KR100470699B1

KR100470699B1 - Method for sensing separation, wrong-movement and cutting of chain in the sludge collector

Info

Publication number: KR100470699B1
Application number: KR1020040010065A
Authority: KR
Inventors: 김병희
Original assignee: 중앙종합기계 주식회사
Priority date: 2004-02-16
Filing date: 2004-02-16
Publication date: 2005-03-14

Abstract

PURPOSE: To provide a method for individually and absolutely comparing driving of respective chains of sludge collector to sense whether the chains are normal or not more accurately and promptly, properly prevent mechanical minute error from being sensed by the conditions of the chains and detect arrival time, the number of revolutions and rotary speed of idle sprockets more precisely and accurately. CONSTITUTION: A method for sensing separation, skewness and fracture of chains in sludge collector comprises: a reference value setting step(S10) of setting a reference value in a control panel, the reference value corresponding to driving data obtained when idle sprockets are normally driven; a tolerance range setting step(S11) of for setting a tolerance for the driving data of the idle sprockets in the control panel after performing the reference value setting step; an individual actual value detection step(S20) of individually detecting actually measured values for the driving data of the idle sprockets from respective chains after the chains are driven; an individual comparison analysis step(S30) of analyzing the comparison results after comparing the reference set value set in the control panel with actually measured absolute values individually; and a normality judging step(S40) of judging separation, skewness and fracture of the chains individually by the comparative analysis of the reference set value and the actually measured values.

Description

Method for sensing separation, wrong-movement and cutting of chain in the sludge collector}

본 발명은 슬러지 수집기의 체인 이탈 및 사행과 파단 감지방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 각각의 체인의 구동을 개별적으로 절대 비교하여 체인의 이상유무가 보다 정확하고 신속하게 감지되도록 하는 슬러지 수집기의 체인 이탈 및 사행과 파단 감지방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for detecting the chain departure and the meandering and breaking of the sludge collector, and more particularly, the chain of the sludge collector which detects the abnormality of the chain more accurately and quickly by absolute comparison of the operation of each chain individually. Detect and meander and break detection methods.

일반적으로 슬러지(sludge) 수집기는 하수처리 또는 정수(淨水)과정에서 침전조의 하부에 쌓이는 침전물인 슬러지를 스크레이퍼(scraper)로 긁어서 특정한 공간에 수집하는 장치를 말하는 것으로, 그 구동은 체인과 스프로킷에 의해 이루어지며 그 체인에 스크레이퍼를 장착하여 체인구동에 따라 특정한 공간으로 슬러지를 이송하는 것이다.Generally, a sludge collector is a device that collects sludge, which is a deposit that accumulates in the lower part of the sedimentation tank in a sewage treatment or water purification process, and collects it in a specific space by driving a scraper. It consists of a scraper mounted on the chain to transport the sludge to a specific space according to the chain drive.

이와 같은 슬러지 수집기는 침전조의 내부에 체인과 스프로킷이 2열로 구비되고, 구동중에 각각의 체인과 스프로킷에 미세한 장력의 차이가 가중되어 체인의 궤도이탈과 사행이 발생하며, 그 궤도이탈 및 사행에 의해 체인이 파단되는 문제가 발생함으로서, 이를 감지하기 위하여 체인의 하부측에 체인의 파단을 감지하는 장치를 부설하게 되었다.Such sludge collector is provided with two rows of chains and sprockets inside the sedimentation tank, and a slight tension difference is applied to each chain and sprocket during driving, resulting in the deviation of the tracks and the meandering of the chains. As the problem of breaking the chain occurs, in order to detect this, a device for detecting the breakage of the chain has been installed in the lower side of the chain.

그런데, 상기와 같은 감지장치는 침전조의 내부로 체인과 스프로킷의 양측면으로 구비됨으로써, 침전조를 통해 유입되는 물과 이 물에 포함된 협잡물 및 슬러지가 감지장치에 접촉되어 감지에 대한 오류가 빈번히 발생하는 문제점이 있었다.However, the sensing device as described above is provided with both sides of the chain and the sprocket inside the settling tank, so that the water flowing through the settling tank and the contaminants and sludge contained in the water are in contact with the sensing device, so that an error about detection is frequently generated. There was a problem.

또한, 상기와 같은 잘못된 감지로 슬러지 수집기의 정상적인 작동 및 지속적인 슬러지 수집작업이 적절히 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that the normal operation of the sludge collector and the continuous sludge collection operation is not properly made by the wrong detection as described above.

또한, 상기와 같은 감지장치는 2열로 구비되는 체인의 구동을 각각 감지하여 상대적으로 비교함으로써, 한쪽의 체인이 다른 쪽보다 빠르거나 늦을 수 있음으로 부정확한 감지가 이루어지는 문제점이 있었다.In addition, such a sensing device has a problem in that incorrect detection is performed because one chain may be faster or later than the other by sensing and comparing the driving of the chain provided in two rows.

또한, 감지장치는 체인의 구동 데이터중에 하나의 요소만을 측정하여 체인의 이상유무를 감지함으로써, 감지에 대한 정확성이 현저히 떨어지면서 감지 오류의 발생률이 증가하게 되는 문제점이 있었다.In addition, the sensing device detects an abnormality of the chain by measuring only one element of the driving data of the chain, thereby significantly reducing the accuracy of the detection and increasing the incidence of detection errors.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해서 안출된 것으로, Accordingly, the present invention has been made to solve the conventional problems as described above,

본 발명의 목적은 각각의 체인의 구동을 개별적으로 절대 비교하여 체인의 이상유무가 보다 정확하고 신속하게 감지되도록 하면서 동시에 기계적인 미세한 오차를 체인의 이상유무로 감지하는 것이 적절히 방지되도록 하고, 아이들스프로킷의 도달시간과 회전수 및 회전속도가 보다 정확하고 정밀하게 검출되도록 하는 슬러지 수집기의 체인 이탈 및 사행과 파단 감지방법을 제공함에 있다.An object of the present invention is to compare the operation of each chain individually and absolute so that the abnormality of the chain can be detected more accurately and quickly, and at the same time to detect the mechanical minute error as the abnormality of the chain, appropriately prevent the idle sprocket The present invention provides a method for detecting chain breakage, meandering and breakage of a sludge collector that allows the time of arrival, rotation speed, and rotation speed of the sludge collector to be detected more accurately and accurately.

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상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 아이들스프로킷이 구비되는 회전축의 양측으로 각각 장착되는 전달스프로킷과, 상기 전달스프로킷과 연결체인으로 연결되어 침전조의 상면으로 구비되고 상기 전달스프로킷과 동일한 원주 및 잇수를 갖는 회전스프로킷과, 상기 회전스프로킷의 중앙으로 장착되는 감지축과, 상기 감지축이 회전 가능하도록 그 양단에 구비되는 지지대로 구성되는 전달부와; 상기 감지축의 일측에 장착되고 상기 아이들스프로킷과 동일한 원주를 갖는 감지원판과, 상기 감지원판의 외면 둘레에 소정의 간격으로 장착되는 다수의 감지판과, 상기 감지판의 하부로 상기 지지대의 일측에 부착되는 감지센서와, 상기 감지축의 일단에 구비되는 회전수연산기로 구성되어 감지된 데이터를 제어반으로 입력하는 감지부를; 포함하는 슬러지 수집기의 체인 이탈 및 사행과 파단 감지장치를 이용하여 체인의 이탈 및 사행과 파단을 감지하는 방법에 있어서; 상기 아이들스프로킷이 정상적으로 구동되는 상태일 때의 구동 데이터에 해당하는 기준값을 상기 제어반에 설정하는 기준값설정단계와, 상기 기준값설정단계의 다음으로 상기 아이들스프로킷의 구동 데이터에 대한 허용오차를 상기 제어반에 설정하는 허용오차범위설정단계와, 체인이 구동된 후에 상기 아이들스프로킷의 구동 데이터에 대한 실제측정값을 각각의 체인에 개별적으로 검출하는 실제값개별검출단계와, 상기 제어반에 설정된 기준설정값과 검출된 실제측정값의 절대치를 개별적으로 비교 분석하는 개별비교분석단계와, 상기 기준설정값과 실제측정값의 비교 분석에 의해 체인에 대한 이탈 및 사행과 파단을 개별적으로 판단하는 이상유무판단단계로 이루어지고; 상기 아이들스프로킷의 구동 데이터는, 상기 아이들스프로킷의 회전에 따라 상기 감지원판에 의해 회전되는 감지판중에 하나의 감지판에서 다음 감지판으로 회전이동되는 시간을 상기 감지센서로 감지하여 측정된 아이들스프로킷의 도달시간과, 상기 아이들스프로킷과 동일하게 회전되는 감지축에 구비된 상기 회전수연산기를 통해 측정된 아이들스프로킷의 회전수와, 상기 감지판의 도달시간과 상기 체인의 이동거리인 아이들스프로킷의 원주로부터 도출된 아이들스프로킷의 회전속도로 이루어지는 복합적인 데이터인 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is a sprocket which is mounted to both sides of the rotating shaft is provided with an idle sprocket, and connected to the transfer sprocket and the connecting chain is provided on the upper surface of the settling tank and the same circumference and A transmission unit including a rotating sprocket having a number of teeth, a sensing shaft mounted to the center of the rotating sprocket, and a support unit provided at both ends thereof so that the sensing shaft is rotatable; A sensing disk mounted on one side of the sensing shaft and having the same circumference as the idle sprocket, a plurality of sensing plates mounted at predetermined intervals around the outer surface of the sensing disk, and attached to one side of the support under the sensing plate A sensing unit configured to include a sensing sensor and a rotation speed calculator provided at one end of the sensing shaft to input sensed data to a control panel; In the method of detecting the departure and meandering and breakage of the chain using a chain departure and meandering and break detection device of the sludge collector comprising a; A reference value setting step of setting a reference value corresponding to drive data when the idle sprocket is normally driven, and a tolerance for driving data of the idle sprocket after the reference value setting step; Tolerance range setting step, the actual value individual detection step for detecting the actual measured value of the drive data of the idle sprocket individually in each chain after the chain is driven, and the reference set value set in the control panel and the detected The individual comparison analysis step of comparing the absolute value of the actual measured value individually and the abnormality determination step of judging the deviation, meandering and break of the chain individually by the comparative analysis of the reference set value and the actual measured value ; The driving data of the idle sprocket may include the idle sprocket measured by detecting the time of rotation movement from one sensing plate to the next sensing plate among the sensing plates rotated by the sensing disc according to the rotation of the idle sprocket. From the arrival time, the rotation speed of the idle sprocket measured by the rotation speed calculator provided on the sensing shaft rotated in the same way as the idle sprocket, the arrival time of the sensing plate and the circumference of the idle sprocket which is the moving distance of the chain It is characterized in that the composite data consisting of the rotational speed of the idle sprocket derived.

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이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 감지방법을 보인 블록도로, 본 감지방법을 설명하면 다음과 같다.As shown in FIG. 1, a block diagram showing a sensing method according to the present invention is described below.

본 감지방법은 아이들스프로킷이 구비되는 회전축의 양측으로 각각 장착되는 전달스프로킷과, 상기 전달스프로킷과 연결체인으로 연결되어 침전조의 상면으로 구비되고 상기 전달스프로킷과 동일한 원주 및 잇수를 갖는 회전스프로킷과, 상기 회전스프로킷의 중앙으로 장착되는 감지축과, 상기 감지축이 회전 가능하도록 그 양단에 구비되는 지지대로 구성되는 전달부와; 상기 감지축의 일측에 장착되고 상기 아이들스프로킷과 동일한 원주를 갖는 감지원판과, 상기 감지원판의 외면 둘레에 소정의 간격으로 장착되는 다수의 감지판과, 상기 감지판의 하부로 상기 지지대의 일측에 부착되는 감지센서와, 상기 감지축의 일단에 구비되는 회전수연산기로 구성되어 감지된 데이터를 제어반으로 입력하는 감지부를; 포함하는 슬러지 수집기의 체인 이탈 및 사행과 파단 감지장치를 이용하여 체인의 이탈 및 사행과 파단을 감지하는 방법이다.이와 같은 본 감지방법은 슬러지 수집기의 제어반에 아이들 스프로킷의 구동 데이터에 대한 기준값을 설정하는 기준값설정단계(S10)와, 상기한 제어반에 허용오차를 설정하는 허용오차범위설정단계(S11)와, 각각의 체인으로부터 실제 구동 데이터를 측정하여 검출하는 실제값개별검출단계(S20)와, 기준설정값과 실제측정값을 개별적으로 비교 분석하는 개별비교분석단계(S30)와, 비교 분석에 의해 체인의 이상유무를 판단하는 이상유무판단단계(S40)로 이루어지는 것이다.The sensing method includes a transmission sprocket each mounted on both sides of a rotating shaft provided with an idle sprocket, and a rotating sprocket connected to the transmission sprocket by a connection chain and provided as an upper surface of the settling tank and having the same circumference and number of teeth as the transmission sprocket; A transmission unit configured to include a sensing shaft mounted at the center of the rotating sprocket, and supporting members provided at both ends of the sensing shaft to be rotatable; A sensing disk mounted on one side of the sensing shaft and having the same circumference as the idle sprocket, a plurality of sensing plates mounted at predetermined intervals around the outer surface of the sensing disk, and attached to one side of the support under the sensing plate A sensing unit configured to include a sensing sensor and a rotation speed calculator provided at one end of the sensing shaft to input sensed data to a control panel; This is a method for detecting the departure, meandering and breaking of the chain by using the chain departure and meandering and breaking detection device of the sludge collector included. This method of setting the reference value for the driving data of the idle sprocket in the control panel of the sludge collector. A reference value setting step (S10), a tolerance range setting step (S11) of setting a tolerance in the control panel, an actual value individual detection step (S20) of measuring and detecting actual driving data from each chain, An individual comparison analysis step (S30) for separately comparing the reference set value and the actual measured value and the abnormality determination step (S40) for determining the abnormality of the chain by the comparative analysis.

보다 상세한 설명으로, 상기 기준값설정단계(S10)는 정상적으로 구동되는 상태일 때의 구동 데이터, 즉 아이들스프로킷의 회전수 및 회전속도와 도달시간에 해당하는 기준값을 제어반에 설정하는 단계를 말하는 것이다.In more detail, the reference value setting step (S10) refers to the step of setting the drive data in the normal driving state, that is, the reference value corresponding to the rotation speed and rotation speed and the arrival time of the idle sprocket in the control panel.

이는 구동부를 통해 슬러지 수집기의 체인이 정상적으로 구동될 때의 아이들스프로킷의 구동 데이터를 미리 측정하여 이를 기준값으로 선정한 다음에 제어반에 설정하는 단계를 말하는 것으로, 실제측정값을 비교 분석할 수 있도록 기준이 되는 구동 데이터를 설정하는 역할을 하는 것이다.This refers to the step of measuring in advance the driving data of the idle sprocket when the chain of the sludge collector is normally driven through the driving unit, selecting it as a reference value, and then setting it in the control panel. It is to set driving data.

또한, 상기 허용오차범위설정단계(S11)는 기준값설정단계(S10)의 다음으로 아이들스프로킷의 회전수 및 회전속도와 도달시간에 대한 허용오차를 제어반에 설정하는 단계를 말하는 것이다.In addition, the tolerance range setting step (S11) refers to the step of setting the tolerance for the rotational speed, the rotational speed and the arrival time of the idle sprocket after the reference value setting step (S10).

이는 슬러지 수집기의 체인 구동을 통해 도출된 실험치 또는 경험치를 통해 허용되는 오차의 범위를 적절히 선정한 후에 이를 제어반에 입력 즉 설정하는 단계를 말하는 것으로, 허용오차의 설정은 불필요한 감지를 최소화시켜 감지의 정확성을 향상시키는 역할을 하는 것이다.This refers to the step of appropriately selecting the range of the allowable error through the experimental or empirical value derived through the chain drive of the sludge collector, and then inputting it to the control panel, that is, setting the tolerance to minimize the unnecessary detection. It is to improve the role.

또한, 상기 실제값개별검출단계(S20)는 체인이 구동된 후에 감지부에 구비되는 회전수연산기와 감지센서에 의해 아이들스프로킷의 회전수 및 회전속도와 도달시간의 실제측정값을 각각의 체인에 개별적으로 검출하는 단계를 말하는 것이다.In addition, the actual value individual detection step (S20) by the rotation speed operator and the sensor provided in the sensing unit after the chain is driven, the actual measured value of the rotation speed and rotation speed and the arrival time of the idle sprocket to each chain It refers to the step of detecting individually.

이는 슬러지 수집기에 다수개로 설치되는 체인에 구비된 아이들스프로킷에 대한 실제 구동을 각각 개별적으로 측정하여 기준설정값과의 개별적인 비교분석이 가능하도록 하는 것이다.This is to measure the actual driving of each idle sprocket in the chain installed in the sludge collectors individually to enable individual comparison analysis with the reference set value.

또한, 상기 개별비교분석단계(S30)는 제어반에 설정된 기준설정값과 검출된 실제측정값의 절대치를 개별적으로 비교 분석하는 단계를 말하는 것이다.In addition, the individual comparison analysis step (S30) refers to the step of individually comparing and analyzing the absolute value of the reference set value set in the control panel and the detected actual measurement value.

이는 체인의 구동으로 회전되는 아이들스프로킷의 회전수 및 회전속도 그리고 도달시간 등의 복합적인 데이터를 각각의 체인에 개별적으로 비교분석하여 보다 정확하고 정밀한 감지가 이루어지도록 하는 것이다.This allows a more accurate and precise detection by comparing and analyzing complex data such as the rotation speed, rotation speed and arrival time of idle sprocket rotated by chain driving individually.

또한, 상기 이상유무판단단계(S40)는 기준설정값과 실제측정값의 개별적인 비교 분석에 의해 각각의 체인에 대한 이탈 및 사행과 파단을 판단하는 단계를 말하는 것이다.In addition, the abnormality determination step (S40) refers to the step of determining the departure and meandering and break for each chain by the separate comparative analysis of the reference set value and the actual measured value.

이는 복합적인 구동 데이터를 통해 각각의 체인을 개별적으로 비교 분석하여 체인의 이탈 및 사행과 파단을 적절히 판단하는 역할을 하는 것이다.This compares and analyzes each chain individually through complex driving data and plays a role in properly judging the chain departure, meandering and breaking.

또한, 상기한 스프로킷의 도달시간은 아이들스프로킷과 동일하게 회전되는 감지원판의 둘레에 동일한 간격으로 설치된 다수의 감지판중에 하나의 감지판에서 다음 감지판으로 회전이동되는 시간으로 상기 감지판에 설치된 감지센서에 의해 측정된다.In addition, the arrival time of the sprocket is a sensing time installed in the sensing plate as a time to move from one sensing plate to the next sensing plate among the plurality of sensing plates installed at equal intervals around the sensing disk rotated in the same manner as the idle sprocket Measured by the sensor.

이는 아이들스프로킷과 동일한 원주를 갖는 감지원판에 다수의 감지판을 부착하고 감지센서를 통해 상기 아이들스프로킷이 회전되는 시간을 측정하는 도달시간에 대한 측정이 보다 정확하고 원활히 이루어지도록 하는 것이다. This is to attach a plurality of sensing plates to the sensing disk having the same circumference as the idle sprocket and to make the measurement of the arrival time for measuring the time the idle sprocket is rotated through the sensing sensor more accurately and smoothly.

또한, 상기 아이들스프로킷의 회전속도는 감지센서에 의해 측정된 도달시간과 이에 대응되면서 체인의 이동거리인 상기 아이들스프로킷의 원주로부터 도출되는데, 이는 정확하게 측정된 도달시간과 이 도달시간동안 회전한 상기 아이들스프로킷의 회전거리로부터 상기 아이들스프로킷의 회전속도를 도출하는 역할을 하는 것이다.In addition, the rotational speed of the idle sprocket is derived from the arrival time measured by the sensor and the circumference of the idle sprocket, which is the moving distance of the chain, corresponding to the accurately measured arrival time and the idler rotated during this arrival time. It serves to derive the rotational speed of the idle sprocket from the rotational distance of the sprocket.

따라서, 본 감지방법은 복합적인 구동 데이터를 통해 각각의 체인의 구동을 개별적으로 비교 분석하여 그 이상유무를 정확하고 신속하며 정밀하게 판단함으로써, 체인의 이탈 및 사행과 파단의 감지에 대한 부정확성이 최소화되면서 감지에 오류가 극소화되도록 하는 방법이다.Therefore, this detection method compares and analyzes each chain's operation individually through complex driving data, and accurately, quickly and accurately judges whether there is any abnormality, thereby minimizing inaccuracies in detecting chain deviation and meandering and breaking. This minimizes errors in detection.

도 2a는 정상 운전 상태일 때의 감지센서와 감지판에 의한 감지상태를 보인 상태도이고, 도 2b는 비정상 운전 상태일 때의 감지센서와 감지판에 의한 감지상태를 보인 상태도이다.2A is a state diagram showing a detection state by a detection sensor and a detection plate in a normal driving state, and FIG. 2B is a state diagram showing a detection state by a detection sensor and a detection plate in an abnormal driving state.

상기 도 2a와 도 2b로 본 감지방법을 설명하면 다음과 같다.The sensing method described with reference to FIGS. 2A and 2B is as follows.

본 감지방법은 기준설정값인 구동부의 설정값과 제1열 체인의 감지원판과 제2열 체인의 감지원판의 감지시간 즉 도달시간의 차이를 감지하여 각각의 체인 즉 제1열 체인과 제2열 체인의 이상유무를 개별적으로 감지하는 방법인 것이다.The sensing method detects the difference between the set value of the drive unit, which is the reference setting value, and the sensing time, that is, the arrival time, of the sensing disk of the first row chain and the sensing disk of the second row chain, thereby detecting each chain, that is, the first row chain and the second row. It is a method of individually detecting the abnormality of the heat chain.

상기 도 2a에 도시된 것처럼, 기준설정값과 동일하게 제1열 체인과 제2열 체인의 감지원판이 회전됨으로써, 정상적으로 운전되고 있는 상태를 보여 주는 것이다.As shown in FIG. 2A, the sensing discs of the first row chain and the second row chain are rotated in the same manner as the reference set value, thereby showing a normal operation state.

이와 같이 정상적으로 운전되고 있을 때는 제1열 체인과 제2열 체인의 감지원판의 중심과 감지판의 이동 편차인 L1 및 L2가 기준값과 같이 동일하게 움직임으로 감지센서에 의해 동시에 감지되고, 그에 따라 감지센서와 감지판의 접점 시간차가 거의 나타나지 않게 되는 것이다.In the normal operation as described above, the centers of the sensing disks of the first row chain and the second row chain and L1 and L2, which are the movement deviations of the sensing plate, are simultaneously detected by the sensor by the same movement as the reference value. The difference in time between the contact between the sensor and the sensor plate will be minimal.

그러나, 어느 한쪽의 체인이 사행 또는 이탈 등으로 인하여 정상적으로 운전되지 못할 때는, 상기 도 2b에 나타나는 L1 및 L2와 같이 감지원판의 중심과 감지판의 이동 편차가 틀려짐으로 제1열 체인과 제2열 체인이 기준설정값과 동일하게 구동되지 못하게 되는 것이다.However, when one of the chains cannot be operated normally due to meandering or detachment, the first column chain and the second column are shifted because the shift deviation between the center of the sensing disc and the sensing plate is different as in L1 and L2 shown in FIG. 2B. The heat chain will not run the same as the reference value.

그리고, 상기와 같이 제1열 체인과 제2열 체인이 기준설정값과 동일하게 회전하지 못하기 때문에 감지센서에서 감지판을 감지하는 시간이 동일하지 못하게 되고, 그에 따라 도 2b에 나타나는 것처럼 제1열 체인과 제2열 체인이 Td와 같은 차이가 발생하게 된다.As described above, since the first column chain and the second column chain do not rotate in the same manner as the reference set value, the time for detecting the detection plate by the detection sensor is not the same, and accordingly, as shown in FIG. The difference between the row chain and the second row chain is equal to Td.

이러한 감지센서에 의해 측정된 시간 차이가 제어반에 미리 입력해 놓은 도달시간의 기준설정값 및 허용오차범위를 벗어나게 되면 제1열 체인과 제2열 체인이 동시에 회전하지 못하고 비정상적으로 사행되고 있거나 이탈하였음을 알 수 있는 것이다. If the time difference measured by the sensor falls outside the reference setting value and the tolerance range of the arrival time previously input to the control panel, the first row chain and the second row chain do not rotate at the same time and are abnormally meandering or have fallen off. You will know.

도 3a는 제어반에 설정된 기준설정값을 보인 그래프이고, 도 3b는 기준설정값과 실제측정값을 비교하여 체인의 파단 상태를 보인 그래프이다.3A is a graph showing a reference set value set in the control panel, and FIG. 3B is a graph showing a broken state of the chain by comparing the reference set value and the actual measured value.

상기 도 3a와 도 3b로 본 감지방법을 통한 체인의 파단 상태에 대한 감지를 설명하면 다음과 같다.3A and 3B, the detection of the breaking state of the chain through the detection method is as follows.

도 3a에 나타나는 것처럼, 슬러지 수집기의 제어반에 기준설정값을 설정하고 이의 허용오차범위를 설정한 다음에 감지센서를 통해 측정한 측정신간인 Tm이 하한 설정시간인 T1이 짧거나(Tm < T1), 측정시간Tm이 상한 설정시간인 T2보다 길면(Tm > T2) 체인이 파단되었다고 판단하는 것이다.As shown in FIG. 3A, after setting the reference set value in the control panel of the sludge collector and setting the tolerance range thereof, Tm, which is the measurement signal measured by the sensor, is short (Tm <T1) When the measurement time Tm is longer than the upper limit setting time T2 (Tm> T2), it is determined that the chain is broken.

도 3b는 체인이 파단되었을 경우 제어반에 입력된 기준설정값과 감지센서에 의해 감지된 실제측정값의 차이를 (a)와 (b)의 두 가지 예로 나타낸 것이다.Figure 3b shows the difference between the reference set value input to the control panel and the actual measured value detected by the sensor when the chain is broken in two examples of (a) and (b).

도 3b의 (a)는 기준설정값과 실제측정값을 비교한 그래프로, 제어반에 입력된 기준설정값 및 허용오차범위를 포함한 도달시간에 대한 상한 설정시간(T2)을 지났음에도 불구하고 감지센서가 감지판을 감지하지 못하였음으로 아이들스프로킷이 회전하지 않고 있다는 사실을 알 수 있고, 상기 아이들스프로킷이 회전하지 않음으로 체인이 파단되었음을 알 수 있는 것이다.(B) of FIG. 3b is a graph comparing the reference set value and the actual measured value, in spite of passing the upper limit setting time (T2) for the arrival time including the reference set value and the tolerance range input to the control panel It can be seen that the idle sprocket is not rotating by not detecting the sensing plate, and that the chain is broken because the idle sprocket is not rotating.

그리고, 도 3b의 (b)는 (a)와 대조되는 그래프로 제어반에 입력된 기준설정값 및 허용오차범위를 포함한 도달시간에 대한 하한 설정시간(T1)에 이르기 전에 감지센서가 감지판을 감지하였음으로 아이들스프로킷이 제어반에 입력된 정상적인 기준설정값 및 허용오차범위를 포함한 도달시간에 비하여 빠르게 회전하였음으로 체인이 파단되었음을 알 수 있는 것이다. In addition, (b) of FIG. 3B is a graph contrasted with (a), and a sensing sensor detects a sensing plate before reaching a lower limit set time T1 for an arrival time including a reference set value and a tolerance range input to a control panel. It can be seen that the chain broke because the idle sprocket rotated faster than the arrival time including the normal reference value set in the control panel and the tolerance range.

도 4a는 각각의 체인에 대해 제어반에 설정된 기준설정값을 보인 그래프이고, 도 4b는 기준설정값과 실제측정값을 비교하여 체인의 이탈 및 사행 상태를 보인 그래프이다.Figure 4a is a graph showing the reference set value set in the control panel for each chain, Figure 4b is a graph showing the departure and meandering state of the chain by comparing the reference set value and the actual measured value.

상기 도 4a와 도 4b로 본 감지방법을 통한 체인의 이탈 및 사행 상태에 대한 감지를 설명하면 다음과 같다.4A and 4B, the detection of the departure and the meandering state of the chain through the detection method is as follows.

상기 도 4a는 체인이 사행하고 있거나 정상 궤도를 이탈하였을 경우의 검출조건을 보여주는 것으로, 제어반에 설정된 기준설정값과 체인의 구동으로 검출된 실제측정값의 그래프를 보여주는 것이다.4A shows a detection condition when the chain is meandering or is out of the normal track, and shows a graph of the reference set value set in the control panel and the actual measured value detected by driving of the chain.

여기서, 체인의 이탈 및 사행에 대한 검출조건은 오차를 포함한 설정시간의 차이인 Td보다 기준설정값과 실제측정값의 시간차이인 검출시간T3가 크지않으면 정상상태로 보고, 설정시간Td가 검출시간T3보다 작으면 체인이 이탈되거나 사행된 상태로 인지하게 되는 것이다.Here, the detection conditions for the deviation and meandering of the chain are regarded as normal if the detection time T3 which is the time difference between the reference set value and the actual measured value is not larger than Td which is the difference between the set time including the error, and the set time Td is the detection time. If it is smaller than T3, the chain will be recognized as being left out or meandered.

상기 도 4b는 제어반에 입력된 기준설정값과 감지센서에 의해 감지된 실제측정값의 차이를 (a)와 (b) 두 가지로 설명하는 그래프로, 이 그래프를 통해 제어반에 입력된 설정시간(Td)보다 아이들스프로킷이 회전할 때 감지센서에 의해 측정된 검출시간(T3)이 크게 나타날 경우 체인이 이탈 및 사행되고 있음을 알 수 있는 것이다.4B is a graph illustrating the difference between the reference set value input to the control panel and the actual measured value detected by the sensor in two ways (a) and (b). If the detection time (T3) measured by the detection sensor is larger when the idle sprocket is rotated than Td), it can be seen that the chain is separated and meandered.

다시 말해서, 상기 도 4b의 (a)는 기준설정값과 실제측정값을 비교한 그래프로, 감지센서에 의해 측정된 검출시간(T3)이 제어반에 입력된 설정시간(Td)의 범위를 벗어나 커진 상태를 보여줌으로써, 검출시간(T3)이 설정시간(Td)보다 커져 체인이 이탈 또는 사행되고 있음을 알 수 있는 것이다.In other words, (a) of FIG. 4B is a graph comparing the reference set value and the actual measured value, wherein the detection time T3 measured by the sensor is larger than the set time Td input to the control panel. By showing the state, it can be seen that the detection time T3 is larger than the set time Td, so that the chain is separated or meandered.

그리고, 상기 도 4b의 (b)는 기준설정값과 실제측정값을 비교한 그래프로, 감지센서에 의한 검출이 설정시간(Td) 이전에 검출되어 허용오차범위를 벗어나게 된 것을 보여줌으로써, 검출시간(T3)이 설정시간(Td)보다 커져 체인이 이탈 또는 사행되고 있음을 알 수 있는 것이다.4B is a graph comparing the reference set value and the actual measured value, and shows that the detection by the sensor is detected before the set time Td and out of the tolerance range. It can be seen that (T3) is larger than the set time (Td) that the chain is leaving or meandering.

한편, 도 5에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 슬러지 수집기의 전체를 보인 개략적인 종단면도로, 본 발명을 설명하면 다음과 같다.On the other hand, as shown in Figure 5 is a schematic longitudinal cross-sectional view showing the whole of the sludge collector according to the present invention, the present invention will be described as follows.

슬러지 수집기(2)는 침전조(100)의 내부로 다수의 스크레이퍼(3)가 외측으로 장착된 한 쌍의 체인(4)이 구비되고, 상기 체인(4)에 구동스프로킷(5)과 아이들스프로킷(6)이 상기 침전조(100)의 내부로 회전축(7)상에 구비되며, 상기 구동스프로킷(5)을 구동하는 구동부(8)가 상기 침전조(100)의 상부로 구비되고, 상기 구동부(8)를 제어하는 제어반(9)이 구비되며, 상기 침전조(100)의 상부로 감지장치(1)가 구비되어 구성되는 것이다.The sludge collector 2 is provided with a pair of chains 4 having a plurality of scrapers 3 mounted to the inside of the sedimentation tank 100, and a drive sprocket 5 and an idle sprocket ( 6) is provided on the rotating shaft (7) inside the settling tank 100, a drive unit 8 for driving the drive sprocket 5 is provided as an upper portion of the settling tank 100, the drive unit (8) It is provided with a control panel 9 for controlling, the sensing device 1 is provided to the top of the settling tank 100 is configured.

여기서, 상기 슬러지 수집기(2)는 제어반(9)에 의해 제어되는 구동부(8)에 의해 구동스프로킷(5)이 구동되면서 아이들스프로킷(6)을 따라 다수의 체인(4)이 무한궤도로 이동하면서 침전조(100)의 하면을 상기 체인(4)의 외측에 장착된 스크레이퍼(3)가 긁어 슬러지를 일측으로 이송하여 수집하는 역할을 하는 것이다.Here, the sludge collector 2 is driven while the drive sprocket 5 is driven by the drive unit 8 controlled by the control panel 9 while the plurality of chains 4 are moved along the idle sprocket 6 in an endless track. The scraper 3 mounted on the outside of the chain 4 scrapes the lower surface of the settling tank 100 and serves to collect and transport the sludge to one side.

그리고, 상기 감지장치(1)는 아이들스프로킷(6)의 구동을 침전조(100)의 상부로 전달하고, 이 전달된 구동을 감지하여 제어반(9)으로 전송하는 역할을 하는 것이다.In addition, the sensing device 1 serves to transfer the driving of the idle sprocket 6 to the upper part of the settling tank 100, and detects the transferred driving to the control panel 9.

도 6은 본 발명에 따른 슬러지 수집기의 전체를 보인 개략적인 측단면도이고, 도 7은 도 6에 따른 개략적인 요부 확대도이다.6 is a schematic side cross-sectional view showing the whole of the sludge collector according to the present invention, and FIG. 7 is a schematic enlarged view of the main part according to FIG. 6.

상기 도 6과 도 7로 본 발명에 따른 감지장치를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.6 and 7, the sensing device according to the present invention will be described in detail as follows.

본 감지장치(1)는 아이들스프로킷(6)이 구비되는 회전축(7)의 회전을 동일하게 침전조(100)의 상면 즉 외부로 전달하는 전달부(10)와, 상기 전달부(10)에 의해 상기 침전조(100)의 외부로 전달된 상기 아이들스프로킷(6)의 구동으로부터 그 회전되는 시간 즉 도달시간을 측정하여 상기 제어반(9)으로 입력하는 감지부(20)로 구성되는 것이다.The sensing device 1 is a transmission part 10 for transmitting the rotation of the rotary shaft 7, which is provided with the idle sprocket 6, to the upper surface of the settling tank 100, that is, by the transmission part 10 It is composed of a sensing unit 20 for measuring the rotation time, that is, the arrival time from the driving of the idle sprocket (6) transmitted to the outside of the settling tank 100 to the control panel (9).

보다 상세한 구성으로, 상기 전달부(10)는 아이들스프로킷(6)이 구비되는 회전축(7)의 양측으로 각각 장착되는 전달스프로킷(11)과, 상기 전달스프로킷(11)과 연결체인(12)으로 연결되어 침전조(100)의 상면으로 구비되고 상기 전달스프로킷(11)과 동일한 원주 및 잇수를 갖는 회전스프로킷(13)과, 상기 회전스프로킷(13)의 중앙으로 장착되는 감지축(14)과, 상기 감지축(14)이 회전 가능하도록 그 양단에 구비되는 지지대(15)로 구성되는 것이다.In a more detailed configuration, the transmission unit 10 is a transmission sprocket 11 is mounted to both sides of the rotary shaft 7 is provided with an idle sprocket 6, and the transmission sprocket 11 and the connection chain 12 Is connected to the upper surface of the settling tank 100 and has a sprocket 13 having the same circumference and number of teeth as the transfer sprocket 11, and a sensing shaft 14 mounted to the center of the rotary sprocket 13, and The sensing shaft 14 is composed of a support 15 provided at both ends thereof to be rotatable.

여기서, 상기 전달부(10)는 침전조(100)의 내부로 수용되는 물과 이 물에 포함된 슬러지나 협잡물에 의해 감지부(20)의 감지에 대한 오류 발생이 방지되도록 상기 감지부(20)가 상기 침전조(100)의 상면에서 감지를 하도록 아이들스프로킷(6)의 구동력을 동일하게 상기 침전조(100)의 상부로 전달하는 역할을 하는 것이다. Here, the transmission unit 10 is the detection unit 20 to prevent the occurrence of an error in the detection of the detection unit 20 by the water contained in the settling tank 100 and sludge or impurities contained in the water. Is to serve to transfer the driving force of the idle sprocket (6) to the upper portion of the settling tank 100 to sense on the upper surface of the settling tank (100).

또한, 상기 감지부(20)는 감지축(14)의 일측에 장착되고 아이들스프로킷(6)과 동일한 원주를 갖는 감지원판(21)과, 상기 감지원판(21)의 외면 둘레에 소정의 간격으로 장착되는 다수의 감지판(22)과, 상기 감지판(22)의 하부로 지지대(15)의 일측에 부착되는 감지센서(23)와, 상기 감지축(14)의 일단에 구비되는 회전수연산기(24)로 구성되는 것이다.In addition, the sensing unit 20 is mounted on one side of the sensing shaft 14 and has a sensing disk 21 having the same circumference as the idle sprocket 6 and a predetermined interval around the outer surface of the sensing disk 21. A plurality of sensing plates 22 to be mounted, a sensing sensor 23 attached to one side of the support 15 to the lower portion of the sensing plate 22, and a rotation speed calculator provided at one end of the sensing shaft 14; It consists of (24).

여기서, 상기 감지부(20)는 아이들스프로킷(6)과 동일하게 회전되는 감지축(14)에 감지원판(21)이 구비되고 상기 감지원판(21)에 소정의 간격으로 다수의 감지판(22)이 설치되어 상기 감지축(14)의 회전에 의해 상기 감지원판(21)이 회전될 때 상기 감지판(22)과 감지판(22) 사이의 도달 거리를 감지센서(23)가 감지하여 제어반(9)으로 전송하는 역할을 하는 것이다.Here, the sensing unit 20 is provided with a sensing disc 21 on the sensing shaft 14 that is rotated in the same manner as the idle sprocket 6 and a plurality of sensing plates 22 at predetermined intervals on the sensing disc 21. Is installed so that the sensing sensor 23 detects the distance between the sensing plate 22 and the sensing plate 22 when the sensing disc 21 is rotated by the rotation of the sensing shaft 14. (9) to transmit.

그리고, 상기 회전수연산기(24)는 감지축(14)의 일단에 구비되어 아이들스프로킷(6)의 회전에 따라 상기 감지축(14)이 회전하면 이 회전수를 측정하여 제어반(9)으로 전송하는 역할을 한다.아울러, 상기 회전수연산기(24)에서 측정된 회전수와 아이들스프로킷(6)의 원주에서 상기 아이들스프로킷(6)의 회전속도 즉 체인(4)의 이동속도를 측정할 수도 있다.The rotation speed calculator 24 is provided at one end of the sensing shaft 14, and when the sensing shaft 14 rotates according to the rotation of the idle sprocket 6, the rotation speed operator 24 measures the rotation speed and transmits the rotation speed to the control panel 9. In addition, the rotation speed measured by the rotation speed operator 24 and the rotational speed of the idle sprocket 6, that is, the moving speed of the chain 4, may be measured at the circumference of the idle sprocket 6. .

상기 제어반(9)은 감지센서(23)와 회전수연산기(24)로부터 입력된 감지 데이터 즉 체인(4)의 구동 데이터인 아이들스프로킷(6)의 도달시간과 회전수 및 회전속도를 미리 설정된 기준설정값인 도달시간과 회전수 및 회전속도와 비교하여 상기 체인(4)의 이탈 및 사행과 파단을 판단하게 되는 것이다.The control panel 9 is a preset reference for the arrival time, the rotation speed and the rotational speed of the idle sprocket 6 which is the sensing data input from the sensing sensor 23 and the rotational speed calculator 24, that is, the driving data of the chain 4. Departure, meandering and breaking of the chain 4 are determined by comparing with the set time, the rotation speed and the rotation speed.

따라서, 본 감지장치(1)는 전달부(10)에 의해 침전조(100)의 상면에서 각각의 체인(4)에 설치되어 상기 체인(4)의 구동상태를 감지부(20)에 의해 개별적으로 감지하고, 이 감지된 데이터 즉 실제측정값을 제어반(9)으로 전송하여 상기 제어반(9)을 통해 상기 체인(4)의 이상유무를 정밀하고 신속하게 판단하도록 구성되는 것이다.Therefore, the present sensing device 1 is installed in each chain 4 on the upper surface of the settling tank 100 by the transmission unit 10 to individually detect the driving state of the chain 4 by the sensing unit 20. It detects and transmits the detected data, that is, the actual measurement value to the control panel (9) to determine precisely and quickly the abnormality of the chain (4) through the control panel (9).

상술한 바와 같이 본 발명은 각각의 체인의 구동을 개별적으로 절대 비교하여 체인의 이상유무가 보다 정확하고 신속하게 감지되도록 하면서 동시에 기계적인 미세한 오차를 체인의 이상유무로 감지하는 것이 적절히 방지되도록 하고, 아이들스프로킷의 도달시간과 회전수 및 회전속도가 보다 정확하고 정밀하게 검출되도록 함으로써, 감지에 대한 오류가 현저히 감소하고 체인의 이상으로 인한 고장이 사전에 방지되며, 보다 정밀하고 안정적으로 체인의 이상유무를 감지하고 도출되는 구동 데이터의 정확성이 향상되어 정밀한 감지가 이루어지며, 다수의 구동 데이터에 의한 복합적인 측정이 이루어지고 부정확한 감지가 적절히 방지되며 감지에 대한 오류가 극소화되는 효과를 갖는다.As described above, the present invention compares the operation of each chain individually and absolute so that abnormality of the chain can be detected more accurately and quickly, and at the same time, it is appropriately prevented to detect mechanical fine error as the abnormality of the chain. The arrival time, rotation speed, and rotation speed of the idle sprocket can be detected more accurately and precisely, which greatly reduces the error of detection and prevents the failure due to the failure of the chain in advance. The detection accuracy is improved and the accuracy of the derived driving data is improved. Therefore, accurate measurement is performed, complex measurement by multiple driving data is performed, inaccurate sensing is properly prevented, and the error of the sensing is minimized.

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도 1은 본 발명에 따른 감지방법을 보인 블록도.1 is a block diagram showing a sensing method according to the present invention.

도 2a는 정상 운전 상태일 때의 감지센서와 감지판에 의한 감지상태를 보인 상태도,Figure 2a is a state diagram showing the detection state by the sensor and the detection plate in the normal operation state,

도 2b는 비정상 운전 상태일 때의 감지센서와 감지판에 의한 감지상태를 보인 상태도.Figure 2b is a state diagram showing the detection state by the detection sensor and the detection plate in the abnormal driving state.

도 3a는 제어반에 설정된 기준설정값을 보인 그래프,Figure 3a is a graph showing the reference setting value set in the control panel,

도 3b는 기준설정값과 실제측정값을 비교하여 체인의 파단 상태를 보인 그래프.Figure 3b is a graph showing the breaking state of the chain by comparing the reference set value and the actual measured value.

도 4a는 각각의 체인에 대해 제어반에 설정된 기준설정값을 보인 그래프,4A is a graph showing reference values set in the control panel for each chain;

도 4b는 기준설정값과 실제측정값을 비교하여 체인의 이탈 및 사행 상태를 보인 그래프.Figure 4b is a graph showing the deviation and meandering state of the chain by comparing the reference set value and the actual measured value.

도 5는 본 발명에 따른 슬러지 수집기의 전체를 보인 개략적인 종단면도.Figure 5 is a schematic longitudinal cross-sectional view showing the whole of the sludge collector according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 슬러지 수집기의 전체를 보인 개략적인 측단면도.Figure 6 is a schematic side cross-sectional view showing the whole of the sludge collector according to the present invention.

도 7은 도 6에 따른 개략적인 요부 확대도.7 is a schematic enlarged view of the main part according to FIG. 6;

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 감지장치1: detection device

10 : 전달부10: transfer unit

11 : 전달스프로킷 12 : 연결체인 13 : 회전스프로킷 11: transfer sprocket 12: connection chain 13: rotary sprocket

14 : 감지축 15 : 지지대 14: sensing shaft 15: support

20 : 감지부20: detector

21 : 감지원판 22 : 감지판 23 : 감지센서 21: detection disc 22: detection plate 23: detection sensor

24 : 회전수연산기 24: RPM operator

2 : 슬러지 수집기 3 : 스크레이퍼 4 : 체인2: sludge collector 3: scraper 4: chain

5 : 구동스프로킷 6 : 아이들스프로킷 7 : 회전축5: driving sprocket 6: idle sprocket 7: rotating shaft

8 : 구동부 9 : 제어반8 drive unit 9 control panel

Claims

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Transfer sprockets 11 mounted on both sides of the rotary shaft 7 provided with the idle sprocket 6, and connected to the transmission sprocket 11 and the connecting chain 12 are provided as the upper surface of the settling tank 100 and A rotating sprocket 13 having the same circumference and number of teeth as the transmission sprocket 11, a sensing shaft 14 mounted at the center of the rotating sprocket 13, and the sensing shaft 14 at both ends thereof so as to be rotatable. A transmission unit 10 configured of a support 15 provided; A sensing disk 21 mounted on one side of the sensing shaft 14 and having the same circumference as the idle sprocket 6, and a plurality of sensing plates mounted at predetermined intervals around the outer surface of the sensing disk 21 ( 22), a lower portion of the sensing plate 22 is composed of a sensor 23 attached to one side of the support 15, and a rotation speed calculator 24 provided at one end of the sensing shaft (14) A sensing unit 20 for inputting the sensed data to the control panel 9; In the method of detecting the departure and meandering and breakage of the chain using a chain departure and meandering and break detection device of the sludge collector comprising a;

A reference value setting step (S10) of setting a reference value corresponding to the drive data when the idle sprocket 6 is normally driven to the control panel 9, and the idle sprocket next to the reference value setting step (S10); Tolerance range setting step S11 for setting the tolerance for the drive data of (6) to the control panel 9, and actual measured values for the drive data of the idle sprocket 6 after the chain is driven, respectively. An actual value individual detection step (S20) for individually detecting the chains of the individual, an individual comparison analysis step (S30) for separately comparing and analyzing the absolute values of the reference set value and the detected actual measured value set in the control panel 9, An abnormality judging step (S40) of judging deviation and meandering and breaking of the chain individually by comparative analysis of the reference set value and the actual measured value;

The driving data of the idle sprocket 6 is transferred from one sensing plate 22 to the next sensing plate 22 among the sensing plates 22 rotated by the sensing disc 21 according to the rotation of the idle sprocket 6. The rotation time calculator 24 provided on the sensing shaft 14 that is rotated in the same manner as the idle sprocket 6 and the arrival time of the idle sprocket measured by detecting the time of rotation movement with the sensor 23. It is a complex data consisting of the rotational speed of the idle sprocket measured by), the rotational speed of the idle sprocket derived from the arrival time of the sensing plate 22 and the circumference of the idle sprocket 6 which is the moving distance of the chain. A method for detecting chain breakage, meandering and breaking of a sludge collector.

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