JP5751099B2

JP5751099B2 - Flapper drive unit

Info

Publication number: JP5751099B2
Application number: JP2011192393A
Authority: JP
Inventors: 堀口　賢治; 賢治堀口
Original assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Current assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date: 2011-09-05
Filing date: 2011-09-05
Publication date: 2015-07-22
Anticipated expiration: 2031-09-05
Also published as: JP2013052761A; WO2013035556A1; CN103732447A; CN103732447B

Description

本発明は、リフタのプラットホームの端縁に起立位置と倒伏位置間で回動可能な状態で設置されているフラッパを回動させるフラッパの駆動装置に関する。 The present invention relates to a flapper driving device that rotates a flapper that is installed on an end edge of a lifter platform in a state where it can be rotated between a standing position and a lying position.

これに関連するフラッパの駆動装置が特許文献１に記載されている。
このフラッパの駆動装置は、車両用の車椅子リフタのプラットホーム後端縁に設置されているフラッパを回動させる装置である。前記駆動装置１００は、図１０（Ａ）（Ｂ）に示すように、モータの出力軸（図示省略）に取付けられたモータ側スプロケット１０２と、フラッパ１１０の回動中心部に設けられたフラッパ側スプロケット１０４と、両スプロケット１０２，１０４に掛けられたチェーン１０５とを備えている。さらに、フラッパ側スプロケット１０４とフラッパ１１０間には、フラッパ１１０を起立位置でロックするロック機構１０７が設けられている。
ロック機構１０７は、ロック解除レバー１０８を手動操作することで、ロック状態を解除できるように構成されている（図１０（Ｂ）参照）。さらに、ロック機構１０７は、モータの回転力でフラッパ側スプロケット１０４がフラッパ１１０の倒伏方向に回転することで、自動的にロック状態が解除されるように構成されている。 A flapper driving apparatus related to this is described in Patent Document 1.
This flapper drive device is a device that rotates a flapper installed at a platform rear end edge of a wheelchair lifter for a vehicle. As shown in FIGS. 10A and 10B, the driving device 100 includes a motor-side sprocket 102 attached to an output shaft (not shown) of the motor, and a flapper side provided at the center of rotation of the flapper 110. A sprocket 104 and a chain 105 hung on both the sprockets 102 and 104 are provided. Further, between the flapper side sprocket 104 and the flapper 110, there is provided a lock mechanism 107 that locks the flapper 110 in an upright position.
The lock mechanism 107 is configured so that the lock state can be released by manually operating the lock release lever 108 (see FIG. 10B). Further, the lock mechanism 107 is configured so that the locked state is automatically released when the flapper-side sprocket 104 rotates in the falling direction of the flapper 110 by the rotational force of the motor.

即ち、モータを起動させて、そのモータの回転力をモータ側スプロケット１０２、チェーン１０５、フラッパ側スプロケット１０４を介してフラッパ１１０に伝達することで、ロック機構１０７のロック状態を解除して前記フラッパ１１０を起立位置と倒伏位置間で回動させられるようになる。
また、前記モータの停止中であっても、ロック解除レバー１０８でロック機構１０７のロック状態を解除することで、手動によりフラッパ１１０を起立位置と倒伏位置間で回動させられるようになる。このとき、手動によるフラッパ１１０の回転力がフラッパ側スプロケット１０４、チェーン１０５、モータ側スプロケット１０２を介して前記モータに加わり、前記モータが外力により回転させられるようになる。 That is, by starting the motor and transmitting the rotational force of the motor to the flapper 110 via the motor side sprocket 102, the chain 105, and the flapper side sprocket 104, the locked state of the lock mechanism 107 is released and the flapper 110 is released. Can be rotated between the standing position and the lying position.
Even when the motor is stopped, the flapper 110 can be manually rotated between the standing position and the lying position by releasing the lock state of the lock mechanism 107 with the lock release lever 108. At this time, manual rotational force of the flapper 110 is applied to the motor via the flapper-side sprocket 104, the chain 105, and the motor-side sprocket 102, and the motor is rotated by external force.

特開２００３−３４１４０９号JP 2003-341409 A

上記したように、前記フラッパの駆動装置では、手動でフラッパ１１０を起立位置と倒伏位置間で回動させる際に、フラッパ１１０の回転力がフラッパ側スプロケット１０４、チェーン１０５、モータ側スプロケット１０２を介して前記モータに加わり、前記モータが外力で回転させられるようになる。このため、フラッパ１１０の手動操作時にモータの回転音、スプロケット１０２，１０４とチェーン１０５との噛合音等が発生して耳障りである。また、スプロケット１０２，１０４とチェーン１０５との収納スペースを広く確保する必要があり、スプロケット１０２，１０４等の配置の自由度も低くなる。
この点を改善するため、スプロケット１０２，１０４やチェーン１０５を有しないモータと減速機とからなる回動駆動源であってモータの通電が解除された状態で出力軸が回転ロックされる構成の回動駆動源を使用することが考えられる。
しかし、通電解除時に回転駆動源の出力軸がロックされる構成では、フラッパ１１０を手動で回動させる際に回転駆動源の出力軸とフラッパ１１０とを切り離す機構が必要になる。即ち、フラッパ１１０の手動操作時にフラッパ１１０の起立ロック状態を解除する操作と、回転駆動源の出力軸とフラッパ１１０とを切り離す操作とが必要となり、前記フラッパの駆動装置１００の取扱いが煩雑になる。 As described above, in the flapper driving device, when the flapper 110 is manually rotated between the standing position and the lying position, the rotational force of the flapper 110 is transmitted via the flapper side sprocket 104, the chain 105, and the motor side sprocket 102. Thus, the motor is rotated by an external force. For this reason, during manual operation of the flapper 110, a rotating sound of the motor, a meshing sound between the sprockets 102 and 104 and the chain 105, etc. are generated, which is annoying. Further, it is necessary to secure a large storage space between the sprockets 102 and 104 and the chain 105, and the degree of freedom of arrangement of the sprockets 102 and 104 and the like is reduced.
In order to improve this point, a rotation drive source composed of a motor and a speed reducer that does not have sprockets 102 and 104 and a chain 105, and the output shaft is rotationally locked when the motor is de-energized. It is conceivable to use a dynamic drive source.
However, in the configuration in which the output shaft of the rotational drive source is locked when the energization is released, a mechanism for separating the output shaft of the rotational drive source and the flapper 110 when manually rotating the flapper 110 is required. That is, an operation of releasing the standing lock state of the flapper 110 during manual operation of the flapper 110 and an operation of separating the output shaft of the rotation drive source from the flapper 110 are required, and handling of the flapper driving device 100 becomes complicated. .

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、回動駆動源の出力軸がロックされている状態でも、容易にフラッパを手動で回動させられるようにして、フラッパの手動操作が煩雑にならないようにすることである。 The present invention has been made to solve the above problems, and the problem to be solved by the present invention is that the flapper can be easily manually rotated even when the output shaft of the rotational drive source is locked. In other words, the manual operation of the flapper is not complicated.

上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、リフタのプラットホームの端縁に起立位置と倒伏位置間で回動可能な状態で設置されているフラッパを回動させるフラッパの駆動装置であって、前記フラッパの回動駆動源の出力軸と一体で回転可能に構成されたディスク部と、そのディスク部の中央以外の部分を収納しており、前記フラッパと一体で回転可能に構成されたリング状ケース部とを備え、前記ディスク部と前記リング状ケース部間で前記フラッパの回動に必要な大きさの回転トルクを伝達可能なように構成されたディスクダンパを有しており、前記ディスクダンパは、前記ディスク部とリング状ケース部間に前記フラッパの回動に必要な大きさの回転トルクを超える回転トルクが加わったときに、前記ディスク部とリング状ケース部とが相対回転可能なように構成されており、前記ディスクダンパのディスク部の中央には、前記回動駆動源の出力軸が相対回転不能な状態で嵌合する穴が形成されており、前記回動駆動源の出力軸と前記ディスクダンパと前記フラッパの回動中心とが同軸に保持されていることを特徴とする。 The above-described problems are solved by the inventions of the claims.
A first aspect of the present invention is a flapper drive device for rotating a flapper installed on an end edge of a lifter platform in a state where it can be rotated between a standing position and a lying position, wherein the flapper is driven to rotate. A disc portion configured to be rotatable integrally with the output shaft of the source, and a ring-like case portion configured to be rotatable integrally with the flapper , containing a portion other than the center of the disc portion ; A disk damper configured to transmit a rotational torque of a size necessary for the rotation of the flapper between the disk portion and the ring-shaped case portion; and the disk damper includes: when the applied rotation torque between the ring-shaped casing portion exceeds the magnitude rotational torque required for rotation of the flapper, as said disk portion and the ring-shaped casing portion is rotatable relative Is configured in the center of the disk portion of the disk damper, the output shaft of the rotation drive source has a hole to fit with relatively non-rotatable state, and an output shaft of said rotary drive source The disc damper and the rotation center of the flapper are held coaxially .

本発明によると、ディスクダンパは、フラッパの回動に必要な大きさの回転トルク（以下、必要回転トルクという）を伝達可能なように構成されている。このため、フラッパの回動駆動源が動作して出力軸が回転すると、その回動駆動源の出力軸からディスクダンパのディスク部とリング状ケース部を介してフラッパに必要回転トルクが伝達される。これにより、前記フラッパが起立位置と倒伏位置間で回動可能となる。
また、ディスクダンパは、ディスク部とリング状ケース部間にフラッパの回動に必要な大きさの回転トルクを超える回転トルクが加わったときに、前記ディスク部と前記リング状ケース部とが相対回転可能なように構成されている。このため、フラッパの回動駆動源が停止して出力軸がロックされた状態では、フラッパに対して手動により必要回転トルクを超える回転力を加えることで、ディスクダンパのディスク部とリング状ケース部とが相対回転するようになる。即ち、前記フラッパを手動で回動させることができる。
このように、フラッパの回動駆動源の出力軸をロックさせた状態で、フラッパを手動で回動させる際に、前記フラッパと回動駆動源の出力軸との連結状態を解除する必要がないため、フラッパの手動操作が煩雑にならない。また、回動駆動源の出力軸をロックさせた状態でフラッパを手動で回動させることができるため、フラッパの手動操作時に回転音、噛合音等が発生することもない。 According to the present invention, the disk damper is configured to be able to transmit a rotational torque (hereinafter referred to as a required rotational torque) of a size necessary for the rotation of the flapper. For this reason, when the rotation drive source of the flapper operates and the output shaft rotates, the necessary rotation torque is transmitted from the output shaft of the rotation drive source to the flapper via the disk portion and the ring-shaped case portion of the disk damper. . As a result, the flapper can be rotated between the standing position and the lying position.
The disk damper, when the applied rotation torque exceeding the torque magnitude required to flapper pivots between the disk portion and the ring-shaped casing portion, and the disk portion and the ring-shaped casing portion relative rotation It is configured as possible. For this reason, when the rotation drive source of the flapper is stopped and the output shaft is locked, the disk portion of the disk damper and the ring-shaped case portion are manually applied to the flapper with a rotational force exceeding the necessary rotational torque. And relative rotation. That is, the flapper can be manually rotated.
In this way, when the flapper is manually rotated while the output shaft of the rotation drive source of the flapper is locked, it is not necessary to release the connection state between the flapper and the output shaft of the rotation drive source. Therefore, manual operation of the flapper does not become complicated. Further, since the flapper can be manually rotated while the output shaft of the rotation drive source is locked, no rotating sound, meshing sound, etc. are generated during manual operation of the flapper.

請求項２の発明によると、フラッパの回動に必要な大きさの回転トルクは、前記フラッパを回動途中位置に保持可能な保持トルクにほぼ等しいことを特徴とする。
このため、回動駆動源によりフラッパを回動させる際に、必要最小限の力でフラッパが回動させられるようになる。したがって、回動途中でフラッパが障害物に当たった場合、回動駆動源の駆動が継続されても、フラッパがその位置で停止するため、前記フラッパの損傷を防止できる。
また、フラッパを手動で回動させる際に、比較的小さな力でフラッパを回動させられるようになる。 According to a second aspect of the present invention, the rotational torque having a magnitude required for the rotation of the flapper is substantially equal to a holding torque capable of holding the flapper at a position in the middle of the rotation.
For this reason, when the flapper is rotated by the rotation drive source, the flapper can be rotated with a minimum necessary force. Therefore, when the flapper hits an obstacle during the rotation, the flapper stops at that position even if the rotation drive source continues to be driven, so that the flapper can be prevented from being damaged.
Further, when the flapper is manually rotated, the flapper can be rotated with a relatively small force.

請求項３の発明によると、保持トルクは、フラッパの回動中心からそのフラッパの重心までの距離と、前記フラッパの重量との積に基づいて設定されていることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, the holding torque is set based on the product of the distance from the rotation center of the flapper to the center of gravity of the flapper and the weight of the flapper.

本発明によると、フラッパの回動駆動源の出力軸がロックされている状態でも、容易にフラッパを手動で回動させられるようになるため、フラッパの手動操作が煩雑にならない。 According to the present invention, since the flapper can be easily manually rotated even when the output shaft of the flapper rotation drive source is locked, manual operation of the flapper is not complicated.

本発明の本実施形態１に係るフラッパの駆動装置を備える車椅子リフタの模式斜視図である。It is a model perspective view of a wheelchair lifter provided with the drive device of the flapper concerning this Embodiment 1 of the present invention. 前記フラッパの駆動装置の全体側面図である。It is a whole side view of the drive device of the flapper. 図２のIII-III矢視断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG. 2. 図２のIV-IV矢視断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along arrow IV-IV in FIG. 2. 図４のV-V矢視図である。It is a VV arrow line view of FIG. 図３のVI-VI矢視図である。FIG. 6 is a view taken in the direction of arrows VI-VI in FIG. 3. 図３のVII-VII矢視図である。FIG. 7 is a view taken along arrow VII-VII in FIG. 3. 前記フラッパの駆動装置においてフラッパの回動ロック状態を解除する様子を表す側面図である。It is a side view showing a mode that the rotation lock state of a flapper is canceled in the flapper drive device. 前記フラッパの駆動装置においてフラッパの回動途中を表す側面図である。It is a side view showing the middle of rotation of a flapper in the above-mentioned flapper drive device. 従来のフラッパの駆動装置におけるフラッパの起立ロック状態を表す側面図（Ａ図）、前記フラッパの起立ロック解除状態を表す側面図（Ｂ図）である。It is a side view (A figure) showing the standing lock state of the flapper in the conventional flapper drive device, and a side view (B figure) showing the standing lock release state of the flapper.

［実施形態１］
以下、図１から図９に基づいて本発明の実施形態１に係るフラッパの駆動装置について説明する。本実施形態に係るフラッパの駆動装置は、ワンボックス車両Ｃの後部に設けられた車椅子リフタのプラットホームに設置されているフラッパを回動させるための装置である。
ここで、本実施形態に係るフラッパの駆動装置５０の説明を行う前に車椅子リフタ１０の概要について簡単に説明する。
なお、図中に示す前後左右及び上下は車椅子リフタを備えるワンボックス車両Ｃの前後左右及び上下に対応している。 [Embodiment 1]
A flapper driving apparatus according to Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to FIGS. The flapper drive device according to the present embodiment is a device for rotating a flapper installed on a wheelchair lifter platform provided at the rear of the one-box vehicle C.
Here, the outline of the wheelchair lifter 10 will be briefly described before the description of the flapper drive device 50 according to the present embodiment.
Note that the front, rear, left, right, and top and bottom shown in the figure correspond to the front, back, left, right, and top and bottom of a one-box vehicle C equipped with a wheelchair lifter.

＜車椅子リフタ１０の概要ついて＞
ワンボックス車両Ｃは、図１に示すように、後側開口部Ｈを備えており、その後側開口部Ｈが上下回動式のバックドア（図示省略）によって開閉可能に構成されている。そして、ワンボックス車両Ｃの後部に、乗員を車椅子Ｋで後側開口部Ｈから乗降させるための車椅子リフタ１０が設けられている。
車椅子リフタ１０は、車椅子Ｋが載せられる水平なプラットホーム２０と、そのプラットホーム２０を前後スライドさせる左右一対の前後スライド機構３０と、前記プラットホーム２０を水平な状態で昇降させる左右一対の昇降リンク機構４０とから構成されている。 <About wheelchair lifter 10 outline>
As shown in FIG. 1, the one-box vehicle C includes a rear opening H, and the rear opening H is configured to be opened and closed by a vertically rotating back door (not shown). A wheelchair lifter 10 is provided at the rear of the one-box vehicle C to allow an occupant to get on and off from the rear opening H with the wheelchair K.
The wheelchair lifter 10 includes a horizontal platform 20 on which the wheelchair K is placed, a pair of left and right front / rear slide mechanisms 30 that slide the platform 20 back and forth, and a pair of left and right lift link mechanisms 40 that lift and lower the platform 20 in a horizontal state. It is composed of

昇降リンク機構４０は、車室フロアＦＬの左右の固定金具４１に対して上下回動可能な状態で連結された四節リンク機構４３と、その四節リンク機構４３の先端側に同じく上下回動可能な状態で連結された起立状態の昇降アーム４４と、前記四節リンク機構４３を上下回動させて、昇降アーム４４を昇降させる油圧シリンダ（図示省略）とから構成されている。
左右の昇降アーム４４の下端部には、前後スライド機構３０を介してプラットホーム２０が前後スライド可能な状態で連結されている。前後スライド機構３０は、プラットホーム２０の左右側面に設けられたスライドレール３５と、前記スライドレール３５を車両前後方向にスライドさせるスライド機構本体部３３とから構成されている。
プラットホーム２０は、前後に長い長方形状に形成されており、そのプラットホーム２０の後端縁に板状のフラッパ２１が上下回動可能な状態で設置されている。フラッパ２１は、プラットホーム２０が地上の乗降位置にあるときにそのプラットホーム２０と地面間の段差を無くすスロープ板として使用される部材である。フラッパ２１は、スロープ板として使用される倒伏位置と起立位置間で回動できるように構成されており、起立位置で車椅子Ｋの後輪を後方から支えるストッパとして機能する。 The elevating link mechanism 40 is connected to the left and right fixing brackets 41 of the passenger compartment floor FL so as to be vertically rotatable, and the vertical link mechanism 40 is also turned up and down on the tip side of the 4-bar link mechanism 43. The elevator arm 44 is in an upright state connected in a possible state, and a hydraulic cylinder (not shown) that moves the four-bar linkage mechanism 43 up and down to move the elevator arm 44 up and down.
The platform 20 is connected to the lower ends of the left and right lifting arms 44 through a front / rear slide mechanism 30 in a state in which the platform 20 can slide back and forth. The front / rear slide mechanism 30 includes a slide rail 35 provided on the left and right side surfaces of the platform 20 and a slide mechanism main body 33 that slides the slide rail 35 in the vehicle front-rear direction.
The platform 20 is formed in a rectangular shape that is long in the front-rear direction, and a plate-shaped flapper 21 is installed on the rear end edge of the platform 20 so as to be vertically rotatable. The flapper 21 is a member used as a slope plate that eliminates a step between the platform 20 and the ground when the platform 20 is at the landing position on the ground. The flapper 21 is configured to be able to rotate between a lying position used as a slope plate and a standing position, and functions as a stopper that supports the rear wheel of the wheelchair K from the rear in the standing position.

＜フラッパの駆動装置５０の概要について＞
フラッパの駆動装置５０は、フラッパ２１を起立位置と倒伏位置間で回動させる装置であり、図１に示すように、ハウジング５１に収納された状態で前後スライド機構３０における左側のスライドレール３５の車幅方向内側に設置されている。フラッパの駆動装置５０は、図２等に示すように、フラッパ２１の回動駆動源として使用されるモータ部５２、及び歯車機構５４と、ディスクダンパ５６と、フラッパ起立ロック機構５８（図３等参照）とから構成されている。 <Overview of Flapper Drive Device 50>
The flapper driving device 50 is a device that rotates the flapper 21 between the standing position and the lying position, and as shown in FIG. It is installed inside the vehicle width direction. As shown in FIG. 2 and the like, the flapper driving device 50 includes a motor unit 52, a gear mechanism 54, a disk damper 56, and a flapper standing lock mechanism 58 (FIG. 3 and the like) used as a rotation driving source of the flapper 21. For example).

＜モータ部５２と歯車機構５４について＞
モータ部５２は、図２に示すように、モータ５２ｍと減速機５２ｘとから構成されており、モータ５２ｍの通電が解除されてモータ５２ｍが停止状態では減速機５２ｘの出力軸５２ｊが回転ロックされるように構成されている。モータ部５２は、モータ部５２の出力軸５２ｊが車幅方向に延びるように位置決めされており、そのモータ部５２の出力軸５２ｊにピニオンギヤ５２ｐが固定されている。そして、前記ピニオンギヤ５２ｐが歯車機構５４のアイドルギヤ５４ａと噛合しており、そのアイドルギヤ５４ａがドライブギヤ５５と噛合している。
モータ部５２とアイドルギヤ５４ａとは、ブラケット（図示省略）を介してスライドレール３５に支持されている。 <About the motor unit 52 and the gear mechanism 54>
As shown in FIG. 2, the motor unit 52 includes a motor 52m and a speed reducer 52x. When the motor 52m is de-energized and the motor 52m is stopped, the output shaft 52j of the speed reducer 52x is rotationally locked. It is comprised so that. The motor unit 52 is positioned such that the output shaft 52j of the motor unit 52 extends in the vehicle width direction, and a pinion gear 52p is fixed to the output shaft 52j of the motor unit 52. The pinion gear 52 p meshes with the idle gear 54 a of the gear mechanism 54, and the idle gear 54 a meshes with the drive gear 55.
The motor unit 52 and the idle gear 54a are supported by the slide rail 35 via a bracket (not shown).

歯車機構５４のドライブギヤ５５は、フラッパ２１の回動中心ＣＬと同軸に位置決めされており、図３、図４に示すように、スライドレール３５の車幅方向内壁面に突出形成されたギヤ支持軸３５ｊによって回転自在に支持されている。即ち、スライドレール３５の車幅方向内壁面には、円筒形のギヤ支持軸３５ｊが車幅方向に突出するように形成されており、そのギヤ支持軸３５ｊがドライブギヤ５５の中央に形成された円筒形凹部５５ｈに嵌合している。これにより、ドライブギヤ５５がスライドレール３５の車幅方向内壁面に回転自在に支持されるようになる。
ドライブギヤ５５の中央には円筒形凹部５５ｈと反対側の面に角柱部５５ｋが同軸に形成されており、その角柱部５５ｋの先端側に円柱部５５ｅが同軸に形成されている。そして、ドライブギヤ５５の角柱部５５ｋの位置にディスクダンパ５６が配置されている。
即ち、モータ部５２と歯車機構５４とが本発明のフラッパの回動駆動源に相当する。また、ドライブギヤ５５の角柱部５５ｋが本発明の回動駆動源の出力軸に相当する。 The drive gear 55 of the gear mechanism 54 is positioned coaxially with the rotation center CL of the flapper 21, and as shown in FIGS. 3 and 4, the gear support is formed to project from the inner wall surface of the slide rail 35 in the vehicle width direction. The shaft 35j is rotatably supported. That is, a cylindrical gear support shaft 35j is formed on the inner wall surface in the vehicle width direction of the slide rail 35 so as to protrude in the vehicle width direction, and the gear support shaft 35j is formed at the center of the drive gear 55. It fits into the cylindrical recess 55h. As a result, the drive gear 55 is rotatably supported on the inner wall surface of the slide rail 35 in the vehicle width direction.
In the center of the drive gear 55, a prismatic portion 55k is coaxially formed on the surface opposite to the cylindrical recess 55h, and a cylindrical portion 55e is coaxially formed on the tip side of the prismatic portion 55k. A disk damper 56 is arranged at the position of the prism portion 55k of the drive gear 55.
That is, the motor unit 52 and the gear mechanism 54 correspond to a flapper rotation drive source of the present invention. Further, the rectangular column portion 55k of the drive gear 55 corresponds to the output shaft of the rotational drive source of the present invention.

＜ディスクダンパ５６について＞
ディスクダンパ５６は、回転力を伝達する部材であり、フラッパ２１の回動に必要な大きさの回転トルク（必要回転トルク）を伝達可能で、その必要回転トルクを超える回転トルクは伝達不能なように構成されている。ディスクダンパ５６は、図４、図５等に示すように、ディスク部５６２とリング状ケース部５６４とから構成されており、そのディスク部５６２の中央以外の部分がリング状ケース部５６４に収納されている。ディスクダンパ５６のディスク部５６２とリング状ケース部５６４とは、そのディスク部５６２とリング状ケース部５６４間に必要回転トルクを超える回転トルクが加わったときに相対回転するように構成されている。一方、ディスク部５６２とリング状ケース部５６４間に必要回転トルク以下の回転トルクが加わった場合には、ディスク部５６２とリング状ケース部５６４とが相対回転することがなく、ディスクダンパ５６は前記回転トルクを伝達可能になる。
ディスクダンパ５６のディスク部５６２の中心には、ドライブギヤ５５の角柱部５５ｋが嵌合する角穴５６２ｓが形成されている。即ち、ディスクダンパ５６のディスク部５６２とドライブギヤ５５とは相対回転不能な状態で連結される。また、ディスクダンパ５６のリング状ケース部５６４の径方向両側には、そのリング状ケース部５６４を後記するフラッパ起立ロック機構５８のカム板５８２にボルト止めするためのフランジ部５６４ｆが形成されている。
ここで、上記した必要回転トルクとは、フラッパ２１を回動途中位置に保持するのに必要な保持トルクにほぼ等しく、フラッパ２１の回動中心ＣＬからそのフラッパの重心Ｇまでの距離Ｌと、前記フラッパ２１の重量Ｗとの積（＝Ｌ×Ｗ）に基づいて設定される。 <About disc damper 56>
The disk damper 56 is a member that transmits a rotational force, can transmit a rotational torque (necessary rotational torque) that is necessary for the rotation of the flapper 21, and cannot transmit a rotational torque that exceeds the required rotational torque. It is configured. As shown in FIGS. 4, 5, etc., the disk damper 56 includes a disk portion 562 and a ring-shaped case portion 564, and a portion other than the center of the disk portion 562 is accommodated in the ring-shaped case portion 564. ing. The disk portion 562 and the ring-shaped case portion 564 of the disk damper 56 are configured to rotate relative to each other when a rotational torque exceeding the necessary rotational torque is applied between the disk portion 562 and the ring-shaped case portion 564. On the other hand, when a rotational torque less than the required rotational torque is applied between the disk portion 562 and the ring-shaped case portion 564, the disk portion 562 and the ring-shaped case portion 564 do not rotate relative to each other, and the disk damper 56 Rotational torque can be transmitted.
In the center of the disk portion 562 of the disk damper 56, a square hole 562s into which the rectangular column portion 55k of the drive gear 55 is fitted is formed. That is, the disk portion 562 of the disk damper 56 and the drive gear 55 are connected in a state in which relative rotation is impossible. Further, flange portions 564f for bolting the ring-shaped case portion 564 to the cam plate 582 of the flapper standing lock mechanism 58 described later are formed on both radial sides of the ring-shaped case portion 564 of the disk damper 56. .
Here, the above-described required rotational torque is substantially equal to the holding torque required to hold the flapper 21 at the midway position, and the distance L from the rotation center CL of the flapper 21 to the center of gravity G of the flapper, wherein Ru is set based on the product of the weight W of the flapper 21 (= L × W).

＜フラッパ起立ロック機構５８について＞
ディスクダンパ５６とフラッパ２１間には、図３等に示すように、フラッパ起立ロック機構５８のカム板５８２とロック板５８４とが設けられている。フラッパ起立ロック機構５８は、図２に示すように、フラッパ２１が起立位置にあるときに、そのフラッパ２１を起立位置でロックする機構である。フラッパ起立ロック機構５８は、図６等に示すように、ロック爪５８８を備えるロックレバー５８６と、フラッパ２１を自動で回動させる際にロック状態を解除するカム板５８２と、ロックレバー５８６のロック爪５８８が嵌合するロック板５８４（図７参照）とから構成されている。 <Flapper standing lock mechanism 58>
As shown in FIG. 3 and the like, a cam plate 582 and a lock plate 584 of the flapper standing lock mechanism 58 are provided between the disk damper 56 and the flapper 21. As shown in FIG. 2, the flapper standing lock mechanism 58 is a mechanism that locks the flapper 21 in the standing position when the flapper 21 is in the standing position. As shown in FIG. 6 and the like, the flapper standing lock mechanism 58 includes a lock lever 586 having a lock claw 588, a cam plate 582 for releasing the lock state when the flapper 21 is automatically rotated, and a lock lever 586 lock. It comprises a lock plate 584 (see FIG. 7) with which the claw 588 is fitted.

ロックレバー５８６は、図２等に示すように、そのロックレバー５８６の下端部に軸受孔５８６ｈが形成されており、その軸受孔５８６ｈにスライドレール３５側に固定された連結横ピン３５ｐが挿通されている。これにより、ロックレバー５８６は、連結横ピン３５ｐを中心に、図２において左回り、あるいは右回りに回動可能な状態でスライドレール３５に取付けられる。ロックレバー５８６の軸受孔５８６ｈの近傍位置には、図６等に示すように、そのロックレバー５８６に対して後下方に突出した略角形のロック爪５８８が設けられている。そして、ロックレバー５８６のロック爪５８８が後記するロック板５８４のロック溝５８４ｍに対して前上方から嵌合可能なように構成されている。ロックレバー５８６は、図２において右回動方向にロックバネ（図示省略）のバネ力を受けており、前記バネ力によりロック爪５８８とロック板５８４のロック溝５８４ｍとが嵌合状態に保持される（図６等参照）。また、ロックレバー５８６の上端部には、図２に示すように、ロック解除ハンドル５８６ｓが設けられており、このロック解除ハンドル５８６ｓを握ってロックレバー５８６を前記ロックバネのバネ力に抗してロック解除方向（左回動方向）に回動させられるように構成されている。 As shown in FIG. 2 and the like, the lock lever 586 has a bearing hole 586h formed at the lower end portion of the lock lever 586, and a connecting lateral pin 35p fixed to the slide rail 35 side is inserted into the bearing hole 586h. ing. Thereby, the lock lever 586 is attached to the slide rail 35 in a state in which the lock lever 586 can rotate counterclockwise or clockwise in FIG. 2 around the connecting lateral pin 35p. Near the bearing hole 586h of the lock lever 586, as shown in FIG. 6 and the like, a substantially square lock claw 588 protruding rearward and downward with respect to the lock lever 586 is provided. Further, the lock claw 588 of the lock lever 586 is configured to be fitted from the front and upper side into a lock groove 584m of the lock plate 584 described later. The lock lever 586 receives a spring force of a lock spring (not shown) in the right rotation direction in FIG. 2, and the lock claw 588 and the lock groove 584m of the lock plate 584 are held in a fitted state by the spring force. (See FIG. 6 etc.). Further, as shown in FIG. 2, a lock release handle 586s is provided at the upper end of the lock lever 586, and the lock lever 586 is locked against the spring force of the lock spring by grasping the lock release handle 586s. It is configured to be rotated in the release direction (left rotation direction).

カム板５８２は、図６〜図９に示すように、ロックレバー５８６のロック爪５８８の先端が当接する外周面を備える略円板状の厚板であり、図４に示すように、中央に貫通孔５８２ｈを備えている。そして、カム板５８２の貫通孔５８２ｈにドライブギヤ５５の円柱部５５ｅが相対回転可能な状態で通されている。また、カム板５８２の周縁がディスクダンパ５６のリング状ケース部５６４のフランジ部５６４ｆにボルト止めされている。これにより、前記カム板５８２はディスクダンパ５６のリング状ケース部５６４と一体でディスクダンパ５６のディスク部５６２とドライブギヤ５５に対して相対回転が可能になる。
また、カム板５８２の外周面の一部には、図６等に示すように、そのカム板５８２の右回転過程でロックレバー５８６のロック爪５８８を半径方向外側に移動させる切り欠き状のカム部５８２ｃが形成されている。
さらに、カム板５８２には、図６、図７等に示すように、ロック板５８４との接触面に凸条５８２ｔが形成されている。 The cam plate 582 is a substantially disc-shaped thick plate having an outer peripheral surface with which the tip of the lock claw 588 of the lock lever 586 abuts as shown in FIGS. 6 to 9, and as shown in FIG. A through hole 582h is provided. The cylindrical portion 55e of the drive gear 55 is passed through the through hole 582h of the cam plate 582 so as to be relatively rotatable. Further, the peripheral edge of the cam plate 582 is bolted to the flange portion 564 f of the ring-shaped case portion 564 of the disk damper 56. As a result, the cam plate 582 is integrated with the ring-shaped case portion 564 of the disk damper 56 and can rotate relative to the disk portion 562 of the disk damper 56 and the drive gear 55.
Further, as shown in FIG. 6 and the like, a part of the outer peripheral surface of the cam plate 582 is a notch-shaped cam that moves the lock pawl 588 of the lock lever 586 radially outward in the process of rotating the cam plate 582 clockwise. A portion 582c is formed.
Furthermore, as shown in FIGS. 6 and 7, the cam plate 582 has a protrusion 582 t on the contact surface with the lock plate 584.

ロック板５８４は、図７〜図９に示すように、ロックレバー５８６のロック爪５８８の先端が当接する外周面を備える略円板状の厚板であり、フラッパ２１と一体で回転可能なように構成されている。ロック板５８の外周面には、円周方向における一ヶ所にロックレバー５８６のロック爪５８８が嵌合可能な角形のロック溝５８４ｍが形成されている。ロック溝５８４ｍは、フラッパ２１が起立位置にあるときに、ロックレバー５８６のロック爪５８８が嵌合可能なように位置決めされている。
ロック板５８４の中央には、図４、図７に示すように、貫通孔５８４ｈが形成されており、その貫通孔５８２ｈにドライブギヤ５５の円柱部５５ｅが相対回転可能な状態で通されている。また、ロック板５８４には、図７等に示すように、カム板接触面に円弧状の長穴５８４ｘが形成されている。円弧状の長穴５８４ｘの円弧中心はロック板５８４の回転中心と一致しており、その長穴５８４ｘにカム板５８２の凸条５８２ｔが挿入されている。これにより、ロック板５８４は、長穴５８４ｘと凸条５８２ｔとの長さ寸法差だけカム板５８２に対して相対回転が可能になる。 As shown in FIGS. 7 to 9, the lock plate 584 is a substantially disc-shaped thick plate having an outer peripheral surface with which the tip of the lock claw 588 of the lock lever 586 abuts, and can be rotated integrally with the flapper 21. It is configured. On the outer peripheral surface of the lock plate 58, a rectangular lock groove 584m into which the lock claw 588 of the lock lever 586 can be fitted is formed at one place in the circumferential direction. The lock groove 584m is positioned so that the lock claw 588 of the lock lever 586 can be fitted when the flapper 21 is in the standing position.
As shown in FIGS. 4 and 7, a through hole 584h is formed in the center of the lock plate 584, and the cylindrical portion 55e of the drive gear 55 is passed through the through hole 582h in a relatively rotatable state. . Further, as shown in FIG. 7 and the like, the lock plate 584 is formed with an arc-shaped long hole 584x on the cam plate contact surface. The arc center of the arc-shaped long hole 584x coincides with the rotation center of the lock plate 584, and the protrusion 582t of the cam plate 582 is inserted into the long hole 584x. As a result, the lock plate 584 can rotate relative to the cam plate 582 by a difference in length between the elongated hole 584x and the protrusion 582t.

ロック板５８４のカム板接触面と反対側には、図３、図４に示すように、フランジ部５８４ｆが形成されており、このフランジ部５８４ｆがフラッパ２１の回動中心部に設けられた連結板部２１ｃ（図６〜図９参照）に連結されている。これにより、ロック板５８４はフラッパ２１と一体で回転できるようになる。
ここで、図３に示すように、前記ロック板５８４と反対側に位置するフラッパ２１の連結板部２１ｃ（車幅方向右側の連結板部２１ｃ）には、支持部６０の固定フランジ６１が連結されている。そして、前記固定フランジ６１に設けられた連結軸６３が左側のスライドレール３５のギヤ支持軸３５ｊと同軸に形成された右側のスライドレール３５の軸受部６５に支持されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, a flange portion 584 f is formed on the side opposite to the cam plate contact surface of the lock plate 584, and this flange portion 584 f is connected to the rotation center portion of the flapper 21. It connects with the board part 21c (refer FIGS. 6-9). As a result, the lock plate 584 can rotate together with the flapper 21.
Here, as shown in FIG. 3, the fixing flange 61 of the support portion 60 is connected to the connecting plate portion 21c (the connecting plate portion 21c on the right side in the vehicle width direction) of the flapper 21 located on the opposite side of the lock plate 584. Has been. The connecting shaft 63 provided on the fixed flange 61 is supported by a bearing portion 65 of the right slide rail 35 formed coaxially with the gear support shaft 35j of the left slide rail 35.

＜車椅子リフタ１０及びフラッパ２１の動作について＞
次に、車椅子リフタ１０とフラッパ２１の動作について説明する。
車椅子リフタ１０のプラットホーム２０がワンボックス車両Ｃの車室内に格納されている状態では、図２に示すように、フラッパ２１は起立位置に保持されてフラッパ起立ロック機構５８により起立ロック状態に保持されている。即ち、図６、図７に示すように、ロックレバー５８６のロック爪５８８がバネ力でフラッパ２１と一体で回転するロック板５８４のロック溝５８４ｍと嵌合している。
ワンボックス車両Ｃのバックドアが開かれた状態で、車椅子リフタ１０の下降スイッチが操作されると、昇降リンク機構４０の四節リンク機構４３が回動動作し、昇降アーム４４、及びプラットホーム２０が一定量上昇する。さらに、昇降アーム４４に設けられた前後スライド機構３０（スライド機構本体部３３）が動作してプラットホーム２０が昇降アーム４４に対して後方（車室外）にスライドする。次に、四節リンク機構４３が引き続き回動動作することで、昇降アーム４４、及びプラットホーム２０がほぼ水平の状態で下降するようになる。そして、プラットホーム２０が地上から予め決められた高さ位置（ほぼ地上位置）まで下降した段階で（図１参照）、昇降リンク機構４０が停止する。 <Operation of wheelchair lifter 10 and flapper 21>
Next, operations of the wheelchair lifter 10 and the flapper 21 will be described.
In a state where the platform 20 of the wheelchair lifter 10 is stored in the passenger compartment of the one-box vehicle C, the flapper 21 is held in the upright position and held in the upright locked state by the flapper upright lock mechanism 58 as shown in FIG. ing. That is, as shown in FIGS. 6 and 7, the lock claw 588 of the lock lever 586 is engaged with the lock groove 584 m of the lock plate 584 that rotates together with the flapper 21 by the spring force.
When the lower switch of the wheelchair lifter 10 is operated in a state where the back door of the one-box vehicle C is opened, the four-bar linkage mechanism 43 of the lifting link mechanism 40 is rotated, and the lifting arm 44 and the platform 20 are moved. Increase by a certain amount. Further, the front / rear slide mechanism 30 (slide mechanism main body 33) provided on the lift arm 44 operates to slide the platform 20 backward (outside the passenger compartment) with respect to the lift arm 44. Next, the four-bar linkage mechanism 43 continues to rotate, so that the lifting arm 44 and the platform 20 are lowered in a substantially horizontal state. Then, when the platform 20 is lowered from the ground to a predetermined height position (substantially the ground position) (see FIG. 1), the lift link mechanism 40 stops.

このように、プラットホーム２０が地上から予め決められた高さ位置まで下降すると、フラッパの駆動装置５０のモータ５２ｍへの通電が行われる。そして、フラッパの駆動装置５０のモータ５２ｍが動作すると減速機５２ｘの出力軸５２ｊが、図２に示すように、右回転し、その回転力がピニオンギヤ５２ｐ、アイドルギヤ５４ａを介してドライブギヤ５５に伝達される。そして、ドライブギヤ５５の右回りの回転力が、図３、図４に示すように、そのドライブギヤ５５の角柱部５５ｋを介してディスクダンパ５６のディスク部５６２に伝達される。
前述のように、ディスクダンパ５６のディスク部５６２とリング状ケース部５６４とは、フラッパ２１の回転に必要な回転トルク（必要回転トルク）が加わる場合には相対回転不能に構成されている。即ち、ディスクダンパ５６のディスク部５６２とリング状ケース部５６４とは一体で回転するようになる。
このため、ドライブギヤ５５とディスクダンパ５６のディスク部５６２の回転力がディスクダンパ５６のリング状ケース部５６４を介してフラッパ起立ロック機構５８のカム板５８２に伝達される。 Thus, when the platform 20 is lowered from the ground to a predetermined height position, the energization of the motor 52m of the flapper driving device 50 is performed. When the motor 52m of the flapper driving device 50 operates, the output shaft 52j of the speed reducer 52x rotates clockwise as shown in FIG. 2, and the rotational force is applied to the drive gear 55 via the pinion gear 52p and the idle gear 54a. Communicated. Then, the clockwise rotational force of the drive gear 55 is transmitted to the disk portion 562 of the disk damper 56 via the prism portion 55k of the drive gear 55, as shown in FIGS.
As described above, the disk portion 562 and the ring-shaped case portion 564 of the disk damper 56 are configured so as not to rotate relative to each other when the rotation torque (required rotation torque) necessary for the rotation of the flapper 21 is applied. That is, the disk portion 562 and the ring-shaped case portion 564 of the disk damper 56 rotate together.
Therefore, the rotational force of the drive gear 55 and the disk portion 562 of the disk damper 56 is transmitted to the cam plate 582 of the flapper standing lock mechanism 58 via the ring-shaped case portion 564 of the disk damper 56.

これにより、フラッパ起立ロック機構５８のカム板５８２がロック板５８４に対して、図６の状態から図８の状態まで長穴５８４ｘと凸条５８２ｔとの長さ寸法差だけ相対的に右回転する。この結果、カム板５８２のカム部５８２ｃが、図８に示すように、カム板５８２の相対回転中にロックレバー５８６のロック爪５８８を半径方向外側に押圧し、そのロック爪５８８とロック板５８４のロック溝５８４ｍとの嵌合を解除する。これにより、フラッパ２１の起立ロック状態が解除される。
そして、フラッパ起立ロック機構５８のカム板５８２とロック板５８４とが長穴５８４ｘと凸条５８２ｔとにより回転方向に連結されることで、前記カム板５８２の右回転がロック板５８４を介してフラッパ２１に伝達されるようになる。即ち、フラッパ２１はフラッパの駆動装置５０の回転力を受けて後側に倒伏する方向（右方向）に回動するようになる。なお、このとき、フラッパ起立ロック機構５８のロックレバー５８６のロック爪５８８は、図９に示すように、カム板５８２とロック板５８４の外周面を摺動するようになる。
そして、フラッパ２１が倒伏位置まで回動した段階でフラッパの駆動装置５０が停止する（図１参照）。これにより、プラットホーム２０の後端部と地上との段差がスロープ状のフラッパ２１によって塞がれるようになる。
ここで、フラッパ２１、及びプラットホーム２０を車室内に格納する場合には、車椅子リフタ１０の上昇スイッチを操作する。これにより、上記した順番と逆の順番でフラッパの駆動装置５０、及び昇降リンク機構４０が動作するようになる。なお、フラッパ２１が起立位置まで回動するとロックレバー５８６のロック爪５８８はロックバネのバネ力でロック板５８４のロック溝５８４ｍと嵌合して、フラッパ２１が起立位置でロックされる。 As a result, the cam plate 582 of the flapper standing lock mechanism 58 rotates clockwise with respect to the lock plate 584 from the state of FIG. 6 to the state of FIG. 8 by the difference in length between the long hole 584x and the protrusion 582t. . As a result, as shown in FIG. 8, the cam portion 582c of the cam plate 582 presses the lock claw 588 of the lock lever 586 radially outward during the relative rotation of the cam plate 582, and the lock claw 588 and the lock plate 584 are pressed. The engagement with the lock groove 584m is released. Thereby, the standing lock state of the flapper 21 is released.
The cam plate 582 and the lock plate 584 of the flapper standing lock mechanism 58 are connected in the rotation direction by the long hole 584x and the protrusion 582t, so that the clockwise rotation of the cam plate 582 is performed via the lock plate 584. 21 is transmitted. In other words, the flapper 21 is rotated in a direction (rightward) to lie down on the rear side upon receiving the rotational force of the flapper driving device 50. At this time, the lock claw 588 of the lock lever 586 of the flapper standing lock mechanism 58 slides on the outer peripheral surfaces of the cam plate 582 and the lock plate 584 as shown in FIG.
Then, when the flapper 21 is rotated to the lying down position, the flapper driving device 50 stops (see FIG. 1). As a result, the step between the rear end of the platform 20 and the ground is closed by the slope-shaped flapper 21.
Here, when storing the flapper 21 and the platform 20 in the vehicle interior, the lift switch of the wheelchair lifter 10 is operated. Accordingly, the flapper driving device 50 and the lifting link mechanism 40 are operated in the reverse order of the above-described order. When the flapper 21 is rotated to the standing position, the lock claw 588 of the lock lever 586 is engaged with the lock groove 584m of the lock plate 584 by the spring force of the lock spring, and the flapper 21 is locked at the standing position.

また、車椅子リフタ１０の下降スイッチが操作された状態で、プラットホーム２０が地上から予め決められた高さ位置まで下降することができない場合には、フラッパの駆動装置５０のモータ５２ｍに対して通電が行われない。しかし、この場合には、フラッパ２１を手動で倒伏位置まで回動させることが可能である。
即ち、この状態では、モータ５２ｍが停止しているため、モータ部５２（減速機５２ｘ）の出力軸５２ｊは回転ロックされている。したがって、モータ部５２の出力軸５２ｊとピニオンギヤ５２ｐ、アイドルギヤ５４ａを介して連結されているドライブギヤ５５と、そのドライブギヤ５５の角柱部５５ｋと嵌合しているディスクダンパ５６のディスク部５６２とが回転ロックされている。
フラッパ２１を手動で回動させる場合には、先ず、ロック解除ハンドル５８６ｓを握ってロックレバー５８６をバネ力に抗してロック解除方向（図２において左回動方向）に回動させ、ロックレバー５８６のロック爪５８８とロック板５８４のロック溝５８４ｍとの嵌合を解除する。
次に、この状態で、必要回転トルクを超える回転力でフラッパ２１を倒伏方向に回動させる。これにより、ディスクダンパ５６のディスク部５６２とリング状ケース部５６４との間に必要回転トルクを超える回転トルクが加わり、ディスク部５６２とリング状ケース部５６４とが相対回転可能になる。即ち、回転ロック状態のドライブギヤ５５、ディスクダンパ５６のディスク部５６２に対し、そのディスクダンパ５６のリング状ケース部５６４、カム板５８２、ロック板５８４、及びフラッパ２１が回動するようになる。これにより、フラッパ２１を倒伏位置まで回動させられるようになる。
なお、手動状態では、起立位置のフラッパ２１を後方に倒伏させるだけではなく、前方に倒伏させることも可能になる。このように、フラッパ２１を前方に倒すことで、車椅子Ｋをプラットホーム上に乗せた後、介助者がプラットホーム上に乗り込み易くなる。 When the platform 20 cannot be lowered from the ground to a predetermined height position while the lowering switch of the wheelchair lifter 10 is operated, the motor 52m of the flapper driving device 50 is energized. Not done. However, in this case, the flapper 21 can be manually rotated to the fall position.
That is, in this state, since the motor 52m is stopped, the output shaft 52j of the motor unit 52 (reduction gear 52x) is rotationally locked. Therefore, the drive gear 55 connected to the output shaft 52j of the motor portion 52 through the pinion gear 52p and the idle gear 54a, and the disc portion 562 of the disc damper 56 fitted to the prism portion 55k of the drive gear 55 Is locked.
When the flapper 21 is manually rotated, the lock lever 586 is first rotated in the unlocking direction (left-turning direction in FIG. 2) against the spring force by grasping the lock release handle 586s, and the lock lever. The engagement between the lock claw 588 of 586 and the lock groove 584m of the lock plate 584 is released.
Next, in this state, the flapper 21 is rotated in the lying down direction with a rotational force exceeding the necessary rotational torque. Thereby, a rotational torque exceeding the required rotational torque is applied between the disk portion 562 and the ring-shaped case portion 564 of the disk damper 56, and the disk portion 562 and the ring-shaped case portion 564 can be rotated relative to each other. That is, the ring-shaped case portion 564, the cam plate 582, the lock plate 584, and the flapper 21 of the disk damper 56 are rotated with respect to the drive gear 55 and the disk portion 562 of the disk damper 56 in the rotation-locked state. As a result, the flapper 21 can be rotated to the lying down position.
In the manual state, the flapper 21 in the standing position can be laid down not only backward but also forward. Thus, by putting the flapper 21 forward, it is easy for an assistant to get on the platform after the wheelchair K is placed on the platform.

＜本実施形態に係るフラッパの駆動装置５０の長所について＞
本実施形態に係るフラッパの駆動装置５０によると、回転力伝達部材であるディスクダンパ５６は、フラッパ２１の回動に必要な大きさの回転トルク（必要回転トルク）を伝達可能なように構成されている。このため、モータ部５２が動作してドライブギヤ５５の角柱部５５ｋが回転すると、そのドライブギヤ５５の角柱部５５ｋからディスクダンパ５６のディスク部５６２、リング状ケース部５６４を介してフラッパ２１の回動中心軸（カム板５８２、ロック板５８４）に必要回転トルクが伝達される。これにより、フラッパ２１が起立位置と倒伏位置間で回動可能となる。
また、ディスクダンパ５６は、ディスク部５６２とリング状ケース部５６４間にフラッパ２１の回動に必要な大きさの回転トルクを超える回転トルクが加わったときに、ディスク部５６２とリング状ケース部５６４とが相対回転可能なように構成されている。このため、モータ部５２が停止してドライブギヤ５５の角柱部５５ｋがロックされた状態では、フラッパ２１に対して必要回転トルクを超える回転力を加えることで、ディスクダンパ５６のディスク部５６２とリング状ケース部５６４とが相対回転可能になり、前記フラッパ２１を手動で回動させることができる。
即ち、モータ部５２を停止してドライブギヤ５５の角柱部５５ｋをロックさせた状態で、フラッパ２１を手動で回動させる際に、そのフラッパ２１とドライブギヤ５５の角柱部５５ｋとの連結状態を解除する必要がないため、フラッパ２１の手動操作が煩雑にならない。また、ドライブギヤ５５の角柱部５５ｋをロックさせた状態でフラッパ２１を手動で回動させることができるため、フラッパ２１の手動操作時に回転音、噛合音等が発生することもない。 <Advantages of Flapper Drive Device 50 According to this Embodiment>
According to the flapper driving device 50 according to the present embodiment, the disk damper 56 that is a rotational force transmitting member is configured to be able to transmit a rotational torque (necessary rotational torque) of a size necessary for the rotation of the flapper 21. ing. For this reason, when the motor portion 52 is operated and the prism portion 55k of the drive gear 55 is rotated, the rotation of the flapper 21 is rotated from the prism portion 55k of the drive gear 55 through the disc portion 562 and the ring-shaped case portion 564 of the disc damper 56. Necessary rotational torque is transmitted to the moving center shaft (cam plate 582, lock plate 584). Thereby, the flapper 21 can be rotated between the standing position and the lying position.
Further, the disk damper 56 and the ring-shaped case portion 564 are applied when a rotational torque exceeding the rotational torque required for the rotation of the flapper 21 is applied between the disk portion 562 and the ring-shaped case portion 564. Are configured to be relatively rotatable. For this reason, when the motor unit 52 is stopped and the prism portion 55k of the drive gear 55 is locked, a rotational force exceeding the necessary rotational torque is applied to the flapper 21, thereby causing the disc portion 562 and the ring of the disc damper 56 to ring. The shape case portion 564 can be rotated relative to each other, and the flapper 21 can be manually rotated.
That is, when the flapper 21 is manually rotated while the motor unit 52 is stopped and the prism column 55k of the drive gear 55 is locked, the connection state between the flapper 21 and the prism column 55k of the drive gear 55 is changed. Since it is not necessary to cancel, manual operation of the flapper 21 does not become complicated. Further, since the flapper 21 can be manually rotated while the prism portion 55k of the drive gear 55 is locked, no rotating sound, meshing sound, etc. are generated during manual operation of the flapper 21.

また、フラッパ２１の回動に必要な大きさの回転トルクは、フラッパ２１を回動途中位置に保持可能な保持トルクにほぼ等しく、フラッパ２１の回動中心部ＣＬからそのフラッパ２１の重心Ｇまでの距離Ｌと、前記フラッパ２１の重量Ｗとの積に基づいて設定される。
このため、モータ部５２によりフラッパ２１を回動させる際に、必要最小限の力でフラッパ２１が回動させられるようになる。したがって、回動途中でフラッパ２１が障害物に当たった場合、モータ部５２の駆動が継続されても、フラッパ２１がその位置で停止する。このため、前記フラッパの損傷を防止できる。
また、フラッパを手動で回動させる際に、比較的小さな力でフラッパを回動させられるようになる。 Further, the rotational torque of the magnitude necessary for the rotation of the flapper 21 is substantially equal to the holding torque capable of holding the flapper 21 in the middle of the rotation, and from the center of rotation CL of the flapper 21 to the center of gravity G of the flapper 21. Is set based on the product of the distance L and the weight W of the flapper 21.
For this reason, when the flapper 21 is rotated by the motor unit 52, the flapper 21 is rotated with a minimum necessary force. Therefore, when the flapper 21 hits an obstacle during the rotation, the flapper 21 stops at that position even if the motor unit 52 continues to be driven. For this reason, damage to the flapper can be prevented.
Further, when the flapper is manually rotated, the flapper can be rotated with a relatively small force.

＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、モータ部５２の出力軸５２ｊの回転力を歯車機構５４によって回転力伝達部材であるディスクダンパ５６に伝達する例を示した。しかし、歯車機構５４の代わりにチェーンとスプロケット等を使用することも可能であるし、モータ部５２の出力軸５２ｊのピニオンギヤ５２ｐを直接的にドライブギヤ５５と噛合させることも可能である。
また、本実施形態では、ディスクダンパ５６の伝達可能トルクをフラッパ２１の保持トルク（回動途中位置に保持可能なトルク）にほぼ等しく設定する例を示した。しかし、ディスクダンパ５６の伝達可能トルクを何段階かに調整できるようにすることも可能である。
また、本実施形態では、車椅子リフタ１０のフラッパ２１に本発明を適用する例を示したが、車椅子リフタ１０以外のリフタのフラッパに本発明を適用することも可能である。 <Example of change>
Here, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified without departing from the gist of the present invention. For example, in the present embodiment, the example in which the rotational force of the output shaft 52j of the motor unit 52 is transmitted to the disk damper 56 that is a rotational force transmission member by the gear mechanism 54 is shown. However, a chain and a sprocket can be used instead of the gear mechanism 54, and the pinion gear 52p of the output shaft 52j of the motor unit 52 can be directly meshed with the drive gear 55.
Further, in the present embodiment, an example in which the transmittable torque of the disk damper 56 is set to be substantially equal to the holding torque of the flapper 21 (torque that can be held at the middle position of rotation) is shown. However, the transmittable torque of the disk damper 56 can be adjusted in several steps.
In the present embodiment, the example in which the present invention is applied to the flapper 21 of the wheelchair lifter 10 has been described. However, the present invention can be applied to a flapper of a lifter other than the wheelchair lifter 10.

１０・・・車椅子リフタ
２０・・・プラットホーム
２１・・・フラッパ
５０・・・フラッパの駆動装置
５２・・・モータ部（回転駆動源）
５４・・・歯車機構（回転駆動源）
５５・・・ドライブギヤ（回転駆動源）
５５ｋ・・角柱部（出力軸）
５６・・・ディスクダンパ
５６２・・ディスク部
５６２ｓ・角穴（穴）
５６４・・リング状ケース部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Wheelchair lifter 20 ... Platform 21 ... Flapper 50 ... Flapper drive device 52 ... Motor part (rotation drive source)
54 ... Gear mechanism (rotation drive source)
55 ... Drive gear (rotation drive source)
55k · · prismatic part (output shaft)
56... Disk damper 562 .. disk part
562s, square hole (hole)
564 .. Ring-shaped case part

Claims

A flapper drive device that rotates a flapper that is installed on the edge of the platform of the lifter in a state that it can be rotated between a standing position and a lying position,
A disk portion configured to be rotatable integrally with an output shaft of the rotation drive source of the flapper, and a ring shape configured to be rotatable integrally with the flapper , containing a portion other than the center of the disk portion. and a case part has the disk portion and the ring-shaped casing portion configured disk damper as capable of transmitting rotational torque of the magnitude required to rotation of the flapper between,
In the disk damper, when a rotational torque exceeding the rotational torque required for the rotation of the flapper is applied between the disk part and the ring-shaped case part , the disk part and the ring-shaped case part rotate relative to each other. Configured to be possible,
In the center of the disk portion of the disk damper, a hole is formed in which the output shaft of the rotational drive source is fitted in a state in which the output shaft is not relatively rotatable,
The flapper drive device , wherein an output shaft of the rotational drive source, the disk damper, and a rotational center of the flapper are held coaxially .

A flapper drive device according to claim 1,
A flapper driving device characterized in that a rotational torque of a magnitude necessary for the rotation of the flapper is substantially equal to a holding torque capable of holding the flapper at a position in the middle of the rotation.

A flapper drive device according to claim 2,
The flapper driving device, wherein the holding torque is set based on a product of a distance from a rotation center of the flapper to a center of gravity of the flapper and a weight of the flapper.