KR100955519B1 - 승하강 작동간을 이용한 전기식 건설기계의 전선 보호 장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
Description
전기식 건설기계의 상부에 설치되며 상기 작동간의 수평타워를 통해 전원 공급용 전선을 공급받아 전기식 건설기계에 전원을 공급하여 전기식 건설기계가 전기적 에너지를 이용하여 구동되도록 하는 송전탑(9)과;
상기 작동간의 수평축 끝단부에 볼트 결합이나 용접결합에 의해 설치되는 것으로 원형 파이프 또는 다각형 파이프 형태로 이루어지며, 전원공급용 전선이 내측 공간부를 통과하는 작동간 브라켓(100)과;
상기 작동간 브라켓의 파이프 내측면 일단에 설치하되 가상의 수평면상에 90도 간격으로 4개 설치되는 것으로 근접센서를 이용하여 근접하는 전선의 위치를 판독하기 위한 전선 이동감지 센서부(200)와;
상기 전선의 전후 이동을 원할하게 이루어지도록 작동간의 수평축 하단에 설치되는 가이드레일 및 전선 이동용 원형링(510)과;
상기 작동간의 수평축 끝단부에 설치되어 원형링의 터치를 감지하기 위한 터치센서(250)와;
상기 가이드레일에 설치되어 가이드레일을 따라 원형링을 이송하는 원형링 이송모터(500)와;
상기 작동간의 수직축 일단에 설치되어 다단 수직축을 상하로 승강시키는 작동간 수직축 이송용 유압펌프(400)와;
상기 작동간 수평축을 360도 회전시키는 작동간 수평축 회전모터(300)와;
상기 전선 이동감지 센서부와 터치센서의 데이터를 근거로 전원공급용 전선의 움직임을 추적하고, 이에 따라 작동간 수직축 이송용 유압펌프와 작동간 수평축 회전모터 및 원형링 이송모터를 작동시켜 전원공급용 전선의 움직임에 따라서 미리 작동간의 수직축과 수평축 및 원형링을 이송시키도록 제어하는 제어부(600)를 포함하여 이루어지는 것이 특징이다.
또한, 작동간 브라켓의 내측면에 설치하되 작동간 수평축(12)의 좌측에 설치되는 좌측센서(210)에 전선이 근접하면 좌측방향으로 작동간(1)의 수평축(12)을 회전시키도록 작동간 수평축 회전모터(300)를 작동시키는 프로그램 코드와;
작동간 브라켓의 내측면에 설치하되 작동간 수평축(12)의 우측에 설치되는 우측센서(220)에 전선이 근접하면 우측방향으로 작동간(1)의 수평축(12)을 회전시키도록 작동간 수평축 회전모터(300)를 작동시키는 프로그램 코드와;
작동간 브라켓의 내측면에 설치하되 작동간 수평축(12)의 길이방향 상부측에 설치되는 상부측 센서(230)에 전선이 근접하면 전원 공급용 전선(700)이 펼쳐지도록 원형링 이송모터(500)를 작동시켜 작동간 바깥측으로 전선 이동용 원형링(510)을 이동시키는 프로그램 코드와;
작동간 브라켓의 내측면에 설치하되 작동간 수평축(12)의 길이방향 하부측에 설치되는 하부측 센서(240)에 전선이 근접하면 전원 공급용 전선(700)이 접혀지도록 원형링 이송모터(500)를 작동시켜 작동간(1) 내측으로 전선 이동용 원형링(510)을 이동시키는 프로그램 코드와;
터치센서(250)가 감지되면 작동간(1)의 수직축(11)을 하강시키도록 작동간 수직축 이송용 유압펌프(400)를 작동시키는 프로그램 코드와;
터치센서(250)가 감지되지 않으면 작동간(1)의 수직축(11)을 상승시키도록 작동간 수직축 이송용 유압펌프(400)를 작동시키는 프로그램 코드를 갖는 것이 특징이다.
또한, 전원공급용 전선(700)의 움직임을 판단하여 작동간 브라켓의 내측면에 설치하되 작동간 수평축(12)의 좌측에 설치되는 좌측센서(210)에 전선이 근접하면 좌측방향으로 작동간(1)의 수평축(12)을 회전시키도록 작동간 수평축 회전모터(300)를 작동시키는 제 1 단계(S10)와;
전원공급용 전선(700)의 움직임을 판단하여 작동간 브라켓의 내측면에 설치하되 작동간 수평축(12)의 우측에 설치되는 우측센서(220)에 근접하면 우측방향으로 작동간(1)의 수평축(12)을 회전시키도록 작동간 수평축 회전모터(300)를 작동시키는 제 2 단계(S20)와;
전원공급용 전선(700)의 움직임을 판단하여 작동간 브라켓의 내측면에 설치하되 작동간 수평축(12)의 길이방향 상부측에 설치되는 상부측 센서(230)에 근접하면 작동간(1)의 바깥측으로 전원공급용 전선(700)을 펼치도록 원형링을 원형링 이송모터(500)로 이송시키는 제 3 단계(S30)와;
전원공급용 전선(700)의 움직임을 판단하여 작동간 브라켓의 내측면에 설치하되 작동간 수평축(12)의 길이방향 하부측에 설치되는 하부측 센서(240)에 근접하면 작동간(1)의 내측으로 전원공급용 전선(700)이 접혀지도록 원형링을 원형링 이송모터(500)로 이송시키는 제 4 단계(S40)와;
작동간 수평축(12)에 설치된 터치센서(250)로부터 전원공급용 전선을 운반하는 전선 이동용 원형링(510)이 감지된 신호가 입력되면 작동간(1)의 수직축(11)을 하강시키도록 작동간 수직축 이송용 유압펌프(400)를 작동시키는 제 5 단계(S50)와;
터치센서(250)로부터 전선 이동용 원형링(510)의 감지가 입력되지 않으면 수직축(11)을 상승시키도록 작동간 수직축 이송용 유압펌프(400)를 작동시키는 제 6 단계(S60)로 이루어짐이 특징이다.
도 5는 본 발명의 작동간에 설치되는 원형링과 수직축 동작 상태도와 작동간 브라켓의 저면을 확대시킨 저면도.
본 발명의 플로우 챠트를 통해 작동간의 움직임을 제어하는 단계를 살펴보면 다음과 같다.
제 1 단계(S10): 전원공급용 전선(700)의 움직임을 판단하여 작동간 브라켓의 내측면에 설치하되 작동간 수평축(12)의 좌측에 설치되는 좌측센서(210)에 전선이 근접하면 좌측방향으로 작동간(1)의 수평축(12)을 회전시키도록 작동간 수평축 회전모터(300)를 작동시킨다.
제 2 단계(S20): 전원공급용 전선(700)의 움직임을 판단하여 작동간 브라켓의 내측면에 설치하되 작동간 수평축(12)의 우측에 설치되는 우측센서(220)에 근접하면 우측방향으로 작동간(1)의 수평축(12)을 회전시키도록 작동간 수평축 회전모터(300)를 작동시킨다.
제 3 단계(S30): 전원공급용 전선(700)의 움직임을 판단하여 작동간 브라켓의 내측면에 설치하되 작동간 수평축(12)의 길이방향 상부측에 설치되는 상부측 센서(230)에 근접하면 작동간(1)의 바깥측으로 전원공급용 전선(700)을 펼치도록 원형링을 원형링 이송모터(500)로 이송시킨다.
제 4 단계(S40): 전원공급용 전선(700)의 움직임을 판단하여 작동간 브라켓의 내측면에 설치하되 작동간 수평축(12)의 길이방향 하부측에 설치되는 하부측 센서(240)에 근접하면 작동간(1)의 내측으로 전원공급용 전선(700)이 접혀지도록 원형링을 원형링 이송모터(500)로 이송시킨다.
제 5 단계(S50): 작동간 수평축(12)에 설치된 터치센서(250)에 전원공급용 전선을 운반하는 전선 이동용 원형링(510)이 감지되면 작동간(1)의 수직축(11)을 하강시키도록 작동간 수직축 이송용 유압펌프(400)를 작동시킨다.
Claims (3)
- 다단 구조의 수직축 및 수평축이 결합되어 이루어지고 전원공급용 전선이 설치되며, 송전탑을 통해 전기식 건설기계에 전원공급이 이루어지도록 하여 전기식 건설기계를 이용한 작업이 가능토록 하는 작동간(1)과;전기식 건설기계의 상부에 설치되며 상기 작동간의 수평타워를 통해 전원 공급용 전선을 공급받아 전기식 건설기계에 전원을 공급하여 전기식 건설기계가 전기적 에너지를 이용하여 구동되도록 하는 송전탑(9)과;상기 작동간의 수평축 끝단부에 볼트 결합이나 용접결합에 의해 설치되는 것으로 원형 파이프 또는 다각형 파이프 형태로 이루어지며, 전원공급용 전선이 내측 공간부를 통과하는 작동간 브라켓(100)과;상기 작동간 브라켓의 파이프 내측면 일단에 설치하되 가상의 수평면상에 90도 간격으로 4개 설치되는 것으로 근접센서를 이용하여 근접하는 전선의 위치를 판독하기 위한 전선 이동감지 센서부(200)와;상기 전선의 전후 이동을 원할하게 이루어지도록 작동간의 수평축 하단에 설치되는 가이드레일 및 전선 이동용 원형링(510)과;상기 작동간의 수평축 끝단부에 설치되어 원형링의 터치를 감지하기 위한 터치센서(250)와;상기 가이드레일에 설치되어 가이드레일을 따라 원형링을 이송하는 원형링 이송모터(500)와;상기 작동간의 수직축 일단에 설치되어 다단 수직축을 상하로 승강시키는 작동간 수직축 이송용 유압펌프(400)와;상기 작동간 수평축을 360도 회전시키는 작동간 수평축 회전모터(300)와;상기 전선 이동감지 센서부와 터치센서의 데이터를 근거로 전원공급용 전선의 움직임을 추적하고, 이에 따라 작동간 수직축 이송용 유압펌프와 작동간 수평축 회전모터 및 원형링 이송모터를 작동시켜 전원공급용 전선의 움직임에 따라서 미리 작동간의 수직축과 수평축 및 원형링을 이송시키도록 제어하는 제어부(600)를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 승하강 작동간을 이용한 전기식 건설기계의 전선 보호 장치.
- 제 1 항에 있어서,작동간 브라켓의 내측면에 설치하되 작동간 수평축(12)의 좌측에 설치되는 좌측센서(210)에 전선이 근접하면 좌측방향으로 작동간(1)의 수평축(12)을 회전시키도록 작동간 수평축 회전모터(300)를 작동시키는 프로그램 코드와;작동간 브라켓의 내측면에 설치하되 작동간 수평축(12)의 우측에 설치되는 우측센서(220)에 전선이 근접하면 우측방향으로 작동간(1)의 수평축(12)을 회전시키도록 작동간 수평축 회전모터(300)를 작동시키는 프로그램 코드와;작동간 브라켓의 내측면에 설치하되 작동간 수평축(12)의 길이방향 상부측에 설치되는 상부측 센서(230)에 전선이 근접하면 전원공급용 전선(700)이 펼쳐지도록 원형링 이송모터(500)를 작동시켜 작동간 바깥측으로 전선 이동용 원형링(510)을 이동시키는 프로그램 코드와;작동간 브라켓의 내측면에 설치하되 작동간 수평축(12)의 길이방향 하부측에 설치되는 하부측 센서(240)에 전선이 근접하면 전원공급용 전선(700)이 접혀지도록 원형링 이송모터(500)를 작동시켜 작동간(1) 내측으로 전선 이동용 원형링(510)을 이동시키는 프로그램 코드와;터치센서(250)가 감지되면 작동간(1)의 수직축(11)을 하강시키도록 작동간 수직축 이송용 유압펌프(400)를 작동시키는 프로그램 코드와;터치센서(250)가 감지되지 않으면 작동간(1)의 수직축(11)을 상승시키도록 작동간 수직축 이송용 유압펌프(400)를 작동시키는 프로그램 코드를 갖는 것을 특징으로 하는 승하강 작동간을 이용한 전기식 건설기계의 전선 보호 장치.
- 전원공급용 전선(700)의 움직임을 판단하여 작동간 브라켓의 내측면에 설치하되 작동간 수평축(12)의 좌측에 설치되는 좌측센서(210)에 전선이 근접하면 좌측방향으로 작동간(1)의 수평축(12)을 회전시키도록 작동간 수평축 회전모터(300)를 작동시키는 제 1 단계(S10)와;전원공급용 전선(700)의 움직임을 판단하여 작동간 브라켓의 내측면에 설치하되 작동간 수평축(12)의 우측에 설치되는 우측센서(220)에 근접하면 우측방향으로 작동간(1)의 수평축(12)을 회전시키도록 작동간 수평축 회전모터(300)를 작동시키는 제 2 단계(S20)와;전원공급용 전선(700)의 움직임을 판단하여 작동간 브라켓의 내측면에 설치하되 작동간 수평축(12)의 길이방향 상부측에 설치되는 상부측 센서(230)에 근접하면 작동간(1)의 바깥측으로 전원공급용 전선(700)을 펼치도록 원형링을 원형링 이송모터(500)로 이송시키는 제 3 단계(S30)와;전원공급용 전선(700)의 움직임을 판단하여 작동간 브라켓의 내측면에 설치하되 작동간 수평축(12)의 길이방향 하부측에 설치되는 하부측 센서(240)에 근접하면 작동간(1)의 내측으로 전원공급용 전선(700)이 접혀지도록 원형링을 원형링 이송모터(500)로 이송시키는 제 4 단계(S40)와;작동간 수평축(12)에 설치된 터치센서(250)로부터 전원공급용 전선을 운반하는 전선 이동용 원형링(510)이 감지된 신호가 입력되면 작동간(1)의 수직축(11)을 하강시키도록 작동간 수직축 이송용 유압펌프(400)를 작동시키는 제 5 단계(S50)와;터치센서(250)로부터 전선 이동용 원형링(510)의 감지가 입력되지 않으면 수직축(11)을 상승시키도록 작동간 수직축 이송용 유압펌프(400)를 작동시키는 제 6 단계(S60)로 이루어짐을 특징으로 하는 승하강 작동간을 이용한 전기식 건설기계의 전선 보호 방법.
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