KR20170024260A - Screen door apparatus and method for controlling the same - Google Patents

Screen door apparatus and method for controlling the same Download PDF

Info

Publication number
KR20170024260A
KR20170024260A KR1020150119291A KR20150119291A KR20170024260A KR 20170024260 A KR20170024260 A KR 20170024260A KR 1020150119291 A KR1020150119291 A KR 1020150119291A KR 20150119291 A KR20150119291 A KR 20150119291A KR 20170024260 A KR20170024260 A KR 20170024260A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
screen door
passenger
door
train
arrival
Prior art date
Application number
KR1020150119291A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101724600B1 (en
Inventor
유다훈
이근향
황희지
Original Assignee
유다훈
이근향
황희지
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 유다훈, 이근향, 황희지 filed Critical 유다훈
Priority to KR1020150119291A priority Critical patent/KR101724600B1/en
Publication of KR20170024260A publication Critical patent/KR20170024260A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101724600B1 publication Critical patent/KR101724600B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B1/00—General arrangement of stations, platforms, or sidings; Railway networks; Rail vehicle marshalling systems
    • B61B1/02—General arrangement of stations and platforms including protection devices for the passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or vehicle trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or vehicle trains
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F1/00—Construction of station or like platforms or refuge islands or like islands in traffic areas, e.g. intersection or filling-station islands; Kerbs specially adapted for islands in traffic areas

Abstract

The present invention relates to a screen door apparatus and a control method, which are able to prevent an accident which may occur while passengers get on and off a subway train. According to an embodiment of the present invention, the screen door apparatus comprises: a first screen door, which is installed between protective walls and which forms an entrance by opening and closing; a second screen door which is installed to be parallel to the first screen door and which, when it closes, forms a space in between; a subway train arrival detector unit which detects the arrival of a subway train; and a control unit which, when the arrival of a subway train is detected by the subway train arrival detector unit, opens the first screen door, and keeps the second screen door closed. The screen door apparatus of the present invention is able to naturally guide the order to get on and off the train to the passengers, to prevent a subway accident caused when passengers get on and off a subway train complicatedly, to reduce the time required for getting on and off the subway train, and to ameliorate practices of getting on and off the subway train.

Description

스크린도어 장치 및 이의 제어방법{SCREEN DOOR APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}[0001] SCREEN DOOR APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME [0002]

본 발명은 스크린도어 장치 및 이의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 지하철 승하차 시 발생할 수 있는 사고를 예방하기 위한 스크린도어 장치 및 이의 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a screen door apparatus and a control method thereof, and more particularly, to a screen door apparatus and a control method thereof for preventing an accident that may occur in a subway.

지하철을 이용하는 승객들이 전동차를 대기하거나 승하차 시 발생할 수 있는 각종 사고를 사전에 방지하기 위한 목적으로, 각 승강장에 스크린도어(PSD : Platform Screen Door) 장치가 설치 사용되고 있다. A platform screen door (PSD) device is installed on each platform for the purpose of preventing passengers using the subway from waiting for a train or avoiding accidents that may occur when getting on and off.

스크린도어 장치는 전동차가 역사 내에 진입하여 승강장에 완전히 정차하면 스크린도어가 열린 후 전동차의 출입문이 열려 승객의 승하차가 이루어질 수 있도록 하고, 승객의 승하차가 완료되면 스크린도어 및 전동차의 출입문을 닫은 후 전동차가 출발하도록 동작한다.The screen door device allows the passengers to get on and off by opening the door of the train after the screen door is opened when the train enters the history and completely stops at the platform, and when the passenger is getting on and off the door of the screen door and the train car is closed, Lt; / RTI >

스크린도어 장치와 관련된 종래기술로는 공개실용신안공보 제20-2008-0002980호(2008.07.30.)(이하, '선행기술 1'이라 한다) 및 공개특허공보 제10-2012-0121989호(2012.11.07.)(이하, '선행기술 2'라 한다) 등이 있다. 선행기술 1은 화재 등과 같은 비상 상황으로 인하여 동력이 차단될 때 스크린도어의 개방이 수작업에 의하여 열려지도록 하여 승객이 신속하고 용이하게 대피할 수 있도록 하는 기술이며, 선행기술 2는 의도하지 않게 전동차와 스크린도어 사이에 승객이 위치하게 되었을 때 이를 신속하게 감지하여 사고 발생을 예방하는 기술에 해당한다. 스크린도어와 관련된 종래기술은 이와 같이 위험 상황이 발생하였을 때 큰 사고로 확산되는 것을 방지하는 기술이 대부분을 차지한다. The related art related to the screen door device is disclosed in Korean Utility Model Publication No. 20-2008-0002980 (July 30, 2008) (hereinafter referred to as "Prior Art 1") and Japanese Laid-Open Patent Publication No. 10-2012-0121989 (Hereinafter referred to as " Prior Art 2 "). Prior art 1 is a technique for allowing a passenger to evacuate quickly and easily by opening a screen door manually by opening the screen door when power is cut off due to an emergency situation such as a fire or the like, This is a technique to prevent accidents by quickly detecting when a passenger is located between screen doors. The prior art related to the screen door is mostly made up of techniques for preventing the spread of a serious accident when a dangerous situation occurs.

그런데 일반적으로 전동차 사고는 사람들이 붐비는 출퇴근 시간대에 많이 발생하며, 특히, 다수의 사람들이 전동차에 타고 내릴 때 사고가 발생하게 된다. 승하차 순서는 전동차 내에 있는 사람들이 먼저 하차하고, 승강장에서 대기하고 있는 사람이 탑승하는 순서로 이루어지는데, 전동차 내에 있는 사람들이 내리기도 전에 승강장에서 대기하고 있는 사람이 먼저 탑승하고자 할 때, 혼잡도가 증가하고 사고 발생 가능성이 높아지게 된다. 즉, 승객의 승하차 순서를 제대로 안내할 수만 있어도 승강장에서 위험 상황이 발생할 가능성을 낮출 수 있다. 그러나 상기 종래기술들은 이와 같이 승객들의 승하차 순서를 안내하여 위험 상황이 발생하는 것을 방지하는데 에는 부족함이 있었다.However, in general, railway accidents occur in crowded commuting times, especially when a large number of people get on and off a train. In order to get on and off, the people in the train get off first and the person waiting on the platform is boarded. In case the person waiting on the platform wants to board before the people in the train come down, the congestion increases And the possibility of accidents becomes high. In other words, it is possible to lower the risk of a dangerous situation on the platform even if it can guide the passengers' order of getting in and out. However, the above-described conventional techniques have been insufficient to prevent the occurrence of a dangerous situation by guiding the order of getting on and off the passengers.

본 발명은 상기 문제점들을 해결하기 위해서 안출된 것으로 전동차 승하차 시 승하차 순서를 안내하여 사고를 예방할 수 있는 스크린도어 장치 및 이의 제어방법을 제공하는데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a screen door apparatus and a control method thereof that can prevent accident by guiding the order of getting on and off the railroad.

본 발명의 실시예에 따른 스크린도어 장치는 보호벽 간에 설치되며 개폐를 통해 출입문을 형성하는 제1 스크린도어; 상기 제1 스크린도어와 평행하게 설치되고, 폐쇄 시, 사이에 이격 공간을 형성하는 제2 스크린도어; 전동차의 도착을 감지하는 전동차 도착 감지부; 및 상기 전동차 도착 감지부를 통해 전동차의 도착을 감지하면, 상기 제1 스크린도어를 개방하고, 상기 제2 스크린도어의 폐쇄 상태를 유지시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. A screen door apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first screen door installed between protective walls and forming a door through opening and closing; A second screen door installed parallel to the first screen door and forming a spaced-apart space therebetween when closed; A train arrival detector for detecting the arrival of the train; And a control unit for opening the first screen door and maintaining the closed state of the second screen door when the arrival of the electric train is detected through the train arrival detecting unit.

본 발명의 스크린도어 장치는 승객의 움직임을 감지하는 움직임 감지부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1 스크린도어 개방 이후, 상기 움직임 감지부를 통해 승객의 움직임 여부를 감지하고, 승객의 움직임이 없는 것으로 감지하면, 상기 제2 스크린도어를 개방할 수 있다. The screen door device of the present invention may further include a motion sensing unit for sensing a movement of a passenger, and the control unit may detect whether a passenger is moving through the motion sensing unit after the first screen door is opened, If so, the second screen door can be opened.

본 발명에서 제어부는 상기 제2 스크린도어 개방 이후, 상기 움직임 감지부를 통해 승객의 움직임 여부를 감지하고, 승객의 움직임이 없는 것으로 감지하면, 상기 제1 스크린도어 및 제2 스크린도어를 폐쇄할 수 있다. In the present invention, after the second screen door is opened, the controller senses whether the passenger is moving through the motion sensing unit, and closes the first screen door and the second screen door when it is detected that there is no movement of the passenger .

본 발명에서 제2 스크린도어는 폐쇄 시 도어 간 이격 공간을 통해 일 방향 출입구를 형성하고, 개방 시 도어 전체가 상기 보호벽에 의해 가려져 양 방향 출입구를 형성할 수 있다. In the present invention, the second screen door forms a unidirectional door through the space between the doors when closed, and the entire door may be covered by the protective wall when opened to form a bidirectional doorway.

본 발명의 스크린도어 장치는 승객의 움직임을 감지하는 움직임 감지부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1 스크린도어 개방 이후, 상기 움직임 감지부를 통해 승객의 움직임 방향을 감지하고, 제1방향으로 움직이는 승객수보다 제2방향으로 움직이는 승객수가 많은 것으로 판단하면, 상기 제2 스크린도어를 개방할 수 있다.The screen door device of the present invention further includes a motion sensing unit for sensing a movement of the passenger, and the control unit senses the direction of movement of the passenger through the motion sensing unit after the first screen door is opened, If it is determined that the number of passengers moving in the second direction is larger than the number of passengers, the second screen door can be opened.

본 발명에서 제어부는 상기 제2 스크린도어 개방 이후, 상기 움직임 감지부를 통해 승객의 움직임 여부를 감지하고, 승객의 움직임이 없는 것으로 감지하면, 상기 제1 스크린도어 및 제2 스크린도어를 폐쇄할 수 있다. In the present invention, after the second screen door is opened, the controller senses whether the passenger is moving through the motion sensing unit, and closes the first screen door and the second screen door when it is detected that there is no movement of the passenger .

본 발명의 실시예에 따른 스크린도어 장치의 제어방법은 스크린도어 장치가보호벽 간에 설치되며 개폐를 통해 출입문을 형성하는 제1 스크린도어, 상기 제1 스크린도어와 평행하게 설치되고, 폐쇄 시 사이에 이격 공간을 형성하는 제2 스크린도어 및 전동차의 도착을 감지하는 전동차 도착 감지부를 포함하고, 상기 전동차 도착 감지부를 통해 전동차의 도착을 감지하는 단계; 및 전동차의 도착을 감지하면, 상기 제1 스크린도어를 개방하고, 상기 제2 스크린도어의 폐쇄 상태를 유지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. A method of controlling a screen door apparatus according to an embodiment of the present invention is a method of controlling a screen door apparatus including a first screen door installed between protective walls and forming a door through opening and closing of the first screen door, A second screen door that forms a space, and a train arrival detecting unit that detects arrival of the train, the method comprising: detecting arrival of a train through the train arrival detecting unit; And opening the first screen door and maintaining the closed state of the second screen door when the arrival of the train is detected.

본 발명의 스크린도어 장치의 제어방법은 상기 스크린도어 장치에 설치된 움직임 감지부를 구동하는 단계; 상기 움직임 감지부를 통해 승객의 움직임을 감지하는 단계; 및 승객의 움직임이 없는 것으로 감지하면, 상기 제2 스크린도어를 개방시키는 단계를 더 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a screen door apparatus, the method comprising: driving a motion detection unit installed in the screen door apparatus; Sensing movement of a passenger through the motion sensing unit; And opening the second screen door if it is detected that there is no movement of the passenger.

본 발명의 스크린도어 장치의 제어방법은 상기 움직임 감지부를 통해 승객의 움직임을 감지하는 단계; 승객의 움직임이 있는 것으로 감지하면, 상기 제1 스크린도어 및 제2 스크린도어의 개방상태를 유지시키는 단계; 및 승객의 움직임이 없는 것으로 감지하면, 상기 제1 스크린도어 및 제2 스크린도어를 폐쇄하는 단계를 더 포함할 수 있다.A method of controlling a screen door apparatus according to the present invention includes: sensing movement of a passenger through the motion sensor; Maintaining an open state of the first screen door and the second screen door when the passenger is sensed to be in motion; And closing the first screen door and the second screen door when it is detected that there is no movement of the passenger.

본 발명은 이상에서 상술한 바와 같이 제1 스크린도어와 제2 스크린도어를 통해 승하차의 순서를 안내하여 복잡한 승하차로 인한 지하철 사고를 예방할 수 있다. As described above, the present invention guides the order of getting on and off through the first screen door and the second screen door to prevent a subway accident due to complicated boarding and getting off.

또한, 이를 통해 승하차에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있고, 혼잡한 승하차 문화를 개선시킬 수 있다. In addition, the time required for getting on and off can be shortened and the crowded landing culture can be improved.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스크린도어 장치(10)를 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 스크린도어 장치(10)의 구성요소들을 기능 별로 간략화한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스크린도어 장치(10)의 제어방법을 설명하는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스크린도어 장치(10)의 제어방법을 설명하는 순서도이다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 스크린도어 장치(10)에서 제1 스크린도어(102)와 제2 스크린도어(103)의 개폐 동작을 설명하기 위한 단면도이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 스크린도어 장치(10)가 설치된 승강장에서 승객들이 승하차하는 모습을 설명하는 도면이다.1 is a view showing a screen door apparatus 10 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of functional components of the screen door apparatus 10 according to the present invention.
3 is a flowchart illustrating a control method of the screen door apparatus 10 according to the embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a control method of the screen door apparatus 10 according to another embodiment of the present invention.
5A to 5C are sectional views for explaining opening and closing operations of the first screen door 102 and the second screen door 103 in the screen door apparatus 10 of the present invention.
6A and 6B are views for explaining how passengers get on and off the platform where the screen door device 10 of the present invention is installed.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스크린도어 장치(10)를 도시하는 도면이다. 도 1의 스크린도어 장치(10)는 보호벽(101), 제1 스크린도어(102), 제2 스크린도어(103), 수동 도어 개폐버튼(104) 및 움직임 감지부(105)를 포함한다.1 is a view showing a screen door apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. 1 includes a protective wall 101, a first screen door 102, a second screen door 103, a manual door opening / closing button 104, and a motion detection unit 105. The screen door apparatus 10 shown in FIG.

보호벽(101)은 승강장 연단부를 따라 설치되어 승강장과 선로를 구획하여 승객의 선로 추락 등 안전사고를 방지하는 구성요소이다. 보호벽(101)은 일정 간격을 따라 일렬로 배치되며, 보호벽(101) 간에는 제1 스크린도어(102) 및 제2 스크린도어(103)가 설치된다. 보호벽(101)에는 비상시에 제1 스크린도어(102) 또는 제2 스크린도어(103)를 수동으로 개폐할 수 있는 수동 도어 개폐버튼(104)이 설치될 수 있다. The protection wall (101) is a component that is installed along the landing podium to divide the landing area and the railway line to prevent a safety accident such as a passenger falling down the railway line. The first screen door 102 and the second screen door 103 are installed between the protective walls 101 at predetermined intervals. The protective wall 101 may be provided with a manual door opening / closing button 104 for manually opening and closing the first screen door 102 or the second screen door 103 in an emergency.

제1 스크린도어(102)는 보호벽(101) 간에 설치되며, 한 쌍의 미닫이 문 형태로 형성된다. 제1 스크린도어(102)는 개폐 동작을 통해 승객의 출입구를 형성한다. 제1 스크린도어(102)는 개방 시에는 각 도어가 보호벽(101)에 가려지도록 양측으로 이동하고, 폐쇄 시에는 도어가 서로 접촉하도록 중앙으로 이동하여 이격 공간이 없이 밀폐된다. 전동차가 도착하기 전, 제1 스크린도어(102)는 밀폐되어 사용자가 선로로 추락하는 것을 방지하고 승강장 내의 냉난방 효율 향상과 공기 정화 등을 가능하게 한다. 제1 스크린도어(102)의 상단 또는 하단에는 제1 스크린도어(102)의 이동을 가이드 하는 가이드 레일(미도시)가 추가적으로 형성될 수 있다. The first screen door 102 is installed between the protective walls 101 and is formed in the form of a pair of sliding doors. The first screen door 102 forms an entrance of a passenger through opening and closing operations. When the first screen door 102 is opened, the doors move to both sides so as to be covered by the protection wall 101, and when the doors are closed, the doors move to the center so as to be sealed without a space. Before the train arrives, the first screen door 102 is closed to prevent the user from falling down to the railway, and to improve air conditioning efficiency and air purification in the landing area. A guide rail (not shown) for guiding the movement of the first screen door 102 may be additionally formed at the upper or lower end of the first screen door 102.

제2 스크린도어(103)은 전동차 승하차 순서를 가이드하기 위한 보조 도어로서, 제1 스크린도어(102)와 평행하게 설치된다. 제2 스크린도어(103)도 제1 스크린도어(102)와 마찬가지로 한 쌍의 미닫이 문 형태로 형성되며, 제1 스크린도어(102)의 전면 또는 후면에 설치될 수 있다. 제2 스크린도어(103)는 개방 시에는 각 도어가 보호벽(101)에 가려지도록 양측으로 이동하고, 폐쇄 시에는 도어 간에 이격 공간이 형성되도록 중앙으로 이동한다. 제2 스크린도어(103)도 제1 스크린도어(102)와 마찬가지로 상단 또는 하단에 제2 스크린도어(103)의 이동을 가이드 하는 가이드 레일(미도시)이 형성될 수 있다. The second screen door 103 is an auxiliary door for guiding the order of getting on and off the train, and is installed in parallel with the first screen door 102. Like the first screen door 102, the second screen door 103 is formed in the form of a pair of sliding doors, and may be installed on the front or rear surface of the first screen door 102. When the second screen door 103 is opened, each door moves to both sides so as to be covered by the protective wall 101, and moves to the center so as to form a space between the doors when the second screen door 103 is closed. The second screen door 103 may be formed with a guide rail (not shown) for guiding the movement of the second screen door 103 at the upper or lower end, like the first screen door 102.

본 발명의 실시예에 따라, 제2 스크린도어(103)가 폐쇄되었을 때 외부로 노출되는 부분의 폭(a)은 제2 스크린도어(103)의 도어 간이 폭(b)과 동일할 수 있다. 제1 스크린도어(102)가 개방되고 제2 스크린도어(103)가 폐쇄될 때, 전동차 내의 승객들은 제2 스크린도어(103)의 도어 간의 공간으로 하차하게 되며, 승강장에서 제1 스크린도어(102)의 양 측에서 대기하고 있는 승객들은 제2 스크린도어(103)에 의해 가로막혀 승차하지 못하게 된다. 즉, 제2 스크린도어(103)는 개폐 동작을 통해 선 하차, 후 승차의 순서를 자연스럽게 안내할 수 있게 된다. The width a of the portion exposed to the outside when the second screen door 103 is closed may be the same as the width b of the door of the second screen door 103 according to the embodiment of the present invention. When the first screen door 102 is opened and the second screen door 103 is closed, the passengers in the train come down to the space between the doors of the second screen door 103 and the first screen door 102 Are obstructed by the second screen door 103 and can not ride. That is, the second screen door 103 can naturally guide the order of getting off the line and then riding through the opening and closing operation.

수동 도어 개폐버튼(104)은 비상시에 제1 스크린도어(102)와 제2 스크린도어(103)를 전면적으로 개방하기 위한 구성요소이다. 승강장에서 스크린도어(102, 103)를 수동으로 개방해야할 비상 상황이 발생했을 때, 승객은 수동 도어 개폐버튼(104)을 눌러 스크린도어(102, 103)를 개방하게 된다. 본 발명의 실시예에 따라 제1 스크린도어(102)만 개방되고, 제2 스크린도어(103)가 폐쇄된 상태에서 승강장에 있는 승객들이 탑승하려고 할 때, 제2 스크린도어(103)가 개방되지 않으면, 승객은 수동 도어 개폐버튼(104)을 눌러 제2 스크린도어(103)를 개방시킬 수 있다. The manual door opening / closing button 104 is a component for opening the first screen door 102 and the second screen door 103 all over in an emergency. When an emergency situation occurs in which the screen doors 102 and 103 must be manually opened on the platform, the passenger opens the screen doors 102 and 103 by pressing the manual door opening / closing button 104. [ According to the embodiment of the present invention, only the first screen door 102 is opened, and when the passengers on the platform in the state in which the second screen door 103 is closed, the second screen door 103 is opened The passenger can open the second screen door 103 by pressing the manual door opening / closing button 104. [

움직임 감지부(105)는 승객의 움직임을 감지하는 구성요소로서, 도 1은 움직임 감지부(105)가 제1 스크린도어(102)의 상부에 형성된 형태를 도시하고 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니며 움직임 감지부(105)는 제1 스크린도어(102)의 하부 또는 보호벽(101) 등 승객의 움직임을 감지할 수 있는 모든 위치에 형성될 수 있다. 움직임 감지부(105)는 카메라 모듈, 초음파 센서 등 물체의 움직임을 감지할 수 있는 센서로 형성될 수 있다. FIG. 1 illustrates a configuration in which a motion sensing unit 105 is formed on an upper portion of a first screen door 102. The motion sensing unit 105 is a component that senses movement of a passenger. However, the present invention is not limited thereto, and the motion sensing unit 105 may be formed at any position capable of sensing the movement of the passenger, such as the lower portion of the first screen door 102 or the protection wall 101. The motion sensing unit 105 may be a sensor capable of sensing motion of an object such as a camera module or an ultrasonic sensor.

움직임 감지부(105)가 카메라 모듈로 형성되는 경우, 움직임 감지부(105)는 현재 촬영한 프레임을 기 촬영된 이전 프레임과 비교하여 휘도 또는 RGB값의 차가 발생한 픽셀을 검출한 후, 상기 검출된 픽셀의 수가 소정 규모 이상일 경우에 움직임이 발생한 것으로 감지할 수 있다. When the motion sensing unit 105 is formed of a camera module, the motion sensing unit 105 compares a currently photographed frame with a previously captured previous frame to detect a pixel where a luminance or RGB difference has occurred, It can be detected that motion occurs when the number of pixels is equal to or larger than a predetermined magnitude.

또한, 움직임 감지부(105)는 촬영되는 피사체의 동작(제스쳐)을 인식하여 승객의 이동 방향을 판단할 수 있다. 이 때, 움직임 감지부(105)는 전동차 방향으로 이동하는 승객수와 승강장 방향으로 이동하는 승객수를 판단하여 현재 대다수의 승객들이 승차중인지 하차중인지를 판단할 수 있다. In addition, the motion sensing unit 105 can recognize the movement (gesture) of the photographed subject and determine the moving direction of the passenger. At this time, the motion detection unit 105 may determine the number of passengers moving in the direction of the railway car and the number of passengers moving in the direction of the landing direction to determine whether the majority of the passengers are currently getting on or off.

움직임 감지부(105)가 초음파 센서로 형성되는 경우, 움직임 감지부(105)는 송파기와 수파기를 포함하게 되는데, 송파기는 파장을 내보내는 동작을 수행하고, 수파기는 파장이 사물에 부딪혀서 반사되어 되돌아오는 파장을 수신하여 상황의 물체의 움직임을 감지하게 된다.When the motion sensing unit 105 is formed of an ultrasonic sensor, the motion sensing unit 105 includes a transmitter and a water hammer. The transmitter performs an operation of emitting a wavelength, and the water hammer reflects the wave, And receives the returned wavelength to detect the movement of the object in the situation.

도 1에는 도시되지 않았으나, 본 발명의 스크린도어 장치(10)는 전동차 도착 감지부(미도시)를 포함할 수 있다. 전동차 도착 감지부는 물체의 유무를 감지하는 센서(이미지 센서, 초음파 센서, 적외선 센서 등)로 구성될 수 있으며, 전동차로부터 무선신호를 수신하는 무선통신부로 구성될 수 있다. 또한, 전동차 도착 감지부는 관제 서버로부터 전동차의 도착을 알리는 유무선 신호를 수신하는 유무선통신부로도 구성될 수 있다. Although not shown in FIG. 1, the screen door device 10 of the present invention may include a train arrival detecting unit (not shown). The train arrival detecting unit may include a sensor (an image sensor, an ultrasonic sensor, an infrared sensor, or the like) for detecting the presence or absence of an object, and a wireless communication unit for receiving a wireless signal from a train. Also, the train arrival detecting unit may be configured as a wired / wireless communication unit for receiving a wired / wireless signal indicating the arrival of a train from the control server.

도 2는 본 발명의 스크린도어 장치(10)의 구성요소들을 기능 별로 간략화한 블록도이다. FIG. 2 is a block diagram of functional components of the screen door apparatus 10 according to the present invention.

도 2는 제1 스크린도어(102), 제2 스크린도어(103), 움직임 감지부(105), 전동차 도착 감지부(106) 및 제어부(107)를 도시하고 있으며, 제1 스크린도어(102) 내지 전동차 도착 감지부(106)는 도 1에서 설명하였으므로, 이하에서는 제어부(107)를 중심으로 설명하기로 한다.2 shows a first screen door 102, a second screen door 103, a motion sensing unit 105, a train arrival detecting unit 106 and a control unit 107. The first screen door 102, And the train arrival detecting unit 106 have been described with reference to FIG. 1, the control unit 107 will be described below.

제어부(107)는 본 발명의 스크린도어 장치(10)의 동작을 전반적으로 제어하는 구성요소이다. 제어부(107)는 전동차 도착 감지부(106)를 통해 전동차의 도착을 감지한다. 전동 도착 감지부(106)가 물체의 유무를 감지하는 센서로 구성되는 경우, 제어부(107)는 전동차 도착 감지부(106)로부터 직접 감지 신호를 수신하게 된다. 전동 도착 감지부(106)가 무선통신부 또는 유무선통신부로 구성되는 경우, 제어부(107)는 전동 도착 감지부(106)를 제어하여 전동차 또는 관제서버로부터 전동차 도착 신호를 수신할 수 있다. The control unit 107 is a component that controls overall operation of the screen door apparatus 10 of the present invention. The control unit 107 detects the arrival of the train through the train arrival detecting unit 106. When the electric arrival detector 106 is configured to detect the presence or absence of an object, the controller 107 directly receives the detection signal from the electric vehicle arrival detector 106. [ When the electric arrival detector 106 is configured as a wireless communication unit or a wired / wireless communication unit, the control unit 107 may control the electric arrival detection unit 106 to receive a train arrival signal from a train or a control server.

제어부(107)는 전동차 도착 감지부(106)를 통해 전동차가 도착한 것으로 감지하면, 제1 스크린도어(102)를 개방한다. 이후, 제어부(107)는 움직임 감지부(105)를 구동시킨다. 제어부(107)는 움직임 감지부(105)를 통해 승객의 움직임을 감지하게 된다. 제어부(107)는 움직임 감지부(105)를 통해 승객의 움직임의 유무를 감지할 수 있으며, 승객의 이동 방향을 감지할 수도 있다. The control unit 107 opens the first screen door 102 when it detects that the train arrives through the train arrival detecting unit 106. Then, the control unit 107 drives the motion sensing unit 105. The control unit 107 senses the movement of the passenger through the motion sensing unit 105. The control unit 107 can sense the presence or absence of movement of the passenger through the motion sensing unit 105 and sense the direction of movement of the passenger.

제어부(107)가 움직임 감지부(105)를 통해 승객의 움직임이 있는 것으로 감지하면 제2 스크린도어(103)의 폐쇄 상태를 유지시키며, 승객의 움직임이 없는 것으로 감지하면 제2 스크린도어(103)를 개방한다. 이후, 계속적으로 움직임 감지부(105)를 통해 승객의 움직임 여부를 감지하며 승객의 움직임이 다시 발생하여 유지되는 동안에는 제2 스크린도어(103)의 개방상태를 계속 유지한다. 이후 제어부(107)는 승객의 움직임이 없는 것으로 감지하면 제1 스크린도어(102)와 제2 스크린도어(103)를 모두 폐쇄하게 된다. The control unit 107 maintains the closed state of the second screen door 103 when the control unit 107 detects that there is movement of the passenger through the motion detection unit 105. If the control unit 107 detects that there is no movement of the passenger, Lt; / RTI > Thereafter, the controller senses whether or not the passenger is moving continuously through the motion sensing unit 105, and keeps the second screen door 103 in an open state while the passenger is moving again. Thereafter, the controller 107 closes both the first screen door 102 and the second screen door 103 when it is detected that there is no movement of the passenger.

제어부(107)는 움직임 감지부(105)를 통해 촬영되는 피사체의 동작을 인식하여 승객의 이동 방향을 판단할 수 있다. 다수의 승객들이 이동하게 되므로 움직임 감지부(105)는 각각의 피사체의 동작을 인식하게 된다. 제어부(107)는 제1방향(전동차에서 승강장을 향하는 방향)으로 이동하는 승객의 수와 제2방향(승강장에서 전동차를 향하는 방향)으로 이동하는 승객의 수를 비교하여 제1방향으로 이동하는 승객의 수가 많은 경우에는 제1 스크린도어(102)만을 개방하고 제2 스크린도어(103)는 폐쇄된 상태를 유지한다. 제어부(107)는 계속적으로 승객의 움직임을 분석하고, 제2방향으로 이동하는 승객의 수가 제1방향으로 이동하는 승객의 수보다 많은 것으로 판단하면 제2 스크린도어(103)를 개방한다. 제2방향으로 이동하는 승객의 수가 제1방향으로 이동하는 승객의 수보다 많은 시점은 승객들이 하차를 마치고 승강장에서 대기하는 승객들이 승차하는 시점이라고 할 수 있다. 이후, 제어부(107)는 움직임 감지부(105)를 통해 승객의 움직임의 유무를 판단하게 되고, 승객의 움직임이 없는 것으로 판단하면 제1 스크린도어(102)와 제2 스크린도어(103)를 모두 폐쇄하게 된다.The control unit 107 can determine the moving direction of the passenger by recognizing the motion of the subject photographed through the motion sensing unit 105. Since a plurality of passengers are moved, the motion sensing unit 105 recognizes the motion of each subject. The control unit 107 compares the number of passengers moving in the first direction (the direction from the train to the platform) and the number of the passengers moving in the second direction (the direction toward the train from the platform) The first screen door 102 is opened and the second screen door 103 is kept closed. The control unit 107 continuously analyzes the movement of the passenger and opens the second screen door 103 when it is determined that the number of passengers moving in the second direction is larger than the number of passengers moving in the first direction. The time when the number of passengers traveling in the second direction is greater than the number of passengers traveling in the first direction is the time when the passengers waiting for the passengers to get off the bus after getting off the bus are riding. Then, the control unit 107 determines whether or not the passenger is moving through the motion sensing unit 105. If it is determined that there is no movement of the passengers, the controller 107 determines that both the first screen door 102 and the second screen door 103 Lt; / RTI >

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스크린도어 장치(10)의 제어방법을 설명하는 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a control method of the screen door apparatus 10 according to the embodiment of the present invention.

S310 단계에서 제어부(107)는 전동차 도착 감지부(106)를 통해 전동차의 도착을 감지한다. 제어부(107)는 전동차로부터 직접 감지 신호를 수신하거나 관제서버로부터 전동차의 도착을 알리는 신호를 수신하여 전동차의 도착을 감지하게 된다. In step S310, the control unit 107 detects the arrival of the train through the train arrival detecting unit 106. The control unit 107 receives the detection signal directly from the train or receives a signal from the control server to inform the arrival of the train to detect the arrival of the train.

S320 단계에서 제어부(107)가 전동차 도착 감지부(106)를 통해 전동차가 도착한 것으로 감지하면, S330 단계에서 제1 스크린도어(102)를 개방한다. 이후, S340단계에서 제어부(107)는 움직임 감지부(105)를 구동시켜 승객의 움직임을 감지하게 된다. 도 3의 실시예에서 제어부(107)는 움직임 감지부(105)를 통해 승객의 움직임 유무를 감지하게 된다. If the control unit 107 detects that the train arrives through the train arrival detecting unit 106 in step S320, the first screen door 102 is opened in step S330. Then, in step S340, the control unit 107 drives the motion sensing unit 105 to sense the motion of the passenger. In the embodiment of FIG. 3, the controller 107 detects the presence or absence of movement of the passenger through the motion sensing unit 105.

S350단계에서 제어부(107)가 움직임 감지부(105)를 통해 승객의 움직임이 있는 것으로 감지하면, 제2 스크린도어(103)의 폐쇄 상태를 유지시키고 계속적으로 승객의 움직임을 감지하며, 승객의 움직임이 없는 것으로 감지하면, S360단계로 진행하여 제2 스크린도어(103)를 개방한다. 이후, 제어부(107)는 계속적으로 움직임 감지부(105)를 통해 승객의 움직임 여부를 감지하며 승객의 움직임이 다시 발생하여 유지되는 동안에는 제2 스크린도어(103)의 개방 상태를 계속 유지한다. S370단계에서 제어부(107)가 승객의 움직임이 없는 것으로 감지하면, S380단계로 진행하여 제1 스크린도어(102)와 제2 스크린도어(103)를 모두 폐쇄하게 된다. If the control unit 107 detects the movement of the passenger through the movement sensing unit 105 in step S350, the control unit 107 maintains the closed state of the second screen door 103, continuously senses the movement of the passenger, The process proceeds to step S360 and the second screen door 103 is opened. Thereafter, the control unit 107 continuously detects whether the passenger is moving through the motion sensing unit 105, and maintains the open state of the second screen door 103 while the passenger is moving again. If the control unit 107 detects that there is no movement of the passenger in step S370, the first screen door 102 and the second screen door 103 are closed in step S380.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스크린도어 장치(10)의 제어방법을 설명하는 순서도이다. 도 4의 S410단계 내지 S430단계는 도 3의 S310단계 내지 S330단계와 동일한 단계로서 자세한 설명은 생략한다.4 is a flowchart illustrating a control method of the screen door apparatus 10 according to another embodiment of the present invention. The steps S410 through S430 of FIG. 4 are the same as the steps S310 through S330 of FIG. 3, and a detailed description thereof will be omitted.

S440단계에서 제어부(107)는 움직임 감지부(105)를 구동시켜 승객의 움직임을 감지하는데, 이때, 제어부(107)는 움직임 감지부(105)를 통해 촬영되는 피사체의 동작을 인식하여 승객의 이동 방향을 판단하게 된다. 전동차 승하강 시 다수의 승객들이 이동하게 되므로 제어부(107)는 움직임 감지부(105)를 각각의 피사체의 동작을 인식하게 된다. In operation S440, the control unit 107 drives the motion sensing unit 105 to sense the movement of the passenger. At this time, the control unit 107 recognizes the motion of the subject photographed through the motion sensing unit 105, Direction. Since a large number of passengers are moved when the train ascends and descends, the control unit 107 recognizes the motion of each subject in the motion sensing unit 105.

S450단계에서 제어부(107)는 제1방향(전동차에서 승강장을 향하는 방향)으로 이동하는 승객의 수와 제2방향(승강장에서 전동차를 향하는 방향)으로 이동하는 승객의 수를 비교하여 제1방향으로 이동하는 승객의 수가 더 많은 것으로 판단하면, 제2 스크린도어(103)의 폐쇄 상태를 유지시키고 계속적으로 승객의 움직임을 감지하게 된다. 제1방향으로 이동하는 승객의 수보다 제2방향으로 이동하는 승객의 수가 더 많은 것으로 판단하면, 제어부(107)는 S460단계에서 제2 스크린도어(103)를 개방한다. 이후, S470단계에서 제어부(107)가 움직임 감지부(105)를 통해 승객의 움직임이 없는 것으로 판단하면, S480단계로 진행하여 제1 스크린도어(102)와 제2 스크린도어(103)를 모두 폐쇄하게 된다.In step S450, the control unit 107 compares the number of passengers moving in the first direction (the direction from the train to the platform) and the number of the passengers moving in the second direction (the direction facing the train from the platform) If it is determined that the number of passengers is larger, the second screen door 103 is kept closed and the passenger's movement is continuously detected. If it is determined that the number of passengers moving in the second direction is larger than the number of passengers moving in the first direction, the controller 107 opens the second screen door 103 in step S460. If the control unit 107 determines in step S470 that there is no movement of the passenger through the motion sensing unit 105, the control unit 107 proceeds to step S480 to close both the first screen door 102 and the second screen door 103 .

도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 스크린도어 장치(10)에서 제1 스크린도어(102)와 제2 스크린도어(103)의 개폐 동작을 설명하기 위한 단면도이다. 5A to 5C are sectional views for explaining opening and closing operations of the first screen door 102 and the second screen door 103 in the screen door apparatus 10 of the present invention.

도 5a 내지 도 5c는 보호벽(101), 제1 스크린도어(102), 제2 스크린도어(103), 수동 도어 개폐버튼(104) 및 움직임 감지부(105)를 도시하고 있다. 도 5a 내지 도 5c에서 움직임 감지부(105)는 제1 스크린도어(102) 및 제2 스크린도어(103)의 상부에 위치한다. 도 5a는 전동차가 도착하기 전의 상황이며, 제1 스크린도어(102) 및 제2 스크린도어(103)는 모두 폐쇄되어 있다. 5A to 5C show a protective wall 101, a first screen door 102, a second screen door 103, a manual door open / close button 104, and a motion detection unit 105. 5A to 5C, the motion sensing unit 105 is located above the first screen door 102 and the second screen door 103. 5A is a situation before a train arrives, and both the first screen door 102 and the second screen door 103 are closed.

도 5b는 전동차가 도착한 후에 제1 스크린도어(102) 만이 개방된 상태를 도시하고 있다. 전동차 내의 승객들은 제2 스크린도어(103)의 도어 간의 공간을 통해 하차하게 되며, 움직임 감지부(105)는 승객의 움직임 여부를 계속적으로 감지하게 된다. 전동차 내에는 별도의 수동 도어 개폐버튼(104)이 형성될 수 있으며, 스크린도어(102, 103)가 제대로 작동되지 않을 경우, 또는 휠체어를 탄 승객이 있어 제2 스크린도어(103)의 도어 간의 공간만으로는 부족할 경우, 승객들은 수동 도어 개폐버튼(104)을 눌러 하차할 수 있다. FIG. 5B shows a state in which only the first screen door 102 is opened after the train arrives. Passengers in the train come down through a space between the doors of the second screen door 103 and the motion sensing unit 105 continuously detects whether the passenger is moving. A separate passive door opening / closing button 104 may be formed in the railway car, and when the screen doors 102 and 103 are not operated properly, or when a passenger with a wheelchair is in the space between the doors of the second screen door 103 The passengers can press the passive door opening / closing button 104 to get off.

도 5c는 승객들이 모두 하차한 후에 제2 스크린도어(103)까지 개방된 상태를 도시하고 있다. 제어부(107)는 움직임 감지부(105)를 통해 승객의 움직임이 없는 것으로 판단하면, 제2 스크린도어(103)까지 개방한다. 제어부(107)는 움직임 감지부(105)를 통해 계속적으로 승객의 움직임 여부를 감지하며, 승객의 움직임이 발생한 후, 승객의 움직임이 다시 없는 것으로 판단하면, 제1 스크린도어(102)와 제2 스크린도어(103)를 모두 폐쇄하게 된다. FIG. 5C shows a state where the passengers are all released to the second screen door 103 after getting off. If the controller 107 determines that there is no movement of the passenger through the motion sensing unit 105, the control unit 107 opens the second screen door 103. The control unit 107 continuously detects whether the passenger is moving through the motion sensing unit 105. If it is determined that the passenger does not move after the movement of the passenger, All the screen doors 103 are closed.

도 6a 및 도 6b은 본 발명의 스크린도어 장치(10)가 설치된 승강장에서 승객들이 승하차하는 모습을 설명하는 도면이다.6A and 6B are views for explaining how passengers get on and off the platform where the screen door device 10 of the present invention is installed.

도 6a는 제1 스크린도어(102)가 개방되고, 제2 스크린도어(103)가 폐쇄된 상태에서, 전동차 내의 승객들이 제2 스크린도어(103)의 도어 간의 공간을 통해 하차하고, 승강장에 있는 승객들은 제1 스크린도어(102)의 양 측에서 대기하는 모습을 도시하고 있다. 제1 스크린도어(102)가 개방되어 승객들이 승하차가 가능하게 되지만, 제2 스크린도어(103)가 폐쇄되어 전동차 내에 있는 승객들만 하차하고 승강장의 승객들은 탑승하기 어렵게 된다. 이에 따라, 전동차 내의 승객들이 먼저 내릴 수 있도록 승하차 순서를 안내 및 유도할 수 있게 된다. 6A shows a state in which the first screen door 102 is opened and the second screen door 103 is closed so that the passengers in the train come off through the space between the doors of the second screen door 103, And the passengers wait on both sides of the first screen door 102. Fig. The first screen door 102 is opened so that passengers can get on and off. However, the second screen door 103 is closed, so that only the passengers in the train come off and passengers on the platform are difficult to board. Accordingly, it is possible to guide and guide the getting-in and going out order so that the passengers in the train come down first.

도 6b는 제1 스크린도어(102)와 제2 스크린도어(103)가 모두 개방된 상태에서 승강장에 있는 승객들이 전동차에 탑승하는 모습을 도시하고 있다. 전동차 내의 승객들이 모두 하차하고 나면, 제2 스크린도어(103)가 개방되어 승강장에서 대기하는 승객들이 탑승할 수 있게 된다. 즉, 제2 스크린도어(103)의 개폐 동작으로 선 하차, 후 승차의 순서가 자연스럽게 지켜지도록 유도할 수 있다. 또한, 비상상황 발생 또는 장애인들의 휠체어 등으로 제2 스크린도어(103)가 불편함을 초래할 시에는 수동 도어 개폐버튼(104)을 눌러서 움직임 감지부(105)에 의하지 않고 개방되도록 할 수 있다.6B shows a state where passengers on a platform are boarded on a train in a state where both the first screen door 102 and the second screen door 103 are opened. Once all the passengers in the train come off, the second screen door 103 is opened and passengers waiting on the platform can be boarded. In other words, the second screen door 103 can be guided to open and close in order to keep the order of the line-off and after-ride naturally. In addition, when the second screen door 103 is inconvenient due to an emergency situation or a wheelchair of a disabled person, the manual door opening / closing button 104 may be depressed to be opened without depending on the motion detecting unit 105.

이상에서 상술한 바와 같이 제1 스크린도어와 제2 스크린도어를 통해 승하차의 순서를 안내하여 복잡한 승하차로 인한 지하철 사고를 예방할 수 있다. 또한, 승하차에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있고, 혼잡한 승하차 문화를 개선시킬 수 있다. As described above, the order of getting on and off is guided through the first screen door and the second screen door to prevent a subway accident due to complicated boarding and getting off. In addition, it is possible to shorten the time required for getting on and off, and improve crowded boarding and drinking culture.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리 범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다. While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10 : 스크린도어 장치
101 : 보호벽
102 : 제1 스크린도어
103 : 제2 스크린도어
104 : 수동 도어 개폐버튼
105 : 움직임 감지부
106 : 전동차 도착 감지부
107 : 제어부10: Screen door device
101: Protective wall
102: first screen door
103: Second screen door
104: Manual door open / close button
105:
106:
107:

Claims (9)

보호벽 간에 설치되며 개폐를 통해 출입문을 형성하는 제1 스크린도어;
상기 제1 스크린도어와 평행하게 설치되고, 폐쇄 시, 사이에 이격 공간을 형성하는 제2 스크린도어;
전동차의 도착을 감지하는 전동차 도착 감지부; 및
상기 전동차 도착 감지부를 통해 전동차의 도착을 감지하면, 상기 제1 스크린도어를 개방하고, 상기 제2 스크린도어의 폐쇄 상태를 유지시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린도어 장치. A first screen door installed between the protection walls and forming a door through opening and closing;
A second screen door installed parallel to the first screen door and forming a spaced-apart space therebetween when closed;
A train arrival detector for detecting the arrival of the train; And
And a control unit for opening the first screen door and maintaining the closed state of the second screen door when the arrival of the train is detected through the train arrival detecting unit. 제1항에 있어서,
승객의 움직임을 감지하는 움직임 감지부를 더 포함하고,
상기 제어부는
상기 제1 스크린도어 개방 이후, 상기 움직임 감지부를 통해 승객의 움직임 여부를 감지하고, 승객의 움직임이 없는 것으로 감지하면, 상기 제2 스크린도어를 개방하는 것을 특징으로 하는 스크린도어 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a motion sensing unit for sensing the motion of the passenger,
The control unit
Wherein the controller senses whether the passenger is moving through the motion detection unit after the first screen door is opened and opens the second screen door when it is detected that the passenger is not moving. 제2항에 있어서,
상기 제어부는
상기 제2 스크린도어 개방 이후, 상기 움직임 감지부를 통해 승객의 움직임 여부를 감지하고, 승객의 움직임이 없는 것으로 감지하면, 상기 제1 스크린도어 및 제2 스크린도어를 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 스크린도어 장치.3. The method of claim 2,
The control unit
Wherein the control unit senses whether the passenger is moving through the motion detection unit after the second screen door is opened and closes the first screen door and the second screen door when it is detected that there is no movement of the passenger. . 제1항에 있어서,
상기 제2 스크린도어는
폐쇄 시 도어 간 이격 공간을 통해 일 방향 출입구를 형성하고, 개방 시 도어 전체가 상기 보호벽에 의해 가려져 양 방향 출입구를 형성하는 것을 특징으로 하는 스크린도어 장치.The method according to claim 1,
The second screen door
Wherein the door is formed with a unidirectional opening through a space between the doors when the door is closed, and when the door is opened, the entire door is covered by the protection wall to form a bidirectional doorway. 제1항에 있어서,
승객의 움직임을 감지하는 움직임 감지부를 더 포함하고,
상기 제어부는
상기 제1 스크린도어 개방 이후, 상기 움직임 감지부를 통해 승객의 움직임방향을 감지하고, 제1방향으로 움직이는 승객수보다 제2방향으로 움직이는 승객수가 많은 것으로 판단하면, 상기 제2 스크린도어를 개방하는 것을 특징으로 하는 스크린도어 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a motion sensing unit for sensing the motion of the passenger,
The control unit
After the first screen door is opened, if the movement direction of the passenger is sensed through the motion detection unit and it is determined that the number of passengers moving in the second direction is larger than the number of passengers moving in the first direction, Characterized by a screen door device. 제5항에 있어서,
상기 제어부는
상기 제2 스크린도어 개방 이후, 상기 움직임 감지부를 통해 승객의 움직임 여부를 감지하고, 승객의 움직임이 없는 것으로 감지하면, 상기 제1 스크린도어 및 제2 스크린도어를 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 스크린도어 장치.6. The method of claim 5,
The control unit
Wherein the control unit senses whether the passenger is moving through the motion detection unit after the second screen door is opened and closes the first screen door and the second screen door when it is detected that there is no movement of the passenger. . 보호벽 간에 설치되며 개폐를 통해 출입문을 형성하는 제1 스크린도어, 상기 제1 스크린도어와 평행하게 설치되고, 폐쇄 시 사이에 이격 공간을 형성하는 제2 스크린도어 및 전동차의 도착을 감지하는 전동차 도착 감지부를 포함하는 스크린도어 장치의 제어방법에 있어서,
상기 전동차 도착 감지부를 통해 전동차의 도착을 감지하는 단계; 및
전동차의 도착을 감지하면, 상기 제1 스크린도어를 개방하고, 상기 제2 스크린도어의 폐쇄 상태를 유지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린도어 장치의 제어방법.A second screen door installed between the protective walls and forming a door through opening and closing, a second screen door installed parallel to the first screen door, forming a space between the first screen door and the second screen door, A method of controlling a screen door apparatus,
Detecting arrival of a train through the train arrival detecting unit; And
And when the arrival of the train is detected, opening the first screen door and maintaining the closed state of the second screen door. 제7항에 있어서,
상기 스크린도어 장치에 설치된 움직임 감지부를 구동하는 단계;
상기 움직임 감지부를 통해 승객의 움직임을 감지하는 단계; 및
승객의 움직임이 없는 것으로 감지하면, 상기 제2 스크린도어를 개방시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린도어 장치의 제어방법.8. The method of claim 7,
Driving a motion detection unit installed in the screen door unit;
Sensing movement of a passenger through the motion sensing unit; And
Further comprising the step of opening said second screen door if it is detected that there is no movement of the passenger. 제8항에 있어서,
상기 움직임 감지부를 통해 승객의 움직임을 감지하는 단계;
승객의 움직임이 있는 것으로 감지하면, 상기 제1 스크린도어 및 제2 스크린도어의 개방상태를 유지시키는 단계; 및
승객의 움직임이 없는 것으로 감지하면, 상기 제1 스크린도어 및 제2 스크린도어를 폐쇄하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린도어 장치의 제어방법.9. The method of claim 8,
Sensing movement of a passenger through the motion sensing unit;
Maintaining an open state of the first screen door and the second screen door when the passenger is sensed to be in motion; And
Further comprising closing the first screen door and the second screen door when it is detected that there is no movement of the passenger.
KR1020150119291A 2015-08-25 2015-08-25 Screen door apparatus and method for controlling the same KR101724600B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150119291A KR101724600B1 (en) 2015-08-25 2015-08-25 Screen door apparatus and method for controlling the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150119291A KR101724600B1 (en) 2015-08-25 2015-08-25 Screen door apparatus and method for controlling the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170024260A true KR20170024260A (en) 2017-03-07
KR101724600B1 KR101724600B1 (en) 2017-04-10

Family

ID=58411453

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150119291A KR101724600B1 (en) 2015-08-25 2015-08-25 Screen door apparatus and method for controlling the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101724600B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112061143A (en) * 2020-08-09 2020-12-11 上海梓庆五金制品有限公司 Rail transit shielding door
CN115195792A (en) * 2022-08-01 2022-10-18 深圳益实科技有限公司 Convenient to use's wisdom subway platform

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102181826B1 (en) 2020-04-13 2020-11-23 (주)동우자동도어 Screen door system for multiple trains

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080076623A (en) * 2007-02-16 2008-08-20 김동섭 The platform screen door system and control method that detect to open and close the door of a train
JP2010055372A (en) * 2008-08-28 2010-03-11 Railway Technical Res Inst Widened type ticket examination machine and method of controlling widened type ticket examination machine

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080076623A (en) * 2007-02-16 2008-08-20 김동섭 The platform screen door system and control method that detect to open and close the door of a train
JP2010055372A (en) * 2008-08-28 2010-03-11 Railway Technical Res Inst Widened type ticket examination machine and method of controlling widened type ticket examination machine

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112061143A (en) * 2020-08-09 2020-12-11 上海梓庆五金制品有限公司 Rail transit shielding door
CN112061143B (en) * 2020-08-09 2021-08-13 王靖宗 Rail transit shielding door
CN115195792A (en) * 2022-08-01 2022-10-18 深圳益实科技有限公司 Convenient to use's wisdom subway platform
CN115195792B (en) * 2022-08-01 2023-12-01 深圳益实科技有限公司 Convenient to use's wisdom subway platform

Also Published As

Publication number Publication date
KR101724600B1 (en) 2017-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5788843B2 (en) Elevator door system and elevator with elevator door system
JP5133053B2 (en) Elevator door equipment
JP5748468B2 (en) Home status detection device
KR20170069215A (en) Door system with sensor unit and communication element
WO2009130762A1 (en) Slide door device and elevator
CN111164036B (en) Prevention system of elevator
KR20170069212A (en) Door system with sensor unit for contactless passenger monitoring
KR101724600B1 (en) Screen door apparatus and method for controlling the same
JP5966573B2 (en) Elevator equipment
JP2015044674A (en) Elevator guide system
JP6702575B1 (en) Elevator operating method and operating system
JP2005126184A (en) Control device of elevator
JP2007031105A (en) Passenger abnormality sensing device of elevator
JP2013043711A (en) Elevator incoming/outgoing detection device, elevator device, and elevator incoming/outgoing detection method
JP5951684B2 (en) Elevator monitoring device
JPH10278788A (en) Door opening and closing controller
CN106672767A (en) Automobile position detection device and detection method for automobile elevator
JP6257379B2 (en) Elevator system
JP2013052738A (en) Detector for rushing-into-train
JP2008044717A (en) Safety device for elevator entrance
KR20200074776A (en) Apparatus for preventing leaving children alone in Bus
KR100573727B1 (en) Safety accident preventing system for railroad platform
JP5653093B2 (en) Railway vehicle door safety confirmation device
JP2013159451A (en) Elevator control system
KR101952372B1 (en) A subway platform safety device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200217

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200220

Year of fee payment: 5