JP2011011872A - Failure detecting device for elevator - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、エレベータの故障検出装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator failure detection apparatus.
従来のエレベータの故障検出装置では、各機器が出力している信号をエレベータ制御部で解析して異常状態を検出することにより、警告アナウンスを流したり、エレベータの運行を停止させたりしている。しかし、このようなエレベータの故障検出は、各機器が出力する信号が正確であるという前提に基づいて、異常状態を検出しているが、もし万一、機器の2重故障・3重故障が発生した場合、通常の検出方法では故障検出ができないという問題が発生する懸念がある。例えば、乗場扉2枚を連結している連動ロープ切れにより、片側扉が開いたままの状態となる可能性があるが、メイン側の扉が閉じていれば、エレベータ制御部は戸閉と認識してしまうので、故障検出ができないことになる。 In a conventional elevator failure detection apparatus, a warning announcement is sent or the elevator operation is stopped by detecting an abnormal state by analyzing signals output from each device by an elevator control unit. However, such an elevator failure detection detects an abnormal state based on the premise that the signal output from each device is accurate. If it occurs, there is a concern that a problem that the failure cannot be detected by a normal detection method may occur. For example, there is a possibility that one side of the door will remain open due to the disconnection of the interlocking rope connecting the two landing doors, but if the main door is closed, the elevator controller will recognize that the door is closed. As a result, failure detection cannot be performed.
また、従来技術として、エレベータの故障発生時に連続して記録を行っている監視カメラのデータのうち、故障発生前後の画像の画像を確認することにより、短時間での故障内容の特定を行えるエレベータ遠隔監視装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 In addition, as a prior art, an elevator that can identify the content of a failure in a short time by checking the images of the images before and after the failure out of the monitoring camera data that is continuously recorded at the time of the failure of the elevator. A remote monitoring device has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
また、他の従来技術として、複数のエレベータを監視対象設備として監視する場合において、各エレベータ制御盤から得られる各エレベータの動作状態と、各エレベータの乗りかご内に設置された監視カメラからの映像が監視室に送られ、監視室では、各エレベータの動作状態を特定の表示形態で監視モニタに表示し、例えばカーソルによるエレベータの選択操作に伴い、そのエレベータに対応したカメラ映像を監視モニタに表示することにより、1台の監視カメラ上で両者の情報を関連付けて確認することができる監視システムが提案されている(例えば、特許文献2参照)。 As another conventional technique, when a plurality of elevators are monitored as equipment to be monitored, the operation state of each elevator obtained from each elevator control panel and images from surveillance cameras installed in the elevator cars. Is sent to the monitoring room. In the monitoring room, the operation status of each elevator is displayed on the monitoring monitor in a specific display format. For example, when the elevator is selected by the cursor, the camera image corresponding to the elevator is displayed on the monitoring monitor. By doing so, a monitoring system has been proposed that can confirm both information in association with each other on one monitoring camera (see, for example, Patent Document 2).
従来技術のエレベータ遠隔監視装置及び監視システムでは、いずれも故障或いは事故後の復旧に監視カメラの画像を活用するものであるため、積極的に事故防止するまでには至っていないという問題があった。 In the elevator remote monitoring device and the monitoring system according to the prior art, since the image of the monitoring camera is used for recovery after a failure or an accident, there has been a problem that the accident has not been actively prevented.
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、かご内カメラの画像解析結果とエレベータの運行データとを組み合わせ、エレベータの実際の状態とエレベータ制御部で認識している運行データとにアンマッチが生じた時、エレベータの故障と見なすようにしたエレベータの故障検出装置を提供するものである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and combines the image analysis result of the in-car camera and the operation data of the elevator to recognize the actual state of the elevator and the operation that is recognized by the elevator control unit. The present invention provides an elevator failure detection apparatus that considers an elevator failure when an unmatch occurs in data.
この発明に係るエレベータの故障検出装置においては、エレベータのかごと、かご出入口に設けられたかご扉と、かご内に設けられ、使用時に点灯表示されるかご内表示装置と、かご内に設けられ、操作時に点灯表示されるかご内操作ボタンと、かご内に設けられ、使用時に点灯されるかご内照明と、かご内に設けられ、かご内画像を撮影するかご内カメラと、かご内カメラで撮影された各種画像を解析する画像解析部と、エレベータの運行データを認識しているエレベータ制御部と、画像解析部で解析された各種画像からエレベータの実際の状態を入手し、エレベータ制御部で認識している運行データと比較し、両者の状況にアンマッチが生じた場合に故障を検出するアンマッチ判定部とを備えたものである。 In the elevator failure detection apparatus according to the present invention, the elevator car, the car door provided at the car doorway, the car display device that is provided in the car and is lit and displayed during use, and the car is provided in the car. In-car operation button that is lit and displayed during operation, in-car lighting that is lit in use and in the car, in-car camera that shoots images in the car and in-car camera The image analysis unit that analyzes the various images obtained, the elevator control unit that recognizes the elevator operation data, and the actual state of the elevator obtained from the various images analyzed by the image analysis unit are recognized by the elevator control unit. And an unmatch determining unit that detects a failure when an unmatch occurs in both situations.
また、かご内表示装置は、かご内ディスプレイ又はかご内インジケータである。 The in-car display device is an in-car display or an in-car indicator.
また、かご内操作ボタンは、かご内行き先ボタン又はかご内戸開閉ボタンである。 The in-car operation button is an in-car destination button or an in-car door opening / closing button.
また、かご扉は、中央部に扉ガラス窓が設けられたものである。 The car door has a door glass window at the center.
また、画像解析部は、画像解析に用いるために、事前に撮影された学習用のかご内画像と実際のかご内カメラで撮影された各種画像との比較によって解析するものである。 In addition, the image analysis unit performs analysis by comparing a learning in-car image captured in advance with various images captured by an actual in-car camera for use in image analysis.
また、アンマッチ判定部は、エレベータ制御部の運行データでは扉が閉まっているのに、実際のかご内カメラの映像では扉が開いている場合に故障を検出するものである。 In addition, the unmatch determination unit detects a failure when the door is closed in the operation data of the elevator control unit, but the door is opened in the video of the actual car camera.
また、アンマッチ判定部は、エレベータ制御部の運行データでは扉が閉まっているのに、実際のかご内カメラの映像では扉ガラス窓が全閉位置にない場合に故障を検出するものである。 Further, the unmatch determination unit detects a failure when the door is closed in the operation data of the elevator control unit but the door glass window is not in the fully closed position in the image of the actual car camera.
また、アンマッチ判定部は、エレベータ制御部の運行データではドアゾーン又はその付近であるのに、実際のかご内カメラの映像では扉ガラス窓の外の景色が昇降路である場合に故障を検出するものである。 The unmatch determining unit detects a failure when the operation data of the elevator control unit is at or near the door zone, but the image outside the door glass window is a hoistway in the video of the actual car camera. It is.
また、アンマッチ判定部は、エレベータ制御部の運行データではかご内照明の点灯指令が出力されているのに、実際のかご内カメラの映像ではかご内照明が消灯又はちらついている場合に故障を検出するものである。 In addition, the unmatch determination unit detects a failure when the in-car lighting command is output in the elevator controller operation data, but the in-car lighting is off or flickers in the actual in-car camera image. To do.
また、アンマッチ判定部は、エレベータ制御部の運行データではかご内表示装置又はかご内操作ボタンの点灯指令が出力されているのに、実際のかご内カメラの映像ではかご内表示装置又はかご内操作ボタンが消灯している場合に故障を検出するものである。 In addition, the unmatch determining unit outputs the lighting command for the in-car display device or the in-car operation button in the operation data of the elevator control unit, but the in-car display device or the in-car operation in the actual video of the in-car camera. A failure is detected when the button is turned off.
また、アンマッチ判定部は、エレベータ制御部の運行データではブレーキが掛かっているのに、実際のかご内カメラの映像では扉ガラス窓の外の景色が動いている場合に故障を検出するものである。 In addition, the unmatch determination unit detects a failure when the scenery outside the door glass window is moving in the video of the actual car camera, although the brake is applied in the operation data of the elevator control unit. .
また、アンマッチ判定部は、エレベータ制御部の運行データではエレベータ速度が零であるのに、実際のかご内カメラの映像では扉ガラス窓の外の景色が動いている場合に故障を検出するものである。 In addition, the unmatch determination unit detects a failure when the scenery outside the door glass window is moving in the video of the actual car camera, although the elevator speed is zero in the operation data of the elevator control unit. is there.
この発明によれば、かご内カメラの画像解析結果とエレベータの運行データとを組み合わせ、エレベータの実際の状態とエレベータ制御部で認識している運行データとにアンマッチが生じた時に、エレベータの故障を検出できるので、万一機器の2重故障・3重故障が発生しても故障を確実に検出することができる効果がある。 According to this invention, when the image analysis result of the in-car camera and the operation data of the elevator are combined, and an unmatch occurs between the actual state of the elevator and the operation data recognized by the elevator control unit, the failure of the elevator is detected. Since it can be detected, there is an effect that the failure can be reliably detected even if a double failure or triple failure of the device should occur.
図1において、1はエレベータのかご、2はかご出入口に設けられた左右一対のかご扉、3はかご扉2の中央部に設けられた扉ガラス窓である。この扉ガラス窓3は防犯上等の理由で設置されているが、エレベータ運行中は扉ガラス窓3を通してかご外の景色、例えば昇降路等が見える(映る)。4はかご内の片袖上部に設けられたかご内表示装置の一つであるかご内ディスプレイで、映像を点灯表示する。5はかご内の片袖上部に設けられたかご内表示装置の一つであるかご内インジケータで、かご位置を点灯表示する。6はかご内の片袖中央部に設けられたかご内操作ボタンの一つであるかご内行き先ボタンで、登録された場合に点灯表示する。7はかご内の片袖下部に設けられたかご内操作ボタンの一つであるかご内戸開閉ボタンで、操作された場合に点灯表示する。8はかご天井部に設けられたかご内照明で、かご内を照明している。9はかご内画像を撮影するかご内カメラである。このかご内カメラ9は、かご内の人物画像だけでなく、扉ガラス窓3を通してかご外の景色、例えば昇降路等の画像、かご内ディスプレイ4及びかご内インジケータ5の表示画面の画像、かご内行き先ボタン6、かご内戸開閉ボタン7及びかご内照明8の点灯状態の画像を撮影することができる。10は通信線を介してかご内カメラ9に接続され、かご内カメラ9で撮影された各種画像を解析する画像解析部である。この画像解析部10は、画像解析に用いるために、事前に撮影された学習用のかご内カメラ画像と、実際のかご内カメラで撮影された各種画像との比較によって解析を行う。11は通信線を介して画像解析部10に接続され、画像解析部10で解析された各種画像を記憶する画像記憶部、12は通信線を介して画像解析部10に接続され、エレベータの運行データを認識しているエレベータ制御部、13は通信線を介してエレベータ制御部12に接続された通信制御部、14は電話回線又はブロードバンド回線を介して通信制御部13に接続され、遠隔地に設けられている情報センター、15は通信線を介して画像解析部10及びエレベータ制御部12にそれぞれ接続されたアンマッチ判定部である。このアンマッチ判定部15は、画像解析部10で解析された各種画像からエレベータの実際の状態を入手し、エレベータ制御部12で認識している運行データと比較し、これにより、両者の状況にアンマッチが生じた場合は、故障を検出したと認識し、エレベータの運行を停止する等の処置を行う。例えば、従来は検出できなかった乗場扉の連動ロープ切れによる低速扉の戸開を検出できるようになる。
In FIG. 1,
次に、画像解析に用いるために、かご内画像を事前に学習用として撮影するフローについて、図2により説明する。
先ず、画像記憶部11にかご内照明8が点灯状態で戸閉時のかご内画像を記憶させ(ステップS1)、続いて画像記憶部11にかご内照明8が消灯状態で戸閉時のかご内画像を記憶させる(ステップS2)。次に、扉ガラス窓3があるか否かを判断する。扉ガラス窓3がある場合は、かご外の景色がかご内カメラ9に映るので、それで判断する(ステップS3)。そして、画像記憶部11に各階で戸閉時のかご内画像を記憶させる(ステップS4)。次に、かご内インジケータ5がかご内カメラ9に映るか否かを判断する(ステップS5)。そして、画像記憶部11に各階のインジケータ点灯時の画像を記憶させる(ステップS6)。次に、かご内行き先ボタン6がかご内カメラ9に映るか否かを判断する(ステップS7)。そして、画像記憶部11に各行き先ボタンの点灯時の画像を記憶させる(ステップS8)。次に、かご戸開閉ボタン7がかご内カメラ9に映るか否かを判断する(ステップS9)。そして、画像記憶部11に戸開閉ボタンの点灯時の画像を記憶させる(ステップS10)。次に、かご内ディスプレイ4がかご内カメラ9に映るか否かを判断する(ステップS11)。そして、画像記憶部11にかご内ディスプレイの消灯時の画像を記憶させる(ステップS12)。以上により画像解析に用いるために、かご内画像を事前に学習用として撮影する作業が終了する。
Next, a flow for photographing an in-car image for learning in advance for use in image analysis will be described with reference to FIG.
First, the image in the
次に、事前に学習したかご内画像とエレベータ制御部の運行データから、信号のアンマッチ検出し故障を検出するフローについて、図3により説明する。
先ず、画像解析部10は、現在のかご内カメラ画像と画像記憶部11の事前に取得した学習画像とを比較し、現在のエレベータ状態をaのデータとしてアンマッチ判定部15へ送信する(ステップS21)。また、エレベータ制御部12は、認識している現在のエレベータの運行データをbのデータとしてアンマッチ判定部15へ送信する(ステップS22)。次のステップS23では、画像解析部10による現在のかご内カメラ画像と画像記憶部11の学習画像とを比較した結果に基づく現在のエレベータ状態(aのデータ)と、エレベータ制御部12で認識している現在のエレベータの運行データ(bのデータ)とにアンマッチがあるか否かを判断する。ステップS23で上記a、bのデータにアンマッチが無ければ終了する。しかし、もし、ステップS23で上記a、bのデータにアンマッチがあれば、ステップS24に進み、乗客の安全に関連する故障か否かを判断する。もし、乗客の安全に関連する故障であれば、ステップS25〜ステップS28に進み、例えば危険を知らせるアナウンスを行う(ステップS25)、エレベータを停止させる(ステップS26)、情報センター14へ通報する(ステップS27)、アンマッチ箇所を故障として記録する(ステップS28)等、の処置を行う。また、ステップS24で乗客の安全に関連する故障でなければ、ステップS29〜ステップS30に進み、例えば情報センター14へ通報する(ステップS29)、アンマッチ箇所を故障として記録する(ステップS30)等、の処置を行う。
なお、上記ステップS23における画像解析部10による現在のかご内カメラ画像と画像記憶部11の学習画像とを比較した結果に基づく現在のエレベータ状態と、エレベータ制御部12で認識している現在のエレベータの運行データとにアンマッチが生じるというのは、次のような現象が発生した場合のことである。例えば、エレベータ制御部の運行データで扉が閉まっているのに対し、実際のかご内カメラの映像では扉が開いている場合である。またエレベータ制御部の運行データで扉が閉まっているのに対し、実際のかご内カメラの映像では扉2の扉ガラス窓3が全戸閉の位置ではない場合である。またエレベータ制御部の運行データでドアゾーン内又はその付近であるのに対し、実際のかご内カメラの映像では扉ガラス窓3の外の景色が昇降路である場合である。またエレベータ制御部の運行データでかご内照明8の点灯指令が出力されているのに対し、実際のかご内カメラの映像では照明が消灯又はちらついている場合である。またエレベータ制御部の運行データでかご内行き先ボタン6の点灯指令が出力されているのに対し、実際のかご内カメラの映像でかご内行き先ボタン6が消灯している場合である。またエレベータ制御部の運行データでブレーキが掛かっているのに対し、実際のかご内カメラの映像では扉ガラス窓3の外の景色が動いている場合である。またエレベータ制御部の運行データでエレベータ速度が零であるのに対し、実際のかご内カメラの映像では扉ガラス窓3の外の景色が動いている場合等である。
その他にも、エレベータ制御部の運行データでは乗場の階床に着床し、ブレーキが掛かっており、ガラス窓無しの扉が未だ開いた状態で乗客が乗降中であるのに対し、実際のかご内カメラの映像ではガラス窓無しの扉が開いたままで、扉の外の景色(乗場の景色)が動いている場合等が考えられる。
Next, a flow for detecting a signal mismatch and detecting a failure from the in-car image learned in advance and the operation data of the elevator control unit will be described with reference to FIG.
First, the
The current elevator state based on the result of comparing the current in-car camera image by the
In addition, the operation data of the elevator control unit is landing on the floor of the hall, the brakes are applied, and the passengers are getting on and off with the door without the glass window still open, while the actual car In the image of the inner camera, there may be a case where the scenery without the glass window is open and the scenery outside the door (landscape scenery) is moving.
1 エレベータのかご
2 かご扉
3 扉ガラス窓
4 かご内ディスプレイ
5 かご内インジケータ
6 かご内行き先ボタン
7 かご内戸開閉ボタン
8 かご内照明
9 かご内カメラ
10 画像解析部
11 画像記憶部
12 エレベータ制御部
13 通信制御部
14 情報センター
15 アンマッチ判定部
DESCRIPTION OF
Claims (12)
かご出入口に設けられたかご扉と、
前記かご内に設けられ、使用時に点灯表示されるかご内表示装置と、
前記かご内に設けられ、操作時に点灯表示されるかご内操作ボタンと、
前記かご内に設けられ、使用時に点灯されるかご内照明と、
前記かご内に設けられ、かご内画像を撮影するかご内カメラと、
前記かご内カメラで撮影された各種画像を解析する画像解析部と、
エレベータの運行データを認識しているエレベータ制御部と、
前記画像解析部で解析された各種画像からエレベータの実際の状態を入手し、前記エレベータ制御部で認識している運行データと比較し、両者の状況にアンマッチが生じた場合に故障を検出するアンマッチ判定部と、
を備えたことを特徴とするエレベータの故障検出装置。 Elevator car,
A car door provided at the car doorway,
An in-car display device that is provided in the car and is lit and displayed during use;
A car operation button provided in the car and lit and displayed during operation;
In-car lighting provided in the car and lit when in use;
An in-car camera that is provided in the car and captures an in-car image;
An image analysis unit for analyzing various images taken by the in-car camera;
An elevator controller that recognizes elevator operation data;
An unmatch that obtains the actual state of the elevator from various images analyzed by the image analysis unit, compares it with the operation data recognized by the elevator control unit, and detects a failure when an unmatch occurs in the situation of both A determination unit;
An elevator failure detection apparatus comprising:
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