RU2775284C2

RU2775284C2 - System and method for monitoring of modular conveyor belts

Info

Publication number: RU2775284C2
Application number: RU2020127003A
Authority: RU
Inventors: МИГЕЛЬ НУНЬЕС Хавьер САН
Original assignee: Афер Эуробельт, С.А.
Priority date: 2018-03-02
Filing date: 2019-02-28
Publication date: 2022-06-29

Abstract

FIELD: transportation.

SUBSTANCE: system for monitoring modular conveyor belts (1) contains modular conveyor belt (1) with a set of plastic modules (11, 11', 11", 11"', 11"") connected together to form a continuous track driven by gear (2) with shaft (21); and passage detection devices (3, 4). Modules (11, 11', 11", 11"', 11"") have a set of control elements (10, 10', 10", 10"', 10"") inserted into their longitudinal edges, which are located at an equal distance from each other along the entire modular conveyor belt. First passage detection device (3) contains one sensor (33) for the detection of the passage of two consecutive control elements (10, 10', 10", 10"', 10"") inserted into longitudinal edges of modules (11, 11', 11", 11"', 11""), wherein the specified passage corresponds to a passage between cogs of gear (2) driving modular conveyor belt (1). Second passage detection device (4) contains sensor (43) for the detection of the passage of control element (22) located in cotter (23) drive shaft (21). Passage detection sensor (43) is attached to case (42) attached at one end of shaft (21), on which gears (2) are also attached. An output signal of passage detection sensor (43) is connected to signal processing circuit (32) located inside first passage detection device (3), thus that second passage detection device (4) is additionally provided with the possibility of detection of a passage time of control element (22) of drive shaft (21) to calculate a linear speed of modular belt (1).

EFFECT: accurate and prompt monitoring of indicators of modular plastic conveyor belts is provided.

8 cl, 4 dwg

Description

Как указано в заголовке настоящего описания, объектом настоящего изобретения является система и способ мониторинга модульных конвейерных лент на основе измерений их рабочей температуры и определенных времен для последующего вычисления, посредством математических формул, множества коэффициентов ленты в любое время, когда она пребывает в движении.As indicated in the title of the present description, the object of the present invention is a system and method for monitoring modular conveyor belts based on measurements of their operating temperature and certain times for the subsequent calculation, through mathematical formulas, of a plurality of coefficients of the belt at any time when it is in motion.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕFIELD OF TECHNOLOGY TO WHICH THE INVENTION RELATES

Настоящее изобретение относится к области предупредительного технического обслуживания модульной конвейерной ленты для определения того, работает ли лента должным образом, и для прогнозирования неисправности системы, предотвращения возможных неожиданных повреждений и/или простоев.The present invention relates to the field of predictive maintenance of a modular conveyor belt to determine if the belt is operating properly and to predict system failure, preventing possible unexpected damage and/or downtime.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND OF THE INVENTION

Конвейерные ленты на основе звеньев изготавливаются из термопластического материала и широко известны в уровне техники (как описано, например, в патентном документе ЕР14788144). Одним из наиболее распространенных решений является такая лента, в которой в каждом звене определен плоский сердечник с частыми канавками, хотя она также может быть закрытой, в зависимости от типа практического применения или использования ленты. Сердечник каждого звена обычно совпадает с толщиной ленты или с толщиной по крайней мере одного из модулей, из продольных краев которого выходит группа выступов, как цельных элементов, распределенных в шахматном порядке на обоих краях, и придающих звену вид «двойной гребенки»; кроме того, эти выступы перфорированы для обеспечения прохода шарнирных штифтов между звеньями, с образованием самих конвейерных лент, приводимых в движение посредством звездочек.Link-based conveyor belts are made from a thermoplastic material and are widely known in the art (as described, for example, in patent document EP14788144). One of the most common solutions is such a tape, in which a flat core with frequent grooves is defined in each link, although it can also be closed, depending on the type of application or use of the tape. The core of each link usually coincides with the thickness of the tape or with the thickness of at least one of the modules, from the longitudinal edges of which a group of protrusions emerges, as solid elements, distributed in a checkerboard pattern on both edges, and giving the link the appearance of a "double comb"; in addition, these protrusions are perforated to allow the passage of the hinge pins between the links, forming the conveyor belts themselves, driven by sprockets.

Во время работы данного типа конвейерной ленты всегда случается удлинение из-за: (i) растяжения звеньев или модулей, шарнирных штифтов или их обоих; и (ii) износа в результате использования и эксплуатации. Эти удлинения, конечно, будут зависеть от условий, в которых постоянно работает конвейерная лента, таким образом, это приводит к необходимости иметь указанную информацию, чтобы знать ее и обрабатывать и прогнозировать возможные поломки, остановки и, в конечном итоге, продлить срок службы ленты. Решение такого рода проблем, которое чаще всего используют в промышленности, когда лента претерпевает удлинение, то есть, когда лента «растягивается», заключается в постепенном снятии рядов, чтобы шестерни не теряли натяжения и не проскальзывали.During operation of this type of conveyor belt, elongation always occurs due to: (i) stretching of links or modules, pivot pins, or both; and (ii) wear and tear from use and use. These elongations will, of course, depend on the conditions under which the conveyor belt is constantly operating, thus resulting in the need to have said information in order to know it and process and predict possible breakdowns, stops and, ultimately, to extend the life of the belt. The solution to this kind of problem, which is most often used in the industry when the belt is undergoing elongation, that is, when the belt is "stretched", is to gradually remove the rows so that the gears do not lose tension and do not slip.

В предшествующем уровне техники описаны различные системы, выполненные с возможностью измерения удлинения конвейерных лент, измерения скорости с помощью линейных датчиков, удаленных на определенное расстояние, типа, использующего два индикатора на конвейерной ленте и два датчика. В этом смысле патентный документ US 5291131 описывает устройство, содержащее цепь, сконфигурированную в виде замкнутого контура и выполненную с возможностью перемещения по оборотной траектории, устройство для измерения удлинения цепи, содержащее пару индикаторов или индикаторов на цепи, где указанные индикаторы удалены друг от друга по направлению движения цепи; пару датчиков, расположенных в заранее определенных положениях по пути следования цепи, для детектирования указанных индикаторов и генерирования сигналов при прохождении индикаторов указанных заранее определенных положений. Устройство по патентному документу US 5291131 оснащено вычислительными средствами, реагирующими на указанные сигналы, производимые датчиками, для арифметического определения удлинения указанной цепи на основе расстояния между указанными датчиками и времени, требуемого для прохождения каждого из указанных индикаторов обоих из указанных датчиков.The prior art describes various systems capable of measuring elongation of conveyor belts, measuring speed with linear sensors spaced apart, such as using two indicators on a conveyor belt and two sensors. In this sense, the patent document US 5291131 describes a device containing a chain configured in a closed loop and made to move along a reverse path, a device for measuring chain elongation, containing a pair of indicators or indicators on the chain, where these indicators are removed from each other in the direction chain movement; a pair of sensors located at predetermined positions along the path of the circuit for detecting said indicators and generating signals when the indicators pass through said predetermined positions. The device of US 5291131 is equipped with computational means responsive to said signals produced by the sensors to arithmetic determine the elongation of said circuit based on the distance between said sensors and the time required for each of said indicators to pass both of said sensors.

Патентный документ EP 1464919 описывает способ автоматического мониторинга износа цепи в процессе работы в узле цепного привода, включающий этапы нанесения первого и второго маркеров на цепь на заданном расстоянии друг от друга по длине цепи с размещением первого датчик рядом с цепью, чтобы он совпадал с положением первого маркера, и размещением второго датчика рядом с цепью, чтобы он совпадал с положением второго маркера. Датчики выполнены с возможностью генерации сигналов в ответ на детектирование близости маркеров, управляя работой узла цепного привода, так что первый и второй датчики сначала активируются упомянутыми первым и вторым маркерами по существу одновременно, соответственно, детектируя удлинение цепи, определяя, когда возникает заданная временная задержка между активацией первого и второго датчиков соответствующими маркерами. Тем не менее, этот способ не предполагается использование в лентах из пластика, поскольку разделение датчиков будет зависеть от нагрузки на ленту. Например, длина пластика меняется в зависимости от температуры ленты. Пластик - это упругий эластичный материал, который делает невозможным одновременную синхронизацию нескольких датчиков.Patent document EP 1464919 describes a method for automatically monitoring chain wear during operation in a chain drive assembly, comprising the steps of applying a first and a second marker to the chain at a predetermined distance from each other along the length of the chain, placing the first sensor next to the chain so that it coincides with the position of the first marker, and placing the second sensor next to the chain so that it coincides with the position of the second marker. The sensors are configured to generate signals in response to detection of the proximity of the markers, controlling the operation of the chain drive assembly, so that the first and second sensors are first activated by said first and second markers substantially simultaneously, respectively, detecting chain extension, determining when a predetermined time delay occurs between activation of the first and second sensors with the corresponding markers. However, this method is not intended for use with plastic belts because the separation of the sensors will depend on the load on the belt. For example, the length of the plastic varies with the temperature of the tape. Plastic is a resilient elastic material that makes it impossible to synchronize multiple sensors at the same time.

В уровне техники известен патентный документ ES 2566627 T3, в котором в отличие от предшествующих патентных документов, предложена система мониторинга для конвейера изделий с единственным индикатором на конвейерной ленте. Конвейер изделий содержит статическую часть и по меньшей мере одну соответствующую бесконечную транспортную цепь, подвижную относительно статической части, когда конвейер изделий в работе. Система включает контрольный элемент, расположенный на транспортной цепи, первый датчик, закрепленный относительно статической части, и второй датчик, закрепленный относительно статической части. Упомянутые первый и второй датчики удалены друг от друга на первое расстояние, при этом каждый датчик сконфигурирован для определения прохода контрольного элемента рядом с датчиком во время работы конвейера. Система дополнительно включает в себя счетный блок, сопряженный с датчиками и сконфигурированный для измерения первого времени, соответствующего времени, прошедшему между первым проходом контрольного элемента рядом с первым датчиком и первым проходом контрольного элемента рядом со вторым датчиком. Счетный блок дополнительно сконфигурирован для измерения второго времени, соответствующего времени, прошедшему между первым проходом контрольного элемента рядом с первым датчиком и вторым проходом контрольного элемента рядом с первым датчиком, или времени, прошедшему между первым проходом контрольного элемента рядом со вторым датчиком и второго прохода контрольного элемента рядом со вторым датчиком. Указанный второй проход следует за первым проходом. Система дополнительно содержит вычислительный блок, сконфигурированный для определения скорости движения транспортной цепи относительно статической части на основе первого измеренного времени и первого расстояния и определения длины цепи на основе определенной скорости движения и второго измеренного времени.The prior art patent document ES 2566627 T3, which, unlike previous patent documents, proposes a monitoring system for a product conveyor with a single indicator on the conveyor belt. The product conveyor comprises a static part and at least one corresponding endless transport chain movable relative to the static part when the product conveyor is in operation. The system includes a control element located on the transport chain, the first sensor fixed relative to the static part, and the second sensor fixed relative to the static part. Said first and second sensors are spaced apart by a first distance, with each sensor configured to detect the passage of a control element near the sensor during operation of the conveyor. The system further includes a counter unit coupled to the sensors and configured to measure a first time corresponding to the time elapsed between the first pass of the control element near the first sensor and the first pass of the control element near the second sensor. The counting unit is further configured to measure a second time corresponding to the time elapsed between the first pass of the control element adjacent to the first sensor and the second pass of the control element adjacent to the first sensor, or the time elapsed between the first pass of the control element adjacent to the second sensor and the second pass of the control element next to the second sensor. Said second pass follows the first pass. The system further comprises a computing unit configured to determine the speed of the transport chain relative to the static part based on the first measured time and the first distance, and determine the length of the chain based on the determined speed and the second measured time.

Патентные документы US 5291131, ES 2566627 T3 и EP 1464919 в целом описывают системы с одним контрольным элементом, то есть системы, которые выполняют только одно измерение для каждого оборота конвейерной ленты, причем контрольный элемент размещен на конвейерной ленте для измерения ее скорости посредством детектирования индикатора при ее прохождении двух датчиков, размещенных на предварительно фиксированном расстоянии. Затем рассчитывается удлинение при полном обороте с использованием указанной скорости и тех же датчиков по простой математической формуле отношения скорости/времени между измерениями. Иными словами, это система, которая измеряет удлинение всей конвейерной ленты, то есть, сумму всех модулей, а не каждого из них в отдельности, как было бы предпочтетельно. У этих систем есть недостаток в том, что они являются системами, которые описывают измерения в зависимости от длины и скорости конвейера, при этом время отклика может быть слишком долгим и не может использоваться для его основной цели, которая заключается в предотвращении возможных проблем в ленте с достаточным временем в запасе. Например, для конвейера с расстоянием между осями 30 метров и движущегося со скоростью 0,5 метра/минуту - например, в обычной линии охлаждения - удлинение при проходе будет измеряться каждый час, поэтому все, что случилось в течение этого периода времени неизвестно, причем этот период времени слишком велик для простоя. Кроме того, еще одним очевидным недостатком этих систем является то, что они не анализируют каждый из проходов, поэтому дефекты в определенной области не могут быть детектированы. В этих системах после детектирования проблемы необходимо проводить последовательный анализ, где именно находится проблема.Patent documents US 5291131, ES 2566627 T3 and EP 1464919 generally describe systems with a single control element, that is, systems that perform only one measurement for each revolution of the conveyor belt, and the control element is placed on the conveyor belt to measure its speed by detecting an indicator when its passage of two sensors placed at a pre-fixed distance. The full turn elongation is then calculated using the specified speed and the same sensors using a simple mathematical formula for the ratio of speed/time between measurements. In other words, it is a system that measures the elongation of the entire conveyor belt, that is, the sum of all modules, and not each of them individually, as would be preferable. These systems have the disadvantage that they are systems that describe measurements in relation to the length and speed of the conveyor, while the response time can be too long and cannot be used for its main purpose, which is to prevent possible problems in the belt with enough time left. For example, for a conveyor with a 30 meter axle spacing and moving at 0.5 meter/minute—for example, in a conventional refrigeration line—the pass elongation will be measured every hour, so everything that happened during that time period is unknown, and this the period of time is too long to be idle. In addition, another obvious disadvantage of these systems is that they do not analyze each of the passes, so defects in a certain area cannot be detected. In these systems, after detecting a problem, it is necessary to sequentially analyze where exactly the problem is.

В предшествующих патентных документах (US 5291131, ES 2566627 T3 и EP 1464919) описаны системы с одним контрольным элементом, то есть, измерение выполняется только один раз за оборот, независимо от наличия двух индикаторов на ленте, как в патентных документах US 5291131 и EP 1464919. В этих двух патентных документах удлинение между этими двумя индикаторами измеряют только один раз за оборот, и только после этого проводят экстраполяцию, чтобы прийти к выводу, что лента была соответсвенно удлинена, допуская серьезную погрешность экстраполяции, поскольку невозможно определить, есть ли проблема в другом сегменте ленты, поскольку анализируют только эту часть ленты и, кроме того, выполняют только одно измерение за оборот. Однако, патентный документ ES 2566627T3 направлен на решение проблемы, заключающейся в измерении прохода полного оборота и выполнении экстраполяции для всех проходов. Эти решения, основанные на экстраполяции расчетов, представляют дополнительную проблему, связанную с частым удалением ряда в модульных лентах, так что при растяжении ленты возникает большее натяжение, поэтому все вычисления, запрограммированные для расчета удлинения, будут нарушены.Previous patent documents (US 5291131, ES 2566627 T3 and EP 1464919) describe systems with a single control element, i.e. the measurement is performed only once per revolution, regardless of the presence of two indicators on the tape, as in patent documents US 5291131 and EP 1464919 In these two patent documents, the elongation between these two indicators is measured only once per revolution, and only then extrapolation is carried out to conclude that the tape was elongated accordingly, allowing a serious extrapolation error, since it is impossible to determine whether there is a problem in another segment of the tape, because only this part of the tape is analyzed and, in addition, only one measurement per revolution is performed. However, ES 2566627T3 addresses the problem of measuring a full turn pass and performing extrapolation for all passes. These solutions based on extrapolation of calculations present the additional problem of often removing a row in modular belts, so that when the belt is stretched, more tension is generated, so all calculations programmed for calculating elongation will be violated.

С другой стороны, патентный документ GB2406844 описывает устройство мониторинга удлинения цепи для автоматического мониторинга удлинения цепи при работе в узле цепного привода, при этом устройство содержит: первый и второй датчики, оба из которых установлены на стационарной опоре на предварительно заданном фиксированном расстоянии друг от друга и сконфигурированы для генерации электрических сигналов в ответ на детектирование, по меньшей мере, первой и второй меток, прикрепленных к цепи, причем метки изначально расположены на предварительно заданном расстоянии друг от друга; блок управления, соединенный с указанными датчиками для приема сигналов от указанных датчиков; блок управления, содержащий таймер, который активируется при получении упомянутых сигналов от датчиков для измерения прошедшего времи между приемом сигналов от датчиков; блок управления сконфигурирован для измерения первого значения прошедшего времени между сигналами, генерируемыми одной из меток, проходящих между первым и вторым датчиками, и для определения скорости движения цепи по первому значению прошедшего времени и значению заранее заданного расстояния между датчиками; блок управления также сконфигурирован для измерения второго значения прошедшего времени между сигналами, генерируемыми первой меткой, проходящей через один из упомянутых датчиков, и второй меткой, проходящей через один из датчиков; блок управления, включающий средство для вычисления расстояния между метками на основе определенной скорости движения цепи и первого и второго значений прошедших времен, средство для вычисления удлинения цепи посредством вычитания предварительно определенного расстояния между метками из рассчитанного расстояния между метками и средство для сравнения вычисленного удлинения с заданным пороговым значением; а также генератор сигнала оповещения, соединенный с блоком управления и выдающий сигнал оповещения, если вычисленное удлинение превышает указанное пороговое значение.On the other hand, the patent document GB2406844 describes a chain extension monitoring device for automatically monitoring chain extension when operating in a chain drive unit, the device comprising: first and second sensors, both of which are mounted on a stationary support at a predetermined fixed distance from each other and configured to generate electrical signals in response to detection of at least the first and second tags attached to the circuit, the tags being initially spaced at a predetermined distance from each other; a control unit connected to said sensors to receive signals from said sensors; a control unit containing a timer that is activated upon receipt of said signals from the sensors to measure the elapsed time between receiving signals from the sensors; the control unit is configured to measure the first value of the elapsed time between the signals generated by one of the marks passing between the first and second sensors, and to determine the speed of the circuit from the first value of the elapsed time and the value of a predetermined distance between the sensors; the control unit is also configured to measure the second value of the elapsed time between the signals generated by the first mark passing through one of said sensors, and the second mark passing through one of the sensors; a control unit including means for calculating the distance between marks based on the determined chain speed and the first and second elapsed times, means for calculating the chain elongation by subtracting a predetermined distance between marks from the calculated distance between marks, and means for comparing the calculated elongation with a predetermined threshold meaning; and an alert generator connected to the control unit and generating an alert if the calculated elongation exceeds a specified threshold value.

Размещение индикатора или контрольного элемента в каждом модуле можно считать достаточным для решения технической проблемы измерения удлинения в каждом из модулей ленты, а не всей ленты. Тем не менее, в решении, изложенном в патентном документе GB2406844, в этом случае расстояние между линейными приемниками (то есть, датчиками) должно быть меньше, чем проход цепи, чтобы не спутывать или перемешивать последовательные сигналы; и принимая во внимание, что оно может работать в отраслях, в которых цепи могут иметь очень маленькие значения прохода (даже менее 8 мм), было бы практически невозможно работать с системами этого типа, учитывая, что нет промежутка между измерениями, что делает на практике нецелесообразным корректный расчет скорости ленты и, следовательно, гипотетического удлинения. Следовательно, существует потребность в системе, которая может измерять удлинение ленты на основании расчета удлинения каждого из модулей, составляющих модульную конвейерную ленту, по отношению к расчету полного удлинения ленты.The placement of an indicator or control element in each module can be considered sufficient to solve the technical problem of measuring the elongation in each of the modules of the tape, and not the entire tape. However, in the solution outlined in GB2406844, in this case, the distance between the line receivers (i.e., sensors) must be less than the path of the circuit so as not to confuse or mix the serial signals; and taking into account that it can work in industries where chains can have very small passage values (even less than 8 mm), it would be practically impossible to work with systems of this type, given that there is no gap between measurements, which makes in practice impractical correct calculation of the belt speed and, consequently, the hypothetical elongation. Therefore, there is a need for a system that can measure the elongation of the belt based on the calculation of the elongation of each of the modules constituting the modular conveyor belt, in relation to the calculation of the total elongation of the belt.

Патентный документ EP 1850087 описывает способ мониторинга удлинения вращающейся приводной цепи, которая зацепляется с вращающейся шестерней, что увеличивает точность измерения. Конкретнее, он описывает способ мониторинга удлинения вращающейся металлической приводной цепи, которая входит в зацепление с вращающейся шестерней и имеет идентичные цепные элементы, которые периодически расположены по длине цепи. Этот способ включает: (а) использование первого стационарного датчика для детектирования движения прохода цепных элементов; и (b) использование второго датчика для детектирования вращательного движения шестерни посредством детектирования движения прохода зубьев шестерни для упомянутого второго датчика. Способ также включает в себя этап измерения скорости вращения цепи, которая определяется по вращательному движению шестерни, которое детектируется с помощью второго датчика, и расстояния между соседними элементами цепи, которое определяется с помощью первого датчика и расстояния между соседними элементами цепи, детектированные посредством первого датчика с учетом скорости вращения цепи.Patent document EP 1850087 describes a method for monitoring the elongation of a rotating drive chain that engages with a rotating gear, which increases measurement accuracy. More specifically, it describes a method for monitoring the elongation of a rotating metal drive chain that engages with a rotating gear and has identical chain members that are periodically spaced along the length of the chain. This method includes: (a) using the first stationary sensor to detect the movement of the passage of the chain elements; and (b) using a second sensor to detect the rotational movement of the gear by detecting the movement of the passage of the teeth of the gear for said second sensor. The method also includes the step of measuring the speed of rotation of the chain, which is determined by the rotational movement of the gear, which is detected by the second sensor, and the distance between adjacent elements of the chain, which is determined by the first sensor and the distance between adjacent elements of the chain, detected by the first sensor with taking into account the speed of rotation of the chain.

Тем не менее, способ, описанный в патентном документе EP1850087, непригоден для конвейерных лент с звеньями из термопластичных материалов. Эта непригодность связана с тем, что датчики не могут быть размещены очень близко к шестерням для измерения угловой скорости посредством детектирования прохода зубьев, поскольку (i) они труднодоступны и провода, всегда расположенные в местах с движением, представляют опасность; (ii) область шестерней является одной из наиболее проблемных областей с точки зрения очистки и поэтому является областью, в которой уделяется наибольшее внимание использованию воды и более агрессивных систем очистки; (iii) из-за вышеописанных причин и из-за накопления продукта и отходов в этой области, частицы могут появляться между датчиком и зубьями шестерни, что препятствует измерению или вызывает ложное измерение; (iv) в пластиковых конвейерных лентах удерживается только центральная шестерня, которая направляет конвейерную ленту, остальные перемещаются на валу из-за изменений температуры, а также из-за расширения и усадки, поэтому было бы невозможно разместить датчики в этих движущихся зубчатых колесах, и поэтому они должны быть установлены в центральном зубчатом колесе, что затрудняет установку и подключение к нему; (v) кроме того, поскольку датчики должны быть расположены как можно ближе к зубу шестерни, будут передаваться вибрации, при этом могут быть получены ошибочные и ложные сигналы; (vi) из-за их фактического веса и испытываемых нагрузок, движения, которые не описывают идеальную окружность, происходят из-за отклонения вала, которые также будут генерировать ошибочные и ложные сигналы; (vii) используемые шестерни изготовлены из пластика, и зубья постепенно изнашиваются, что затрудняет детектирование.However, the method described in patent document EP1850087 is not suitable for conveyor belts with links made of thermoplastic materials. This unsuitability is due to the fact that the sensors cannot be placed very close to the gears to measure the angular velocity by detecting the passage of the teeth, since (i) they are difficult to access and the wires, always located in places with movement, are dangerous; (ii) the gear area is one of the most problematic areas in terms of cleaning, and is therefore the area with the most attention to the use of water and more aggressive cleaning systems; (iii) due to the above reasons and due to the accumulation of product and waste in this area, particles may appear between the sensor and the gear teeth, which interferes with the measurement or causes a false measurement; (iv) in plastic conveyor belts, only the center gear is held which guides the conveyor belt, the rest move on the shaft due to temperature changes and expansion and shrinkage, so it would not be possible to place sensors in these moving gears, and therefore they must be installed in the central gear, which makes it difficult to install and connect to it; (v) in addition, since the sensors must be located as close as possible to the tooth of the gear, vibrations will be transmitted, and erroneous and false signals may be received; (vi) due to their actual weight and loads experienced, movements that do not describe a perfect circle are due to shaft deflection, which will also generate erroneous and false signals; (vii) the gears used are made of plastic, and the teeth gradually wear out, making it difficult to detect.

Все эти факторы сделают невозможным считывание показаний датчика, помещенного в шестерни и предложенного в способе патентного документа EP1850087, в случае с пластиковыми модульными лентами.All these factors will make it impossible to read the sensor placed in the gears and proposed in the method of patent document EP1850087, in the case of plastic modular belts.

В заключение, пластиковые модульные конвейерные ленты подвергаются удлинению по следующим, среди прочих, причинам: (а) рабочая температура; в целом, поскольку они являются пластичными материалами, изменения температуры имеют тенденцию значительно влиять на их термические и механические свойства, что, в свою очередь, вызывает изменения в проходе конвейерной ленты, поскольку она растягивается и сжимается вместе с этими изменениями; (б) растяжение составляющих их модулей; модули обычно изготавливаются из пластмассовых материалов, поэтому возникают удлинения, вызванные износом и приложенными нагрузками, которые приводят к изменению указанного прохода; (c) растяжение их шарнира; это могут быть части модулей (бесстержневые ленты) или различные компоненты (со стержнем); во втором случае они обычно также изготавливаются из пластиковых материалов, поэтому возникают удлинения, которые также вызывают изменения указанного прохода; (d) узел модуль-шарнир в результате его работы и использования испытывает износ, в основном вызываемый вращением узла вокруг себя, и приложенной нагрузкой, которая, в свою очередь, приводит к изменениям указанного прохода; (e) работа и воздействие растягивающих напряжений или растягивающих нагрузок, вызывающих растяжение и изменение их механических свойств; и (f) работа с круговыми движениями, т. е. лента вращается вокруг себя, проходя через шестерни, вызывая постоянное трение их шарниров (с шарнирным стержнем или без него) и тем самым вызывая износ и удлинение, которые будут больше и быстрее при более высоких скоростях.In conclusion, plastic modular conveyor belts are subject to elongation for the following reasons, among others: (a) operating temperature; in general, since they are ductile materials, changes in temperature tend to significantly affect their thermal and mechanical properties, which in turn causes changes in the passage of the conveyor belt as it expands and contracts with these changes; (b) stretching of their constituent modules; modules are usually made of plastic materials, therefore elongations occur due to wear and applied loads, which lead to a change in the specified passage; (c) stretching their hinge; these can be parts of modules (rodless tapes) or various components (with a rod); in the second case, they are usually also made of plastic materials, so that elongations occur, which also cause changes in said passage; (d) the module-hinge assembly experiences wear and tear as a result of its operation and use, mainly caused by the rotation of the assembly about itself and the applied load, which in turn leads to changes in the specified passage; (e) work and exposure to tensile stresses or tensile loads that cause stretching and change in their mechanical properties; and (f) working in a circular motion, i.e. the belt rotates around itself as it passes through the gears, causing constant friction on their hinges (with or without a pivot pin) and thereby causing wear and elongation that will be larger and faster with more high speeds.

Поэтому существует потребность в системе и методе, позволяющих корректно вычислять удлинение в модульных конвейерных лентах, образованных модулями или звеньями из термопластичного материала.Therefore, there is a need for a system and method to correctly calculate elongation in modular conveyor belts formed by modules or links of thermoplastic material.

РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯDISCLOSURE OF THE INVENTION

Задачей настоящего изобретения является создание системы и способа мониторинга модульных конвейерных лент, образованных модулями или звеньями, изготовленными из термопластического материала, которые решают указанные проблемы в предшествующем уровне техники. Эта задача решается за счет признаков системы по пункту 1 и этапов способа по пункту 9. Другие практические варианты осуществления изобретения вытекают из признаков, раскрытых в зависимых пунктах формулы изобретения.The object of the present invention is to provide a system and method for monitoring modular conveyor belts formed by modules or links made from thermoplastic material, which solves the above problems in the prior art. This problem is solved by the features of the system according to claim 1 and the steps of the method according to claim 9. Other practical embodiments of the invention follow from the features disclosed in the dependent claims.

Задачей настоящего изобретения является измерение времени прохода по меньшей мере одного индикатора, размещенного на одном конце вращающегося вала, в частности, на приводном валу, снаружи зоны транспортировки продукта, посредством датчика, расположенного в положении, составляющем единое целое с указанным валом , с измерением времени каждого оборота индикатора на валу. Кроме того, система содержит множество индикаторов, по меньшей мере, по одному на каждый модуль пластиковой модульной ленты; при этом указанные индикаторы расположены через равные интервалы между каждым из модулей, составляющих пластиковую конвейерную ленту, так что по меньшей мере один датчик, размещенный по меньшей мере на одной стороне пластиковой конвейерной ленты, детектирует проход каждого индикатора, с измерением времени прохода каждого индикатора.The object of the present invention is to measure the travel time of at least one indicator placed at one end of a rotating shaft, in particular on a drive shaft, outside the product conveyance zone, by means of a sensor located in a position integral with said shaft, measuring the time of each turn indicator on the shaft. In addition, the system contains a plurality of indicators, at least one for each module of the plastic modular tape; at the same time, said indicators are located at equal intervals between each of the modules that make up the plastic conveyor belt, so that at least one sensor located on at least one side of the plastic conveyor belt detects the passage of each indicator, with the measurement of the passage time of each indicator.

Задача изобретения заключается в вычислении относительного удлинения между каждым из индикаторов, нанесенных на ленту, причем это значение не привязано к одному измерению и, следовательно, к сумме всех проходов за полный оборот ленты, при этом зная их состояние всегда, практически в реальном времени, в отличие от систем, описанных в патентных документах US 5291131, ES 2566627T3 и EP 1464919. С другой стороны, размещение индикатора на конце вращающегося вала, безопасным образом за пределами зоны транспортировки продукта и датчика рядом с ним гарантирует, что он не будет иметь возможных повреждений и ошибочных измерений, как в патентном документе. EP 1850087. Наконец, при измерении прохода с помощью одного датчика не возникает проблема, изложенная в патентном документе GB2406844, поскольку настоящее изобретение не предусматривает двух датчиков, расположенных на фиксированном расстоянии друг от друга, и не предусматривает проблем, связанных с очень маленьким размером со смешением всех сигналов.The objective of the invention is to calculate the relative elongation between each of the indicators applied to the tape, and this value is not tied to one measurement and, therefore, to the sum of all passes per complete revolution of the tape, while knowing their state always, almost in real time, in different from the systems described in patent documents US 5291131, ES 2566627T3 and EP 1464919. On the other hand, placing the indicator at the end of the rotating shaft, safely outside the product transport area and the sensor next to it ensures that it will not have possible damage and erroneous measurements, as in a patent document. EP 1850087. Finally, when measuring the passage with a single sensor, the problem described in GB2406844 does not arise, since the present invention does not provide for two sensors located at a fixed distance from each other, and does not provide for the problems associated with a very small mixing size all signals.

В частном варианте осуществления изобретения предусмотрен этап измерения температуры (с помощью датчика, предназначенного для этой цели), где температура является параметром, необходимым для правильного расчета напряжений и рабочих условий, которым конвейерная лента подвергается все время, в результате чего возможно получить систему, предоставляющую информацию, касающуюся температуры, линейной скорости, процентного соотношения допустимого сопротивления к используемому, процентного соотношения допустимой нагрузки и используемой, прогнозирования возможных проскальзываний шестерни из-за чрезмерной нагрузки, изменений цепи в конце ее срока службы, необходимости профилактического обслуживания путем удаления модулей с ленты для обеспечения большего натяжения и правильной работы ленты, и все это мгновенным образом для обеспечения оптимальных условий для продления срока его службы или установленной максимальной продолжительности службы.In a particular embodiment of the invention, a temperature measurement step is provided (with a sensor designed for this purpose), where the temperature is a parameter necessary for the correct calculation of the stresses and operating conditions to which the conveyor belt is subjected all the time, as a result of which it is possible to obtain a system providing information regarding temperature, line speed, percentage of allowable resistance vs. used, percentage of allowable load vs. used, predicting possible gear slippage due to excessive load, circuit changes at the end of its life, the need for preventive maintenance by removing modules from the belt to provide more tension and correct operation of the belt, all in an instant to ensure optimal conditions for extending its service life or the specified maximum service life.

В описании и формуле изобретения слово «содержит» и его варианты не исключают другие технические признаки, дополнения, компоненты или этапы. Для специалистов в данной области другие цели, преимущества и особенности изобретения будут частично получены из описания и частично из практического применения изобретения. Нижеследующие примеры и чертежи представлены в качестве иллюстрации и не предназначены для ограничения настоящего изобретения. Кроме того, настоящее изобретение охватывает все возможные комбинации указанных частных и предпочтительных вариантов осуществления.In the description and claims, the word "comprises" and variations thereof do not exclude other technical features, additions, components, or steps. For those skilled in the art, other objects, advantages, and features of the invention will be derived in part from the description and in part from the practice of the invention. The following examples and drawings are provided by way of illustration and are not intended to limit the present invention. In addition, the present invention covers all possible combinations of these private and preferred embodiments.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Ниже очень кратко описана группа чертежей, которые помогают лучше понять изобретение и прямо относятся к варианту осуществления указанного изобретения, представленному как его неограничивающий пример.The following is a very brief description of a group of drawings that help to better understand the invention and directly relate to an embodiment of the specified invention, presented as its non-limiting example.

На фиг.1 схематично показана модульная конвейерная лента, реализующая систему согласно настоящему изобретению.Figure 1 schematically shows a modular conveyor belt implementing the system according to the present invention.

На фиг. 2 показано в разобранном виде устройство (3) детектирования прохода для детектирования прохода конвейерной ленты (1) с фиг. 1.In FIG. 2 shows an exploded view of the passage detection device (3) for detecting the passage of the conveyor belt (1) of FIG. one.

На фиг.3 показан вид сверху устройства (3) детектирования прохода для детектирования прохода конвейерной ленты (1) с фиг.1.FIG. 3 is a plan view of the passage detection device (3) for detecting the passage of the conveyor belt (1) of FIG.

На фиг. 4 в разобранном виде показано устройство (3) детектирования прохода для детектирования прохода вала (21) шестерни (2) модульной ленты (1) с фиг. 1.In FIG. 4 shows an exploded view of the passage detection device (3) for detecting the passage of the shaft (21) of the gear (2) of the modular belt (1) of FIG. one.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯIMPLEMENTATION OF THE INVENTION

Как указано выше, задачей настоящего изобретения является создание системы мониторинга конвейерных лент 1 для предоставления мгновенной информации об их режиме работы в процессе работы. С этой целью настоящее изобретение предлагает измерение определенных времен для расчета прохода конвейерной ленты 1, когда она находится в работе, для оценки произошедших изменений и принятия соответствующих мер. «Проход» понимается как указание между двумя повторяющимися последовательными точками, равноудаленными друг от друга вдоль всей конвейерной ленты 1, причем это указание представляет собой расстояние, которое, в свою очередь, соответствует проходу между зубьями шестерни 2, приводящей в движение модульную конвейерную ленту 1.As stated above, the object of the present invention is to provide a monitoring system for conveyor belts 1 to provide instant information about their mode of operation during operation. To this end, the present invention proposes the measurement of certain times to calculate the passage of the conveyor belt 1 when it is in operation, to assess the changes that have occurred and take appropriate measures. "Passage" is understood as an indication between two repeating successive points equidistant from each other along the entire conveyor belt 1, and this indication is the distance, which, in turn, corresponds to the passage between the teeth of the gear 2 driving the modular conveyor belt 1.

Как показано на прилагаемых чертежах, система согласно настоящему изобретению сконфигурирована в виде модульной конвейерной ленты 1, которая содержит множество пластиковых модулей (11, 11’, 11’’, 11’’’, 11’’’’), связанных вместе для образования непрерывной дорожки, управляемой шестерней 2. В этом частном неограничивающем варианте осуществления модули (11, 11’, 11’’, 11’’’, 11’’’’) определяются плоским сердечником с толщиной, совпадающей с толщиной ленты, от продольных краев, на которых выступает множество выступов, выполненных как цельные элементы, распределенные в шахматном порядке на обоих краях, причем указанные выступы сконфигурированы обеспечивать возможность прохода шарнирных штифтов между модулями (11, 11’, 11’’, 11’’’, 11’’’’), с формированием самой модульной ленты 1, приводимой в движение шестерней 2 или звездочкой.As shown in the accompanying drawings, the system according to the present invention is configured as a modular conveyor belt 1, which contains a plurality of plastic modules (11, 11', 11'', 11''', 11'''') connected together to form a continuous track driven by gear 2. In this particular non-limiting embodiment, the modules (11, 11', 11'', 11''', 11'''') are defined by a flat core with a thickness that matches the thickness of the tape, from the longitudinal edges, to which protrudes a plurality of protrusions, made as solid elements, distributed in a checkerboard pattern on both edges, and these protrusions are configured to allow the passage of the hinge pins between the modules (11, 11', 11'', 11''', 11'''') , with the formation of the most modular belt 1 driven by gear 2 or sprocket.

Изобретение содержит по меньшей мере два датчика: (а) первый датчик 33, сконфигурированный для детектирования прохода множества контрольных элементов (10, 10’, 10’’, 10’’’, 10’’’’), вставленных в модульную ленту 1, в этом частном варианте осуществления - по меньшей мере один индикатор на модуль (11, 11’, 11’’, 11’’’, 11’’’’); и (б) второй датчик 43 сконфигурирован для детектирования прохода контрольного элемента 22 в приводном валу 21.The invention comprises at least two sensors: (a) a first sensor 33 configured to detect the passage of a plurality of control elements (10, 10', 10'', 10''', 10'''') inserted into the modular belt 1, in this particular embodiment, at least one indicator per module (11, 11', 11'', 11''', 11''''); and (b) the second sensor 43 is configured to detect the passage of the control element 22 in the drive shaft 21.

В частном варианте осуществления система содержит температурный датчик (34), поскольку температура является очень важным фактором при изучении режима работы модульных лент 1. Измерение рабочей температуры модульной ленты 1, то есть, измерение, при котором работает каждый из модулей (11, 11’, 11’’, 11’’’, 11’’’’), составляющих модульную ленту 1, представляет собой значение, определяющее ее работу. Измерение рабочей температуры в помещении будет приблизительной оценкой, которой обычно бывает достаточно. Следовательно, измерение температуры должно выполняться как можно ближе к модульной ленте 1, чтобы тем самым также оценить эту фактическую температуру. Тем не менее, температурный датчик 34 может быть реализован для получения фактического измерения рабочей температуры каждого модуля, получения результатов условий работы конвейерной ленты с температурой, которая является гораздо более точной.In a particular embodiment, the system contains a temperature sensor (34), since temperature is a very important factor in studying the mode of operation of the modular belts 1. Measuring the operating temperature of the modular belt 1, that is, the measurement at which each of the modules (11, 11', 11'', 11''', 11'''') constituting the modular belt 1 is a value that determines its operation. Measuring the operating room temperature will be a rough estimate, which is usually sufficient. Therefore, the temperature measurement should be carried out as close as possible to the modular strip 1 in order to thereby also estimate this actual temperature. However, the temperature sensor 34 can be implemented to obtain an actual measurement of the operating temperature of each module, obtaining results from the operating conditions of the conveyor belt with a temperature that is much more accurate.

С помощью детектирования температуры, временных указателей с помощью первого и второго датчиков (33, 43) и последующего расчета прохода для этого времени можно вычислить изменение удлинения относительно номинального измерения и его допустимое отклонение, успешно вычислив: (i) будет ли конвейерная лента 1 правильно зацепляться при достижении шестерни 2 или же может выскользнуть из зацепления, повредив как поверхность ленты 1, так и зубья шестерни 2; (ii) если он подвергается остаточным деформациям и/или поломкам при достижении, превышении или приближении к пределу упругости и/или разрушения; (iii) если требуется какое-либо обслуживание, чтобы усилить напряжение в системе; (iv) если потребуется замена в короткие сроки; (v) если он работает вне допустимых температурных пределов; и даже (vi) передаваемой нагрузки, которая в производственных процессах называется производительностью; (vii) равномерность производительности за счет поддерживаемых нагрузок и сопротивления, которому подвергается лента.By detecting the temperature, the time indicators with the first and second sensors (33, 43) and then calculating the passage for that time, the change in elongation from the nominal measurement and its tolerance can be calculated, successfully calculating: (i) whether the conveyor belt 1 will correctly engage upon reaching gear 2, or it may slip out of engagement, damaging both the surface of the belt 1 and the teeth of gear 2; (ii) if it is subject to permanent deformation and/or breakage when reaching, exceeding or approaching the elastic limit and/or failure; (iii) if any maintenance is required to stress the system; (iv) if replacement is required at short notice; (v) if it is operated outside of acceptable temperature limits; and even (vi) transferable load, which in manufacturing processes is called throughput; (vii) uniformity of performance due to supported loads and resistance to which the belt is subjected.

На фиг.2 показан вид в разобранном виде первого устройства 3 детектирования прохода для детектирования прохода контрольных элементов (10, 10’, 10’’, 10’’’, 10’’’’), вставленных в модули (11, 11’, 11’’, 11’’’, 11’’’’) ленты 1; в этом частном варианте осуществления предусмотрен один индикатор на модуль. Это первое устройство 3 содержит корпус 31 перевернутой С-образной формы, так что лента 1 проходит точно через вогнутую область 35 указанного корпуса 31, выполненного с возможностью прохождения ленты 1 через указанную вогнутую область 35.Figure 2 shows an exploded view of the first passage detection device 3 for detecting the passage of control elements (10, 10', 10'', 10''', 10'''') inserted into the modules (11, 11', 11'', 11''', 11'''') tapes 1; in this particular embodiment, there is one indicator per module. This first device 3 comprises a housing 31 of an inverted C-shape so that the tape 1 passes exactly through the concave region 35 of said housing 31 configured to pass the tape 1 through said concave region 35.

Два датчика, один - датчик (33) детектирования прохода, и другой - температурный датчик (34), размещены в корпусе 31 (как лучше всего видно на фиг. 3), соединенном со схемой 32 обработки сигнала. Датчик 33 детектирования прохода предназначен для точного детектирования прохода контрольных элементов, расположенных на конвейерной ленте (на фиг.3, третий индикатор 10'' и четвертый индикатор 10'''), чтобы после получения сигнала от датчик 33 детектирования прохода вычислить время прохода между последовательными парами контрольных элементов.Two sensors, one a passage detection sensor (33) and the other a temperature sensor (34), are housed in a housing 31 (as best seen in FIG. 3) connected to the signal processing circuit 32. The passage detection sensor 33 is designed to accurately detect the passage of control elements located on the conveyor belt (in Fig.3, the third indicator 10'' and the fourth indicator 10'''), so that after receiving a signal from the passage detection sensor 33, calculate the passage time between successive pairs of control elements.

Могут быть включены дополнительные датчики 33 детектирования прохода или температурные датчики 34. Тем не менее, в случае настоящего изобретения датчики 33 детектирования прохода не предназначены для нахождения на определенном расстоянии друг от друга, которое меньше расстояния прохода цепи (как в патентном документе GB2406844).Additional passage detection sensors 33 or temperature sensors 34 may be included. However, in the case of the present invention, the passage detection sensors 33 are not designed to be at a certain distance from each other that is less than the circuit passage distance (as in GB2406844).

На фиг.4 показан вид второго устройства 4 детектирования прохода для детектирования прохода на вращающемся валу 21. Этот вращающийся вал 21 (предпочтительно, приводной вал) зашплинтован 23 в этом неограничивающем примере и вмещает контрольный элемент 22, детектируемый посредством датчика 43 детектирования прохода, который надлежащим образом прикреплен к корпусу 42, который, в свою очередь, прикреплен к вращающемуся валу 21 посредством подшипника 41, чтобы не препятствовать его вращению в нем.Figure 4 shows a view of a second passage detection device 4 for detecting a passage on a rotating shaft 21. This rotating shaft 21 (preferably a drive shaft) is cottered 23 in this non-limiting example and accommodates a control element 22 detected by a passage detection sensor 43, which is appropriately is attached in a manner to the housing 42, which in turn is attached to the rotating shaft 21 by means of a bearing 41 so as not to interfere with its rotation in it.

Выходной сигнал датчика 43 связан со схемой 32 обработки сигнала, расположенной внутри первого устройства 3. Таким образом, второе устройство 4 подготовлено для детектирования времени прохода контрольного элемента 22 вращающегося вала 21, так что это контрольное время затем позволяет вычислить линейную скорость модульной ленты 1.The output signal of the sensor 43 is connected to the signal processing circuit 32 located inside the first device 3. Thus, the second device 4 is prepared to detect the transit time of the control element 22 of the rotating shaft 21, so that this control time then allows to calculate the linear speed of the modular belt 1.

В практическом варианте осуществления схема 32 обработки сигналов содержит, по меньшей мере, одну систему приемник-излучатель со встроенной операционной системой и памятью, достаточной для обработки и хранения в форме матриц сигналов, полученных от датчиков 33, 34 и 43, в том числе инструкции для: (а) приема и интерпретации сигналов; (b) вычисления времен T_V и T_P детектирования между последовательными сигналами ; (c) хранения их, предпочтительно в матрицах; и (d) передача всех значений времен T_V и T_P детектирования между контрольными элементами , а также значений температуры во все времена на внешний сервер.In a practical embodiment, the signal processing circuit 32 comprises at least one receiver-emitter system with an embedded operating system and sufficient memory to process and store in matrix form the signals received from the sensors 33, 34, and 43, including instructions for : (a) receiving and interpreting signals; (b) calculating the times T _V and T _P detection between successive signals ; (c) storing them, preferably in matrices; and (d) transmitting all inter-control element detection times T _V and T _P as well as temperature values at all times to an external server.

Технология, используемая для детектирования прохода и температуры в датчиках 33, 34 и 43, может быть любой технологией, выбранной из индуктивных датчиков, емкостных датчиков, лазерных датчиков, оптических датчиков, магнитных датчиков, цветных датчиков, инфракрасных датчиков, радиочастотных датчиков, ультразвуковых датчиков или любого их сочетания.The technology used to detect the passage and temperature in sensors 33, 34 and 43 can be any technology selected from inductive sensors, capacitive sensors, laser sensors, optical sensors, magnetic sensors, color sensors, infrared sensors, RF sensors, ultrasonic sensors, or any combination of them.

Способ мониторинга модульных конвейерных лент 1, реализованный в системе, показанной на фиг.1-4, включает:The method for monitoring modular conveyor belts 1, implemented in the system shown in figures 1-4, includes:

(А) этап измерения сигнала, который, в свою очередь, содержит: (I) вычисление времени T_V последовательного прохода контрольного элемента 22, размещенного или вставленного на приводном валу 21 шестерни 2, посредством второго устройства 4; и (ii) вычисление времени T_P прохода индикатора 33, вставленного в модули 11 модульной ленты 1, посредством первого устройства 3, и (iii) измеренная посредством температурного датчика 34 температура T_A;(A) the step of measuring the signal, which in turn comprises: (I) calculating the time T _V of the successive passage of the control element 22, placed or inserted on the drive shaft 21 of the gear 2, by means of the second device 4; and (ii) calculating the passage time T _P of the indicator 33 inserted into the modules 11 of the modular strip 1 by the first device 3, and (iii) the temperature T _A measured by the temperature sensor 34;

(b) этап передачи и для передачи времен T_V и T_P детектирования между контрольными элементами и температуры T_A на внешний сервер; и(b) a step of transmitting and for transmitting inter-control element detection times T _V and T _P and temperature T _A to an external server; and

(c) этап обработки на внешнем сервере сигналов, полученных на этапе (b), и вычисления скорости модульной ленты 1 и ее возможного удлинения.(c) the step of processing on an external server the signals received in step (b) and calculating the speed of the modular belt 1 and its possible elongation.

На этапе (b) важно передать необработанные сигналы, то есть передать время T_V детектирования между индикатором вала (которое является временем для расчета скорости модульной ленты 1) и временем T_P детектирования между контрольными элементами прохода (время вычисления прохода), поскольку время обработки в фактической схеме 32 процессора, таким образом, сокращается, и упрощается его программирование и обслуживание. Кроме того, в результате вышеизложенного, справочные данные с внешнего сервера могут быть изменены для обеспечения возможности использования системы с различными типами лент 1 и шестерней 2 в соответствии с каждым конкретным применением без необходимости перепрограммировать схему 32 процессора.In step (b), it is important to transmit raw signals, that is, to transmit the detection time T _V between the shaft indicator (which is the time for calculating the speed of the modular belt 1) and the detection time T _P between the pass control elements (pass calculation time), since the processing time in the actual circuit 32 of the processor is thus reduced and simplified for programming and maintenance. Moreover, as a result of the above, the reference data from the external server can be changed to allow the system to be used with different types of belts 1 and gear 2 according to each specific application without the need to reprogram the processor circuit 32.

На этапе (c) используемые значения предварительно определяют в зависимости от материала ленты 1, его шарнира, вала, его шестерен 2, коэффициентов трения, и вместе со значением температуры T_A остальные данные могут быть предоставлены на внешний сервер, где к указанным данным можно обращаться посредством соединения со стационарными и/или мобильными устройствами в любое время и в любом месте.In step (c) the values to be used are predetermined depending on the material of the belt 1, its hinge, the shaft, its gears 2, the coefficients of friction, and together with the temperature value T _A , the rest of the data can be provided to an external server where the said data can be accessed by connecting to fixed and/or mobile devices anytime and anywhere.

Следовательно, на этапе (c), зная контрольную точку индикатора, размещенного на приводном валу, и применяя следующую математическую формулу, будет получена его линейная скорость:Therefore, in step (c), knowing the reference point of the indicator placed on the drive shaft, and applying the following mathematical formula, its linear speed will be obtained:

Линейная скорость V =2πr /Tv,Linear speed V =2πr /Tv,

где:where:

V: линейная скоростьV: line speed

Tv: время между двумя последовательными детектированиями прохода индикатора через датчик на приводном валу.Tv: time between two successive detections of the passage of the indicator through the sensor on the drive shaft.

r: радиус или расстояние, на котором индикатор размещен на валуr: radius or distance at which the indicator is placed on the shaft

Как только будет получена эта скорость, будет использоваться постоянно реальное значение или усредненное значение, в зависимости от потребностей обработки и скоростей. При этом значении скорости и времени между последовательными контрольными элементами, размещенными на ленте конвейера, T_P, фактический проход получают для каждого прохода:Once this speed is obtained, the real value or the average value will be constantly used, depending on processing needs and speeds. With this value of speed and time between successive control elements placed on the conveyor belt, T _P , the actual pass is obtained for each pass:

Фактический проход= V x T_P.Actual pass= V x T _P .

Основываясь на этих значениях и полученном значении температуры, сравнивая их с контрольными значениями и применяя соответствующие формулы, будет показана важная оперативная информация, такая как: температура, линейная скорость, процент сопротивления, используемое лентой в этот момент, «удлинение по сравнению с зацеплением» с последующим прогнозом возможных проскальзываний шестерни из-за чрезмерной нагрузки или изменения из-за истечения срока службы, необходимости профилактического обслуживания для удаления рядов с ленты для обеспечения ее большего натяжения, и для обеспечения оптимальных условий работы в течение своего срока службы и максимальной продолжительности.Based on these values and the resulting temperature value, comparing them with the control values and applying the appropriate formulas, important operational information will be displayed, such as: temperature, linear speed, percentage of resistance used by the belt at that moment, "elongation compared to engagement" with the subsequent prediction of possible gear slippage due to excessive load or change due to end of life, the need for preventive maintenance to remove rows from the belt to provide it with greater tension, and to ensure optimal operating conditions during its life and maximum duration.

Claims

1. System for monitoring modular conveyor belts (1), containing:

a modular conveyor belt (1) containing a plurality of modules (11, 11', 11'', 11''', 11'''') made of plastic material and connected together to form a continuous track driven by a gear (2), which, in turn, contains a shaft (21); and

at least two passage detection devices (3, 4);

characterized in that

modules (11, 11', 11'', 11''', 11'''') have a set of control elements (10, 10', 10'', 10''', 10'''') inserted into their longitudinal edges, at least one control element per module; while the control elements (10, 10', 10'', 10''', 10'''') are located at an equal distance from each other along the entire modular conveyor belt (1);

the first passage detection device (3) contains one sensor (33) for detecting the passage of two successive control elements (10, 10', 10'', 10''', 10'''') inserted into the longitudinal edges of the modules (11, 11', 11'', 11''', 11''''), said passage corresponding to the passage between the teeth of the gear (2) driving the modular conveyor belt (1); and

the second passage detection device (4) contains at least one sensor (43) for detecting the passage of the control element (22) placed in the splinted (23) drive shaft (21),

wherein the passage detection sensor (43) is attached to a housing (42) attached at one end of the shaft (21) on which the gears (2) are also attached;

wherein the output signal of the passage detection sensor (43) is connected to the signal processing circuit (32) located inside the first passage detection device (3), so that the second passage detection device (4) is additionally provided with the possibility of detecting the passage time of the control element (22 ) drive shaft (21) to calculate the linear speed of the modular belt (1).

2. The system according to claim 1, characterized in that it contains a temperature sensor (34) located in a position adjacent to the modular conveyor belt (1) and its gears (2).

3. System according to claim 1 or 2, characterized in that the first device (3) comprises a housing (31).

4. The system according to claim 3, characterized in that the housing (31) accommodates two sensors, one is a passage detection sensor (33), and the other is a temperature sensor (34); wherein said sensors (33 and 34) are connected to the signal processing circuit (32).

5. System according to claim 1, characterized in that the housing (42) is suitably attached to the rotating shaft by its connection to the bearing (41).

6. The system according to any one of the preceding claims, wherein the signal processing circuit (32) comprises at least one processor, a memory, a communication receiver-emitter, and a program or programs, wherein the program or programs are stored in the memory and configured to be run by the processor, and characterized in that the programs include instructions for: (a) signal processing of the first device (3) and the second device (4); (b) calculating the detection times (T _V and T _P ) between control elements (10, 10', 10'', 10''', 10''' and 22) and measuring the temperature signal (T _A ) by means of a temperature sensor ( 34); and (c) transmitting detection times (T _V and T _P ) between control elements (10, 10', 10'', 10''', 10''' and 22) and temperature measurements (T _A ) to an external server.

7. System according to any of the preceding claims, characterized in that the temperature sensor (34), the sensor (33) of the first device (3) and the sensor (43) of the second device (4) are a sensor selected from inductive sensors, capacitive sensors, magnetic sensors, laser sensors, infrared sensors, optical sensors, color sensors, RF sensors, ultrasonic sensors, or any combination thereof.

8. Method for monitoring modular conveyor belts (1), implemented in the system according to any one of claims 1-7, containing:

a modular conveyor belt (1) with a plurality of modules (11, 11', 11'', 11''', 11'''') made of plastic material and connected together to form a continuous track driven by a gear (2) which , in turn, contains a shaft (21); said method further comprising the following steps:

(a) a step of measuring the signal, which in turn includes: (i) calculating the time (T _V ) of the sequential passage of the control element (22) placed in the cottered (23) drive shaft (21) of the gear (2), through the first sensor (43); (ii) calculating the time (T _P ) of the passage between two consecutive control elements (10, 10', 10'', 10''', 10'''') inserted into the longitudinal edges of the modules (11) of the modular belt (1) , by means of a second sensor (33), said passage corresponding to the passage between the teeth of the gear (2) driving the modular conveyor belt (1); and (iii) temperature measurement (T _A );

(b) a transmission step for transmitting inter-control element detection times (T _V and T _P ) and temperatures (T _A ) to an external server; and

(c) processing the signals (T _A , T _V and T _P ) obtained in step (b) on an external server, and calculating the speed of the modular belt (1) and the elongation of at least one module (11, 11', 11'' , 11''', 11'''') modular belt (1);

(d) instantaneous display of all information relating to the condition and protection of the conveyor belt on a platform accessible from any mobile and/or stationary device.