JP6257379B2 - Elevator system - Google Patents
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Description
本発明は、エレベータシステムに関する。 The present invention relates to an elevator system.
エレベータシステムにおいて、乗りかご内には監視カメラが設置されている。例えば、特許文献1には、乗りかご内を撮像する監視カメラを備えたエレベータが開示されている。 In the elevator system, a surveillance camera is installed in the car. For example, Patent Document 1 discloses an elevator including a monitoring camera that captures an image inside a car.
一般的に、乗りかご内を監視する監視カメラは、撮像データを記録し、仮に、乗りかご内で悪戯等が起きた場合に、後から撮像データを再生することで状況の確認を行うために使用される。そして、この監視カメラを上記用途のみならず、撮像された映像に基づいて、乗りかご扉の開閉制御等に利用できると便利である。 In general, a surveillance camera that monitors the inside of a car records image data, and if a mischief or the like occurs in the car, the situation is confirmed by reproducing the image data later. used. And it is convenient if this surveillance camera can be used not only for the above-mentioned purposes but also for opening / closing control of the car door based on the captured image.
本発明の目的は、監視カメラの撮像データを用いて乗りかご扉の開閉制御等を行うエレベータシステムを提供することである。 An object of the present invention is to provide an elevator system that performs opening / closing control of a car door using image data of a surveillance camera.
本発明に係るエレベータシステムは、乗りかご内を撮像すると共に、乗りかご扉が全開状態において乗場を撮像し、前記乗りかご内の奥行き方向の奥側かつ上方に設置されて、受光面が前記乗りかご扉側に向けられた撮像部と、前記撮像部によって撮像された映像に基づいて特定の状況変化を検知し、前記乗りかご扉の開閉切り替えの可否又は前記乗りかご扉の開閉異常を判断して該判断の結果に応じた制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記特定の状況変化として前記乗りかご扉の戸閉動作中に乗降口について撮像された映像上の人の大きさが時々刻々大きくなった場合に、乗客が前記乗りかごに近づいていると判断して、前記乗りかご扉の戸閉動作を停止して戸開動作に切り替え、上記映像上の人の大きさが時々刻々大きくなることは、前記乗りかご扉が全開状態で乗場に誰もいないときに前記撮像部によって予め撮像された前記乗場の撮像データと、前記撮像部から伝送された前記乗りかご扉が全開状態での前記乗場の撮像データとを比較し、両データが相違する領域を特定し、この相違する領域の大きさが時々刻々大きくなったことをもって判断されることを特徴とする。 The elevator system according to the present invention images the inside of the car, images the hall when the car door is fully open, and is installed on the back side and above in the depth direction in the car, and the light receiving surface is the car. an imaging unit that is directed to the car door side, detects a particular situation change based on image captured by the imaging unit, determines the closing abnormality of whether or the car door closing switch of the car door And a control unit that performs control according to the result of the determination, and the control unit is configured to detect a person on the image captured about the entrance and exit during the door closing operation of the car door as the specific situation change. When the size increases from time to time, it is determined that the passenger is approaching the car, and the door closing operation of the car door is stopped and switched to the door opening operation. The moment is bigger It is said in the the imaging data of the hall, which is captured in advance by the imaging unit, the car door is transmitted from the imaging unit fully open state when the car door is nobody at a landing in the fully open state comparing the captured data of the hall, to identify areas in which both data are different, the magnitude of this difference region is characterized in that it is determined with a possible increased every moment.
また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、前記制御部は、前記特定の状況変化として前記乗りかご扉の全開時間を通常よりも長くした戸開延長中に撮像された映像上において前記乗りかご内で所定の時間以上人の動きが無い場合に、前記乗りかご扉を前記戸開延長の時間を短縮して戸閉動作に切り替え、前記乗りかご内で前記所定の時間以上人の動きが無いことは、前記両データが相違する領域が、前記所定の時間以上動かなかったことをもって判断されることが好ましい。 Further, in the elevator system according to the present invention, the control unit may be installed in the car on an image captured during a door opening extension in which the full opening time of the car door is longer than usual as the specific situation change. When there is no movement of a person for a predetermined time or more, the time required for the door opening extension is shortened to switch to a door closing operation, and there is no movement of the person in the car for the predetermined time or more. , area in which the two data are different is Rukoto is determined with a fact that has not moved more than the predetermined time is preferable.
また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、前記制御部は、前記特定の状況変化として前記乗りかご扉の戸閉動作中に撮像された映像上で、前記乗りかご扉の戸閉動作を停止して戸開動作に切り替え、その後、戸開動作を停止して再び戸閉動作に切り替える戸開閉反転動作を所定の時間以上繰り返している場合に、前記乗りかご扉に開閉異常が発生していると判断して警告信号を出力することが好ましい。
Further, in the elevator system according to the present invention, the control unit stops the door closing operation of the car door on the image captured during the door closing operation of the car door as the specific situation change. When the door opening / closing reversing operation is switched over to the door opening operation, and then the door opening operation is stopped and then switched back to the door closing operation again, it is determined that an opening / closing abnormality has occurred in the car door. also be output from the warning signal and is preferred.
上記構成により、撮像部によって撮像された映像に基づいて特定の状況変化を検知し、これにより、乗りかご扉の開閉切り替えの可否又は乗りかご扉の開閉異常を判断して判断の結果に応じた制御を行うことができる。 With the above configuration, a specific situation change is detected based on the video imaged by the imaging unit, thereby determining whether the car door can be opened or closed or whether the car door is open or closed abnormally and responding to the result of the determination Control can be performed.
以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき、詳細に説明する。また、以下では、全ての図面において対応する要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。 Embodiments according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Also, in the following, corresponding elements in all drawings are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
図1は、エレベータシステム10を示す図である。エレベータシステム10は、乗客8を乗りかご13に乗せて行先階に移動させる。エレベータシステム10は、乗りかご13内を撮像する撮像部14と、撮像部14によって撮像された映像に基づいた制御を行う制御部16とを備える。
FIG. 1 is a diagram showing an
乗りかご13は、乗場9との境界部に設置された両開きの乗りかご扉18を備える。なお、乗りかご扉18は、片開き扉でもよい。乗りかご扉18は、制御部16によって開閉制御がなされる。乗りかご扉18には、乗降口の中央側端面に異物の挟み込みを検知する異物センサが取り付けられる。
The
撮像部14は、乗りかご13内において、乗りかご扉18が設置される領域を監視領域として撮像するビデオカメラである。撮像部14が撮像した撮像データは、信号線を介して制御部16に伝送される。乗りかご扉18が全開状態で乗場9に誰もいないときに撮像部14によって予め撮像された撮像データが比較用データとして図示しない記録部に記録される。
The
制御部16は、エレベータシステム10全般を制御する。ここでは、制御部16の乗りかご扉18の開閉制御について詳細に説明する。制御部16は、乗りかご13が行先階に到着したときに乗りかご扉18の戸開制御を開始し、所定の戸開時間(例えば4秒)の経過後に乗りかご扉18が全開状態となってから所定の全開時間(例えば6秒間)の経過後に乗りかご扉18の戸閉制御を開始する。そして、乗りかご扉18は、所定の戸閉時間(例えば4秒)の経過後に全閉状態となる。
The
制御部16は、乗りかご13内の戸開延長ボタン19が操作されたときに、上述した乗りかご扉18の所定の全開時間を例えば6秒間から12秒間に延長する。
When the door
制御部16は、戸閉動作途中に乗りかご扉18の異物センサが異物を検知したときに乗りかご扉18の戸閉動作を停止して戸開動作に切り替える制御を行い、その後、戸開動作を停止して再び戸閉動作に切り替える制御を行う。
The
制御部16は、画像認識処理部20と、反転動作処理部22とを備える。画像認識処理部20は、撮像部14から伝送された撮像データに基づいて、乗りかご扉18の戸閉動作中に乗場9の乗降口において撮像された映像上の人の大きさが時々刻々大きくなったか否かを判断する。
The
画像認識処理部20は、上述した比較用データと新たに撮像部14から伝送された撮像データとを比較し、両データが相違する領域を特定し、この領域の部分が乗客8である可能性があるとして監視を継続する。画像認識処理部20は、この監視中に上記領域の部分の大きさが大きくなった場合に、乗場9の乗降口において撮像された映像上の人の大きさが時々刻々大きくなったと判断する。
The image
反転動作処理部22は、画像認識処理部20によって乗客8が乗りかご13に近づいていると判断された場合に、乗りかご扉18の戸閉動作を停止して戸開動作に切り替える。
When the image
上記構成のエレベータシステム10の作用について説明する。エレベータシステム10では、乗りかご13が行先階に到着したときに乗りかご扉18の戸開制御を開始し、所定の戸開時間(例えば4秒)の経過後に乗りかご扉18が全開状態となってから所定の全開時間(例えば6秒間)の経過後に乗りかご扉18の戸閉制御を開始する。
The operation of the
乗りかご扉18の戸閉動作中に乗客8が駆け込んでくると、そのままでは乗客8が乗りかご扉18に挟まれるおそれがある。しかしながら、エレベータシステム10では、撮像部14によって乗場9の乗降口において撮像された映像上の人の大きさが時々刻々大きくなったと判断された場合に、乗客8が乗りかご13に近づいていると判断して、乗りかご扉18の戸閉動作を停止して戸開動作に切り替える。これにより、乗客8が乗りかご扉18に挟まれることを防止することができる。
If the passenger 8 rushes in during the door closing operation of the
次に、エレベータシステム11について説明する。エレベータシステム11とエレベータシステム10の相違点は、撮像部14と制御部16であるため、その相違点を中心に説明する。
Next, the
撮像部14は、乗りかご13内を監視領域として撮像する。乗りかご13内に誰もいないときに撮像部14によって予め撮像された撮像データが比較用データとして図示しない記録部に記録されている。
The
制御部16は、画像認識処理部24と、短縮処理部26とを備える。画像認識処理部24は、戸開延長ボタン19が操作された戸開延長中に、撮像部14から伝送された撮像データに基づいて、乗客8が動いたか否かを判断する。
The
画像認識処理部24は、上述した比較用データと新たに撮像部14から伝送された撮像データとを比較し、両データが相違する領域を特定し、この領域の部分が乗客8である可能性があると監視を継続する。画像認識処理部24は、この監視中に乗客8が所定の時間動きがないかどうかを判断する。
The image recognition processing unit 24 compares the above-described comparison data with newly captured image data transmitted from the
短縮処理部26は、戸開延長中に撮像部14によって撮像された乗客8が所定の時間以上動かない場合に、乗りかご扉18の戸開延長の時間を短縮して戸閉動作に切り替える制御を行う。
When the passenger 8 imaged by the
上記構成のエレベータシステム11の作用について説明する。エレベータシステム11では、乗りかご13内の戸開延長ボタン19が操作されたときに、乗りかご扉18の所定の全開時間が例えば6秒間から12秒間に延長される。
The operation of the
戸開延長中に乗りかご13内の乗客8が所定の時間動かない場合、すなわち乗客8が乗場9に下りない場合であっても、そのままでは、乗りかご扉18がなかなか閉まらないことに乗客8が不満を感じるおそれがある。しかしながら、エレベータシステム11では、戸開延長中に撮像部14によって撮像された乗客8が所定の時間以上動かない場合に、乗りかご扉18の戸開延長の時間を短縮して戸閉動作に切り替える。これにより、乗りかご扉18の戸開延長時間が短縮されることで、乗客8が不満を感じることを抑制することができる。
If the passenger 8 in the
次に、エレベータシステム12について説明する。エレベータシステム12とエレベータシステム10の相違点は、撮像部14と制御部16であるため、その相違点を中心に説明する。
Next, the
撮像部14は、乗りかご13内において、乗りかご扉18が設置される領域を監視領域として撮像する。撮像部14は、乗りかご扉18が戸開方向に移動している場合には戸開動作中であると判断し、乗りかご扉18が戸閉方向に移動している場合には戸閉動作中であると判断することができる。
The
制御部16は、画像認識処理部28と、報知処理部29とを備える。画像認識処理部28は、撮像部14から伝送された撮像データに基づいて、異物6が乗りかご扉18に挟まれているか否かを判断する。
The
画像認識処理部28は、乗りかご扉18の戸閉動作中に撮像された映像上で乗りかご扉18の戸閉動作を停止して戸開動作に切り替え、その後、戸開動作を停止して再び戸閉動作に切り替える戸開閉反転動作を所定の時間以上繰り返しているか否かを判断する。
The image
報知処理部29は、画像認識処理部28によって戸開閉反転動作を所定の時間以上繰り返されていると判断された場合に乗りかご扉18に開閉異常が発生していると判断して警告信号を出力する。
When the image
上記エレベータシステム12の作用について説明する。エレベータシステム12では、乗りかご扉18の全開中に異物6が敷居溝に存在している場合に、乗りかご扉18が閉まる際に異物6が挟まることがある。この場合、そのままでは、戸閉動作を停止して戸開動作に切り替え、その後、戸開動作を停止して再び戸閉動作に切り替える戸開閉反転動作を繰り返し続けるおそれがある。
The operation of the
しかしながら、エレベータシステム12では、戸開閉反転動作を所定の時間以上繰り返されていると判断された場合に乗りかご扉18に開閉異常が発生していると判断して警告信号が出力される。これを受信した保守センタが作業員を現地に向かわせて迅速に対応させることができる。
However, in the
6 異物、8 乗客、9 乗場、10,11,12 エレベータシステム、13 乗りかご、14 撮像部、16 制御部、18 乗りかご扉、19 戸開延長ボタン、20,24,28 画像認識処理部、22 反転動作処理部、26 短縮処理部、29 報知処理部。 6 foreign objects, 8 passengers, 9 landings, 10, 11, 12 elevator systems, 13 passenger cars, 14 imaging units, 16 control units, 18 passenger car doors, 19 door extension buttons, 20, 24, 28 image recognition processing units, 22 reversing operation processing unit, 26 shortening processing unit, 29 notification processing unit.
Claims (3)
前記撮像部によって撮像された映像に基づいて特定の状況変化を検知し、前記乗りかご扉の開閉切り替えの可否又は前記乗りかご扉の開閉異常を判断して該判断の結果に応じた制御を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記特定の状況変化として前記乗りかご扉の戸閉動作中に乗降口について撮像された映像上の人の大きさが時々刻々大きくなった場合に、乗客が前記乗りかごに近づいていると判断して、前記乗りかご扉の戸閉動作を停止して戸開動作に切り替え、
上記映像上の人の大きさが時々刻々大きくなることは、前記乗りかご扉が全開状態で乗場に誰もいないときに前記撮像部によって予め撮像された前記乗場の撮像データと、前記撮像部から伝送された前記乗りかご扉が全開状態での前記乗場の撮像データとを比較し、両データが相違する領域を特定し、この相違する領域の大きさが時々刻々大きくなったことをもって判断されることを特徴とするエレベータシステム。 The inside of the car is imaged , and the hall is imaged when the car door is fully open. The image is installed in the depth direction and in the depth direction in the car, and the light receiving surface is directed to the car door side. And
Detecting a particular situation change based on image captured by the imaging unit, performs control according to the result of the determination to determine the closing abnormality of whether or the car door closing switch of the car door A control unit;
With
When the size of a person on the image taken for the entrance / exit is increased from moment to moment during the door closing operation of the car door as the specific situation change, the control unit approaches the car. Stop the door closing operation of the car door and switch to the door opening operation,
The size of the person on the video increases from moment to moment because the platform door is fully open and nobody is on the platform, and the imaging data of the platform previously captured by the imaging unit and the imaging unit transmitted the car door by comparing the captured data of the hall in the fully open state, to identify the region in which both data are different, the magnitude of this difference region is determined with a possible increased momentarily An elevator system characterized by that.
前記制御部は、前記特定の状況変化として前記乗りかご扉の全開時間を通常よりも長くした戸開延長中に撮像された映像上において前記乗りかご内で所定の時間以上人の動きが無い場合に、前記乗りかご扉を前記戸開延長の時間を短縮して戸閉動作に切り替え、
前記乗りかご内で前記所定の時間以上人の動きが無いことは、前記両データが相違する領域が、前記所定の時間以上動かなかったことをもって判断されることを特徴とするエレベータシステム。 The elevator system according to claim 1,
In the case where there is no movement of a person in the car for a predetermined time or longer on the video imaged during the door opening extension in which the full opening time of the car door is longer than usual as the specific situation change, In addition, the car door is switched to a door closing operation by shortening the door opening extension time,
The elevator system characterized in that the absence of movement of the person in the car for the predetermined time or more is determined by the fact that the area where the two data are different has not moved for the predetermined time or more.
前記制御部は、前記特定の状況変化として前記乗りかご扉の戸閉動作中に撮像された映像上で、前記乗りかご扉の戸閉動作を停止して戸開動作に切り替え、その後、戸開動作を停止して再び戸閉動作に切り替える戸開閉反転動作を所定の時間以上繰り返している場合に、前記乗りかご扉に開閉異常が発生していると判断して警告信号を出力することを特徴とするエレベータシステム。 The elevator system according to claim 1,
The control unit stops the door closing operation of the car door and switches to the door opening operation on the image captured during the door closing operation of the car door as the specific situation change. When the door opening / closing reversing operation to stop the operation and switch to the door closing operation is repeated for a predetermined time or more, it is determined that an opening / closing abnormality has occurred in the car door, and a warning signal is output. Elevator system.
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