Claims (11)
침전지의 슬러지를 제거를 위해 침전지의 바닥에 레일을 향성하고 상기 레일위를 따라 이송되는 스크레이퍼 모판을 구동하는 시스템에서의 스크레이퍼 모판 구동 제어를 위한 운영 방법에 있어서, 임의의 계측장비로부터 유입 수질에 따른 측정 데이터들을 입력받아 아래의 수학식에 의해 침전 슬러지의 량을 예측 산출하는 제1과정과; 임의의 높이 검출센서를 통하여 침전지에 퇴적되어 있는 슬러지의 퇴적높이를 소정간격으로 검출하여 침전 슬러지의 량을 산출하는 제2과정과; 상기 제1과정과 제2과정에서 산출되어진 침전 슬러지의 량을 비교 연산하여 각 구간별 퇴적량 분포를 산정한 후 상기 스크레이퍼 모판의 구동을 위한 운영 조건을 설정하는 제3과정과; 설정되어진 운영조건에 따라 상기 스크레이퍼 모판을 상기 레일위를 따라 이송시키되 상기 스크레이퍼 모판의 이송을 위한 구동 수단에 걸리는 부하량을 검출하는 제4과정; 및 상기 제4과정에서 검출되는 부하량에 따라 상기 제3과정에서 설정된 운영 조건을 제 설정한 후 상기 제4과정으로 진행하는 제5과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 침전조에서의 슬러지 제거 장치 운영 방법 :An operating method for controlling the scraper bed plate drive in a system for driving a scraper bed plate directed at the bottom of the settler to remove sludge of the sedimentation basin and being transported along the rail. A first step of receiving the measurement data and predicting and calculating the amount of precipitated sludge by the following equation; A second step of detecting the deposition height of the sludge deposited on the sedimentation basin at a predetermined interval through an arbitrary height detection sensor to calculate an amount of the settling sludge; A third step of calculating an accumulation amount distribution for each section by comparing and calculating the amount of sediment sludge calculated in the first and second processes, and then setting operating conditions for driving the scraper bed plate; A fourth step of transferring the scraper base plate along the rail according to a set operating condition and detecting a load applied to a driving means for transferring the scraper base plate; And a fifth process of proceeding to the fourth process after setting an operating condition set in the third process according to the load detected in the fourth process.
S=Q(b×Tur+K1×SAS+K2×LAS+K3×PAC+Ca(OH)2+AC+A)×10-6 S = Q (b × Tur + K 1 × SAS + K 2 × LAS + K 3 × PAC + Ca (OH) 2 + AC + A) × 10 -6
단, S:건조중량으로 표시되는 슬러지 발생량(1톤 DS/일)이고, Q: 정수생산량(㎥/일)고, b : 탁도와 SS의 환산비(SS/TUR)이고 K1,K2,K3: 약품사용에 의한 슬러지 발생비율이고, SAS: 고체 황산 알루미늄 사용량(㎎/ℓ)이고, LAS: 액체황산알루미늄 사용량(㎖/㎥)이고, PAS: 폴리 염화알루미늄 사용량(㎖/㎥)이고, Ca(OH)2: 소석회 사용량(㎎/ℓ)이고, AC: 분말 활성탄 사용량(㎎/ℓ)이고 A:폴리머, 가성소다 등의 부가 첨가용 수처리 약품이다.However, S: sludge generation amount (1 ton DS / day) expressed in dry weight, Q: purified water production amount (㎥ / day), b: turbidity and conversion ratio of SS (SS / TUR), and K 1 , K 2 , K 3 : sludge generation rate by chemical use, SAS: solid aluminum sulfate usage (mg / l), LAS: liquid aluminum sulfate usage (ml / m 3), PAS: poly aluminum chloride usage (ml / m 3) and, Ca (OH) 2: calcium hydroxide and amount (㎎ / ℓ), AC: Activated carbon powder amount (㎎ / ℓ), and a: a water treatment chemicals for the addition of the addition polymer, such as caustic soda.
제1항에 있어서, 상기 제4과정에서 검출된 부하량이 상기 제3과정에서 설정된 임계범위를 벗어나는 경우 시스템 이상으로 인식하여 시스템을 정지시키는 시스템 동작 경고 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 침전지에서의 슬러지 제거장치 운영 방법.The method of claim 1, further comprising a system operation warning process for stopping the system by recognizing a system abnormality when the load detected in the fourth process is out of the threshold range set in the third process. How to operate the sludge removal device.
제1항에 있어서, 상기 제2과정은 기설정된 특정 간격으로 상기 높이 검출센서를 통하여 슬러지의 높이를 검출하는 단계와; 상기 단계에서 검출된 슬러지의 높이 데이터와 상기 침전지의 폭 및 슬러지 검출을 위해 설정된 상기 간격을 기준으로 아래의 수학식에 따라 침전 슬러지의 량을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 침전지에서의 슬러지 제거 장치 운영 방법:The method of claim 1, wherein the second process comprises: detecting a height of sludge through the height detection sensor at a predetermined specific interval; Calculating the amount of sludge according to the following equation on the basis of the height data of the sludge detected in the step, the width of the sedimentation basin, and the interval set for the sludge detection. How to operate the removal device:
단, VT:총 슬러지 용량이고, P:슬러지 깊이 측정 위치이고, W:퇴적지 폭이다.However, V T is the total sludge capacity, P is the sludge depth measurement position, and W is the deposit width.
제1항에 있어서, 상기 제3과정에서는 상기 제1과정에서 예측되어진 퇴적량과 상기 제2과정에서 실측되어 산출되어진 퇴적량을 도식 적분적 산술식 () 에 따라 슬러지 퇴적 분포를 분석하는 분포 분석 단계와; 상기 단계에서 분석되어진 퇴적 분포도에 따라 상기 스크레이퍼 모판의 구동을 위한 운영 조건을 설정하는 조건 설정단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 침전지에서의 슬러지 제거 장치 운영 방법.The method according to claim 1, wherein in the third process, the deposition amount predicted in the first process and the deposition amount measured and calculated in the second process are represented by a graphical integral arithmetic expression ( A distribution analysis step of analyzing the sludge deposition distribution according to; And a condition setting step of setting an operating condition for driving the scraper mother plate according to the deposition distribution analyzed in the step.
제1항에 있어서, 상기 제4과정은 설정되어진 운영조건에 따라 상기 스크레이퍼 모판을 상기 레일위를 따라 이송시키되 상기 스크레이퍼 모판의 이송을 위한 구동수단에 걸리는 부하량을 아래의 수학식에 따라 검출하는 것을 특징으로 하는 침전지에서의 슬러지 제거 장치 운영 방법:According to claim 1, wherein the fourth process is to transfer the scraper base plate along the rail according to the set operating conditions to detect the load applied to the drive means for the transfer of the scraper base plate according to the following equation Features of operating sludge removal device in sedimentation basin:
단, T=장력(Kgㆍm)이고, H : 동력(Kw)이며, N:모터 회전수(RPM)이다.However, T = tension (Kg · m), H: power (Kw), and N: motor speed (RPM).
침전지의 슬러지를 제거를 위해 침전지의 바닥에 레일을 향성하고 상기 레일위를 따라 이송되는 스크레이퍼 모판을 구동하는 시스템에서의 스크레이퍼 모판 구동 제어를 위한 시스템에 있어서, 유입 수질에 따라 측정 데이터들을 임의의 계측장비로부터 입력받아 침전 슬러지의 량을 예측 산출하는 슬러지 퇴적량 예측 산출부와; 임의의 높이 검출센서를 통하여 침전지에 퇴적되어 있는 슬러지의 퇴적높이를 소정 간격으로 검출하여 침전 슬러지의 량을 산출하는 슬러지 퇴적량 실측 산출부와; 입력되는 제어신호에 따라 상기 스크레이퍼 모판을 상기 레일위을 따라 이송시키되 상기 스크레이퍼 모판의 이송을 위한 구동 수단에 걸리는 부하량을 검출하는 슬러지 제거 및 부하량 검출부; 및 상기 슬러지 퇴적량 예측 산출부와 슬러지 퇴적량 실측 산출부에서 산출되는 데이터를 비교 연산하여 상기 간격에 따라 각 구간별 퇴적량 분포를 산정한 후 상기 슬러지 제거 및 부하량 검출부에 스크레이퍼 모판의 구동을 위한 제어신호를 제공하고 상기 슬러지 제거 및 부하량 검출부에서 검출되는 부하량에 따라 데이터를 입력받아 상기 제어신호를 조정하는 분석기를 포함하는 것을 특징으로 하는 침전지에서의 슬러지 제거 장치.A system for controlling scraper bed plate drive in a system for driving a scraper bed plate directed at the bottom of the settler to remove sludge from the settling basin and being transported along the rail, wherein the measurement data is randomly measured according to the incoming water quality. A sludge deposition amount prediction unit for predicting and calculating the amount of precipitated sludge received from the equipment; A sludge deposition amount measurement unit for detecting the deposition height of the sludge deposited on the sedimentation basin at a predetermined interval through an arbitrary height detection sensor and calculating the amount of sedimentation sludge; A sludge removal and load detection unit configured to transfer the scraper base plate along the rail according to an input control signal, and detect a load applied to a driving means for transferring the scraper base plate; And calculating the distribution amount of each section according to the interval by comparing and calculating the data calculated by the sludge deposition amount prediction calculator and the sludge deposition amount measurement calculator, and for driving the scraper mother plate to the sludge removal and load detection unit. And a analyzer for providing a control signal and adjusting the control signal by receiving data according to the amount of load detected by the sludge removal and load detection unit.
제6항에 있어서, 상기 슬러지 퇴적량 실측 산출부는 집수조내의 슬러지 퇴적 높이를 측정하는 측정수단과; 상기 측정수단을 제어하여 소정 간격으로 측정 데이터를 입력받고 입력되는 측정 데이터를 기준으로 각 간격에 따라 구간별 퇴적 슬러지의 용량을 산출하는 퇴적용량 산출수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 침전지에서의 슬러지 제거 장치.7. The sludge deposition amount measurement calculation unit according to claim 6, further comprising: measuring means for measuring a sludge deposition height in the sump; Sludge removal from the sedimentation basin characterized in that it comprises a sedimentation capacity calculating means for controlling the measuring means to receive the measurement data at predetermined intervals and calculate the capacity of the sedimentation sludge for each section based on the input measurement data. Device.
제7항에 있어서, 상기 측정수단은 집수조(9)의 상부 일측에 집주조(9)의 길이에 대응하는 레일(8)이 형성되어 있으며, 상기 레일(8)의 일측단에는 상기 레일(8)과 평행하게 구비되어 있는 케이블을 감고 있는 케이블 박스(7)와; 상기 케이블에는 제어신호에 따라 상기 케이블을 따라 진행하는 측정장치가 있는데, 상기 측정장치에는 측정 장치 본체를 상기 케이블 또는 레일을 따라 수평진행시키기 위한 제1구동모터(1)와 슬러지의 높이를 측정하기 위한 광센서(4)를 수직운동시키기 위한 제2모터(2)가 구비되어 있으며, 상기 광센서(4)는 상기 제2모터(2)의 구동 방향에 따라 수직운동하는 샤프트(5)의 일단에 고정부착되어 있는 것을 특징으로 하는 침전지에서의 슬러지 제거 장치.According to claim 7, The measuring means has a rail (8) corresponding to the length of the tank (9) is formed on one side of the water collecting tank (9), the rail (8) at one end of the rail (8) A cable box 7 wound around a cable provided in parallel with the cable; The cable has a measuring device that proceeds along the cable according to a control signal, wherein the measuring device measures the height of the first drive motor 1 and the sludge for horizontally advancing the measuring device main body along the cable or rail. A second motor 2 is provided to vertically move the optical sensor 4 for the optical sensor 4, and the optical sensor 4 has one end of the shaft 5 vertically moved according to the driving direction of the second motor 2. Sludge removal apparatus in the sedimentation basin characterized in that it is fixed to.
슬러지를 긁어모으는 스크레이퍼를 구비한 수중대차가, 구동모터에 의해 권취드럼과 장력조절기구를 통하여 견인되는 와이어로프에 연결되고, 상기 구동모터의 작동에 의해 상기 수중대차가 침전조 내를 왕복하여 침전조에 침전조 슬러지를 긁어모으는 슬러지 제거장치에 있어서, 상기 스크레이퍼(102a, 102b)는 슬러지를 긁어 모으는 방향으로 동그렇게 구부러진 형상으로하여 스크레이퍼(102a, 102b)가 슬러지를 긁으면서 진행하는 과정에 있어서 스크레이퍼(102a, 102b)의 진행방향쪽 내측에 정체소용돌이가 형성되게 함으로서 슬러지가 침전지(100)의 상부로 부상하는 현상을 방지하도록 한 침전지에서의 슬러지 제거 장치.An underwater bogie with a scraper for scraping sludge is connected to a wire rope pulled by a winding motor and a tension adjusting mechanism by a driving motor, and the subsea bogie reciprocates in the settling tank by the operation of the driving motor. In the sludge removal apparatus for scraping the sedimentation tank sludge, the scrapers (102a, 102b) is bent in the same way in the direction of scraping the sludge so that the scraper (102a, 102b) in the process of proceeding while scraping the sludge scraper (102a) , Sludge removal apparatus in the sedimentation basin to prevent the phenomenon that the sludge rises to the upper portion of the sedimentation basin 100 by forming the stagnant vortex on the inner side of the advancing direction.
제9항에 있어서, 와이어로프(W)에 걸리는 부하는 과부하측정수단(105)에 의해 측정되도록 하되 이 과부하측정수단(105)은, 지지프레임(105A, 105B)에 회동 가능하게 설치된 3개의 롤러(105c, 105c, 105d)가 삼각형상을 이루도록 배치되고 중앙쪽의 롤러(105d)를 지지하고 있는 지지프레임(105b)은 가이드프레임(105e)에 상하로 이동할 수 있도록 결합되어 있음과 함께 지지프레임(105b)의 저부에는 센서(S2)가 설치된 구성으로 되어, 상기 하측 롤러(105c, 105c)의 하부와 상측 롤러(105d)의 상부에 걸쳐있는 와이어로프(W)에 과부하가 걸릴 경우 상기 롤러(105d)와 지지프레임(105d)를 통해 전달되는 과부하를 센서(S2)가 감지함과 동시에 상기 구동모터(103)가 정지하도록 된 침전지에서의 슬러지 제거 장치.The load on the wire rope (W) is to be measured by the overload measuring means 105, the overload measuring means 105 is three rollers rotatably installed on the support frame (105A, 105B) 105c, 105c, and 105d are arranged in a triangular shape, and the support frame 105b supporting the roller 105d at the center thereof is coupled to the guide frame 105e so as to be movable up and down, and a support frame ( The bottom part of 105b is provided with the sensor S2, and when the wire rope W overloads the lower part of the lower rollers 105c and 105c and the upper part of the upper roller 105d, the roller 105d is overloaded. And the sensor (S2) detects the overload transmitted through the support frame (105d) and at the same time the sludge removal apparatus in the sedimentation basin to stop the drive motor (103).
제9항에 있어서, 침전조(100)의 바닥에 쌓이는 슬러지의 높이는 슬러지높이 측정수단(108)에 의해 측정되도록 하되. 이 슬러지 높이 측정수단(108)은, 침진지(100)의 길이방향으로 설치된 가이드레일(108b)과, L형의 지지브라켈(108h)과 지지브라켈(108h)에 고정된 판부재(108i)에 회동 가능하게 설치되어 있음과 함께 가이드레일(108b)를 따라 주행가능하도록 배치된 복수의 롤러들(108d, 108e, 108f)과, 이 롤러(108d, 108e, 108f)들 중 적어도 하나의 롤(108d)를 구동하기 위한 주행구동모터(108c)와, 내주에 나선이 형성된 중공형으로 되어 상기 지지브라켈(108h)의 하부에 고정된 기어박스(108i)내에 회동 가능하게 설치되어 있는 회전구동축(108k)과, 회전구동축(108k)의 회전에 의해 상, 하방향으로 이동하도록 회전구동축(108k)의 내주에 결합된 센서축(1081)과, 센서축(1081)의 하단부에 설치된 센서(s3)와, 상기 회전구동축(108k)을 구동하여 센서축(1081)을 승강시키기 위한 승강구동모터(108p)로 되어, 상기 승강구동모터(108p)의 구동으로 센서축(1081)이 하강하여 센서(S3)가 침전지(100)에 적층된 슬러지 윗면에 이르는 순간 슬러지 적층 높이가 측정되고, 센서축(1081)의 상승 위치에서 주행구동모터(108c)의 구동에 의해 다른 측정장소로 이동이 가능하도록 된 침전지에서의 슬러지 제거 장치.The height of the sludge accumulated in the bottom of the settling tank 100 is to be measured by the sludge height measuring means (108). The sludge height measuring means 108 includes a guide rail 108b provided in the longitudinal direction of the settled paper 100, a plate member 108i fixed to an L-shaped support bracket 108h and a support bracket 108h. And a plurality of rollers (108d, 108e, 108f) arranged to be rotatable along the guide rail (108b), and at least one of the rollers (108d, 108e, 108f) A driving drive motor 108c for driving 108d, and a rotating drive shaft which is formed in a spiral shape with a spiral in the inner circumference thereof and is rotatably installed in the gear box 108i fixed to the lower portion of the support bracket 108h. 108k, a sensor shaft 1081 coupled to the inner circumference of the rotary drive shaft 108k to move upward and downward by rotation of the rotary drive shaft 108k, and a sensor s3 provided at the lower end of the sensor shaft 1081. ) And a lift drive motor 108p for driving the rotary drive shaft 108k to move the sensor shaft 1081 up and down. The sludge stacking height is measured at the moment when the sensor shaft 1081 is lowered by driving the elevating driving motor 108p and the sensor S3 reaches the upper surface of the sludge stacked on the sedimentation basin 100, and the rising position of the sensor shaft 1081 is measured. Sludge removal device in the sedimentation basin is made to be able to move to another measurement place by the driving of the driving motor (108c).
참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.Note: The disclosure is based on the original application.