KR100968741B1 - Disabilities vehicle with sliding lift - Google Patents

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KR100968741B1
KR100968741B1 KR1020090111804A KR20090111804A KR100968741B1 KR 100968741 B1 KR100968741 B1 KR 100968741B1 KR 1020090111804 A KR1020090111804 A KR 1020090111804A KR 20090111804 A KR20090111804 A KR 20090111804A KR 100968741 B1 KR100968741 B1 KR 100968741B1
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fixing
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강성희
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주식회사 오텍
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Abstract

PURPOSE: A vehicle for the disabled is provided, which enables a disabled person sitting on a wheelchair to ride the wheelchair safely using a sliding lift. CONSTITUTION: A vehicle for the disabled comprises: a fixing unit fixed to the inside floor of a vehicle; a platform(130) reciprocating on the upper side of the fixing unit and surface through the opened door of the vehicle; a first driving part which drives the platform to slide; a link module(140) which is rotationally installs to the fixing unit and is capable of movement to the inside and outside of the vehicle by lifting the connected platform; and a second driver part running the link module.

Description

슬라이딩 리프트를 구비한 장애인용 차량{Disabilities Vehicle with Sliding Lift}Disability Vehicle with Sliding Lift

본 발명은 장애인용 차량에 관한 것으로서, 특히 휠체어에 장애인이 앉은 상태로 슬라이딩 리프트를 이용하여 안전하게 차량에 탑승하거나 하차할 수 있게 구성한 것이다.The present invention relates to a vehicle for a disabled person, in particular, to be configured to be able to safely get on or off a vehicle using a sliding lift while a disabled person is sitting in a wheelchair.

장애인용 차량은 휠체어에 의존하는 장애인을 위해 신체적인 접촉없이 차량에 탑승시키거나 하차할 수 있게 리프트 또는 슬로프가 구비된다.Vehicles for the disabled are equipped with lifts or slopes for people with wheelchairs to get on or off the vehicle without physical contact.

슬로프를 구비한 장애인용 차량의 경우, 탑승 또는 하차 시에 보조자가 차량에서 슬로프를 지면으로 펼친 후에 휠체어를 밀어 탑승하거나 하차하는 불편함이 있다.In the case of a vehicle for a disabled person having a slope, an assistant may uncomfortable to push or get off the wheelchair after unfolding the slope from the vehicle to the ground.

리프트를 구비한 장애인용 차량의 경우, 보조자가 제어패널의 조작만으로 리프트를 차량 내부로 진입 또는 진출하여 탑승 또는 하차할 수 있다. 하지만, 리프트의 작동방향이 차량의 측방향으로 작동하기 때문에, 리프트의 작동범위에 따른 차량의 내부 공간이 작아 리프트가 진입 또는 진출 시에 휠체어의 방향을 전환하여 야 한다.In the case of a vehicle for a disabled person having a lift, the assistant may enter or exit the lift into or out of the vehicle only by operating the control panel. However, since the operating direction of the lift operates in the lateral direction of the vehicle, the inner space of the vehicle according to the operating range of the lift is small, so the direction of the wheelchair should be changed when the lift enters or exits.

이와 같이 리프트에 휠체어가 올려진 상태에서 회전할 경우 장애인이 중심을 잃고 추락하거나 차량 내부 시설과 부딪힐 수 있다는 위험이 있다.As such, if the wheelchair is turned on the lift, there is a risk that the handicapped person may lose its center, fall, or collide with the vehicle's internal facilities.

본 발명은 앞에서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 리프트가 차량 내부로 진입하거나 진출할 때에 슬라이딩하도록 구성하여 휠체어의 진입 및 진출이 전후방향으로 동일하도록 구성한 장애인용 차량을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the problems of the prior art as described above, to provide a vehicle for a disabled person configured to slide when the lift enters or exits the vehicle so that the entry and exit of the wheelchair is the same in the front and rear directions. Its purpose is to.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장애인용 차량은 차량의 내부 바닥에 고정되는 고정부와, 차량의 열린 도어를 통해 상기 고정부의 상면과 차량 밖의 지면을 왕복 이동하는 플랫폼과, 상기 플랫폼이 상기 고정부의 상면으로 미끄러져 진입하거나 고정부 밖으로 미끄러져 진출하도록 구동하는 제1구동부와, 상기 고정부에 선회 가능하게 장착되고 연결된 상기 플랫폼을 들어 차량의 내부와 외부로 이동시키는 링크부와, 상기 링크부를 구동시키는 제2구동부를 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a vehicle for a disabled person of the present invention includes a fixed part fixed to an inner bottom of the vehicle, a platform for reciprocating the upper surface of the fixed part and the ground outside the vehicle through an open door of the vehicle, and the platform A first driving part for driving to slide into the upper surface of the fixing part or sliding out of the fixing part, and a link part for moving the inside and the outside of the vehicle by lifting the platform pivotally mounted and connected to the fixing part; It is characterized in that it comprises a second driving unit for driving the link unit.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 링크부의 단부에는 고정판이 고정되고, 상기 고정판의 상면에 플랫폼이 위치하며 상기 고정판에 장착된 상기 제1구동부에 의해 상기 플랫폼이 진입 또는 진출한다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the fixing plate is fixed to the end of the link portion, the platform is located on the upper surface of the fixing plate and the platform enters or exits by the first driving unit mounted to the fixing plate.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제1구동부는 고정판의 상면과 플랫폼의 저면 중 어느 한 쪽에 장착된 랙과, 다른 한 쪽에 장착되어 상기 랙과 기어물림된 피니언과, 상기 피니언을 회전시키는 모터를 포함한다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the first driving unit is a rack mounted on either side of the upper surface of the fixed plate and the bottom of the platform, the pinion mounted on the other side and the pinion and the pinion is rotated, the pinion rotates It includes a motor to let.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 랙은 플랫폼의 저면에 고정되고, 상기 모터는 브라켓에 장착된 상태로 상기 브라켓은 편심축에 의해 선회 가능하게 고정판에 장착되며, 상기 피니언이 상기 랙에 기어물림된 상태에서 상기 브라켓을 상기 고정판에 잠금하여 고정한다.Further, according to a preferred embodiment of the present invention, the rack is fixed to the bottom of the platform, the motor is mounted to the bracket while the bracket is mounted to the fixed plate to be pivotable by the eccentric shaft, the pinion is the rack The bracket is fixed to the fixing plate in the state of being caught by the.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 브라켓에는 제1절곡편이 형성되고, 상기 절곡편에는 볼트가 관통하는 관통공에 대응하여 너트가 용접 고정되며, 상기 고정판에는 상기 제1절곡편과 대응하는 제2절곡편이 형성되고, 제2절곡편에는 상기 브라켓의 선회방향으로 장공이 형성되며, 상기 볼트의 길이 중간에는 체결너트가 체결된 상태에서 상기 볼트가 장공을 관통해 제1절곡편에 고정된 너트에 체결된다.Further, according to a preferred embodiment of the present invention, the bracket is formed with a first bent piece, the bent piece is welded and fixed in correspondence to the through-hole through the bolt, the fixing plate corresponding to the first bent piece The second bent piece is formed, the second bent piece is formed with a long hole in the pivoting direction of the bracket, the bolt in the middle of the length of the bolt in the state in which the fastening nut is fastened through the long hole fixed to the first bent piece To the screw nut.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 플랫폼에는 가이드레일이 장착되고, 상기 고정판에는 플랫폼의 이동에 따라 상기 가이드레일을 지지하는 롤러가 장착된다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the guide rail is mounted on the platform, the fixing plate is mounted with a roller for supporting the guide rail in accordance with the movement of the platform.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 플랫폼과 상기 고정판 중 어느 한 쪽에는 플랫폼의 진출 및 진입을 감지하는 센서들이 장착되며, 상기 센서들에서 발생한 전기적신호에 의해 상기 제1구동부의 작동이 정지한다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, either one of the platform and the fixed plate is equipped with sensors for detecting the entry and exit of the platform, the operation of the first drive unit by the electrical signal generated from the sensors Stop.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 고정부에는 중공이 형성된 스토퍼가 고정되고, 상기 플랫폼에는 고정핀이 고정되며, 상기 플랫폼이 고정부의 진입이 완료된 상태에서 고정핀이 상기 스토퍼의 중공에 삽입되어 위치한다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the stopper having a hollow is fixed to the fixing portion, the fixing pin is fixed to the platform, the fixing pin is hollow of the stopper in the state that the platform is completed entry of the fixing portion It is inserted and placed in.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 플랫폼은 차량의 후방 도 어를 통해 진입 또는 진출하며, 상기 차량의 후방 범퍼는 상기 고정부에 힌지 결합되어 상기 플랫폼이 진입 또는 진출할 시에 제3구동부에 의해 하향으로 선회하며, 플랫폼이 고정부에 위치하면 후방 범퍼가 제3구동부에 의해 상향으로 선회하여 원위치한다.Further, according to a preferred embodiment of the present invention, the platform enters or exits through the rear door of the vehicle, and the rear bumper of the vehicle is hinged to the fixing part so that when the platform enters or exits a third It pivots downward by the drive section, and when the platform is located in the fixed section, the rear bumper pivots upward by the third drive section and returns to its original position.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제3구동부는 길이가 신축 가능한 신축부재로서, 일단은 후방 범퍼에 힌지 결합되고 타단은 차체에 힌지 결합된다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the third driving portion is a stretchable elastic member having a length, one end is hinged to the rear bumper and the other end is hinged to the vehicle body.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 링크부는 제2구동부에 연결된 제1링크와, 제1링크와 평행하게 위치하는 제2링크 및, 제1링크의 양단과 제2링크의 양단에 각각 힌지결합된 연결링크들과, 제1링크의 자유단에 연결된 연결링크에 고정된 고정대를 포함하며, 상기 고정대의 단부에 플랫폼이 장착되고, 제1링크와 제2링크 및 연결링크들이 형성하는 사각 구조의 대각선 방향으로 제1신축부재가 장착된다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the link portion hinges the first link connected to the second driving portion, the second link positioned in parallel with the first link, both ends of the first link and both ends of the second link, respectively. And a coupling fixed to the coupling link connected to the free end of the first link, the platform is mounted on the end of the fixing, the rectangular structure formed by the first link, the second link and the connecting link The first elastic member is mounted in the diagonal direction of.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제2구동부는 감속모터로서, 상기 제1링크를 선회시키며, 상기 감속모터의 회전축에는 캠이 장착되고, 상기 캠의 둘레에는 복수 개의 센서가 장착되며, 상기 센서의 전기적신호에 따라 감속모터의 회전속도가 제어된다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the second driving unit is a reduction motor, the first link to rotate, the rotation shaft of the reduction motor is mounted with a cam, a plurality of sensors are mounted around the cam The rotational speed of the reduction motor is controlled according to the electrical signal of the sensor.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 휠체어가 플랫폼으로 올라오거나 내려갈 수 있도록 상기 플랫폼의 일측에는 슬로프가 힌지 결합된다.Further, according to a preferred embodiment of the present invention, the slope is hinged to one side of the platform so that the wheelchair can be raised or lowered to the platform.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 슬로프에는 래치가 고정되 고, 상기 플랫폼에는 걸이부의 일측이 힌지 결합되며, 상기 걸이부의 타측은 분기되어 한 쪽은 래치와 체결 가능하게 절곡되고 다른 한 쪽은 하향으로 연장되어 지면과 접하였을 때에 상기 걸이부가 상향으로 올려지면서 상기 래치와의 체결이 해제된다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the latch is fixed to the slope, one side of the hook portion is hinged to the platform, the other side of the hook portion is branched and one side is bent to engage the latch and the other The side extends downward and the hook portion is lifted upward when contacted with the ground, thereby releasing the engagement with the latch.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 플랫폼에는 상향으로 선회한 슬로프를 고정하는 자석이 장착된다.Further, according to a preferred embodiment of the present invention, the platform is equipped with a magnet for fixing the slope turned upward.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 슬로프에는 손잡이가 고정된다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, a handle is fixed to the slope.

앞서 설명한 바와 같이, 본 발명의 장애인용 차량은 리프트의 작동이 차량의 후방에서 차량 내로 진입하거나 밖으로 진출하며, 또한 리프트가 슬라이딩됨에 따라 휠체어를 차량에 진입 또는 진출 시에 방향 전환을 하지 않아도 되어 휠체어에 앉은 장애인이 보다 안전하다는 장점이 있다.As described above, the vehicle for the disabled according to the present invention does not need to change the direction of the wheelchair when entering or exiting the wheelchair as the operation of the lift enters or exits the vehicle from the rear of the vehicle. There is an advantage that people with disabilities sitting in the car are safer.

또한, 본 발명의 장애인용 차량은 플랫폼에 올려진 휠체어를 리프트할 시에 플랫폼 후단의 슬로프가 닫혀져 추락의 위험을 미연에 방지할 수 있다.In addition, the vehicle for the disabled of the present invention can close the slope of the platform rear when lifting the wheelchair mounted on the platform to prevent the risk of falling in advance.

또한, 본 발명의 장애인용 차량은 플랫폼을 장착함에 있어 발생할 수 있는 오차를 보상할 수 있게 모터를 회동하게 장착함으로써, 랙과 피니언이 안정적으로 기어물림될 수 있게 구성하고 있다. 따라서 제작 시에 발생하거나 또는 조립 시에 발생할 수 있는 오차를 보상할 수 있다는 장점이 있다.In addition, the vehicle for the disabled of the present invention is configured so that the rack and pinion can be stably geared by rotating the motor so as to compensate for errors that may occur in mounting the platform. Therefore, there is an advantage that can be compensated for errors that may occur during manufacturing or assembly.

또한, 본 발명의 장애인용 차량은 휠체어를 타고 있는 장애인을 위해 차량 바닥을 낮추고 후방 범퍼를 선회하도록 구성하여 장애인의 머리가 차량의 천장에 닿지 않도록 차량 내부의 높이를 높여 안전한 탑승이 이루어질 수 있다.In addition, the vehicle for the handicapped of the present invention is configured to lower the vehicle bottom and turn the rear bumper for the handicapped person in a wheelchair, thereby increasing the height of the inside of the car so that the head of the handicapped does not reach the ceiling of the car, thereby making it possible to ride safely.

아래에서는 본 발명에 따른 장애인용 차량의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of a vehicle for a disabled person according to the present invention will be described in detail.

도면에서, 도 1은 본 발명에 따른 장애인용 차량을 나타낸 개념도이고, 도 2는 도 1에 도시된 슬라이드 리프트를 나타낸 사시도도이며, 도 3a 내지 도 3e는 슬라이드 리프트의 작동관계를 나타낸 측면도이다. 그리고 도 4a는 도 2에 도시된 제1구동부 및 제1구동부의 작동신호를 인가하는 스위치를 나타낸 사시도이고, 도 4b는 도 4a에 도시된 제1구동부를 나타낸 상세도이며, 도 5는 도 4b에 도시된 모터의 미세조정을 나타낸 개념도이다. 또한, 도 6a 내지 도 6c는 제2구동부 및 링크부의 작동관계를 나타낸 측면도이고, 도 7은 제3구동부를 나타낸 상세도이며, 도 8 및 도 9는은 슬로프의 래치 및 걸이부를 나타낸 측면도이다. 1 is a conceptual view showing a vehicle for a disabled person according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing the slide lift shown in Figure 1, Figures 3a to 3e is a side view showing the operation of the slide lift. 4A is a perspective view illustrating a switch for applying an operation signal of the first driving unit and the first driving unit shown in FIG. 2, FIG. 4B is a detailed view of the first driving unit shown in FIG. 4A, and FIG. 5 is FIG. 4B. The conceptual diagram showing the fine tuning of the motor shown in FIG. 6A to 6C are side views showing the operation relationship of the second driving unit and the link unit, FIG. 7 is a detailed view showing the third driving unit, and FIGS. 8 and 9 are side views showing the latch and the hook unit of the slope.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 장애인용 차량(100)은 후방 도어(101)를 개방한 상태에서 슬라이드 리프트(110)가 작동한다. 그리고 상기 차량(100)은 내부공간의 높이를 확보하기 위해 차량(100)의 바닥을 후방 범퍼(103)보다 낮게 위치하며, 차량 내부에 접혀진 슬라이드 리프트(110)가 차량(100) 밖으로 펼쳐지기 위해서는 후방 도어(101)가 개방된 상태에서 후방 범퍼(103)가 하향으로 선회하여 개방 된 상태에서 슬라이드 리프트(110)가 차량(100)의 밖으로 진출하고 플랫폼(130)에 휠체어가 올려진 상태에서 슬라이드 리프트(110)가 진입한 후 후방 범퍼(103)가 올려지고 후방 도어(101)가 닫힌 상태에서 차량(100)이 출발한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle 100 for the disabled operates the slide lift 110 with the rear door 101 open. In addition, the vehicle 100 is positioned below the rear bumper 103 to secure the height of the internal space, and the slide lift 110 folded inside the vehicle to be unfolded out of the vehicle 100. With the rear door 101 opened and the rear bumper 103 pivoting downward to open, the slide lift 110 advances out of the vehicle 100 and slides with the wheelchair raised on the platform 130. After the lift 110 enters, the vehicle 100 starts with the rear bumper 103 being raised and the rear door 101 closed.

아래에서는 이와 같이 구성된 장애인용 차량에 대해서 구체적으로 설명한다.The following describes in detail the vehicle for the disabled configured as described above.

도 2 내지 도 3e에 보이듯이, 슬라이드 리프트(110)는 차량(100)의 내부 바닥에 고정되는 고정플레이트(120)와, 휠체어가 올려지며 고정플레이트(120)를 따라 길이방향으로 미끄러져 이동하는 플랫폼(130)과, 상기 고정플레이트(120)에 장착되며 말단에 위치한 플랫폼(130)을 리프트 하여 차량(100) 밖으로 또는 차량(100) 내부로 이동시키는 링크부(140)와, 플랫폼(130)이 장착된 링크부(140)의 말단에 장착되어 플랫폼(130)이 고정플레이트(120)의 안쪽 또는 바깥쪽 길이방향으로 이동시키는 제1구동부(160)와, 고정플레이트(120)에 장착되어 플랫폼(130)이 리프트하도록 링크부(140)를 작동하는 제2구동부(170)와, 후방 범퍼(103)가 하향으로 선회하여 개방하거나 상향으로 선회하여 원위치하도록 구동시키는 제3구동부(180)를 포함한다. 2 to 3E, the slide lift 110 is fixed to the inner bottom of the vehicle 100, the fixed plate 120, the wheelchair is raised and slides in the longitudinal direction along the fixed plate 120 The platform 130 and the link unit 140 mounted on the fixing plate 120 and lifted from the end of the platform 130 to move out of the vehicle 100 or into the vehicle 100, and the platform 130. The first drive unit 160 and the fixed plate 120 mounted on the end of the mounted link unit 140 to move the platform 130 in the inner or outer longitudinal direction of the fixed plate 120, the platform is mounted A second driving unit 170 for operating the link unit 140 to lift the 130, and a third driving unit 180 for driving the rear bumper 103 to be rotated downward to open or to swing upward. do.

아래에서는 이와 같이 구성된 장애인용 차량에 대해 구체적으로 설명한다.The following describes in detail the vehicle for the disabled configured as described above.

도 2에 도시된 바와 같이, 고정플레이트(120)는 차량(100)의 바닥에 고정되는데, 고정플레이트(120)의 가장자리는 후방을 제외한 전방과 양측면 가장자리가 상부로 절곡된다. 또한 고정플레이트(120)의 후단부는 전방보다 폭이 넓게 확장된 구조이며, 확장된 부위에는 링크부(140)가 설치된다. 링크부(140)에 대해서는 차후에 설명한다.As shown in Figure 2, the fixing plate 120 is fixed to the bottom of the vehicle 100, the edge of the fixing plate 120 is bent to the front and both side edges except the rear. In addition, the rear end portion of the fixing plate 120 has a structure wider than the front, the link portion 140 is installed in the extended portion. The link unit 140 will be described later.

이와 같이 차량(100)의 바닥에 장착된 고정플레이트(120)는 앞에서 설명한 플랫폼(130)이 위치하는 공간이다. 링크부(140)가 접히면서 플랫폼(130)이 고정플레이트(120)의 안쪽으로 업(up) 된 상태에서 플랫폼(130)이 전후방으로 전진하면서 고정플레이트(120)의 안쪽으로 진입 또는 진출하게 된다.As such, the fixing plate 120 mounted on the bottom of the vehicle 100 is a space where the platform 130 described above is located. While the link unit 140 is folded, the platform 130 moves forward and backward in the state where the platform 130 is up into the fixed plate 120 and enters or exits the inside of the fixed plate 120. .

한편, 고정플레이트(120)의 상면 전방에는 중공이 형성된 스토퍼(121)가 고정되며, 플랫폼(130)이 고정플레이트(120) 안쪽으로 진입하였을 때에 플랫폼(130)의 저면에 고정된 고정핀(131)이 스토퍼(121)의 중공에 삽입되면서 정지한다.On the other hand, a stopper 121 having a hollow is fixed to the front of the upper surface of the fixing plate 120, the fixing pin 131 fixed to the bottom of the platform 130 when the platform 130 enters into the fixing plate 120 ) Is stopped while being inserted into the hollow of the stopper 121.

그리고 링크부(140)의 단부에는 고정판(150)이 위치하고, 고정판(150)의 상면에 플랫폼(130)이 위치한 상태에서 플랫폼(130)은 고정판(150)에 지지된 상태로 전후방향으로 미끄러져 이동하며 고정플레이트(120)로 진입 또는 진출한다.And the fixing plate 150 is located at the end of the link unit 140, the platform 130 in the state in which the platform 130 is located on the upper surface of the fixing plate 150 is slid in the front and rear direction while being supported by the fixing plate 150 Moving into or out of the fixed plate 120.

도 4a에 도시된 바와 같이, 고정판(150)에는 2개의 리미트스위치(133, 134)가 장착되는데, 제1리미트스위치(133)는 플랫폼(130)이 고정플레이트(120)의 안쪽으로 진입하여 스토퍼(121)에 의해 정지하였을 때에 고정플레이트(120)와 접하는 위치에 장착되고, 제2리미트스위치(134)는 플랫폼(130)이 바깥쪽으로 진출하여 리프트하는 지점에 위치하였을 때를 감지한다. 제2리미트스위치(134)에서 신호가 발생하면, 후방으로 진출한 플랫폼(130)은 정지하고, 리프트 단계에 들어간다.As shown in FIG. 4A, two limit switches 133 and 134 are mounted on the fixed plate 150, and the first limit switch 133 has a platform 130 where the platform 130 enters the inside of the fixed plate 120 and stops. When stopped by the 121, it is mounted at a position in contact with the fixed plate 120, the second limit switch 134 detects when the platform 130 is located at the point to move outward to lift. When a signal is generated at the second limit switch 134, the platform 130 that has advanced backward stops and enters a lift step.

플랫폼(130)의 리프트 과정을 살펴보면, 도 3d 및 도 3e 그리고 도 6a 내지도 6c에 보이듯이, 링크부(140)에 장착된 제1신축부재(141)가 수축하면서 플랫폼(130)이 고정플레이트(120) 위로 올려진다. 이와 같이 플랫폼(130)이 들어올려진 상태에서 고정플레이트(120)에 장착된 제2구동부(170)에 의해 링크부(140)가 회전 하면서 플랫폼(130)이 차량 밖으로 링크부(140)의 회전 궤적을 따라 리프트 하거나 또는 차량(100) 밖에서 고정플레이트(120)의 상부로 리프트한다.Looking at the lift process of the platform 130, as shown in Figure 3d and 3e and 6a to 6c, the platform 130 is fixed plate while the first elastic member 141 is mounted on the link portion 140 is contracted 120 is raised. As such, the link unit 140 rotates by the second driving unit 170 mounted on the fixed plate 120 while the platform 130 is lifted, and the platform 130 traverses the link unit 140 out of the vehicle. Lift along or lifts to the top of the fixed plate 120 outside the vehicle 100.

링크부(140)는 제2구동부(170)에 연결된 제1링크(143a)와, 제1링크(143a)와 평행하게 위치하는 제2링크(143b) 및, 제1링크(143a)의 양단과 제2링크(143b)의 양단에 각각 힌지결합된 연결링크(143c)들과, 제1링크(143a)의 자유단에 연결된 연결링크(143c)에 고정된 고정대(145)를 포함하며, 고정대(145)의 단부에 플랫폼(130)이 장착된다. 그리고 제1링크(143a)와 제2링크(143b) 및 연결링크(143c)가 구성하는 사각 구조의 대각선 방향으로 제1신축부재(141)가 장착된다. 이와 같은 구조에서 제1신축부재(141)의 길이가 신축하면 제2링크(143b)가 제1링크(143a)와 평행하게 이동하면서 연결링크(143c)에 고정된 고정대(145)가 상하방향으로 이동하게 된다.The link unit 140 may include a first link 143a connected to the second driving unit 170, a second link 143b positioned parallel to the first link 143a, and both ends of the first link 143a. A connecting rod 143c hinged to both ends of the second link 143b, and a fixing stand 145 fixed to the connecting link 143c connected to the free end of the first link 143a. The platform 130 is mounted at the end of 145. The first elastic member 141 is mounted in the diagonal direction of the rectangular structure formed by the first link 143a, the second link 143b, and the connection link 143c. In this structure, when the length of the first elastic member 141 is stretched, the fixing rod 145 fixed to the connecting link 143c moves upward and downward while the second link 143b moves in parallel with the first link 143a. Will move.

한편, 도 6a 내지 도 6c에 보이듯이, 제2구동부(170)는 고정플레이트(120)에 장착된 감속모터(171)로서, 제2링크(143b)와 연결되어 링크부(140)를 회전시킨다. 감속모터(171)의 회전축에는 캠(172)이 장착되는데, 캠(172)의 둘레에는 링크부(140)의 업을 감지하는 제3리미트스위치(174)와 다운을 감지하는 제4리미트스위치(175)가 각각 장착된다. 그리고 캠(172)의 돌출부(173)가 회전하는 궤적에 있어 제3리미트스위치(174)와 제4리미트스위치(175)의 사이에는 2개의 속도조절센서(177)가 장착되어 돌출부(173)가 제3리미트스위치(174) 및 제4리미트스위치(175)보다 우선하여 속도조절센서(177)에 접한 후에 리미트스위치와 접하게 된다. 속도조절센서(177)는 감속모터(171)의 회전속도를 감속시키는 전기적신호를 발생하는 센서이다. On the other hand, as shown in Figure 6a to 6c, the second driving unit 170 is a reduction motor 171 mounted on the fixed plate 120, is connected to the second link (143b) to rotate the link unit 140. . Cam 172 is mounted to the rotation shaft of the reduction motor 171, the third limit switch 174 for sensing the up of the link unit 140 and the fourth limit switch for sensing the down (cam 172) ( 175 are each mounted. In addition, two speed control sensors 177 are mounted between the third limit switch 174 and the fourth limit switch 175 in the trajectory of the protrusion 173 of the cam 172 so that the protrusion 173 is provided. Priority to the third limit switch 174 and the fourth limit switch 175 is in contact with the speed control sensor 177 and then in contact with the limit switch. The speed control sensor 177 is a sensor that generates an electrical signal to reduce the rotational speed of the reduction motor 171.

여기에서 링크부(140)의 업(up) 과정은 플랫폼(130)이 지면에서 고정플레이트(120) 쪽으로 리프트하는 과정을 말하며, 다운(down) 과정은 플랫폼(130)이 고정플레이트(120)에서 차량 밖의 지면 쪽으로 리프트하는 과정을 말한다.Here, the up process of the link unit 140 refers to a process in which the platform 130 lifts from the ground toward the fixed plate 120, and the down process is performed by the platform 130 at the fixed plate 120. The process of lifting out of the vehicle towards the ground.

링크부(140)는 업과 다운 시에 감속모터(171)의 설정된 속도로 회전하다가 제3, 제4리미트스위치(174, 175)와 접하여 회전을 멈추게 되는데, 업과 다운의 종료시점에서 링크부의 회전속도가 줄지 않을 경우 갑작스런 멈춤에 의해 플랫폼(130)에 위치한 장애인이 추락할 수 있다. 이를 방지하기 위해서 속도조절센서(177)가 제3, 제4리미트스위치(174, 175)의 전방에 위치함으로써, 충격발생 전에 감속하여 충격을 최소화할 수 있다.The link unit 140 rotates at the set speed of the reduction motor 171 at the time of up and down, and stops rotation by contacting with the third and fourth limit switches 174 and 175. If it does not decrease by the sudden stop can be disabled people located on the platform 130. In order to prevent this, the speed control sensor 177 is located in front of the third and fourth limit switches 174 and 175, thereby decelerating before the impact and minimizing the impact.

한편, 링크부(140)에 있어서, 고정대(145)들의 말단을 고정판(150)이 연결하고, 고정판(150)의 상면에 플랫폼(130)이 위치한다. 도 4a 및 도 4b에 보이듯이, 고정판(150)에는 플랫폼(130)이 슬라이딩하도록 제1구동부(160)가 장착된다. 제1구동부(160)는 회전축에 피니언(162)이 장착된 모터(161)이며, 플랫폼(130)의 저면에는 길이방향으로 랙(163)이 고정된다. 따라서 피니언(162)이 랙(163)에 기어물림한 상태에서 모터(161)가 회전하면 랙(163)이 피니언(162)의 회전동력에 의해 전후진 이동하면서 플랫폼(130)이 고정플레이트(120)에서 진입 또는 진출하게 된다.On the other hand, in the link unit 140, the fixing plate 150 is connected to the ends of the fixing base 145, the platform 130 is located on the upper surface of the fixing plate 150. 4A and 4B, the first driving unit 160 is mounted on the fixed plate 150 to slide the platform 130. The first driving unit 160 is a motor 161 in which the pinion 162 is mounted on the rotation shaft, and the rack 163 is fixed to the bottom surface of the platform 130 in the longitudinal direction. Therefore, when the motor 161 rotates while the pinion 162 is geared to the rack 163, the platform 130 moves forward and backward by the rotational force of the pinion 162. ) Or enter or exit.

이와 같은 모터(161)에 있어서, 모터(161)는 브라켓(164)에 고정되며, 브라켓(164)의 편심된 부분에는 편심축(165)이 고정판(150)에 체결된다. 따라서 도 5에 보이듯이, 브라켓(164)은 편심축(165)을 중심으로 선회하는데, 이는 모터(161)에 장착된 피니언(162)이 랙(163)에 완전하게 기어물림되도록 미세조정할 수 있게 구성한 것이다.In the motor 161, the motor 161 is fixed to the bracket 164, and the eccentric shaft 165 is fastened to the fixing plate 150 at the eccentric portion of the bracket 164. Thus, as shown in FIG. 5, the bracket 164 pivots about the eccentric shaft 165, so that the pinion 162 mounted on the motor 161 can be fine-tuned so as to be completely engaged with the rack 163. It is made up.

브라켓(164)에는 일측에 제1절곡편(166)이 형성되고, 제1절곡편(166)에는 관통공이 형성되고 관통공에는 너트(167)가 용접 고정된다. 상기 제1절곡편(166)에 대응하여 고정판(150)에도 제2절곡편(151)이 형성되며, 제2절곡편(151)에는 브라켓(164)의 편심선회방향으로 장공(153)이 형성된다. 그리고 볼트(154)가 상기 장공(153)을 관통한 상태에서 제1절곡편(166)의 너트(167)에 나사체결되며, 볼트(154)의 길이 중간에는 다른 체결너트(155)가 체결된다. 따라서 볼트(154)를 장공(153)의 길이방향으로 이동시켜 모터(161)의 피니언(162)이 랙(163)에 안정적으로 기어물림될 수 있게 위치한 후에 볼트(154)를 회전시킨다. 그러면 볼트(154)에 체결된 체결너트(155)와 제1절곡편(166)의 너트(167) 사이가 가까워지면서 제1절곡편(166)과 제2절곡편(151)이 가압되어 고정된다. 이와 같이 랙(163)과 피니언(162)의 간격을 미세이동할 수 있게 구성한 이유는 각 구성요소들의 제작 및 조립과정에서 발생하는 오차를 보상하여 최종적으로 피니언(162)과 랙(163)의 기어물림을 보장함으로써, 플랫폼(130)의 슬라이딩이 안정적으로 이루어질 수 있게 하기 위한 것이다. 플랫폼(130)이 슬라이드 이동하는 중에 고장이 발생하게 되면 관성에 의해 장애인이 떨어질 수 있기 때문에, 랙(163)과 피니언(162)의 안정적인 기어물림을 보장하기 위한 것이다.The first bending piece 166 is formed at one side of the bracket 164, the through hole is formed at the first bending piece 166, and the nut 167 is welded to the through hole. The second bending piece 151 is also formed on the fixing plate 150 in correspondence with the first bending piece 166, and the long hole 153 is formed in the eccentric pivot direction of the bracket 164 in the second bending piece 151. do. Then, the bolt 154 is screwed to the nut 167 of the first bent piece 166 in a state where the bolt 154 passes through the long hole 153, and another fastening nut 155 is fastened to the middle of the length of the bolt 154. . Therefore, the bolt 154 is moved in the longitudinal direction of the long hole 153 to rotate the bolt 154 after the pinion 162 of the motor 161 is positioned to be stably engaged with the rack 163. Then, the first bent piece 166 and the second bent piece 151 are pressed and fixed while the fastening nut 155 fastened to the bolt 154 is close to the nut 167 of the first bent piece 166. . The reason why the interval between the rack 163 and the pinion 162 is configured to be moved finely is to compensate for errors occurring during the manufacturing and assembling of each component, and finally, the gears of the pinion 162 and the rack 163 are finally bitten. By ensuring the, to ensure that the sliding of the platform 130 can be made stably. If a failure occurs while the platform 130 slides, the disabled person may fall down due to inertia, so as to ensure stable gear bite of the rack 163 and the pinion 162.

한편, 플랫폼(130)에는 가이드레일(156)이 길이방향으로 형성되고, 고정판(150)에는 가이드레일(156)을 안내하는 롤러(152)가 장착된다. 그리고 고정 판(150)의 양측 내면과 플랫폼(130)의 양측 바깥면에는 볼베어링이 구비된 다단 접이식 가이드레일(156f)이 장착되며, 가이드레일(156, 156f)들이 플랫폼(130)을 안정적으로 미끄러질 수 있게 지지한다.On the other hand, the guide rail 156 is formed in the longitudinal direction on the platform 130, the roller 152 for guiding the guide rail 156 is mounted on the fixed plate 150. In addition, both side surfaces of the fixing plate 150 and both sides of the platform 130 are equipped with a multi-stage folding guide rail 156f provided with a ball bearing, and the guide rails 156 and 156f reliably slide the platform 130. Support it.

그리고 플랫폼(130)에는 휠체어가 플랫폼(130)의 상면으로 오르거나 내리기 쉽도록 슬로프(190)가 고정판(150)의 후단에 힌지결합된다.And the platform 130, the slope 190 is hinged to the rear end of the fixed plate 150 so that the wheelchair is easy to climb or descend to the upper surface of the platform 130.

도 8 및 도 9에 보이듯이, 슬로프(190)에는 손잡이(191)가 장착되어 수동으로 슬로프(190)를 선회시켜 올리거나 내릴 수 있으며, 슬로프(190)의 측면에는 래치(193)가 고정된다. 상기 래치(193)는 플랫폼(130)에 장착된 걸이부(197)에 체결되거나 체결해제된다. 걸이부(197)의 일측은 플랫폼(130)의 측면에 힌지결합되고, 걸이부(197)의 타측은 분기되어 한 쪽은 래치(193)와 정합되도록 절곡되고, 하부로 분기된 걸이부(197)의 말단은 플랫폼(130)이 다운 시에 지면에 접하도록 구성된다. 그리고 플랫폼(130)의 측면에는 상기 걸이부(197)를 받쳐주는 걸림턱(199)이 형성되는데, 상기 걸림턱(199)은 걸이부(197)의 절곡된 부위가 래치(193)에 걸릴 수 있는 지점에 위치하도록 지지하며, 걸이부(197)의 말단이 지면에 접하면 걸이부(197)가 상향으로 선회하면서 래치(193)와의 체결이 해체된다. 이와 같이 래치(193)와의 체결이 해체되면 슬로프(190)는 하향으로 선회하여 휠체어가 플랫폼(130)에 올라가거나 내려갈 수 있게 펼쳐진다.As shown in FIGS. 8 and 9, the handle 190 is mounted on the slope 190 to manually turn the slope 190 up or down, and the latch 193 is fixed to the side surface of the slope 190. . The latch 193 is fastened to or released from the hook portion 197 mounted on the platform 130. One side of the hook portion 197 is hinged to the side of the platform 130, the other side of the hook portion 197 is bent to mate with the latch 193, one side is hooked to the hook portion 197 The end of) is configured such that platform 130 abuts the ground when down. A hooking jaw 199 is formed on the side of the platform 130 to support the hook 197. The hooking jaw 199 may be bent by the latch 193 by a bent portion of the hook 197. When the end of the hook portion 197 is in contact with the ground, the hook portion 197 pivots upward to disengage the engagement with the latch 193. As such, when the engagement with the latch 193 is disassembled, the slope 190 pivots downward to expand the wheelchair to the platform 130.

한편, 플랫폼(130)의 단부에는 슬로프(190)를 고정하는 자석(195)이 고정된다. 상기 자석(195)은 슬로프(190)가 올려진 상태에서 자중에 의해 내려가지 않을 정도의 인력을 갖고 있다. 따라서 걸이부(197)가 지면에 접하여 래치(193)의 체결 이 해제되더라도 슬로프(190)는 하향으로 선회하지 않으며 보조자가 손잡이(191)를 파지한 상태에서 슬로프(190)를 선회시켜야만 슬로프(190)가 하향으로 선회하여 펼쳐진다. Meanwhile, a magnet 195 fixing the slope 190 is fixed to an end of the platform 130. The magnet 195 has an attraction force that does not go down by the weight in the state in which the slope 190 is raised. Therefore, even when the hook portion 197 is in contact with the ground and the latch 193 is released, the slope 190 does not turn downward, and only when the assistant 190 turns the slope 190 while the assistant grips the handle 191. ) Is pivoted downward to unfold.

한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 고정플레이트(120)에 하향으로 선회하게 장착된 후방 범퍼(103)는 차체의 바닥에 고정된 제3구동부(180)가 연결된다. 제3구동부(180)는 양단이 후방 범퍼(103)와 차체 바닥에 힌지 결합된 제2신축부재인 전기실린더(181)이며, 전기실린더(181)의 모터가 회전하여 전기실린더(181)의 길이가 수축하면 후방 범퍼(103)는 하향으로 선회하여 개방되며, 반대로 모터가 회전하여 전기실린더(181)의 길이가 신장되면 후방 범퍼(103)는 상향으로 선회하여 고정플레이트(120)의 후방을 폐쇄한다. 또한 후방 범퍼(103)의 하부에는 접촉감지센서(185)가 장착되어 후방 범퍼(103)가 하향으로 선회하여 개방되면 접촉감지센서(185)는 차체와 접하여 전기적신호를 발생하고 그 신호에 의해 전기실린더(181)의 수축이 정지하면서, 플랫폼(130)이 고정플레이트(120) 밖으로 미끄러져 이동한다.Meanwhile, as shown in FIG. 7, the third bumper 180 fixed to the bottom of the vehicle body is connected to the rear bumper 103 pivotally mounted downward on the fixing plate 120. The third driving unit 180 is an electric cylinder 181 which is a second telescopic member hinged to the rear bumper 103 and the bottom of the vehicle body at both ends, and the motor of the electric cylinder 181 rotates to length of the electric cylinder 181. When the contraction of the rear bumper 103 is turned downward to open, on the contrary, when the motor rotates and the length of the electric cylinder 181 is extended, the rear bumper 103 is turned upward to close the rear of the fixed plate 120. do. In addition, when the rear bumper 103 is pivoted downward to open when the rear bumper 103 is mounted below the rear bumper 103, the touch sensor 185 contacts the vehicle body to generate an electrical signal, and then generates an electrical signal. While the contraction of the cylinder 181 stops, the platform 130 slides out of the fixed plate 120.

아래에서는 이와 같이 구성된 슬라이드 리프트의 작동순서에 대해 설명한다.The following describes the operation sequence of the slide lift configured as described above.

지상에 위치한 장애인을 탑승시키기 위해, 보조자는 장애인용 차량의 후방 도어(101)를 열고, 리모트컨트롤러의 다운스위치(도면에 도시안됨)를 누른다. 그러면 도 3a에 보이듯이, 다운스위치에서 발생한 전기적신호에 의해 전기실린더(181)의 길이가 수축하며 후방 범퍼(103)를 하향으로 선회시켜 개방한다.To board the handicapped person on the ground, the assistant opens the rear door 101 of the handicapped vehicle and presses the downswitch (not shown) of the remote controller. Then, as shown in FIG. 3A, the length of the electric cylinder 181 is contracted by the electrical signal generated from the down switch, and the rear bumper 103 is pivoted downward to open.

후방 범퍼(103)가 하향으로 선회하면서 접촉감지센서(185)에 접하면 접촉감지센서(도 7의 185)에서 전기적신호가 발생하고 발생한 전기적신호에 의해 제1구동 부(160)의 모터(161)가 작동한다. 도 3c 및 도 4a에 보이듯이, 모터(161)의 작동에 의해 피니언(162)이 회전하고, 피니언(162)에 기어물림된 랙(163)이 후방으로 이동하면서 랙(163)이 고정된 플랫폼(130) 또한 후방 즉 고정플레이트(120) 밖으로 진출한다.When the rear bumper 103 contacts the touch sensor 185 while pivoting downward, an electrical signal is generated from the touch sensor (185 of FIG. 7) and the motor 161 of the first driving unit 160 is generated by the generated electrical signal. ) Works. 3C and 4A, the pinion 162 is rotated by the operation of the motor 161, and the rack 163 is fixed while the rack 163 geared to the pinion 162 moves backward. 130 also advances backward, ie out of the fixed plate 120.

이와 같이 플랫폼(130)이 후방으로 이동하는 중에 제2리미트스위치(134)와 간섭되면 제2리미트스위치(134)에서 전기적신호를 발생하고 그 신호에 의해 모터(161)는 정지하며, 링크부(140)의 제1신축부재가 수축하면서 플랫폼(130)을 들어올리면서 제2구동부(170)의 감속모터(171)가 작동한다.As such, when the platform 130 is moved backwards and interferes with the second limit switch 134, the second limit switch 134 generates an electrical signal, and the motor 161 is stopped by the signal. The reduction motor 171 of the second driving unit 170 operates while lifting the platform 130 while the first elastic member of the 140 contracts.

도 3d 및 도 3e에 보이듯이, 제2구동부(170)의 감속모터(171)가 작동하면서 링크부(140)는 진출한 플랫폼(130)을 차량 밖으로 리프트 이동시킨다. 이와 같이 링크부(140)가 제2구동부(170)의 감속모터(171)에 의해 회전하는 중에 감속모터(171)의 회전축에 고정된 캠(172) 또한 회전하면서, 플랫폼(130)이 지면에 접하기 이전에 캠(172)의 돌출부(173)는 속도조절센서(177)와 접하여 감속모터(171)의 회전속도를 감속한다. 느려진 감속모터(171)의 회전속도에 의해 플랫폼(130)은 지면에 서서히 내려가며 캠(172)의 돌출부(173)가 제3리미트스위치(174)와 접하면 감속모터(171)는 정지한다.As shown in FIGS. 3D and 3E, while the reduction motor 171 of the second driving unit 170 is operated, the link unit 140 lifts and moves the platform 130 that has advanced out of the vehicle. In this way, while the link unit 140 is rotated by the reduction motor 171 of the second driving unit 170, the cam 172 fixed to the rotation shaft of the reduction motor 171 also rotates, while the platform 130 is placed on the ground. Before contact, the protrusion 173 of the cam 172 is in contact with the speed control sensor 177 to decelerate the rotational speed of the reduction motor 171. The platform 130 slowly descends to the ground due to the slowed speed of the reduction motor 171, and the reduction motor 171 stops when the protrusion 173 of the cam 172 contacts the third limit switch 174.

그러면 플랫폼(130)이 지면에 접한 상태가 되며 플랫폼(130)이 지면에 접하면서 걸이부(197)는 상향으로 회전하여 래치(193)가 체결 해제된다. 이 상태에서 보조자는 슬로프(190)에 고정된 손잡이(191)를 당겨 슬로프(190)를 하향으로 선회시킨다. 그러면 휠체어를 탄 장애인이 슬로프(190)를 따라 플랫폼(130)에 상면으로 이동한다.Then, the platform 130 is in contact with the ground and the hook 130 is rotated upward while the platform 130 is in contact with the ground to release the latch 193. In this state, the assistant pulls the handle 191 fixed to the slope 190 and pivots the slope 190 downward. Then, the disabled person in a wheelchair moves upward on the platform 130 along the slope 190.

이와 같이 플랫폼(130)에 휠체어가 올라가면 도면에 도시하지 않았으나 플랫폼(130)에 장착된 휠체어 잠금장치를 이용하여 휠체어를 고정한다.As such, when the wheelchair is raised on the platform 130, the wheelchair is fixed using the wheelchair lock device mounted on the platform 130, although not shown in the drawing.

그리고 손잡이(191)를 밀어 슬로프(190)를 상향으로 이동시킨다. 슬로프(190)가 상향으로 올려지면 플랫폼(130)에 고정된 자석(195)에 슬로프(190)가 부착되면서 슬로프(190)는 자중에 의해 하향으로 선회하지 않게 된다. 이 상태에서 보조자는 리모트컨트롤러의 업스위치를 누른다.Then, the handle 191 is pushed to move the slope 190 upward. When the slope 190 is raised upward, the slope 190 is attached to the magnet 195 fixed to the platform 130 and the slope 190 does not turn downward due to its own weight. In this state, the assistant presses the up switch on the remote controller.

업스위치를 통해 전기적신호가 인가되면, 제2구동부(170)의 감속모터(171)가 역회전하면서 링크부(140)가 상향으로 이동하게 된다. 이와 같이 플랫폼(130)이 상향으로 이동 즉 업되면서 캠(172)의 돌출부(173)는 다운 시에 접했던 속도조절센서(177)를 지나고 다음 속도조절센서(177)에 접하게 되면서 링크부(140)의 회전속도는 감속된다. 이와 같이 링크부(140)의 회전속도가 감속될 때에는 플랫폼(130)이 고정플레이트(120)의 상부쯤에 위치한 상태로서 캠(172)의 돌출부(173)가 속도조절센서(177)에 접하면서 링크부(140)가 서서히 회전하게 된다. 그리고 캠(172)의 돌출부(173)가 제4리미트스위치(175)와 접하면 제2구동부(170)의 감속모터(171)의 회전이 정지하면서, 제1신축부재(141)의 길이를 신장한다.When an electrical signal is applied through the up switch, the reduction unit 171 of the second driving unit 170 rotates in reverse and the link unit 140 moves upward. As such, the platform 130 moves upward, that is, the protrusion 173 of the cam 172 passes through the speed control sensor 177 which was in contact with the down and the next speed control sensor 177 is in contact with the link unit 140. The speed of rotation is slowed down. As such, when the rotational speed of the link unit 140 is decelerated, the platform 130 is positioned near the upper portion of the fixed plate 120, and the protrusion 173 of the cam 172 contacts the speed control sensor 177. The link unit 140 gradually rotates. When the protrusion 173 of the cam 172 is in contact with the fourth limit switch 175, the rotation of the reduction motor 171 of the second driving unit 170 is stopped and the length of the first elastic member 141 is extended. do.

플랫폼(130)은 제2구동부(170)의 감속모터(171)에 의해 고정플레이트(120)의 상부에 위치하게 되고, 제1신축부재(141)가 신장되면서 플랫폼(130)은 고정플레이트(120)에 안착된다. The platform 130 is positioned above the fixed plate 120 by the reduction motor 171 of the second driving unit 170, and the platform 130 is fixed plate 120 as the first elastic member 141 is extended. It is seated on).

이와 같이 플랫폼(130)이 고정플레이트(120)에 안착된 상태에서 제1구동 부(160)의 모터(161)가 회전하여 피니언(162)에 의해 랙(163)이 고정플레이트(120) 쪽으로 전진하게 된다. 랙(163)이 전진하면서 플랫폼(130)은 고정플레이트(120) 안쪽으로 진입하게 되고, 고정플레이트(120)가 제1리미트스위치(133)와 접하면서 모터(161)의 작동이 정지한다.In this way, the motor 130 of the first driving unit 160 is rotated while the platform 130 is seated on the fixed plate 120 so that the rack 163 is moved toward the fixed plate 120 by the pinion 162. Done. As the rack 163 moves forward, the platform 130 enters into the fixed plate 120, and the operation of the motor 161 stops while the fixed plate 120 comes into contact with the first limit switch 133.

제1리미트스위치(133)가 플랫폼(130)과 접한 상태에서 플랫폼(130)의 저면에 고정된 고정핀(131)은 고정플레이트(120)의 스토퍼(121)에 삽입되면서 좌우방향으로 움직임이 제한된다. 또한 플랫폼(130)의 가이드레일(156) 또한 롤러(152)에 의해 지지되며, 접이식 가이드레일(156f)은 플랫폼(130)이 고정플레이트(120)로 진입하면서 접힌다.In the state where the first limit switch 133 is in contact with the platform 130, the fixing pin 131 fixed to the bottom surface of the platform 130 is inserted into the stopper 121 of the fixing plate 120 to restrict movement in the left and right directions. do. In addition, the guide rail 156 of the platform 130 is also supported by the roller 152, the folding guide rail 156f is folded as the platform 130 enters the fixed plate 120.

제1리미트스위치(133)에서 발생한 전기적신호에 의해 제3구동부(180)의 전기실린더(181)가 신장되면서 후방 범퍼(103)를 상향으로 올려 원위치로 복원된다. 보조자는 열린 후방 도어(101)를 닫는다.As the electric cylinder 181 of the third driving unit 180 is extended by the electrical signal generated by the first limit switch 133, the rear bumper 103 is raised upward and restored to its original position. The assistant closes the open rear door 101.

도 1은 본 발명에 따른 장애인용 차량을 나타낸 개념도이고,1 is a conceptual diagram showing a vehicle for a disabled person according to the present invention,

도 2는 도 1에 도시된 슬라이드 리프트를 나타낸 사시도도이며,FIG. 2 is a perspective view illustrating the slide lift illustrated in FIG. 1;

도 3a 내지 도 3e는 슬라이드 리프트의 작동관계를 나타낸 측면도이다.3A to 3E are side views showing the operation relationship of the slide lift.

도 4a는 도 2에 도시된 제1구동부 및 제1구동부의 작동신호를 인가하는 스위치를 나타낸 사시도이고,4A is a perspective view illustrating a switch for applying an operation signal of the first driving unit and the first driving unit illustrated in FIG. 2;

도 4b는 도 4a에 도시된 제1구동부를 나타낸 상세도이며,4B is a detailed view illustrating the first driving unit illustrated in FIG. 4A;

도 5는 도 4b에 도시된 모터의 미세조정을 나타낸 개념도이다.FIG. 5 is a conceptual diagram illustrating fine adjustment of the motor illustrated in FIG. 4B.

도 6a 내지 도 6c는 제2구동부 및 링크부의 작동관계를 나타낸 측면도이고,6A to 6C are side views illustrating an operation relationship of the second driving unit and the link unit;

도 7은 제3구동부를 나타낸 상세도이며,7 is a detailed view showing a third driving unit;

도 8 및 도 9는 슬로프의 래치 및 걸이부를 나타낸 측면도이다. 8 and 9 are side views showing the latch and the hook portion of the slope.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 장애인용 차량 101 : 후방도어100: vehicle for the disabled 101: rear door

103 : 후방 범퍼 110 : 슬라이드 리프트103: rear bumper 110: slide lift

120 : 고정플레이트 130 : 플랫폼120: fixed plate 130: platform

140 : 링크부 150 : 고정판140: link portion 150: fixed plate

160 : 제1구동부 170 : 제2구동부160: the first driving unit 170: the second driving unit

180 : 제3구동부 190 : 슬로프180: third drive section 190: slope

Claims (16)

차량의 내부 바닥에 고정되는 고정부와,A fixed part fixed to the inner floor of the vehicle, 차량의 열린 도어를 통해 상기 고정부의 상면과 차량 밖의 지면을 왕복 이동하는 플랫폼과,A platform for reciprocating the upper surface of the fixing part and the ground outside the vehicle through an open door of the vehicle; 상기 플랫폼이 상기 고정부의 상면으로 미끄러져 진입하거나 고정부 밖으로 미끄러져 진출하도록 구동하는 제1구동부와,A first driving part which drives the platform to slide into the upper surface of the fixing part or to slide out of the fixing part; 상기 고정부에 선회 가능하게 장착되고 연결된 상기 플랫폼을 들어 차량의 내부와 외부로 이동시키는 링크부와,A link unit pivotally mounted and connected to the fixing unit to move the platform into and out of the vehicle; 상기 링크부를 구동시키는 제2구동부를 포함하며,A second driving part for driving the link part; 상기 링크부의 단부에는 고정판이 고정되고, 상기 고정판의 상면에 플랫폼이 위치하며 상기 고정판에 장착된 상기 제1구동부에 의해 상기 플랫폼이 진입 또는 진출하며,A fixing plate is fixed to an end of the link portion, the platform is located on an upper surface of the fixing plate, and the platform enters or exits by the first driving part mounted on the fixing plate. 상기 제1구동부는 고정판의 상면과 플랫폼의 저면 중 어느 한 쪽에 장착된 랙과, 다른 한 쪽에 장착되어 상기 랙과 기어물림된 피니언과, 상기 피니언을 회전시키는 모터를 포함하고,The first driving unit includes a rack mounted on either one of an upper surface of the fixing plate and a bottom surface of the platform, a pinion mounted on the other side of the rack, and a pinion engaged with the rack, and a motor for rotating the pinion. 상기 랙은 플랫폼의 저면에 고정되고, 상기 모터는 브라켓에 장착된 상태로 상기 브라켓은 편심축에 의해 선회 가능하게 고정판에 장착되며, 상기 피니언이 상기 랙에 기어물림된 상태에서 상기 브라켓을 상기 고정판에 잠금하여 고정하는 것을 특징으로 하는 장애인용 차량.The rack is fixed to the bottom of the platform, the motor is mounted to the bracket and the bracket is mounted to the fixed plate so as to be pivotable by the eccentric shaft, the pinion is caught in the rack fixed the bracket to the fixed plate The vehicle for the disabled, characterized in that the lock on the fixed. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 브라켓에는 제1절곡편이 형성되고, 상기 절곡편에는 볼트가 관통하는 관통공에 대응하여 너트가 용접 고정되며, 상기 고정판에는 상기 제1절곡편과 대응하는 제2절곡편이 형성되고, 제2절곡편에는 상기 브라켓의 선회방향으로 장공이 형성되며, 상기 볼트의 길이 중간에는 체결너트가 체결된 상태에서 상기 볼트가 장공을 관통해 제1절곡편에 고정된 너트에 체결되는 것을 특징으로 하는 장애인용 차량.The bracket is formed with a first bent piece, the bent piece is welded and fixed in correspondence with a through hole through which a bolt passes, and the fixing plate is formed with a second bent piece corresponding to the first bent piece and a second bent piece. A long hole is formed in one piece in the pivoting direction of the bracket, and in the middle of the length of the bolt, the bolt is fastened to the nut fixed to the first bent piece through the long hole while the fastening nut is fastened. vehicle. 제1항 또는 제5항에 있어서,6. The method according to claim 1 or 5, 상기 플랫폼에는 가이드레일이 장착되고, 상기 고정판에는 플랫폼의 이동에 따라 상기 가이드레일을 지지하는 롤러가 장착된 것을 특징으로 하는 장애인용 차량.The platform is equipped with a guide rail, the fixed plate is a vehicle for the disabled, characterized in that the roller supporting the guide rail in accordance with the movement of the platform is mounted. 제1항 또는 제5항에 있어서,6. The method according to claim 1 or 5, 상기 플랫폼과 상기 고정판 중 어느 한 쪽에는 플랫폼의 진출 및 진입을 감지하는 센서들이 장착되며, 상기 센서들에서 발생한 전기적신호에 의해 상기 제1구동부의 작동이 정지하는 것을 특징으로 하는 장애인용 차량.Either of the platform and the fixed plate is equipped with sensors for detecting the entry and exit of the platform, the vehicle for the disabled, characterized in that the operation of the first driving unit is stopped by the electrical signal generated from the sensors. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 고정부에는 중공이 형성된 스토퍼가 고정되고, 상기 플랫폼에는 고정핀이 고정되며, 상기 플랫폼이 고정부의 진입이 완료된 상태에서 고정핀이 상기 스토퍼의 중공에 삽입되어 위치하는 것을 특징으로 하는 장애인용 차량.The stopper having a hollow formed in the fixing part is fixed, and the fixing pin is fixed to the platform, and the fixing pin is inserted into the hollow of the stopper while the platform is completed to enter the fixing part. vehicle. 차량의 내부 바닥에 고정되는 고정부와,A fixed part fixed to the inner floor of the vehicle, 차량의 열린 도어를 통해 상기 고정부의 상면과 차량 밖의 지면을 왕복 이동하는 플랫폼과,A platform for reciprocating the upper surface of the fixing part and the ground outside the vehicle through an open door of the vehicle; 상기 플랫폼이 상기 고정부의 상면으로 미끄러져 진입하거나 고정부 밖으로 미끄러져 진출하도록 구동하는 제1구동부와,A first driving part which drives the platform to slide into the upper surface of the fixing part or to slide out of the fixing part; 상기 고정부에 선회 가능하게 장착되고 연결된 상기 플랫폼을 들어 차량의 내부와 외부로 이동시키는 링크부와,A link unit pivotally mounted and connected to the fixing unit to move the platform into and out of the vehicle; 상기 링크부를 구동시키는 제2구동부를 포함하며,A second driving part for driving the link part; 상기 플랫폼은 차량의 후방 도어를 통해 진입 또는 진출하며,The platform enters or exits through the rear door of the vehicle, 상기 차량의 후방 범퍼는 상기 고정부에 힌지 결합되어 상기 플랫폼이 진입 또는 진출할 시에 제3구동부에 의해 하향으로 선회하며, 플랫폼이 고정부에 위치하면 후방 범퍼가 제3구동부에 의해 상향으로 선회하여 원위치하는 것을 특징으로 하는 장애인용 차량.The rear bumper of the vehicle is hinged to the fixing part to pivot downward by the third driving part when the platform enters or exits, and the rear bumper pivots upward by the third driving part when the platform is located on the fixing part. Vehicle for the disabled, characterized in that the original position. 제9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 제3구동부는 길이가 신축 가능한 신축부재로서, 일단은 후방 범퍼에 힌 지 결합되고 타단은 차체에 힌지 결합된 것을 특징으로 하는 장애인용 차량.The third driving unit is a stretchable stretchable member having a length, one end is hinged to the rear bumper and the other end is hinged to the vehicle body. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 링크부는 제2구동부에 연결된 제1링크와, 제1링크와 평행하게 위치하는 제2링크 및, 제1링크의 양단과 제2링크의 양단에 각각 힌지결합된 연결링크들과, 제1링크의 자유단에 연결된 연결링크에 고정된 고정대를 포함하며, 상기 고정대의 단부에 플랫폼이 장착되고, 제1링크와 제2링크 및 연결링크들이 형성하는 사각 구조의 대각선 방향으로 제1신축부재가 장착되는 것을 특징으로 하는 장애인용 차량.The link unit includes a first link connected to the second driving unit, a second link positioned in parallel with the first link, connecting links hinged to both ends of the first link and both ends of the second link, and It includes a fixing fixed to the connecting link connected to the free end, the platform is mounted on the end of the fixing, the first elastic member is mounted in a diagonal direction of the rectangular structure formed by the first link, the second link and the connecting link Vehicle for the disabled, characterized in that. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 제2구동부는 감속모터로서, 상기 제1링크를 선회시키며, 상기 감속모터의 회전축에는 캠이 장착되고, 상기 캠의 둘레에는 복수 개의 센서가 장착되며, 상기 센서의 전기적신호에 따라 감속모터의 회전속도가 제어되는 것을 특징으로 하는 장애인용 차량.The second driving unit is a reduction motor, which rotates the first link, a cam is mounted on the rotation shaft of the reduction motor, and a plurality of sensors are mounted around the cam, and the reduction motor according to the electrical signal of the sensor. Vehicle for the disabled, characterized in that the rotation speed is controlled. 삭제delete 차량의 내부 바닥에 고정되는 고정부와,A fixed part fixed to the inner floor of the vehicle, 차량의 열린 도어를 통해 상기 고정부의 상면과 차량 밖의 지면을 왕복 이동하는 플랫폼과,A platform for reciprocating the upper surface of the fixing part and the ground outside the vehicle through an open door of the vehicle; 상기 플랫폼이 상기 고정부의 상면으로 미끄러져 진입하거나 고정부 밖으로 미끄러져 진출하도록 구동하는 제1구동부와,A first driving part which drives the platform to slide into the upper surface of the fixing part or to slide out of the fixing part; 상기 고정부에 선회 가능하게 장착되고 연결된 상기 플랫폼을 들어 차량의 내부와 외부로 이동시키는 링크부와,A link unit pivotally mounted and connected to the fixing unit to move the platform into and out of the vehicle; 상기 링크부를 구동시키는 제2구동부를 포함하며,A second driving part for driving the link part; 휠체어가 플랫폼으로 올라오거나 내려갈 수 있도록 상기 플랫폼의 일측에는 슬로프가 힌지 결합되고,The slope is hinged to one side of the platform so that the wheelchair can be raised or lowered to the platform, 상기 슬로프에는 래치가 고정되고, A latch is fixed to the slope, 상기 플랫폼에는 걸이부의 일측이 힌지 결합되며, 상기 걸이부의 타측은 분기되어 한 쪽은 래치와 체결 가능하게 절곡되고 다른 한 쪽은 하향으로 연장되어 지면과 접하였을 때에 상기 걸이부가 상향으로 올려지면서 상기 래치와의 체결이 해제되는 것을 특징으로 하는 장애인용 차량.One side of the hook portion is hinged to the platform, and the other side of the hook portion is branched so that one side is bent to engage with the latch and the other side extends downward when the hook portion is lifted upwards when contacted with the ground. Vehicle for the disabled, characterized in that the fastening with the release. 제14항에 있어서,The method of claim 14, 상기 플랫폼에는 상향으로 선회한 슬로프를 고정하는 자석이 장착된 것을 특징으로 하는 장애인용 차량.The platform is a vehicle for the disabled, characterized in that the magnet is fixed to the slope turned upward. 제14항 또는 제15항에 있어서,The method according to claim 14 or 15, 상기 슬로프에는 손잡이가 고정된 것을 특징으로 하는 장애인용 차량.The vehicle for the disabled, characterized in that the handle is fixed to the slope.
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