KR100953609B1 - monitoring equipment for chain type transfer unit - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 체인식 이송장치의 감시기구는, 양 이송체인(10)과 연동회전되는 각각의 측정스프라켓(20)과, 상기 각 측정스프라켓(20)의 회전수를 측정하기 위한 각각의 타코미터(30)와, 상기 측정스프라켓(20)의 회전작동을 타코미터(30)로 원격전달하는 케이블(22)과, 상기 타코미터(30)에서 측정된 각 측정스프라켓(20)의 회전속도를 비교분석하여 정상작동 여부를 판단하는 제어연산부를 포함하여 이루어진다.The monitoring mechanism of the chain transfer device according to the present invention includes a respective measuring sprocket 20 which is interlocked with both transfer chains 10, and a tachometer for measuring the rotation speed of each measuring sprocket 20 ( 30), the cable 22 for remotely transmitting the rotation operation of the measuring sprocket 20 to the tachometer 30 and the rotational speed of each measuring sprocket 20 measured by the tachometer 30 are compared and normalized. It includes a control operation to determine whether the operation.

이와 같은 본 발명에 의하면 감시기구를 통해 이상상황을 발생즉시 파악할 수 있을 뿐만 아니라, 양 이송체인간의 상대적인 속도차이 또한 이상상황을 판단하기 위한 요인으로 활용할 수 있기 때문에 침전조의 가동 안정성 향상에 도움이 된다는 이점이 있다.According to the present invention, not only can the abnormal situation be immediately detected through the monitoring mechanism, but also the relative speed difference between the two transfer chains can also be used as a factor for determining the abnormal situation, which helps to improve the operational stability of the sedimentation tank. There is an advantage.

Description

체인식 이송장치의 감시기구{monitoring equipment for chain type transfer unit}Monitoring equipment for chain type transfer unit

본 발명은 체인식 이송장치에 구비되어 이상상황에 대한 신속하고 정확한 감시기능을 수행하는 체인식 이송장치의 감시기구에 관한 것이다.The present invention relates to a monitoring mechanism of the chain transfer device provided in the chain transfer device to perform a quick and accurate monitoring function for abnormal situations.

일반적으로, 체인식 이송장치라 함은, 이송체인과 이에 연결된 구동스프라켓 및 구동스프라켓을 통해 이송체인을 움직이는 구동모터를 주요 구성요소로 하여 이루어지는 포괄적인 개념의 기계장치로서, 주로 고하중체, 고부하체에 대한 이송작업을 저속으로 행하기 위해 사용된다.In general, a chain transfer device is a comprehensive concept of a mechanical device composed mainly of a transfer chain, a drive sprocket connected to the transfer chain, and a drive motor that moves the transfer chain through the drive sprocket. It is used to carry out the conveyance work for the lower body at low speed.

이러한 체인식 이송장치는 적용되는 기술분야에 따라 다양한 형태로 이루어질 수 있는데, 대개의 경우, 서로 평행하게 배치되는 한쌍의 이송체인과, 양 이송체인에 의해 공통적으로 지지되는 어태치먼트를 포함하는 형태로 이루어진다. The chain transfer device may be formed in various forms according to the technical field to which it is applied. In most cases, the chain transfer device may include a pair of transfer chains arranged in parallel with each other and attachments commonly supported by both transfer chains. .

체인식 이송장치의 사용례로서는, 빗물배수펌프장, 정수장 등의 침전조에 적용되는 스크래퍼식 슬러지 수집장치, 하수처리장 등에 적용되는 침사인양장치 및 각종 기계부품의 조립공정이나 물류작업 등에 사용되는 체인 콘베이어 장치 등이 있다.Examples of the use of a chain transfer device include a scraper-type sludge collection device applied to sedimentation tanks such as rainwater drainage pumping stations and water purification plants, sedimentation lifting devices applied to sewage treatment plants, and chain conveyor devices used for assembling and logistics operations of various mechanical parts. There is this.

한편, 이러한 체인식 이송장치는 서로 연동되는 스프라켓과 이송체인의 구조적인 특성에 기인하여 여러 가지 이상상황이 발생할 소지를 내포하고 있는데 이에 대해 스크래퍼식 슬러지 수집장치를 예로 들어 설명하면 다음과 같다.On the other hand, such a chain transfer device includes a possibility that various abnormal situations occur due to the structural characteristics of the sprocket and the transfer chain interlocked with each other, this will be described as a scraper-type sludge collection device as an example.

스크래퍼식 슬러지 수집장치는 침전조에 침전되는 각종 침전물 즉 슬러지를 제거하기 위하여 사용되는 장치로서, 도 1에 나타난 것과 같이, 침전조(5)의 측방향에서 볼 때 무한궤도를 이루면서 그 상부는 수면에 근접되게 설치되고 하부는 바닥면에 근접되게 배치되며 서로 평행하는 한쌍의 이송체인(10)과, 상기 양 이송체인(10)에 의해 그 양단이 지지되도록 설치되는 다수개의 플레이트(12)와, 상기 이송체인(10)의 일측에 연결된 구동스프라켓(14), 상기 구동스프라켓(14)으로 동력을 전달하는 구동모터(16), 구동스프라켓(14)과 이격 배치되어 이송체인(10)을 지지하는 다수개의 아이들(idle) 스프라켓(18)을 포함하여 이루어져 있다.The scraper type sludge collection device is a device used to remove various deposits, that is, sludge deposited in the settling tank, as shown in FIG. And a pair of transfer chains 10 installed in such a manner that the lower portions are disposed close to the bottom surface and parallel to each other, and a plurality of plates 12 installed at both ends thereof by the transfer chains 10 and the transfers. Drive sprocket 14 connected to one side of the chain 10, a drive motor 16 for transmitting power to the drive sprocket 14, a plurality of spaced apart from the drive sprocket 14 to support the transfer chain 10 It comprises an idle sprocket 18.

이러한 스크래퍼식 슬러지수집장치에 의하면 구동모터(16)에 의해 구동스프라켓(14)이 회전됨으로써 이송체인(10)이 궤도회전되고, 이송체인(10)에 의해 플레이트(12)가 이끌려 움직이게 되는데, 침전조(5) 바닥에 침전된 슬러지(S)는 바닥면에 근접하여 움직이는 플레이트(12)에 의해 스크래핑되어 배출호퍼 측으로 이송 제거된다.According to the scraper-type sludge collecting device, the driving sprocket 14 is rotated by the driving motor 16 so that the conveying chain 10 is orbitally rotated, and the plate 12 is driven by the conveying chain 10 to move. (5) The sludge S deposited on the bottom is scraped off by the plate 12 moving closer to the bottom surface, and then transported to the discharge hopper side.

또한, 상기 플레이트(12)는 이송체인(10)에 의해 계속 진행하게 되며 수면에 근접한 이송체인(10)의 궤도부분에 이르러서는 수면에 떠 있는 부유물을 걷어서 부 유물 배출관(미도시)으로 월류(越流) 시키게 된다.In addition, the plate 12 is continued by the conveying chain 10 and reaches the orbital portion of the conveying chain 10 close to the surface of the float floating on the surface of the floating stream (not shown) to the floating stream (not shown) It will flow.

여기서, 상기 각 플레이트는 약 3m의 간격으로 설치되어 있고, 0.3 ~ 0.6 m/min 의 속도로 움직이게 된다.Here, each plate is installed at intervals of about 3m, and moves at a speed of 0.3 ~ 0.6 m / min.

한편, 이러한 종래기술에 있어서, 침전조의 바닥에 침전된 침전물(S)은 토사나 각종 협잡물들이 혼합된 것이기 때문에, 물보다 비중이 높고, 침전상태에서 시간이 지남에 따라 응고된 상태가 되기도 하므로, 플레이트(12)가 침전조(5)의 바닥에 침전된 슬러지(S)를 스크래핑하는 과정에서는 침전물(S)에 의해 강한 부하를 받게 된다.On the other hand, in the prior art, because the precipitate (S) precipitated at the bottom of the sedimentation tank is a mixture of soil and various contaminants, the specific gravity is higher than water, and in a settled state it may be solidified over time, In the process of scraping the sludge S deposited on the bottom of the settling tank 5, the plate 12 is subjected to a strong load by the precipitate S.

따라서, 이와 같은 종래기술에서는 침전물로 인하여 플레이트(12)가 받는 강한 부하 때문에 구동모터(16)에 과부하가 걸리거나, 심한 경우에는 이송체인(10)이 부하를 견디지 못하고 끊어지는 문제가 종종 발생하게 된다.Therefore, in the related art, the driving motor 16 is overloaded due to the strong load received by the plate 12 due to the sediment, or in a severe case, the transfer chain 10 cannot withstand the load and is often broken. do.

과부하 현상이 발생하는 경우에는 이에 대한 조치를 즉각 취하지 않으면 구동모터(16)가 과열되어 파손될 수 도 있으며, 이송체인(10)이 끊어지는 경우에는 이송체인 뿐만 아니라 플레이트(12) 또한 그 양선단이 한쌍의 이송체인에 의해 연결된 장착구조가 어긋나면서 파손되어 슬러지 수집장치 전체에 대한 전반적인 유지보수 작업을 필요로 하게 된다.If the overload phenomenon does not take action immediately, the drive motor 16 may be overheated and damaged. If the transfer chain 10 is broken, not only the transfer chain but also the plate 12 may have both ends. The mounting structure connected by the pair of transfer chains is displaced and broken, which requires overall maintenance work for the whole sludge collection device.

한편, 구동모터(16)로부터 구동력을 직접 전달받아 회전되는 구동스프라켓(14)은 플레이트(12)측에서 이송체인(10)을 통해 전달되는 부하의 영향을 가장 많이 받는 구성요소로서, 이송체인(10)과 강하게 마찰된다.On the other hand, the drive sprocket 14 is rotated by receiving the driving force directly from the drive motor 16 is a component that is most affected by the load transmitted through the transfer chain 10 on the plate 12 side, the transfer chain ( 10) with strong friction.

그리고, 상기 이송체인(10)은 수중에서 슬러지 내지는 각종 부유물과 접하게 됨으로써 오물이 끼인 상태가 되며, 이러한 특성상 이송체인(10)과 구동스프라켓(14)의 마찰과정에서는 마모성이 강한 슬러지 등의 오물로 인해 구동스프라켓(14)의 톱니부가 지속적으로 마모되는 현상이 발생하게 된다.In addition, the transfer chain 10 is in contact with sludge or various suspended matters in water, and thus the soil is stuck. In such a friction, the transfer chain 10 and the driving sprocket 14 are subjected to friction, such as strong sludge. As a result, the teeth of the driving sprocket 14 are continuously worn out.

톱니부가 일정치 이상 마모되어 굴곡이 둔해지면 이송체인(10)과의 걸림상태가 취약해지며, 이러한 상태에서 플레이트(12)가 슬러지에 의해 강한 부하를 받으면 이송체인(10)의 각 마디가 톱니부에 걸리지 않고 톱니부를 타고 넘어서 구동스프라켓(14)이 회전되어도 이송체인(10)이 움직이지 않는 상태 즉 구동스프라켓(14)이 헛도는 이른바 아이들링 현상이 발생하게 된다.If the tooth part is worn over a certain value and the curvature becomes dull, the jamming state with the conveying chain 10 becomes weak. In this state, when the plate 12 is subjected to a strong load by sludge, each node of the conveying chain 10 becomes toothed. Even if the driving sprocket 14 is rotated beyond the toothed portion without being caught by the part, the so-called idling phenomenon occurs in which the conveying chain 10 does not move, that is, the driving sprocket 14 is idle.

이와 같은 아이들링 현상은 양 구동스프라켓(14)에 대해 일률적이고 공통적으로 발생하는 것이 아니므로, 일측 구동스프라켓에 아이들링 현상이 발생하게 되면, 결과적으로 모든 플레이트의 정렬상태가 흐트러지게 되며, 이를 방치할 경우에는 슬러지의 스크래핑이 원할하지 못하게 될 뿐만 아니라, 구동모터 등의 기계장치에 큰 손상을 일으킬 우려가 있다.This idling phenomenon does not occur uniformly and in common for both driving sprockets 14, so if an idling phenomenon occurs on one driving sprocket, as a result, the alignment of all plates is disturbed. In addition to the sludge scraping is undesired, there is a risk of causing serious damage to mechanical devices such as drive motors.

따라서, 이와 같은 이상상황 발생 여부를 파악하여 관리자가 파악할 수 있는 감시기구가 안출되었다.Therefore, a monitoring mechanism has been devised to determine whether such an abnormal situation has occurred and the manager can grasp it.

종래의 감시기구는 그 특성에 따라 이른바 과부하 감지식, 속도감지식 등이 있다.Conventional monitoring mechanisms include so-called overload detection and speed detection according to their characteristics.

과부하 감지식은 구동모터의 작동상태를 감지하는 과부하 감지센서를 포함하여 이루어짐으로써 과부하 감지센서로부터 발신되는 신호를 측정하여 과부하 감지시 구동모터가 정지되도록 하는 것이다.The overload detection type includes an overload detection sensor that detects an operating state of the drive motor, and measures the signal from the overload detection sensor to stop the drive motor upon overload detection.

속도감지식은 플레이트가 지나가는 침전조 상의 특정위치에 검출센서를 설치하고 플레이트가 특정위치를 지나갈 때마다 검출센서가 플레이트의 이동을 감지하도록 함으로써 각 플레이트가 검출센서를 통과하는 시간간격 즉, 플레이트의 이동속도를 측정하는 방식인 바, 이에 따르면 플레이트의 이동속도가 일정범위 이상으로 달라지는 경우 이상이 발생한 것으로 인식하게 된다.The speed detection formula is installed at a specific position on the sedimentation tank through which the plate passes, and each time the plate passes through the specific position, the detection sensor detects the movement of the plate. It is a method of measuring, according to this, if the moving speed of the plate is changed over a certain range it will be recognized that the abnormality occurred.

한편, 이러한 종래기술에 있어서, 상기 과부하 감지식의 경우에는 주로 구동모터의 상태에 대해서만 측정이 이루어지기 때문에 이송체인(10)이 마모되어 플레이트의 정렬이 흐트러지는 등의 경우에는 이상상황에 대한 파악이 이루어지지 않는다는 문제점이 있다.On the other hand, in such a prior art, in the case of the overload detection type is mainly measured only for the state of the drive motor, the transfer chain 10 is worn out to grasp the abnormal situation, such as when the alignment of the plate is disturbed There is a problem that this is not done.

그리고, 속도감지식의 경우에는 과부하 감지식에 비해 비교적 정밀한 감지가 이루어지기는 하지만 앞서 말한 각 플레이트의 설치간격(약 3m)과, 플레이트의 이동속도(0.3 ~ 0.6 m/min)를 감안하면 앞선 스프래퍼가 검출센서를 지나친 후에 다음 플레이트가 검출센서에 도달하기까지 걸리는 시간(5 ~ 10분)이 상당하기 때문에 이때 발생한 이상상태에 대해서는 파악이 어렵게 된다.In the case of the speed sensing method, although the detection is relatively more accurate than the overload sensing method, the soup is advanced in consideration of the installation interval (about 3 m) of each plate and the moving speed of the plate (0.3 to 0.6 m / min). The time it takes for the next plate to reach the detection sensor (5 to 10 minutes) after the wrapper passes the detection sensor is considerable, so it is difficult to identify the abnormal condition.

따라서, 플레이트 양선단의 정렬이 흐트러지는 것과 같은 현상에 대해서는 감지가 되지 않거나, 신속한 감지가 이루어지지 않기 때문에 이상상황 발생시 대응조치가 늦어질 수 있다는 문제점이 있다.Therefore, there is a problem in that the countermeasures may be delayed in the event of an abnormal situation because a phenomenon such as misalignment of both ends of the plate is not detected or rapid detection is not performed.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 양 이송체인의 이동속도를 개별적으로 감지할 수 있는 감시기구가 구비된 특성상, 이송체인의 전체적인 속도변화 및 상대적인 속도차이변화를 감지하여 이상상황의 발생여부를 즉시 파악할 수 있는 체인식 이송장치의 감시기구를 제공하기 위한 것이다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, by the nature of the monitoring mechanism that can detect the moving speed of both transfer chains individually, by detecting the overall speed change and relative speed difference change of the transfer chain An object of the present invention is to provide a monitoring mechanism for a chain transfer device that can immediately identify whether an abnormal situation occurs.

본 발명에 따른 체인식 이송장치의 감시기구는, 서로 평행하게 배치된 한쌍의 이송체인과, 상기 각 이송체인에 연결된 각각의 구동스프라켓과, 상기 구동스프라켓으로 동력을 전달하는 구동모터로 이루어지는 체인식 이송장치에 적용되는 것으로서, 상기 각 이송체인과 연동회전되는 각각의 측정스프라켓과, 상기 각 측정스프라켓의 회전수를 측정하기 위한 각각의 타코미터와, 상기 측정스프라켓의 회전작동을 타코미터로 원격전달하는 케이블과, 상기 각 타코미터에서 측정된 각 측정스프라켓의 회전속도를 비교분석하여 정상작동 여부를 판단하는 제어연산부를 포함하여 이루어진다.The monitoring mechanism of the chain transfer device according to the present invention is a chain type consisting of a pair of transfer chains arranged in parallel with each other, each drive sprocket connected to each of the transfer chains, and a drive motor transferring power to the drive sprockets. Applied to a transfer apparatus, each measuring sprocket interlocked with the respective transfer chains, a tachometer for measuring the number of revolutions of each measuring sprocket, and a cable for remotely transmitting the rotation operation of the measuring sprocket to a tachometer And a control calculation unit for comparing and analyzing the rotational speeds of the respective measuring sprockets measured by the tachometers to determine whether they are in normal operation.

본 발명에 따른 체인식 이송장치의 감시기구는, 상기 측정스프라켓 축홀에 삽입되어 측정스프라켓을 회전 가능하게 지지하는 슬리브와, 상기 측정스프라켓이 상기 슬리브에서 이탈되지 않도록 하는 이탈방지수단과, 상기 슬리브에 그 하단이 고정되어 슬리브를 지지하는 가이드관을 포함하여 이루어지며; 상기 타코미터는 상기 가이드관의 상단에 장착되고, 상기 케이블은 상기 가이드관의 내부를 통해 측정스프라켓에서 타코미터로 이어진다.The monitoring mechanism of the chain transfer device according to the present invention includes: a sleeve inserted into the measuring sprocket shaft hole to rotatably support the measuring sprocket, release preventing means for preventing the measuring sprocket from being separated from the sleeve, and the sleeve. Its lower end is fixed to include a guide tube for supporting the sleeve; The tachometer is mounted on top of the guide tube, and the cable runs from the measuring sprocket to the tachometer through the interior of the guide tube.

상기 슬리브는, 측정스프라켓의 축홀에 삽입되는 삽입부와, 상기 측정스프라켓의 축홀보다 직경이 큰 걸림테두리부를 포함하여 이루어지고; 상기 이탈방지수단은 상기 측정스프라켓의 앞면측에서 상기 슬리브의 걸림테두리부를 감싸도록 서로 조합되는 다수개의 분할플레이트로 이루어지는 프론트커버와, 상기 측정스프라켓의 뒷면측에서 측정스프라켓을 관통하는 체결나사에 의해 상기 프론트커버의 각 분할플레이트와 결속되며, 케이블의 하단과 체결되는 리어커버를 포함하여 이루어진다. The sleeve includes an insertion portion inserted into the shaft hole of the measuring sprocket and a locking edge having a larger diameter than the shaft hole of the measuring sprocket; The detachment preventing means includes a front cover made up of a plurality of split plates which are combined with each other to surround the locking edge of the sleeve at the front side of the measuring sprocket, and a fastening screw penetrating the measuring sprocket at the rear side of the measuring sprocket. It is coupled to each divided plate of the front cover, and comprises a rear cover that is fastened to the bottom of the cable.

상기 케이블은 굴곡된 상태에서도 측정스프라켓의 회전작동을 타코미터로 정확하게 전달할 수 있는 스프링와이어 소재로 이루어진다.The cable is made of a spring wire material that can accurately transmit the rotation operation of the measuring sprocket to the tachometer even in a curved state.

상기 측정스프라켓과 슬리브는 마찰저항이 적은 자기윤활성 플라스틱소재로 이루어진다.The measuring sprocket and the sleeve are made of a self-lubricating plastic material having low frictional resistance.

본 발명에 따른 체인식 이송장치의 감시기구는 상기 가이드관내에 구비되어 상기 케이블을 감싸게 됨으로써 상기 측정스프라켓의 회전시 케이블과 가이드관이 직접 접촉되지 않도록 하는 유연재질의 가아드튜브를 포함하여 이루어진다.The monitoring mechanism of the chain transfer device according to the present invention includes a guard tube of a flexible material which is provided in the guide tube to surround the cable so that the cable and the guide tube do not directly contact when the measuring sprocket rotates.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 체인식 이송장치의 감시기구에 의하면 이상상황 발생에 대한 신속하고 정확한 파악이 가능하므로 체인식 이송장치의 작동 안정성 향상에 도움이 된다는 이점이 있다.As described above, according to the monitoring mechanism of the chain transfer device according to the present invention, it is possible to quickly and accurately grasp the occurrence of an abnormal situation, which has the advantage of improving the operational stability of the chain transfer device.

이하, 본 발명의 구체적인 내용을 첨부된 도 2 부터 도 8 까지 참조로 하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the specific content of the present invention will be described in detail.

본 발명에 따른 체인식 이송장치의 감시기구는, 도 2, 도 3, 도 4에 나타난 것과 같이 각 이송체인(10)과 연동회전되는 각각의 측정스프라켓(20)과, 상기 각 측정스프라켓(20)의 회전수를 측정하기 위한 각각의 타코미터(30)와, 상기 측정스프라켓(20)의 회전작동을 타코미터(30)로 원격전달하는 케이블(22)과, 상기 타코미터(30)에서 측정된 각 측정스프라켓(20)의 회전속도를 비교분석하여 정상작동 여부를 판단하는 제어연산부를 포함하여 이루어진다.The monitoring mechanism of the chain transfer device according to the present invention, as shown in Figs. 2, 3 and 4, each measuring sprocket 20 and the respective measuring sprockets 20 interlocked with the transfer chain 10, the respective measuring sprockets 20 Each tachometer 30 for measuring the number of revolutions of the rotation, a cable 22 for remotely transmitting the rotation operation of the measuring sprocket 20 to the tachometer 30, and each measurement measured by the tachometer 30 It comprises a control calculation unit for comparing the analysis of the rotational speed of the sprocket 20 to determine whether the normal operation.

상기 측정스프라켓(20)과 타코미터(30)는 이격배치되고, 측정스프라켓(20)의 회전작동이 케이블(22)에 의해 타코미터(30)로 원격전달되도록 구성된다.The measuring sprocket 20 and the tachometer 30 are spaced apart, and the rotation operation of the measuring sprocket 20 is configured to be remotely transmitted to the tachometer 30 by the cable 22.

그리고, 본 발명에 따른 감시기구는 상기 측정스프라켓(20)의 축홀(20a)에 삽입되어 측정스프라켓(20)을 회전 가능하게 지지하는 슬리브(24)와, 상기 측정스프라켓(20)이 상기 슬리브(24)에서 이탈되지 않도록 하는 이탈방지수단과, 상기 슬리브(24)에 그 하단이 고정되어 슬리브(24)를 지지하는 가이드관(26)을 포함하여 이루어진다. In addition, the monitoring mechanism according to the present invention is inserted into the shaft hole (20a) of the measuring sprocket 20, the sleeve 24 for rotatably supporting the measuring sprocket 20, and the measuring sprocket 20 is the sleeve ( The separation prevention means for preventing the departure from 24 and the lower end is fixed to the sleeve 24 is made of a guide tube 26 for supporting the sleeve (24).

상기 가이드관(26)은 아래부분이 일정부분 수평을 이루고, 윗부분이 만곡되어 수직을 이루어 전체적으로 볼때 ‘L’자 형태가 됨으로써 플레이트(12)의 궤적과 간섭이 발생하지 않도록 구성되며, 일정치 이상의 구조적인 강도를 유지하기 위하여 금속소재로 이루어지는 것이 바람직하다.The guide tube 26 has a lower portion of the horizontal portion, the upper portion is curved to form a vertical shape when viewed as a whole 'L' shape so as not to generate the trajectory and interference of the plate 12, a predetermined value or more In order to maintain structural strength, the metal material is preferably used.

그리고, 상기 가이드관(26)은 침전조의 벽면에 설치된 별도의 스탠드(28) 등 에 의해 지지되는 방식으로 설치된다.And, the guide tube 26 is installed in a manner supported by a separate stand 28 and the like installed on the wall surface of the settling tank.

상기 타코미터(30)는 상기 가이드관(26)의 상단에 장착되고, 상기 케이블(22)은 상기 가이드관(26)의 내부를 통해 측정스프라켓(20)에서 타코미터(30)로 이어지게 되는데, 측정스프라켓(20)과 타코미터(30)의 이 같은 원격 연결구조는 측정스프라켓(20)이 이송체인(10)과 연동되어야 하는 특성상 대개의 경우 오수에 잠겨있게 되므로, 전기적인 구성을 갖는 타코미터(30)가 오수와 접하여 작동불능상태가 되는 것을 방지하기 위해서이다.The tachometer 30 is mounted on the top of the guide tube 26, the cable 22 is connected from the measuring sprocket 20 to the tachometer 30 through the inside of the guide tube 26, measuring sprocket This remote connection structure of the 20 and the tachometer 30 is because the measuring sprocket 20 is interlocked with the transfer chain 10 in most cases is locked in sewage, the tachometer 30 having an electrical configuration is This is to prevent malfunction due to contact with sewage.

도 5, 도 6에 나타난 것과 같이 상기 슬리브(24)는 측정스프라켓(20)의 축홀(20a)에 삽입되는 삽입부(241)와, 상기 측정스프라켓(20)의 축홀(20a)보다 직경이 큰 걸림테두리부(242)를 포함하여 이루어지는데, 슬리브(24)의 삽입부(241)가 측정스프라켓(20)에 삽입된 상태에서 슬리브(24)의 걸림테두리부(242)는 측정스프라켓(20)의 앞면에 밀착된 상태가 된다.As shown in FIGS. 5 and 6, the sleeve 24 has a larger diameter than the insertion part 241 inserted into the shaft hole 20a of the measuring sprocket 20 and the shaft hole 20a of the measuring sprocket 20. It comprises a locking edge 242, the locking edge 242 of the sleeve 24 is the measuring sprocket 20 in the state that the insertion portion 241 of the sleeve 24 is inserted into the measuring sprocket 20 It will be in close contact with the front of the.

상기 이탈방지수단은 서로 조합되는 다수개의 분할플레이트(401)로 구성되며 측정스프라켓(20)의 전면측에 배치되는 프론트커버(40)와, 측정스프라켓(20)의 후면측에 배치되어 상기 프론트커버(40)와 결속되는 리어커버(42)로 이루어진다.The separation preventing means is composed of a plurality of divided plates 401 are combined with each other, the front cover 40 is disposed on the front side of the measuring sprocket 20, and the front cover is disposed on the rear side of the measuring sprocket 20 And a rear cover 42 engaged with the 40.

이러한 이탈방지수단에 의하면, 상기 프론트커버(40)의 분할플레이트(401)가 상기 슬리브(24)의 삽입부(241)가 측정스프라켓(20)에 삽입된 상태에서 측정스프라켓(20)의 앞면측에서 상기 슬리브(24)의 걸림테두리부(242)를 감싸도록 서로 조합되며, 상기 리어커버(42)가 측정스프라켓(20)의 뒷면측에서 측정스프라켓(20)을 관통하는 체결나사(44)에 의해 상기 각 분할플레이트(401)와 결속됨으로써 슬리 브(24)와 측정스프라켓(20)을 결속하게 된다.According to this separation prevention means, the front plate side of the measuring sprocket 20 in a state where the split plate 401 of the front cover 40 is inserted into the measuring sprocket 20 with the insertion portion 241 of the sleeve 24 inserted therein. Is coupled to each other so as to surround the engaging edge portion 242 of the sleeve 24, the rear cover 42 to the fastening screw 44 passing through the measuring sprocket 20 at the rear side of the measuring sprocket 20 As a result, the sleeve 24 and the measuring sprocket 20 are bound by binding the respective divided plates 401.

상기 케이블(22)의 하단은 상기 슬리브(24)를 통과하여 리어커버(42)와 결속된다.The lower end of the cable 22 passes through the sleeve 24 and is engaged with the rear cover 42.

상기 이탈방지수단을 구성하는 프론트커버(40)와 리어커버(42)는 측정스프라켓(20)과 함께 회전하게 되고, 리어커버(42)에 결속된 케이블(22) 역시 측정스프라켓(20)과 동일하게 회전함으로써 측정스프라켓(20)의 회전작동을 정확하게 타코미터(30)로 전달하게 된다.The front cover 40 and the rear cover 42 constituting the separation preventing means are rotated together with the measuring sprocket 20, and the cable 22 bound to the rear cover 42 is also the same as the measuring sprocket 20. By rotating so as to accurately transmit the rotation operation of the measuring sprocket 20 to the tachometer 30.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 케이블(22)은 굴곡된 상태에서도 측정스프라켓(20)의 회전작동을 타코미터(30)로 정확하게 전달할 수 있는 스프링와이어 소재로 이루어지는 것이 바람직한데, 이는 케이블(22)이 구부러진 형태의 상기 가이드관(26)의 내부를 통하여 측정스프라켓(20)에서 타코미터(30)로 이어지는 특성상 이러한 조건하에서도 원활하게 작동되도록 하기 위해서이다.In addition, in the present invention, the cable 22 is preferably made of a spring wire material that can accurately transmit the rotation operation of the measuring sprocket 20 to the tachometer 30 even when the cable 22 is bent. In order to be operated smoothly under these conditions in the characteristic leading from the measuring sprocket 20 to the tachometer 30 through the inside of the guide tube 26 of the bent form.

더불어, 상기 측정스프라켓(20)과 슬리브(24)는 마찰저항이 적은 자기윤활성 플라스틱소재로 이루어지는 것이 바람직한데, 이는 측정스프라켓(20)이 오수에 잠기게 되는 특성을 고려한 것이다.In addition, it is preferable that the measuring sprocket 20 and the sleeve 24 are made of a self-lubricating plastic material having low frictional resistance, which takes into account characteristics of the measuring sprocket 20 being immersed in sewage.

즉, 측정스프라켓(20)의 회전지지구조를 위하여 금속소재의 베어링을 사용하게 되면, 베어링이 오수와 접하여 부식되거나 오수에 포함된 이물질로 인하여 마모되는 등의 문제점이 발생할 수 있기 때문에 이를 방지하기 위한 것이다.That is, when using a bearing made of a metal material for the rotation support structure of the measuring sprocket 20, because the bearing may be in contact with the sewage, or wear due to the foreign matter contained in the sewage may occur to prevent this will be.

또한, 본 발명에 따른 슬러지수집장치는 도 7과 도 8에 나타난 것과 같이 상기 가이드관(26)내 구비되어 상기 케이블(22)을 감싸는 가아드튜브(261)를 포함하 여 이루어질 수도 있는데, 상기 가아드튜브(261)는 일정 각도 내에서는 자유롭게 만곡될 수 있는 P.E 재질의 플라스틱 소재로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the sludge collecting device according to the present invention may be made in the guide tube 26, as shown in Figure 7 and 8 including a guard tube 261 surrounding the cable 22, The guard tube 261 is preferably made of a plastic material of PE material that can be freely curved within a predetermined angle.

상기 가아드튜브(261)에 의하면 상기 측정스프라켓(20)의 회전시 케이블(22)이 연동되는 과정에서 과도하게 휘어질만한 상황이 발생하여도 상기 케이블(22)이 가아드튜브(261)에 의해 감싸지는 특성상 가이드관(26)과 직접 접하지 않게 된다.According to the guard tube 261, even if a situation in which the cable 22 is excessively bent during the rotation of the measuring sprocket 20 is interlocked, the cable 22 is connected to the guard tube 261. Due to the nature of being wrapped by the guide tube 26 is not in direct contact.

따라서, 금속재의 케이블(22)과 역시 금속재인 가이드관(26)이 직접 접하여 마찰됨으로써 케이블(22)이 마모되거나 회전작동에 지장이 유발되는 현상이 발생하지 않는다.Therefore, the cable 22 of the metal material and the guide tube 26, which is also made of metal, are directly contacted and rubbed, so that the cable 22 does not wear out or cause a problem in rotational operation.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 체인식 이송장치의 감시기구는 이송체인의 정상가동여부를 상시 감시함으로써 이상상황 발생시 즉각적으로 대처가능하게 되는데, 상기 감시기구의 작동에 대해 자세히 설명하면 다음과 같다.The monitoring mechanism of the chain transfer device according to the present invention configured as described above is able to cope immediately when an abnormal situation occurs by constantly monitoring whether the transfer chain is normally operated, and the operation of the monitoring mechanism will be described in detail as follows. .

먼저, 제어연산부는 타코미터(30)를 통해 파악되는 각 측정스프라켓(20)의 회전속도가 일정치에 미달하거나, 초과할 경우 이를 이상상황이 발생한 것으로 인식하도록 설정되어 있으며, 양 측정스프라켓(20)의 회전속도차이가 일정치를 초과하는 경우에도 이상상황이 발생한 것으로 인식하도록 설정되어 있다.First, the control operation unit is set to recognize that an abnormal situation has occurred when the rotational speed of each measuring sprocket 20 that is identified through the tachometer 30 is less than or exceeds a certain value, both measuring sprockets 20 Even if the rotation speed difference exceeds a certain value, it is set to recognize that an abnormal situation has occurred.

따라서, 플레이트(12)에 과부하가 인가되어 이송체인(10)의 이동속도가 저하되고, 상기 이송체인(10)과 연동되는 측정스프라켓(20)의 회전속도 역시 저하됨으로써 측정스프라켓(20)의 회전속도가 기준치에 미달하는 경우에는 이러한 상황을 타코미터(30)를 통해 제어연산부에서 파악하여 구동모터의 작동을 즉시 멈추게 된 다.Therefore, the overload is applied to the plate 12 to reduce the moving speed of the transfer chain 10, and the rotation speed of the measuring sprocket 20 linked with the transfer chain 10 also decreases, thereby rotating the measuring sprocket 20. If the speed is less than the reference value, such a situation is grasped by the control operation unit through the tachometer 30 to immediately stop the operation of the drive motor.

플레이트(12)의 일측에 과부하가 편중 인가됨으로써 일측 이송체인(10)은 정상이동되는 반면 타측 이송체인(10)의 이동속도가 저하되어 양 측정스프라켓(20)간의 회전속도 차이가 발생하고, 이러한 회전속도 차이가 일정치를 초과하는 경우에도 제어연산부에서 이러한 상황을 파악하여 구동모터의 작동을 즉시 멈추게 된다.As the overload is applied to one side of the plate 12 unbiased, the one side transfer chain 10 is normally moved while the other side the transfer speed of the transfer chain 10 is lowered, resulting in a difference in rotational speed between the measuring sprockets 20. Even when the speed difference exceeds a certain value, the control operation unit detects such a situation and immediately stops the operation of the drive motor.

그러므로, 본 발명에 의하면 오랜사용으로 인해 이송체인(10)에 많은 피로가 누적되어 있는 상태에서 플레이트(12)에 순간적으로 과다한 부하가 집중되는 등의 이유로 인하여 이송체인(10)이 파단되는 경우나, 구동스프라켓(14)의 톱니부가 마모되어 굴곡이 둔해짐으로써 이송체인(10)과의 걸림상태가 취약해져서 구동스프라켓(14)이 헛도는 이른바 아이들링의 경우에서도 양 측정스프라켓(20)의 회전속도 변화 및 양 측정스프라켓(20)간의 상대적인 회전속도의 차이변화를 감지하여 이상상황의 발생여부를 즉시 파악할 수 있게 된다.Therefore, according to the present invention, if the transfer chain 10 is broken due to the fact that excessive load is instantaneously concentrated on the plate 12 in a state where much fatigue is accumulated in the transfer chain 10 due to long use. As the teeth of the drive sprocket 14 wear and the bend becomes dull, the jamming with the transfer chain 10 becomes weak, so that the sprocket 20 rotates both measuring sprockets 20 even in the case of so-called idling where the drive sprocket 14 fails. By detecting the change in speed and the difference in relative rotational speed between the measuring sprockets 20, it is possible to immediately determine whether an abnormal situation occurs.

즉, 종래의 속도감지식 감시기구와 비교해 볼 때 종래에는 특정 플레이트가 검출센서를 통과한 후에, 다음 플레이트가 검출센서를 통과할 때 까지 걸리는 시간동안에는 이상상황을 파악할 수 없었지만, 본 발명에 의하면 이상상황을 발생즉시 파악할 수 있을 뿐만 아니라, 양 이송체인간의 상대적인 속도차이 또한 이상상황을 판단하기 위한 요인으로 활용할 수 있게 됨으로써 보다 정밀한 감시가 가능하게 된다.That is, compared with the conventional speed sensing monitoring device, in the prior art, the abnormal situation could not be grasped during the time it takes for a specific plate to pass through the detection sensor and then the next plate passes through the detection sensor. In addition to being able to grasp the occurrence immediately, the relative speed difference between the two transport chains can also be used as a factor for determining an abnormal situation, thereby enabling more precise monitoring.

이상과 같은 본 발명에 따른 감시기구의 구조 및 작용을 설명함에 있어서 그 적용되는 기술분야를 슬러지 수집장치로 예를 들어 설명하였으나, 본 발명에 따른 감시기구가 슬러지 수집장치에 한정되는 것은 아니며, 체인 콘베이어장치 및 침사 인양 장치 등과 같이 한쌍의 이송체인 및 이를 움직이는 구동스프라켓, 양 이송체인에 공통장착되는 어태치먼트(플레이트)를 포함하는 체인식 이송장치에는 모두 적용될 수 있음을 밝혀두는 바이다.In describing the structure and operation of the monitoring mechanism according to the present invention as described above, the applied technical field has been described as an example of the sludge collection apparatus, but the monitoring mechanism according to the present invention is not limited to the sludge collection apparatus, and the chain It should be understood that the present invention can be applied to a chain transfer device including a pair of transfer chains, a driving sprocket moving the same, and attachments (plates) commonly mounted on both transfer chains, such as a conveyor device and an acupuncture lifting device.

도 1은 일반적인 스크래퍼식 슬러지수집장치를 나타낸 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram showing a general scraper type sludge collecting device.

도 2는 본 발명에 따른 감시기구를 나타낸 구성도이다.2 is a block diagram showing a monitoring mechanism according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 감시기구의 구성을 나타낸 측면도이다.3 is a side view showing the configuration of a monitoring mechanism according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 감시기구의 구성을 나타낸 정면도이다.4 is a front view showing the configuration of the monitoring mechanism according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 감시기구에서 측정스프라켓의 장착구조를 나타낸 단면도이다.5 is a cross-sectional view showing the mounting structure of the measuring sprocket in the monitoring mechanism according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 감시기구에서 측정스프라켓의 장착구조를 나타낸 분해사시도이다.6 is an exploded perspective view showing the mounting structure of the measuring sprocket in the monitoring mechanism according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 감시기구에서 가아드튜브가 구비된 구성을 나타낸 정면도이다.7 is a front view showing a configuration in which the guard tube is provided in the monitoring mechanism according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 감시기구에서 가아드튜브가 구비된 구성을 나타낸 단면도이다.8 is a cross-sectional view showing a configuration provided with a guard tube in the monitoring device according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10: 이송체인 12: 플레이트 10: transfer chain 12: plate

20: 측정스프라켓 22: 케이블 20: measuring sprocket 22: cable

30: 타코미터 24: 슬리브 30: tachometer 24: sleeve

241: 삽입부 242: 걸림테두리부 241: Insertion portion 242: Hanging edge portion

26: 가이드관 261: 가아드튜브26: guide tube 261: guard tube

40: 프론트커버 401: 분할플레이트40: front cover 401: split plate

42: 리어커버42: rear cover

Claims (6)

서로 평행하게 배치된 한쌍의 이송체인과, A pair of transfer chains arranged parallel to each other, 상기 각 이송체인에 연결된 각각의 구동스프라켓과, Driving sprockets connected to the respective transfer chains; 상기 구동스프라켓으로 동력을 전달하는 구동모터로 이루어지는 체인식 이송장치에 적용되는 것으로서, As applied to the chain transfer device consisting of a drive motor for transmitting power to the drive sprocket, 상기 각 이송체인과 연동회전되는 각각의 측정스프라켓과, Measuring sprockets interlocked with the respective transport chains; 상기 각 측정스프라켓의 회전수를 측정하기 위한 각각의 타코미터와, A tachometer for measuring the rotation speed of each measuring sprocket, 상기 측정스프라켓의 회전작동을 타코미터로 원격전달하는 케이블과, A cable for remotely transmitting the rotation operation of the measuring sprocket to a tachometer, 상기 각 타코미터에서 측정된 각 측정스프라켓의 회전속도를 비교분석하여 정상작동 여부를 판단하는 제어연산부Control operation unit for determining the normal operation by comparing and analyzing the rotational speed of each measuring sprocket measured by the tachometer 를 포함하는 체인식 이송장치의 감시기구.Monitoring mechanism of the chain transfer device comprising a. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 측정스프라켓 축홀에 삽입되어 측정스프라켓을 회전 가능하게 지지하는 슬리브와, A sleeve inserted into the measuring sprocket shaft hole to rotatably support the measuring sprocket; 상기 측정스프라켓이 상기 슬리브에서 이탈되지 않도록 하는 이탈방지수단과,Separation preventing means for preventing the measuring sprocket from being separated from the sleeve; 상기 슬리브에 그 하단이 고정되어 슬리브를 지지하는 가이드관을 포함하여 이루어지며; A lower end of which is fixed to the sleeve, the guide tube supporting the sleeve; 상기 타코미터는 상기 가이드관의 상단에 장착되고, The tachometer is mounted on the top of the guide tube, 상기 케이블은 상기 가이드관의 내부를 통해 측정스프라켓에서 타코미터로 이어지는 것The cable runs from the measuring sprocket through the inside of the guide tube to the tachometer 을 특징으로 하는 체인식 이송장치의 감시기구.Monitoring mechanism of the chain transfer device, characterized in that. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 슬리브는 The sleeve is 측정스프라켓의 축홀에 삽입되는 삽입부와, An insertion part inserted into the shaft hole of the measuring sprocket, 상기 측정스프라켓의 축홀보다 직경이 큰 걸림테두리부Hanging edge portion larger in diameter than the shaft hole of the measuring sprocket 를 포함하여 이루어지고; It is made, including; 상기 이탈방지수단은 The separation preventing means 상기 측정스프라켓의 앞면측에서 상기 슬리브의 걸림테두리부를 감싸도록 서로 조합되는 다수개의 분할플레이트로 이루어지는 프론트커버와, A front cover made up of a plurality of split plates which are combined with each other to surround the locking edge of the sleeve at the front side of the measuring sprocket; 상기 측정스프라켓의 뒷면측에서 측정스프라켓을 관통하는 체결나사에 의해 상기 프론트커버의 각 분할플레이트와 결속되며, 케이블의 하단과 체결되는 리어커 버A rear cover that is engaged with each of the divided plates of the front cover by a fastening screw penetrating the measuring sprocket at the rear side of the measuring sprocket, and is fastened to the lower end of the cable. 를 포함하여 이루어지는 체인식 이송장치의 감시기구. Monitoring mechanism of the chain transfer device comprising a. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 케이블은 굴곡된 상태에서도 측정스프라켓의 회전작동을 타코미터로 정확하게 전달할 수 있는 스프링와이어 소재로 이루어지는 것The cable is made of a spring wire material that can accurately transmit the rotation operation of the measuring sprocket to the tachometer even in a bent state. 을 특징으로 하는 체인식 이송장치의 감시기구.Monitoring mechanism of the chain transfer device, characterized in that. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 측정스프라켓과 슬리브는 마찰저항이 적은 자기윤활성 플라스틱소재로 이루어지는 것The measuring sprocket and sleeve are made of a self-lubricating plastic material with low frictional resistance 을 특징으로 하는 체인식 이송장치의 감시기구..Monitoring mechanism of the chain transfer device, characterized in .. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 가이드관내에 구비되어 상기 케이블을 감싸게 됨으로써 It is provided in the guide tube to wrap the cable 상기 측정스프라켓의 회전시 케이블과 가이드관이 직접 접촉되지 않도록 하는 유연재질의 가아드튜브를 포함하는 체인식 이송장치의 감시기구.Monitoring mechanism of a chain transfer device comprising a guard tube of a flexible material to prevent direct contact between the cable and the guide tube when the measuring sprocket rotates.
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