DE102010043057A1

DE102010043057A1 - Drive apparatus i.e. transport apparatus, for handling system utilized for inspection and washing of containers, has processor unit calculating elongation in sections between section marks and/or in drive element

Info

Publication number: DE102010043057A1
Application number: DE201010043057
Authority: DE
Inventors: Peter Lindner; Reinhard Klinger
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2010-10-28
Filing date: 2010-10-28
Publication date: 2012-05-03

Abstract

The apparatus (V) has readable section marks (9) and a start mark (10) arranged at an endless drive element (1) i.e. link chain, that is subject to elongation in operation. The section marks are distributed along the drive element, and a transmitter (C) generates displacement increments synchronous with movement of the drive element. Stationary mark readers (A, B) generate transit signals (11, 12). A processor unit (CU) calculates the elongation in sections (a-e) between the section marks and/or in the drive element based on processing of the displacement increments and the transit signals. The transmitter is formed as a rotary sensor. An independent claim is also included for a method for determining operation-based elongation of a drive element.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie ein Verfahren gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 11.The invention relates to a drive device according to the preamble of patent claim 1 and to a method according to the preamble of patent claim 11.

In Behälter-Behandlungsanlagen wird jeder Behälter beispielsweise zur Inspektion oder einer Behandlung an einer bestimmten Position auf mittels wenigstens eines Antriebselementes bewegten Transportvorrichtungen transportiert und rechnerisch mittels einer Rechnereinheit, z. B. in Bezug auf wenigstens eine Referenzposition, hinsichtlich der zurückgelegten Wegstrecke oder in der jeweiligen Position überwacht bzw. verfolgt, beispielsweise um einen verschmutzten und/oder beschädigten Behälter gezielt auszusondern oder jeden Behälter an einer bestimmten Position zu behandeln. Hierbei werden aus der Bewegung des Antriebselementes Weginkremente erzeugt und ausgewertet, die ein Geber, beispielsweise ein Drehwertgeber, generiert. Der Geber kann an einer Zugwelle des Antriebselementes verbaut und mit der zugeordneten Rechnereinheit verbunden sein. Aufgrund betriebsbedingter Belastungen und Verschleiß längt sich das Antriebselement einseitig und/oder insgesamt, das beispielsweise eine Gliederkette sein kann. Aufgrund einer Längung ist eine exakte Verfolgung oder Positionsbestimmung nur anhand der Weginkremente nicht mehr zuverlässig, da der Geber die Weginkremente unter der Voraussetzung des ungelängten Antriebselementes generiert. Grundsätzlich kann beispielsweise eine Gesamtlängung bis zu etwa 3% toleriert werden. Danach muss das Antriebselement getauscht werden. Bei einem Antriebselement mit beispielsweise einer Länge von 10,0 m bedeutet eine derartige Längung einen Versatz eines transportierten Behälters bis zu etwa 30 cm gegenüber dessen Position bei ungelängtem Antriebselement. Es ist in der Praxis üblich, wegspezifische Parameter des Antriebselementes für eine korrekte Behälterverfolgung in einer Behälterbehandlungsanlage von Zeit zu Zeit, z. B. an der Rechnereinheit, nachzujustieren, was jedoch bei ungleichmäßiger Längung und stets fortschreitender Längung nur ein Kompromiss ist. Die Nachjustierung wird vom Servicepersonal entweder vor Ort oder über eine Teleservice-Einrichtung durchgeführt, was hohe Kosten und gegebenenfalls längere Betriebsunterbrechungen bedingt, und auch dann nur ein temporärer Kompromiss bleibt, weil eine Längung des Antriebselementes unkontrolliert, ungleichmäßig und fortlaufend auftritt.In container treatment plants, each container is transported, for example, for inspection or treatment at a certain position on by at least one drive element moving transport devices and calculated by a computer unit, for. B. with respect to at least one reference position, with regard to the distance traveled or monitored in the respective position or tracked, for example, to deliberately weed a polluted and / or damaged container or treat each container at a certain position. Here Wegincremente be generated and evaluated from the movement of the drive element, which generates a donor, such as a rotary encoder. The encoder can be installed on a pull shaft of the drive element and connected to the associated computer unit. Due to operational stresses and wear, the drive element lasts unilaterally and / or in total, which may be, for example, a link chain. Due to an elongation, an exact tracking or position determination is no longer reliable only on the basis of the path increments, since the encoder generates the path increments on the premise of the unrestrained drive element. In principle, for example, a total elongation of up to about 3% can be tolerated. After that, the drive element must be replaced. For a drive element with, for example, a length of 10.0 m, such elongation means a displacement of a transported container up to about 30 cm in relation to its position when the drive element is not elongated. It is common in practice, path-specific parameters of the drive element for a correct container tracking in a container treatment plant from time to time, for. B. on the computer unit, readjust, but this is only a compromise with uneven elongation and always progressive elongation. The readjustment is carried out by the service personnel either on site or via a teleservice facility, which involves high costs and possibly longer interruptions in operation, and then only a temporary compromise remains, because an elongation of the drive element occurs uncontrollably, unevenly and continuously.

Zur Lösung dieses Problems ist bereits eine Vermessung mit Lichtschranken an den Behältern auf den Transportvorrichtungen in einer Behalter-Behandlungsanlage in Betracht gezogen worden, um den verfälschenden Einfluss einer betriebsbedingten Längung des Antriebselementes vermeiden zu können Hierbei verfälschen jedoch weitere Faktoren die Positions- oder Wegstreckenbestimmung jedes Behälters, wie die Schmierung des Antriebselementes bzw. der Transportvorrichtungen, ein Verrutschen jedes Behälters während der Förderbewegung, eine Verlagerung des Behälters aufgrund Reibung an Führungsgeländern oder dgl., fehlerhafte Messungen aufgrund Geschwindigkeitsänderungen z. B. auf Rampen und/oder in Kurven, und unterschiedliche Behälterformen. Es gibt deshalb nachhaltigen Bedarf, den Einfluss unkontrollierter Längungen des Antriebselementes auf die Präzision einer Positions- oder Wegstreckenbestimmung zu vermeiden.To solve this problem, a measurement has already been taken with light barriers on the containers on the transport devices in a container treatment plant in order to avoid the distorting influence of operational elongation of the drive element However, other factors falsify the position or distance determination of each container As the lubrication of the drive element or the transport devices, slippage of each container during the conveying movement, a displacement of the container due to friction on guide rails or the like., Erroneous measurements due to speed changes z. On ramps and / or in curves, and different container shapes. There is therefore a sustained need to avoid the influence of uncontrolled elongations of the drive element on the precision of a position or distance determination.

Das durch Längung entstehende Problem ist auch allgemein bei Antriebselementen von Motoren, Maschinen oder Fahrzeugen für die Betriebssicherheit ein kritischer Umstand.The problem caused by elongation is also a critical factor in general for drive components of motors, machines or vehicles for operational safety.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung und ein Verfahren zu schaffen, die eine betriebsbedingte Längung präzise ermitteln und/oder korrigieren und Schäden oder Betriebsstörungen aufgrund einer Längung abwenden lassen. Ein Nebenaspekt dieser Aufgabe besteht darin, trotz einer unvermeidbaren Längung des einen Behältertransport steuernden Antriebselementes unerwünschte Einflüsse dieser Längung auf die Betriebssicherheit zu vermeiden, um z. B. in solchen Behälter-Behandlungsanlagen die Betriebssicherheit zu erhöhen und/oder eine Behälter-Aussonderungsquote aufgrund fehlerhafter Positions- oder Wegstreckenbestimmung zu minimieren.The invention has for its object to provide a drive device and a method that can accurately determine an operational elongation and / or correct and prevent damage or malfunction due to elongation. A secondary aspect of this task is to avoid unwanted effects of this elongation on the reliability despite an unavoidable elongation of a container transport controlling drive element to z. B. in such container treatment plants to increase the reliability and / or to minimize a container rejection rate due to incorrect position or distance determination.

Die gestellte Aufgabe wird mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und den Merkmalen des Patentanspruchs 11 gelöst.The stated object is achieved with the features of claim 1 and the features of claim 11.

Durch das funktionelle Zusammenspiel zwischen dem die Weginkremente generierenden Geber, dem zumindest einen die Markierungen lesenden und Durchgangssignale generierenden Markierungsleser, und der Rechnereinheit lässt sich eine betriebsbedingte Längung des Antriebselementes permanent oder periodisch präzise ermitteln, ohne jeden Behälter direkt abtasten zu müssen, um die Gefahr eines Schadens, einer Betriebsstörung oder einer ungerechtfertigten Behälteraussonderung einschätzen und/oder rechtzeitig abwenden zu können. Der wenigstens eine Markierungsleser bildet als Sensor mittels der generierten Durchgangssignale nicht nur eine aufgetretene Längung in ihrem Ausmaß ab, sondern auch die Lage der Längung innerhalb des Antriebselementes, so dass die Rechnereinheit in der Lage ist, die präzise Korrelation zwischen den Weginkrementen und jeder Stelle entlang des Antriebselementes rechnerisch präzise so vorzunehmen, dass nicht nur das Ausmaß der Längung genau bestimmbar ist, sondern z. B. in einer Behälter-Behandlungsanlage jeder Behälter trotz einer Längung oder selbst bei einseitiger Längung des Antriebselementes korrekt verfolgt und/oder positioniert werden kann. Eine aufgetretene Längung kann periodisch oder permanent und automatisch oder manuell, bzw. bedienergeführt, z. B. über Teleservice, ermittelt und/oder korrigierend berücksichtigt werden. Die Durchgangssignale sind sozusagen den tatsächlichen mechanischen Gegebenheiten entsprechende Rückmeldungen zu dem jeweils durch die gleichzeitige Zählung der Weginkremente theoretisch ermittelten zurückgelegten Weg einer Stelle des Antriebselementes. Nimmt zwischen zwei Rückmeldungen die Anzahl der Weginkremente gegenüber einer Ausgangsanzahl bei ungelängtem Antriebselement zu, repräsentiert die Zunahme eine Längung, die von der Rechnereinheit bei der Ermittlung des zurückgelegten Weges korrigierend berücksichtigt wird. Ein tatsächlich zurückgelegter Weg einer Stelle des Antriebselementes, der nur bei Zählen der Weginkremente einer bestimmten Anzahl entspräche, entspricht somit bei gelängtem Antriebselement einer um die über die Rückmeldungen herausgefundene Zunahme größeren Anzahl an Weginkrementen. Bei der Beurteilung oder Abwendung einer Gefahr für die Betriebssicherheit der Antriebsvorrichtung kann die längungsbedingte Zunahme und/oder die größere Anzahl der Weginkremente aufgrund der Längung entsprechend berücksichtigt werden, beispielsweise um trotz einer Längung eine weitestgehend präzise Positions- und/oder Wegstreckenbestimmung durchzuführen.Due to the functional interaction between the encoder which generates the path increments, the at least one mark reader reading the mark signals and transit signals, and the computer unit, an operational elongation of the drive element can be determined permanently or periodically precisely without having to scan each container directly in order to avoid the risk of Damage, malfunction or unjustified container segregation estimate and / or timely avert. The at least one marker reader, as a sensor by means of the generated through signals, not only maps out an elongation that has occurred, but also the position of the elongation within the drive element, so that the computer unit is able to trace the precise correlation between the path increments and each location of the drive element mathematically precise to make so that not only the extent of elongation can be determined exactly, but z. B. in a container treatment plant each container despite elongation or even can be tracked and / or positioned correctly on unilateral elongation of the drive element. An occurred elongation can periodically or permanently and automatically or manually, or operator-led, z. B. via teleservice, determined and / or taken correctively. The passage signals are, so to speak, the actual mechanical conditions corresponding feedback to each of the simultaneous counting of Weginkremente theoretically determined distance covered a point of the drive element. If, between two responses, the number of path increments increases compared to an initial number of unrestrained drive elements, the increase represents an elongation which is taken into account by the computer unit in determining the distance traveled. An actually traveled path of a position of the drive element, which would correspond to a certain number only when counting the Weginkremente, thus corresponds to a drive element elongated by a larger number of Weginkrementen found by the feedback on the increase. When assessing or averting a danger to the operational safety of the drive device, the elongation-related increase and / or the greater number of path increments due to the elongation can be taken into account accordingly, for example, to carry out a largely precise determination of position and / or distance despite an elongation.

Die Antriebsvorrichtung kann auch z. B. in einer Maschine, einem Motor oder einem Fahrzeug wie einem Motorrad integriert sein, d. h., allgemein in ein dynamisches System, in welchem die Betriebssicherheit durch eine Längung des Antriebselementes gefährdet wird. In einem Verbrennungsmotor kann das Antriebselement beispielsweise eine Steuerkette sein, die ein bestimmtes Timing z. B. zwischen der Kurbelwelle und Nockenwellen steuern muss. Dieses Timing kann nach Bestimmung der Längung z. B. rechnerisch korrigiert werden. In einem Motorrad kann das Antriebselement die Antriebskette sein, die bei einseitiger Längung die Unfallgefahr erhöht oder das Fahrverhalten beeinträchtigen kann. Nach Bestimmung der Längung kann beispielsweise ab erreichen eines bestimmten Ausmaßes der Längung ein Warnhinweis abgeleitet oder gegebenenfalls der Antriebsmotor abgestellt werden. In einer Behälter-Behandlungsanlage ist das Antriebselement beispielsweise verantwortlich, Behälter zu, aus oder in bestimmte Stationen zu transportieren. Dabei wird über die Weginkremente und die Durchgangssignale unter Berücksichtigung der ermittelten Längung sehr präzise eine Wegstrecken- und/oder Positionsbestimmung jedes Behälters ermöglicht. Mit der Erfindung ist somit ein einfaches Werkzeug geschaffen, um eine Längung präzise zu ermitteln und entweder Gegenmaßnahmen zeitgerecht einleiten zu können, oder ihre Gefahr für die Betriebssicherheit zu bannen, z. B. die Längung rechnerisch zu kompensieren. Dabei hat das einen Startpunkt des Antriebselementes repräsentierende Durchgangssignal der Startmarkierung eine wichtige Bedeutung. Ab dem Startpunkt wird bei der ersten Inbetriebnahme der Antriebsvorrichtung die Länge der durch die Durchgangssignale der Sektionsmarkierungen definierten, einzelnen Sektionen in Weginkrementen ermittelt. Es wird hierbei zuerst die Länge jeder Sektion ermittelt, da sich die Markierungen am Antriebselement naturgemäß nicht in gleichen Abständen befinden können. Denn gleich lange Sektionen wären fertigungstechnisch kaum möglich und bei einer typischen Auflösung der Weginkremente des Gebers von ca. 0,5 mm/Inkrement sehr fehlerträchtig. Eine im Betrieb auftretende Längung führt dann gegenüber der ersten Inbetriebnahme zu einer Zunahme der Anzahl der Weginkremente in einer oder in mehreren Sektionen. Diese Zunahme wird dann von der Rechnereinheit rechnerisch berücksichtigt, d. h. ermittelt und gegebenenfalls rechnerisch kompensiert.The drive device can also z. B. integrated in a machine, an engine or a vehicle such as a motorcycle, d. h., Generally in a dynamic system in which the reliability is endangered by elongation of the drive element. In an internal combustion engine, the drive element may be, for example, a timing chain, which has a certain timing z. B. between the crankshaft and camshafts must control. This timing can after determining the elongation z. B. be corrected mathematically. In a motorcycle, the drive element may be the drive chain, which increases the risk of accidents or impair driving behavior in one-sided elongation. After determining the elongation, for example, a warning can be derived from reaching a certain extent of the elongation or, if appropriate, the drive motor can be switched off. For example, in a container handling facility, the drive member is responsible for transporting containers to, from, or to certain stations. In this case, a distance and / or position determination of each container is very precisely made possible by way of the Weginkremente and the passage signals taking into account the determined elongation. With the invention, therefore, a simple tool is created to accurately determine an elongation and either timely initiate countermeasures, or to ban their danger to operational safety, z. B. to compensate for the elongation computationally. In this case, the passage signal of the start marking representing a starting point of the drive element has an important meaning. From the starting point, the length of the individual sections defined by the passage signals of the section markings in path increments is determined during the first startup of the drive device. In this case, first the length of each section is determined, since the markings on the drive element can not, of course, be located at equal intervals. For equally long sections would hardly be possible in terms of production engineering and, given a typical resolution of the encoder displacement increments of approximately 0.5 mm / increment, would be very error-prone. An elongation occurring during operation then leads to an increase in the number of path increments in one or more sections compared to the first startup. This increase is then computationally taken into account by the computer unit, d. H. determined and optionally computationally compensated.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform der Antriebsvorrichtung ist mit der Rechnereinheit bei einer weginkrementbezogenen Positions- und/oder Wegstreckenbestimmung zumindest einer Stelle des Antriebselementes innerhalb eines bei der Bewegung durchfahrenen Wegabschnittes eine Längung rechnerisch kompensierbar. Dadurch gewinnt eine Längung keinen Einfluss auf die Präzision der Positions- und/oder Wegstreckenbestimmung. Dies ist besonders zweckmäßig in einer Behälter-Behandlungsanlage bei Verfolgung jedes durch das Antriebselement transportierten Behälters.In an expedient embodiment of the drive device, an elongation can be computationally compensated with the computer unit for a position increment-related position and / or distance determination of at least one point of the drive element within a path section traveled during the movement. As a result, an elongation gains no influence on the precision of the position and / or distance determination. This is particularly useful in a container handling facility following each container transported by the drive member.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform ist ferner das Antriebselement eine Gliederkette, vorzugsweise eine endlose, über eine Zugwelle antreibbare Gliederkette mit Verbindungsbolzen zwischen Gliedlaschen. Der die Weginkremente generierende Geber ist an der Zugwelle verbaut und, vorzugsweise, ein Drehwertgeber. Alternativ könnte das Antriebselement aber auch ein Zahnriemen oder ein technisch äquivalentes Element sein. Der wenigstens eine Markierungsleser kann elektrisch, elektromagnetisch, elektrooptisch, induktiv, kapazitiv oder sogar mechanisch arbeiten.In an expedient embodiment, the drive element is further a link chain, preferably an endless link chain driven by a pull shaft with connecting bolts between link plates. The encoder which generates the path increments is installed on the pull shaft and, preferably, a rotary encoder. Alternatively, however, the drive element could also be a toothed belt or a technically equivalent element. The at least one tag reader can operate electrically, electromagnetically, electro-optically, inductively, capacitively or even mechanically.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform sind die Segmentmarkierungen und die Startmarkierung voneinander unterscheidbar lesbare Teile der Gliederkette selbst und/oder Vorsprünge und/oder Bohrungen und/oder Permanentmagneten und/oder RFID-Glieder und/oder Reflektoren bzw. Farbmarken an der Gliederkette.In an expedient embodiment, the segment markings and the start mark are distinguishable from each other legible parts of the link chain itself and / or projections and / or holes and / or permanent magnets and / or RFID members and / or reflectors or color marks on the link chain.

Die vom jeweiligen Leser lesbaren Markierungen einer Gliederkette können auch Kettenteile (z. B. Kettenglied, Gliedlasche, Verbindungsbolzen) sein, die sich z. B. durch das Material oder ihren Magnetismus von anderen, untereinander gleichartigen Kettenteilen unterscheiden. In einer Edelstahlgliederkette könnte dies jeweils ein Eisenkettenglied oder ein magnetisches oder magnetisiertes Kettenglied sein, oder eine magnetische oder magnetisierte Gliedlasche oder ein Verbindungsbolzen.The markers of a link chain which can be read by the respective reader can also be chain parts (eg chain link, link link, connecting bolts) which can be used, for example. B. by the material or their Distinguish magnetism from other, similar chain parts. In a stainless steel link chain, this could each be an iron chain link or a magnetic or magnetized chain link, or a magnetic or magnetized link plate or link pin.

Bei einer alternativen Ausführungsform ist die Startmarkierung durch eine von zwei in Bewegungsrichtung des Antriebselementes mit kurzem Abstand hintereinander vorgesehenen Sektionsmarkierungen gebildet. Dies ist herstellungstechnisch zweckmäßig und benötigt gegebenenfalls nur einen Leser. Die Bewegungsrichtung des Antriebselementes spielt im Übrigen keine Rolle.In an alternative embodiment, the start mark is formed by one of two in the direction of movement of the drive element with a short distance behind each other provided section markers. This is technically expedient and may require only one reader. The direction of movement of the drive element does not matter otherwise.

Zweckmäßig ist die Startmarkierung dadurch feststellbar, dass sie durch eine bestimmte Sektion oder eine Sektionsmarkierung dieser Sektion feststellbar ist. Diese Sektion unterscheidet sich, z. B. längenmäßig, von allen anderen Sektionen, die untereinander annähernd gleich oder weniger unterschiedlich sind, als die eine Sektion.Appropriately, the start mark is determined by the fact that it can be determined by a particular section or a section mark this section. This section is different, eg. For example, in terms of length, of all other sections which are approximately equal to or less different from each other than the one section.

Bei der vorerwähnten Ausführungsform ist zweckmäßig für die Sektionsmarkierungen und die Startmarkierung ein gemeinsamer Markierungsleser vorgesehen. Dies reduziert den Ausstattungsaufwand für die Antriebsvorrichtung.In the aforementioned embodiment, a common mark reader is suitably provided for the section markers and the start mark. This reduces the equipment costs for the drive device.

Bei einer alternativen Ausführungsform sind für die Sektionsmarkierungen und die Startmarkierung separate Markierungsleser vorgesehen. Dabei kann, vorzugsweise, die Startmarkierung in einer anderen Bewegungsspur am Antriebselement angeordnet sein als die Sektionsmarkierungen, obwohl dies nicht ausschließt, die Markierungen in einer gemeinsamen Bewegungsspur zu platzieren.In an alternative embodiment, separate tag readers are provided for the section markers and the start tag. In this case, preferably, the start mark can be arranged in a different track on the drive element than the section markings, although this does not preclude placing the markings in a common track of movement.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform ist ferner an der Antriebsvorrichtung ein Servicebereich zum Zugang zum Antriebselement und/oder zumindest einer im Servicebereich positionierten Sektion vorgesehen. Wird beispielsweise eine einseitige Längung eines bestimmten Ausmaßes ermittelt, kann das Antriebselemente automatisch oder bedienergeführt mit der gelängten Sektion gleich in den Servicebereich gestellt werden, um Wartungs- oder Reparaturzeiten zu verkürzen.In an expedient embodiment, a service area for access to the drive element and / or at least one section positioned in the service area is also provided on the drive device. For example, if a one-sided elongation of a certain extent determined, the drive elements can be automatically or user-guided with the elongated section immediately placed in the service area to shorten maintenance or repair times.

Um zumindest die Ermittlung einer Längung steuerseitig zu vereinfachen, kann es zweckmäßig sein, wenn die Sektionen zwischen den Sektionsmarkierungen in etwa gleich lang sind, obwohl unterschiedlich lange Sektionen auch zweckmäßig sein können. Dabei sollte, vorzugsweise, der in Bewegungsrichtung gesehene Abstand der Startmarkierung von einer benachbarten Sektionsmarkierung kürzer sein als der Abstand zwischen den Sektionsmarkierungen dieser Sektion. Dies ist insbesondere dann zweckmäßig, wenn nur ein Markierungsleser verwendet wird und die Startmarkierung durch eine zweite Sektionsmarkierung gebildet wird. Um den Startpunkt des Antriebselementes zu identifizieren, braucht lediglich ein Abgleich mit den ohnedies anliegenden Weginkrementen vorgenommen zu werden. Wenn dann innerhalb von nur wenigen Weginkrementen erneut ein Durchgangssignal auftritt, repräsentiert dieses eindeutig identifizierbar den Startpunkt oder die Startposition. Die nächstfolgende Sektionsmarkierung ist in jedem Fall weiter entfernt von der vorhergehenden Sektionsmarkierung als die die Startmarkierung bildende weitere Sektionsmarkierung.In order to simplify at least the determination of an elongation on the control side, it may be expedient if the sections between the section markings are approximately the same length, although sections of different lengths may also be expedient. In this case, preferably, the seen in the direction of movement distance of the start marker from an adjacent section marker should be shorter than the distance between the section markers of this section. This is particularly useful if only one marker reader is used and the start marker is formed by a second section marker. In order to identify the starting point of the drive element, only a comparison with the already existing path increments needs to be made. If then again within a few distance increments a through signal occurs, this represents clearly identifiable the starting point or the starting position. The next following section mark is in any case farther away from the preceding section mark than the further section mark forming the start mark.

Bei einer zweckmäßigen Verfahrensvariante nimmt die Rechnereinheit anhand der Weginkremente eine Positions- und/oder Wegstreckenbestimmung zumindest einer ausgewählten Stelle des Antriebselementes innerhalb einer bei der Bewegung des Antriebselementes von diesem durchfahrenen Wegstrecke vor, vorzugsweise in Bezug auf wenigstens eine Referenzposition. Bei dieser Positions- und/oder Wegstreckenbestimmung wird gleichzeitig eine ermittelte Längung rechnerisch kompensiert, so dass die Positions- und/oder Wegstreckenbestimmung unabhängig von dem Ausmaß der Längung oder der Lage der Längung innerhalb des Antriebselementes gleichmäßig präzise ist.In an expedient variant of the method, the computer unit uses the path increments to determine the position and / or distance of at least one selected point of the drive element within a distance traveled by it during the movement of the drive element, preferably with respect to at least one reference position. In this position and / or distance determination, a determined elongation is computationally compensated at the same time, so that the position and / or distance determination is uniformly accurate regardless of the extent of the elongation or the position of the elongation within the drive element.

Bei einer weiteren Verfahrensvariante werden in jeder Sektion deren individuelle Längung und die Position der Sektion im Antriebselement in Bezug auf die Startmarkierung ermittelt, und wird bei der Positions- und/oder Wegstreckenbestimmung die individuelle Längung der jeweiligen Sektion individuell rechnerisch kompensiert. Daraus resultiert eine höhere Präzision bei der Positions- und/oder Wegstreckenbestimmung. Ferner ist es möglich, bei Erreichen eines vorbestimmten Ausmaßes der individuellen Längung einer Sektion die Position dieser Sektion innerhalb des Antriebselementes zu identifizieren, um beispielsweise eine Wartung oder Reparatur einfacher durchführen zu können.In a further variant of the method, the individual elongation and the position of the section in the drive element with respect to the start marking are determined in each section, and the individual elongation of the respective section is individually computationally compensated during the position and / or distance determination. This results in a higher precision in the position and / or distance determination. Further, upon reaching a predetermined amount of individual elongation of a section, it is possible to identify the position of that section within the drive element, for example to facilitate maintenance or repair.

Bei einer weiteren zweckmäßigen Verfahrensvariante wird bei Erreichen eines vorbestimmten Ausmaßes der ermittelten individuellen Längung einer Sektion diese Sektion zu einem Servicebereich der Antriebsvorrichtung bewegt, ehe das Antriebselement angehalten wird, um eine Wartung oder Reparatur rascher durchführen zu können.In a further expedient variant of the method, upon reaching a predetermined extent of the determined individual elongation of a section, this section is moved to a service area of the drive device before the drive element is stopped in order to be able to carry out a maintenance or repair more quickly.

Alternativ oder additiv kann es zweckmäßig sein, bei Erreichen einer vorbestimmten ermittelten Längung des Antriebselementes und/oder einer Sektion ein Alarmsignal zu generieren und/oder den Betrieb der Antriebsvorrichtung zu stoppen.Alternatively or additionally, it may be expedient to generate an alarm signal upon reaching a predetermined determined elongation of the drive element and / or a section and / or to stop the operation of the drive device.

Eine weitere zweckmäßige Verfahrensvariante ist besonders für eine Behälter-Behandlungsanlage zweckmäßig, in welcher das Antriebselement eine Behälter-Transportvorrichtung treibt, beispielsweise in einer Inspektion- oder Waschmaschine oder in einem Zu- oder Abförderer einer solchen Maschine, so dass über die Rechnereinheit jeder transportierte Behälter durch rechnerisches Kompensieren der ermittelten Längung anhand der Weginkremente positionsgenau verfolgt werden kann. Auf diese Weise ist es beispielsweise in einer Inspektionsmaschine möglich, den bei einer Inspektion als fehlerhaft identifizierten Behalter genau an der richtigen Stelle entlang eines Abförderers auszusondern, oder in einer Waschmaschine jeden Behälter genau in der Waschstation zu positionieren. A further expedient variant of the method is particularly expedient for a container treatment plant in which the drive element drives a container transport device, for example in an inspection or washing machine or in an infeed or outfeed conveyor of such a machine, so that each transported container passes through the computer unit arithmetic compensation of the determined elongation can be tracked with exact position based on the Weginkremente. In this way, it is possible, for example, in an inspection machine to weed out the container identified as faulty in an inspection exactly at the right place along a discharge conveyor, or to position each container exactly in the washing station in a washing machine.

Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes werden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:Embodiments of the subject invention will be explained with reference to the drawings. Show it:

1 schematisch eine Antriebsvorrichtung in Seitenansicht, beispielsweise als Teil einer Behälter-Behandlungsanlage, 1 schematically a drive device in side view, for example as part of a container treatment plant,

2 in Zuordnung zu 1 drei Signalkurven untereinander, 2 in association with 1 three signal curves,

3 drei unterschiedliche Auswertungsschemata I, II, III zu den Signalkurven von 2, 3 three different evaluation schemes I, II, III to the signal curves of 2 .

4 eine Schemadraufsicht auf eine Ausführungsform eines Antriebselementes als Gliederkette mit daran vorgesehenen Sektions- und Startmarkierungen und zugeordneten Markierungslesern, und 4 a schematic plan view of an embodiment of a drive element as a link chain with section and start markings provided thereon and associated marker readers, and

5 eine Draufsicht auf eine andere Ausführungsform eines Antriebselementes in Form einer Gliederkette mit daran vorgesehenen Sektions- und Startmarkierungen und einem einzigen Markierungsleser, wobei in Zuordnung zum Antriebselement unterhalb zwei Signalketten als Ersatz für die in 2 angedeuteten drei Signalketten gezeigt sind. 5 a plan view of another embodiment of a drive element in the form of a link chain with section and start markings provided thereon and a single marker reader, wherein in association with the drive element below two signal chains as a substitute for the in 2 indicated three signal chains are shown.

1 verdeutlicht eine Antriebsvorrichtung V in schematischer Seitenansicht, die beispielsweise in eine Behälter-Behandlungsanlage M mit beispielsweise einer Inspektion- oder Waschstation 8 integriert ist, wobei 1 in den 2 und 3 Illustrationen zur Erläuterung eines Verfahrens zumindest zur Ermittlung einer Längung eines Antriebselementes 1 zugeordnet sind. 1 illustrates a drive device V in a schematic side view, for example, in a container treatment plant M with, for example, an inspection or washing station 8th is integrated, where 1 in the 2 and 3 Illustrations for explaining a method at least for determining an elongation of a drive element 1 assigned.

Das Antriebselement 1 ist endlos und beispielsweise eine Gliederkette 17 (4, 5) oder ein Zahnriemen oder ein technisch äquivalentes Element, das im Betrieb der Antriebsvorrichtung V eine Längung erfährt, die fortschreitet und über die Gesamtlänge des Antriebselementes 1 ungleichmäßig bzw. einseitig sein kann. Das Antriebselement 1 ist über eine Zugwelle 2 und einen Antrieb D zur Bewegung antreibbar und wird über Umlenkelemente 3, 4, z. B. Kettenräder, geführt. Das Antriebselement 1 treibt eine Transportvorrichtung 5 für Behälter 6. Die Position des Behalters 6 bzw. die Referenzposition 7, dessen Achse und/oder die von der Transportvorrichtung 5 bis dorthin zurückgelegte Wegstrecke wird über eine Rechnereinheit CU verfolgt bzw. bestimmt. Die Behälter-Behandlungsanlage M kann eine Inspektions- oder Waschmaschine IW als nicht beschränkendes Beispiel enthalten.The drive element 1 is endless and, for example, a link chain 17 ( 4 . 5 ) or a toothed belt or a technically equivalent element, which undergoes an elongation during operation of the drive device V, which progresses and over the total length of the drive element 1 may be uneven or one-sided. The drive element 1 is over a train wave 2 and a drive D drivable for movement and is deflected over 3 . 4 , z. B. sprockets, out. The drive element 1 drives a transport device 5 for containers 6 , The position of the container 6 or the reference position 7 , its axis and / or those of the transport device 5 Until this distance traveled is tracked or determined by a computer unit CU. The container treatment facility M may include an inspection or washing machine IW as a non-limiting example.

An dem Antriebselement 1 sind mit im Wesentlichen gleichen oder in ungleichen Abständen Sektionsmarkierungen 9 angeordnet. Ferner ist an dem Antriebselement 1 eine einzige Startmarkierung 10 vorgesehen. Der Durchgang der Markierungen 9, 10 wird in 1 von hier separaten stationären Lesern A und B überwacht, die Durchgangssignale 11, 12 generieren und an eine Rechnereinheit Cu übermitteln. Beispielsweise an der Zugwelle 2 ist ein Geber C verbaut, vorzugsweise ein Drehwertgeber, der synchronisiert mit der Bewegung des Antriebselementes in untereinander gleichen Abständen Weginkremente 16 generiert und an die Rechnereinheit CU übermittelt. Die Sektionsmarkierungen 9 unterteilen das Antriebselement 1 in hier zweite bis fünfte Sektionen a–e, während eine Sektionsmarkierung 9 und die in kurzem Abstand zu dieser angeordnete Startmarkierung 10 eine erste, relativ kurze Sektion x definieren.On the drive element 1 are at substantially the same or at unequal intervals section markers 9 arranged. Further, on the drive element 1 a single start mark 10 intended. The passage of the marks 9 . 10 is in 1 monitored from here separate stationary readers A and B, the continuity signals 11 . 12 Generate and transmit to a computer unit Cu. For example, on the train shaft 2 is an encoder C installed, preferably a rotary encoder synchronized with the movement of the drive element in mutually equal distances Weginkremente 16 generated and transmitted to the computer unit CU. The section markings 9 divide the drive element 1 in here second to fifth sections a-e, while a section marker 9 and the start mark located at a short distance therefrom 10 define a first, relatively short section x.

Zweckmäßig ist der Antriebsvorrichtung V wenigstens ein Servicebereich 22 zugeordnet, in welchem Zugang zum Antriebselement 1 möglich ist, und der beispielsweise mindestens so lange ist, wie die längste Sektion, beispielsweise um eine Wartungs- oder Reparaturarbeit an dem Antriebselement 1 vornehmen zu können, z. B. eine exzessiv gelängte Sektion auszutauschen.The drive device V is expediently at least one service area 22 assigned, in which access to the drive element 1 is possible, and for example, at least as long as the longest section, for example, a maintenance or repair work on the drive element 1 to make, z. B. to replace an excessively elongated section.

In der Ausführungsform in 1 wird die Zugwelle 2 beispielsweise entgegen dem Uhrzeigersinn angetrieben.In the embodiment in FIG 1 becomes the train shaft 2 for example, driven counterclockwise.

In 2 verdeutlicht eine Signalkette 13 die vom Leser A generierten Durchgangssignale 11 der Sektionsmarkierungen 9, wobei jedes Durchgangssignal 11 eine Weite beispielsweise entsprechend dem Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Weginkrementen 16 des Gebers C hat. Der Abstand zwischen den aufeinanderfolgenden Durchgangssignalen 11 entspricht jeweils einer bestimmten Anzahl an Weginkrementen 16. Die darunterliegende Signalkette 14 repräsentiert das jeweils vom Leser B abgegebene Durchgangssignal 12 der Startmarkierung 10. Das Durchgangssignal 12 hat ebenfalls eine Weite beispielsweise entsprechend dem Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Weginkrementen 16 des Gebers C. Die Weginkremente 16 werden in der darunterliegenden Signalkette 15 des Gebers C repräsentiert.In 2 illustrates a signal chain 13 the transmittance signals generated by the reader A. 11 the section markings 9 where each pass signal 11 a width, for example, corresponding to the distance between two consecutive path increments 16 of the encoder C has. The distance between the consecutive pass signals 11 each corresponds to a certain number of path increments 16 , The underlying signal chain 14 represents the passage signal emitted by the reader B, respectively 12 the start mark 10 , The passage signal 12 also has a width, for example, according to the distance between two consecutive Weginkrementen 16 of Givers C. The path increments 16 are in the underlying signal chain 15 represents the encoder C.

3 verdeutlicht drei unterschiedliche Bewertungsschemata I, II, III der Durchgangssignale 11, 12 und der Weginkremente 16 durch die Rechnereinheit CU. 3 illustrates three different evaluation schemes I, II, III of the transit signals 11 . 12 and the path increments 16 by the computer unit CU.

Im oberen Schema I in 3 wird die Anzahl der Weginkremente 16 für die erste Sektion x ermittelt, sobald nach Ansprechen des Lesers A auf eine Sektionsmarkierung 9 der Leser B innerhalb von drei Weginkrementen 16 auf die Startmarkierung 10 anspricht Daraufhin wird die Länge der zweiten Sektion a ermittelt, sobald der Leser A erneut innerhalb von neun Weginkrementen 16 anspricht. Daraufhin wird fortgesetzt die Länge der dritten Sektion b direkt ermittelt, in dem der Leser A erneut innerhalb von hier fünfzehn Weginkrementen 16 anspricht. Auf diese Weise wird fortlaufend die Länge jeder Sektion x, a–e bestimmt.In the upper diagram I in 3 will be the number of way increments 16 for the first section x, as soon as the reader A responds to a section mark 9 the reader B within three path increments 16 on the start mark 10 Then the length of the second section a is determined, as soon as the reader A is again within nine path increments 16 responds. Thereupon, the length of the third section b is continued to be determined directly, in which the reader A again increments within fifteen pathways 16 responds. In this way, the length of each section x, a-e is continuously determined.

In Kenntnis der Startposition, d. h. des Durchgangssignals 12 der Startmarkierung 10 wird bei der ersten Inbetriebnahme der Antriebsvorrichtung die Länge der einzelnen Sektionen in Weginkrementen 16 ermittelt, und zwar für jede Sektion, da sich beispielsweise aus fertigungstechnischen Gründen die Sektionsmarkierungen 9 nicht in exakt gleichen Abständen anordnen lassen. Zumindest theoretisch ist es aber denkbar, die Sektionsmarkierungen 9 in gleichmäßigen Abständen anzuordnen. Dann würde es ausreichen, bei der Erstinbetriebnahme nur die Länge einer Sektion a–e in Weginkrementen 16 zu ermitteln, und die ermittelte Länge mit der Anzahl der Sektionen zu multiplizieren, um bei Erstinbetriebnahme die Kalibrierung zu vereinfachen.In knowledge of the starting position, ie the passage signal 12 the start mark 10 At the first start-up of the drive device, the length of the individual sections in Weginkrementen 16 determined, for each section, since, for example, for manufacturing reasons, the section markers 9 can not be arranged at exactly the same intervals. At least theoretically, it is conceivable, the section markers 9 to arrange at regular intervals. Then it would be sufficient, at the first commissioning only the length of a section a-e in Weginkrementen 16 and multiply the length determined by the number of sections to simplify calibration at initial start-up.

Bei einer im Betrieb der Antriebsvorrichtung V über die Rechnereinheit CU durchgeführten Positions- und/oder Wegstreckenbestimmung jedes Behälters 6, beispielsweise in Bezug auf die Referenzposition 7, werden nicht nur die Weginkremente 16 verarbeitet, z. B. gezählt, sondern auch die Durchgangssignale 12, 11 als die tatsächlichen mechanischen Gegebenheiten des Antriebselementes 1 repräsentierende Rückmeldungen berücksichtigt und verarbeitet, aus denen nicht nur eine auftretende Gesamtlängung des Antriebselementes 1 sondern auch die individuellen Längungen der Sektionen sowie die Relativpositionen der Sektionen in Bezug auf den Startpunkt ermittelt und für die präzise Positions- und/oder Wegstreckenbestimmung so berücksichtigt werden, dass sie keinen verfälschenden Einfluss gewinnen. Wegstreckenspezifische Parameter des Antriebselementes 1 werden dabei sozusagen unter Berücksichtigung der aufgetretenen Längung rechnerisch relativ zur Situation bei Erstinbetriebnahme neu kalibriert.In a position and / or distance determination of each container carried out during operation of the drive device V via the computer unit CU 6 , for example, in relation to the reference position 7 Not only are the path increments 16 processed, z. B. counted, but also the through signals 12 . 11 as the actual mechanical conditions of the drive element 1 representing and processing feedback from which not only an occurring total length of the drive element 1 but also the individual elongations of the sections and the relative positions of the sections with respect to the starting point are determined and taken into account for the precise position and / or distance determination so that they do not gain any distorting influence. Path-specific parameters of the drive element 1 are recalibrated, so to speak taking into account the elongation that has arisen, relative to the situation at initial startup.

Bei dem Auswertungsschema II in 3 wird ebenfalls die Anzahl jedes Segmentes x, a', b', usw. über die Anzahl der Weginkremente 16 ermittelt, und zwar jeweils ausgehend vom Startpunkt, d. h. ausgehend vom Auftreten des Durchgangssignals 12 der Startmarkierung 10. Hierbei werden die Sektionen a', b' einander überlappend vermessen, um z. B. über die jeweilige Differenz die tatsächliche Anzahl der Weginkremente 16 pro Sektion zu bestimmen.In the evaluation scheme II in 3 is also the number of each segment x, a ', b', etc. on the number of path increments 16 determined, in each case starting from the starting point, ie starting from the occurrence of the through signal 12 the start mark 10 , Here, the sections a ', b' measured overlapping each other to z. B. on the respective difference, the actual number of Weginkremente 16 to be determined per section.

In dem dritten Auswertungsschema III in 3 wird die erste Sektion x nicht direkt in Bezug auf die Anzahl der Weginkremente 16 bewertet, sondern werden die Sektionen e', a' und b', usw., über die Weginkremente 16 parallel und einander überlappend ermittelt, wobei mit der zweiten Sektion a' am Startpunkt, d. h. mit dem Durchgangssignal 12 für die Startmarkierung 10 begonnen wird und die Anzahl der Weginkremente 16 bis zum erneuten Ansprechen des Lesers A auf den Durchgang der nächstfolgenden Sektionsmarkierung 9 gezählt wird. Die Länge der Sektion x braucht in diesem Fall nicht direkt berücksichtigt zu werden, weil sie bezüglich einer dort auftretenden Längung unerheblich ist, und diese Längung ohnedies über die Ermittlung der Längung der Sektion e berücksichtigt werden kann.In the third evaluation scheme III in 3 the first section x will not be directly related to the number of path increments 16 but the sections e ', a' and b ', etc., become the path increments 16 determined in parallel and overlapping each other, with the second section a 'at the starting point, ie with the passage signal 12 for the start mark 10 is started and the number of path increments 16 until the reader A responds again to the passage of the next section marker 9 is counted. The length of the section x need not be taken into account directly in this case, because it is insignificant with respect to an elongation occurring there, and this elongation can be taken into account anyway by determining the elongation of the section e.

In 3 sind die Auswertungsschemata I, II, III voneinander durch strichpunktierte Linien separiert. Die soweit diskutierten Auswertungsschemata stellen nur eine nicht beschränkende Auswahl aus vielen unterschiedlichen rechnerischen Möglichkeiten dar.In 3 the evaluation schemes I, II, III are separated from each other by dotted lines. The evaluation schemes discussed so far represent only a non-limiting selection of many different computational possibilities.

4 verdeutlicht eine Draufsicht auf das Antriebselement 1 analog zu der in 1 gezeigten Ausführungsform, d. h. mit zwei getrennten stationären Lesern A und B, von denen der Leser A die in einer Bewegungsspur angeordneten Sektionsmarkierungen 9, hingegen der Leser B die in einer anderen Bewegungsspur angeordnete Startmarkierung 10 liest. Unter der Voraussetzung, dass die Sektionsmarkierungen 9 und die Startmarkierungen 10 eindeutig voneinander unterscheidbar lesbar sind, könnten die Leser A und B und die Markierungen 9, 10 in der gleichen Bewegungsspur platziert sein, und nicht wie in 4 gezeigt, an sich gegenüberliegenden Seiten und/oder Bewegungsspuren des Antriebselementes 1. 4 illustrates a plan view of the drive element 1 analogous to that in 1 shown embodiment, ie with two separate stationary readers A and B, of which the reader A arranged in a moving track section markers 9 on the other hand, the reader B, the arranged in another lane track mark 10 read. Provided that the section markings 9 and the start marks 10 clearly distinguishable from each other, readers A and B and the markers 9 . 10 be placed in the same motion track, not as in 4 shown, on opposite sides and / or traces of movement of the drive element 1 ,

Das in 4 gezeigte Antriebselement ist eine Gliederkette 17 mit Gliedern 18 und Gliedlaschen 19, die über Verbindungsbolzen 20 relativ zueinander beweglich gekoppelt sind. Die Sektionsmarkierungen 9 können wie auch die Startmarkierungen 10 eindeutig lesbare Teile der Gliederkette 17 selbst sein, z. B. verlängerte Enden der Verbindungsbolzen 20, oder Vorsprünge an den Gliedern 18, könnten jedoch auch jeweils als eine Bohrung, Permanentmagnet-Reflektor, Farbmarke, RFID-Glied 21 ausgebildet und an der Gliederkette 17 angebracht sein. Auch Kettenteile selbst könnten eine lesbare Markierung 9, 9', 10 definieren, z. B. in dem sie aus einem Material bestehen, das von dem im weiteren solchen Kettenteilen verwendeten verschiedenartig ist, oder indem sie magnetische Eigenschaften haben, die in weiteren solchen Kettenteilen nicht vorliegen (z. B. aus Eisen, gegebenenfalls magnetisiert, bestehendes Kettenglied 18, oder Gliedlasche 19, oder Verbindungsbolzen 20 in einer Edelstahl-Gliederkette).This in 4 shown drive element is a link chain 17 with limbs 18 and limbs 19 that have connecting bolts 20 are movably coupled relative to each other. The section markings 9 can as well as the start marks 10 clearly legible parts of the link chain 17 be yourself, z. B. extended ends of the connecting bolt 20 , or protrusions on the limbs 18 However, could also each as a hole, permanent magnet reflector, color mark, RFID element 21 trained and on the link chain 17 to be appropriate. Even chain parts themselves could be a readable marker 9 . 9 ' . 10 define, for. In that they consist of a material which is different from that used in the other such chain parts, or in that they have magnetic properties which are not present in other such parts of the chain (eg made of iron, possibly magnetised, existing chain link 18 , or limb strap 19 , or connecting bolts 20 in a stainless steel link chain).

Die Leser A und B oder ein einziger Leser AB (siehe 5) für beide Markierungen 9, 9', 10 können elektrisch, elektrooptisch, elektromagnetisch, induktiv, magnetorestriktiv, oder sogar mechanisch oder fluidisch arbeiten. Besonders zweckmäßig können hier Reed- oder Hallsensoren verwendet werden. Ein Doppelpfeil 24 deutet in den 4 und 5 an, dass sich die Gliederkette 17 im Lesebereich in der einen oder anderen Richtung bewegen kann.Readers A and B or a single reader AB (see 5 ) for both marks 9 . 9 ' . 10 can work electrically, electro-optically, electromagnetically, inductively, magnetorestrictively, or even mechanically or fluidically. Particularly useful here reed or Hall sensors can be used. A double arrow 24 indicates in the 4 and 5 to that the link chain 17 in the reading area in one direction or the other.

In 5 ist das Antriebselement 1 ebenfalls eine Gliederkette 17, wiederum mit Kettengliedern 18 und den Gliedlaschen 19 und Verbindungsbolzen 20, wobei hier jedoch nur ein einziger stationärer Leser AB vorgesehen ist, der die Sektionsmarkierungen 9 und die Startmarkierung 10 in der gleichen Bewegungsspur an der Gliederkette 17 liest. Die Startmarkierung 10 wird hier durch eine in geringem Abstand benachbart zu einer Sektionsmarkierung 9 angeordnete zweite Sektionsmarkierung 9' definiert, die gleich den Sektionsmarkierungen 9 ist, deren Abstand von der benachbarten Sektionsmarkierung 9 jedoch geringer ist, als der Abstand zwischen zwei jeweils eine Sektion definierenden Sektionsmarkierungen 9. Die Rechnereinheit CU identifiziert die zweite Sektionsmarkierung 9' als Startmarkierung 10 aufgrund des geringeren Abstandes bzw. der geringeren Anzahl an Weginkrementen 16 nach Durchgang z. B. der vorhergehenden Sektionsmarkierung 9.In 5 is the driving element 1 also a link chain 17 , again with chain links 18 and the limbs 19 and connecting bolts 20 , but here only a single stationary reader AB is provided, the section markers 9 and the start mark 10 in the same movement track on the link chain 17 read. The start mark 10 is here by a short distance adjacent to a section marker 9 arranged second section mark 9 ' defined equal to the section markers 9 is whose distance from the adjacent section marker 9 however, is less than the distance between two section markers each defining a section 9 , The computer unit CU identifies the second section mark 9 ' as start mark 10 due to the smaller distance or the smaller number of path increments 16 after passage z. B. the previous section marker 9 ,

Eine andere Möglichkeit, die Startmarkierung 10 lesen bzw. identifizieren zu können, ist für die Rechnereinheit CU gegeben, wenn sich eine Sektion unter allen durch Sektionsmarkierungen 9, 9' definierten Sektionen des Antriebselementes 1 signifikant von den restlichen Sektionen unterscheidet, z. B. längenmäßig, d. h. deutlich feststellbar länger oder kürzer oder anders lesbar ist als diese. Dann lässt sich aus dem Durchgang dieser unterschiedlichen Sektion das Startsignal ableiten, entweder nur wegen des festgestellten Unterschiedes gegenüber allen anderen Sektionen, oder wegen des festgestellten Unterschiedes und einer oder beiden gelesenen Sektionsmarkierungen.Another way, the start mark 10 to be able to read or identify is given for the computer unit CU, if a section among all by section markings 9 . 9 ' defined sections of the drive element 1 significantly different from the remaining sections, e.g. B. lengthwise, that is clearly noticeable longer or shorter or otherwise legible than this. Then, the start signal can be derived from the passage of this different section, either only because of the difference noted with respect to all other sections, or because of the difference detected and one or both read section markings.

Die in 5 unter der Draufsicht der Gliederkette 17 angeordneten Signalketten 13' und 15 repräsentieren die Durchgangssignale 11, 12 des gemeinsamen Lesers AB und die vom Geber C in der Signalkette 15 generierten Weginkremente 16 mit untereinander gleichen Abständen. Die Sektion x wird ermittelt, in dem der Leser AB nach dem Ansprechen auf die Sektionsmarkierung 9 mit dem Durchgangssignal 11 innerhalb von drei Weginkrementen 16 erneut und dann auf die Startmarkierung 10 bzw. die diese bildende zweite Sektionsmarkierung 9' anspricht, so dass das Durchgangssignal 12 zum Bestimmen der Startposition identifizierbar ist. Die Länge hier beispielsweise der fünften Sektion e wird durch Zählen der Weginkremente 16 zwischen dem Ansprechen des Lesers A, B auf die beiden aufeinanderfolgenden Sektionsmarkierungen 9 bestimmt, hier beispielsweise innerhalb von dreißig Weginkrementen 16. Zweckmäßig ist in keiner Sektion der Gliederkette 17 die Anzahl der Weginkremente 16 zwischen den Sektionsmarkierungen 9 annähernd gleich oder geringer als die Anzahl der Weginkremente 16 zwischen der Sektionsmarkierung 9 und der dieser zugeordneten Startmarkierung 10 bzw. der zweiten, die Startmarkierung 10 bildenden Sektionsmarkierung 9'.In the 5 under the top view of the link chain 17 arranged signal chains 13 ' and 15 represent the continuity signals 11 . 12 of the common reader AB and that of the transmitter C in the signal chain 15 generated path increments 16 with mutually equal distances. The section x is determined in which the reader AB after the response to the section mark 9 with the passage signal 11 within three path increments 16 again and then on the start mark 10 or the second section marking forming this 9 ' responds, so that the passage signal 12 is identifiable for determining the starting position. The length here, for example, of the fifth section e is calculated by counting the path increments 16 between the response of the reader A, B to the two consecutive section markers 9 determined, here for example within thirty path increments 16 , It is useful in any section of the link chain 17 the number of path increments 16 between the section markers 9 approximately equal to or less than the number of path increments 16 between the section marker 9 and the associated start mark 10 or the second, the start mark 10 forming section marker 9 ' ,

Die Rechnereinheit CU kann eine computerisierte Rechnereinheit sein, oder eine SPS-Steuerung. Die Bewegungsgeschwindigkeit des Antriebselementes 1 kann in einer Behälter-Behandlungsanlage beispielsweise 1,5 m bis 2,0 m/pro Sekunde betragen.The computer unit CU can be a computerized computer unit or a PLC controller. The speed of movement of the drive element 1 For example, in a container processing plant, it may be 1.5 to 2.0 meters per second.

Die Auswertung der Durchgangssignale 11, 12 unter Berücksichtigung der Weginkremente 16 kann im Betrieb der Antriebsvorrichtung permanent oder periodisch und automatisch und/oder bedienergeführt durchgeführt werden, um die Längung des Antriebselementes 1 insgesamt und/oder individuell in jeder Sektion zu ermitteln, und, vorzugsweise, bei der Positions- und/oder Wegstreckenbestimmung zu berücksichtigen, so dass die Längung keinen verfälschenden Einfluss gewinnt bzw. die Rechnereinheit CU jeweils neu kalibriert wird.The evaluation of the through signals 11 . 12 taking into account the path increments 16 can be carried out during operation of the drive device permanently or periodically and automatically and / or operator-guided to the elongation of the drive element 1 to determine total and / or individually in each section, and, preferably, to take into account in the position and / or distance determination, so that the elongation gains no distorting influence or the computer unit CU is recalibrated each time.

Die Antriebsvorrichtung V könnte jedoch auch in einer Maschine, einem Verbrennungsmotor oder einem kettengetriebenen Fahrzeug wie einem Motorrad eingesetzt werden, um eine durch eine Längung bedingte Verminderung der Betriebssicherheit abzuwenden oder zu minimieren. Das Antriebselement 1 könnte dann beispielsweise eine Steuerkette eines Verbrennungsmotors sein, die ein bestimmtes Timing zwischen der Kurbelwelle und Nockenwellen oder Ventilen steuern muss, wobei das Timing nach Ermitteln einer Längung rechnerisch angepasst werden könnte. In einem Motorrad könnte eine gemessene Längung zum Anlass genommen werden, ein Warnsignal zu erzeugen, oder den Betrieb des Motorrades zu stoppen. In einer Maschine konnte das Antriebselement ebenfalls als Antriebskette in einem Getriebe auf seine Längung überwacht werden und bei einer die Betriebsgefahr erhöhenden Längung ein Warnsignal erzeugt oder die Maschine abgestellt werden.However, the drive device V could also be used in a machine, an internal combustion engine or a chain-driven vehicle such as a motorcycle to avert or minimize a reduction in operational safety due to elongation. The drive element 1 For example, it could then be a timing chain of an internal combustion engine that needs to control a particular timing between the crankshaft and camshafts or valves, which timing could be computationally adjusted after determining an elongation. In a motorcycle, a measured elongation could be used as an opportunity to generate a warning signal or to stop the operation of the motorcycle. In a machine, the drive element could also be monitored as a drive chain in a transmission to its elongation and generated at a risk of increasing the operating lengthening a warning signal or shut off the machine.

Claims

Drive device (V), in particular transport device of a container treatment plant (M), with at least one endless drive element drivable for movement ( 1 ) subject to elongation during operation, characterized in that on the drive element ( 1 ) this readably distributed section markers ( 9 . 9 ' ) and a start marker ( 10 ) are provided that one in synchronism with the movement of the drive element ( 1 ) Path increments ( 16 ) generating encoder (C) and at least one passage signals ( 11 . 12 ), and signal-transmitting to a computer unit (CU) are provided, and that the computer unit (CU) at least to calculate the elongation either in sections (x, a-e, e ') between the section markers ( 9 ) and / or in the drive element ( 1 ) using computational processing of the path increments ( 16 ) and the transit signals ( 11 . 12 ) is trained.

Drive device according to claim 1, characterized in that with the computer unit (CU) in a Weginkrementbezogene position and / or distance determination of at least one point ( 7 ) of the drive element ( 1 ) at least within one during the movement of the drive element ( 1 ) traveled section an elongation is computationally compensated.

Drive device according to claim 1, characterized in that the drive element ( 1 ) a link chain ( 17 ) is, preferably an endless, via a tensile wave ( 2 ) driven link chain ( 17 ) with connecting bolts ( 20 ) between link plates ( 18 . 19 ), and that the path increments ( 16 ) generating encoder (G), preferably a rotary encoder, on the train shaft ( 2 ) is installed.

Drive device according to claim 3, characterized in that the section markings ( 9 . 9 ' ) and the start marker ( 10 ) distinguishable from each other readable parts ( 21 ) of the link chain ( 17 ) are themselves and / or projections and / or bores and / or permanent magnets and / or RFID members and / or color marks on the link chain.

Drive device according to claim 3, characterized in that in the link chain ( 17 ) the respective section mark ( 9 . 9 ' ) and / or the start mark ( 10 ) by a comparison with other identical chain parts ( 18 . 19 . 20 ) various chain part ( 18 . 19 . 20 ) are identifiable defined, preferably by an iron chain link or magnetic chain link of a stainless steel link chain, or by a magnetic connecting pin or a magnetic link plate against non-magnetic connecting pins or link plates.

Drive device according to claim 1, characterized in that the start mark ( 10 ) by one of two in the direction of movement ( 24 ) of the drive element ( 1 ) with a short distance behind one another provided section markers ( 9 . 9 ' ) is formed.

Drive device according to claim 1, characterized in that the start mark ( 10 ) as a section marker ( 9 . 9 ' ) one of the other sections of the subdivided into the sections drive element ( 1 ) Different section is detectable, preferably a length of the other sections differing section.

Drive device according to claim 6, characterized in that for the section markings ( 9 . 9 ' ) and the start marker ( 10 ) a common marker reader (AB) is provided.

Drive device according to claim 1, characterized in that for the section markings ( 9 ) and the start marker ( 10 ) separate mark readers (A and B) are provided, and that, preferably, the start mark ( 10 ) in another track on the drive element ( 1 ) is arranged as the section markers ( 9 ).

Drive device according to at least one of the preceding claims, characterized in that on the drive device (V) a service area ( 22 ) with access to the drive element ( 1 ) and / or at least one in the service area ( 22 ) positioned section (x, a-e, e ') is provided.

Drive device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the sections (a-e) between the section markings ( 9 ) are approximately equal in length, and that, preferably, in the direction of movement ( 24 ) distance (x) of the start mark ( 10 ) from an adjacent section marker ( 9 ) is shorter than the distance between the section markers ( 9 ) of this section (a-e).

Method for determining an operational elongation of an endless, drivable drive element ( 1 ) of a drive device (V), in particular a transport device in a container treatment system (M), characterized by the following steps: a computer unit (CU) during operation of the drive device (V) during the movement of the drive element ( 1 ) same as each other Path increments ( 16 ) one with the drive element ( 1 ) synchronized encoder (C) transmitted, when passing several on the drive element ( 1 ) subdivided into sections (x, a-e, e ') section markings ( 9 . 9 ' ) and one on the drive element ( 1 ) ( 10 ), at least one stationary marker reader (A and B; AB) transmits transit signals ( 11 . 12 ) and transmitted to the computer unit (CU), based on the Weginkremente ( 16 ) and the transit signals ( 11 . 12 ) is calculated by the computer unit (CU) an elongation permanently and / or periodically either automatically and / or operator-guided.

A method according to claim 12, characterized in that the computer unit (CU) based on the Weginkremente ( 16 ) a position and / or distance determination of at least one selected location of the drive element ( 1 ) and within a distance traveled during the movement of the drive element, preferably with respect to at least one reference position (FIG. 7 ), and that a determined elongation is computationally compensated during the position and / or distance determination.

A method according to claim 12, characterized in that in each section (x, a-e, e ') their individual elongation and the position of each section in the drive element ( 1 ) in relation to the start mark ( 10 ) are determined, and that in the position and / or distance determination, the individual elongation of the respective section is compensated individually computationally.

Method according to at least one of claims 12 to 14, characterized in that when a predetermined extent of the determined individual elongation of a section (x, a-e, e ') is reached, this section is turned into a service area ( 22 ) of the drive device (V) moves and the drive element ( 1 ) is stopped.

Method according to at least one of claims 12 to 14, characterized in that upon reaching a predetermined determined elongation of the drive element ( 1 ) and / or a section (x, a-e, e ') generates an alarm signal and / or the operation of the drive device (V) is stopped or be.

Method according to at least one of claims 12 to 16, characterized in that the drive element ( 1 ) a container transport device ( 5 ) an inspection or washing machine of a container treatment plant (M) drives, and that on the computer unit (CU) each transported container ( 6 ) by computationally compensating the determined elongation on the basis of the path increments ( 16 ) is tracked with exact position.