JP4527262B2 - Elevating device for vehicle - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車椅子などを搭載可能なプラットホームを地上と車両との間で昇降させる車両用昇降装置に関し、特に、プラットホームの前端に設けられてプラットホームに搭載した車椅子などの昇降対象物が前方移動するのを防止する前方移動防止板に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の車両用昇降装置としては、車室に設けられたベースと、プラットホームを前後にスライド可能に支持する保持部材と、この保持部材と前記ベースに沿って前後にスライドするランナとを2本のリンクで連結して構成されたリンク機構とを、ランナをベースに沿ってスライドさせるとともに、リンク機構を作動させてプラットホームを昇降させ、かつ、プラットホームを保持部材に対して前後スライドさせることにより、プラットホームを車室内と地上との間で移動させるように構成された装置が知られている。なお、このような従来技術としては、例えば、特開平10−217831号公報に記載のものが知られている。
【0003】
さらに、このような従来の車両用昇降装置にあっては、プラットホームの前端部に車椅子や荷物などの昇降対象物がプラットホームの昇降途中に前方に移動してプラットホームと車両との間に昇降対象物が挟まらないようにする前方移動防止板が設けられている。この前方移動防止板は、プラットホームの前下方に設けられたヒンジを中心に回動可能に設置され、連動機構によりプラットホームの前後スライドに連動して、昇降対象物の前方移動防止を行う起立状態と、プラットホームのスライドを妨げない倒伏状態とに回動する構成となっている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来技術にあっては、前方移動防止板の回動中心がプラットホームの真下に設定され、ヒンジ中心付近まで前方移動防止板が存在している構成であるため、プラットホームを保持部材に対して最後端位置から前方にスライドさせたときには、急激に前方移動防止板を起立させないと、前方移動防止板がプラットホーム前端下部と干渉するもので、作動にゆとりが無く製品品質が低いものであり、また、連動機構の作動に無理が生じやすく耐久性に悪影響を及ぼすという問題があった。
【0005】
また、前方移動防止板の取付専用にヒンジを設置し、ボルトなどの締結部品により前方移動防止板と保持部材とを連結し、また、連動機構を構成するガイドピンやこのガイドピンの動きを案内する案内手段をそれぞれ専用の部品として製作し、ボルトなどの締結部品や溶接等により連結する構成であったため、前方移動防止板の支持ならびに連動機構の部品点数が多くなり、かつ、制作工数を多くなりコストアップを招くという問題があった。
【0006】
本発明は、上述の従来の問題点に着目して成されたもので、前方移動防止板の回動を緩やかにすることを可能として、製品品質の向上ならびに連動機構の耐久性の向上を図り、かつ、部品点数および製作工数の削減を可能としてコスト低減を図ることを目的としている。
【0007】
上述の目的を達成させるために、本発明は、昇降対象物を搭載するプラットホーム(8)と、このプラットホーム(8)を前後にスライド可能に支持する保持部材(9)と、この保持部材(9)を移動可能に支持し、前記プラットホーム(8)を車室内に配置された所定の格納位置と、地面に当接あるいは近接された所定の車外位置との間で移動させる昇降機構と、前記保持部材(9)に、起立状態となってプラットホーム(8)の前端からの昇降対象物の落下を防止し、かつ、倒伏状態となってプラットホーム(8)が保持部材(9)に対して前方にスライドするのを許す前方移動防止板(60)と、この前方移動防止板(60)の回動をプラットホーム(8)のスライドに連動させる連動機構(66)と、を備えた車両用昇降装置において、前記前方移動防止板(60)が、前方移動規制を行う防止板本体(61)と、この防止板本体(61)から後方に延びる支持部材(62)とを備え、この支持部材(62)とプラットホームとの間に前記連動機構(66)が設けられ、かつ、前記支持部材(62)において、前記防止板本体(61)の端縁から後方に離れた位置に前方移動防止板(60)の回動中心軸が配置され、前記連動機構(66)は、前記支持部材(62)に形成された案内溝(60b)と、前記案内溝(60b)内を移動可能に前記プラットホーム(8)に立設されたガイドピン(8d)とで構成され、前記案内溝(60b)は、前方移動防止板(60)の回動速度を倒伏状態となる直前ならびに起立状態となる直前で、それらの中間における回動速度よりも遅くなるように構成されていることを特徴とする。
【0010】
また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の車両用昇降装置において、前記プラットホーム(8)は、左右にレール部(8a)が設けられ、各レール部(8a)が、左右に設けられた保持部材(9)において前後に設けられたローラ(13,13)に支持されてプラットホーム(8)が保持部材(9)に対して前後にスライド可能に支持され、前記前後に設けられたローラ(13,13)の、前側のローラ(13)を回転可能に支持する回転軸(9d)を、前記支持部材(62)の回動中心軸と兼用していることを特徴とする。
【0011】
また、請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の車両用昇降装置において、既存の六角穴付ボルトをプラットホーム(8)に螺合させてその頭部を前記ガイドピン(8d)として使用し、かつ、前記支持部材(62)に回動中心軸を挿通する回転中心穴(60a)と前記案内溝(60b)とが形成されていることを特徴とする。
【0012】
【発明の作用および効果】
本発明の車両用昇降装置にあっては、昇降機構を作動させてプラットホームを車室内の格納位置と車外の車外位置との間で移動させ、プラットホームに搭載した車椅子などの昇降対象物を昇降させる。
この昇降時にプラットホームが保持部材に対して前後方向にスライドするが、この時、プラットホームが保持部材の最後端に配置される前後には、連動機構の作動に基づいてプラットホームのスライドに連動して前方移動防止板が起立し、プラットホームを昇降させているときに昇降対象物がプラットホームよりも前方に移動するのを防止して、昇降対象物がプラットホームから落下したり、プラットホームと車体との間に挟まったりするのを防止する。また、プラットホームが保持部材に対して最後端位置から前方にスライドする際には、前方移動防止板が倒伏して、プラットホームは前方移動防止板の上方をスライドする。
【0013】
ここで、本発明では、前方移動防止板の回動中心軸が、防止板本体の後端よりも後方に離れて配置されているため、プラットホームの最後端位置と、プラットホームと防止板本体とが干渉してしまう位置との間隔が広くなる。したがって、前方移動防止板の回動速度を従来よりも遅くしても、プラットホームと防止板本体とが干渉しないようにすることができる。
よって、本発明では、前方移動防止板の回動を緩やかにして、製品品質の向上を図ることができるとともに、連動機構の作動も緩やかにして耐久性を向上させることができる。
【0014】
また、前方移動防止板の回動速度を倒伏状態となる直前ならびに起立状態となる直前で、それらの中間における回動速度よりも遅くなる。したがって、前方移動防止板の回動全体に亘り速度を緩やかにするのに比べて、必要な作動時間を短縮することができながら、作動の始動時および終了時は緩やかにして、作動品質を高く維持できるとともに、連動機構におけるショックも十分に軽減して、耐久性向上を図ることができる。
【0015】
また、プラットホームを保持部材に対して後端位置に向けてスライドさせると、プラットホームに立設されたガイドピンが、前方移動防止板の支持部材に形成された案内溝に進入し、両者が相対移動することにより前方移動防止板が起立状態に向けて回動する。また、プラットホームが保持部材に対して最後端位置から前方にスライドすると、ガイドピンが案内溝をスライドして両者の相対移動により前方移動防止板が倒伏状態に向けて回動する。
【0016】
請求項1に記載の発明にあっては、左右に設けられた保持部材に設けられたローラがプラットホームの左右に設けられたレール部を転動することで、プラット ホームが保持部材に対して前後にスライドする。本発明では、このプラットホームをスライド可能とするために設けられているローラを回転可能に支持する回転 軸を、前方移動防止板の支持部材の回動中心軸と兼用しているため、前方移動防止板専用の回転軸を設ける必要が無くなり、部品点数を減らしてコストダウンを図ることができる。
【0017】
また、請求項3に記載の発明にあっては、既存の六角穴付ボルトをプラットホームに螺合させてその頭部をガイドピン として使用したため、専用部品を製造する必要が無く、コストダウンを図ることができ、かつ、支持部材に、回動中心軸を挿通する回転中心穴と、連動機構を構成する案内溝の両方を形成したため、部品点数を削減できるとともに加工工数を削減でき、コストダウンを図ることができる。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。この実施の形態は、全請求項に記載の発明に対応したものであり、かつ、車両用昇降装置として車椅子用の車椅子昇降装置を例に挙げる。
【0019】
まず、構成について説明する。
本実施の形態の車椅子昇降装置は、図示を省略した車体においてバックドアの直前位置の車体フロアに設置されている。
図1は、この実施の形態の車椅子昇降装置を車両の斜め後方から見た斜視図であって、前記図示を省略したバックドアにより開閉される開口部の直前の位置に設けられ、装置全体を支持する左右一対のベース2,2と、図外の車椅子などを載せる長方形の平面状のプラットホーム8と、このプラットホーム8の左右と各ベース2,2とを連結するとともに、ベース2,2に対してプラットホーム8を上下および前後方向に移動させる4節リンクを形成するリンク機構30とを備えている。なお、プラットホーム8の側部には、手摺部材50が立設され、また、プラットホーム8の後端部には、フラップ40が起立および倒伏可能に設けられている。
【0020】
前記ベース2,2は、前後方向に延在されて対向して取り付けられている。また、各ベース2の車両中央側の側面に沿って略全長に亘ってチャンネル状の案内レール3が取り付けられ、かつ、この案内レール3の上側に、後述する駆動力伝達部材12およびチェーン27が動く軌跡を制御するガイド部材25が前後方向に延在されている。なお、このガイド部材25は、図5に示すように、駆動力伝達部材12と係合する形状に形成された樹脂製のガイドシュー25cと、このガイドシュー25cの支持するバックプレート25dとを備えている。
【0021】
前記リンク機構30は、ベース2に沿って移動するランナ4,4と、プラットホーム8の左右を支持する保持部材9,9と、各保持部材9とランナ4とを連結するアッパリンク6およびロアリンク7とを備えている。なお、左右の保持部材9,9は、図外の連結部材により連結されて一体的な構造となっている。
【0022】
前記ランナ4は、前後にローラ5が回転自在に取り付けられていてこれらローラ5が案内レール3内を転動することによりランナ4はベース2に沿って前後方向にスライド自在となっている(側方から見た説明図である図2参照)。なお、図3に示すように、ローラ5は、ランナ4の左右に一対設けられている。
【0023】
前記ランナ4には、アッパリンク6およびロアリンク7の一端がそれぞれ回動自在に取り付けられており、これらアッパリンク6とロアリンク7のもう一端はプラットホーム8の左右を支持する保持部材9に回動自在に取り付けられ、これらランナ4と両リンク6,7と保持部材9とにより4節のリンク機構が形成されている。すなわち、図2に示すように、前記アッパリンク6は、図示のように1本の棒状を成し、一端が、回動軸6pによりランナ4の後端上部に回動可能に取り付けられ、他端が、保持部材9の後端上部に回動軸6qにより回動可能に取り付けられている。
また、ロアリンク7は、図示のように、幅を有した略弓形に形成され、一端が回動軸7pによりランナ4の後端下部に回動可能に取り付けられ、他端が、保持部材9の中央下端部に回動軸7qにより回動可能に取り付けられている。
【0024】
前記ロアリンク7のランナ4側の回動軸7pは、後側のローラ5と同軸に配置され、さらに、これらと同軸に昇降補助リンク10が回動可能に取り付けられている。すなわち、図3に示すように、ランナ4を貫通して固定され、両端に一対のローラ5,5を回転可能に支持する支軸5dの中間部に、前記ロアリンク7と昇降補助リンク10が回動可能に支持されている。
この昇降補助リンク10には、図4に示すように、ピン部10aが側方に突出されている一方で、ロアリンク7には、このピン部10aが挿通された円弧状の係合穴7aが形成され、ロアリンク7と昇降補助リンク10とは、所定の回動範囲では相対回動可能であるが、この範囲を超えるとピン部10aと係合穴7aの端部とが係合して相対回動ができない構成となっている。
【0025】
さらに、前記昇降補助リンク10の先端部には、接続ピン11が脱着可能に取り付けられ、図5に示すように、この接続ピン11の先端が、後述する駆動力伝達部材12に差し込まれて連結されている。すなわち、前記昇降補助リンク10の先端部に貫通穴10dが穿設され、その内周に雌ねじ10eが形成され、この雌ねじ10eに接続ピン11の外周に形成された雄ねじ11dが螺合され、この螺合に基づいて着脱可能となっている。なお、接続ピン11の頭部には、一般に車両においてタイヤ脱着作業を行うために搭載されているホイルナットレンチにより回転させることができる六角形状の頭部11hが設けられている。
また、前記駆動力伝達部材12は、後述するチェーン27に連結されており、図示のように円筒形穴12aが車両中央方向に向かって形成されており、この円筒形穴12aに前記接続ピン11の先端嵌合部11aを差し込み嵌合させることで、駆動力を伝達可能に連結されている。したがって、前記接続ピン11は、昇降補助リンク10から離脱させた際には、駆動力伝達部材12との駆動力伝達可能な連結も絶たれることになる。さらに、前記先端嵌合部11aは、その外周面が例えば球のような湾曲面形状に形成されて円筒形穴12aの内周に対して線接触状態となっており、かつ、この先端嵌合部11aよりも頭部11h側の位置には、湾曲状に凹ませた凹部11fが形成されている。よって、接続ピン11は、円筒形穴12aに対して、軸方向に変位可能であるとともに、先端嵌合部11aを中心として揺動可能に連結されている。
【0026】
また、図1に戻り、車両左側のベース2の車外側面には、電動機19が設けられている。この電動機19の出力軸には減速機20が取り付けられ、この減速機20がベース2に支持されている。
この減速機20の出力軸には、図6に示す駆動スプロケット21が取り付けられチェーン27を駆動可能に構成されている。このチェーン27は、一端が駆動スプロケット21からベース2の後端部に配置されたスプロケット22に噛み合わされた後、反転して後方に戻り駆動力伝達部材12に接続され、もう一端が、駆動スプロケット21からスプロケット24およびテンショナースプロケット23を経由して前記駆動力伝達部材12に接続されて、図示のようにループ状になっている。
なお、ベース2の前端部に設けられている左右のスプロケット22の回転軸は図外の駆動シャフトを介して連結されており、電動機19により発生した駆動力が左右両方のスプロケット22に分配されて、左右で同期して作動する構成となっている。
【0027】
また、図示のように、チェーン27および駆動力伝達部材12は、前記ガイド部材25によりガイドされるもので、このガイド部材25は、ベース2の後端部から中間部まで延在されて前後方向に水平にガイドする直線ガイド部25a,25aと、ベース2の前部に設けられて後方に向かうに連れて上昇する傾斜の斜面ガイド部25b,25bとを備えている。
【0028】
図2に示すように、ベース2の後端部には、昇降補助ローラ26が設置されていて、前記ロアリンク7の下面に設けられている転動面7bが当接するようになっている。このロアリンク7の転動面7bの断面は、図7に示すように、昇降補助ローラ26の断面の山型形状と同じRの円弧を有した谷型形状に形成され、昇降補助ローラ26と転動面7bとが片当たりしない構成となっている。なお、図示のように昇降補助ローラ26は、ボールベアリング26bにより円滑に回転するように支持されている。
【0029】
次に、前記保持部材9とプラットホーム8との関係について説明する。
図1に戻り、前記プラットホーム8の左右の下部には、前後方向全長に亘ってレール部8aが設けられ、一方、前記左右の保持部材9の下部の前後2箇所には、図4に示すように、支持ローラ13が回転自在に設けられ、この支持ローラ13が前記レール部8a内を転動可能に装着され、よって、プラットホーム8は保持部材9に対し前後にスライド自在に支持されている。
【0030】
さらに、プラットホーム8と保持部材9との間には、プラットホーム8を前後にスライドさせるスライド機構28が設けられている。
すなわち、プラットホーム8の左右の上部には、図8,9,10に示すように、ラックギヤ14が前後方向に延在され、このラックギヤ14の前後両端部に上方に円弧状なした円弧部14aが設けられている。また、前記ラックギャ14の前後端部付近のプラットホーム8には、案内板15が取り付けられている。図11はプラットホーム8の前端部を示す側面図であり、この図に示すように、案内板15には、ラックギヤ14の円弧部14aと共通の中心を有した円弧形状を有して略J形状に形成された案内溝15aが設けられている。
【0031】
一方、前記保持部材9には、ギヤ支持部材16が上下に移動可能に取り付けられている。すなわち、図9〜10あるいは図12に示すように、ギヤ支持部材16は、保持部材9に上下方向に形成された3つの長穴9c,9c,9cに対してピン16p,16p,16pなどを挿通させて上下に所定量だけ移動可能に支持されている。ちなみに、この所定量とは、後述するスライドギヤ17が円弧部14aにより上下方向に移動可能な量である。
また、このギヤ支持部材16には、前記ラックギヤ14と噛み合ってプラットホーム8を前後に駆動させるスライドギヤ17が回動自由に取り付けられているとともに、このスライドギヤ17と同軸にロッド状の案内部16aが取り付けられている。この案内部16aは、前記案内板15に形成された案内溝15aに沿って移動可能な外径寸法に形成されている。
さらに、前記ギヤ支持部材16には、プラットホーム8を動かすために必要な駆動力を発生するスライドモータ18が一体的に連結されている。このスライドモータ18は、図示のように保持部材9を挟んでギヤ支持部材16とは反対側に設けられているもので、前記長穴9cを通して連結され、また、このスライドモータ18の出力は前記スライドギヤ17に伝達される構成となっている。
【0032】
次に、プラットホーム8の後端部に設けられてプラットホーム8に搭載する際の道板機能および昇降装置作動中の車椅子後退防止機能を持つフラップ40について説明する。
【0033】
このフラップ40は、図20に示すように、押出成形により板状に形成された前側部材40aと後側部材40bと(図21参照)を、それぞれ両者に一体的に形成された係合爪40J,40kを係合させ、さらに、これら両部材40a,40bの左右両端部においてフラップ支持部材40f,40fにより固定させて形成されている。また、両フラップ支持部材40f,40fには、一方に、プラットホーム8の後端に回動自在に連結する回転軸40cが、また、他方に回転穴40dが形成されている。さらに、図中左側のフラップ支持部材40fにはフラップ40が所定の角度まで起立したときに固定するためのロック係合部40gが設けられている。
【0034】
図22に示すように、左右のプラットホーム8の後端にはフラップ機構取付部材41がボルトなどにより固定されている(左側のものだけ図示する)。このフラップ機構取付部材41は、図示のように2枚のブラケット41a,41bを対向させて形成され、かつ、一方に形成された回転軸41cを前記フラップ40の回転穴40dに挿通させ、他方に形成された図示を省略した回転穴に、前記フラップ40の回転軸40cを挿通させて、フラップ40がプラットホーム8に対して、倒伏状態と起立状態の範囲内で回動自在に支持されている。なお、前記フラップ40は、図1あるいは後述する図25に示す起立状態において、自重により倒伏方向のモーメントが生じる角度に設定されている。
【0035】
さらに、フラップ40の左右いずれか一方にフラップ持上部材42がフラップ40の回転軸41cと同軸に取り付けられ、フラップ持上部材42のレバー部42aがフラップ支持部材40fの一部にある決められた角度で係合するように構成されている。
また、フラップ持上部材42には、ワイヤケーブル(第2伝達部材)43を取り付けるワイヤ取付部42bが設けられている。
【0036】
前記フラップ機構取付部材41のブラケット41a,41bの間には、ロック部材44が設けられている。このロック部材44は、フラップ支持部材40fのロック係合部40gに噛み込みフラップ40を所定の角度に固定するロックピン部44aを有し、ロックピン部44aがフラップ固定位置と解除位置の間を往復できるようにフラップ機構取付部材41に揺動自在に取り付けられている。
また、ロック部材44はフラップ支持部材40fのロック係合部40gに係合する揺動方向にスプリング45などの付勢手段により揺動付勢されている。
【0037】
また、フラップ機構取付部材41には、ロック解除レバー46が揺動自在に取り付けられている。このロック解除レバー46を下方に押すと、ロック解除レバー46の押圧片46aが前記ロック部材44に横方向に突設された解除ロッド44cと係合し、ロック部材44をロック解除方向、すなわちロックピン部44aを上方に持ち上げる方向へ回動させる構成となっている。
【0038】
図23に示すように、プラットホーム8に立設されている手摺部材50には、薄板状のフラップ駆動機構取付部材51が固定され、このフラップ駆動機構取付部材51に、駆動ユニット52が固定されている。
この駆動ユニット52は、図24に示すように、駆動モータ52aと、この駆動モータ52aの回転を減速して減速機構52gと、この減速機構52gの最も出力側に配置されて揺動を行う扇型形状の出力ギヤ52bと、この出力ギヤ52bに形成されて第1伝達部材としてのロッド57を接続する接続部52cと、この接続部52cの起点を検出する起点検出スイッチ52dを備えている。
【0039】
図23に戻り、前記駆動ユニット52に接続されたロッド57と前記ワイヤケーブル43との間には、駆動力中継部材54が設けられている。この駆動力中継部材54は、フラップ駆動機構取付部材51に揺動自在に取り付けられ、前記ワイヤケーブル43が接続された接続穴54aと、前記駆動ユニット52の接続部52cに接続されたロッド57の下端部が接続された長穴54bとが形成されている。また、この駆動力中継部材54はスプリング55等の付勢手段により駆動ユニット52方向、すなわちワイヤケーブル43を引っ張ってフラップ持上部材42によりフラップ40を起立させる方向へ揺動するように付勢されているが、この付勢力は、フラップ40が自重により倒伏方向へ回動するのを妨げることはできない大きさに設定されている。
なお、前記ワイヤケーブル43のアウタケーシング43aは、フラップ機構取付部材41およびフラップ駆動機構取付部材51に固定されている。
【0040】
図22に戻り、フラップ機構取付部材41には、ロック検出スイッチ48が固定され、このロック検出スイッチ48は、前記ロック部材44のロックピン部44aとは反対側に突出されたドック部44bによりフラップ40が起立状態となってロック部材44により固定された時に投入されるように設置されている。
【0041】
なお、図28に示すように、上述したスライドモータ18,電動機19,駆動モータ52aは、昇降制御手段としてのコントロールユニット103により駆動が制御される。また、このコントロールユニット103には、前述したロック検出スイッチ48,起点検出スイッチ52dに加えて、上昇スイッチ101および下降スイッチ102が接続されている。これら上昇スイッチ101および下降スイッチ102は、例えば手摺部材50などに取り付けられている。
【0042】
図1に戻り、プラットホーム8の前側には前方移動防止板60が設けられている。
この前方移動防止板60は、図29に示すように、防止板本体61と、この防止板本体61の左右両端にナットで固定され、かつ図示の倒伏状態において防止板本体61の後端よりも後方に延在された支持部材62とを備えている。前記支持部材62は、前方移動防止板60の立ち上がり開始位置および立ち上がり速度を制御するための案内溝60bが形成され、かつ、前方移動防止板60の回動中心となる回動中心穴60aとが形成されている。
【0043】
また、この支持部材62は、図30に示すように、前記保持部材9と前記プラットホーム8との間に配置されて保持部材9に支持されているもので、前記保持部材9の後端部に凸設されて前側の支持ローラ13が回転自在に支持される回転軸(回動中心軸)9dが前記回動中心穴60aに挿通され、かつ、前記プラットホーム8の左右に設けられているレール部8aに凸設されたガイドピン8dが前記案内溝60bに挿通されている。このガイドピン8dとしては、六角穴付ボルトの頭部外周を利用したものであり、プラットホーム8のレール部8aにボルト穴を形成し、このボルト穴にボルトを螺合させて固定することで、ガイドピン8dが設置されている。
【0044】
このガイドピン8dと前記案内溝60bとは、プラットホーム8のスライドに連動して前方移動防止板60を回動させる連動機構66を構成するものであり、前記案内溝60bは、図31に示すように、前方移動防止板60を倒伏させた状態のときに、ガイドピン8dが出入りできるように開口端が前方を向き、かつ、ガイドピン8dに対して前方に下がる形状に形成されている。また、この案内溝60bの形状は、図31〜図32に示す立ち上がり初期ならびに図34〜図35に示す立ち上がり終了直前における前方移動防止板60の回動速度が緩やかになるような形状に形成されている。
また、図31に示すように、回動中心穴60aの中心と、防止板本体61の後端との間には空間Lが設定されている。
【0045】
次に、実施の形態の作用を説明する。
実施の形態の車椅子昇降装置によりプラットホーム8を、図1あるいは図2に示すように、車両外側に引き出し、かつ地面に着地させた状態から、車室内に格納するまでを順を追って説明する。
【0046】
ここで、まず、図示のようにフラップ40が起立位置に固定されている状態を図25に基づいて説明する。
このようなフラップ40の起立状態では、フラップ支持部材40fのロック係合部40gにロック部材44のロックピン部44aが噛み込みフラップ40は所定の角度でロック(固定)されている。
この時、図示のように、駆動ユニット52の接続部52cは、起点位置(フラップ側)に配置されて、これを起点検出スイッチ52dにより検出されており、かつ、駆動力中継部材54はスプリング55により駆動ユニット52側に押し付けられている。
また、駆動力中継部材54において、ロッド57は長穴54bの下端に位置し、かつ、ワイヤケーブル43は駆動力中継部材54により最も引張られた状態になっていて、フラップ持上部材42もフラップ40を起立状態に持ち上げた位置に回動した状態となっている。このときロック検出スイッチ48はフラップ40がロック部材44により固定されたことを検出していて、プラットホーム8の昇降操作を受け入れる状態になっている。
【0047】
次に、図26に示すように、ロック解除レバー46を足あるいは手などで押すと、ロック部材44がロック解除方向に回動し、フラップ40のロックが解除される。このときフラップ40の重心位置はフラップ40の回転中心よりも後方に位置するため、フラップ40は自重により後方に倒れ始める。同時に、フラップ支持部材40fに係合しているフラップ持上部材42もフラップ40と共に後方に倒れ始め、さらにフラップ持上部材42に接続されているワイヤケーブル43を引っ張ることになり駆動力中継部材54も追従して回動し、ロッド57は長穴54bの上端部と係合した状態となる。このとき駆動力中継部材54に接続されているスプリング55は、フラップ40が倒れる方向とは逆の付勢力を発生させており、フラップ40の倒れ角が大きくなるにしたがってスプリング55は大きな力を発生するため、フラップ40が急激に倒れることを抑制し、緩やかに倒れることになる。したがって、フラップ40が倒れたときに大きな音が発生したりすることがない。
図示のようにフラップ40が倒れた状態で、プラットホーム8に車椅子をスムーズに乗り込ませることができる。
【0048】
次に、車椅子を乗り込ませたら、フラップ40を再び起立させる必要がある。この場合、上昇スイッチ101を操作すると、まず、駆動ユニット52の駆動モータ52aが起動し、ロッド57をフラップ持上げ方向に引っ張る。この時、上述したようにロッド57は、長穴54bの上端と係合状態となっているから、図27に示すように、ロッド57は駆動力中継部材54を上方に揺動させるとともにワイヤケーブル43を介してフラップ持上部材42を回動させ、さらにフラップ持上部材42と係合したフラップ40を起立方向に回動させる。
【0049】
その後、フラップ40が所定の起立状態となるまで回動するとロック部材44のロックピン部44aがフラップ支持部材40fのロック係合部40gに噛み込み、同時にドック部44bがロック検出スイッチ48を押しフラップ40のロックを検出する。
【0050】
ロック検出スイッチ48によりフラップ40のロックが検出されるとコントロールユニット103は、駆動モータ52aを所定量だけ逆転させ、接続部52cを起点位置に戻し、フラップ立上動作を完了し、図25の状態に戻る。
なお、フラップ40とフラップ持上部材42とは、フラップ持上部材42がフラップ40を持上げる方向に回動するときにのみフラップ支持部材40fに当接する構造であるため、フラップ40は上述した自動動作だけで無く手で持上げることも可能である。
【0051】
上述のように、フラップ40が起立状態となったら、コントロールユニット103は、電動機19を駆動させてプラットホーム8を上昇させ、その後、スライドモータ18を駆動させてプラットホーム8を車室内にスライドさせる。
図2および図13〜図19は、この作動を順を追って示している図であり、図2に示すようにプラットホーム8が地面に着地している状態では駆動力伝達部材12は、ベース2の後部においてガイド部材25の最上段に位置している。
この状態から電動機19を格納駆動方向に駆動させると、この回転が減速機20で減速された後、駆動スプロケット21を回転させて、チェーン27に接続された駆動力伝達部材12は車両前方に引っ張られることになる。なお、左右のスプロケット22は、図外の駆動シャフトを介して連結されているため、電動機19が設置されているのとは反対側のスプロケット22も同期駆動し、左右のベース2にそれぞれ設けられている駆動力伝達部材12が同期して車両前方に引っ張られる。
【0052】
このように、駆動力伝達部材12が車両前方に引っ張られると、駆動力伝達部材12は、前方に移動すると同時にガイド部材25の斜面ガイド部25bにより下方向に案内される。この時、駆動力伝達部材12と接続ピン11を介して結合されている昇降補助リンク10は、図2に示す起立位置から前端部を徐々に下降させて倒伏する方向に回動しながらランナ4を車両前方に引き込む。
このように昇降補助リンク10が回動すると、昇降補助リンク10のピン部10aがロアリンク7の係合穴7aの下端に係合して押し下げ、ロアリンク7が後端部を上昇させるように回動し、リンク機構30の作動に基づいてプラットホーム8は水平状態を保ったまま略垂直上方に持上げられる(図2の状態から図13の状態に変化する)。
なお、この時、プラットホーム8が昇降するときの軌跡はガイド部材25に案内された駆動力伝達部材12の軌跡に依存する。また、この時、昇降補助リンク10の回転中心に対し、チェーン27および駆動力伝達部材12を介して接線方向に近い方向に引っ張ることになるため、効率良くプラットホーム8を持上げることができる。
加えて、接続ピン11の先端嵌合部11aは、その外周を湾曲面形状に形成しているため、図5に示すように、駆動力伝達部材12と接続ピン11の左右方向位置ずれおよび角度ずれを吸収することができ、よって、チェーン27に対して捩じりや曲げなどのチェーン寿命を短縮するような力を発生することが無いとともに、各部品の寸法精度の良し悪しの影響を受けくくすることができ、これにより耐久性の向上を図ることができる。
【0053】
図13の状態からさらにチェーン27を引き込むとベース2の後端付近に設置された昇降補助ローラ26がロアリンク7の転動面7bに接触してロアリンク7が昇降補助ローラ26に支持され、これと入れ替わりに昇降補助リンク10のピン部10aとロアリンク7の係合穴7aとの係合が離れる。これ以降、昇降補助リンク10は、ランナ4を前方に移動させるためのみに機能すれば良く、ガイド部材25の形状は水平かつ直線形状となり、昇降する際の軌跡の決定はロアリンク7の転動面7bの形状に依存する。この転動面7bによる移動の状態を示すのが、図13、図14、図15である。
【0054】
このように図15に示す位置までプラットホーム8が上昇したら、その後は、水平方向のみの移動となり、リンク機構30を構成する部材が全て車室内に格納されるまでランナ4は車両前方に移動する。この変化を示すのが図16および図17であり、このランナ4の前方移動は、保持部材9が図17に示すようにベース2の後端に達するまで成される。
【0055】
次に、リンク機構30の全体が格納された後には、プラットホーム8を車室内に格納する。このリンク機構30の全体が格納された時には、保持部材9がベース2の最後端に位置し、かつ、プラットホーム8は保持部材9に対し最後端に位置している。
このようにプラットホーム8が保持部材9に対して最後端に位置している時は、図8に示すように、保持部材9に取り付けられているギヤ支持部材16の案内部16aが、プラットホーム8に取り付けられた案内板15の案内溝15aの上下方向に延在する部分に配置されてギヤ支持部材16と案内板15との前後方向の相対移動が規制されているとともに、保持部材9のギヤ支持部材16に取り付けられたスライドギヤ17が、プラットホーム8に設置されているラックギヤ14の円弧部14aあるいは円弧部14aから上方に連続する部分であるラックギヤ14の後端部に位置し、ラックギヤ14とスライドギヤ17との前後方向の相対移動も規制され、これらの規制によってプラットホーム8が保持部材9に対して前方に移動するのが規制されている。
【0056】
上記のように、プラットホーム8の前方移動が規制されている状態で、次に、スライドモータ18を起動する。これにより、スライドギヤ17が回転して、スライドギヤ17は、まずラックギヤ14の円弧部14aをスムーズに噛み合いながら下方に移動し(図9参照)、これに伴って、ギヤ支持部材16の案内部16aが案内板15の案内溝15aのJ形状をトレースするように動く。
こうしてスライドギヤ17がラックギヤ14の水平部分の位置まで下降した時点で、ギヤ支持部材16の下方移動が規制され、スライドギヤ17は、案内板15が無くてもラックギヤ14との噛み合い位置関係を一定にしてラックギヤ14に沿って前方に進み、プラットホーム8は、図17に示す位置から図18および図19に示すように車室内(ベース2,2の間)に格納される。
図19に示すように、プラットホーム8が前方移動端付近まで来ると、図示は省略するが前述した図8などに示す案内板15と前後対称的に設けられた案内板15によりスライドギヤ17がラックギヤ14の前端の円弧部14aに沿って上方に案内され、スライドギヤ17は、円弧部14aまたはそれから上方に続く垂直方向の直線部分にて停止し、プラットホーム8の前後移動を規制した状態で格納を完了すると共に車両用車椅子昇降装置の上昇動作を完了する。
なお、車両用車椅子昇降装置によるプラットホーム下降作動時は、上述した説明の逆の動作となる。
【0057】
また、本実施の形態にあっては、左右の保持部材9の間に前方移動防止板60が設けられている。この前方移動防止板60は、上述の作動説明の開始時点であるプラットホーム8が地上に配置されている状態では、図1のようにプラットホーム8の前端位置で起立状態となっている。
このときの前方移動防止板60の状態を図35に示している。この場合、プラットホーム8は保持部材9に対して最後端に配置されており、かつ、前方移動防止板60は、ほぼ垂直に起立している。
【0058】
次に、上述した図15に示す位置までプラットホーム8を上昇させた後、図16および図17に示すように保持部材9に対して後方にスライドさせると、プラットホーム8とともにガイドピン8dが後方に移動するのに伴って、前方移動防止板60の支持部材62に形成された案内溝60bと相対移動し、図34,図33,図32,図31と図番を遡って示すように前方移動防止板60が倒伏方向に回動し、図31に示す倒伏状態となり、その後、プラットホーム8は、前方移動防止板60の上を通過して、最終的に図19に示す位置までスライドする。この時、図31〜図32に示す立ち上がり初期ならびに図34〜図35に示す立ち上がり終了直前における前方移動防止板60の回動速度は、それらの中間部における回動速度に比べて緩やかになる。
【0059】
一方、プラットホーム8を図19に示す格納位置から図1に示す地上位置まで下降させる場合において、プラットホーム8が図17に示すように保持部材9に対して後端直前から図15に示す最後端まで移動する際には、上記とは逆に、まず、図31に示すようにガイドピン8dが案内溝60bに進入し、その後、ガイドピン8dが案内溝60bの傾斜面に当たって押し上げ、前方移動防止板60が、図32〜34に示すように、徐々に起立して行き、最終的に、図34に示すようにほぼ直立状態で起立する。
【0060】
また、本実施の形態にあっては、何らかの不具合の発生などによりプラットホーム8を手動により移動させる場合には、ホイルレンチなどにより接続ピン11を回して、接続ピン11と昇降補助リンク10との連結を解除する。これによりランナ4と電動機19との接続が絶たれ、ランナ4をベース2に対して自由に移動させることが可能になり、よって、ランナ4を移動させることによりプラットホーム8を上述の移動軌跡に従って移動させることが可能となる。
【0061】
以上説明してきたように、本実施の形態の車両用車椅子昇降装置にあっては、以下に列挙する効果を得ることができる。
(a)前方移動防止板60の回動中心となる回動中心穴60aの中心と防止板本体61の後端との間に空間Lを設け、かつ、ガイドピン8dと共に連動機構を構成する案内溝60bの形状が、前方移動防止板60の回動速度を倒伏直前ならびに起立直前に緩やかにする形状としたため、前方移動防止板60の立ち上がり速度を遅くして感覚的に優しい動作として製品品質の向上を図ることができるとともに、プラットホーム8の前端下部と前方移動防止板60とが干渉するのを避けることができるという効果が得られる。
(b)前方移動防止板60の回動中心となる軸を、プラットホーム8のスライド用の支持ローラ13の回転軸9dと兼用する構造としたため、前方移動防止板60専用の回動軸を設置する必要が無く、製造コストを安価にできるという効果が得られる。
(c)前方移動防止板60の案内溝60bに当接するガイドピン8dに六角穴付ボルトの頭部外周を使用することや、支持部材62に回動中心穴60aと案内溝60bを同時に成形することで部品点数を削減し安価に構成することができるという効果が得られる。
(d)手動でも電動でもフラップ40を立ち上げることができ、使い勝手の向上を図ることができる。
(e)フラップ40を倒す操作は手動のみとすることで、電動フラップでは地面が凸凹しているときに地面感知部材がプラットホーム8の着地を感知できない場合に作動不能となるという問題が発生していたが、この問題を避けることができる。
しかも、フラップ40を倒す操作を行うためのロック解除レバー46を足で操作可能としているため、車椅子昇降装置を操作する人が腰を屈めるなどの負担がかかる操作を避けることができる。
(f)駆動ユニット52を設置する場所の自由度が増えるとともに、フラップ40を取り付ける部分付近の構成部品を少なくできて、フラップ40の寸法をより広く取ることができ、乗降性および転落防止機能の向上を図ることができる。加えて、フラップ倒伏時の緩衝器をフラップ取付部付近に取り付ける必要が無いことから、フラップ取付部付近のスペースを拡大でき、これによってもフラップ40の寸法を大きくして上記効果を得ることができる。
(g)フラップ40の前後方向長さを延長または短縮したい場合、フラップ先端側の後側部材40bの押出成形型のみ新たに製作すれば良く、型の製作費を安価に抑えることができる。
また、フラップ40を2分割していることで、型のサイズを小さくすることができ、型費用および成形費を抑えることができる。
加えて、フラップ40を変形させてしまった場合、両部材40a,40bのうちで変形した方のみ交換すれば良く、修理費用を安く抑えることができる。
(h)ガイド部材25の形状により昇降時のプラットホーム8の移動軌跡を決定することができるとともに、昇降補助リンク10の回転中心に対し、接線方向により近い方向に引っ張ることで効率良くプラットホーム8を持上げることができる。
(i)駆動力伝達部材12と接続ピン11の左右方向位置ずれおよび角度ずれを吸収することができるため、チェーン27に対して捩じりや曲げ等のチェーン寿命を短縮するような力を発生することが無い。また、各部品の寸法精度の良し悪しの影響を受けくくすることができる。
(j)プラットホーム8が、保持部材9に対して前端または後端に位置し、保持部材9に対して確実に固定したい時において、ラックギヤ14およびスライドギヤ17またはスライドモータ18内の減速機の強度に依存せず、案内板15と案内板15に当接しているギヤ支持部材16の案内部16aの強度で持たせるために、別置きのロック機構を必要とせず、構成の簡略化を図ることができる。
また、スライドギヤ17が円弧部14aを移動すると、前後方向の速度成分が、プラットホーム8が動き始めるときには0から徐々に増加し、停止するときには徐々に減少し0になるため、特別な電気的制御を行わなくても起動時および停止時のショックを大幅に低減できる。
(k)万が一の故障時に車載工具だけで電動機との結合を切り離し、人力でプラットホーム8を持上げ格納位置に移動させることができる。
(l)ロアリンク7の転動面7bと昇降補助ローラ26の接触時の角度ずれによるローラの片当りを防止できるとともに、昇降装置を左右方向傾斜路面で使用した時でも、プラットホーム8が左右にずれることを防止できるという効果が得られる。
【0062】
以上、図面により実施の形態について説明してきたが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。
例えば、実施の形態では、車両用昇降装置として、車椅子昇降装置を例として示したが、荷物の積み降ろし用の昇降装置にも適用することができる。
実施の形態では、フラップ持上部材とフラップとの係合、あるいはロック解除レバーとロック部材との係合を、部材の端面とロッド状の部材とが係合する構成を示したが、長穴とピンのような、他の係合構造であってもよい。
また、また、プラットホームを昇降させる構成は、実施の形態で示した構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施の形態の車椅子昇降装置を車両の斜め後方から見た斜視図である。
【図2】図1に示す実施の形態の車椅子昇降装置を側方から見た構成説明図である。
【図3】実施の形態における要部の構造を示す断面図である。
【図4】実施の形態の要部を示す側面図である。
【図5】実施の形態の要部を示す断面図である。
【図6】実施の形態の要部を示す側面図である。
【図7】実施の形態の要部を示す断面図である。
【図8】実施の形態の要部を示す側方から見た作動説明図である。
【図9】実施の形態の要部を示す側方から見た作動説明図である。
【図10】実施の形態の要部を示す側方から見た作動説明図である。
【図11】実施の形態の要部を示す側面図である。
【図12】実施の形態の要部を示す斜視図である。
【図13】実施の形態の作動を示す作動説明図である。
【図14】実施の形態の作動を示す作動説明図である。
【図15】実施の形態の作動を示す作動説明図である。
【図16】実施の形態の作動を示す作動説明図である。
【図17】実施の形態の作動を示す作動説明図である。
【図18】実施の形態の作動を示す作動説明図である。
【図19】実施の形態の作動を示す作動説明図である。
【図20】実施の形態におけるフラップを示す斜視図である。
【図21】実施の形態におけるフラップの断面図である。
【図22】実施の形態における要部を示す分解斜視図である。
【図23】実施の形態における要部を示す分解斜視図である。
【図24】実施の形態の要部を示す側面図である。
【図25】実施の形態の作動を示す作動説明図である。
【図26】実施の形態の作動を示す作動説明図である。
【図27】実施の形態の作動を示す作動説明図である。
【図28】実施の形態の要部を示すブロック図である。
【図29】実施の形態における前方移動防止板を示す斜視図である。
【図30】実施の形態の要部の分解斜視図である。
【図31】実施の形態の作動を示す側面図である。
【図32】実施の形態の作動を示す側面図である。
【図33】実施の形態の作動を示す側面図である。
【図34】実施の形態の作動を示す側面図である。
【図35】実施の形態の作動を示す側面図である。
【符号の説明】
2 ベース
3 案内レール
4 ランナ
5 ローラ
5d 支軸
6 アッパリンク
6p 回動軸
6q 回動軸
7 ロアリンク
7a 係合穴
7b 転動面
7p 回動軸
7q 回動軸
8 プラットホーム
8a レール部
8d ガイドピン
9 保持部材
9c 長穴
9d 回転軸
10 昇降補助リンク
10a ピン部
10d 貫通穴
11 接続ピン
11a 先端嵌合部
11f 凹部
11h 頭部
12 駆動力伝達部材
12a 円筒形穴
13 支持ローラ
14 ラックギヤ
14a 円弧部
15 案内板
15a 案内溝
16 ギヤ支持部材
16a 案内部
16p ピン
17 スライドギヤ
18 スライドモータ
19 電動機
20 減速機
21 駆動スプロケット
22 スプロケット
23 テンショナースプロケット
24 スプロケット
25 ガイド部材
25a 直線ガイド部
25b 斜面ガイド部
25c ガイドシュー
25d バックプレート
26b ボールベアリング
26 昇降補助ローラ
27 チェーン
28 スライド機構
30 リンク機構
40 フラップ
40a 前側部材
40b 後側部材
40c 回転軸
40d 回転穴
40f フラップ支持部材
40g ロック係合部
40J,40k 係合爪
41 フラップ機構取付部材
41a,41b ブラケット
41c 回転軸
42 フラップ持上部材
42a レバー部
42b ワイヤ取付部
43 ワイヤケーブル
43a アウタケーシング
44 ロック部材
44a ロックピン部
44b ドック部
44c 解除ロッド
45 スプリング
46 ロック解除レバー
46a 押圧片
48 ロック検出スイッチ
50 手摺部材
51 フラップ駆動機構取付部材
52 駆動ユニット
52a 駆動モータ
52b 出力ギヤ
52c 接続部
52d 起点検出スイッチ
52g 減速機構
54 駆動力中継部材
54a 接続穴
54b 長穴
55 スプリング
57 ロッド
60 前方移動防止板
60a 回動中心穴
60b 案内溝
61 防止板本体
62 支持部材
66 連動機構
101 上昇スイッチ
102 下降スイッチ
103 コントロールユニット
L 空間[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle lifting device that lifts and lowers a platform on which a wheelchair can be mounted between the ground and a vehicle, and in particular, a lifting object such as a wheelchair mounted on the platform provided at the front end of the platform moves forward. The present invention relates to a forward movement prevention plate for preventing the above-described problem.
[0002]
[Prior art]
As a conventional vehicle lifting device, a base provided in a passenger compartment, a holding member that supports the platform so as to be slidable back and forth, and a runner that slides back and forth along the holding member and the base are provided. The link mechanism configured by connecting with a link slides the runner along the base, operates the link mechanism to raise and lower the platform, and slides the platform back and forth with respect to the holding member. There is known an apparatus configured to move the vehicle between the vehicle interior and the ground. In addition, as such a prior art, the thing of Unexamined-Japanese-Patent No. 10-217831 is known, for example.
[0003]
Further, in such a conventional vehicle lifting device, a lifting object such as a wheelchair or a baggage moves to the front end of the platform while moving up and down the platform, and the lifting object is between the platform and the vehicle. A forward movement prevention plate is provided so as to prevent pinching. This forward movement prevention plate is installed so as to be pivotable about a hinge provided at the front lower side of the platform, and is in an upright state for preventing forward movement of an ascending / descending object in conjunction with a forward / backward slide of the platform by an interlocking mechanism. It is configured to rotate to a lying state that does not obstruct the platform slide.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described prior art, the center of rotation of the forward movement prevention plate is set directly below the platform, and the forward movement prevention plate exists up to the vicinity of the hinge center. Therefore, the platform is used as a holding member. On the other hand, when sliding forward from the rearmost position, the front movement prevention plate will interfere with the lower part of the front end of the platform unless the front movement prevention plate is raised suddenly. In addition, there is a problem that the operation of the interlocking mechanism is easily caused and the durability is adversely affected.
[0005]
In addition, a hinge is installed exclusively for mounting the front movement prevention plate, the front movement prevention plate and the holding member are connected by fastening parts such as bolts, and the guide pins constituting the interlock mechanism and the movement of the guide pins are guided. Since the guide means to be manufactured are each made as a dedicated part and connected by fastening parts such as bolts or welding, the number of parts for supporting the forward movement prevention plate and interlocking mechanism is increased, and the number of production steps is increased. There has been a problem of increasing the cost.
[0006]
The present invention has been made paying attention to the above-mentioned conventional problems, and enables the forward movement prevention plate to be gently rotated to improve product quality and durability of the interlocking mechanism. And it aims at the reduction of cost by enabling reduction of a number of parts and a manufacturing man-hour.
[0007]
In order to achieve the above-described object, the present invention provides a platform (8) for mounting an ascending / descending object, a holding member (9) for slidably supporting the platform (8) back and forth, and the holding member (9 And a holding mechanism for moving the platform (8) between a predetermined storage position arranged in the vehicle interior and a predetermined outside position in contact with or close to the ground, and the holding The member (9) is in an upright state to prevent the ascending / descending object from falling from the front end of the platform (8), and the platform (8) is in a lying state in front of the holding member (9). A vehicle lifting apparatus comprising a forward movement preventing plate (60) that allows sliding, and an interlocking mechanism (66) that interlocks the rotation of the forward movement preventing plate (60) with the slide of the platform (8). The forward movement prevention plate (60) includes a prevention plate main body (61) for restricting forward movement, and a support member (62) extending rearward from the prevention plate main body (61), and the support member (62). The interlocking mechanism (66) is provided between the support member (62) and the platform, and the forward movement prevention plate (60) is located at a position away from the end edge of the prevention plate body (61) in the support member (62). The pivot mechanism is arranged such that the interlock mechanism (66) is movable in the guide groove (60b) formed in the support member (62) and in the guide groove (60b). The guide groove (60b) has a guide pin (8d) that stands upright immediately before the forward movement prevention plate (60) is turned into a standing state and immediately before it is raised. Slower than intermediate rotation speed Characterized in that it is configured such that.
[0010]
Further, an invention according to
[0011]
According to a third aspect of the present invention, in the vehicle lifting apparatus according to the first or second aspect , an existing hexagon socket head bolt is screwed into the platform (8), and the head thereof is moved to the guide pin (8d). ), And the support member (62) is formed with a rotation center hole (60a) through which the rotation center axis is inserted and the guide groove (60b).
[0012]
Operation and effect of the invention
In the vehicle lifting apparatus of the present invention, the lifting mechanism is operated to move the platform between the storage position in the vehicle interior and the outside position outside the vehicle, and the lifting object such as a wheelchair mounted on the platform is raised and lowered. .
The platform slides in the front-rear direction with respect to the holding member during the ascent and descent. At this time, before and after the platform is arranged at the rearmost end of the holding member, the platform moves forward in conjunction with the platform slide based on the operation of the interlocking mechanism. When the movement prevention plate stands up and moves the platform up and down, it prevents the lifting object from moving forward from the platform, so that the lifting object falls from the platform or is sandwiched between the platform and the vehicle body. Is prevented. Further, when the platform slides forward from the rear end position with respect to the holding member, the front movement prevention plate falls down, and the platform slides above the front movement prevention plate.
[0013]
Here, in the present invention, since the rotation center axis of the forward movement prevention plate is arranged rearward from the rear end of the prevention plate body, the rear end position of the platform, the platform and the prevention plate body are The distance from the interference position is widened. Therefore, even if the rotation speed of the forward movement preventing plate is made slower than the conventional one, it is possible to prevent the platform and the preventing plate body from interfering with each other.
Therefore, according to the present invention, the rotation of the forward movement preventing plate can be moderated to improve the product quality, and the operation of the interlocking mechanism can be moderated to improve the durability.
[0014]
In addition , the rotation speed of the forward movement prevention plate is slower than the rotation speed in the middle immediately before becoming the lying state and immediately before becoming the standing state. Therefore, compared with slowing the speed of the entire forward movement prevention plate, the required operating time can be shortened, but at the start and end of the operation, the operation quality is improved. It can be maintained and the shock in the interlocking mechanism can be sufficiently reduced to improve durability.
[0015]
Moreover , when the platform is slid toward the rear end position with respect to the holding member, the guide pin erected on the platform enters the guide groove formed in the support member of the forward movement prevention plate, and both move relative to each other. By doing so, the forward movement preventing plate is rotated toward the standing state. When the platform slides forward from the rear end position with respect to the holding member, the guide pin slides in the guide groove, and the forward movement prevention plate rotates toward the lying down state due to relative movement between the two.
[0016]
In the first aspect of the present invention, the rollers provided on the holding members provided on the left and right roll the rail portions provided on the left and right of the platform, so that the platform moves back and forth with respect to the holding member. Slide to. In the present invention, since the rotation shaft that rotatably supports the roller provided to make the platform slidable is also used as the rotation center axis of the support member of the forward movement prevention plate, the forward movement prevention is achieved. There is no need to provide a rotating shaft dedicated to the plate, and the number of parts can be reduced to reduce costs.
[0017]
Further, in the invention described in
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. This embodiment corresponds to the invention described in all claims, and a wheelchair lifting device for a wheelchair is taken as an example of a vehicle lifting device.
[0019]
First, the configuration will be described.
The wheelchair lifting apparatus of the present embodiment is installed on the vehicle body floor immediately before the back door in the vehicle body not shown.
FIG. 1 is a perspective view of a wheelchair lifting apparatus according to this embodiment as seen from an oblique rear side of a vehicle. The wheelchair lifting apparatus is provided at a position immediately before an opening that is opened and closed by a back door (not shown). A pair of left and
[0020]
The
[0021]
The
[0022]
The
[0023]
One end of each of the
Further, as shown in the drawing, the
[0024]
A
As shown in FIG. 4, a
[0025]
Further, a connecting
The driving
[0026]
Returning to FIG. 1, an
A
Note that the rotation shafts of the left and
[0027]
Further, as shown in the figure, the
[0028]
As shown in FIG. 2, an elevating
[0029]
Next, the relationship between the holding
Returning to FIG. 1, rails 8 a are provided at the left and right lower portions of the
[0030]
Further, a
That is, as shown in FIGS. 8, 9, and 10, the
[0031]
On the other hand, a
Further, a
Further, the
[0032]
Next, the
[0033]
As shown in FIG. 20, the
[0034]
As shown in FIG. 22, a flap
[0035]
Further, the
Further, the
[0036]
A
The
[0037]
A
[0038]
As shown in FIG. 23, a thin plate-like flap drive
As shown in FIG. 24, the
[0039]
Returning to FIG. 23, a driving
The
[0040]
Returning to FIG. 22, a
[0041]
As shown in FIG. 28, the driving of the
[0042]
Returning to FIG. 1, a forward
As shown in FIG. 29, the forward
[0043]
Further, as shown in FIG. 30, the
[0044]
The
Further, as shown in FIG. 31, a space L is set between the center of the
[0045]
Next, the operation of the embodiment will be described.
As shown in FIG. 1 or FIG. 2, the wheelchair lifting apparatus according to the embodiment will be described step by step from the state where the
[0046]
Here, first, a state in which the
In such an upright state of the
At this time, as shown in the figure, the connecting
Further, in the driving
[0047]
Next, as shown in FIG. 26, when the
As shown in the drawing, the wheelchair can be smoothly put on the
[0048]
Next, when the wheelchair is loaded, the
[0049]
Thereafter, when the
[0050]
When the lock of the
Note that the
[0051]
As described above, when the
2 and FIGS. 13 to 19 are diagrams showing this operation step by step. When the
When the
[0052]
Thus, when the driving
When the lifting / lowering assisting
At this time, the locus when the
In addition, since the outer periphery of the tip
[0053]
When the
[0054]
When the
[0055]
Next, after the
Thus, when the
[0056]
As described above, the
Thus, when the
As shown in FIG. 19, when the
In addition, when the platform is lowered by the vehicle wheelchair lifting device, the operation is the reverse of the above description.
[0057]
In the present embodiment, the forward
The state of the forward
[0058]
Next, when the
[0059]
On the other hand, when the
[0060]
In this embodiment, when the
[0061]
As described above, in the vehicle wheelchair lifting apparatus of the present embodiment, the effects listed below can be obtained.
(A) A guide that forms a space L between the center of the
(B) Since the shaft serving as the rotation center of the forward
(C) Use the outer periphery of the head of the hexagon socket head bolt for the
(D) The
(E) Since the operation of tilting the
In addition, since the
(F) The degree of freedom of the place where the
(G) When it is desired to extend or shorten the length of the
Further, by dividing the
In addition, when the
(H) The shape of the
(I) Since the lateral displacement and angular displacement of the driving
(J) The strength of the speed reducer in the
Further, when the
(K) In the unlikely event of a failure, the connection with the electric motor can be disconnected only with the in-vehicle tool, and the
(L) It is possible to prevent the roller from hitting one side due to the angular deviation at the time of contact between the rolling
[0062]
As mentioned above, although embodiment was described with drawing, this invention is not limited to this embodiment.
For example, in the embodiment, the wheelchair lifting device is shown as an example of the vehicle lifting device, but it can also be applied to a lifting device for loading and unloading luggage.
In the embodiment, the configuration in which the end face of the member and the rod-shaped member engage with each other with the engagement between the flap lifting member and the flap, or the engagement between the lock release lever and the lock member has been described. Other engagement structures such as a pin and a pin may be used.
Moreover, the structure which raises / lowers a platform is not limited to the structure shown in embodiment.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a wheelchair lifting apparatus according to an embodiment as viewed from an obliquely rear side of a vehicle.
FIG. 2 is a configuration explanatory view of the wheelchair lifting apparatus according to the embodiment shown in FIG. 1 as viewed from the side.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a structure of a main part in the embodiment.
FIG. 4 is a side view showing a main part of the embodiment.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a main part of the embodiment.
FIG. 6 is a side view showing a main part of the embodiment.
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a main part of the embodiment.
FIG. 8 is an operation explanatory view as seen from the side showing the main part of the embodiment.
FIG. 9 is an operation explanatory diagram viewed from the side and showing the main part of the embodiment.
FIG. 10 is an operation explanatory diagram viewed from a side showing a main part of the embodiment.
FIG. 11 is a side view showing a main part of the embodiment.
FIG. 12 is a perspective view showing a main part of the embodiment.
FIG. 13 is an operation explanatory view showing the operation of the embodiment.
FIG. 14 is an operation explanatory view showing the operation of the embodiment.
FIG. 15 is an operation explanatory view showing the operation of the embodiment.
FIG. 16 is an operation explanatory view showing the operation of the embodiment.
FIG. 17 is an operation explanatory view showing the operation of the embodiment.
FIG. 18 is an operation explanatory view showing the operation of the embodiment.
FIG. 19 is an operation explanatory view showing the operation of the embodiment.
FIG. 20 is a perspective view showing a flap in the embodiment.
FIG. 21 is a sectional view of the flap in the embodiment.
FIG. 22 is an exploded perspective view showing a main part in the embodiment.
FIG. 23 is an exploded perspective view showing a main part in the embodiment.
FIG. 24 is a side view showing the main part of the embodiment.
FIG. 25 is an operation explanatory view showing the operation of the embodiment.
FIG. 26 is an operation explanatory view showing the operation of the embodiment.
FIG. 27 is an operation explanatory view showing the operation of the embodiment.
FIG. 28 is a block diagram illustrating a main part of the embodiment.
FIG. 29 is a perspective view showing a forward movement preventing plate in the embodiment.
FIG. 30 is an exploded perspective view of the main part of the embodiment.
FIG. 31 is a side view showing the operation of the embodiment.
FIG. 32 is a side view showing the operation of the embodiment.
FIG. 33 is a side view showing the operation of the embodiment.
FIG. 34 is a side view showing the operation of the embodiment.
FIG. 35 is a side view showing the operation of the embodiment.
[Explanation of symbols]
2 Base 3 Guide rail 4 Runner 5 Roller 5d Support shaft 6 Upper link 6p Rotating shaft 6q Rotating shaft 7 Lower link 7a Engaging hole 7b Rolling surface 7p Rotating shaft 7q Rotating shaft 8 Platform 8a Rail portion 8d Guide pin 9 Holding member 9c Long hole 9d Rotating shaft 10 Lifting auxiliary link 10a Pin portion 10d Through hole 11 Connecting pin 11a Tip fitting portion 11f Recess 11h Head 12 Driving force transmitting member 12a Cylindrical hole 13 Support roller 14 Rack gear 14a Arc portion 15 Guide plate 15a Guide groove 16 Gear support member 16a Guide portion 16p Pin 17 Slide gear 18 Slide motor 19 Electric motor 20 Reduction gear 21 Drive sprocket 22 Sprocket 23 Tensioner sprocket 24 Sprocket 25 Guide member 25a Straight guide portion 25b Slope guide portion 25c Guide shoe 25d Bag Cup plate 26b Ball bearing 26 Lifting assist roller 27 Chain 28 Slide mechanism 30 Link mechanism 40 Flap 40a Front side member 40b Rear side member 40c Rotating shaft 40d Rotating hole 40f Flap support member 40g Lock engaging portion 40J, 40k Engaging claw 41 Flap mechanism Mounting members 41a and 41b Bracket 41c Rotating shaft 42 Flap lifting member 42a Lever portion 42b Wire mounting portion 43 Wire cable 43a Outer casing 44 Lock member 44a Lock pin portion 44b Dock portion 44c Release rod 45 Spring 46 Lock release lever 46a Pressing piece 48 Lock detection switch 50 Handrail member 51 Flap drive mechanism mounting member 52 Drive unit 52a Drive motor 52b Output gear 52c Connection 52d Origin detection switch 52g Deceleration mechanism 54 Drive Relay member 54a connecting hole 54b long hole 55 a spring 57 the rod 60 forward movement preventing plate 60a rotation center hole 60b guide groove 61 preventing plate body 62 supporting member 66 the interlocking mechanism 101 up switch 102 down switch 103 control unit L space
Claims (3)
このプラットホーム(8)を前後にスライド可能に支持する保持部材(9)と、
この保持部材(9)を移動可能に支持し、前記プラットホーム(8)を車室内に配置された所定の格納位置と、地面に当接あるいは近接された所定の車外位置との間で移動させる昇降機構と、
前記保持部材(9)に、起立状態となってプラットホーム(8)の前端からの昇降対象物の落下を防止し、かつ、倒伏状態となってプラットホーム(8)が保持部材(9)に対して前方にスライドするのを許す前方移動防止板(60)と、この前方移動防止板(60)の回動をプラットホーム(8)のスライドに連動させる連動機構(66)と、
を備えた車両用昇降装置において、
前記前方移動防止板(60)が、前方移動規制を行う防止板本体(61)と、
この防止板本体(61)から後方に延びる支持部材(62)とを備え、
この支持部材(62)とプラットホームとの間に前記連動機構(66)が設けられ、かつ、前記支持部材(62)において、前記防止板本体(61)の端縁から後方に離れた位置に前方移動防止板(60)の回動中心軸が配置され、
前記連動機構(66)は、前記支持部材(62)に形成された案内溝(60b)と、前記案内溝(60b)内を移動可能に前記プラットホーム(8)に立設されたガイドピン(8d)とで構成され、
前記案内溝(60b)は、前方移動防止板(60)の回動速度を倒伏状態となる直前ならびに起立状態となる直前で、それらの中間における回動速度よりも遅くなるように構成されていることを特徴とする車両用昇降装置。A platform (8) for mounting the lifting object;
A holding member (9) that slidably supports the platform (8) back and forth;
The holding member (9) is supported so as to be movable, and the platform (8) is moved up and down between a predetermined storage position disposed in the vehicle interior and a predetermined outside position in contact with or close to the ground. Mechanism,
The holding member (9) is in an upright state to prevent the lifting object from falling from the front end of the platform (8), and the platform (8) is in a lying state with respect to the holding member (9). A forward movement prevention plate (60) that allows sliding forward, and an interlocking mechanism (66) that interlocks the rotation of the forward movement prevention plate (60) with the slide of the platform (8);
In a vehicle lifting apparatus provided with
The forward movement prevention plate (60) is a prevention plate body (61) for regulating forward movement;
A support member (62) extending rearward from the prevention plate body (61),
The interlocking mechanism (66) is provided between the support member (62) and the platform, and the support member (62) is moved forward at a position away from the edge of the prevention plate body (61). The rotation center axis of the movement prevention plate (60) is disposed ,
The interlocking mechanism (66) includes a guide groove (60b) formed in the support member (62) and a guide pin (8d) erected on the platform (8) so as to be movable in the guide groove (60b). ) And
It said guide grooves (60b) is configured to immediately before the immediately preceding and standing state the inclined state of the rotational speed of the forward movement prevention plate (60) is slower than the rotational speed in their intermediate An elevating device for vehicles.
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