KR100958150B1 - 이송대상물의 간격유지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 선별, 분류 또는 정보기록장치 부착 등의 작업이 원활하게 진행될 수 있도록 작업 대상물이 적정한 간격을 유치하면서 이송되게 하는 이송대상물의 간격유지장치에 관한 것이다. 따라서, 본 발명은 길이방향 양측단에 입구측 개방부와 출구측 개방부가 각각 형성되고, 상기 입구측 개방부 측에 위치하는 주원통부와, 상기 출구측 개방부 측에 위치하고 상기 주원통부보다 지름이 더 작은 출구측 원통부와, 상기 주원통부와 상기 출구측 원통부를 연결하면서 경사면을 형성하는 경사원통부를 포함하고, 상기 주원통부와 상기 출구측 원통부는 그 중심축이 일치하며, 상기 출구측 원통부는 출구측으로 갈수록 그 직경이 점점 더 커지는 회전원통체와; 상기 주원통부의 내부에 투입된 이송대상물을 상기 출구측 원통부의 외부로 배출시킬 수 있도록 상기 회전원통체의 내면에서 소정 높이로 돌출되도록 연속하여 부착되되 상기 회전원통체의 길이방향을 따라 연속적으로 연장되는 스파이럴 형상의 가이드 스트랩과; 상기 회전원통체를 상기 중심축을 중심으로 회전시키는 구동수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이송, 회전원통체, 경사, 원통, 스파이럴

Description

이송대상물의 간격유지장치{Apparatus for maintaining space between objects}

본 발명은 이송대상물의 간격유지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 어류, 농산물 등의 선별, 분류 또는 정보기록장치 부착 등의 작업이 이루어지기 위한 설비와 관련하여 이송대상물 사이에 작업 가능한 간격이 유지되도록 배열시키는 간격유지장치에 관한 것이다.

종래 수산물 또는 농산물은 그것을 채취 또는 수확한 후 그 출하를 위해 대상물의 크기, 무게 등 기준에 따른 선별작업이 이루어짐으로써 출하되는 상품의 품질을 균일하게 유지할 수 있다. 또한, 최근 소비자의 수준 높은 취향과 먹거리의 안전성에 대한 관심이 증가함에 따라 고급어종 등에는 개별화된 정보기록장치를 부착함으로써 소비자에게 신뢰성 있는 정보를 제공하고 생산되는 제품의 품질에 따른 선별작업이 용이하게 이루어질 수 있도록 하고 있다.

상기와 같은 선별, 분류, 정보기록장치 부착 등은 육안으로 확인하면서 수작업에 의해 이루어지거나 자동화된 기계장치에 의하여 이루어지는 것으로, 그러한 작업이 수행되기 위해서는 반드시 그 대상물이 적정한 간격을 유지하면서 작업자 또는 작업 장치로 이송되어야만 그 작업이 중단되지 않고 원활하게 진행될 수 있으며, 한꺼번에 많은 양의 대상물이 이송되는 경우에는 작업이 제대로 수행될 수 없거나 경우에 따라서는 전체 시스템이 정지되어야 하는 경우가 발생한다.

그러나, 종래의 선별기 등에 사용되는 배열장치는 이송되어지는 대상물 사이의 간격을 자동으로 적정하게 벌려놓기가 쉽지 않으며, 한꺼번에 많은 개체 또는 양(量)의 대상물들이 뭉쳐서 이송됨에 따라 작업이 중단되거나 그 효율성을 떨어뜨리는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은 선별, 분류 또는 정보기록장치 부착 등의 작업이 원활하게 진행될 수 있도록 하기 위해 작업 대상물이 적정한 간격을 유치하면서 이송되게 하는 이송대상물의 간격유지장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 길이방향 양측단에 입구측 개방부와 출구측 개방부가 각각 형성되고, 상기 입구측 개방부 측에 위치하는 주원통부와, 상기 출구측 개방부 측에 위치하고 상기 주원통부보다 지름이 더 작은 출구측 원통부와, 상기 주원통부와 상기 출구측 원통부를 연결하면서 경사면을 형성하는 경사원통부를 포함하고, 상기 주원통부와 상기 출구측 원통부는 그 중심축이 일치하며, 상기 출구측 원통부는 출구측으로 갈수록 그 직경이 점점 더 커지는 회전원통체와; 상기 주원통부의 내부에 투입된 이송대상물을 상기 출구측 원통부의 외부로 배출시킬 수 있도록 상기 회전원통체의 내면에서 소정 높이로 돌출되도록 연속하여 부착되되 상기 회전원통체의 길이방향을 따라 연속적으로 연장되는 스파이럴 형상의 가이드 스트랩과; 상기 회전원통체를 상기 중심축을 중심으로 회전시키는 구동수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기와 같은 구성의 본 발명은 상기 출구측 원통부로 부터 이송대상물을 받는 컨베이어 장치가 배치되되, 상기 컨베이어 장치는 상기 출구측 원통부로부터 이송대상물을 받는 1차 컨베이어와, 상기 1차 컨베이어의 이송대상물이 낙하하는 위치에 배치되어 상기 1차 컨베이어보다 더 빠른 속도로 이송될 수 있는 2차 컨베이어를 포함하는 것을 또 다른 특징으로 한다.

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본 발명에 따른 이송대상물의 간격유지장치는 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 이송대상물이 투입되는 회전원통체의 일측에 경사면이 형성됨으로 인해 다량의 이송대상물이 한꺼번에 투입되더라도 적정하게 분산되어 배출될 수 있고, 상기 회전원통체에서 배출되는 이송대상물들은 그 사이의 간격이 적정하게 유지되면서 이송될 수 있다.

둘째, 전체적인 구조가 복잡하지 않고 간단한 구성에 의하여 이송대상물 사이에 소정의 간격을 유지시킬 수 있다.

셋째, 회전원통체의 출구 측에 다시 컨베이어를 다단으로 배치하여 회전원통체에서 복수의 이송대상물이 한꺼번에 배출되는 경우가 발생하더라도 그들간의 간격이 확실히 유지될 수 있다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 보다 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

참고로, 본 발명의 이송대상물은 표면의 점액질로 인해 서로 미끄러질 수 있는 어류 등 수산물, 경사면에서 굴러 떨어질 수 있는 감자, 고구마, 과일 등 농산물 및 경사면에서 미끄러지거나 굴러떨어질 수 있는 기타 물품을 포함하는 것이다.

도1은 본 발명에 따른 이송대상물의 간격유지장치의 분해사시도이고, 도2는 본 발명에 따른 이송대상물의 간격유지장치의 단면도를 도시하고 있다.

도1과 도2를 참조하면, 본 발명에 따른 이송대상물의 간격유지장치는 회전원통체(10)와, 회전원통체를 지지하는 지지부(20)와, 회전원통체의 구동수단(30)으로 이루어지며, 상기 회전원통체(10)의 전단부에는 컨베이어 장치(40)가 배치된다.

상기 회전원통체(10)는 이송대상물이 내부에 투입되어 하나씩 또는 소량씩 배출되는 수단으로서 주원통부(11)와, 경사원통부(12)와, 출구축 원통부(13)로 이루어진다. 상기 회전원통체(10)의 내부에는 스파이럴 형상의 가이드스트랩(15)이 형성되어 있고, 상기 이송대상물이 배출되는 측에 경사원통부(12)가 위치되어 있다.

상기 지지부(20)는 상기 회전원통체(10)를 지지하는 수단으로 상기 회전원통체(10)의 하부측을 지지하되 지지부(20)의 내측에 설치된 받침롤러(22)가 회전원통체(10)의 롤러마찰부(112,113)와 구름접촉하면서 지지하고 있다.

상기 구동수단(30)은 회전원통체(10)를 회전구동시키기 위한 수단으로 회전력을 발생시키는 전동기(32)와, 상기 전동기(32)의 회전력을 전달받아 상기 회전원통체(10)의 롤러마찰부(112,113)에 접촉되어 마찰구동으로 상기 회전원통체(10)를 구동시키는 구동롤러(34)로 이루어지며, 상기 전동기(32)와 구동롤러(34)는 지지부(20)에 고정되는 프레임(33)에 의해 지지된다.

상기 컨베이어 장치(40)는 상기 회전원통체(10)로부터 배출되는 이송대상물을 다음 단계의 작업구역으로 이송시키기 위해 컨베이어벨트를 포함하는 이송장치 이다. 상기 컨베이어장치(40)는 1차와 2차 컨베이어로 구분하여 다단으로 배치하되, 상기 1차 컨베이어(41)와 2차 컨베이어(42)는 그 이송속도에 차이가 나도록 구성한다. 즉, 회전원통체(10)로부터 함께 배출된 이송대상물이라 하더라도 그 사이의 간격이 벌어질 수 있도록 2차 컨베이어(42)가 1차 컨베이어(41)보다 이송속도가 빠르게 설정된다. 이는 컨베이어 위에서 굴러다닐 수 있는 농산물보다는 어류와 같은 이송대상물에 특히 유용한 구성이다.

도3은 본 발명의 실시예에 따른 회전원통체(10)의 구성을 보다 구체적으로 도시하는 상세구성도이다.

도3을 참조하면, 상기 회전원통체(10)는 주원통부(11)와, 상기 주원통부(11)와 지름이 더 작은 출구측 원통부(13)와, 상기 주원통부(11)와 상기 출구측 원통부(13)를 연결하면서 경사면을 형성하는 경사원통부(12)를 포함한다. 상기 회전원통(10)의 내면에는 내부에 투입된 대상물을 상기 출구측 원통부(13)로 배출시킬 수 있도록 전체적으로 스파이럴 형상으로 이루어진 가이드 스트랩(15)이 형성되어 있다.

상기 주원통부(11)는 회전원통체(10)의 가장 큰 몸체를 이루는 부분으로 그 일측에는 입구측 개방부(16)가 형성되어 있고, 그 외측표면에는 전동기(32)에 의해 회전하는 구동롤러(34)의 회전력을 마찰구동방식으로 전달받는 롤러마찰부(112)가 형성되어 있다. 또한, 상기 롤러마찰부(112)는 2개 이상이 형성(112,113)되어 지지부(20)의 받침롤러(22)에 의해 지지받도록 구성한다.

상기 출구측 원통부(13)는 주원통부(11)보다 지름이 더 작은 원통형으로 형 성되고 그 중심축은 상기 주원통부(11)와 동일하게 형성하는 것이 바람직하다. 상기 출구측 원통부(13)는 이송대상물이 출구측에서 미끄러져 잘 빠져나갈 수 있도록 출구측 개방부(17) 쪽으로 갈수록 약간 확경되는 것이 바람직하다.

상기 경사원통부(12)는 주원통부(11)와 출구측 원통부(13)를 연결하는 부분으로 주원통부(11)보다 직경이 더 작은 출구측 원통부(13)와 연결하기 위해서 그 직경이 점점 줄어드는 원통형상으로 이루어지고 그 단면은 양측이 경사진 사다리꼴의 형상을 가지게 된다.

상기 가이드스트랩(15)은 스파이럴 형상, 즉 나선형상으로 회전원통체(10)의 내면을 감아돌면서 회전원통체(10)의 길이방향으로 연속적으로 형성된다.

도3에서 도시하는 바와 같이, 가이드스트랩(15)은 소정의 너비를 가지는 띠형상으로 회전원통체(10)의 내면에 부착되어 상기 너비가 회전원통체(10)의 내면에서 돌출되는 가이드스트랩(15)의 높이가 되도록 구성된다. 상기 가이드스트랩(15)은 회전원통체(10)의 길이방향으로 일측에서 타측까지 전체적으로 연속하여 형성되는 것이 바람직하나, 최소한 주원통부(11)에서 경사원통부(12)의 말단까지 연속적으로 형성되는 것으로도 이송대상물을 이송하고 소정의 간격을 유지하면서 배출시키는 작용이 가능할 것이다.

상기 가이드스트랩(15)이 회전원통체(10)의 내면에 감기는 간격 즉, 가이드스트랩(15)의 턴(152)과 턴(153) 사이의 간격은 이송대상물이 충분히 그 사이에 들어갈 정도의 간격이 되어야 할 것이다.

상기 회전원통체(10)의 내면은 이송대상물에 손상을 주지 않도록 그 표면을 매우 매끄럽게 가공하고, 미세 돌기 등이 발생하지 않도록 마감처리를 한다.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 회전원통체와 간격유지장치의 작동을 상세히 설명한다.

먼저, 본 발명에 따른 간격유지장치를 작동시키고, 소정량의 이송대상물을 회전원통체(10)의 입구측 개방부(16)를 통해 회전원통체(10) 내부로 투입한다.

이후, 회전원통체(10)의 회전에 따라 스파이럴 형상으로 이루어진 가이드 스트랩(15)이 회전하면서 상기 투입된 회전원통체(10) 내부의 이송대상물은 전방 즉, 출구측 개방부(17) 쪽으로 이동되게 된다.

다시 말하면, 회전원통체(10)의 내부에 있는 이송대상물은 회전원통체(10)가 회전하더라도 회전원통체(10)의 내주면을 따라 회전하지 않고 구르거나 미끄러져 하부에 계속 자리잡게 되나, 상기 이송대상물이 자리잡고 있는 위치에서는 회전원통체 내부의 가이드스트랩(15)이 회전하면서 계속 앞으로 전진하게 되므로 상기 이송대상물이 전방으로 진행하도록 유도하게 된다.

따라서, 도4에서 도시하는 바와 같이, 회전원통체(10)의 회전에 따라 가이드스트랩(15)이 회전하면서, 이송대상물이 위치하고 있는 회전원통체(10) 내부의 특정지점에서는 가이드스트랩(15)이 출구측 개방부(17)가 형성된 전방으로 옮겨가게 되고(도면부호 15에서 도면부호 15′로 이동), 상기 가이드스트랩(15)에 밀려 상기 이송대상물도 전방으로 전진할 수 밖에 없다.(도면부호 60에서 도면부호 60′로 이동) 이때, 상기 회전원통체(10)의 회전방향은 상기 이송대상물이 출구측 개방부(17)의 방향으로 진행하도록 설정됨은 물론이다.

한편, 한꺼번에 투입된 이송대상물들은 회전원통체의 주원통부(11) 내부에 쌓여 있다가 회전원통체(10)의 회전에 따라 하측에 있는 이송대상물이 상기 가이드 스트랩(15)에 의해 전방으로 이송되므로, 상측의 이송대상물도 하측의 이송대상물과 함께 이동하거나 하측 이송대상물의 전후좌우로 미끄러지거나 굴러 내림으로써 쌓여 있던 이송대상물들이 주위로 퍼져서 분산되기 시작한다. 따라서, 회전원통체(10)의 회전에 따라 이송대상물들이 경사원통부(12) 부근까지 이동되면 어느 정도 분산된 상태가 이루어진다.

이후, 회전원통체(10)와 가이드 스트랩(15)의 회전에 따라 이송대상물들은 경사원통부(12)의 경사를 따라 밀려 올라가게 된다. 상기 경사원통부(12)의 경사면은 이송대상물을 더욱 분산시켜 한 개체씩 또는 경우에 따라서 소수의 이송대상물이 순차적으로 배출되도록 한다.

도5는 이송대상물이 넙치 등 어류인 경우 경사원통부(12)의 작용을 도시하고 있고, 도6는 이송대상물이 감자, 과일 등 농산물인 경우 경사원통부(12)의 작용을 도시하고 있는 것이다.

도5를 참고하면, 공급된 어류는 가이드 스트랩(15)에 밀려 이동된 후, 경사원통부(12)의 경사면으로 밀려 올라가게 된다. 상기 경사면에서 하부측 어류(51, 52)들이 가이드 스트랩(15)에 밀려 경사면을 타고 올라갈 때, 상기 하부측 어류(51, 52)들의 윗부분에 겹쳐져 있던 상부측 어류(53, 54)들은 이송대상물 표면의 점액질로 인하여 하부측 어류(51, 52)에서 미끄러지면서 경사면의 하부로 미끄러져 내려오게 되고, 하부측 어류(51, 52)들만이 가이드스트랩(15)에 밀려 올라가서 출 구측 원통부(13)의 외부로 배출되게 된다. 이후 상기와 같은 과정이 반복되면서 다시 하부측에 자리잡은 어류(51, 52)들이 경사면으로 밀려 올라가면서 배출되는 과정이 순차적으로 진행된다.

도6은 농산물의 경우로서, 공급된 농산물(60)도 상기 경사면에서 하부측 농산물(61, 62)들이 가이드 스트랩(15)에 밀려 경사면을 타고 올라갈 때, 상기 하부측 농산물(61, 62)의 윗부분에 겹쳐져 있던 상부측 농산물(63, 64)은 더 올라가지 못하고 하부측 농산물(61, 62)의 상부에서 경사면의 하부로 굴러 내려오게 되고, 하부측 농산물(61, 62)만이 가이드스트랩(15)에 밀려 올라가서 출구측 원통부(13)의 외부로 배출되게 된다. 이후 하부측에 다시 자리잡은 농산물(61, 62)들이 경사면으로 밀려 올라가서 배출되는 과정이 순차적으로 진행된다.

한편, 상기 회전원통체(10)에서 배출되는 이송대상물들은 컨베이어 장치(40)를 통해서 이송되어 수작업 또는 자동화된 장치에 의한 선별, 분류 또는 정보기록장치 부착 등의 작업이 수행되는 구역으로 이동하게 된다.

따라서, 본 발명의 회전원통체 및 간격유지장치는 많은 수의 이송대상물이 한꺼번에 배출되는 것을 방지하고 하나의 개체 또는 소량의 이송대상물이 순차적으로 배출되게 함으로써 배출되는 이송대상물들 간의 간격을 유지하고, 그에 따라 개체별로 진행되게 될 선별, 분류 또는 정보기록장치 부착 등의 작업에 있어 작업이 이루어지는 개체별로 충분한 시간을 확보할 수 있으므로 원활한 작업이 가능하도록 하는 것이다.

한편, 이송대상물이 어류와 같이 쉽게 구르지 않는 대상물인 경우에는 본 발 명의 실시예에서 구성하고 있는 바와 같이 속도가 다른 다단의 컨베이어(41)를 부가함으로써 보다 확실한 간격유지효과를 달성할 수 있다. 즉, 상기 회전원통체(10)로부터 1차 컨베이어(41)로 배출된 이송대상물들 중에서 2~3개체가 한꺼번에 배출된 경우가 발생할지라도 1차 컨베이어에서 2차 컨베이어로 넘어가는 과정에서 상기 2~3개체의 이송대상물들의 간격이 다시 벌어지게 되는 것이다.

상기와 같은 작용은 2차 컨베이어(42)의 이송속도가 1차 컨베이어(41)의 이송속도보다 빠르게 설정함으로써 상기 2~3개체의 이송대상물들 중 가장 먼저 2차 컨베이어(42)의 표면에 안착되는 이송대상물을 먼저 이송시키고, 차후 나머지 이송대상물이 2차 컨베이어(42)의 표면에 안착되는 순서대로 1차 컨베이어(41)에서의 이송속도보다 빠르게 이송되므로 1차 컨베이어(41)에서 2~3마리가 모여서 이송되고 있었더라도 2차 컨베이어(42)가 그들간의 간격을 벌려 놓을 수 있는 것이다.

참고로, 상기 컨베이어 장치(40)를 다단으로 구성하여 이송대상물의 간격유지장치로써 사용할 경우, 소량의 이송대상물의 간격은 벌려놓을 수 있으나 다량의 이송대상물에 대하여는 그 단수를 늘려야 할 뿐 아니라 그 효과를 담보할 수도 없다. 따라서, 본 발명의 회전원통체(10)에 의해 이송대상물의 배출간격을 조절한 후, 상기 컨베이어 장치(40)를 보조적으로 사용하는 것이 본 발명의 목적을 보다 효과적으로 달성할 수 있는 구성이라 할 것이다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이다.

도1은 본 발명에 따른 이송대상물의 간격유지장치의 분해사시도이다.

도2는 본 발명에 따른 이송대상물의 간격유지장치의 단면도이다.

도3는 본 발명에 따른 회전원통체의 상세구성도이다.

도4는 본 발명에 따른 회전원통체의 가이스스트랩의 작동설명도이다.

도5은 본 발명에 따른 이송대상물의 간격유지장치에서 이송대상물이 어류인 경우 동작되는 과정을 설명하는 설명도이다.

도6은 본 발명에 따른 이송대상물의 간격유지장치에서 이송대상물이 농산물인 경우 동작되는 과정을 설명하는 설명도이다.

***도면의 주요부분에 대한 부호의 설명***

10 ; 회전원통체 11 ; 주원통부

112, 113 ; 롤러마찰부 12 ; 경사원통부

13 ; 출구측 원통부 15 ; 가이드스트랩

152, 153 ; 턴 16 ; 입구측 개방부

17 ; 출구측 개방부 20 ; 지지부

22 ; 받침롤러 30 ; 구동수단

32 ; 전동기 33 ; 프레임

34 ; 구동롤러 40 ; 컨베이어장치

41 ; 1차 컨베이어 42 ; 2차 컨베이어

50 ; 어류 51, 52 ; 하부측 어류

53, 54 ; 상부측 어류 60 ; 농산물

61, 62 ; 하부측 농산물 63, 64 ; 상부측 농산물

Claims (9)

1. 길이방향 양측단에 입구측 개방부(16)와 출구측 개방부(17)가 각각 형성되고,

   상기 입구측 개방부(16) 측에 위치하는 주원통부(11)와,

   상기 출구측 개방부(17) 측에 위치하고 상기 주원통부(11)보다 지름이 더 작은 출구측 원통부(13)와,

   상기 주원통부와 상기 출구측 원통부를 연결하면서 경사면을 형성하는 경사원통부(12)를 포함하고,

   상기 주원통부(11)와 상기 출구측 원통부(13)는 그 중심축이 일치하며, 상기 출구측 원통부(13)는 출구측으로 갈수록 그 직경이 점점 더 커지는 회전원통체(10)와;

   상기 주원통부(11)의 내부에 투입된 이송대상물을 상기 출구측 원통부(13)의 외부로 배출시킬 수 있도록 상기 회전원통체(10)의 내면에서 소정 높이로 돌출되도록 연속하여 부착되되 상기 회전원통체(10)의 길이방향을 따라 연속적으로 연장되는 스파이럴 형상의 가이드 스트랩(15)과;

   상기 회전원통체(10)를 상기 중심축을 중심으로 회전시키는 구동수단(30)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이송대상물의 간격유지장치
2. 제1항에 있어서,

   상기 출구측 원통부(13)로부터 이송대상물을 받는 컨베이어 장치(40)가 배치되되,

   상기 컨베이어 장치(40)는

   상기 출구측 원통부(13)로부터 이송대상물을 받는 1차 컨베이어(41)와,

   상기 1차 컨베이어(41)의 이송대상물이 낙하하는 위치에 배치되어 상기 1차 컨베이어(41)보다 더 빠른 속도로 이송될 수 있는 2차 컨베이어(42)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송대상물의 간격유지장치
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