KR100961876B1 - Cleaning device for solar?cell panel - Google Patents

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KR100961876B1 KR1020070129175A KR20070129175A KR100961876B1 KR 100961876 B1 KR100961876 B1 KR 100961876B1 KR 1020070129175 A KR1020070129175 A KR 1020070129175A KR 20070129175 A KR20070129175 A KR 20070129175A KR 100961876 B1 KR100961876 B1 KR 100961876B1
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박길호
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Abstract

본 발명은 태양전지판을 자동으로 세정하여 태양전지판의 성능을 지속적으로 유지함으로써 발전 효율을 높일 수 있는 태양전지판의 자동 세정 장치를 제공한다. The present invention provides an automatic cleaning device for a solar panel that can automatically increase the power generation efficiency by automatically cleaning the solar panel to maintain the performance of the solar panel.

이를 위해 본 발명은 태양전지판의 경사진 측면에 각각 설치되는 제 1 및 제 2 이송 레일, 제 1 및 제 2 이송 레일에 각각 고정되는 이동 블록과 일측이 제 1 이송 레일의 이동 블록에 고정되고 타측이 제 2 이송 레일의 이동 블록에 고정되며, 이동 블록 내부에 설치된 회전 모터에 의해 회전되는 회전 브러쉬와, 회전 브러쉬를 기준으로 상부와 하부에 각각 설치되며 일측이 제 1 이송 레일의 이동 블록에 고정되고 타측이 제 2 이송 레일의 이동 블록에 고정되어 태양전지판의 전면에 고압의 에어를 분사하기 위한 다수의 에어 노즐을 갖는 제 1 및 제 2 에어 분사기를 구비하는 세정기, 제 1 및 제 2 에어 분사기에 각각 에어를 공급하기 위한 에어 펌프, 제 1 및 제 2 이송 레일과 세정기와 에어 펌프의 동작을 제어하는 컨트롤 박스 및 컨트롤 박스를 통하여 회전 모터, 제 1 및 제 2 이송 레일 및 에어 펌프에 각각 전원을 공급하기 위한 태양광 인버터를 구비하는 태양전지판의 자동 세정 장치를 개시한다. To this end, the present invention is a moving block and one side fixed to the first and second transfer rail, the first and second transfer rail respectively installed on the inclined side of the solar panel is fixed to the moving block of the first transfer rail and the other side It is fixed to the moving block of the second conveying rail, the rotary brush is rotated by the rotary motor installed inside the moving block, respectively installed on the upper and lower parts based on the rotating brush, one side is fixed to the moving block of the first conveying rail And a first and second air injector having first and second air injectors having a plurality of air nozzles for injecting high pressure air in front of the solar panel by fixing the other side to the moving block of the second transfer rail. Air pump, first and second transfer rails for supplying air to the rotor, and through control boxes and control boxes that control the operation of the scrubber and air pump, respectively. Disclosed is an automatic cleaning apparatus for a solar panel having a solar inverter for supplying power to a motor, first and second transfer rails, and an air pump, respectively.

에어 분사기, 이송 레일, 자동 세정 장치, 태양전지판, 회전 브러쉬 Air Injector, Transfer Rail, Automatic Cleaner, Solar Panel, Rotary Brush

Description

태양전지판의 자동 세정 장치{CLEANING DEVICE FOR SOLAR　CELL PANEL}Automatic cleaning device for solar panel {CLEANING DEVICE FOR SOLAR 'CELL PANEL}

본 발명은 태양전지판의 자동 세정 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 태양전지판을 자동으로 세정하여 태양전지판의 성능을 지속적으로 유지함으로써 발전 효율을 높일 수 있는 태양전지판의 자동 세정 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic cleaning device for a solar panel, and more particularly, to an automatic cleaning device for a solar panel that can increase power generation efficiency by automatically cleaning the solar panel and continuously maintaining the performance of the solar panel.

최근, 전세계적으로 환경 문제가 중요하게 대두되면서 청정에너지인 태양 에너지를 이용한 연구가 다양하게 진행되고 있다. 무한정 자원인 태양 에너지를 이용한 발전 설비는 현재 주택 등의 전원 보급에 적극적으로 활용되고 있다. In recent years, as environmental issues become important around the world, various researches using solar energy, which is clean energy, are being conducted. Power generation facilities using solar energy, which is an unlimited resource, are now actively used to supply power to houses and the like.

한편, 태양 에너지를 이용한 발전 설비 중 주요 장치에 해당되는 태양전지판의 성능은 전기의 생산능력을 크게 좌우한다. On the other hand, the performance of the solar panel, which is a major device among the power plants using solar energy, greatly influences the production capacity of electricity.

통상적인 태양전지판은 세라믹 재질로 이루어지며, 태양빛을 가장 잘 받을 수 있도록 일정한 크기별로 비스듬하게 설치된다. 이러한 태양전지판에 쌓이는 먼지 등의 이물질은 태양전지판의 성능 저하를 초래하며, 심할 경우 발전 설비의 가동이 중단되는 등 발전 효율을 저하시키는 문제점이 된다.Conventional solar panels are made of a ceramic material and are installed obliquely by a certain size to receive the best sunlight. The foreign matter such as dust accumulated on the solar panel causes a decrease in the performance of the solar panel, and if severe, it is a problem that decreases the power generation efficiency, such as stopping the operation of the power plant.

상기와 같은 문제점을 방지하기 위하여 태양전지판은 수작업으로 세정이 이루어지고 있으나, 세라믹 재질이기 때문에 깨어지기 쉬우며, 구조상 세정이 어려운 문제점이 있다. 더욱이 대량으로 설치되는 태양전지판의 경우에는 비 등의 자연에 의존한 세정 방법만이 유일하게 이용되고 있으나, 봄철의 황사 및 겨울철의 눈 등으로 인하여 태양전지판의 자연 세정이 원활하게 이뤄지지 않을 경우, 태양전지판의 성능이 저하되고, 이에 따라 발전 설비의 가동이 중단되는 문제점이 있다. In order to prevent the above problems, the solar panel is cleaned by hand, but is fragile because of the ceramic material, and has a problem in that the structure is difficult to clean. Moreover, in the case of solar panels installed in large quantities, only the cleaning method depending on the nature such as rain is used. However, when the natural cleaning of the solar panels is not performed smoothly due to spring yellow dust and winter snow, There is a problem that the performance of the panel is lowered, thereby stopping the operation of the power generation equipment.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 특히 태양전지판을 자동으로 세정하여 태양전지판의 성능을 지속적으로 유지함으로써 발전 효율을 높일 수 있는 태양전지판의 자동 세정 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and in particular, an object of the present invention is to provide an automatic cleaning apparatus for a solar panel that can increase power generation efficiency by automatically cleaning the solar panel and continuously maintaining the performance of the solar panel. .

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 태양전지판을 고압의 에어로 세정함으로써 눈 또는 얼음을 효율적으로 제거할 수 있어 극지방에 설치되는 태양전지판에 적용이 가능한 태양전지판의 자동 세정 장치를 제공하는데 있다. In addition, another object of the present invention is to provide an automatic cleaning apparatus for solar panels that can be applied to solar panels installed in the polar region by efficiently removing snow or ice by washing the solar panels with high pressure air.

본 발명에 의한 태양전지판의 자동 세정 장치는 태양전지판(11)의 경사진 측면에 각각 설치되는 제 1 및 제 2 이송 레일(110, 110'), 상기 제 1 및 제 2 이송 레일(110, 110')에 각각 고정되는 이동 블록(121)과, 일측이 상기 제 1 이송 레일(110)의 이동 블록(121)에 고정되고 타측이 상기 제 2 이송 레일(110')의 이동 블록에 고정되며, 상기 이동 블록(121) 내부에 설치된 회전 모터(125)에 의해 회전되는 회전 브러쉬(122)와, 상기 회전 브러쉬(122)를 기준으로 상부와 하부에 각각 설치되며 일측이 상기 제 1 이송 레일(110)의 이동 블록(121)에 고정되고 타측이 상기 제 2 이송 레일(110')의 이동 블록에 고정되어 상기 태양전지판(11)의 전면에 고압의 에어를 분사하기 위한 다수의 에어 노즐(123a, 124a)을 갖는 제 1 및 제 2 에어 분사기(123, 124)를 구비하는 세정기(120), 상기 제 1 및 제 2 에어 분사기(123, 124)에 각각 에어를 공급하기 위한 에어 펌프(130), 상기 제 1 및 제 2 이송 레일(110, 110')과 상기 세정기(120)와 상기 에어 펌프(130)의 동작을 제어하는 컨트롤 박스(140) 및 상기 컨트롤 박스(140)를 통하여 상기 회전 모터(125), 상기 제 1 및 제 2 이송 레일(110, 110') 및 상기 에어 펌프(130)에 각각 전원을 공급하기 위한 태양광 인버터(150)를 포함하여 이루어지고, 상기 제 1 및 제 2 이송 레일(110, 110')은 각각 고정 부재(110a)를 통해 상기 태양전지판(11)의 배면에 고정되며 상기 태양전지판(11)의 경사진 측면으로 일부가 돌출된 지지 브라켓(111), 상기 지지 브라켓(111)의 양단에 설치되어 구동 모터에 의해 정방향 또는 역방향의 회전이 제어되는 회전축(112a)을 구비하는 베어링(112), 상기 베어링(112)에 의해 지지되어 상기 회전축(112a)의 회전 방향을 따라 이동하는 체인(113) 및 상기 지지 브라켓(111)의 양측면에 설치되어 상기 이동 블록(121)의 움직임을 제어하는 리밋 스위치(114)로 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다. Automatic cleaning device for solar panels according to the present invention Moving blocks 121 fixed to the first and second transfer rails 110 and 110 ′ and the first and second transfer rails 110 and 110 ′ respectively installed on the inclined side surfaces of the solar panel 11. And, one side is fixed to the moving block 121 of the first transfer rail 110, the other side is fixed to the moving block of the second transfer rail (110 '), the rotating motor installed inside the moving block 121 The rotating brush 122 rotated by the 125 and the upper and lower parts respectively based on the rotating brush 122 and one side is fixed to the moving block 121 of the first transfer rail 110 and the other side. First and second air injectors fixed to the moving block of the second transfer rail 110 ′ and having a plurality of air nozzles 123a and 124a for injecting high pressure air in front of the solar panel 11. To supply air to the scrubber 120 having the 123 and 124 and the first and second air injectors 123 and 124, respectively. Control box 140 and the control box 140 for controlling the operation of the air pump 130, the first and second transfer rails (110, 110 '), the scrubber 120 and the air pump 130 And a solar inverter 150 for supplying power to the rotary motor 125, the first and second transfer rails 110 and 110 ′ and the air pump 130, respectively. The first and second transfer rails 110 and 110 ′ are fixed to the rear surface of the solar panel 11 through fixing members 110a, respectively, and support brackets having a portion protruding from the inclined side surface of the solar panel 11. (111), the bearing 112 is provided on both ends of the support bracket 111 and has a rotating shaft (112a) in which rotation of the forward or reverse direction is controlled by a drive motor, supported by the bearing 112 and the rotating shaft Both sides of the chain 113 and the support bracket 111 moving along the rotational direction of 112a. Is installed on the surface may be characterized in that consisting of a limit switch 114 for controlling the movement of the moving block (121).

또한, 본 발명에서 상기 에어 펌프(130)는 상기 제 1 및 제 2 에어 분사기(123, 124)에 공급되는 압력을 조절하기 위한 압력 조절기(131)를 더 포함하여 이루어질 수 있다. In addition, in the present invention, the air pump 130 may further include a pressure regulator 131 for adjusting the pressure supplied to the first and second air injectors 123 and 124.

또한, 본 발명에 따르면 상기 이동 블록(121)은 상기 체인(113)의 상부에 설치되며, 상기 컨트롤 박스(140)는 무선 수신기(140r)를 구비하여 상기 회전 모 터(125), 상기 제 1 및 제 2 이송 레일(110, 110') 및 상기 에어 펌프(130)에 공급되는 전원을 무선으로 제어할 수 있다. In addition, according to the present invention, the moving block 121 is installed on the upper portion of the chain 113, the control box 140 is provided with a wireless receiver 140r, the rotary motor 125, the first And power supplied to the second transfer rails 110 and 110 ′ and the air pump 130.

본 발명에 의한 태양전지판의 자동 세정 장치에 따르면 태양전지판에 이송 레일을 설치하여 세정기가 이송 레일을 따라 태양전지판의 상부와 하부를 오가며 자동으로 태양전지판을 세정함으로써 태양전지판의 성능을 지속적으로 유지하여 발전 효율을 높이는 효과가 있다. According to the automatic cleaning device of the solar panel according to the present invention by installing a transport rail on the solar panel by cleaning the solar panel automatically by moving the upper and lower parts of the solar panel along the transport rail to maintain the performance of the solar panel continuously It is effective in increasing power generation efficiency.

또한, 본 발명에 따르면 태양열 인버터를 통한 전원 공급으로 별도의 전원을 설치할 필요가 없기 때문에 이에 따른 비용을 줄일 수 있는 효과가 있다. In addition, according to the present invention there is no need to install a separate power supply to the power supply through the solar inverter has the effect that can be reduced accordingly.

또한, 본 발명에 따르면 태양전지판을 고압의 에어로 세정함으로써 눈 또는 얼음을 효율적으로 제거할 수 있어 극지방에 설치되는 태양전지판도 적용이 가능해짐으로써 주변 환경에 상관없이 자동 세정 장치를 이용할 수 있는 효과가 있다. In addition, according to the present invention, by cleaning the solar panel with high-pressure air, it is possible to remove snow or ice efficiently, so that the solar panel installed in the polar region can also be applied, so that the automatic cleaning device can be used regardless of the surrounding environment. have.

또한, 본 발명에 따르면 자동 세정 장치의 동작을 제어하는 컨트롤 박스에 무선 수신기를 연결함으로써 원격 제어가 가능한 효과가 있다. In addition, according to the present invention there is an effect that can be remotely controlled by connecting a wireless receiver to the control box for controlling the operation of the automatic cleaning device.

이하에서 첨부된 도면과 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 태양전지판의 자동 세정 장치에 대해 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 사용하여 설명하기로 한다. Hereinafter, an automatic cleaning apparatus for a solar panel according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and embodiments. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

먼저, 본 발명의 일실시예에 따른 태양전지판의 자동 세정 장치의 대해서 설명하기로 한다. First, an automatic cleaning apparatus for a solar panel according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 태양전지판의 자동 세정 장치의 측면 모습을 나타내는 개략도가 도시되어 있다. 1, there is shown a schematic view showing a side view of an automatic cleaning apparatus for a solar panel according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 태양전지판의 자동 세정 장치(100)는 태양전지판(11)의 경사진 측면에 설치되는 제 1 및 제 2 이송 레일(110, 110'), 제 1 및 제 2 이송 레일(110, 110')을 따라 설치되는 세정기(120), 세정기(120)에 에어를 공급하기 위한 에어 펌프(130) 및 이송 레일(110) 내지 에어 펌프(130)의 구동을 제어하는 컨트롤 박스(140) 및 전원을 공급하는 태양광 인버터(150)를 포함하여 이루어질 수 있다. 본 발명에 사용되는 태양전지판(11)은 태양 에너지로부터의 충전 효율을 높이기 위하여 비스듬하게 경사지도록 설치되며, 다수의 파이프(Pipe, 12)에 의해 고정되어 있다. 그러나, 본 발명에 사용되는 태양전지판(11)의 형태를 도 1에 한정하는 것은 아니다. As shown in FIG. 1, the automatic cleaning apparatus 100 for a solar panel according to an embodiment of the present invention includes first and second transfer rails 110 and 110 ′ installed on the inclined side of the solar panel 11. ), A scrubber 120 installed along the first and second transfer rails 110 and 110 ', an air pump 130 for supplying air to the scrubber 120, and a transfer rail 110 to an air pump 130 Control box 140 to control the driving of the) and a solar inverter 150 for supplying power can be made. The solar panel 11 used in the present invention is installed to be inclined obliquely in order to increase charging efficiency from solar energy, and is fixed by a plurality of pipes 12. However, the form of the solar panel 11 used in the present invention is not limited to FIG. 1.

상기 제 1 및 제 2 이송 레일(110, 110')은 태양전지판(11)의 경사진 측면을 따라 설치된다. 즉, 태양전지판(11)에는 두 개의 이송 레일(110, 110')이 설치된다. 제 1 이송 레일(110)은 태양전지판(11)의 경사진 일측면에 설치되며, 제 2 이송 레일(110')은 태양전지판(11)의 경사진 타측면에 설치될 수 있다. 제 1 및 제 2 이송 레일(110, 110')은 서로 동일한 구조를 가지므로, 본 발명에서는 태양전지판(11)의 경사진 일측면에 설치된 제 1 이송 레일(110, 이하 '이송 레일'이라 한다.)을 중심으로 설명하기로 한다. 이송 레일(110)은 적어도 하나의 고정 부 재(110a)를 통해서 태양전지판(11)에 고정될 수 있다. 이러한 이송 레일(110)은 태양전지판(11)의 경사면을 따라 상하 방향(M)으로 이동하도록 이루어진다. 이송 레일(110)은 내부에 설치된 구동 모터(미도시)에 의해 태양전지판(11)의 경사면을 따라 정방향으로 이동하거나 역방향으로 이동할 수 있다. 여기서 정방향은 경사면의 상부에서 하부로 이동하는 방향을 의미하며, 역방향은 하부에서 상부로 이동하는 방향을 의미한다. 이러한 이송 레일(110)의 이동은 컨트롤 박스(140)에 의해 제어될 수 있으며, 이를 위한 전원은 태양광 인버터(150)에 의해 제공된다. 본 발명에 의한 이송 레일(110)의 보다 상세한 구조는 이하의 다른 도면을 참조하여 설명하기로 한다. The first and second transfer rails 110 and 110 ′ are installed along the inclined side surfaces of the solar panel 11. That is, two transfer rails 110 and 110 ′ are installed on the solar panel 11. The first transfer rail 110 may be installed on one side of the solar panel 11 inclined, and the second transfer rail 110 ′ may be installed on the other inclined side of the solar panel 11. Since the first and second transfer rails 110 and 110 ′ have the same structure, the first and second transfer rails 110 and 110 ′ have the same structure, and thus, the first and second transfer rails 110 and 110 ′ are referred to as first transfer rails 110 (hereinafter referred to as “transfer rails”) installed on one side of the solar panel 11. The explanation will focus on.). The transfer rail 110 may be fixed to the solar panel 11 through at least one fixing member 110a. The transfer rail 110 is made to move in the vertical direction (M) along the inclined surface of the solar panel (11). The transfer rail 110 may move in a forward direction or in a reverse direction along an inclined surface of the solar panel 11 by a drive motor (not shown) installed therein. Here, the forward direction means a direction moving from the top to the bottom of the inclined surface, the reverse direction means a direction moving from the bottom to the top. The movement of the transfer rail 110 may be controlled by the control box 140, the power for this is provided by the solar inverter 150. More detailed structure of the transfer rail 110 according to the present invention will be described with reference to the other drawings below.

상기 세정기(120)는 이송 레일(110)에 고정되어 태양전지판(11)을 세정한다. 세정기(120)는 이송 레일(110)의 움직임에 따라 태양전지판(11)의 상부와 하부 사이를 이동하면서 태양전지판(11)을 자동으로 세정한다. 본 발명에서 세정기(120)는 태양전지판(11)에 고압의 에어를 분사하여 태양전지판(11)이 세정되도록 한다. 이를 위해 세정기(120)는 이송 레일(110)에 고정되는 이동 블록(121)과 이동 블록(121)의 중앙에 고정되는 회전 브러쉬(122)와 이동 블록(121) 중 회전 브러쉬(122)를 기준으로 태양전지판(11)의 상부와 하부에 각각 고정되는 제 1 및 제 2 에어 분사기(123, 124)를 포함하여 이루어진다. The cleaner 120 is fixed to the transfer rail 110 to clean the solar panel (11). The cleaner 120 automatically cleans the solar panel 11 while moving between the upper and lower portions of the solar panel 11 as the transfer rail 110 moves. In the present invention, the cleaner 120 sprays high pressure air on the solar panel 11 so that the solar panel 11 is cleaned. To this end, the cleaner 120 refers to the moving block 121 fixed to the transfer rail 110 and the rotating brush 122 fixed to the center of the moving block 121 and the rotating brush 122 of the moving block 121. The first and second air injectors 123 and 124 are fixed to the upper and lower portions of the solar panel 11, respectively.

상기 이동 블록(121)은 이송 레일(110)에 고정되어 이송 레일(110)이 움직이는 방향을 따라 이동하게 된다. 즉, 이동 블록(121)은 이송 레일(110)을 따라 태양전지판(11)의 상부에서 하부 사이를 오가게 된다. 이러한 이동 블록(121)은 내부에 회전 브러쉬(122)를 회전시키는 동력을 제공하는 회전 모터(125)와 이하에서 설명될 에어 펌프(130)로부터 공급되는 에어가 제 1 및 제 2 에어 분사기(123, 124)로 전달될 수 있도록 플렉서블(flexible)하게 이루어진 플렉서블 이송관(127, 128)를 포함하여 이루어질 수 있다. The moving block 121 is fixed to the transfer rail 110 to move along the direction in which the transfer rail 110 moves. That is, the moving block 121 is moved between the upper portion and the lower portion of the solar panel 11 along the transfer rail 110. The moving block 121 has a first and a second air injector 123, the air supplied from the rotary motor 125 and the air pump 130 to be described below to provide the power to rotate the rotary brush 122 therein , 124 may be made to include a flexible transport pipe (127, 128) made to be flexible (flexible) to be delivered to.

상기 회전 브러쉬(122)는 이동 블록(121) 내부에 설치된 회전 모터(125)를 통해 회전되어 태양전지판(11)과 물리적인 마찰을 통해 이물질을 제거하게 된다. 회전 브러쉬(122)은 일측이 제 1 이송 레일(110)의 이동 블록(121)에 연결되고, 타측이 제 2 이송 레일(110')의 이동 블록(미도시)에 연결되어 태양전지판(11)의 전면을 가로지르도록 위치한다. 회전 브러쉬(122)는 태양전지판(11)과 장기간 마찰에 의해 마모될 수 있으므로 탈부착이 용이한 형태로 이루어질 수 있다. 따라서, 회전 브러쉬(122)는 이동 블록(121)으로부터 탈부착이 가능하도록 연결된 브라켓(126)에 고정될 수 있다. 그러나 본 발명에서 회전 브러쉬(122)가 이동 블록(121)에 고정되는 형태를 이에 한정하는 것은 아니다. The rotary brush 122 is rotated through the rotary motor 125 installed in the moving block 121 to remove foreign substances through physical friction with the solar panel 11. The rotating brush 122 has one side connected to the moving block 121 of the first transfer rail 110 and the other side connected to the moving block (not shown) of the second transfer rail 110 'so that the solar panel 11 Position it across the front of the. Since the rotary brush 122 may be worn by the solar panel 11 for a long time, the rotating brush 122 may be easily detachable. Therefore, the rotating brush 122 may be fixed to the bracket 126 connected to be detachable from the moving block 121. However, the shape of the rotation brush 122 is fixed to the moving block 121 in the present invention is not limited thereto.

상기 제 1 및 제 2 에어 분사기(123, 124)는 각각 이동 블록(121) 내부에 설치된 플렉서블 이송관(127, 128)을 통하여 고압의 에어를 공급받는다. 제 1 및 제 2 에어 분사기(123, 124)는 각각 일측이 제 1 이송 레일(110)의 이동 블록(121)에 연결되고, 타측이 제 2 이송 레일(110')의 이동 블록(미도시)에 연결되어 회전 브러쉬(122)와 마찬가지로 태양전지판(11)의 전면을 가로지르도록 위치한다. 이때, 제 1 에어 분사기(123)는 회전 브러쉬(122)의 상부에 설치되며, 제 2 에어 분사기(124)는 회전 브러쉬(122)의 하부에 설치될 수 있다. 제 1 및 제 2 에어 분사 기(123, 124)는 태양전지판(11)의 전면에 적절한 압력을 갖는 에어를 분사하여 이물질을 제거할 수 있다. 태양전지판(11)에 분사되는 에어의 압력은 이하에서 설명될 에어 펌프(130)에 의해 어느 정도 결정될 수 있다. 또한, 제 1 에어 분사기(123)와 제 2 에어 분사기(124)는 각각 다수의 노즐(미도시)을 통해 태양전지판(11) 전면에 에어를 분사할 수 있다. 이에 대해서는 다른 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다. The first and second air injectors 123 and 124 are supplied with high pressure air through the flexible feed pipes 127 and 128 installed inside the moving block 121, respectively. One side of each of the first and second air injectors 123 and 124 is connected to the movement block 121 of the first transfer rail 110, and the other side thereof is a movement block of the second transfer rail 110 ′ (not shown). Is connected to and positioned to cross the front surface of the solar panel 11, like the rotary brush 122. In this case, the first air injector 123 may be installed above the rotary brush 122, and the second air injector 124 may be installed below the rotary brush 122. The first and second air injectors 123 and 124 may remove foreign substances by spraying air having an appropriate pressure on the front surface of the solar panel 11. The pressure of air injected into the solar panel 11 may be determined to some extent by the air pump 130 to be described below. In addition, each of the first air injector 123 and the second air injector 124 may inject air to the front surface of the solar panel 11 through a plurality of nozzles (not shown). This will be described in more detail with reference to other drawings.

상기 에어 펌프(130)는 세정기(120)에 고압의 에어를 분사하기 위한 것이다. 보다 상세하게 설명하면 에어 펌프(130)는 세정기(120) 중 이동 블록(121) 내부에 연결된 플렉서블 이송관(127, 128)에 연결되며, 플렉서블 이송관(127, 128)에 연결된 제 1 및 제 2 에어 분사기(123, 124)에 일정한 압력을 갖는 에어를 제공한다. 에어 펌프(130)는 태양전지판(11)의 설계 사양에 적합한 압력을 제공할 수 있으며, 이 러한 압력은 태양전지판(11)에 쌓인 이물질의 상태에 따라 조절이 가능할 수 있다. 이를 위하여 본 발명에서는 에어 펌프(130)의 일단에 압력 조절기(131)를 설치하여 제 1 및 제 2 에어 분사기(123, 124)로 제공되는 에어의 압력을 조정할 수도 있음은 물론이나, 본 발명에서 이를 한정하지는 않는다. 이러한 에어 펌프(130)는 컨트롤 박스(140)에 의해 그 동작이 제어되며, 가동 전원으로는 태양광 인버터(150)가 사용될 수 있다. The air pump 130 is for injecting high pressure air to the scrubber 120. In more detail, the air pump 130 is connected to the flexible feed pipes 127 and 128 connected inside the moving block 121 among the scrubbers 120, and the first and the second pumps connected to the flexible feed pipes 127 and 128. 2 provides air having constant pressure to the air injectors 123 and 124. Air pump 130 may provide a pressure suitable for the design specifications of the solar panel 11, this pressure may be adjustable according to the state of the foreign matter accumulated in the solar panel (11). To this end, in the present invention, the pressure regulator 131 may be installed at one end of the air pump 130 to adjust the pressure of air provided to the first and second air injectors 123 and 124. This is not limiting. The operation of the air pump 130 is controlled by the control box 140, the solar inverter 150 may be used as the operating power source.

상기 컨트롤 박스(140)는 자동 세정 장치(100)의 전반적인 동작을 제어할 수있다. 보다 상세하게 설명하면, 컨트롤 박스(140)는 이송 레일(110), 세정기(120) 및 에어 펌프(130)의 동작을 제어하도록 연결된다. 컨트롤 박스(140)는 이송 레 일(110)의 구동 모터(미도시), 세정기(120)의 회전 모터(125) 및 에어 펌프(130)에 인가되는 전원을 컨트롤(control)함으로써 이들의 동작을 제어한다. 이를 위하여 컨트롤 박스(140)는 태양광 인버터(150)의 전단에 설치될 수 있다. 또한, 컨트롤 박스(140)는 구동 모터(미도시) 및 회전 모터(125)의 회전 동작을 제어하고, 에어 펌프(130)에 제공되는 에어의 압력 등을 컨트롤 할 수도 있다. 본 발명에 사용되는 컨트롤 박스(140)는 자동 또는 수동으로 제어할 수 있다. 태양전지판(11)을 이용한 발전 설비의 특성상 컨트롤 박스(140)의 제어는 무선으로 이용하는 것이 적합할 수 있다. 이를 위하여 본 발명에서는 컨트롤 박스(140)에 무선 신호를 감지할 수 있는 무선 수신기(140r)를 적용할 수 있다. 무선 수신기(140r)는 핸드폰, 무전기 등의 통상적인 리모트 컨트롤러(Remote Controller)에서 송신하는 무선 신호를 감지하여 이를 컨트롤 박스(140)에 전달한다. 이에 따라 컨트롤 박스(140)를 통해 자동 세정 장치(100)를 원격으로 제어할 수 있다. The control box 140 may control the overall operation of the automatic cleaning device 100. In more detail, the control box 140 is connected to control the operation of the transfer rail 110, the scrubber 120 and the air pump 130. The control box 140 controls their operation by controlling power applied to the drive motor (not shown) of the transfer rail 110, the rotary motor 125 of the cleaner 120, and the air pump 130. To control. For this purpose, the control box 140 may be installed at the front end of the solar inverter 150. In addition, the control box 140 may control the rotation operation of the driving motor (not shown) and the rotation motor 125, and may control the pressure of the air provided to the air pump 130. Control box 140 used in the present invention can be controlled automatically or manually. Due to the characteristics of the power generation equipment using the solar panel 11, it may be suitable to use the control box 140 wirelessly. To this end, in the present invention, a wireless receiver 140r capable of detecting a wireless signal may be applied to the control box 140. The wireless receiver 140r detects a wireless signal transmitted from a typical remote controller such as a mobile phone or a radio and transmits it to the control box 140. Accordingly, the automatic cleaning device 100 may be remotely controlled through the control box 140.

상기 태양광 인버터(150)는 자동 세정 장치(100)에 필요한 전원을 공급한다. 즉, 태양광 인버터(150)는 이송 레일(110)의 구동 모터(미도시), 세정기(120)의 회전 모터(125) 및 에어 펌프(130)의 가동에 필요한 전원을 공급한다. 본 발명에 따른 자동 세정 장치(100)는 태양전지판(11)을 포함하는 발전 설비에 의해 자체 생산되는 에너지원(태양 에너지)을 이용함으로써 별도의 전원을 설치하지 않아도 된다. The solar inverter 150 supplies power required for the automatic cleaning device 100. That is, the solar inverter 150 supplies power required for the operation of the drive motor (not shown) of the transfer rail 110, the rotary motor 125 of the cleaner 120, and the air pump 130. The automatic cleaning device 100 according to the present invention does not need to install a separate power supply by using an energy source (solar energy) produced by a power generation facility including the solar panel 11.

다음으로 본 발명에 따른 자동 세정 장치(100) 중 이송 레일(110)과 이에 설치되는 세정기(120)에 대해 보다 상세하게 설명하기로 한다. Next, the transfer rail 110 and the cleaner 120 installed therein among the automatic cleaning device 100 according to the present invention will be described in detail.

도 2를 참조하면 본 발명에 따른 이송 레일(110)과 이에 설치되는 세정기(120)가 도시되어 있다. 도 3을 참조하면, 도 2의 도면 부호 3을 확대한 도면이 도시되어 있다. 2, there is shown a transfer rail 110 and a scrubber 120 installed therein according to the present invention. Referring to FIG. 3, there is shown an enlarged view of reference numeral 3 of FIG. 2.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 이송 레일(110)은 상부의 적어도 일부에 개구부를 갖는 지지 브라켓(111), 지지 브라켓(111) 내부 중 양단에 이격되도록 설치되는 베어링(112), 베어링(112)에 의해 지지되는 체인(113), 체인(113)의 양단에 설치되는 리밋 스위치(114, 115)를 포함하여 이루어질 수 있다. 세정기(120)는 체인(113)의 상부에 결합되어 체인(113)의 움직임에 따라 이동하면서 태양전지판(11)을 세정한다. As illustrated in FIGS. 2 and 3, the transfer rail 110 may include a support bracket 111 having an opening in at least a portion of the upper portion thereof, a bearing 112 installed to be spaced apart from both ends of the inside of the support bracket 111, and a bearing. The chain 113 supported by the 112, the limit switch 114, 115 provided at both ends of the chain 113 can be made. The cleaner 120 is coupled to the upper portion of the chain 113 to move in accordance with the movement of the chain 113 to clean the solar panel 11.

상기 지지 브라켓(111)은 태양전지판(11)의 배면에 결합되며, 세정기(120)의 이동을 위해 상부의 적어도 일부가 개방되는 개구부를 포함하여 이루어질 수 있다. 지지 브라켓(111)은 도 1에 도시된 바와 같이 고정 부재(110a, 도 1참조)에 의해 태양전지판(11)의 배면에 결합될 수 있으나, 본 발명에서 지지 브라켓(111)의 결합 형태를 이에 한정하지는 않는다. 지지 브라켓(111)의 내부에는 이하에서 설명될 베어링(112), 체인(113) 및 리밋 스위치(114) 등이 설치된다. 또한, 도 2 및 도 3에 도시되지 않았으나 지지 브라켓(111)은 내부에 베어링(112)을 회전시키는 구동 모터(미도시)를 포함할 수 있다. The support bracket 111 may be coupled to the rear surface of the solar panel 11 and may include an opening for opening at least a portion of the upper portion for the movement of the cleaner 120. The support bracket 111 may be coupled to the rear surface of the solar panel 11 by the fixing member 110a (see FIG. 1) as shown in FIG. 1, but the coupling form of the support bracket 111 in the present invention is equivalent thereto. It is not limited. The bearing 112, the chain 113, the limit switch 114, and the like, which will be described below, are installed in the support bracket 111. In addition, although not shown in FIGS. 2 and 3, the support bracket 111 may include a driving motor (not shown) for rotating the bearing 112 therein.

상기 베어링(112)은 상술한 바와 같이 지지 브라켓(111)의 내부에 설치된다. 베어링(112)은 지지 브라켓(111)의 양단에 모두 설치될 수 있다. 베어링(112)은 회전축(112a)을 포함하여 지지 브라켓(111)에 설치된 구동 모터(미도시)에 의해 회전 한다. 베어링(112)은 구동 모터(미도시)의 회전 방향에 따라 정방향 또는 역방향 모두의 회전이 가능하다. The bearing 112 is installed inside the support bracket 111 as described above. The bearing 112 may be installed at both ends of the support bracket 111. The bearing 112 rotates by a drive motor (not shown) installed on the support bracket 111 including the rotating shaft 112a. The bearing 112 can be rotated in both forward and reverse directions depending on the direction of rotation of the drive motor (not shown).

상기 체인(113)은 베어링(112)에 의해 지지되며, 베어링(112)의 회전에 의해 태양전지판(11)의 상부에서 하부 방향인 정방향 또는 하부에서 상부 방향인 역방향으로 이동한다. 체인(113)의 상부에는 세정기(120)가 설치됨으로써, 세정기(120)가 체인(113)의 이동 방향을 따라 함께 이동한다. The chain 113 is supported by the bearing 112 and moves in a forward direction from the top to the bottom of the solar panel 11 or a reverse direction from the bottom to the top by the rotation of the bearing 112. Since the cleaner 120 is installed above the chain 113, the cleaner 120 moves together along the moving direction of the chain 113.

상기 리밋 스위치(114)는 체인(113)의 이동을 제어하기 위해 지지 브라켓(111)의 양단에 설치된다. 리밋 스위치(114)는 지지 브라켓(111)의 상측면과 하측면에 각각 설치될 수 있다. 여기서 상측면은 태양전지판(11)의 상부 방향에 위치하는 면을 하측면은 태양전지판(11)의 하부 방향에 위치하는 면을 의미한다. 상측면과 하측면 각각에 설치된 리밋 스위치(114)는 체인(113)에 설치된 이동 블록(121)과 접촉되면 체인(113)의 이동 방향을 변경하기 위한 신호를 이송 레일(110)의 구동 모터(미도시)에 전달하며, 이에 따라 구동 모터(미도시)는 다시 반대 방향으로 회전함으로써 체인(113)의 이동 방향이 변경된다. 이에 따라 이동 블록(121)이 체인(113)을 따라 상부에서 하부 또는 하부에서 상부 방향(M)으로 움질일 수 있게된다. The limit switch 114 is installed at both ends of the support bracket 111 to control the movement of the chain 113. The limit switch 114 may be installed on the upper side and the lower side of the support bracket 111, respectively. Here, the upper side means a surface located in the upper direction of the solar panel 11 and the lower side means a surface located in the lower direction of the solar panel 11. When the limit switch 114 installed on each of the upper and lower surfaces is in contact with the moving block 121 installed in the chain 113, the drive motor of the transfer rail 110 may transmit a signal for changing the moving direction of the chain 113. And a driving motor (not shown) is rotated in the opposite direction to change the moving direction of the chain 113. Accordingly, the moving block 121 can be moved along the chain 113 in the upper direction (M) from the top to the bottom or bottom.

상기 세정기(120)는, 도 1에서 상술한 바와 같이, 이동 블록(121), 회전 브러쉬(122), 제 1 및 제 2 에어 분사기(123, 124)를 포함하여 이루어진다. 회전 브러쉬(122)는 브라켓(126)에 의해 이동 블록(121)에 탈부착이 가능하도록 고정된다. 이때, 제 1 및 제 2 에어 분사기(123, 124)는 각각 태양전지판(11)의 전면에 에어 를 균일하게 분사하기 위한 에어 노즐(123a, 124a)을 포함한다. 각각의 에어 노즐(123a, 124a)은 태양전지판(11)을 가로질러 설치되는 제 1 및 제 2 에어 분사기(123, 124) 각각에 다수 개로 형성될 수 있다. 그러나, 본 발명에서 제 1 및 제 2 에어 분사기(123, 124) 각각에 설치되는 에어 노즐(123a, 124a)들의 개수를 한정하지는 않는다. 또한, 상술한 바와 같이, 이동 블록(121) 내부에는 회전 모터(125) 및 에어 펌프(130, 도 1 참조)와 제 1 및 제 2 에어 분사기(123, 124) 사이에 각각 연결되는 플렉서블 이송관(127, 128)이 구비될 수 있다. 세정기(120)에 대한 보다 상세한 설명은 도 1을 참조하기로 한다. As described above with reference to FIG. 1, the cleaner 120 includes a moving block 121, a rotating brush 122, and first and second air injectors 123 and 124. The rotary brush 122 is fixed to the movable block 121 by a bracket 126 to be detachable. In this case, the first and second air injectors 123 and 124 respectively include air nozzles 123a and 124a for uniformly injecting air onto the front surface of the solar panel 11. A plurality of air nozzles 123a and 124a may be formed in each of the first and second air injectors 123 and 124 installed across the solar panel 11. However, the present invention does not limit the number of air nozzles 123a and 124a installed in the first and second air injectors 123 and 124, respectively. In addition, as described above, in the moving block 121, a flexible feed pipe connected between the rotary motor 125 and the air pump 130 (see FIG. 1) and the first and second air injectors 123 and 124, respectively. 127 and 128 may be provided. A more detailed description of the scrubber 120 will be made with reference to FIG. 1.

상술한 본 발명에 의한 태양전지판(11)의 자동 세정 장치(100)에 따르면 태양전지판(11)을 자동으로 세정함으로써 태양전지판(11)의 성능을 지속적으로 유지할 수 있다. 즉, 태양전지판(11)의 경사진 측면에 이송 레일(110)을 설치하여 세정기(120)가 이송 레일(110)을 따라 태양전지판(11)의 상부와 하부를 오가며 세정하는 것이 가능해짐으로써, 태양전지판(11)이 자동으로 세정된다. 본 발명에 따른 자동 세정 장치(100)는 태양열 인버터(150)를 통해 전원을 제공받기 때문에 별도의 전원을 설치하지 않아도 된다. 따라서 태양전지판(11)의 성능 유지와 전원 활용을 통해 발전 효율을 높일 뿐만 아니라 이에 따른 관리 비용을 줄일 수 있게 된다. 또한, 고압의 에어를 이용한 세정은 눈 또는 얼음 등의 제거에 보다 효율적이며 극지방에 설치되는 태양전지판(11)에도 적용될 수 있어 환경에 구애받지 않는다. 또한, 자동 세정 장치(100)의 동작을 전반적으로 제어하는 컨트롤 박스(140)에 무선 수신기(140r)를 연결함으로써, 자동 세정 장치(100)를 원격으로 제어하는 것이 가능해 진다. According to the automatic cleaning device 100 of the solar panel 11 according to the present invention described above, the performance of the solar panel 11 can be continuously maintained by automatically cleaning the solar panel 11. That is, by installing the transfer rail 110 on the inclined side surface of the solar panel 11, it is possible for the cleaner 120 to clean the upper and lower portions of the solar panel 11 along the transfer rail 110, The solar panel 11 is automatically cleaned. Since the automatic cleaning device 100 according to the present invention receives power through the solar inverter 150, it is not necessary to install a separate power source. Therefore, it is possible to not only increase power generation efficiency by maintaining the performance of the solar panel 11 and utilizing power, but also to reduce management costs. In addition, the cleaning using high pressure air is more efficient for removing snow or ice and can be applied to the solar panel 11 installed in the polar region, regardless of the environment. In addition, by connecting the wireless receiver 140r to the control box 140 which generally controls the operation of the automatic cleaning apparatus 100, it becomes possible to remotely control the automatic cleaning apparatus 100.

다음으로 본 발명에 따른 태양전지판(11)의 자동 세정 장치(100)의 세정 작용에 대하여 보다 상세하게 설명하기로 한다. Next, the cleaning action of the automatic cleaning device 100 of the solar panel 11 according to the present invention will be described in more detail.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 세정 장치(100)를 이용하여 태양전지판(11)을 세정하는 방법을 나타내는 플로우 차트가 도시되어 있고, 도 5를 참조하면, 도 4의 세정 방법에 따라 태양전지판(11)이 세정되는 모습이 도시되어 있다. Referring to FIG. 4, a flowchart illustrating a method of cleaning the solar panel 11 using the automatic cleaning device 100 according to an embodiment of the present invention is shown. Referring to FIG. 5, FIG. The solar panel 11 is cleaned in accordance with the cleaning method.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 자동 세정 장치(100)를 이용한 태양전지판(11)을 세정하는 방법은 에어 공급 단계(S100), 정방향의 이송 레일 가동 단계(S200), 에어 분사 및 브러쉬 회전 단계(S300), 하단 리밋 스위치 작동 단계(S400), 역방향의 이송 레일 가동 단계(S500) 및 상단 리밋 스위치 가동 단계(S600)를 포함하여 이루어질 수 있다. 상단 리밋 스위치 가동 단계(S600) 이후에는 정방향의 이송 레일 가동 단계(S200) 내지 상단 리밋 스위치 가동 단계(S600)가 미리 설정된 횟수만큼 반복 시행된 후 태양전지판(11)의 세정이 종료된다. 4 and 5, the method for cleaning the solar panel 11 using the automatic cleaning device 100 is an air supply step (S100), the forward transfer rail operation step (S200), air injection and brush Rotation step (S300), the lower limit switch operation step (S400), the transfer rail operation step (S500) and the upper limit switch operation step (S600) can be made. After the upper limit switch operation step (S600), the cleaning of the solar panel 11 is finished after the forward transfer rail operation step (S200) to the upper limit switch operation step (S600) is repeatedly performed a predetermined number of times.

먼저, 에어 공급 단계(S100)는 제 1 및 제 2 에어 분사기(123, 124) 각각에 고압의 에어를 공급하는 단계이다. 태양광 인버터(150)로부터 에어 펌프(130)에 전원이 공급되면, 태양전지판(11)의 전면을 세정하기 위한 고압의 에어가 에어 펌프(130)를 통해 제 1 및 제 2 에어 분사기(123, 124) 각각에 공급된다. 제 1 및 제 2 에어 분사기(123, 124)에 공급되는 에어의 압력은 컨트롤 박스(140)에 의해 제어 될 수 있으며, 실질적으로 에어 펌프(130)에 설치된 압력 조절기(131)에 의해 에어의 압력이 조절된다. First, the air supply step S100 is a step of supplying high pressure air to each of the first and second air injectors 123 and 124. When power is supplied from the solar inverter 150 to the air pump 130, high-pressure air for cleaning the front surface of the solar panel 11 is supplied through the air pump 130 to the first and second air injectors 123,. 124) supplied to each. The pressure of the air supplied to the first and second air injectors 123 and 124 may be controlled by the control box 140, and substantially the pressure of the air by the pressure regulator 131 installed in the air pump 130. This is regulated.

상기 정방향(M1)의 이송 레일 가동 단계(S200)는 태양전지판(11)의 상부에서 하부 방향으로 이송 레일(110, 110')이 이동하는 단계이다. 이에 따라 이송 레일(110, 110')에 설치된 세정기(120)가 태양전지판(11)의 상부에서 하부 방향으로 서서히 이동된다. The transfer rail operation step S200 in the forward direction M1 is a step in which the transfer rails 110 and 110 ′ move from the upper portion of the solar panel 11 to the lower direction. Accordingly, the scrubber 120 installed on the transfer rails 110 and 110 'is gradually moved from the upper portion of the solar panel 11 to the lower direction.

상기 에어 분사 및 브러쉬 회전 단계(S300)는 이송 레일(110, 110')의 가동과 동시에 각각의 에어 노즐(123a, 124a)을 통해서 고압의 에어를 분사하고, 회전 브러쉬(122)를 일정한 방향(R)으로 회전시키는 단계이다. 이에 따라 태양전지판(11)에 쌓인 눈, 먼지 등의 이물질이 회전 브러쉬(122)의 물리적인 마찰 작용과 함께 고압의 에어를 통해 제거된다. 에어 노즐(123a, 124a)을 통해 분사되는 에어의 압력은 태양전지판(11)의 성능에 무리를 가하지 않는 범위 내에서 태양전지판(11)에 쌓인 눈 또는 얼음 등을 녹일 수 있는 최대한의 압력으로 선정될 수 있다. 그러나, 본 발명에서 분사되는 에어의 압력을 한정하지는 않는다. The air injection and brush rotation step (S300) is a high-pressure air injection through each of the air nozzles (123a, 124a) at the same time as the transfer rail (110, 110 ') operation, the rotary brush 122 in a predetermined direction ( Rotation to R). Accordingly, foreign matters such as snow and dust accumulated on the solar panel 11 are removed through the high pressure air together with the physical friction action of the rotary brush 122. The pressure of the air injected through the air nozzles 123a and 124a is selected as the maximum pressure that can melt snow or ice accumulated in the solar panel 11 within a range that does not affect the performance of the solar panel 11. Can be. However, it does not limit the pressure of the air injected in the present invention.

상기 하단 리밋 스위치 작동 단계(S400)는 태양전지판(11)의 하부 끝단(L1)에 위치한 하단의 리밋 스위치(114, 114')를 작동시켜 세정기(120)가 태양전지판(11)을 이탈하지 않도록 하는 단계이다. 세정기(120)가 태양전지판(11)의 하부 끝단(L1)으로 이동하는 순간에 리밋 스위치(114, 114')가 세정기(120)의 움직임을 제어함과 동시에 각 이송 레일(110, 110')에 있는 구동 모터(미도시)의 방향을 전환하도록 한다. The lower limit switch operation step (S400) operates the lower limit switches 114 and 114 ′ located at the lower end L1 of the solar panel 11 so that the cleaner 120 does not leave the solar panel 11. It's a step. When the scrubber 120 moves to the lower end L1 of the solar panel 11, the limit switches 114 and 114 ′ control the movement of the scrubber 120 and at the same time, each transfer rail 110 and 110 ′. To reverse the direction of the drive motor (not shown).

상기 역방향(M2)의 이송 레일 가동 단계(S500)는 하단의 리밋 스위치(114, 114') 동작에 따라 이송 레일(110, 110')을 태양전지판(11)의 하부에서 상부 방향으로 이동시키는 단계이다. 이에 따라 이송 레일(110, 110')에 설치된 세정기(120)가 태양전지판(11)의 하부에서 상부 방향으로 서서히 이동된다. 물론, 이 순간에도 에어 분사 및 브러쉬 회전 단계(S300)는 계속 진행될 수 있다. The transfer rail operation step S500 of the reverse direction M2 is a step of moving the transfer rails 110 and 110 'from the lower side of the solar panel 11 to the upper direction according to the operation of the lower limit switches 114 and 114'. to be. Accordingly, the scrubber 120 installed on the transfer rails 110 and 110 ′ is gradually moved upward from the bottom of the solar panel 11. Of course, the air injection and brush rotation step (S300) can be continued even at this moment.

상기 상단 리밋 스위치 가동 단계(S600)는 태양전지판(11)의 상부 끝단(L2)에 위치한 상단의 리밋 스위치(미도시)를 작동시켜 세정기(120)가 태양전지판(11)을 이탈하지 않도록 하는 단계이다. 상단의 리밋 스위치(미도시)는 하단의 리밋 스위치(114, 114')와 마찬가지로 세정기(120)의 움직임을 제어하고 동시에 각 이송 레일(110, 110')에 있는 구동 모터(미도시)의 방향을 전환하도록 한다. The upper limit switch operation step (S600) is a step of operating the upper limit switch (not shown) located at the upper end (L2) of the solar panel 11 so that the cleaner 120 does not leave the solar panel (11). to be. The upper limit switch (not shown), like the lower limit switches 114 and 114 ', controls the movement of the cleaner 120 and at the same time the direction of the drive motor (not shown) in each of the transfer rails 110 and 110'. To switch.

상술한 바와 같이 자동 세정 장치(100)를 이용하여 태양전지판(11)을 세정하는 방법에 따른 효과는 앞선 도 1 내지 도 3에서 설명한바와 같으므로 이에 대한 상세한 설명은 도 1 내지 도 3을 참조하기 바란다. As described above, the effects of the method for cleaning the solar panel 11 using the automatic cleaning device 100 are the same as those described with reference to FIGS. 1 to 3, and thus the detailed description thereof will be described with reference to FIGS. 1 to 3. I hope.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형의 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 특허청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다. The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and any person skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Of course, such changes are within the scope of the claims.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 태양전지판의 자동 세정 장치의 측면 개략도이다. 1 is a schematic side view of an automatic cleaning apparatus for a solar panel according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 이송 레일과 이에 설치되는 세정기를 나타내는 도면이다. 2 is a view showing a transfer rail and a washing machine installed therein according to the present invention.

도 3은 도 2의 도면 부호 3을 확대한 도면이다. 3 is an enlarged view of reference numeral 3 of FIG. 2.

도 4는 자동 세정 장치를 이용하여 태양전지판을 세정하는 방법을 나타내는 플로우 차트이다. 4 is a flowchart illustrating a method of cleaning a solar panel using an automatic cleaning device.

도 5는 도 4의 세정 방법에 따라 태양전지판이 세정되는 모습을 나타내는 도면이다.FIG. 5 is a view illustrating a solar panel being cleaned according to the cleaning method of FIG. 4.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

11 : 태양전지판 100 : 자동 세정 장치 11: solar panel 100: automatic cleaning device

110 : 이송 레일 120 : 세정기110: transfer rail 120: scrubber

121 : 이동 블록 122 : 회전 브러쉬121: moving block 122: rotation brush

123 : 제 1 에어 분사기 124 : 제 2 에어 분사기123: first air injector 124: second air injector

130 : 에어 펌프 131 : 압력 조절기130: air pump 131: pressure regulator

140 : 컨트롤 박스 150 : 태양열 인버터140: control box 150: solar inverter

Claims (4)

태양전지판(11)의 경사진 측면에 각각 설치되는 제 1 및 제 2 이송 레일(110, 110');First and second transfer rails 110 and 110 ′ respectively installed on the inclined side surfaces of the solar panel 11; 상기 제 1 및 제 2 이송 레일(110, 110')에 각각 고정되는 이동 블록(121)과; 일측이 상기 제 1 이송 레일(110)의 이동 블록(121)에 고정되고 타측이 상기 제 2 이송 레일(110')의 이동 블록에 고정되며, 상기 이동 블록(121) 내부에 설치된 회전 모터(125)에 의해 회전되는 회전 브러쉬(122)와; 상기 회전 브러쉬(122)를 기준으로 상부와 하부에 각각 설치되며 일측이 상기 제 1 이송 레일(110)의 이동 블록(121)에 고정되고 타측이 상기 제 2 이송 레일(110')의 이동 블록에 고정되어 상기 태양전지판(11)의 전면에 고압의 에어를 분사하기 위한 다수의 에어 노즐(123a, 124a)을 갖는 제 1 및 제 2 에어 분사기(123, 124); 를 구비하는 세정기(120); Moving blocks 121 fixed to the first and second transfer rails 110 and 110 ′, respectively; One side is fixed to the moving block 121 of the first transfer rail 110, the other side is fixed to the moving block of the second transfer rail 110 ', the rotary motor 125 installed inside the moving block 121 A rotary brush 122 which is rotated by; The rotary brush 122 is installed on the upper and lower sides, respectively, and one side is fixed to the moving block 121 of the first transfer rail 110 and the other side is moved to the moving block of the second transfer rail 110 '. First and second air injectors (123, 124) fixed to have a plurality of air nozzles (123a, 124a) for injecting high pressure air in front of the solar panel (11); Cleaner 120 having a; 상기 제 1 및 제 2 에어 분사기(123, 124)에 각각 에어를 공급하고, 공급하는 에어의 압력을 조절하기 위한 압력 조절기(131)를 구비하는 에어 펌프(130); An air pump (130) having a pressure regulator (131) for supplying air to the first and second air injectors (123, 124) and for adjusting the pressure of the air to be supplied; 상기 제 1 및 제 2 이송 레일(110, 110')과 상기 세정기(120)와 상기 에어 펌프(130)의 동작을 제어하고, 무선 수신기(140r)를 구비하여 무선 신호에 따라 원격 제어할 수 있게 한 컨트롤 박스(140); 및,Control the operation of the first and second transfer rails (110, 110 '), the cleaner 120 and the air pump 130, and has a wireless receiver 140r to be able to remotely control according to a wireless signal One control box 140; And, 상기 컨트롤 박스(140)를 통하여 상기 회전 모터(125), 상기 제 1 및 제 2 이송 레일(110, 110') 및 상기 에어 펌프(130)에 각각 전원을 공급하기 위한 태양광 인버터(150); A solar inverter 150 for supplying power to the rotary motor 125, the first and second transfer rails 110 and 110 ′ and the air pump 130 through the control box 140, respectively; 를 포함하여 이루어지되,, &Lt; / RTI &gt; 상기 제 1 및 제 2 이송 레일(110, 110')은 각각, The first and second transfer rails (110, 110 '), respectively, 고정 부재(110a)를 통해 상기 태양전지판(11)의 배면에 고정되며 상기 태양전지판(11)의 경사진 측면으로 일부가 돌출된 지지 브라켓(111);A support bracket 111 fixed to the rear surface of the solar panel 11 through a fixing member 110a and partially protruding toward the inclined side of the solar panel 11; 상기 지지 브라켓(111)의 양단에 설치되어 구동 모터에 의해 정방향 또는 역방향의 회전이 제어되는 회전축(112a)을 구비하는 베어링(112);Bearings 112 which are installed at both ends of the support brackets 111 and have a rotation shaft 112a controlled to rotate in a forward or reverse direction by a drive motor; 상기 베어링(112)에 의해 지지되어 상기 회전축(112a)의 정역회전에 의해 태양전지판(11)의 경사진 측면을 따라 상부로 이동하거나 하부로 이동하는 체인(113); 및A chain 113 supported by the bearing 112 and moving upwardly or downwardly along an inclined side surface of the solar panel 11 by forward and reverse rotation of the rotating shaft 112a; And 상기 지지 브라켓(111)의 상측면과 하측면에 각각 설치되어서, 상기 이동 블록(121)에 접촉되면 상기 베어링(112)의 회전방향을 바뀌게 하는 리밋 스위치(114, 115);Limit switches 114 and 115 installed on the upper and lower surfaces of the support bracket 111 to change the rotation direction of the bearing 112 when contacted with the moving block 121; 로 이루어지고, Made up of 상기 이동블록(121)은, The moving block 121, 상기 체인(113)의 상면에 고정되어, 상기 체인(113)의 이동에 따라 움직이게 되는 것임을 특징으로 하는 태양전지판의 자동 세정 장치.It is fixed to the upper surface of the chain 113, the automatic cleaning device for a solar panel, characterized in that to move in accordance with the movement of the chain (113). 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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