JP2015160699A - elevator system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator system exerting an open/close control over a car door using imaged data of a monitoring camera or the like.SOLUTION: An elevator system 10 comprises: an imaging unit 14 picking up an image of an interior of a car 13; and a control unit 16 detecting a specific status change based on the image picked up by the imaging unit 14, determining whether to switch a car door 18 to an open state or a closed state or whether open/close abnormality occurs to the car door 18, and exerting a control in response to a result of the determination.

Description

本発明は、エレベータシステムに関する。   The present invention relates to an elevator system.

エレベータシステムにおいて、乗りかご内には監視カメラが設置されている。例えば、特許文献１には、乗りかご内を撮像する監視カメラを備えたエレベータが開示されている。   In the elevator system, a surveillance camera is installed in the car. For example, Patent Document 1 discloses an elevator including a monitoring camera that captures an image inside a car.

特開２０１１−２３３９号公報JP 2011-2339 A

一般的に、乗りかご内を監視する監視カメラは、撮像データを記録し、仮に、乗りかご内で悪戯等が起きた場合に、後から撮像データを再生することで状況の確認を行うために使用される。そして、この監視カメラを上記用途のみならず、撮像された映像に基づいて、乗りかご扉の開閉制御等に利用できると便利である。   In general, a surveillance camera that monitors the inside of a car records image data, and if a mischief or the like occurs in the car, the situation is confirmed by reproducing the image data later. used. And it is convenient if this surveillance camera can be used not only for the above-mentioned purposes but also for opening / closing control of the car door based on the captured image.

本発明の目的は、監視カメラの撮像データを用いて乗りかご扉の開閉制御等を行うエレベータシステムを提供することである。   An object of the present invention is to provide an elevator system that performs opening / closing control of a car door using image data of a surveillance camera.

本発明に係るエレベータシステムは、乗りかご内を撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像された映像に基づいて特定の状況変化を検知し、乗りかご扉の開閉切り替えの可否又は前記乗りかご扉の開閉異常を判断して該判断の結果に応じた制御を行う制御部と、を備えることを特徴とする。   An elevator system according to the present invention detects an inside of a car and picks up a specific situation change based on an image picked up by the image pick-up part, and whether the car door can be opened or closed or the car door And a controller that performs control according to the result of the determination.

また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、前記制御部は、前記特定の状況変化として前記乗りかご扉の戸閉動作中に乗降口について撮像された映像上の人の大きさが時々刻々大きくなった場合に、乗客が前記乗りかごに近づいていると判断して、前記乗りかご扉の戸閉動作を停止して戸開動作に切り替えることが好ましい。   Further, in the elevator system according to the present invention, the control unit increases the size of the person on the image captured about the entrance / exit during the door closing operation of the car door as the specific situation change from moment to moment. In this case, it is preferable to determine that the passenger is approaching the car and stop the door closing operation of the car door and switch to the door opening operation.

また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、前記制御部は、前記特定の状況変化として前記乗りかご扉の全開時間を通常よりも長くした戸開延長中に撮像された映像上において前記乗りかご内で所定の時間以上人の動きが無い場合に、前記乗りかご扉を前記戸開延長の時間を短縮して戸閉動作に切り替えることが好ましい。   Further, in the elevator system according to the present invention, the control unit may be installed in the car on an image captured during a door opening extension in which the full opening time of the car door is longer than usual as the specific situation change. When there is no movement of a person for a predetermined time or more, it is preferable to switch the car door to the door closing operation by shortening the door opening extension time.

また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、前記制御部は、前記特定の状況変化として前記乗りかご扉の戸閉動作中に撮像された映像上で前記乗りかご扉の戸閉動作を停止して戸開動作に切り替え、その後、戸開動作を停止して再び戸閉動作に切り替える戸開閉反転動作を所定の時間以上繰り返している場合に、前記乗りかご扉に開閉異常が発生していると判断して警告信号を出力することが好ましい。   Further, in the elevator system according to the present invention, the control unit stops the door closing operation of the car door on the image captured during the door closing operation of the car door as the specific situation change, and opens the door. When the door opening / closing inversion operation is switched over to the opening operation, and then the door opening / closing operation is switched back to the door closing operation for a predetermined time or more, it is determined that an opening / closing abnormality has occurred in the car door. It is preferable to output a warning signal.

上記構成により、撮像部によって撮像された映像に基づいて特定の状況変化を検知し、これにより、乗りかご扉の開閉切り替えの可否又は乗りかご扉の開閉異常を判断して判断の結果に応じた制御を行うことができる。   With the above configuration, a specific situation change is detected based on the video imaged by the imaging unit, thereby determining whether the car door can be opened or closed or whether the car door is open or closed abnormally and responding to the result of the determination Control can be performed.

本発明に係る第１実施形態のエレベータシステムを示す図である。It is a figure showing the elevator system of a 1st embodiment concerning the present invention. 本発明に係る第２実施形態のエレベータシステムを示す図である。It is a figure which shows the elevator system of 2nd Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第３実施形態のエレベータシステムを示す図である。It is a figure which shows the elevator system of 3rd Embodiment which concerns on this invention.

以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき、詳細に説明する。また、以下では、全ての図面において対応する要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。   Embodiments according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Also, in the following, corresponding elements in all drawings are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図１は、エレベータシステム１０を示す図である。エレベータシステム１０は、乗客８を乗りかご１３に乗せて行先階に移動させる。エレベータシステム１０は、乗りかご１３内を撮像する撮像部１４と、撮像部１４によって撮像された映像に基づいた制御を行う制御部１６とを備える。   FIG. 1 is a diagram showing an elevator system 10. The elevator system 10 moves the passenger 8 on the car 13 to the destination floor. The elevator system 10 includes an imaging unit 14 that images the inside of the car 13 and a control unit 16 that performs control based on an image captured by the imaging unit 14.

乗りかご１３は、乗場９との境界部に設置された両開きの乗りかご扉１８を備える。なお、乗りかご扉１８は、片開き扉でもよい。乗りかご扉１８は、制御部１６によって開閉制御がなされる。乗りかご扉１８には、乗降口の中央側端面に異物の挟み込みを検知する異物センサが取り付けられる。   The car 13 includes a double door car door 18 installed at the boundary with the hall 9. The car door 18 may be a single door. The car door 18 is controlled to be opened and closed by the control unit 16. The car door 18 is provided with a foreign matter sensor that detects the foreign matter being caught on the central end face of the entrance.

撮像部１４は、乗りかご１３内において、乗りかご扉１８が設置される領域を監視領域として撮像するビデオカメラである。撮像部１４が撮像した撮像データは、信号線を介して制御部１６に伝送される。乗りかご扉１８が全開状態で乗場９に誰もいないときに撮像部１４によって予め撮像された撮像データが比較用データとして図示しない記録部に記録される。   The imaging unit 14 is a video camera that captures an image of an area where the car door 18 is installed in the car 13 as a monitoring area. Imaging data captured by the imaging unit 14 is transmitted to the control unit 16 via a signal line. When the car door 18 is fully open and no one is on the landing 9, the imaged data captured in advance by the imaging unit 14 is recorded as a comparison data in a recording unit (not shown).

制御部１６は、エレベータシステム１０全般を制御する。ここでは、制御部１６の乗りかご扉１８の開閉制御について詳細に説明する。制御部１６は、乗りかご１３が行先階に到着したときに乗りかご扉１８の戸開制御を開始し、所定の戸開時間（例えば４秒）の経過後に乗りかご扉１８が全開状態となってから所定の全開時間（例えば６秒間）の経過後に乗りかご扉１８の戸閉制御を開始する。そして、乗りかご扉１８は、所定の戸閉時間（例えば４秒）の経過後に全閉状態となる。   The control unit 16 controls the elevator system 10 in general. Here, the opening / closing control of the car door 18 of the control unit 16 will be described in detail. The control unit 16 starts door opening control of the car door 18 when the car 13 arrives at the destination floor, and the car door 18 is fully opened after a predetermined door opening time (for example, 4 seconds). The door closing control of the car door 18 is started after a predetermined full opening time (for example, 6 seconds) has elapsed. Then, the car door 18 is fully closed after a predetermined door closing time (for example, 4 seconds) has elapsed.

制御部１６は、乗りかご１３内の戸開延長ボタン１９が操作されたときに、上述した乗りかご扉１８の所定の全開時間を例えば６秒間から１２秒間に延長する。   When the door opening extension button 19 in the car 13 is operated, the control unit 16 extends the predetermined full opening time of the car door 18 described above from, for example, 6 seconds to 12 seconds.

制御部１６は、戸閉動作途中に乗りかご扉１８の異物センサが異物を検知したときに乗りかご扉１８の戸閉動作を停止して戸開動作に切り替える制御を行い、その後、戸開動作を停止して再び戸閉動作に切り替える制御を行う。   The control unit 16 performs control to stop the door closing operation of the car door 18 and switch to the door opening operation when the foreign matter sensor of the car door 18 detects a foreign object during the door closing operation, and then the door opening operation. Is controlled to switch to the door closing operation again.

制御部１６は、画像認識処理部２０と、反転動作処理部２２とを備える。画像認識処理部２０は、撮像部１４から伝送された撮像データに基づいて、乗りかご扉１８の戸閉動作中に乗場９の乗降口において撮像された映像上の人の大きさが時々刻々大きくなったか否かを判断する。   The control unit 16 includes an image recognition processing unit 20 and a reverse operation processing unit 22. Based on the imaging data transmitted from the imaging unit 14, the image recognition processing unit 20 increases the size of the person on the image captured at the entrance / exit of the landing 9 during the door closing operation of the car door 18 from moment to moment. Judge whether or not.

画像認識処理部２０は、上述した比較用データと新たに撮像部１４から伝送された撮像データとを比較し、両データが相違する領域を特定し、この領域の部分が乗客８である可能性があるとして監視を継続する。画像認識処理部２０は、この監視中に上記領域の部分の大きさが大きくなった場合に、乗場９の乗降口において撮像された映像上の人の大きさが時々刻々大きくなったと判断する。   The image recognition processing unit 20 compares the above-described comparison data with newly captured image data transmitted from the image capturing unit 14, identifies a region where both data are different, and the portion of this region may be the passenger 8. Continue monitoring as there is. The image recognition processing unit 20 determines that the size of the person on the image captured at the entrance / exit of the hall 9 has increased from moment to moment when the size of the area increases during the monitoring.

反転動作処理部２２は、画像認識処理部２０によって乗客８が乗りかご１３に近づいていると判断された場合に、乗りかご扉１８の戸閉動作を停止して戸開動作に切り替える。   When the image recognition processing unit 20 determines that the passenger 8 is approaching the car 13, the reversing operation processing unit 22 stops the door closing operation of the car door 18 and switches to the door opening operation.

上記構成のエレベータシステム１０の作用について説明する。エレベータシステム１０では、乗りかご１３が行先階に到着したときに乗りかご扉１８の戸開制御を開始し、所定の戸開時間（例えば４秒）の経過後に乗りかご扉１８が全開状態となってから所定の全開時間（例えば６秒間）の経過後に乗りかご扉１８の戸閉制御を開始する。   The operation of the elevator system 10 having the above configuration will be described. In the elevator system 10, the door opening control of the car door 18 is started when the car 13 arrives at the destination floor, and the car door 18 is fully opened after a predetermined door opening time (for example, 4 seconds). The door closing control of the car door 18 is started after a predetermined full opening time (for example, 6 seconds) has elapsed.

乗りかご扉１８の戸閉動作中に乗客８が駆け込んでくると、そのままでは乗客８が乗りかご扉１８に挟まれるおそれがある。しかしながら、エレベータシステム１０では、撮像部１４によって乗場９の乗降口において撮像された映像上の人の大きさが時々刻々大きくなったと判断された場合に、乗客８が乗りかご１３に近づいていると判断して、乗りかご扉１８の戸閉動作を停止して戸開動作に切り替える。これにより、乗客８が乗りかご扉１８に挟まれることを防止することができる。   If the passenger 8 rushes in during the door closing operation of the car door 18, the passenger 8 may be caught by the car door 18 as it is. However, in the elevator system 10, when it is determined that the size of the person on the image captured by the imaging unit 14 at the entrance / exit of the hall 9 has increased from moment to moment, the passenger 8 is approaching the car 13. Judging, the door closing operation of the car door 18 is stopped and switched to the door opening operation. Thereby, it is possible to prevent the passenger 8 from being caught by the car door 18.

次に、エレベータシステム１１について説明する。エレベータシステム１１とエレベータシステム１０の相違点は、撮像部１４と制御部１６であるため、その相違点を中心に説明する。   Next, the elevator system 11 will be described. Since the difference between the elevator system 11 and the elevator system 10 is the imaging unit 14 and the control unit 16, the difference will be mainly described.

撮像部１４は、乗りかご１３内を監視領域として撮像する。乗りかご１３内に誰もいないときに撮像部１４によって予め撮像された撮像データが比較用データとして図示しない記録部に記録されている。   The imaging unit 14 images the inside of the car 13 as a monitoring area. Imaging data previously captured by the imaging unit 14 when no one is in the car 13 is recorded in a recording unit (not shown) as comparison data.

制御部１６は、画像認識処理部２４と、短縮処理部２６とを備える。画像認識処理部２４は、戸開延長ボタン１９が操作された戸開延長中に、撮像部１４から伝送された撮像データに基づいて、乗客８が動いたか否かを判断する。   The control unit 16 includes an image recognition processing unit 24 and a shortening processing unit 26. The image recognition processing unit 24 determines whether the passenger 8 has moved based on the imaging data transmitted from the imaging unit 14 during the door opening extension in which the door opening extension button 19 is operated.

画像認識処理部２４は、上述した比較用データと新たに撮像部１４から伝送された撮像データとを比較し、両データが相違する領域を特定し、この領域の部分が乗客８である可能性があると監視を継続する。画像認識処理部２４は、この監視中に乗客８が所定の時間動きがないかどうかを判断する。   The image recognition processing unit 24 compares the above-described comparison data with newly captured image data transmitted from the image capturing unit 14, identifies a region where both data are different, and the portion of this region may be the passenger 8. If there is, monitoring will continue. The image recognition processing unit 24 determines whether or not the passenger 8 has not moved for a predetermined time during the monitoring.

短縮処理部２６は、戸開延長中に撮像部１４によって撮像された乗客８が所定の時間以上動かない場合に、乗りかご扉１８の戸開延長の時間を短縮して戸閉動作に切り替える制御を行う。   When the passenger 8 imaged by the imaging unit 14 does not move for a predetermined time or more during the door opening extension, the shortening processing unit 26 shortens the door opening extension time of the car door 18 and switches to the door closing operation. I do.

上記構成のエレベータシステム１１の作用について説明する。エレベータシステム１１では、乗りかご１３内の戸開延長ボタン１９が操作されたときに、乗りかご扉１８の所定の全開時間が例えば６秒間から１２秒間に延長される。   The operation of the elevator system 11 having the above configuration will be described. In the elevator system 11, when the door opening extension button 19 in the car 13 is operated, a predetermined full opening time of the car door 18 is extended from 6 seconds to 12 seconds, for example.

戸開延長中に乗りかご１３内の乗客８が所定の時間動かない場合、すなわち乗客８が乗場９に下りない場合であっても、そのままでは、乗りかご扉１８がなかなか閉まらないことに乗客８が不満を感じるおそれがある。しかしながら、エレベータシステム１１では、戸開延長中に撮像部１４によって撮像された乗客８が所定の時間以上動かない場合に、乗りかご扉１８の戸開延長の時間を短縮して戸閉動作に切り替える。これにより、乗りかご扉１８の戸開延長時間が短縮されることで、乗客８が不満を感じることを抑制することができる。   If the passenger 8 in the car 13 does not move for a predetermined time during the door opening extension, that is, if the passenger 8 does not go down to the landing 9, the car door 18 is not easily closed as it is. May feel dissatisfied. However, in the elevator system 11, when the passenger 8 imaged by the imaging unit 14 does not move for a predetermined time or more during the door opening extension, the door opening extension time of the car door 18 is shortened and switched to the door closing operation. . Thereby, it can suppress that the passenger 8 feels dissatisfaction by the door opening extension time of the car door 18 being shortened.

次に、エレベータシステム１２について説明する。エレベータシステム１２とエレベータシステム１０の相違点は、撮像部１４と制御部１６であるため、その相違点を中心に説明する。   Next, the elevator system 12 will be described. Since the difference between the elevator system 12 and the elevator system 10 is the imaging unit 14 and the control unit 16, the difference will be mainly described.

撮像部１４は、乗りかご１３内において、乗りかご扉１８が設置される領域を監視領域として撮像する。撮像部１４は、乗りかご扉１８が戸開方向に移動している場合には戸開動作中であると判断し、乗りかご扉１８が戸閉方向に移動している場合には戸閉動作中であると判断することができる。   The imaging unit 14 images an area in the car 13 where the car door 18 is installed as a monitoring area. The imaging unit 14 determines that the door opening operation is being performed when the car door 18 is moving in the door opening direction, and door closing operation when the car door 18 is moving in the door closing direction. It can be determined that it is inside.

制御部１６は、画像認識処理部２８と、報知処理部２９とを備える。画像認識処理部２８は、撮像部１４から伝送された撮像データに基づいて、異物６が乗りかご扉１８に挟まれているか否かを判断する。   The control unit 16 includes an image recognition processing unit 28 and a notification processing unit 29. The image recognition processing unit 28 determines whether or not the foreign object 6 is sandwiched between the car doors 18 based on the imaging data transmitted from the imaging unit 14.

画像認識処理部２８は、乗りかご扉１８の戸閉動作中に撮像された映像上で乗りかご扉１８の戸閉動作を停止して戸開動作に切り替え、その後、戸開動作を停止して再び戸閉動作に切り替える戸開閉反転動作を所定の時間以上繰り返しているか否かを判断する。   The image recognition processing unit 28 stops the door closing operation of the car door 18 on the image captured during the door closing operation of the car door 18, switches to the door opening operation, and then stops the door opening operation. It is determined whether the door opening / closing inversion operation for switching to the door closing operation is repeated for a predetermined time or more.

報知処理部２９は、画像認識処理部２８によって戸開閉反転動作を所定の時間以上繰り返されていると判断された場合に乗りかご扉１８に開閉異常が発生していると判断して警告信号を出力する。   When the image recognition processing unit 28 determines that the door opening / closing inversion operation has been repeated for a predetermined time or more, the notification processing unit 29 determines that an opening / closing abnormality has occurred in the car door 18 and outputs a warning signal. Output.

上記エレベータシステム１２の作用について説明する。エレベータシステム１２では、乗りかご扉１８の全開中に異物６が敷居溝に存在している場合に、乗りかご扉１８が閉まる際に異物６が挟まることがある。この場合、そのままでは、戸閉動作を停止して戸開動作に切り替え、その後、戸開動作を停止して再び戸閉動作に切り替える戸開閉反転動作を繰り返し続けるおそれがある。   The operation of the elevator system 12 will be described. In the elevator system 12, when the foreign object 6 exists in the sill groove while the car door 18 is fully opened, the foreign object 6 may be caught when the car door 18 is closed. In this case, there is a possibility that the door opening / closing reversing operation which stops the door closing operation and switches to the door opening operation, and then stops the door opening operation and switches to the door closing operation is repeated as it is.

しかしながら、エレベータシステム１２では、戸開閉反転動作を所定の時間以上繰り返されていると判断された場合に乗りかご扉１８に開閉異常が発生していると判断して警告信号が出力される。これを受信した保守センタが作業員を現地に向かわせて迅速に対応させることができる。   However, in the elevator system 12, when it is determined that the door opening / closing inversion operation has been repeated for a predetermined time or more, it is determined that an opening / closing abnormality has occurred in the car door 18, and a warning signal is output. The maintenance center that has received this can promptly respond to the worker by sending them to the site.

６ 異物、８ 乗客、９ 乗場、１０，１１，１２ エレベータシステム、１３ 乗りかご、１４ 撮像部、１６ 制御部、１８ 乗りかご扉、１９ 戸開延長ボタン、２０，２４，２８ 画像認識処理部、２２ 反転動作処理部、２６ 短縮処理部、２９ 報知処理部。   6 foreign objects, 8 passengers, 9 landings, 10, 11, 12 elevator systems, 13 passenger cars, 14 imaging units, 16 control units, 18 passenger car doors, 19 door extension buttons, 20, 24, 28 image recognition processing units, 22 reversing operation processing unit, 26 shortening processing unit, 29 notification processing unit.

Claims (4)

乗りかご内を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された映像に基づいて特定の状況変化を検知し、乗りかご扉の開閉切り替えの可否又は前記乗りかご扉の開閉異常を判断して該判断の結果に応じた制御を行う制御部と、
を備えることを特徴とするエレベータシステム。 An imaging unit for imaging the inside of the car;
Control for detecting a specific situation change based on the video imaged by the imaging unit, determining whether or not the car door can be opened and closed or whether the car door is opened or closed abnormally, and performing control according to the result of the judgment And
An elevator system comprising: 請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、
前記制御部は、前記特定の状況変化として前記乗りかご扉の戸閉動作中に乗降口について撮像された映像上の人の大きさが時々刻々大きくなった場合に、乗客が前記乗りかごに近づいていると判断して、前記乗りかご扉の戸閉動作を停止して戸開動作に切り替えることを特徴とするエレベータシステム。 The elevator system according to claim 1,
When the size of a person on the image taken for the entrance / exit is increased from moment to moment during the door closing operation of the car door as the specific situation change, the control unit approaches the car. The elevator system is characterized in that the door closing operation of the car door is stopped and switched to the door opening operation. 請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、
前記制御部は、前記特定の状況変化として前記乗りかご扉の全開時間を通常よりも長くした戸開延長中に撮像された映像上において前記乗りかご内で所定の時間以上人の動きが無い場合に、前記乗りかご扉を前記戸開延長の時間を短縮して戸閉動作に切り替えることを特徴とするエレベータシステム。 The elevator system according to claim 1,
In the case where there is no movement of a person in the car for a predetermined time or longer on the video imaged during the door opening extension in which the full opening time of the car door is longer than usual as the specific situation change, An elevator system characterized in that the car door is switched to a door closing operation by shortening the door opening extension time. 請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、
前記制御部は、前記特定の状況変化として前記乗りかご扉の戸閉動作中に撮像された映像上で前記乗りかご扉の戸閉動作を停止して戸開動作に切り替え、その後、戸開動作を停止して再び戸閉動作に切り替える戸開閉反転動作を所定の時間以上繰り返している場合に、前記乗りかご扉に開閉異常が発生していると判断して警告信号を出力することを特徴とするエレベータシステム。 The elevator system according to claim 1,
The control unit stops the door closing operation of the car door on the video imaged during the door closing operation of the car door as the specific situation change, switches to the door opening operation, and then opens the door When the door opening / closing inversion operation for switching to the door closing operation is repeated for a predetermined time or more, it is determined that an opening / closing abnormality has occurred in the car door, and a warning signal is output. Elevator system.
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