KR100959924B1 - 물체이동 감지장치 및 이의 설치 방법과 이를 갖는 자동문 개폐시스템 - Google Patents

Abstract

조립이 용이하고 물체감지능력이 향상된 물체이동 감지장치 및 이의 설치 방법과 이를 갖는 자동문 개폐시스템이 개시된다. 물체이동 감지장치는 안테나부, 제어부 및 광 출사부를 포함한다. 안테나부는 레이더 신호를 송출하여 송출된 레이더 신호가 도달되는 영역을 감지영역으로 정의하고, 송출된 레이더 신호의 반사 신호를 수신한다. 제어부는 안테나부를 통한 레이더 신호의 송출을 제어하고, 반사 신호의 수신에 따라 감지영역에 물체의 유입 또는 유출 여부를 체크한다. 광 출사부는 안테나부에 의한 레이더 신호의 감지영역을 가시화하기 위해 광빔을 출사한다. 이에 따라, 설치시 레이저 다이오드와 같은 광 출사부를 이용하여 물체이동 감지장치의 기본 위치, 특히 안테나부의 경사 방향을 셋팅하므로써, 조립의 용이성과 함께 물체감지능력을 향상시킬 수 있다.

Description

물체이동 감지장치 및 이의 설치 방법과 이를 갖는 자동문 개폐시스템{APPARATUS OF SENSING AN OBJECT MOVEMENT, METHOD OF INSTALLING THE APPARATUS AND SYSTEM OF OPENING AND CLOSING AN AUTOMATIC DOOR}

본 발명은 물체이동 감지장치 및 이의 설치 방법과 이를 갖는 자동문 개폐시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조립이 용이하고 물체감지능력이 향상된 물체이동 감지장치 및 이의 설치 방법과 이를 갖는 자동문 개폐시스템에 관한 것이다.

최근 들어 은행, 아파트 및 병원 등의 각종 건물에는 비용 절감 측면을 고려하여 무인 경비시스템이 널리 적용되고 있으며, 그 일환으로 공동현관 출입구에 자동문을 설치하여 경비원 채용으로 인한 비용 절감 노력을 기울이고 있는 실정이다.

이와 같은 자동문은 좌우방향으로 이동되면서 개폐되는 미닫이 방식과 회전 형태로 개폐되는 여닫이 방식으로 제작되어 사용되고 있으며, 실외에서는 키박스에 별도의 암호를 버튼식으로 조작하거나 출입카드, 또는 지문을 이용하여 자동문을 개방시키도록 하고, 실내에서는 출입자가 자동문에 근접하면 센서가 이를 감지하여 자동으로 자동문을 개방시키거나 별도의 버튼을 눌러 자동문을 개방시키도록 하고 있다.

특히, 센서를 통해 출입자를 인식하는 자동문 개폐 시스템의 경우, 자동문이 부착된 벽면의 상측에는 출입자의 인식을 위해 레이저 센서 안테나를 포함하는 물체이동 감지장치가 설치된다. 기존 제품의 경우는 제품 시공 설치시 레이저 센서 안테나를 위치 지정을 위해서는 수작업으로 적게는 수 차례 많게는 수십 차례 반복적으로 확인을 하며 위치 조정을 수행해야 된다.

통상적으로, 레이저 센서 모듈에서 출사된 전파는 일정 각도만큼 퍼져나가 움직이는 물체를 감지한다. 감지하는 원리는 도플러 효과를 이용한다. 즉, 움직이는 물체에 따라 반사되어 되돌아오는 전파의 주파수가 변경되는 원리를 이용한다. 이때, 검출은 송신주파수와 수신주파수의 차에 따라 물체의 이동 속도와 방향을 알 수가 있다.

레이저 센서 모듈을 채용하는 물체이동 감지장치는 벽면이나 천장 등에 장착된다. 벽면에 장착을 하고 감지 거리 조정을 위해 대략 1 내지 10m 범위에서 센서 모듈의 각도를 조절하여 위치를 설정한다. 물체이동 감지장치, 특히 레이저 센서 모듈의 위치 설정을 위해서는 안테나에서 송신되는 전파를 설치자의 육안으로 식별이 불가하므로 수차례 또는 수십차례에 걸쳐 반복적으로 위치를 조정하고 확인하는 작업으로 물체이동 감지장치의 설치 동작을 수행하게 된다.

또한, 제품이 정확하게 일직선 장착이 되지 않았을 경우 또는 벽면의 굴곡, 각도 틀어짐에 의해 위치가 틀어지게 되어 원하는 위치로 일치시키기 어렵게 되어 있다.

이에 본 발명의 기술적 과제는 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 조립이 용이하고 물체감지능력이 향상된 물체이동 감지장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 상기한 물체이동 감지장치의 설치 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 상기한 물체이동 감지장치를 갖는 자동문 개폐시스템을 제공하는 것이다.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위하여 일 실시예에 따른 물체이동 감지장치는 안테나부, 제어부 및 광 출사부를 포함한다. 상기 안테나부는 레이더 신호를 송출하여 송출된 상기 레이더 신호가 도달되는 영역을 감지영역으로 정의하고, 송출된 레이더 신호의 반사 신호를 수신한다. 상기 제어부는 상기 안테나부를 통한 상기 레이더 신호의 송출을 제어하고, 상기 반사 신호의 수신에 따라 상기 감지영역에 물체의 유입 또는 유출 여부를 체크한다. 상기 광 출사부는 상기 안테나부에 의한 레이더 신호의 감지영역을 가시화하기 위해 광빔을 출사한다.

본 발명의 실시예에서, 상기 광 출사부는 레이저 다이오드를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 물체이동 감지장치는 사용자의 조작에 응답하여 상기 광 출사부에 공급되는 전원을 스위칭 제어하는 푸시 스위치를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 상기 광 출사부는 상기 안테나부에 근접하여 배치되고, 상기 광 출사부에서 출사되는 광빔은 상기 안테나부에 의한 감지영역을 향할 수 있다. 여기서, 상기 광 출사부는 상기 광빔이 상기 감지영역의 중앙 영역에 출사되도록 배치될 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 상기 광 출사부는 상기 안테나부와 일체로 결합될 수 있다. 여기서, 상기 광 출사부는 상기 안테나부의 중심 영역에 배치될 수 있다. 한편, 상기 광 출사부는 상기 안테나부의 주변 영역에 배치될 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 물체이동 감지장치는 사용자의 조작에 따라 전방 방사각도가 조절되도록 상기 안테나부와 상기 광 출사부를 체결하는 반원형 톱니 구조체를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 물체이동 감지장치는 상기 광 출사부를 둘러싸고, 상기 광 출사부에서 출사되는 광빔을 확산시켜 피조사면에 원형 형상의 광빔을 출사하는 광 확산캡을 더 포함할 수 있다.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위하여 일 실시예에 따른 물체이동 감지장치의 설치 방법은, (a) 부착면에 물체이동 감지장치를 고정하는 단계; (b) 광빔의 출사를 위해 푸시 스위치를 온시켜 레이더 신호의 감지영역 중심을 가시화하는 단계; (c) 상기 광빔이 감지영역의 중심에 존재하는지의 여부를 체크하는 단계; (d) 단계(c)에서 상기 광빔이 상기 감지영역의 중심에 존재하지 않은 것으로 체크되면, 레이더 신호를 출사하는 안테나부의 방사각도를 조정하고 단계(c)로 피드백하는 단계; 및 (e) 단계(c)에서 상기 광빔이 상기 감지영역의 중심에 존재하는 것으로 체크되면, 상기 푸시 스위치를 오프시키는 단계를 포함한다.

본 발명의 실시예에서, 상기 광빔은 레이저 빔일 수 있다.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위하여 일 실시예에 따른 자동문 개폐시스템은 개폐제어부, 자동문 개폐부 및 물체이동 감지장치를 포함한다. 상기 자동문 개폐부는 상기 개폐제어부의 제어에 응답하여 자동문을 개방하거나 폐쇄시킨다. 상기 물체이동 감지장치는 레이더 신호를 송출하여 송출된 상기 레이더 신호가 도달되는 영역을 감지영역으로 정의하고, 송출된 레이더 신호의 반사 신호를 수신하는 안테나부와, 상기 안테나부를 통한 상기 레이더 신호의 송출을 제어하고, 상기 반사 신호의 수신에 따라 상기 감지영역에 물체의 유입 또는 유출 여부를 체크하는 제어부와, 상기 안테나부에 의한 레이더 신호의 감지영역을 가시화하기 위해 광빔을 출사하는 광 출사부를 포함한다.

본 발명의 실시예에서, 상기 광 출사부는 레이저 다이오드를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 상기 광 출사부는 상기 안테나부에 근접하여 배치되고, 상기 광 출사부에서 출사되는 광빔은 상기 안테나부에 의한 감지영역을 향할 수 있다.

이러한 물체이동 감지장치 및 이의 설치 방법과 이를 갖는 자동문 개폐시스템에 의하면, 설치시 레이저 다이오드와 같은 광 출사부를 이용하여 물체이동 감지장치의 기본 위치, 특히 안테나부의 경사 방향을 셋팅하므로써, 조립의 용이성과 함께 물체감지능력을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물체이동 감지장치를 설명하기 위한 분해사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 감지모듈을 설명하기 위한 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 감지모듈을 설명하기 위한 평면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 감지모듈을 라인 I-I'로 절단한 단면도이다.
도 5는 물체이동 감지장치의 감지영역을 설명하기 위한 평면도이다.
도 6는 본 발명의 다른 실시예에 따른 감지모듈을 설명하는 단면도이다.
도 7은 도 6에 의한 감지모듈을 갖는 물체이동 감지장치의 감지영역을 설명하기 위한 평면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 물체이동 감지장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 9는 본 발명에 따른 물체이동 감지장치가 채용된 자동문 개폐시스템을 설명하기 위한 개념도이다.
도 10은 본 발명에 따른 물체이동 감지장치의 설치 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11은 본 발명에 따른 물체이동 감지장치를 채용하는 자동문 개폐시스템을 설명하기 위한 구성도이다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물체이동 감지장치를 설명하기 위한 분해사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 감지모듈을 설명하기 위한 사시도이다. 도 3은 도 2에 도시된 감지모듈을 설명하기 위한 평면도이다. 도 4는 도 3에 도시된 감지모듈을 라인 I-I'로 절단한 단면도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 물체이동 감지장치(100)는 하부 케이스(110), 상부 케이스(120) 및 감지모듈(130)을 포함한다.

상기 하부 케이스(110)는 플랫한 사각 형상을 갖고, 에지부에서 상향으로 일정 높이만큼 돌출된다. 하부 케이스(110)의 바닥면에는 제1 전원 케이블 홀(112a), 제2 전원 케이블 홀(112b), 제1 고정 나사홀(114a) 및 제2 고정 나사홀(114b)이 형성된다. xz 평면상에서 관찰할 때, 상기 제1 전원 케이블 홀(112a)은 좌측 영역에 형성되고, 상기 제2 전원 케이블 홀(112b)은 우측 영역에 형성된다. 또한, 상기 제1 고정 나사홀(114a)은 좌측 영역에 형성되고, 상기 제2 고정 나사홀(114b)은 우측 영역에 형성된다.

상기 상부 케이스(120)는 배면이 개구된 사각 박스 형상을 갖고, 하부 케이스의 돌출부를 감싸면서 감지모듈(130)을 수납한다.

상기 감지모듈(130)은 하부 케이스(110) 및 상부 케이스(120)간에 게재된다. 상기 감지모듈(130)은 전원 커넥터(131), 감도 조절용 단자(132), 시간 설정용 단자(133), 안테나부(134), 광 출사부(135)를 포함한다. 본 실시예에서, 상기 광 출사부(135)는 레이저 빔을 출사하는 레이저 다이오드를 포함할 수 있다. 상기 광 출사부(135)는 상기 안테나부(134)에 의한 레이더 신호의 감지영역을 가시화하기 위해 광빔을 출사한다.

상기 전원 커넥터(131)는 외부로부터 전원을 공급받기 위해 배치된다. 본 실시예에서, 전원은 DC 전원을 공급받을 수도 있고, AC 전원을 공급받을 수도 있다. DC 전원의 경우, 12V 내지 30V가 공급될 수 있다. AC 전원의 경우, 12V 내지 24V가 공급될 수 있다. AC 전원이 공급되는 경우, AC 전원을 DC 전원으로 변환하는 인버터가 더 구비될 수 있다. 본 실시예에서, 소비 전류는 150mA일 수 있다.

상기 감도 조절용 단자(132)는 물체이동의 감지감도 조절을 위해 배치된다. 사용자는 상기 감도 조절용 단자(132)를 시계방향 또는 반시계 방향으로 조정하므로써, 물체이동의 감지감도를 조절할 수 있다. 사용자는 상기 감도 조절용 단자(132)를 조정하므로써, 인체나 사물의 움직임을 감지하는 감도를 둔하게 또는 민감하게 설정할 수 있다.

상기 시간 설정용 단자(133)는 물체이동의 감지 시간 조절을 위해 배치된다. 사용자는 상기 시간 설정용 단자(133)를 시계방향 또는 반시계 방향으로 조정하므로써, 물체이동의 감지 시간을 조절할 수 있다. 예를들어, 물체이동의 감지 시간은 1.2초 내지 20초의 범위에서 설정될 수 있다.

상기 안테나부(134)는 동일 평면상에 배치된 송신용 안테나와 수신용 안테나를 포함한다. 관찰자 관점에서, 상기 송신용 안테나는 좌측 영역에 배치될 수 있고, 상기 수신용 안테나는 우측 영역에 배치될 수 있다. 하지만, 상기 송신용 안테나나 상기 수신용 안테나는 다양한 위치에 배치될 수 있음은 자명하다.

상기 송신용 안테나는 레이더 신호의 송신 각도를 줄이기 위해 복수의 안테나 단편들로 이루어질 수 있다. 안테나 단편이 1개일 때는 레이더 신호의 송신 각도는 크다. 하지만, 안테나 단편이 증가함에 따라 레이더 신호의 송신 각도는 줄어든다. 또한, 수신용 안테나 역시 레이더 신호의 수신 각도를 줄이기 위해 복수의 안테나 단편들로 이루어질 수 있다. 본 실시예에서, 레이더 신호의 송신 각도를 줄이기 위해 안테나 단편의 수는 4개이다. 또한, 레이더 신호의 수신 각도를 줄이기 위해 안테나 단편의 수는 4개이다.

도 5는 물체이동 감지장치의 감지영역을 설명하기 위한 평면도이다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 상대적으로 많은 수의 안테나 단편들이 구비되면, xz 평면상에 배치되는 상대적으로 작은 감지영역을 통해 레이더 신호를 송신 및 수신한다. 이때, 상대적으로 작은 감지영역의 중심에는 레이저 포인트(LP01)가 조사된다. 이에 따라, 사용자는 감지영역이 어느 정도인지를 육안으로 확인하게 된다.

한편, 상대적으로 적은 수의 안테나 단편들이 구비되면, xz 평면상에 배치되는 상대적으로 큰 감지영역을 통해 레이더 신호를 송신 및 수신한다. 이때, 상대적으로 큰 감지영역의 중심에는 레이저 포인트(LP02)가 조사된다. 이에 따라, 사용자는 감지영역이 어느 정도인지를 육안으로 확인하게 된다.

상기 레이저 다이오드(135)는 안테나부(134)의 중심 영역에 배치된다. 예를들어, 상기 레이저 다이오드(135)는 송신용 안테나와 수신용 안테나의 사이에 배치될 수 있다. 한편, 상기 레이저 다이오드(135)는 안테나부(134)에 측면 상측이나 하측에 배치될 수도 있다. 또한, 상기 레이더 다이오드(135)는 안테나부(134)의 측면 좌측이나 우측에 배치될 수도 있다.

상기 감지모듈(130)에는 하부 케이스와의 체결을 위해 복수의 체결홀들(136, 137)이 더 구비된다.

상기 감지모듈(130)은 물체이동 감지장치의 동작을 알람하기 위한 LED(138)를 더 구비할 수 있다.

상기 안테나부(134)는 지지부재(140) 위에 배치되고, 상기 지지부재(140)에는 돌출부재(141)가 형성된다. 상기 돌출부재(141)는 사용자에 의한 안테나부(134)의 방사각도 조정을 위해 형성된다. 상기 지지부재(140)는 반원형 톱니 구조체(142)에 연결된다. 상기 반원형 톱니 구조체(142)는 사용자의 조작에 따라 안테나부(134)의 전방 방사각도가 조절되도록 배치된다. 상기 반원형 톱니 구조체(142)에 형성된 톱니에 맞물려서 상기 반원형 톱니 구조체(142)를 고정하는 걸림턱(143)이 더 배치된다.

이에 따라, xy 평면상에서 관찰할 때, 사용자는 지지부재(140) 또는 돌출부재(141)를 시계방향(즉, y축 방향) 또는 반시계방향(즉, x축 방향)으로 조정하면, 상기 반원형 톱니 구조체(142)는 회전하고, 상기 걸림턱(143)에 의해 고정된다.

이상의 본 발명의 일 실시예에서는 레이저 다이오드로 이루어지는 광 출사부가 레이저 빔을 출사하여 xz 평면상의 피조사면에 직접적으로 출사하는 것이 설명되었다. 이때 레이저 빔은 도트 형태의 레이저 빔을 출사한다. 한편, 상기 레이저 다이오드에서 출사되는 도트 형태의 레이저 빔을 확산시켜 원형 형상의 광빔을 피조사면에 출사되도록 광 확산캡을 더 구비할 수도 있다.

도 6는 본 발명의 다른 실시예에 따른 감지모듈을 설명하는 단면도이다. 도 7은 도 6에 의한 감지모듈을 갖는 물체이동 감지장치의 감지영역을 설명하기 위한 평면도이다.

도 6에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 감지모듈은 레이저 다이오드(135) 위에 배치된 광 확산캡(235)을 제외하고는 도 4에 도시된 감지모듈(130)과 동일하다.

상기 광 확산캡(235)은 상기 레이저 다이오드(135)에서 출사되는 도트 형태의 레이저 빔을 확산시켜 원형 형상의 광빔이 xz 평면상의 피조사면에 출사시킨다.

즉, 도 4에 도시된 감지모듈(130)에서는 레이저 다이오드로 이루어지는 광 출사부가 레이저 빔을 출사하여 피조사면에 직접적으로 출사한다. 이때 레이저 빔은 도트 형태의 레이저 빔을 출사한다. 하지만, 도 6에 도시된 감지모듈은 도트 형태의 레이저 빔을 확산시켜, 도 7에 도시된 바와 같이, 원형 형상의 광빔(LA01 또는 LA02)을 피조사면에 출사한다.

사용자는 레이더 신호의 감지영역을 도트 형태의 광빔이 아닌 원형 형상의 광빔을 육안으로 확인하게 된다. 이에 따라, 도 6에 도시된 감지모듈을 채용하는 물체이동 감지장치는 도 4에 도시된 감지모듈을 채용하는 물체이동 감지장치에 비해 안테나부(134)에 의한 레이더 신호의 감지영역을 보다 용이하게 육안으로 확인할 수 있다.

도 8은 본 발명에 따른 물체이동 감지장치를 설명하기 위한 블록도이다.

도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 물체이동 감지장치(200)는 안테나부(210), 전원모듈(220), 레이더 모듈(230), 신호 증폭모듈(240), 제어부(250), 푸시 스위치(260) 및 광 출사부(270)을 포함한다.

상기 안테나부(210)는 레이더 신호를 송출하여 송출된 상기 레이더 신호가 도달되는 영역을 감지영역으로 정의하고, 송출된 레이더 신호의 반사 신호를 수신한다.

상기 안테나부(210)는 동일 평면상에 배치된 송신용 안테나와 수신용 안테나를 포함한다. 관찰자 관점에서, 상기 송신용 안테나는 좌측 영역에 배치될 수 있고, 상기 수신용 안테나는 우측 영역에 배치될 수 있다. 하지만, 상기 송신용 안테나나 상기 수신용 안테나는 다양한 위치에 배치될 수 있음은 자명하다.

상기 송신용 안테나는 레이더 신호의 송신 각도를 줄이기 위해 복수의 안테나 단편들로 이루어질 수 있다. 안테나 단편이 1개일 때는 레이더 신호의 송신 각도는 크다. 하지만, 안테나 단편이 증가함에 따라 레이더 신호의 송신 각도는 줄어든다.

또한, 수신용 안테나 역시 레이더 신호의 수신 각도를 줄이기 위해 복수의 안테나 단편들로 이루어질 수 있다.

상기 전원모듈(220)은 외부로부터 제공되는 전원을 업 또는 다운시켜 상기 레이더 모듈(230), 상기 신호 증폭모듈(240) 및 상기 제어부(250)에 공급한다. 또한, 상기 전원모듈(220)은 상기 광 출사부(270)의 동작을 위한 전원을 상기 푸시 스위치(260)의 일단에 공급한다.

상기 레이더 모듈(230)은 상기 전원모듈(220)에서 전원을 입력받고, 상기 제어부(250)에 제어에 응답하여 상기 안테나부(210)를 통해 송출되도록 레이더 신호를 생성한다. 또한, 상기 레이더 모듈(230)은 상기 안테나부(210)를 통해 수신된 반사 신호를 제공받아 상기 신호 증폭모듈(240)에 제공한다.

상기 신호 증폭모듈(240)은 레이더 모듈(230)을 통해 제공되는 반사 신호를 증폭하여 제어부(250)에 제공한다.

상기 제어부(250)는 상기 안테나부(210)를 통한 상기 레이더 신호의 송출을 제어하고, 상기 반사 신호의 수신에 따라 상기 감지영역에 물체의 유입 또는 유출 여부를 체크한다. 상기 제어부(250)는 발진신호를 출력하는 오실레이터(252)가 더 구비될 수 있다.

상기 푸시 스위치(260)는 사용자의 조작에 응답하여 상기 광 출사부(270)에 공급되는 전원을 스위칭 제어한다.

상기 광 출사부(270)는 상기 안테나부(210)에 의한 레이더 신호의 감지영역을 가시화하기 위해 광빔을 출사한다.

본 발명에 따른 물체이동 감지장치는 물체이동의 감지감도 조절을 위한 감도제어 모듈(280)을 더 포함할 수 있다. 상기 감도제어 모듈(280)은 도 1 내지 도 4에서 설명된 감도 조절용 단자(132)일 수 있다.

본 발명에 따른 물체이동 감지장치는 물체이동 감지장치의 동작을 알람하기 위한 표시 모듈(292)을 더 포함할 수 있다. 상기 표시 모듈(292)은 LED를 포함할 수 있다. 상기 LED를 통해 물체이동 감지장치가 동작중일 때에는 발광되어 정상적으로 물체이동 감지장치가 동작되는 것을 사용자측에 알람할 수 있다.

본 발명에 따른 물체이동 감지장치는 릴레이 모듈(294)을 더 포함할 수 있다. 상기 릴레이 모듈(294)은 자동문 컨트롤러(미도시)의 동작을 위한 전원 공급을 제어하는 릴레이 신호를 출력한다. 한편, 자동문 컨트롤러가 하이 상태의 신호 또는 로우 상태의 신호를 인가받아 동작이 온/오프된다면, 상기 릴레이 모듈(294)은 불필요하다. 이때, 상기 제어부(250)는 자동문 컨트롤러의 동작 제어를 위해 하이 상태 신호 또는 로우 상태 신호를 출력한다.

도 9는 본 발명에 따른 물체이동 감지장치가 채용된 자동문 개폐시스템을 설명하기 위한 개념도이다.

도 9를 참조하면, 물체이동 감지장치(200)에서 출사되는 레이더 신호는 물체가 위치할 수 있는 영역, 즉 xz 평면상에 출사된다. 상기 레이더 신호는 자동문에 근접하는 영역에 출사되도록 조정될 수도 있고, 자동문에서 먼 영역에 출사되도록 조정될 수도 있다. 따라서, 사용자는 물체이동 감지장치(200)에 구비되어 레이더 신호를 출사하는 안테나부의 방사각도를 조정하면서 원하는 영역에 레이더 신호가 출사되도록 조정한다.

이때, 사용자는 물체이동 감지장치(200)는 설치하는 과정에서 레이저 광을 출사시켜 어느 영역에 레이더 신호가 출사되는 지를 육안으로 확인할 수 있다. 예를들어, 자동문에서 근접하는 영역에 레이더 신호를 출사하고자 하는 경우, 안테나부의 방사각도를 조정하면 제1 레이저 신호(LB1)는 제1 레이저 포인트(LP1)에 출사된다. 이에 따라 사용자는 물체이동 감지장치의 설치시 육안으로 인식되는 제1 레이저 신호(LB1)와 제1 레이저 포인트(LP1)를 근거로 자동문에 근접하는 영역에 레이더 신호가 출사되는 것을 인식할 수 있다.

한편, 자동문에서 먼 영역에 레이더 신호를 출사하고자 하는 경우, 안테나부의 방사각도를 조정하면 제2 레이저 신호(LB2)는 제2 레이저 포인트(LP2)에 출사된다. 이에 따라 사용자는 물체이동 감지장치의 설치시 육안으로 인식되는 제2 레이저 신호(LB2)와 제2 레이저 포인트(LP2)를 근거로 자동문에 근접하는 영역에 레이더 신호가 출사되는 것을 인식할 수 있다.도 9에서는 레이저 다이오드에서 출사되는 광빔이 도트 형태로 이루어지는 레이저 포인트가 xz 평면상에 출사되는 것이 도시되었다. 하지만, 레이저 다이오드 위에 광 확산캡이 도 6에 도시된 바와 같이 더 구비되면, 레이저 다이오드에서 출사되는 광빔은 광 확산캡에 의해 원형 형태로 확산되어 도 7에 도시된 바와 같이 xz 평면상에 출사될 수도 있다.

도 10은 본 발명에 따른 물체이동 감지장치의 설치 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 8 및 도 10을 참조하면, 물체이동 감지장치(200)가 부착되는 부착면, 예를들어, 자동문이 설치되는 상측 벽면 등에 물체이동 감지장치(200)를 고정한다(단계 S100). 이때, 물체이동 감지장치(200)에 구비되는 안테나부(210)의 방사각도는 제품의 출시과정에서 일정 각도로 설정되어 있다.

이어, 광빔의 출사를 위해 푸시 스위치(260)를 온시킨다(단계 S120). 이에 따라, 전원모듈(220)에서 광 출사부(270), 예를들어, 레이저 다이오드로 전원이 공급되어 상기 레이저 다이오드는 레이저 빔을 출사한다.

상기 레이저 빔이 출사됨에 따라, 레이더 신호의 감지영역 중심이 가시화된다(단계 S130).

이어, 광빔이 감지영역의 중심에 존재하는지의 여부를 체크한다(단계 S140). 즉, 레이저 빔이 자동문에서 근접하게 조사되는 것으로 확인되면 안테나부의 방사각도는 벽면에서 상대적으로 작은 방사각도로 기울어져 있고, 이에 따라 감지 영역 역시 자동문에 근접하고 있음을 확인하게 된다. 한편, 레이저 빔이 자동문에서 멀어지게 조사되는 것으로 확인되면 안테나부의 방사각도는 벽면에서 상대적으로 큰 방사각도로 이루어져 있고, 이에 따라 감지 영역 역시 자동문에 멀게 위치함을 확인하게 된다.

단계 S140에서, 상기 광빔이 상기 감지영역의 중심에 존재하지 않은 것으로 체크되면, 레이더 신호를 출사하는 안테나부의 방사각도를 조정하고(단계 S150), 단계 S140으로 피드백한다.

단계 S140에서 상기 광빔이 상기 감지영역의 중심에 존재하는 것으로 체크되면, 상기 푸시 스위치를 오프시킨다(단계 S160).

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문 개폐시스템을 설명하기 위한 구성도이다.

도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문 개폐시스템(300)은 물체이동 감지장치(200), 개폐제어부(301) 및 자동문 개폐부를 포함한다.

상기 물체이동 감지장치(200)는 안테나부, 제어부 및 광 출사부를 포함하고, 출입자의 자동문 근접 또는 멀어짐을 감지하여 그에 상응하는 신호를 상기 개폐제어부에 제공한다. 상기 안테나부는 레이더 신호를 송출하여 송출된 상기 레이더 신호가 도달되는 영역을 감지영역으로 정의하고, 송출된 레이더 신호의 반사 신호를 수신한다. 상기 제어부는 상기 안테나부를 통한 상기 레이더 신호의 송출을 제어하고, 상기 반사 신호의 수신에 따라 상기 감지영역에 물체의 유입 또는 유출 여부를 체크한다. 상기 광 출사부는 상기 안테나부에 의한 레이더 신호의 감지영역을 가시화하기 위해 광빔을 출사한다. 상기 물체이동 감지장치는 도 1 내지 도 7에서 설명되었으므로 그 상세한 설명은 생략한다.

상기 개폐제어부(301)는 상기 물체이동 감지장치(200)에서 제공되는 신호, 예를들어 출입자가 자동문에 근접함에 따른 근접 신호 또는 출입자가 자동문에 멀어짐에 따른 이격 신호를 제공받아 상기 자동문 개폐부의 동작을 제어한다.

상기 자동문 개폐부는 상기 개폐제어부의 제어에 응답하여 자동문을 개방하거나 폐쇄시킨다. 그러면, 이하에서, 일례에 따른 자동문 개폐부에 대해 간략히 설명한다.

문틀의 설치패널(302) 일측에는 구동모터(303) 및 감속기(304)가 각각 설치된다.

감속기(304)의 구동풀리(305)와 우측도어 개폐용 동력전달풀리(306)는 제1 체인(307)에 의해 연결되고, 좌측도어 개폐용 동력전달풀리(308)와 종동풀리(309)는 제2 체인(310)에 의해 연결된다.

제1 체인(307)의 소정위치에는 해당 제1 체인(307)과 우측 도어 상면에 고정되는 제1 도어행거(311)를 연결하는 제1 써포터(313)가 고정된다.

또한, 제2 체인(310)의 소정위치에는 해당 제2 체인(310)과 좌측 도어 상면에 고정되는 제2 도어행거(312)를 연결하는 제2 써포터(314)가 고정된다.

따라서, 출입자의 자동문 근접시, 이를 감지하는 센서, 즉 물체이동 감지장치로부터 검출신호를 받은 컨트롤부(미도시)의 조정에 의해 구동모터(303)가 구동되면, 감속기(304)의 구동풀리(305)와 우측도어 개폐용 동력전달풀리(306)를 연결하는 제1 체인(307)이 반시계방향으로 구동된다. 이와 동시에 좌측도어 개폐용 동력전달풀리(308)와 종동풀리(309)를 연결하는 제2 체인(310)이 시계방향으로 구동된다. 따라서, 좌우측 도어는 개방된다.

출입자가 자동문으로부터 멀어지면 이를 감지하는 센서, 즉 물체이동 감지장치로부터 검출신호를 받은 컨트롤부의 조정에 의해 구동모터(303)가 반대방향으로 구동하게 되고, 그에 따라 제1 체인(37)은 시계방향으로 구동되며 제2 체인(310)은 반시계방향으로 구동된다. 따라서, 좌우측 도어는 폐쇄된다.

이상에서는 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 설치시 레이저 다이오드와 같은 광 출사부를 이용하여 물체이동 감지장치의 기본 위치, 특히 안테나부의 경사 방향을 셋팅하므로써, 조립의 용이성과 함께 물체감지능력을 향상시킬 수 있다.

100, 200 : 물체이동 감지장치 110 : 하부 케이스
120 : 상부 케이스 130 : 감지모듈
131 : 전원 커넥터 132 : 감도 조절용 단자
133 : 시간 설정용 단자 134 : 안테나부
135 : 레이저 다이오드 140 : 지지부재
142 : 반원형 톱니 구조체 143 : 걸림턱
210 : 안테나부 220 : 전원모듈
230 : 레이더 모듈 235 : 광 확산캡
240 : 신호 증폭모듈 250 : 제어부
260 : 푸시 스위치 270 : 광 출사부

Claims (15)

1. 레이더 신호를 송출하여 송출된 상기 레이더 신호가 도달되는 영역을 감지영역으로 정의하고, 송출된 레이더 신호의 반사 신호를 수신하는 안테나부;
   상기 안테나부를 통한 상기 레이더 신호의 송출을 제어하고, 상기 반사 신호의 수신에 따라 상기 감지영역에 물체의 유입 또는 유출 여부를 체크하는 제어부; 및
   상기 안테나부에 의한 레이더 신호의 감지영역을 가시화하기 위해 광빔을 출사하는 광 출사부를 포함하는 물체이동 감지장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 광 출사부는 레이저 다이오드를 포함하는 것을 특징으로 하는 물체이동 감지장치.
3. 제1항에 있어서, 사용자의 조작에 응답하여 상기 광 출사부에 공급되는 전원을 스위칭 제어하는 푸시 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물체이동 감지장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 광 출사부는 상기 안테나부에 근접하여 배치되고,
   상기 광 출사부에서 출사되는 광빔은 상기 안테나부에 의한 감지영역을 향하는 것을 특징으로 하는 물체이동 감지장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 광 출사부는 상기 광빔이 상기 감지영역의 중앙 영역에 출사되도록 배치된 것을 특징으로 하는 물체이동 감지장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 광 출사부는 상기 안테나부와 일체로 결합된 것을 특징으로 하는 물체이동 감지장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 광 출사부는 상기 안테나부의 중심 영역에 배치된 것을 특징으로 하는 물체이동 감지장치.
8. 제6항에 있어서, 상기 광 출사부는 상기 안테나부의 주변 영역에 배치된 것을 특징으로 하는 물체이동 감지장치.
9. 제6항에 있어서, 사용자의 조작에 따라 전방 방사각도가 조절되도록 상기 안테나부와 상기 광 출사부를 체결하는 반원형 톱니 구조체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물체이동 감지장치.
10. 제1항에 있어서, 상기 광 출사부를 둘러싸고, 상기 광 출사부에서 출사되는광빔을 확산시켜 피조사면에 원형 형상의 광빔을 출사하는 광 확산캡을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물체이동 감지장치.
11. (a) 부착면에 물체이동 감지장치를 고정하는 단계;
    (b) 광빔의 출사를 위해 푸시 스위치를 온시켜 레이더 신호의 감지영역 중심을 가시화하는 단계;
    (c) 상기 광빔이 감지영역의 중심에 존재하는지의 여부를 체크하는 단계;
    (d) 단계(c)에서 상기 광빔이 상기 감지영역의 중심에 존재하지 않은 것으로 체크되면, 레이더 신호를 출사하는 안테나부의 방사각도를 조정하고 단계(c)로 피드백하는 단계; 및
    (e) 단계(c)에서 상기 광빔이 상기 감지영역의 중심에 존재하는 것으로 체크되면, 상기 푸시 스위치를 오프시키는 단계를 포함하는 물체이동 감지장치의 설치 방법.
12. 제11항에 있어서, 상기 광빔은 레이저 빔인 것을 특징으로 하는 물체이동 감지장치의 설치 방법.
13. 개폐제어부; 및
    상기 개폐제어부의 제어에 응답하여 자동문을 개방하거나 폐쇄시키는 자동문 개폐부; 및
    출입자의 자동문 근접 또는 멀어짐을 감지하여 그에 상응하는 신호를 상기 개폐제어부에 제공하는 물체이동 감지장치를 포함하고,
    상기 물체이동 감지장치는,
    레이더 신호를 송출하여 송출된 상기 레이더 신호가 도달되는 영역을 감지영역으로 정의하고, 송출된 레이더 신호의 반사 신호를 수신하는 안테나부;
    상기 안테나부를 통한 상기 레이더 신호의 송출을 제어하고, 상기 반사 신호의 수신에 따라 상기 감지영역에 물체의 유입 또는 유출 여부를 체크하는 제어부; 및
    상기 안테나부에 의한 레이더 신호의 감지영역을 가시화하기 위해 광빔을 출사하는 광 출사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동문 개폐시스템.
14. 제13항에 있어서, 상기 광 출사부는 레이저 다이오드를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동문 개폐시스템.
15. 제13항에 있어서, 상기 광 출사부는 상기 안테나부에 근접하여 배치되고,
    상기 광 출사부에서 출사되는 광빔은 상기 안테나부에 의한 감지영역을 향하는 것을 특징으로 하는 자동문 개폐시스템.

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