining step was about the object to be inspected in,
    X線検出器としてリアルタイムで蛍光するイメ−ジインテンシファイヤを備え、前記X線検出器とテレビカメラとで構成する撮像装置とX線発生器の設置、撤去ができる構造でかつ、一部取外し、取付けができる構造の回転体を備え、前記回転体の傾き変更、垂直・水平方向移動を達成しうる手段を備え、前記撮像装置からの透視像を示す画像データを転送、記憶、表示し、記憶した画像デ−タのうち所定の断面の周方向の画像デ−タをもとに再構成処理をし、所定の断面の断層像を作成する画像処理装置を備えることを特徴とする可搬式X線CT装置。 Fluorescence in real time as the X-ray detector Ime - comprises a diyne intensifier, installation of the imaging apparatus and the X-ray generator constituted by said X-ray detector and a TV camera, and a structure may removed, remove a portion, a rotating body structure which can mount, gradient change of the rotating body, comprising means capable of achieving vertical and horizontal movement, transfers the image data representing the fluoroscopic image from the imaging device, storage, display, and storage image de - predetermined circumferential direction of the image data of cross section of the motor - portable and reconstruction processing based on the data, characterized in that it comprises an image processing apparatus for creating a tomographic image of a predetermined cross-section X line CT apparatus.
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