KR100953067B1 - Method for controlling of subway door - Google Patents

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Abstract

본 발명은 지하철, 전철 등의 출입문을 개폐하는 제어시스템과 지하철의 실내 냉난방에 사용되는 전기에너지 절감에 관한 것으로, 전동차 출입문의 개폐 횟수를 조절하여 에너지를 절감하고, 전동차 실내온도를 유지함으로써 냉난방에 소요되는 에너지를 절감하는 과제에 있다. 전동차 내 모든 출입문은 승차 또는 하차하는 승객에 관계없이 모두 동시개폐(1역 1량 4문)되는 점을 개선하여 승객의 승하차 요구 시에만 해당문만이 개폐의 동작을 수행하고 승객의 요구가 없을 때에는 개폐되지 않음으로써 전동차 내 실내 온도를 최대 유지하여 전동차 출입문 개폐에 의한 실내온도 변화를 최소화하여 냉난방에 소요되는 에너지를 절감하려고 한다. 출입문 개폐의 횟수에 따른 에너지 절감과 전동차 내 실내 온도유지의 온도변화를 최소화함으로써 실내온도 유지에 사용되는 에너지를 대량 절감할 수 있다.The present invention relates to a control system for opening and closing doors of subways, trains, and the like, and to reducing electric energy used for indoor air-conditioning of subways. The task is to reduce the energy required. All doors in the train are opened and closed simultaneously, regardless of the passenger who gets on or off, so that only the door can be opened and closed only when the passenger needs to get on and off. By not opening and closing at the same time, the indoor temperature of the electric vehicle is maintained at the maximum, thereby minimizing the change in the indoor temperature caused by the opening and closing of the door of the electric vehicle, thereby reducing the energy required for heating and cooling. Energy saving according to the number of door opening and closing and minimizing the temperature change of the indoor temperature maintenance in the train can greatly reduce the energy used to maintain the indoor temperature.

지하철, 전동차, 적외선센서, 터치 센서, 표시등 Subway, electric car, infrared sensor, touch sensor, indicator

Description

지하철 전동차의 출입문 개폐 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING OF SUBWAY DOOR}Door opening and closing control method of subway electric train {METHOD FOR CONTROLLING OF SUBWAY DOOR}

본 발명은 지하철 전동차 내 실내온도 유지를 위한 전동차 출입문의 개폐 제어 방법에 관한 것으로 지하철 전동차 출입문의 동작 방식을 제어하는 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method for controlling the opening and closing of a door of an electric vehicle for maintaining room temperature in a subway electric vehicle.

대중교통의 수단인 지하철은 전동차 내 실내온도 유지를 위해 많은 에너지를 사용하고 있다. 특히 하절기와 동절기에는 전동차 내 실내온도 유지를 위해 많은 에너지가 소요된다. 전 구간에 걸쳐 역마다 정차시 승하차 출입문은 승무원에 의해 출입문 전체가 동시개폐(1역 1량 4문)된다. 이용객의 수가 많은 대상시간과 해당 역(예: 환승역, 밀집지역)에서는 전동차의 출입문이 전부 동시개폐되는 것이 효율적이나 대상시간과 해당 역을 제외하고는 전동차의 출입문이 전부 개폐되는 것이 비효율적이다. 전동차문의 개폐는 전동차 내 실내 온도변화에 가장 많은 영향을 미치며 온도유지를 위한 에너지 변화가 가장 심하다. 또한, 승하차 이용객이 없는 출입문조차 모두 자동개폐 되에 실내온도 유지를 위한 에너지가 낭비되고 있다. 따라서, 전동차 내의 실내 온도를 유지할 수 있는 전동차 출입문의 개폐 제어 방법이 필요하다. Subway, a means of public transportation, uses a lot of energy to maintain indoor temperatures in trains. Especially during the summer and winter, a lot of energy is required to maintain the room temperature inside the train. When stopping at each station over the entire section, the entrance and exit doors are opened and closed at the same time by the crew (one station, one door and four doors). It is efficient to open and close all the doors at the same time (e.g. transfer stations, crowded areas) with a large number of passengers. The opening and closing of the electric door has the most influence on the indoor temperature change in the electric car and the energy change for maintaining the temperature is the most severe. In addition, all the doors without getting on and off the passengers are automatically opened and closed to waste energy for maintaining the indoor temperature. Therefore, there is a need for a method for controlling the opening and closing of an electric vehicle door that can maintain room temperature in the electric vehicle.

지하철 전동차의 출입문 개폐 제어 방법은 상기 지하철 전동차 내부에 설치되어, 만지면 하차승객 감지신호를 출입문 동작 제어부로 송출하는 터치센서(touch sensor)의 작동 여부로부터 상기 지하철 전동차 내부에서 지하철 승강장으로 하차할 승객의 존부를 감지하는 단계; 상기 지하철 승강장에 설치되어, 상기 지하철 전동차의 정차 시 상기 출입문이 위치하게 되는 지점으로부터 소정 거리 이격된 위치에 움직임이 감지되면 승차 승객 감지신호를 상기 출입문 동작 제어부로 송출하는 적외선 감지 센서의 작동 여부로부터 상기 지하철 전동차 내부로 승차할 승객의 존부를 감지하는 단계; 및 상기 하차승객 감지신호 및 상기 승차승객 감지신호 중 적어도 하나가 상기 출입문 동작 제어부로 수신되고 상기 지하철 전동차가 상기 승강장에 정차하면 상기 출입문을 여는 단계를 포함한다.The door opening / closing control method of the subway train is installed inside the subway train, and the touch of the passenger to get off the passenger detection signal to the door operation control unit (touch sensor) to operate the interior of the subway train to get off the subway platform Detecting presence; Is installed in the subway platform, if the movement is detected at a position spaced apart from the point where the door is located when the subway train is stopped from the operation of the infrared sensor for transmitting a passenger detection signal to the door operation control unit Detecting the presence of a passenger to board the subway train; And when the at least one of the getting off passenger detection signal and the getting on passenger detection signal is received by the door operation control unit and the subway train stops at the platform.

지하철이 승강장에 정차하여 승객의 승하차를 위해 출입문을 개폐하는 동작은 열차내 실내 온도에 가장 큰 영향을 미친다. 지하철은 운행중 실내 온도 유지를 위해 많은 에너지를 사용하고 있으며, 승하차시 발생하는 온도 변화에는 더 많은 에너지를 사용함으로써 온도를 유지하려한다. 일반적으로 출퇴근시, 승객밀집역사, 환승역에서는 많은 승객의 이동이 있으므로 열차내 모든문이 동시 열림과 닫임의 동작을 수행하는것이 효율적이라 할 수 있다. 그러나 상기대상을 제외한 역사에서는 열차내 모든문이 동시 열림과 닫임의 동작을 수행하는것이 효율적이다 할수 없다고 사례된다. 승하차승객이 없음에도 동작하는 출입문의 동작횟수(1역 1량 4문)와 그에 따른 열차내 실내온도의 변화를 최소화하려고 많은 에너지 소모를 요구한다고 사례된다. 승하차할 승객을 감지하고 이를 적용해 지하철의 출입문을 개폐함으로써 열차내 온도유지를 위한 에너지의 절감은 물론이고 운행중 승객들에게도 열차내 온도 변화를 최소화하여 더욱 쾌적하며 질 좋은 승차감을 승객에게 제공할 수 있게 된다.The operation of the subway to stop at the platform and to open and close the door for getting on and off the passengers has the greatest influence on the indoor temperature of the train. The subway uses a lot of energy to maintain room temperature while driving, and it uses more energy to change the temperature when getting on and off. In general, it is efficient to open and close all the doors at the same time because there are many passengers moving at the commute, passenger density station and transit station. However, in the history other than the above object, it can be said that it is not efficient to perform the operation of simultaneous opening and closing of all doors in the train. It is said that it requires a lot of energy consumption to minimize the number of doors operating (4 stations per station, 1 door) and the change in the indoor temperature. By detecting and applying the passengers to get on and off, the doors of the subway can be opened and closed to save energy for maintaining the temperature inside the train and to provide passengers with a more comfortable and quality ride by minimizing temperature changes in the train. Will be.

도 1은 승강장에서 지하철에 승차하기 위한 전동차문의 개폐동작을 나타낸다. Figure 1 shows the opening and closing operation of the electric car door for getting on the subway in the platform.

도 1을 참조하면, 승객은 승강장에 대기 중 지하철이 곧 도착한다는 알림 방송을 받고 출입문 쪽으로 다가오며 이때 출입문 앞에 이르러 바닥의 노란색 정지선(13) 앞에 멈추어 선다. 승객이 대기하는 노란색 정지선(13)을 기준으로 승강장의 천정에 움직임을 감지하는 승차감지 적외선 센서(10a,10b)를 설치하고, 천정의 하단부에는 지하철 문의 개폐를 알리는 표시등(11a,12a)을 설치한다. 적외선 센서(10a)가 대기중인 승객을 감지하면 표시등(12a)은 점등되어 깜박이며 출입문이 열릴 것을 알린다. 지정된 문(36a)은 지하철이 정차하면 열린다. 승차감지센서(10b)는 승차 목적의 대기중인 승객이 없음을 감지하고 출입문 표시등(11b,12b)은 동작하지 않으며 점멸된 상태로 출입(36b)문이 열리지 않음을 알린다. 지정된 문(36b)은 지하철이 정차하면 열리지 않는다. Referring to FIG. 1, the passenger receives a notification broadcast that the subway is about to arrive at the platform and approaches the door, and stands in front of the door and stops in front of the yellow stop line 13 on the floor. On the basis of the yellow stop line 13, where passengers wait, the boarding board detects movement detection infrared sensors 10a and 10b for detecting movement, and indicators 11a and 12a indicating opening and closing of subway doors are provided at the lower end of the ceiling. Install. When the infrared sensor 10a detects a waiting passenger, the indicator 12a lights up and flashes to indicate that the door is opened. The designated door 36a is opened when the subway stops. The ride detection sensor 10b detects that there are no passengers waiting for a ride, and the door indicators 11b and 12b do not operate and notify that the door 36b does not open in a blinking state. The designated door 36b does not open when the subway stops.

도 2는 승객이 전동차에서 승강장으로 하차하기 위한 전동차 문의 개폐동작을 나타낸다. 도 3은 승객이 전동차에서 승강장으로 하차하는 경우, 전동차 문이 열리는 동작을 나타낸다. 도 4는 승객이 전동차에서 승강장으로 하차하지 않는 경우, 전동차 문이 열리지 않는 동작을 나타낸다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 승객은 하차할 역의 도착을 알리는 방송을 듣고 하차할 쪽의 문으로 다가오며 출입문 양쪽의 문 앞에 대기한다. 하차할 승객이 출입문 양쪽의 안전지지대(도 3의 24)에 설치된 터치센서(25,28)을 손으로 잡으면 터치센서(25, 28)는 하차 신호를 출입문 개별신호 송수신부를 통해 전동차를 조작하는 승무원이 위치한 승무원 운전반에 위치한 출입문 신호 송수신부로 전송한다.
터치센서(25,28)는 안전지지대(도 3의 24)와 다른 색깔을 표시해 안전지지대(도 3의 24)의 손잡이 높이에다 설치한다. 출입문 상단에는 손으로 잡은 안전지지대(도 3의 24)의 터치센서(25, 28)를 통해 하차 신호가 전달되었음을 알리는 표시등(도 3의 22)을 설치한다. 승객이 도착역의 방송을 듣고 출입문 앞에 서서 안전지지대(24)를 잡고 대기하면 표시등(도 2의 15, 도 3의 22)은 출입문이 열림을 점등으로 표시하며 승객은 대기후 문이 개폐되면 하차하면 된다. 안전지지대(도 3의 32)의 터치센서(33, 35)에 아무런 신호가 입력되지 않는 경우(즉, 하차하기 위한 승객이 없는 경우) 출입문 상단의 표시등(도 2의 16, 도 4의 31)은 점멸되어 문이 열리지 않음을 표시한다.
도 5는 승객이 승강장에서 지하철 전동차로 승차하는 경우 수행되는 지하철 전동차의 출입문 개폐 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 승강장 내에 열차도착 안내 방송이 나오면(S10) 승객들은 승차 대기 위치로 이동한다(S11). 승강장 천정에 설치된 적외선 감지 센서가 작동하면(S12) 승차승객 감지신호를 송출한다(S13). 그 후, 승강장에 설치된 표시등에 전동차의 출입문이 열린다는 신호가 점등된다(S14, S15). 지하철이 승강장 내에 도착하면(S16) 출입문이 열리고(S17) 승객들의 승하차가 완료되면(S18) 표시등은 점멸한다(S19). 그리고 출입문이 닫힌다(S20).
승강장 천정에 설치된 적외선 감지 센서가 작동하지 않는 경우 승차승객 무감지 신호를 송출하게 되고(S21) 그 후, 승강장에 설치된 표시등에 전동차의 출입문이 열리지 않는다는 신호가 점등된다(S22, S23). 지하철이 승강장에 도착하면(S24) 표시등은 점멸하며(S25) 출입문은 열리지 않는다(S26).
도 6은 승객이 지하철 전동차에서 승강장으로 하차하는 경우 수행되는 지하철 전동차의 출입문 개폐 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 승강장으로 열차가 도착한다는 안내 방송이 나오면(S30) 승객들은 전동차 내에서 하차 대기 위치로 이동한다(S31). 이 과정에서 안전 지지대 등에 설치된 터치 센서를 승객이 만지는 등의 이유로 터치 센서가 작동하면(S32) 하차승객 감지신호를 송출한다(S33). 그 후, 전동차 내부에 설치된 표시등에 전동차의 출입문이 열린다는 신호가 점등된다(S34, S35). 지하철이 승강장 내에 도착하면(S36) 출입문이 열리고(S37) 승객들의 승하차가 완료되면(S38) 표시등은 점멸한다(S39). 그리고 출입문이 닫힌다(S40).
안전 지지대 등에 설치된 터치 센서가 작동하지 않는 경우 하차승객 무감지 신호를 송출하게 되고(S41) 그 후, 전동차 내부에 설치된 표시등에 전동차의 출입문이 열리지 않는다는 신호가 점등된다(S42, S43). 지하철이 승강장에 도착하면(S44) 표시등은 점멸하며(S45) 출입문은 열리지 않고 닫힘 상태를 유지한다(S46).
도 7은 지하철 출입문과 승강장 및 승무원 운전석 간의 출입문을 제어하는 장치의 블록도이다.
도 7을 참조하면, 하나의 전동차에 4개의 출입문이 있는 경우를 예로 들고 있다. 이하에서 상기 4개의 출입문 중 제1 출입문을 예로 하여 설명하나 제2 내지 제 4 출입문에 대해서도 동일하게 본 발명의 실시예는 적용될 수 있음은 자명하다.
상술한 실시예에서 설명한 승차 승객 감지신호는 적외선 (감지)센서(71)에서 생성되어 제1 출입문 개별신호 송수신부(73)를 통해 승무원 운전석에 위치한 출입문 신호 송수신부(78)로 전송된다. 제1 출입문의 현재상태는 승무원 운전석에 위치한 출입문 표시상태 제어부(75)에 의해 표시될 수 있으며, 승무원은 출입문 표시상태 제어부(75)에 표시된 바를 보고 출입문 동작 제어부(76)를 통해 출입문의 개폐신호를 입력한다. 출입문 개폐신호는 출입문 중앙 제어부(77)로 입력되고 다시 출입문 신호 송수신부(78)를 통해 제1 출입문 개별동작 제어부(73)로 전송된다. 제1 출입문 개별동작 제어부(74)는 전달받은 출입문 개폐신호에 따라 제1 출입문을 열거나 닫힘 상태를 유지한다.
상술한 실시예에서 설명한 하차 승객 감지신호는 터치 (감지)센서(72)에 의해 생성되어 제1 출입문 개별신호 송수신부(73)를 통해 승무원 운전석에 위치한 출입문 신호 송수신부(78)로 전송된다. 제1 출입문의 현재상태는 출입문 표시상태 제어부(75)에 의해 표시될 수 있으며, 승무원은 출입문 표시상태 제어부(75)에 표시된 바를 보고 출입문 동작 제어부(76)를 통해 출입문의 개폐신호를 입력한다. 출입문 개폐신호는 출입문 중앙 제어부(77)로 입력되고 다시 출입문 신호 송수신부(78)를 통해 제1 출입문 개별동작 제어부(74)로 전송된다. 제1 출입문 개별동작 제어부(74)는 전달받은 출입문 개폐신호에 따라 제1 출입문을 열거나 닫힘 상태를 유지한다. Figure 2 shows the opening and closing operation of the electric door to the passenger to get off the platform from the electric vehicle. 3 illustrates an operation of opening the electric vehicle door when the passenger gets off the platform from the electric vehicle. 4 illustrates an operation in which the electric vehicle door does not open when the passenger does not get off the platform from the electric vehicle.
2 to 4, the passenger hears a broadcast indicating the arrival of the station to get off, approaches the door to the side to get off and waits in front of the doors on both sides of the entrance. When the passenger to get off grabs the touch sensors 25 and 28 installed on the safety supports on both sides of the door (24 in FIG. 3), the touch sensors 25 and 28 receive the disembarkation signal and operate the electric vehicle through the door separate signal transmitting and receiving unit. It transmits to the door signal transmission and reception unit located in the crew control panel located.
The touch sensors 25 and 28 display different colors from the safety support 24 (FIG. 3) and are installed at the height of the handle of the safety support 24 (FIG. 3). At the top of the door, an indicator light (22 of FIG. 3) is installed to indicate that a signal for getting off is transmitted through the touch sensors 25 and 28 of the safety support (24 of FIG. 3). When the passenger listens to the broadcast of the arrival station and stands in front of the door and grabs the safety support 24, the indicator light (15 in Fig. 2 and 22 in Fig. 3) indicates that the door is open, and the passenger gets off when the door is opened and closed. Just do it. When no signal is input to the touch sensors 33 and 35 of the safety support (32 in FIG. 3) (ie, there are no passengers to get off), the indicator light at the top of the door (16 in FIG. 2 and 31 in FIG. 4). ) Flashes to indicate that the door will not open.
FIG. 5 is a flowchart illustrating an opening / closing process of a door of a subway train performed when a passenger rides a subway train at a platform.
Referring to FIG. 5, when a train arrival guidance broadcast comes out in a platform (S10), passengers move to a boarding waiting position (S11). When the infrared sensor installed in the ceiling of the platform is operated (S12), the boarding passenger detection signal is transmitted (S13). Thereafter, a signal indicating that the door of the electric vehicle opens to the indicator lamp provided in the platform (S14, S15). When the subway arrives in the platform (S16), the door is opened (S17), and when the passengers are unloaded (S18), the indicator flashes (S19). And the door is closed (S20).
When the infrared sensor installed in the ceiling of the platform does not operate, the passengers are not sent a passenger signal (S21), and then a signal indicating that the door of the electric vehicle does not open to the indicator lights installed in the platform (S22, S23). When the subway arrives at the platform (S24), the indicator flashes (S25) and the door is not opened (S26).
6 is a flowchart illustrating an opening / closing process of a door of a subway train performed when a passenger gets off from a subway train to a platform.
Referring to FIG. 6, when the announcement of the arrival of the train to the platform is issued (S30), the passengers move to the waiting position in the electric vehicle (S31). In this process, when the touch sensor is operated due to the passenger touching the touch sensor installed in the safety support or the like (S32), the passenger signal is sent (S33). Thereafter, a signal indicating that the door of the electric vehicle is opened to the indicator lamp provided inside the electric vehicle is lit (S34, S35). When the subway arrives in the platform (S36), the door is opened (S37), and when the passengers get on and off (S38), the light blinks (S39). And the door is closed (S40).
When the touch sensor installed in the safety support, etc. does not operate, the disengagement signal is not detected (S41), and then a signal indicating that the door of the electric vehicle does not open to the indicator light installed inside the electric vehicle is lit (S42, S43). When the subway arrives at the platform (S44), the indicator flashes (S45) and the door is not opened but is kept closed (S46).
7 is a block diagram of a device for controlling a door between a subway door and a platform and a crew driver's seat.
Referring to FIG. 7, a case where four doors exist in one electric vehicle is illustrated. Hereinafter, the first door is described as an example of the four doors, but it is obvious that the embodiments of the present invention can be applied to the second to fourth doors in the same manner.
The passenger passenger detection signal described in the above-described embodiment is generated by the infrared (detection) sensor 71 and transmitted to the door signal transceiver 78 located in the crew driver's seat through the first door individual signal transceiver 73. The current state of the first door may be displayed by the door display state control unit 75 located in the crew driver's seat, and the crew sees the bar displayed on the door display state control unit 75 and the open / close signal of the door through the door operation control unit 76. Enter. The door open / close signal is input to the door central control unit 77 and is again transmitted to the first door individual operation control unit 73 through the door signal transmission / reception unit 78. The first door individual operation control unit 74 maintains the state of opening or closing the first door according to the received door opening and closing signal.
The disembarkation passenger detection signal described in the above embodiment is generated by the touch (detection) sensor 72 and transmitted to the door signal transmission / reception unit 78 located in the crew driver's seat through the first door individual signal transmission / reception unit 73. The current state of the first door may be displayed by the door display state control unit 75, and the crew inputs the opening / closing signal of the door through the door operation control unit 76 by viewing the bar displayed on the door display state control unit 75. The door open / close signal is input to the door central control unit 77 and is again transmitted to the first door individual operation control unit 74 through the door signal transmission / reception unit 78. The first door individual operation control unit 74 maintains the state of opening or closing the first door according to the received door opening and closing signal.

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도 1은 승강장에서 지하철에 승차하기 위한 전동차문의 개폐동작을 나타낸다.
도 2는 승객이 전동차에서 승강장으로 하차하기 위한 전동차 문의 개폐동작을 나타낸다.
도 3은 승객이 전동차에서 승강장으로 하차하는 경우, 전동차 문이 열리는 동작을 나타낸다.
도 4는 승객이 전동차에서 승강장으로 하차하지 않는 경우, 전동차 문이 열리지 않는 동작을 나타낸다.
도 5는 승객이 승강장에서 지하철 전동차로 승차하는 경우 수행되는 지하철 전동차의 출입문 개폐 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 6은 승객이 지하철 전동차에서 승강장으로 하차하는 경우 수행되는 지하철 전동차의 출입문 개폐 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 7은 지하철 출입문과 승강장 및 승무원 운전석 간의 출입문을 제어하는 장치의 블록도이다. Figure 1 shows the opening and closing operation of the electric car door for getting on the subway in the platform.
Figure 2 shows the opening and closing operation of the electric door to the passenger to get off the platform from the electric vehicle.
3 illustrates an operation of opening the electric vehicle door when the passenger gets off the platform from the electric vehicle.
4 illustrates an operation in which the electric vehicle door does not open when the passenger does not get off the platform from the electric vehicle.
FIG. 5 is a flowchart illustrating an opening / closing process of a door of a subway train performed when a passenger rides a subway train at a platform.
6 is a flowchart illustrating an opening / closing process of a door of a subway train performed when a passenger gets off from a subway train to a platform.
7 is a block diagram of a device for controlling a door between a subway door and a platform and a crew driver's seat.

Claims (7)

지하철 전동차의 출입문 개폐 제어 방법에 있어서, In the door opening and closing control method of the subway train, 상기 지하철 전동차 내부에 설치되어, 만지면 하차승객 감지신호를 출입문 동작 제어부로 송출하는 터치 센서(touch sensor)의 작동 여부로부터 상기 지하철 전동차 내부에서 지하철 승강장으로 하차할 승객의 존부를 감지하는 단계;Detecting the presence or absence of a passenger to be disembarked from the subway train within the subway train, whether or not the touch sensor installed inside the subway train transmits a passenger detection signal to the door operation control unit when touched; 상기 지하철 승강장에 설치되어, 상기 지하철 전동차의 정차 시 상기 출입문이 위치하게 되는 지점으로부터 소정 거리 이격된 위치에 움직임이 감지되면 승차 승객 감지신호를 상기 출입문 동작 제어부로 송출하는 적외선 감지 센서의 작동 여부로부터 상기 지하철 전동차 내부로 승차할 승객의 존부를 감지하는 단계; 및Is installed in the subway platform, if the movement is detected at a position spaced apart from the point where the door is located when the subway train is stopped from the operation of the infrared sensor for transmitting a passenger detection signal to the door operation control unit Detecting the presence of a passenger to board the subway train; And 상기 하차승객 감지신호 및 상기 승차승객 감지신호 중 적어도 하나가 상기 출입문 동작 제어부로 수신되고 상기 지하철 전동차가 상기 승강장에 정차하면 상기 출입문을 여는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지하철 전동차의 출입문 개폐 제어 방법. At least one of the getting off passenger detection signal and the getting on passenger detection signal is received by the door operation control unit, and opening the door when the subway train stops at the platform. . 제 1 항에 있어서, 상기 하차할 승객의 존부를 감지하는 단계에서 하차할 승객이 존재하면 상기 출입문이 열림을 알리는 상기 지하철 전동차 내부에 설치된 표시등을 점등하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지하철 전동차의 출입문 개폐 제어 방법. The subway train of claim 1, further comprising: illuminating a light installed inside the subway train indicating the door is opened when the passenger to get off exists in the step of detecting the presence of the passenger to get off. Door opening and closing control method. 제 1 항에 있어서, 상기 승차할 승객의 존부를 감지하는 단계에서 승차할 승객이 존재하면 상기 출입문이 열림을 알리는 상기 승강장에 설치된 표시등을 점등하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지하철 전동차의 출입문 개폐 제어 방법. The door of the subway train according to claim 1, further comprising the step of illuminating a light installed in the platform indicating that the door is opened when there is a passenger to board in detecting the presence of the passenger to be boarded. Open and close control method. 지하철 전동차의 출입문 개폐 제어 방법에 있어서, In the door opening and closing control method of the subway train, 상기 지하철 전동차 내부에 설치되어, 만지면 하차승객 감지신호를 출입문 동작 제어부로 송출하는 터치 센서(touch sensor)의 작동 여부로부터 상기 지하철 전동차 내부에서 지하철 승강장으로 하차할 승객의 존부를 감지하는 단계; 및Detecting the presence or absence of a passenger to be disembarked from the subway train within the subway train, whether or not the touch sensor installed inside the subway train transmits a passenger detection signal to the door operation control unit when touched; And 상기 하차승객 감지신호가 상기 출입문 동작 제어부로 수신되고 상기 지하철 전동차가 상기 승강장에 정차하면 상기 출입문을 여는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지하철 전동차의 출입문 개폐 제어 방법. And a step of opening the door when the getting off passenger detection signal is received by the door operation control unit and the subway train stops at the platform. 제 4 항에 있어서, 상기 하차할 승객의 존부를 감지하는 단계에서 하차할 승객이 존재하면 상기 출입문이 열림을 알리는 상기 지하철 전동차 내부에 설치된 표시등을 점등하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지하철 전동차의 출입문 개폐 제어 방법. [5] The subway train of claim 4, further comprising: illuminating a light installed inside the subway train indicating the door is opened when there is a passenger to get off when detecting the presence of the passenger to get off. Door opening and closing control method. 지하철 전동차의 출입문 개폐 제어 방법에 있어서, In the door opening and closing control method of the subway train, 지하철 승강장에 설치되어, 상기 지하철 전동차의 정차 시 상기 출입문이 위치하게 되는 지점으로부터 소정 거리 이격된 위치에 움직임이 감지되면 승차승객 감지신호를 출입문 동작 제어부로 송출하는 적외선 감지 센서의 작동 여부로부터 상기 지하철 전동차 내부로 승차할 승객의 존부를 감지하는 단계; 및Installed in a subway platform, when the subway train is stopped, if a movement is detected at a position separated by a predetermined distance from the point where the door is located, the subway passenger signal is transmitted to the door operation control unit from whether the infrared detection sensor is operated or not. Detecting the presence of a passenger to ride inside the electric vehicle; And 상기 승차승객 감지신호가 상기 출입문 동작 제어부로 수신되고 상기 지하철 전동차가 상기 승강장에 정차하면 상기 출입문을 여는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지하철 전동차의 출입문 개폐 제어 방법.And opening the door when the passenger detection signal is received by the door operation control unit and the subway train stops at the platform. 제 6 항에 있어서, 상기 승차할 승객의 존부를 감지하는 단계에서 승차할 승객이 존재하면 상기 출입문이 열림을 알리는 상기 승강장에 설치된 표시등을 점동하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지하철 전동차의 출입문 개폐 제어 방법. The door of the subway train according to claim 6, further comprising the step of: a step of activating a light installed in the platform indicating the door is opened when the passenger to be boarded is present in the step of detecting the presence of the passenger to be boarded. Open and close control method.
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