JP4527263B2

JP4527263B2 - Elevating device for vehicle

Info

Publication number: JP4527263B2
Application number: JP2000323814A
Authority: JP
Inventors: 公彌吉瀬; 学小野
Original assignee: 株式会社オーテックジャパン
Priority date: 2000-10-24
Filing date: 2000-10-24
Publication date: 2010-08-18
Anticipated expiration: 2020-10-24
Also published as: JP2002127803A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車椅子などを搭載可能なプラットホームを地上と車両との間で昇降させる車両用昇降装置に関し、特に、倒伏状態で車椅子などの昇降対象物の積み降ろしを楽にするとともに、起立状態ではこの昇降対象物がプラットホームから落下するのを防止するフラップに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車両用昇降装置としては、車室に設けられたベースと、プラットホームを前後にスライド可能に支持する保持部材と、この保持部材と前記ベースに沿って前後にスライドするランナとを２本のリンクで連結して構成されたリンク機構とを、ランナをベースに沿ってスライドさせるとともに、リンク機構を作動させてプラットホームを昇降させ、かつ、プラットホームを保持部材に対して前後スライドさせることにより、プラットホームを車室内と地上との間で移動させるように構成された装置が知られている。なお、このような従来技術としては、例えば、特開平１０−２１７８３１号公報に記載のものが知られている。
【０００３】
さらに、このような従来の車両用昇降装置にあっては、プラットホームの後端部にフラップが倒伏状態と起立状態とに回動可能に取り付けられ、かつ、このフラップを回動させるフラップ作動機構が設けられている。
このフラップ作動機構は、プラットホームを地上近傍に下降させた時に、プラットホーム下面よりも下方に飛び出した地面感知部材が地面と接触して揺動し、この揺動する動きをフラップに伝達することでフラップを倒伏させ、一方、プラットホームを上昇させるときには、地面感知部材が地面から離れることで地面感知部材がプラットホームから下方に飛び出した元の位置に戻る揺動を、フラップに伝達してフラップを起立させ固定する構造となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したようなフラップ作動機構を有した従来の車両用昇降装置にあっては、以下に列挙する解決すべき問題点を有していた。
（ａ）プラットホームが下降された地面に凸凹がある場合、地面感知部材が地面に当接しないことがある。この場合、地面感知部材が揺動しないことからフラップも倒れず、プラットホームに車椅子などを積み込むことができない。また、このような場合に、フラップを手動により倒すことができず、使い勝手の改善が望まれる。
（ｂ）プラットホームが地面から浮き上がって、地面感知部材が非感知状態となった後に、フラップが起立されて固定される作動となるため、このプラットホームの上昇開始からフラップの起立までの時間は、車椅子などの昇降対象物の後方移動が防止されず、手動などのフラップ以外の手段によりこの移動防止を行う必要があり、操作性の改善が望まれていた。
（ｃ）万一、装置に不具合が生じて自動でフラップが起立しない場合に、手動で操作することができず、使い勝手の改善が望まれる。
（ｄ）フラップを駆動させる構成がフラップの近傍に設けられているため、これら駆動用の構成によりフラップの寸法に制約を受け、フラップの幅や前後寸法が十分にとれず、乗降性などに悪影響を及ぼす。
【０００５】
本発明は、上述の従来の問題点に着目して成されたもので、プラットホームを下降させたときには確実にフラップが倒伏するようにして、作動確実性の向上を図り、かつ、何らかの不具合でフラップが起立しない場合に、手動により起立させることを可能として、使い勝手の改善を図り、かつ、プラットホームが上昇する前にフラップが起立するようにして、操作性の改善を図り、さらに、フラップに対する寸法上の制約を減らして設計自由度を向上させ、乗降性などの改善を図ることを可能とすることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成させるために、本発明は、昇降対象物を搭載するプラットホーム（８）と、このプラットホーム（８）を車室内に配置された所定の格納位置と、地面に当接あるいは近接された所定の車外位置との間で移動させる昇降機構およびこの昇降機構の作動を制御する昇降制御手段と、前記プラットホーム（８）の後端部に、起立状態と倒伏状態とに回動可能に取り付けられたフラップ（４０）と、を備えた車両用昇降装置において、前記フラップ（４０）は、起立状態において、自重で倒伏状態に向けて回動可能にプラットホーム（８）に取り付けられ、前記フラップ（４０）の回動軸と同軸に、フラップ持上部材（４２）が取り付けられ、このフラップ持上部材（４２）は、フラップ（４０）の起立方向に回動したときにフラップ（４０）の一部と係合してフラップ（４０）を起立方向に回動させることが可能であって、前記フラップ（４０）を手動により起立させると、前記フラップ（４０）は前記フラップ持上部材（４２）に先行して動き、駆動ユニット側が負荷となること無しに前記フラップ（４０）を起立させることが可能に形成され、前記フラップ（４０）を起立させるのに必要な駆動力を発生させる駆動ユニット（５２）と、フラップ起立方向に前記フラップ持上部材（４２）とが駆動力伝達手段を介して接続され、前記フラップ（４０）が前記起立状態となったときにフラップ（４０）と係合して固定するロック部材（４４）が設けられ、このロック部材（４４）によるロックを解除するロック解除レバー（４６）が設けられ、前記フラップ（４０）が起立状態でロックされたら、前記駆動ユニット（５２）を逆方向に駆動させておき、前記フラップ（４０）が自重で倒伏方向に作動するのを許容する状態としていることを特徴とする手段とした。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用昇降装置において、前記フラップ（４０）が所定の起立位置で固定されたことを検出するロック検出スイッチ（４８）が設けられ、前記昇降制御手段は、ロック検出スイッチ（４８）が固定を検出した状態であるときのみプラットホーム（８）を移動させる制御を実行する構成であることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の車両用昇降装置において、前記駆動力伝達手段の途中に、駆動力中継部材（５４）が揺動可能に設けられているとともに、この駆動力中継部材（５４）と駆動ユニット（５２）との間で駆動力を伝達する第１伝達部材（５７）と、前記駆動力中継部材（５４）と前記フラップ持上部材４２との間で駆動力を伝達する第２伝達部材（４３）とが設けられ、前記駆動力中継部材（５４）に対して、前記フラップ（４０）の自重による回動を妨げない力でフラップ起立回動方向に回動付勢力を与える付勢手段（５５）が設けられ、前記駆動力中継部材（５４）と第１伝達部材（５７）との結合部は、前記フラップ（４０）が起立している状態で駆動ユニット（５２）をフラップ倒伏方向に駆動させたときに第１伝達部材（５７）が駆動力中継部材に対して空振りし、その後、フラップ（４０）が倒伏すればこの空振り状態の第１伝達部材（５７）と駆動力中継部材（５４）とが起立駆動方向で係合する結合となっていることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の記載の車両用昇降装置において、前記昇降制御手段は、ロック検出スイッチ（４８）が固定を検出したら、前記駆動ユニット（５２）をフラップ倒伏側に駆動させることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４に記載の車両用昇降装置において、前記フラップ（４０）は、押出成形により形成された前側部材４０ａと後側部材４０ｂとを嵌合させて構成されていることを特徴とする。
【００１１】
【発明の作用および効果】
昇降制御手段により昇降機構の作動を制御してプラットホームを格納位置と車外位置との間で昇降させる。この昇降中はフラップを起立状態としておく。
このようにフラップを起立状態としてプラットホームを車外位置に配置させた状態からフラップを倒伏させ、その状態で車椅子などの昇降対象物の積み込みを終えたらフラップを起立させるもので、そのフラップの作動について説明する。
【００１２】
フラップを倒伏させる場合には、ロック解除レバーを手動により操作しロックを解除する。これにより、フラップは自重により倒伏状態まで回動する。
したがって、車椅子や荷物などの昇降対象物をプラットホームへ容易に積み込むことができる。
【００１３】
次に、フラップを倒伏状態から起立させるには、駆動ユニットを駆動させる。よって、駆動ユニットの駆動力が駆動伝達手段を介してフラップ持上部材に伝達され、フラップ持上部材が回動するとともに、フラップが起立方向に向けて回動する。そして、フラップが所定の起立状態となったら、ロック部材がフラップと係合し、フラップは起立状態でロックされる。なお、フラップが起立状態でロックされたら、駆動ユニットを逆方向に駆動させておき、上述したフラップが自重で倒伏方向に作動するのを許容する状態としておく。
さらに、フラップを倒伏状態から起立させる場合に、手動により起立させることも可能である。すなわち、フラップを手動により起立させると、フラップはフラップ持上部材と係合しているだけであり、この場合、フラップはフラップ持上部材に先行する動きとなるため、駆動ユニット側が負荷となること無しに、フラップを起立させることができる。
【００１４】
このように、本発明にあっては、駆動ユニットをフラップに接続させずにフラップと起立方向で係合するフラップ持上部材に接続させ、フラップを起立状態から倒伏させる作動をフラップの自重により行うようにして、駆動ユニットによる倒伏作動を行わない構成としたため、地面感知部材によりプラットホームが地上まで降りたことを検知することが不要になり、地面の凸凹などで地面を検知できないことにより作動不良が生じるのを防止することができる。加えて、手動によりフラップを倒伏状態から起立させることができ、使い勝手を向上させることができる。
【００１５】
また、駆動ユニットとフラップ持上部材とを駆動力伝達部材を介して接続したため、駆動ユニットをフラップから離して配置することが可能となり、フラップに対する制約を抑えて設計自由度を向上させ、乗降性および転落防止機能の向上を図ることができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明にあっては、フラップが所定の起立位置で固定されたときには、これがロック検出スイッチにより検出され、昇降制御手段はプラットホームを移動させる制御を実行可能となる。逆に言えば、フラップが起立位置で固定されない場合には、昇降制御手段は、プラットホームを移動させる制御を実行できない。
よって、フラップが倒伏した状態でプラットホームが移動することが無く、操作性に優れている。
【００１７】
請求項３に記載の発明では、上述したように、フラップを起立状態でロックした後に駆動ユニットを倒伏方向に駆動させた場合、第１伝達部材が駆動力中継部材に対して空振り状態となる。この空振り状態とは、フラップの倒伏方向への回動を可能とした状態であって、このような空振り状態とするのは、請求項４に記載の発明のように、フラップが起立後、直ちに行うのが好ましい。
【００１８】
その後、フラップを倒伏させる際には、ロックを解除するとフラップは自重により倒伏回動するとともに、フラップ持上部材と係合してフラップ持上部材も倒伏方向に回動し、この回動が第２伝達部材を介して駆動力中継部材に伝達されて、この駆動力中継部材が付勢手段の付勢力に抗して揺動する。したがって、フラップは、付勢手段の付勢力に抗して倒伏方向に回動することになり、その動きは緩やかに行われる。
そして、フラップが倒伏状態となった時点で、駆動力中継部材と第１伝達部材との空振り状態が解消されて、起立駆動方向に係合する。
【００１９】
次に、フラップを起立させる場合には、駆動ユニットを駆動方向に駆動させると、その駆動力が第１伝達部材を介して係合状態の駆動力中継部材を揺動させ、この揺動が第２伝達部材を介してフラップ持上部材に伝達されて、フラップ持上部材と係合したフラップを起立させる。
【００２０】
以上のように、請求項３に記載の発明では、フラップが自重により倒伏する際に、付勢力に抗して緩やかに回動するため、騒音の発生を抑えることができ、製品品質の向上を図ることができ、しかも、このフラップの倒伏を緩衝する付勢手段を、フラップから離れた位置に配置できるため、フラップの設計自由度を向上させ、乗降性および転落防止機能の向上を図ることができる。
なお、フラップ自体に起立方向に付勢する付勢手段を設けてもよく、この場合、フラップ持上部材と駆動ユニットとを駆動伝達部材により空振り可能な結合を設けることなく連結させて、フラップを起立状態でロックした後に駆動ユニットを倒伏方向に駆動させたときに、フラップ持上部材がフラップに対して係合を外して倒伏方向に先行させるようにしてもよい。
また、請求項４に記載の発明では、フラップロック後、直ちに、倒伏作動を開始可能な状態となるため、使い勝手に優れる。
【００２１】
また、請求項５に記載の発明にあっては、フラップを、押出成形により形成された前側部材と後側部材とを嵌合させて構成したため、フラップの前後方向長さを延長または短縮したい場合、フラップ先端側の後側部材の押出成形型のみ新たに製作すれば良く、型の製作費を安価に抑えることができる。さらに、フラップを２分割していることで、型のサイズを小さくすることができ、型費用および成形費を抑えることができる。加えて、フラップを変形させてしまった場合、前側部材、後側部材の両部材のうちで変形した方のみ交換すれば良く、修理費用を安く抑えることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。この実施の形態は、全請求項に記載の発明に対応したものであり、かつ、車両用昇降装置として車椅子用の車椅子昇降装置を例に挙げる。
【００２３】
まず、構成について説明する。
本実施の形態の車椅子昇降装置は、図示を省略した車体においてバックドアの直前位置の車体フロアに設置されている。
図１は、この実施の形態の車椅子昇降装置を車両の斜め後方から見た斜視図であって、前記図示を省略したバックドアにより開閉される開口部の直前の位置に設けられ、装置全体を支持する左右一対のベース２，２と、図外の車椅子などを載せる長方形の平面状のプラットホーム８と、このプラットホーム８の左右と各ベース２，２とを連結するとともに、ベース２，２に対してプラットホーム８を上下および前後方向に移動させる４節リンクを形成するリンク機構３０とを備えている。なお、プラットホーム８の側部には、手摺部材５０が立設され、また、プラットホーム８の後端部には、フラップ４０が起立および倒伏可能に設けられている。
【００２４】
前記ベース２，２は、前後方向に延在されて対向して取り付けられている。また、各ベース２の車両中央側の側面に沿って略全長に亘ってチャンネル状の案内レール３が取り付けられ、かつ、この案内レール３の上側に、後述する駆動力伝達部材１２およびチェーン２７が動く軌跡を制御するガイド部材２５が前後方向に延在されている。なお、このガイド部材２５は、図５に示すように、動力伝達部材１２と係合する形状に形成された樹脂製のガイドシュー２５ｃと、このガイドシュー２５ｃの支持するバックプレート２５ｄとを備えている。
【００２５】
前記リンク機構３０は、ベース２に沿って移動するランナ４，４と、プラットホーム８の左右を支持する保持部材９，９と、各保持部材９とランナ４とを連結するアッパリンク６およびロアリンク７とを備えている。なお、左右の保持部材９，９は、図外の連結部材により連結されて一体的な構造となっている。
【００２６】
前記ランナ４は、前後にローラ５が回転自在に取り付けられていてこれらローラ５が案内レール３内を転動することによりランナ４はベース２に沿って前後方向にスライド自在となっている（側方から見た説明図である図２参照）。なお、図３に示すように、ローラ５は、ランナ４の左右に一対設けられている。
【００２７】
前記ランナ４には、アッパリンク６およびロアリンク７の一端がそれぞれ回動自在に取り付けられており、これらアッパリンク６とロアリンク７のもう一端はプラットホーム８の左右を支持する保持部材９に回動自在に取り付けられ、これらランナ４と両リンク６，７と保持部材９とにより４節のリンク機構が形成されている。すなわち、図２に示すように、前記アッパリンク６は、図示のように１本の棒状を成し、一端が、回動軸６ｐによりランナ４の後端上部に回動可能に取り付けられ、他端が、保持部材９の後端上部に回動軸６ｑにより回動可能に取り付けられている。
また、ロアリンク７は、図示のように、幅を有した略弓形に形成され、一端が回動軸７ｐによりランナ４の後端下部に回動可能に取り付けられ、他端が、保持部材９の中央下端部に回動軸７ｑにより回動可能に取り付けられている。
【００２８】
前記ロアリンク７のランナ４側の回動軸７ｐは、後側のローラ５と同軸に配置され、さらに、これらと同軸に昇降補助リンク１０が回動可能に取り付けられている。すなわち、図３に示すように、ランナ４を貫通して固定され、両端に一対のローラ５，５を回転可能に支持する支軸５ｄの中間部に、前記ロアリンク７と昇降補助リンク１０が回動可能に支持されている。
この昇降補助リンク１０には、図４に示すように、ピン部１０ａが側方に突出されている一方で、ロアリンク７には、このピン部１０ａが挿通された円弧状の係合穴７ａが形成され、ロアリンク７と昇降補助リンク１０とは、所定の回動範囲では相対回動可能であるが、この範囲を超えるとピン部１０ａと係合穴７ａの端部とが係合して相対回動ができない構成となっている。
【００２９】
さらに、前記昇降補助リンク１０の先端部には、接続ピン１１が脱着可能に取り付けられ、図５に示すように、この接続ピン１１の先端が、後述する駆動力伝達部材１２に差し込まれて連結されている。すなわち、前記昇降補助リンク１０の先端部に貫通穴１０ｄが穿設され、その内周に雌ねじ１０ｅが形成され、この雌ねじ１０ｅに接続ピン１１の外周に形成された雄ねじ１１ｄが螺合され、この螺合に基づいて着脱可能となっている。なお、接続ピン１１の頭部には、一般に車両においてタイヤ脱着作業を行うために搭載されているホイルナットレンチにより回転させることができる六角形状の頭部１１ｈが設けられている。
また、前記駆動力伝達部材１２は、後述するチェーン２７に連結されており、図示のように円筒形穴１２ａが車両中央方向に向かって形成されており、この円筒形穴１２ａに前記接続ピン１１の先端嵌合部１１ａを差し込み嵌合させることで、駆動力を伝達可能に連結されている。したがって、前記接続ピン１１は、昇降補助リンク１０から離脱させた際には、駆動力伝達部材１２との駆動力伝達可能な連結も絶たれることになる。さらに、前記先端嵌合部１１ａは、その外周面が例えば球のような湾曲面形状に形成されて円筒形穴１２ａの内周に対して線接触状態となっており、かつ、この先端嵌合部１１ａよりも頭部１１ｈ側の位置には、湾曲状に凹ませた凹部１１ｆが形成されている。よって、接続ピン１１は、円筒形穴１２ａに対して、軸方向に変位可能であるとともに、先端嵌合部１１ａを中心として揺動可能に連結されている。
【００３０】
また、図１に戻り、車両左側のベース２の車外側面には、電動機１９が設けられている。この電動機１９の出力軸には減速機２０が取り付けられ、この減速機２０がベース２に支持されている。
この減速機２０の出力軸には、図６に示す駆動スプロケット２１が取り付けられチェーン２７を駆動可能に構成されている。このチェーン２７は、一端が駆動スプロケット２１からベース２の後端部に配置されたスプロケット２２に噛み合わされた後、反転して後方に戻り駆動力伝達部材１２に接続され、もう一端が、駆動スプロケット２１からスプロケット２４およびテンショナースプロケット２３を経由して前記駆動力伝達部材１２に接続されて、図示のようにループ状になっている。
なお、ベース２の前端部に設けられている左右のスプロケット２２の回転軸は図外の駆動シャフトを介して連結されており、電動機１９により発生した駆動力が左右両方のスプロケット２２に分配されて、左右で同期して作動する構成となっている。
【００３１】
また、図示のように、チェーン２７および駆動力伝達部材１２は、前記ガイド部材２５によりガイドされるもので、このガイド部材２５は、ベース２の後端部から中間部まで延在されて前後方向に水平にガイドする直線ガイド部２５ａ，２５ａと、ベース２の前部に設けられて後方に向かうに連れて上昇する傾斜の斜面ガイド部２５ｂ，２５ｂとを備えている。
【００３２】
図２に示すように、ベース２の後端部には、昇降補助ローラ２６が設置されていて、前記ロアリンク７の下面に設けられている転動面７ｂが当接するようになっている。このロアリンク７の転動面７ｂの断面は、図７に示すように、昇降補助ローラ２６の断面の山型形状と同じＲの円弧を有した谷型形状に形成され、昇降補助ローラ２６と転動面７ｂとが片当たりしない構成となっている。なお、図示のように昇降補助ローラ２６は、ボールベアリング２６ｂにより円滑に回転するように支持されている。
【００３３】
次に、前記保持部材９とプラットホーム８との関係について説明する。
図１に戻り、前記プラットホーム８の左右の下部には、前後方向全長に亘ってレール部８ａが設けられ、一方、前記左右の保持部材９の下部の前後２箇所には、図４に示すように、支持ローラ１３が回転自在に設けられ、この支持ローラ１３が前記レール部８ａ内を転動可能に装着され、よって、プラットホーム８は保持部材９に対し前後にスライド自在に支持されている。
【００３４】
さらに、プラットホーム８と保持部材９との間には、プラットホーム８を前後にスライドさせるスライド機構２８が設けられている。
すなわち、プラットホーム８の左右の上部には、図８，９，１０に示すように、ラックギヤ１４が前後方向に延在され、このラックギヤ１４の前後両端部に上方に円弧状なした円弧部１４ａが設けられている。また、前記ラックギャ１４の前後端部付近のプラットホーム８には、案内板１５が取り付けられている。図１１はプラットホーム８の前端部を示す側面図であり、この図に示すように、案内板１５には、ラックギヤ１４の円弧部１４ａと共通の中心を有した円弧形状を有して略Ｊ形状に形成された案内溝１５ａが設けられている。
【００３５】
一方、前記保持部材９には、ギヤ支持部材１６が上下に移動可能に取り付けられている。すなわち、図９〜１０あるいは図１２に示すように、ギヤ支持部材１６は、保持部材９に上下方向に形成された３つの長穴９ｃ，９ｃ，９ｃに対してピン１６ｐ，１６ｐ，１６ｐなどを挿通させて上下に所定量だけ移動可能に支持されている。ちなみに、この所定量とは、後述するスライドギヤ１７が円弧部１４ａにより上下方向に移動可能な量である。
また、このギヤ支持部材１６には、前記ラックギヤ１４と噛み合ってプラットホーム８を前後に駆動させるスライドギヤ１７が回動自由に取り付けられているとともに、このスライドギヤ１７と同軸にロッド状の案内部１６ａが取り付けられている。この案内部１６ａは、前記案内板１５に形成された案内溝１５ａに沿って移動可能な外径寸法に形成されている。
さらに、前記ギヤ支持部材１６には、プラットホーム８を動かすために必要な駆動力を発生するスライドモータ１８が一体的に連結されている。このスライドモータ１８は、図示のように保持部材９を挟んでギヤ支持部材１６とは反対側に設けられているもので、前記長穴９ｃを通して連結され、また、このスライドモータ１８の出力は前記スライドギヤ１７に伝達される構成となっている。
【００３６】
次に、プラットホーム８の後端部に設けられてプラットホーム８に搭載する際の道板機能および昇降装置作動中の車椅子後退防止機能を持つフラップ４０について説明する。
【００３７】
このフラップ４０は、図２０に示すように、押出成形により板状に形成された前側部材４０ａと後側部材４０ｂと（図２１参照）を、それぞれ両者に一体的に形成された係合爪４０Ｊ，４０ｋを係合させ、さらに、これら両部材４０ａ，４０ｂの左右両端部においてフラップ支持部材４０ｆ，４０ｆにより固定させて形成されている。また、両フラップ支持部材４０ｆ，４０ｆには、一方に、プラットホーム８の後端に回動自在に連結する回転軸４０ｃが、また、他方に回転穴４０ｄが形成されている。さらに、図中左側のフラップ支持部材４０ｆにはフラップ４０が所定の角度まで起立したときに固定するためのロック係合部４０ｇが設けられている。
【００３８】
図２２に示すように、左右のプラットホーム８の後端にはフラップ機構取付部材４１がボルトなどにより固定されている（左側のものだけ図示する）。このフラップ機構取付部材４１は、図示のように２枚のブラケット４１ａ，４１ｂを対向させて形成され、かつ、一方に形成された回転軸４１ｃを前記フラップ４０の回転穴４０ｄに挿通させ、他方に形成された図示を省略した回転穴に、前記フラップ４０の回転軸４０ｃを挿通させて、フラップ４０がプラットホーム８に対して、倒伏状態と起立状態の範囲内で回動自在に支持されている。なお、前記フラップ４０は、図１あるいは後述する図２５に示す起立状態において、自重により倒伏方向のモーメントが生じる角度に設定されている。
【００３９】
さらに、フラップ４０の左右いずれか一方にフラップ持上部材４２がフラップ４０の回転軸４１ｃと同軸に取り付けられ、フラップ持上部材４２のレバー部４２ａがフラップ支持部材４０ｆの一部にある決められた角度で係合するように構成されている。
また、フラップ持上部材４２には、ワイヤケーブル（第２伝達部材）４３を取り付けるワイヤ取付部４２ｂが設けられている。
【００４０】
前記フラップ機構取付部材４１のブラケット４１ａ，４１ｂの間には、ロック部材４４が設けられている。このロック部材４４は、フラップ支持部材４０ｆのロック係合部４０ｇに噛み込みフラップ４０を所定の角度に固定するロックピン部４４ａを有し、ロックピン部４４ａがフラップ固定位置と解除位置の間を往復できるようにフラップ機構取付部材４１に揺動自在に取り付けられている。
また、ロック部材４４はフラップ支持部材４０ｆのロック係合部４０ｇに係合する揺動方向にスプリング４５などの付勢手段により揺動付勢されている。
【００４１】
また、フラップ機構取付部材４１には、ロック解除レバー４６が揺動自在に取り付けられている。このロック解除レバー４６を下方に押すと、ロック解除レバー４６の押圧片４６ａが前記ロック部材４４に横方向に突設された解除ロッド４４ｃと係合し、ロック部材４４をロック解除方向、すなわちロックピン部４４ａを上方に持ち上げる方向へ回動させる構成となっている。
【００４２】
図２３に示すように、プラットホーム８に立設されている手摺部材５０には、薄板状のフラップ駆動機構取付部材５１が固定され、このフラップ駆動機構取付部材５１に、駆動ユニット５２が固定されている。
この駆動ユニット５２は、図２４に示すように、駆動モータ５２ａと、この駆動モータ５２ａの回転を減速して減速機構５２ｇと、この減速機構５２ｇの最も出力側に配置されて揺動を行う扇型形状の出力ギヤ５２ｂと、この出力ギヤ５２ｂに形成されて第１伝達部材としてのロッド５７を接続する接続部５２ｃと、この接続部５２ｃの起点を検出する起点検出スイッチ５２ｄを備えている。
【００４３】
図２３に戻り、前記駆動ユニット５２に接続されたロッド５７と前記ワイヤケーブル４３との間には、駆動力中継部材５４が設けられている。この駆動力中継部材５４は、フラップ駆動機構取付部材５１に揺動自在に取り付けられ、前記ワイヤケーブル４３が接続された接続穴５４ａと、前記駆動ユニット５２の接続部５２ｃに接続されたロッド５７の下端部が接続された長穴５４ｂとが形成されている。また、この駆動力中継部材５４はスプリング５５等の付勢手段により駆動ユニット５２方向、すなわちワイヤケーブル４３を引っ張ってフラップ持上部材４２によりフラップ４０を起立させる方向へ揺動するように付勢されているが、この付勢力は、フラップ４０が自重により倒伏方向へ回動するのを妨げることはできない大きさに設定されている。
なお、前記ワイヤケーブル４３のアウタケーシング４３ａは、フラップ機構取付部材４１およびフラップ駆動機構取付部材５１に固定されている。
【００４４】
図２２に戻り、フラップ機構取付部材４１には、ロック検出スイッチ４８が固定され、このロック検出スイッチ４８は、前記ロック部材４４のロックピン部４４ａとは反対側に突出されたドック部４４ｂによりフラップ４０が起立状態となってロック部材４４により固定された時に投入されるように設置されている。
【００４５】
なお、図２８に示すように、上述したスライドモータ１８，電動機１９，駆動モータ５２ａは、昇降制御手段としてのコントロールユニット１０３により駆動が制御される。また、このコントロールユニット１０３には、前述したロック検出スイッチ４８，起点検出スイッチ５２ｄに加えて、上昇スイッチ１０１および下降スイッチ１０２が接続されている。これら上昇スイッチ１０１および下降スイッチ１０２は、例えば手摺部材５０などに取り付けられている。
【００４６】
次に、実施の形態の作用を説明する。
実施の形態の車椅子昇降装置によりプラットホーム８を、図１あるいは図２に示すように、車両外側に引き出し、かつ地面に着地させた状態から、車室内に格納するまでを順を追って説明する。
【００４７】
ここで、まず、図示のようにフラップ４０が起立位置に固定されている状態を図２５に基づいて説明する。
このようなフラップ４０の起立状態では、フラップ支持部材４０ｆのロック係合部４０ｇにロック部材４４のロックピン部４４ａが噛み込みフラップ４０は所定の角度でロック（固定）されている。
この時、図示のように、駆動ユニット５２の接続部５２ｃは、起点位置（フラップ側）に配置されて、これを起点検出スイッチ５２ｄにより検出されており、かつ、駆動力中継部材５４はスプリング５５により駆動ユニット５２側に押し付けられている。
また、駆動力中継部材５４において、ロッド５７は長穴５４ｂの下端に位置し、かつ、ワイヤケーブル４３は駆動力中継部材５４により最も引張られた状態になっていて、フラップ持上部材４２もフラップ４０を起立状態に持ち上げた位置に回動した状態となっている。このときロック検出スイッチ４８はフラップ４０がロック部材４４により固定されたことを検出していて、プラットホーム８の昇降操作を受け入れる状態になっている。
【００４８】
次に、図２６に示すように、ロック解除レバー４６を足あるいは手などで押すと、ロック部材４４がロック解除方向に回動し、フラップ４０のロックが解除される。このときフラップ４０の重心位置はフラップ４０の回転中心よりも後方に位置するため、フラップ４０は自重により後方に倒れ始める。同時に、フラップ支持部材４０ｆに係合しているフラップ持上部材４２もフラップ４０と共に後方に倒れ始め、さらにフラップ持上部材４２に接続されているワイヤケーブル４３を引っ張ることになり駆動力中継部材５４も追従して回動し、ロッド５７は長穴５４ｂの上端部と係合した状態となる。このとき駆動力中継部材５４に接続されているスプリング５５は、フラップ４０が倒れる方向とは逆の付勢力を発生させており、フラップ４０の倒れ角が大きくなるにしたがってスプリング５５は大きな力を発生するため、フラップ４０が急激に倒れることを抑制し、緩やかに倒れることになる。したがって、フラップ４０が倒れたときに大きな音が発生したりすることがない。
図示のようにフラップ４０が倒れた状態で、プラットホーム８に車椅子をスムーズに乗り込ませることができる。
【００４９】
次に、車椅子を乗り込ませたら、フラップ４０を再び起立させる必要がある。この場合、上昇スイッチ１０１を操作すると、まず、駆動ユニット５２の駆動モータ５２ａが起動し、ロッド５７をフラップ持上げ方向に引っ張る。この時、上述したようにロッド５７は、長穴５４ｂの上端と係合状態となっているから、図２７に示すように、ロッド５７は駆動力中継部材５４を上方に揺動させるとともにワイヤケーブル４３を介してフラップ持上部材４２を回動させ、さらにフラップ持上部材４２と係合したフラップ４０を起立方向に回動させる。
【００５０】
その後、フラップ４０が所定の起立状態となるまで回動するとロック部材４４のロックピン部４４ａがフラップ支持部材４０ｆのロック係合部４０ｇに噛み込み、同時にドック部４４ｂがロック検出スイッチ４８を押しフラップ４０のロックを検出する。
【００５１】
ロック検出スイッチ４８によりフラップ４０のロックが検出されるとコントロールユニット１０３は、駆動モータ５２ａを所定量だけ逆転させ、接続部５２ｃを起点位置に戻し、フラップ立上動作を完了し、図２５の状態に戻る。
なお、フラップ４０とフラップ持上部材４２とは、フラップ持上部材４２がフラップ４０を持上げる方向に回動するときにのみフラップ支持部材４０ｆに当接する構造であるため、フラップ４０は上述した自動動作だけで無く手で持上げることも可能である。
【００５２】
上述のように、フラップ４０が起立状態となったら、コントロールユニット１０３は、電動機１９を駆動させてプラットホーム８を上昇させ、その後、スライドモータ１８を駆動させてプラットホーム８を車室内にスライドさせる。
図２および図１３〜図１９は、この作動を順を追って示している図であり、図２に示すようにプラットホーム８が地面に着地している状態では駆動力伝達部材１２は、ベース２の後部においてガイド部材２５の最上段に位置している。
この状態から電動機１９を格納駆動方向に駆動させると、この回転が減速機２０で減速された後、駆動スプロケット２１を回転させて、チェーン２７に接続された駆動力伝達部材１２は車両前方に引っ張られることになる。なお、左右のスプロケット２２は、図外の駆動シャフトを介して連結されているため、電動機１９が設置されているのとは反対側のスプロケット２２も同期駆動し、左右のベース２にそれぞれ設けられている駆動力伝達部材１２が同期して車両前方に引っ張られる。
【００５３】
このように、駆動力伝達部材１２が車両前方に引っ張られると、駆動力伝達部材１２は、前方に移動すると同時にガイド部材２５の斜面ガイド部２５ｂにより下方向に案内される。この時、駆動力伝達部材１２と接続ピン１１を介して結合されている昇降補助リンク１０は、図２に示す起立位置から前端部を徐々に下降させて倒伏する方向に回動しながらランナ4を車両前方に引き込む。
このように昇降補助リンク１０が回動すると、昇降補助リンク１０のピン部１０ａがロアリンク７の係合穴７ａの下端に係合して押し下げ、ロアリンク７が後端部を上昇させるように回動し、リンク機構３０の作動に基づいてプラットホーム８は水平状態を保ったまま略垂直上方に持上げられる（図２の状態から図１３の状態に変化する）。
なお、この時、プラットホーム８が昇降するときの軌跡はガイド部材２５に案内された駆動力伝達部材１２の軌跡に依存する。また、この時、昇降補助リンク１０の回転中心に対し、チェーン２７および駆動力伝達部材１２を介して接線方向に近い方向に引っ張ることになるため、効率良くプラットホーム８を持上げることができる。
加えて、接続ピン１１の先端嵌合部１１ａは、その外周を湾曲面形状に形成しているため、図５に示すように、駆動力伝達部材１２と接続ピン１１の左右方向位置ずれおよび角度ずれを吸収することができ、よって、チェーン２７に対して捩じりや曲げなどのチェーン寿命を短縮するような力を発生することが無いとともに、各部品の寸法精度の良し悪しの影響を受けくくすることができ、これにより耐久性の向上を図ることができる。
【００５４】
図１３の状態からさらにチェーン２７を引き込むとベース２の後端付近に設置された昇降補助ローラ２６がロアリンク７の転動面７ｂに接触してロアリンク７が昇降補助ローラ２６に支持され、これと入れ替わりに昇降補助リンク１０のピン部１０ａとロアリンク７の係合穴７ａとの係合が離れる。これ以降、昇降補助リンク１０は、ランナ４を前方に移動させるためのみに機能すれば良く、ガイド部材２５の形状は水平かつ直線形状となり、昇降する際の軌跡の決定はロアリンク７の転動面７ｂの形状に依存する。この転動面７ｂによる移動の状態を示すのが、図１３、図１４、図１５である。
【００５５】
このように図１５に示す位置までプラットホーム８が上昇したら、その後は、水平方向のみの移動となり、リンク機構３０を構成する部材が全て車室内に格納されるまでランナ４は車両前方に移動する。この変化を示すのが図１６および図１７であり、このランナ４の前方移動は、保持部材９が図１７に示すようにベース２の後端に達するまで成される。
【００５６】
次に、リンク機構３０の全体が格納された後には、プラットホーム８を車室内に格納する。このリンク機構３０の全体が格納された時には、保持部材９がベース２の最後端に位置し、かつ、プラットホーム８は保持部材９に対し最後端に位置している。
このようにプラットホーム８が保持部材９に対して最後端に位置している時は、図８に示すように、保持部材９に取り付けられているギヤ支持部材１６の案内部１６ａが、プラットホーム８に取り付けられた案内板１５の案内溝１５ａの上下方向に延在する部分に配置されてギヤ支持部材１６と案内板１５との前後方向の相対移動が規制されているとともに、保持部材９のギヤ支持部材１６に取り付けられたスライドギヤ１７が、プラットホーム８に設置されているラックギヤ１４の円弧部１４ａあるいは円弧部１４ａから上方に連続する部分であるラックギヤ１４の後端部に位置し、ラックギヤ１４とスライドギヤ１７との前後方向の相対移動も規制され、これらの規制によってプラットホーム８が保持部材９に対して前方に移動するのが規制されている。
【００５７】
上記のように、プラットホーム８の前方移動が規制されている状態で、次に、スライドモータ１８を起動する。これにより、スライドギヤ１７が回転して、スライドギヤ１７は、まずラックギヤ１４の円弧部１４ａをスムーズに噛み合いながら下方に移動し（図９参照）、これに伴って、ギヤ支持部材１６の案内部１６ａが案内板１５の案内溝１５ａのＪ形状をトレースするように動く。
こうしてスライドギヤ１７がラックギヤ１４の水平部分の位置まで下降した時点で、ギヤ支持部材１６の下方移動が規制され、スライドギヤ１７は、案内板１５が無くてもラックギヤ１４との噛み合い位置関係を一定にしてラックギヤ１４に沿って前方に進み、プラットホーム８は、図１７に示す位置から図１８および図１９に示すように車室内（ベース２，２の間）に格納される。
図１９に示すように、プラットホーム８が前方移動端付近まで来ると、図示は省略するが前述した図８などに示す案内板１５と前後対称的に設けられた案内板１５によりスライドギヤ１７がラックギヤ１４の前端の円弧部１４ａに沿って上方に案内され、スライドギヤ１７は、円弧部１４ａまたはそれから上方に続く垂直方向の直線部分にて停止し、プラットホーム８の前後移動を規制した状態で格納を完了すると共に車両用車椅子昇降装置の上昇動作を完了する。
図Ｏに示すように、プラットホーム８が前方移動端付近まで来ると、図示は省略するが前述した図Ｇなどに示す案内板１５と前後対称的に設けられた案内板１５によりスライドギヤ１７がラックギヤ１４の前端の円弧部１４ａに沿って上方に案内され、スライドギヤ１７は、円弧部１４ａまたはそれから上方に続く垂直方向の直線部にて停止し、プラットホーム８の前後移動を規制した状態で格納を完了すると共に車両用車椅子昇降装置の上昇動作を完了する。
なお、車両用車椅子昇降装置によるプラットホーム下降作動時は、上述した説明の逆の動作となる。
【００５８】
また、本実施の形態にあっては、何らかの不具合の発生などによりプラットホーム８を手動により移動させる場合には、ホイルレンチなどにより接続ピン１１を回して、接続ピン１１と昇降補助リンク１０との連結を解除する。これによりランナ４と電動機１９との接続が絶たれ、ランナ４をベース２に対して自由に移動させることが可能になり、よって、ランナ４を移動させることによりプラットホーム８を上述の移動軌跡に従って移動させることが可能となる。
【００５９】
以上説明してきたように、本実施の形態の車両用車椅子昇降装置にあっては、以下に列挙する効果を得ることができる。
（ａ）手動でも電動でもフラップ４０を立ち上げることができ、使い勝手の向上を図ることができる。
（ｂ）フラップ４０を倒す操作は手動のみとすることで、電動フラップでは地面が凸凹しているときに地面感知部材がプラットホーム８の着地を感知できない場合に作動不能となるという問題が発生していたが、この問題を避けることができる。
しかも、フラップ４０を倒す操作を行うためのロック解除レバー４６を足で操作可能としているため、車椅子昇降装置を操作する人が腰を屈めるなどの負担がかかる操作を避けることができる。
（ｃ）駆動ユニット５２を設置する場所の自由度が増えるとともに、フラップ４０を取り付ける部分付近の構成部品を少なくできて、フラップ４０の寸法をより広く取ることができ、乗降性および転落防止機能の向上を図ることができる。加えて、フラップ倒伏時の緩衝器をフラップ取付部付近に取り付ける必要が無いことから、フラップ取付部付近のスペースを拡大でき、これによってもフラップ４０の寸法を大きくして上記効果を得ることができる。
（ｄ）フラップ４０の前後方向長さを延長または短縮したい場合、フラップ先端側の後側部材４０ｂの押出成形型のみ新たに製作すれば良く、型の製作費を安価に抑えることができる。
また、フラップ４０を２分割していることで、型のサイズを小さくすることができ、型費用および成形費を抑えることができる。
加えて、フラップ４０を変形させてしまった場合、両部材４０ａ，４０ｂのうちで変形した方のみ交換すれば良く、修理費用を安く抑えることができる。
（ｅ）ガイド部材２５の形状により昇降時のプラットホーム８の移動軌跡を決定することができるとともに、昇降補助リンク１０の回転中心に対し、接線方向により近い方向に引っ張ることで効率良くプラットホーム８を持上げることができる。
（ｆ）駆動力伝達部材１２と接続ピン１１の左右方向位置ずれおよび角度ずれを吸収することができるため、チェーン２７に対して捩じりや曲げ等のチェーン寿命を短縮するような力を発生することが無い。また、各部品の寸法精度の良し悪しの影響を受けくくすることができる。
（ｇ）プラットホーム８が、保持部材９に対して前端または後端に位置し、保持部材９に対して確実に固定したい時において、ラックギヤ１４およびスライドギヤ１７またはスライドモータ１８内の減速機の強度に依存せず、案内板１５と案内板１５に当接しているギヤ支持部材１６の案内部１６ａの強度で持たせるために、別置きのロック機構を必要とせず、構成の簡略化を図ることができる。
また、スライドギヤ１７が円弧部１４ａを移動すると、前後方向の速度成分が、プラットホーム８が動き始めるときには０から徐々に増加し、停止するときには徐々に減少し０になるため、特別な電気的制御を行わなくても起動時および停止時のショックを大幅に低減できる。
（ｈ）万が一の故障時に車載工具だけで電動機との結合を切り離し、人力でプラットホーム８を持上げ格納位置に移動させることができる。
（ｉ）ロアリンク７の転動面７ｂと昇降補助ローラ２６の接触時の角度ずれによるローラの片当りを防止できるとともに、昇降装置を左右方向傾斜路面で使用した時でも、プラットホーム８が左右にずれることを防止できるという効果が得られる。
【００６０】
以上、図面により実施の形態について説明してきたが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。
例えば、実施の形態では、フラップ持上部材とフラップとの係合、あるいはロック解除レバーとロック部材との係合を、部材の端面とロッド状の部材とが係合する構成を示したが、長穴とピンのような、他の係合構造であってもよい。
また、実施の形態では、車両用昇降装置として、車椅子昇降装置を例として示したが、荷物の積み降ろし用の昇降装置にも適用することができる。
また、プラットホームを昇降させる構成は、実施の形態で示した構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態の車椅子昇降装置を車両の斜め後方から見た斜視図である。
【図２】図１に示す実施の形態の車椅子昇降装置を側方から見た構成説明図である。
【図３】実施の形態における要部の構造を示す断面図である。
【図４】実施の形態の要部を示す側面図である。
【図５】実施の形態の要部を示す断面図である。
【図６】実施の形態の要部を示す側面図である。
【図７】実施の形態の要部を示す断面図である。
【図８】実施の形態の要部を示す側方から見た作動説明図である。
【図９】実施の形態の要部を示す側方から見た作動説明図である。
【図１０】実施の形態の要部を示す側方から見た作動説明図である。
【図１１】実施の形態の要部を示す側面図である。
【図１２】実施の形態の要部を示す斜視図である。
【図１３】実施の形態の作動を示す作動説明図である。
【図１４】実施の形態の作動を示す作動説明図である。
【図１５】実施の形態の作動を示す作動説明図である。
【図１６】実施の形態の作動を示す作動説明図である。
【図１７】実施の形態の作動を示す作動説明図である。
【図１８】実施の形態の作動を示す作動説明図である。
【図１９】実施の形態の作動を示す作動説明図である。
【図２０】実施の形態におけるフラップを示す斜視図である。
【図２１】実施の形態におけるフラップの断面図である。
【図２２】実施の形態における要部を示す分解斜視図である。
【図２３】実施の形態における要部を示す分解斜視図である。
【図２４】実施の形態の要部を示す側面図である。
【図２５】実施の形態の作動を示す作動説明図である。
【図２６】実施の形態の作動を示す作動説明図である。
【図２７】実施の形態の作動を示す作動説明図である。
【図２８】実施の形態の要部を示すブロック図である。
【符号の説明】
２ベース
３案内レール
４ランナ
５ローラ
５ｄ支軸
６アッパリンク
６ｐ回動軸
６ｑ回動軸
７ロアリンク
７ａ係合穴
７ｐ回動軸
７ｑ回動軸
８プラットホーム
８ａレール部
９保持部材
９ｃ長穴
１０昇降補助リンク
１０ａピン部
１０ｄ貫通穴
１１接続ピン
１１ａ先端嵌合部
１１ｆ凹部
１１ｈ頭部
１２駆動力伝達部材
１２ａ円筒形穴
１３支持ローラ
１４ラックギヤ
１４ａ円弧部
１５案内板
１５ａ案内溝
１６ギヤ支持部材
１６ａ案内部
１６ｐピン
１７スライドギヤ
１８スライドモータ
１９電動機
２０減速機
２１駆動スプロケット
２２スプロケット
２３テンショナースプロケット
２４スプロケット
２５ガイド部材
２５ａ直線ガイド部
２５ｂ斜面ガイド部
２５ｃガイドシュー
２５ｄバックプレート
２６昇降補助ローラ
２６ｂボールベアリング
２７チェーン
２８スライド機構
３０リンク機構
４０フラップ
４０ａ前側部材
４０ｂ後側部材
４０ｃ回転軸
４０ｄ回転穴
４０ｆフラップ支持部材
４０ｇロック係合部
４０Ｊ，４０ｋ係合爪
４１フラップ機構取付部材
４１ａ，４１ｂブラケット
４１ｃ回転軸
４２フラップ持上部材
４２ａレバー部
４２ｂワイヤ取付部
４３ワイヤケーブル
４３ａアウタケーシング
４４ロック部材
４４ａロックピン部
４４ｂドック部
４４ｃ解除ロッド
４５スプリング
４６ロック解除レバー
４６ａ押圧片
４８ロック検出スイッチ
５０手摺部材
５１フラップ駆動機構取付部材
５２駆動ユニット
５２ａ駆動モータ
５２ｂ出力ギヤ
５２ｃ接続部
５２ｄ起点検出スイッチ
５２ｇ減速機構
５４駆動力中継部材
５４ａ接続穴
５４ｂ長穴
５５スプリング
５７ロッド
１０１上昇スイッチ
１０２下降スイッチ
１０３コントロールユニット[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle lifting device that lifts and lowers a platform on which a wheelchair can be mounted between the ground and a vehicle, and in particular, facilitates the loading and unloading of objects to be lifted such as a wheelchair in a lying state, and in a standing state, The present invention relates to a flap for preventing an ascending / descending object from falling from a platform.
[0002]
[Prior art]
As a conventional vehicle lifting device, a base provided in a passenger compartment, a holding member that supports the platform so as to be slidable back and forth, and a runner that slides back and forth along the holding member and the base are provided. The link mechanism configured by connecting with a link slides the runner along the base, operates the link mechanism to raise and lower the platform, and slides the platform back and forth with respect to the holding member. There is known an apparatus configured to move the vehicle between the vehicle interior and the ground. In addition, as such a prior art, the thing of Unexamined-Japanese-Patent No. 10-217831 is known, for example.
[0003]
Further, in such a conventional vehicle lifting apparatus, a flap is attached to the rear end portion of the platform so as to be rotatable between a lying state and a standing state, and a flap operating mechanism for rotating the flap is provided. Is provided.
When the platform is lowered to the vicinity of the ground, the flap sensing mechanism swings by contacting the ground with the ground sensing member that protrudes downward from the lower surface of the platform, and transmits the swinging motion to the flap. On the other hand, when the platform is raised, the swing is returned to the original position where the ground sensing member protrudes downward from the platform when the ground sensing member leaves the ground, and the flap is raised and fixed. It has a structure to do.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional vehicular lifting apparatus having the flap operation mechanism as described above has the following problems to be solved.
(A) If the ground on which the platform is lowered is uneven, the ground sensing member may not contact the ground. In this case, since the ground sensing member does not swing, the flap does not fall down, and a wheelchair or the like cannot be loaded on the platform. In such a case, the flap cannot be manually pushed down, and improvement in usability is desired.
(B) Since the flap is raised and fixed after the platform is lifted from the ground and the ground sensing member is in a non-sensing state, the time from the start of raising the platform to the rising of the flap is Therefore, it is necessary to prevent this movement by means other than flaps such as manual operation, and improvement in operability has been desired.
(C) In the unlikely event that a malfunction occurs in the apparatus and the flap does not stand up automatically, it cannot be operated manually, and improvement in usability is desired.
(D) Since the structure for driving the flap is provided in the vicinity of the flap, the structure for driving is restricted by the size of the flap, and the width and front and rear dimensions of the flap cannot be taken sufficiently, and the boarding / exiting performance is adversely affected. Effect.
[0005]
The present invention has been made paying attention to the above-mentioned conventional problems, and when the platform is lowered, the flap is surely laid down to improve the operational reliability, and the flap is caused by some trouble. When the robot does not stand up, it can be raised manually to improve usability, and the flap is raised before the platform is lifted to improve operability. The purpose is to improve the degree of freedom of design by reducing the restrictions on the board and to improve the boarding / exiting characteristics.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, the present invention provides a platform (8) for mounting an ascending / descending object, a predetermined storage position where the platform (8) is disposed in a vehicle compartment, and abutting or approaching the ground. A lifting mechanism that moves between a predetermined position outside the vehicle, a lifting control means that controls the operation of the lifting mechanism, and a rear end of the platform (8) that is pivotably mounted in a standing state and a lying state. In the vehicular lifting apparatus provided with the flap (40), the flap (40) is attached to the platform (8) so that the flap (40) can turn toward the lying down state under its own weight in the standing state. 40), a flap lifting member (42) is mounted coaxially with the pivot shaft, and the flap lifting member (42) is flat when the flap (40) is rotated in the standing direction. (40) a portion engaged can be rotated flap (40) in the upright direction of the When the flap (40) is manually raised, the flap (40) moves ahead of the flap lifting member (42), and the flap (40) is not loaded on the drive unit side. Can stand up And a drive unit (52) for generating a driving force necessary to erect the flap (40) and the flap lifting member (42) in a flap erecting direction are connected via a driving force transmitting means. And a lock member (44) for engaging and fixing the flap (40) when the flap (40) is in the upright state, and a lock release lever for releasing the lock by the lock member (44). (46) is provided When the flap (40) is locked in the standing state, the drive unit (52) is driven in the reverse direction to allow the flap (40) to operate in the lying down direction under its own weight. It was set as the means characterized by.
[0007]
According to a second aspect of the present invention, in the vehicle lifting apparatus according to the first aspect, a lock detection switch (48) for detecting that the flap (40) is fixed at a predetermined standing position is provided. The elevating control means is configured to execute control to move the platform (8) only when the lock detection switch (48) is in a state where the lock is detected.
[0008]
According to a third aspect of the present invention, in the vehicle lifting apparatus according to the first or second aspect, a driving force relay member (54) is provided in a swingable manner in the middle of the driving force transmitting means. A first transmission member (57) that transmits a driving force between the driving force relay member (54) and the driving unit (52), the driving force relay member (54), and the flap lifting member 42 And a second transmission member (43) that transmits the driving force between the two, and the flap is raised with a force that does not prevent the flap (40) from rotating due to its own weight with respect to the driving force relay member (54). An urging means (55) for providing a rotation urging force in the moving direction is provided, and the flap (40) stands up at a coupling portion between the driving force relay member (54) and the first transmission member (57). Drive unit (52) in the direction of flap collapse When the first transmission member (57) is swung with respect to the driving force relay member when moved, and then the flap (40) falls down, the first transmission member (57) in the swung state and the driving force relay member ( And 54) are engaged with each other in the standing drive direction.
[0009]
According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle lifting apparatus according to the third aspect, when the lock detecting switch (48) detects that the lock detecting switch (48) detects that the drive unit (52) has been fixed. It is characterized by being driven to the flap lying side.
[0010]
According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicular lifting apparatus according to the first to fourth aspects, the flap (40) fits the front side member 40a and the rear side member 40b formed by extrusion molding. It is characterized by being comprised.
[0011]
Operation and effect of the invention
The operation of the elevating mechanism is controlled by the elevating control means to elevate the platform between the retracted position and the outside position. The flap is kept upright during the raising and lowering.
In this way, with the flap standing, the flap is laid down from the state where the platform is located outside the vehicle, and when the lifting object such as a wheelchair is loaded in that state, the flap is raised, and the operation of the flap is explained. To do.
[0012]
When the flap is lying down, the lock release lever is manually operated to release the lock. Thereby, a flap rotates to a lying state by dead weight.
Therefore, it is possible to easily load a lifting object such as a wheelchair or a luggage on the platform.
[0013]
Next, in order to raise the flap from the lying down state, the drive unit is driven. Therefore, the driving force of the drive unit is transmitted to the flap lifting member via the drive transmission means, and the flap lifting member rotates and the flap rotates in the standing direction. When the flap is in a predetermined standing state, the lock member is engaged with the flap, and the flap is locked in the standing state. When the flap is locked in the standing state, the drive unit is driven in the reverse direction so that the flap described above is allowed to operate in the falling direction with its own weight.
Further, when the flap is raised from the lying state, it can be raised manually. In other words, when the flap is manually raised, the flap is only engaged with the flap lifting member, and in this case, the flap is moved ahead of the flap lifting member, so that the drive unit side becomes a load. Without it, the flap can be raised.
[0014]
As described above, in the present invention, the drive unit is connected to the flap lifting member that is engaged with the flap in the standing direction without being connected to the flap, and the flap is lowered from the standing state by the weight of the flap. As described above, since the drive unit does not perform the overturning operation, it is not necessary to detect that the platform has been lowered to the ground by the ground sensing member, and the malfunction may be caused by the fact that the ground cannot be detected due to unevenness of the ground. It can be prevented from occurring. In addition, the flap can be manually raised from the lying down state, and the usability can be improved.
[0015]
In addition, since the drive unit and the flap lifting member are connected via the drive force transmission member, it is possible to place the drive unit away from the flap, reducing the restrictions on the flap and improving the design freedom, and getting on and off. In addition, the fall prevention function can be improved.
[0016]
In the second aspect of the invention, when the flap is fixed at the predetermined standing position, this is detected by the lock detection switch, and the lifting control means can execute the control for moving the platform. In other words, when the flap is not fixed in the standing position, the lifting control means cannot execute control for moving the platform.
Therefore, the platform does not move with the flaps lying down, and the operability is excellent.
[0017]
In the third aspect of the present invention, as described above, when the drive unit is driven in the lying down direction after locking the flap in the standing state, the first transmission member is in an idling state with respect to the driving force relay member. The idling state is a state in which the flap can be rotated in the lying down direction. Such an idling state is immediately after the flap is erected as in the invention described in claim 4. It is preferred to do so.
[0018]
After that, when the flap is fallen down, when the lock is released, the flap turns down due to its own weight and engages with the flap lifting member, and the flap lifting member also turns in the lying down direction. 2 The transmission force is transmitted to the driving force relay member via the transmission member, and the driving force relay member swings against the urging force of the urging means. Accordingly, the flap rotates in the lying down direction against the urging force of the urging means, and its movement is performed slowly.
Then, when the flap is in the lying down state, the idle swing state between the driving force relay member and the first transmission member is eliminated and the flap is engaged in the standing drive direction.
[0019]
Next, when raising the flap, when the driving unit is driven in the driving direction, the driving force swings the engaged driving force relay member via the first transmission member, and this swinging is the first. 2 The flap that is transmitted to the flap lifting member via the transmission member and is engaged with the flap lifting member is raised.
[0020]
As described above, in the invention according to the third aspect, when the flap falls down due to its own weight, it gently rotates against the urging force, so that the generation of noise can be suppressed and the product quality can be improved. Moreover, since the biasing means for buffering the flap fall can be arranged at a position away from the flap, it is possible to improve the design freedom of the flap, and to improve the boarding / falling ability and the fall prevention function. it can.
The flap itself may be provided with an urging means for urging in the standing direction. In this case, the flap lifting member and the drive unit are connected to each other without providing a coupling that can be swung by the drive transmission member. When the drive unit is driven in the lying down direction after being locked in the standing state, the flap lifting member may be disengaged from the flap and advanced in the lying down direction.
Further, in the invention according to claim 4, since it becomes a state in which the inclining operation can be started immediately after the flap lock, it is excellent in usability.
[0021]
Further, in the invention according to claim 5, when the flap is configured by fitting the front side member and the rear side member formed by extrusion molding, it is desired to extend or shorten the length of the flap in the front-rear direction. Only the extrusion mold for the rear member on the flap tip side needs to be newly manufactured, and the manufacturing cost of the mold can be reduced. Furthermore, by dividing the flap into two, the size of the mold can be reduced, and the mold cost and the molding cost can be suppressed. In addition, when the flap is deformed, it is only necessary to replace the deformed one of the front member and the rear member, and repair costs can be reduced.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. This embodiment corresponds to the invention described in all claims, and a wheelchair lifting device for a wheelchair is taken as an example of a vehicle lifting device.
[0023]
First, the configuration will be described.
The wheelchair lifting apparatus of the present embodiment is installed on the vehicle body floor immediately before the back door in the vehicle body not shown.
FIG. 1 is a perspective view of a wheelchair lifting apparatus according to this embodiment as seen from an oblique rear side of a vehicle. The wheelchair lifting apparatus is provided at a position immediately before an opening that is opened and closed by a back door (not shown). A pair of left and right bases 2 and 2 to be supported, a rectangular planar platform 8 on which a wheelchair and the like (not shown) are mounted, and the left and right sides of the platform 8 and the bases 2 and 2 are connected to each other. And a link mechanism 30 that forms a four-joint link that moves the platform 8 in the vertical and longitudinal directions. A handrail member 50 is erected on the side portion of the platform 8, and a flap 40 is provided at the rear end portion of the platform 8 so as to be able to stand up and down.
[0024]
The bases 2 and 2 extend in the front-rear direction and are attached to face each other. In addition, a channel-shaped guide rail 3 is attached along the side surface of each base 2 on the center side of the vehicle over substantially the entire length, and a driving force transmission member 12 and a chain 27 described later are provided above the guide rail 3. A guide member 25 that controls the moving locus extends in the front-rear direction. As shown in FIG. 5, the guide member 25 includes a resin-made guide shoe 25c formed in a shape to be engaged with the power transmission member 12, and a back plate 25d supported by the guide shoe 25c. Yes.
[0025]
The link mechanism 30 includes runners 4 and 4 that move along the base 2, holding members 9 and 9 that support the left and right sides of the platform 8, and upper links 6 and lower links that connect the holding members 9 and the runner 4. 7. The left and right holding members 9, 9 are connected by a connecting member (not shown) to form an integral structure.
[0026]
The runner 4 is provided with rollers 5 rotatably attached to the front and rear, and the rollers 5 roll in the guide rail 3 so that the runner 4 can slide along the base 2 in the front-rear direction (side). (See FIG. 2 which is an explanatory view seen from the side). As shown in FIG. 3, a pair of rollers 5 are provided on the left and right of the runner 4.
[0027]
One end of each of the upper link 6 and the lower link 7 is rotatably attached to the runner 4, and the other ends of the upper link 6 and the lower link 7 are rotated by a holding member 9 that supports the left and right sides of the platform 8. The runner 4, the links 6, 7, and the holding member 9 form a four-joint link mechanism. That is, as shown in FIG. 2, the upper link 6 has a single rod shape as shown in the figure, and one end is rotatably attached to the upper rear end of the runner 4 by a rotating shaft 6p. The end is attached to the upper part of the rear end of the holding member 9 so as to be rotatable by a rotation shaft 6q.
Further, as shown in the drawing, the lower link 7 is formed in a substantially arcuate shape having a width, and one end is rotatably attached to the lower end of the rear end of the runner 4 by a rotation shaft 7p, and the other end is a holding member 9. It is attached to the center lower end part of this by the rotating shaft 7q so that rotation is possible.
[0028]
A rotation shaft 7p on the runner 4 side of the lower link 7 is disposed coaxially with the rear roller 5, and a lift assisting link 10 is rotatably mounted coaxially therewith. That is, as shown in FIG. 3, the lower link 7 and the lift assisting link 10 are fixed to an intermediate portion of a support shaft 5d fixed through the runner 4 and rotatably supporting a pair of rollers 5 and 5 at both ends. It is rotatably supported.
As shown in FIG. 4, a pin portion 10 a protrudes laterally from the lifting assist link 10, while the lower link 7 has an arcuate engagement hole 7 a through which the pin portion 10 a is inserted. The lower link 7 and the raising / lowering auxiliary link 10 are relatively rotatable within a predetermined rotation range, but if this range is exceeded, the pin portion 10a and the end of the engagement hole 7a engage with each other. Thus, the relative rotation is not possible.
[0029]
Further, a connecting pin 11 is detachably attached to the tip of the lifting assist link 10, and as shown in FIG. 5, the tip of the connecting pin 11 is inserted into a driving force transmission member 12 to be described later and connected. Has been. That is, a through hole 10d is formed at the tip of the lifting assist link 10, a female screw 10e is formed on the inner periphery thereof, and a male screw 11d formed on the outer periphery of the connection pin 11 is screwed to the female screw 10e. It is detachable based on the screwing. In addition, the head of the connection pin 11 is provided with a hexagonal head 11h that can be rotated by a wheel nut wrench that is generally mounted in order to perform a tire attaching / detaching operation in a vehicle.
The driving force transmission member 12 is connected to a chain 27, which will be described later. A cylindrical hole 12a is formed toward the center of the vehicle as shown in the figure, and the connection pin 11 is formed in the cylindrical hole 12a. By inserting and fitting the front end fitting portion 11a, the driving force can be transmitted. Therefore, when the connection pin 11 is detached from the lifting / lowering auxiliary link 10, the connection with the driving force transmitting member 12 capable of transmitting the driving force is also broken. Further, the tip fitting portion 11a is formed in a curved surface shape such as a sphere, and is in a line contact state with the inner circumference of the cylindrical hole 12a. A concave portion 11f that is recessed in a curved shape is formed at a position closer to the head portion 11h than the portion 11a. Therefore, the connection pin 11 is connected to the cylindrical hole 12a so as to be able to be displaced in the axial direction and to be swingable around the tip fitting portion 11a.
[0030]
Returning to FIG. 1, an electric motor 19 is provided on the vehicle outer surface of the base 2 on the left side of the vehicle. A reduction gear 20 is attached to the output shaft of the electric motor 19, and the reduction gear 20 is supported by the base 2.
A drive sprocket 21 shown in FIG. 6 is attached to the output shaft of the speed reducer 20 so that the chain 27 can be driven. One end of the chain 27 is engaged with the sprocket 22 disposed at the rear end portion of the base 2 from the drive sprocket 21 and then reversely returned to the rear to be connected to the drive force transmission member 12, and the other end is connected to the drive sprocket. 21 is connected to the driving force transmission member 12 via a sprocket 24 and a tensioner sprocket 23, and has a loop shape as shown.
Note that the rotation shafts of the left and right sprockets 22 provided at the front end of the base 2 are connected via a drive shaft (not shown), and the driving force generated by the electric motor 19 is distributed to both the left and right sprockets 22. It is configured to operate synchronously on the left and right.
[0031]
Further, as shown in the figure, the chain 27 and the driving force transmission member 12 are guided by the guide member 25, and the guide member 25 extends from the rear end portion of the base 2 to the middle portion, and extends in the front-rear direction. Straight guide portions 25a and 25a for horizontally guiding and inclined slope guide portions 25b and 25b which are provided at the front portion of the base 2 and rise toward the rear.
[0032]
As shown in FIG. 2, an elevating auxiliary roller 26 is installed at the rear end portion of the base 2, and a rolling surface 7 b provided on the lower surface of the lower link 7 comes into contact therewith. As shown in FIG. 7, the cross section of the rolling surface 7 b of the lower link 7 is formed in a valley shape having an arc of the same R as the mountain shape of the cross section of the lift assisting roller 26. The rolling surface 7b does not come into contact with each other. As shown in the figure, the lifting assist roller 26 is supported by a ball bearing 26b so as to rotate smoothly.
[0033]
Next, the relationship between the holding member 9 and the platform 8 will be described.
Returning to FIG. 1, rails 8 a are provided at the left and right lower portions of the platform 8 over the entire length in the front-rear direction. Further, a support roller 13 is rotatably provided, and this support roller 13 is mounted so as to be able to roll in the rail portion 8a, so that the platform 8 is supported slidably forward and backward with respect to the holding member 9.
[0034]
Further, a slide mechanism 28 that slides the platform 8 back and forth is provided between the platform 8 and the holding member 9.
That is, as shown in FIGS. 8, 9, and 10, the rack gear 14 extends in the front-rear direction on the left and right upper portions of the platform 8, and arc portions 14 a that are arc-shaped upward at both front and rear ends of the rack gear 14. Is provided. A guide plate 15 is attached to the platform 8 near the front and rear ends of the rack gear 14. FIG. 11 is a side view showing the front end portion of the platform 8. As shown in this figure, the guide plate 15 has an arc shape having a common center with the arc portion 14a of the rack gear 14, and is substantially J-shaped. A guide groove 15a is provided.
[0035]
On the other hand, a gear support member 16 is attached to the holding member 9 so as to be movable up and down. That is, as shown in FIGS. 9 to 10 or 12, the gear support member 16 has pins 16 p, 16 p, 16 p and the like for the three long holes 9 c, 9 c, 9 c formed in the holding member 9 in the vertical direction. It is inserted so as to be movable up and down by a predetermined amount. Incidentally, the predetermined amount is an amount by which a slide gear 17 described later can be moved in the vertical direction by the arc portion 14a.
Further, a slide gear 17 that meshes with the rack gear 14 and drives the platform 8 back and forth is rotatably attached to the gear support member 16, and a rod-shaped guide portion 16 a coaxial with the slide gear 17. Is attached. The guide portion 16a is formed to have an outer diameter that is movable along a guide groove 15a formed in the guide plate 15.
Further, the gear support member 16 is integrally connected with a slide motor 18 that generates a driving force necessary to move the platform 8. As shown in the figure, the slide motor 18 is provided on the opposite side of the gear support member 16 with the holding member 9 interposed therebetween, and is connected through the elongated hole 9c. It is configured to be transmitted to the slide gear 17.
[0036]
Next, the flap 40 provided at the rear end of the platform 8 and having a road plate function when mounted on the platform 8 and a wheelchair retreat preventing function during operation of the lifting device will be described.
[0037]
As shown in FIG. 20, the flap 40 includes an engaging claw 40J formed integrally with a front member 40a and a rear member 40b (see FIG. 21) formed in a plate shape by extrusion. , 40k are engaged with each other, and the both left and right ends of both members 40a, 40b are fixed by flap support members 40f, 40f. The flap support members 40f, 40f are formed with a rotary shaft 40c that is rotatably connected to the rear end of the platform 8, and a rotary hole 40d on the other side. Further, the left side flap support member 40f in the drawing is provided with a lock engaging portion 40g for fixing when the flap 40 stands up to a predetermined angle.
[0038]
As shown in FIG. 22, a flap mechanism attachment member 41 is fixed to the rear ends of the left and right platforms 8 with bolts or the like (only the left one is shown). As shown in the figure, the flap mechanism attaching member 41 is formed with two brackets 41a and 41b facing each other, and a rotation shaft 41c formed on one side is inserted into the rotation hole 40d of the flap 40, and the other side is connected to the other side. The rotation shaft 40c of the flap 40 is inserted into the formed rotation hole (not shown), and the flap 40 is supported by the platform 8 so as to be rotatable within a range of a lying state and a standing state. The flap 40 is set to an angle at which a moment in the falling direction is generated by its own weight in the standing state shown in FIG. 1 or FIG. 25 described later.
[0039]
Further, the flap lifting member 42 is attached to either the left or right side of the flap 40 coaxially with the rotation shaft 41c of the flap 40, and the lever portion 42a of the flap lifting member 42 is part of the flap support member 40f. It is configured to engage at an angle.
Further, the flap lifting member 42 is provided with a wire attachment portion 42b to which a wire cable (second transmission member) 43 is attached.
[0040]
A lock member 44 is provided between the brackets 41 a and 41 b of the flap mechanism attachment member 41. The lock member 44 has a lock pin portion 44a that engages with the lock engaging portion 40g of the flap support member 40f and fixes the flap 40 at a predetermined angle, and the lock pin portion 44a is located between the flap fixing position and the release position. The flap mechanism mounting member 41 is swingably mounted so that it can reciprocate.
The lock member 44 is oscillated and urged by an urging means such as a spring 45 in the oscillating direction to engage with the lock engaging portion 40g of the flap support member 40f.
[0041]
A lock release lever 46 is swingably attached to the flap mechanism attachment member 41. When the lock release lever 46 is pushed downward, the pressing piece 46a of the lock release lever 46 is engaged with a release rod 44c projecting laterally from the lock member 44, and the lock member 44 is unlocked, that is, locked. The pin portion 44a is configured to rotate in the direction of lifting upward.
[0042]
As shown in FIG. 23, a thin plate-like flap drive mechanism mounting member 51 is fixed to the handrail member 50 erected on the platform 8, and the drive unit 52 is fixed to the flap drive mechanism mounting member 51. Yes.
As shown in FIG. 24, the drive unit 52 includes a drive motor 52a, a speed reduction mechanism 52g that decelerates the rotation of the drive motor 52a, and a fan that is arranged at the most output side of the speed reduction mechanism 52g and swings. A mold-shaped output gear 52b, a connecting portion 52c formed on the output gear 52b and connecting the rod 57 as the first transmission member, and a starting point detection switch 52d for detecting the starting point of the connecting portion 52c are provided.
[0043]
Returning to FIG. 23, a driving force relay member 54 is provided between the rod 57 connected to the driving unit 52 and the wire cable 43. The driving force relay member 54 is swingably attached to the flap drive mechanism attachment member 51, and includes a connection hole 54a to which the wire cable 43 is connected and a rod 57 connected to the connection portion 52c of the drive unit 52. A long hole 54b to which the lower end portion is connected is formed. The driving force relay member 54 is urged by an urging means such as a spring 55 so as to swing in the direction of the driving unit 52, that is, in the direction of raising the flap 40 by the flap lifting member 42 by pulling the wire cable 43. However, the biasing force is set to a magnitude that cannot prevent the flap 40 from rotating in the lying down direction due to its own weight.
The outer casing 43 a of the wire cable 43 is fixed to the flap mechanism attachment member 41 and the flap drive mechanism attachment member 51.
[0044]
Returning to FIG. 22, a lock detection switch 48 is fixed to the flap mechanism mounting member 41, and this lock detection switch 48 is flapped by a dock portion 44 b protruding to the opposite side of the lock pin portion 44 a of the lock member 44. It is installed so that it is inserted when 40 stands up and is fixed by the lock member 44.
[0045]
As shown in FIG. 28, the driving of the slide motor 18, the electric motor 19, and the drive motor 52 a described above is controlled by a control unit 103 as an elevation control unit. The control unit 103 is connected with an up switch 101 and a down switch 102 in addition to the lock detecting switch 48 and the starting point detecting switch 52d described above. The ascending switch 101 and the descending switch 102 are attached to the handrail member 50, for example.
[0046]
Next, the operation of the embodiment will be described.
As shown in FIG. 1 or FIG. 2, the wheelchair lifting apparatus according to the embodiment will be described step by step from the state where the platform 8 is pulled out to the outside of the vehicle and landed on the ground until it is stored in the vehicle interior.
[0047]
Here, first, a state in which the flap 40 is fixed at the standing position as illustrated will be described with reference to FIG.
In such an upright state of the flap 40, the lock pin portion 44a of the lock member 44 is engaged with the lock engaging portion 40g of the flap support member 40f, and the flap 40 is locked (fixed) at a predetermined angle.
At this time, as shown in the figure, the connecting portion 52c of the drive unit 52 is arranged at the starting position (flap side), which is detected by the starting point detection switch 52d, and the driving force relay member 54 is a spring 55. Is pressed against the drive unit 52 side.
Further, in the driving force relay member 54, the rod 57 is positioned at the lower end of the elongated hole 54b, and the wire cable 43 is most pulled by the driving force relay member 54, and the flap lifting member 42 is also a flap. It is in the state rotated to the position which lifted 40 to the standing state. At this time, the lock detection switch 48 detects that the flap 40 is fixed by the lock member 44 and is in a state of accepting the raising / lowering operation of the platform 8.
[0048]
Next, as shown in FIG. 26, when the lock release lever 46 is pushed with a foot or a hand, the lock member 44 rotates in the lock release direction, and the flap 40 is unlocked. At this time, since the center of gravity of the flap 40 is located behind the rotation center of the flap 40, the flap 40 starts to fall backward due to its own weight. At the same time, the flap lifting member 42 engaged with the flap supporting member 40f starts to fall backward together with the flap 40, and further pulls the wire cable 43 connected to the flap lifting member 42, thereby driving force relay member 54. And the rod 57 is engaged with the upper end of the long hole 54b. At this time, the spring 55 connected to the driving force relay member 54 generates an urging force opposite to the direction in which the flap 40 is tilted, and the spring 55 generates a large force as the tilt angle of the flap 40 increases. Therefore, it is possible to suppress the flap 40 from falling sharply and to fall gently. Therefore, no loud sound is generated when the flap 40 falls.
As shown in the drawing, the wheelchair can be smoothly put on the platform 8 in a state where the flap 40 is collapsed.
[0049]
Next, when the wheelchair is loaded, the flap 40 needs to be raised again. In this case, when the lift switch 101 is operated, first, the drive motor 52a of the drive unit 52 is activated to pull the rod 57 in the flap lifting direction. At this time, since the rod 57 is engaged with the upper end of the elongated hole 54b as described above, the rod 57 swings the driving force relay member 54 upward and the wire cable as shown in FIG. The flap lifting member 42 is rotated through 43, and the flap 40 engaged with the flap lifting member 42 is further rotated in the standing direction.
[0050]
Thereafter, when the flap 40 is rotated until it reaches a predetermined standing state, the lock pin portion 44a of the lock member 44 is engaged with the lock engagement portion 40g of the flap support member 40f, and at the same time, the dock portion 44b pushes the lock detection switch 48 and flaps. 40 locks are detected.
[0051]
When the lock of the flap 40 is detected by the lock detection switch 48, the control unit 103 reverses the drive motor 52a by a predetermined amount, returns the connecting portion 52c to the starting position, and completes the flap raising operation, as shown in FIG. Return to.
Note that the flap 40 and the flap lifting member 42 are configured to contact the flap support member 40f only when the flap lifting member 42 rotates in the direction of lifting the flap 40. It is possible not only to move but also to lift by hand.
[0052]
As described above, when the flap 40 is in the standing state, the control unit 103 drives the electric motor 19 to raise the platform 8, and then drives the slide motor 18 to slide the platform 8 into the vehicle interior.
2 and FIGS. 13 to 19 are diagrams showing this operation step by step. When the platform 8 is landed on the ground as shown in FIG. It is located at the uppermost stage of the guide member 25 at the rear part.
When the electric motor 19 is driven in the retracted driving direction from this state, after the rotation is decelerated by the speed reducer 20, the driving sprocket 21 is rotated and the driving force transmission member 12 connected to the chain 27 is pulled forward of the vehicle. Will be. Since the left and right sprockets 22 are connected via a drive shaft (not shown), the sprockets 22 on the side opposite to where the electric motor 19 is installed are also driven synchronously and provided on the left and right bases 2 respectively. The driving force transmission member 12 is pulled forward in synchronism with the vehicle.
[0053]
Thus, when the driving force transmission member 12 is pulled forward, the driving force transmission member 12 is guided downward by the inclined surface guide portion 25b of the guide member 25 at the same time as moving forward. At this time, the lifting / lowering assisting link 10 coupled to the driving force transmitting member 12 via the connection pin 11 rotates the runner 4 while rotating in the direction of descending by gradually lowering the front end portion from the standing position shown in FIG. Pull the vehicle forward.
When the lifting / lowering assisting link 10 rotates in this way, the pin portion 10a of the lifting / lowering assisting link 10 is engaged with the lower end of the engaging hole 7a of the lower link 7 and pushed down, so that the lower link 7 raises the rear end. Based on the operation of the link mechanism 30, the platform 8 is lifted substantially vertically upward while maintaining the horizontal state (changes from the state of FIG. 2 to the state of FIG. 13).
At this time, the locus when the platform 8 moves up and down depends on the locus of the driving force transmission member 12 guided by the guide member 25. At this time, the platform 8 can be lifted efficiently because the pulling is performed in the direction close to the tangential direction with respect to the center of rotation of the lifting assist link 10 via the chain 27 and the driving force transmission member 12.
In addition, since the outer periphery of the tip fitting portion 11a of the connection pin 11 is formed in a curved surface shape, as shown in FIG. 5, the lateral displacement and angle between the driving force transmission member 12 and the connection pin 11 The shift can be absorbed, so that no force is generated on the chain 27 that shortens the chain life such as torsion and bending, and the dimensional accuracy of each part is not affected. As a result, durability can be improved.
[0054]
When the chain 27 is further pulled in from the state of FIG. 13, the lifting auxiliary roller 26 installed near the rear end of the base 2 contacts the rolling surface 7b of the lower link 7, and the lower link 7 is supported by the lifting auxiliary roller 26. Instead of this, the engagement between the pin portion 10a of the lifting assist link 10 and the engagement hole 7a of the lower link 7 is released. Thereafter, the lifting assist link 10 only needs to function to move the runner 4 forward, the shape of the guide member 25 becomes horizontal and linear, and the determination of the trajectory when ascending / descending is determined by the rolling of the lower link 7. It depends on the shape of the surface 7b. FIGS. 13, 14, and 15 show the state of movement by the rolling surface 7b.
[0055]
When the platform 8 is raised to the position shown in FIG. 15 in this way, thereafter, the movement is only in the horizontal direction, and the runner 4 moves forward of the vehicle until all the members constituting the link mechanism 30 are stored in the vehicle interior. FIG. 16 and FIG. 17 show this change, and the forward movement of the runner 4 is performed until the holding member 9 reaches the rear end of the base 2 as shown in FIG.
[0056]
Next, after the entire link mechanism 30 is stored, the platform 8 is stored in the passenger compartment. When the entire link mechanism 30 is stored, the holding member 9 is located at the rearmost end of the base 2, and the platform 8 is located at the rearmost end with respect to the holding member 9.
Thus, when the platform 8 is located at the rearmost end with respect to the holding member 9, the guide portion 16 a of the gear support member 16 attached to the holding member 9 is placed on the platform 8 as shown in FIG. 8. The guide plate 15 is disposed in a portion extending in the vertical direction of the guide groove 15a of the guide plate 15 so that the relative movement in the front-rear direction between the gear support member 16 and the guide plate 15 is restricted, and the gear support of the holding member 9 is supported. The slide gear 17 attached to the member 16 is located at the rear end of the rack gear 14 which is the arc portion 14a of the rack gear 14 installed on the platform 8 or a portion continuous upward from the arc portion 14a, and slides with the rack gear 14. The relative movement in the front-rear direction with respect to the gear 17 is also restricted, and the platform 8 moves forward relative to the holding member 9 due to these restrictions. It has been control.
[0057]
As described above, the slide motor 18 is then started in a state where the forward movement of the platform 8 is restricted. As a result, the slide gear 17 rotates, and the slide gear 17 first moves downward while smoothly engaging the arc portion 14a of the rack gear 14 (see FIG. 9), and accordingly, the guide portion of the gear support member 16 is moved. 16a moves so as to trace the J shape of the guide groove 15a of the guide plate 15.
Thus, when the slide gear 17 is lowered to the position of the horizontal portion of the rack gear 14, the downward movement of the gear support member 16 is restricted, and the slide gear 17 has a constant meshing positional relationship with the rack gear 14 even without the guide plate 15. As shown in FIGS. 18 and 19, the platform 8 is stored in the vehicle compartment (between the bases 2 and 2) from the position shown in FIG.
As shown in FIG. 19, when the platform 8 reaches the vicinity of the forward moving end, the slide gear 17 is rack geared by the guide plate 15 provided symmetrically with the guide plate 15 shown in FIG. 14 is guided upward along the arcuate portion 14a at the front end, and the slide gear 17 is stopped at the arcuate portion 14a or a vertical linear portion extending upward from the arcuate portion 14a, and stored in a state where the back-and-forth movement of the platform 8 is restricted. At the same time, the lifting operation of the vehicle wheelchair lifting device is completed.
As shown in FIG. O, when the platform 8 reaches the vicinity of the forward movement end, although not shown, the slide gear 17 is rack geared by the guide plate 15 provided symmetrically with the guide plate 15 shown in FIG. 14 is guided upward along the arcuate portion 14a at the front end, and the slide gear 17 stops at the arcuate portion 14a or a vertical linear portion extending upward from the arcuate portion 14a, and is stored in a state where the back-and-forth movement of the platform 8 is restricted. At the same time, the lifting operation of the vehicle wheelchair lifting device is completed.
In addition, when the platform is lowered by the vehicle wheelchair lifting device, the operation is the reverse of the above description.
[0058]
In this embodiment, when the platform 8 is manually moved due to some trouble, the connection pin 11 is turned by a wheel wrench or the like to connect the connection pin 11 and the lifting assist link 10. Is released. As a result, the connection between the runner 4 and the electric motor 19 is disconnected, and the runner 4 can be freely moved with respect to the base 2. Accordingly, the platform 8 is moved according to the above-described movement locus by moving the runner 4. It becomes possible to make it.
[0059]
As described above, in the vehicle wheelchair lifting apparatus of the present embodiment, the effects listed below can be obtained.
(A) The flap 40 can be started up manually or electrically, and usability can be improved.
(B) Since the operation of tilting the flap 40 is only manual, there is a problem that the electric flap becomes inoperable when the ground sensing member cannot sense the landing of the platform 8 when the ground is uneven. However, this problem can be avoided.
In addition, since the lock release lever 46 for performing the operation of tilting the flap 40 can be operated with the foot, it is possible to avoid an operation that places a burden on the person who operates the wheelchair lifting device such as bending his / her waist.
(C) While the degree of freedom of the place where the drive unit 52 is installed increases, the number of components near the portion to which the flap 40 is attached can be reduced, the size of the flap 40 can be increased, and boarding / falling and falling prevention functions can be achieved. Improvements can be made. In addition, since it is not necessary to mount the shock absorber when the flap is lying down near the flap mounting portion, the space near the flap mounting portion can be expanded, and this also increases the size of the flap 40 and obtains the above effect. .
(D) When it is desired to extend or shorten the length of the flap 40 in the front-rear direction, it is only necessary to newly manufacture an extrusion mold for the rear member 40b on the flap front side, and the manufacturing cost of the mold can be reduced.
Further, by dividing the flap 40 into two, the size of the mold can be reduced, and the mold cost and the molding cost can be suppressed.
In addition, when the flap 40 is deformed, only the deformed one of the members 40a and 40b needs to be replaced, and the repair cost can be reduced.
(E) The movement trajectory of the platform 8 at the time of raising / lowering can be determined by the shape of the guide member 25, and the platform 8 can be efficiently held by pulling in the direction closer to the tangential direction with respect to the rotation center of the raising / lowering auxiliary link 10. Can be raised.
(F) Since the lateral displacement and angular displacement of the driving force transmission member 12 and the connection pin 11 can be absorbed, a force that shortens the chain life such as torsion and bending is generated on the chain 27. There is nothing. In addition, it is possible to make it less susceptible to the dimensional accuracy of each component.
(G) The strength of the speed reducer in the rack gear 14 and the slide gear 17 or the slide motor 18 when the platform 8 is located at the front end or the rear end with respect to the holding member 9 and is desired to be securely fixed to the holding member 9. In order to provide the guide plate 15 and the strength of the guide portion 16a of the gear support member 16 that is in contact with the guide plate 15 without using a separate locking mechanism, the configuration can be simplified. Can do.
Further, when the slide gear 17 moves along the arc portion 14a, the speed component in the front-rear direction gradually increases from 0 when the platform 8 starts to move and gradually decreases to 0 when the platform 8 stops, so that special electrical control is performed. The shock at the time of starting and stopping can be greatly reduced without performing the operation.
(H) In the unlikely event of failure, it is possible to disconnect the connection with the electric motor only with the on-vehicle tool, and the platform 8 can be lifted and moved to the storage position by human power.
(I) The roller 8 can be prevented from hitting by an angular shift when the rolling surface 7b of the lower link 7 and the lifting assisting roller 26 are in contact with each other, and the platform 8 can be moved to the left and right even when the lifting device is used on the left and right inclined road surface. The effect that it can prevent shifting is obtained.
[0060]
As mentioned above, although embodiment was described with drawing, this invention is not limited to this embodiment.
For example, in the embodiment, although the engagement between the flap lifting member and the flap, or the engagement between the lock release lever and the lock member, the configuration in which the end surface of the member and the rod-shaped member are engaged, Other engagement structures such as elongated holes and pins may be used.
In the embodiment, the wheelchair lifting device is shown as an example of the vehicle lifting device, but the present invention can also be applied to a lifting device for loading and unloading luggage.
Moreover, the structure which raises / lowers a platform is not limited to the structure shown in embodiment.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a wheelchair lifting apparatus according to an embodiment as viewed from an obliquely rear side of a vehicle.
FIG. 2 is a configuration explanatory view of the wheelchair lifting apparatus according to the embodiment shown in FIG. 1 as viewed from the side.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a structure of a main part in the embodiment.
FIG. 4 is a side view showing a main part of the embodiment.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a main part of the embodiment.
FIG. 6 is a side view showing a main part of the embodiment.
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a main part of the embodiment.
FIG. 8 is an operation explanatory view as seen from the side showing the main part of the embodiment.
FIG. 9 is an operation explanatory diagram viewed from the side and showing the main part of the embodiment.
FIG. 10 is an operation explanatory diagram viewed from a side showing a main part of the embodiment.
FIG. 11 is a side view showing a main part of the embodiment.
FIG. 12 is a perspective view showing a main part of the embodiment.
FIG. 13 is an operation explanatory view showing the operation of the embodiment.
FIG. 14 is an operation explanatory view showing the operation of the embodiment.
FIG. 15 is an operation explanatory view showing the operation of the embodiment.
FIG. 16 is an operation explanatory view showing the operation of the embodiment.
FIG. 17 is an operation explanatory view showing the operation of the embodiment.
FIG. 18 is an operation explanatory view showing the operation of the embodiment.
FIG. 19 is an operation explanatory view showing the operation of the embodiment.
FIG. 20 is a perspective view showing a flap in the embodiment.
FIG. 21 is a sectional view of the flap in the embodiment.
FIG. 22 is an exploded perspective view showing a main part in the embodiment.
FIG. 23 is an exploded perspective view showing a main part in the embodiment.
FIG. 24 is a side view showing the main part of the embodiment.
FIG. 25 is an operation explanatory view showing the operation of the embodiment.
FIG. 26 is an operation explanatory view showing the operation of the embodiment.
FIG. 27 is an operation explanatory view showing the operation of the embodiment.
FIG. 28 is a block diagram illustrating a main part of the embodiment.
[Explanation of symbols]
2 base
3 guide rail
4 Lanna
5 Laura
5d spindle
6 Upper link
6p rotation axis
6q rotation axis
7 Lower link
7a engagement hole
7p rotation axis
7q rotation axis
8 platform
8a Rail part
9 Holding member
9c long hole
10 Lifting support link
10a Pin part
10d through hole
11 Connection pin
11a Tip fitting part
11f recess
11h head
12 Driving force transmission member
12a Cylindrical hole
13 Support roller
14 Rack gear
14a Arc part
15 Information board
15a Guide groove
16 Gear support member
16a Guide
16p pin
17 Slide gear
18 Slide motor
19 Electric motor
20 Reducer
21 Drive sprocket
22 Sprocket
23 Tensioner sprocket
24 sprocket
25 Guide member
25a Straight guide part
25b Slope guide part
25c guide shoe
25d back plate
26 Lifting assist roller
26b Ball bearing
27 chain
28 Slide mechanism
30 Link mechanism
40 flaps
40a Front member
40b Rear side member
40c Rotating shaft
40d rotation hole
40f flap support member
40g Lock engagement part
40J, 40k engaging claw
41 Flap mechanism mounting member
41a, 41b Bracket
41c Rotating shaft
42 Flap lifting member
42a Lever part
42b Wire mounting part
43 wire cable
43a Outer casing
44 Locking member
44a Lock pin
44b Dock
44c Release rod
45 Spring
46 Lock release lever
46a Pressing piece
48 Lock detection switch
50 Handrail member
51 Flap drive mechanism mounting member
52 Drive unit
52a Drive motor
52b Output gear
52c connection part
52d Origin detection switch
52g Deceleration mechanism
54 Driving force relay member
54a Connection hole
54b slotted hole
55 Spring
57 Rod
101 Lift switch
102 Down switch
103 Control unit

Claims

A platform (8) for mounting the lifting object;
A predetermined storage position in which the platform (8) is disposed in the passenger compartment;
A lifting mechanism that moves between a predetermined position outside the vehicle that is in contact with or close to the ground, and a lifting control means that controls the operation of the lifting mechanism;
In the vehicle lifting and lowering device comprising: a flap (40) rotatably attached to a rear end portion of the platform (8) in a standing state and a lying state;
The flap (40) is attached to the platform (8) so that the flap (40) can rotate in its standing weight toward its lying down state.
A flap lifting member (42) is attached coaxially with the rotational axis of the flap (40),
The flap elevation portion member (42) is able to rotate the flap (40) in the upright direction engages a portion of the flap (40) when rotated in the standing direction of the flap (40) When the flap (40) is manually raised, the flap (40) moves ahead of the flap lifting member (42), and the flap (40) is moved without causing a load on the drive unit side. Formed to be able to stand ,
A driving unit (52) for generating a driving force necessary to erect the flap (40), and the flap lifting member (42) in a flap erecting direction are connected via a driving force transmission means;
A locking member (44) is provided for engaging and fixing the flap (40) when the flap (40) is in the upright state;
The locking member (44) by the lock release lever for releasing the lock (46) is provided, et al is,
When the flap (40) is locked in an upright state, the drive unit (52) is driven in the reverse direction to allow the flap (40) to operate in the lying down direction under its own weight . A vehicle lifting device characterized by the above.

A lock detection switch (48) for detecting that the flap (40) is fixed at a predetermined standing position is provided, and the elevation control means is only in a state where the lock detection switch (48) detects the fixation. The vehicle lifting and lowering device according to claim 1, characterized in that it is configured to execute control for moving the platform (8).

A driving force relay member (54) is swingably provided in the middle of the driving force transmission means, and the driving force is transmitted between the driving force relay member (54) and the drive unit (52). A first transmission member (57) and a second transmission member (43) for transmitting a driving force between the driving force relay member (54) and the flap lifting member 42 are provided, and the driving force relay member (54) is provided with a biasing means (55) for applying a rotation biasing force in the direction of the flap standing rotation with a force that does not hinder the rotation of the flap (40) due to its own weight, and the driving force relay member ( 54) and the first transmission member (57) are connected to the first transmission member (57) when the drive unit (52) is driven in the flap collapse direction with the flap (40) standing. Swings with respect to the driving force relay member, and then The first transmission member (57) and the driving force relay member (54) in an idling state when the flap (40) falls down are connected so as to engage in the standing drive direction. The vehicle elevating device according to 2.

The vehicular elevating device according to claim 3, wherein the elevating control means drives the drive unit (52) to the flap lying down side when the lock detection switch (48) detects the fixation.

The vehicle for a vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the flap (40) is configured by fitting a front side member 40a and a rear side member 40b formed by extrusion molding. lift device.