JP2011011872A - Failure detecting device for elevator - Google Patents

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Hiroyuki Murakami
博行 村上
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a failure detecting device for an elevator for determining a failure when unmatch occurs between the actual condition of the elevator and operation data recognized by an elevator control part.SOLUTION: The failure detecting device for the elevator includes a car 1, a car door 2, inside-car display devices 4, 5 to be lit on and displayed in use, inside-car operation buttons 6, 7 to be lit on and displayed during operation, an inside-car light 8 to be lit on in use, an inside-car camera 9 for photographing an image inside the car, an image analyzing part 10 for analyzing various images photographed by the inside-car camera, the elevator control part 12 recognizing the operation data for the elevator, and an unmatch determining part 15 for acquiring the actual condition of the elevator from the various images analyzed by the image analyzing part, comparing it with the operation data recognized by the elevator control part, and detecting a failure when unmatch occurs between the situations of both of them.

Description

この発明は、エレベータの故障検出装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator failure detection apparatus.

従来のエレベータの故障検出装置では、各機器が出力している信号をエレベータ制御部で解析して異常状態を検出することにより、警告アナウンスを流したり、エレベータの運行を停止させたりしている。しかし、このようなエレベータの故障検出は、各機器が出力する信号が正確であるという前提に基づいて、異常状態を検出しているが、もし万一、機器の２重故障・３重故障が発生した場合、通常の検出方法では故障検出ができないという問題が発生する懸念がある。例えば、乗場扉２枚を連結している連動ロープ切れにより、片側扉が開いたままの状態となる可能性があるが、メイン側の扉が閉じていれば、エレベータ制御部は戸閉と認識してしまうので、故障検出ができないことになる。   In a conventional elevator failure detection apparatus, a warning announcement is sent or the elevator operation is stopped by detecting an abnormal state by analyzing signals output from each device by an elevator control unit. However, such an elevator failure detection detects an abnormal state based on the premise that the signal output from each device is accurate. If it occurs, there is a concern that a problem that the failure cannot be detected by a normal detection method may occur. For example, there is a possibility that one side of the door will remain open due to the disconnection of the interlocking rope connecting the two landing doors, but if the main door is closed, the elevator controller will recognize that the door is closed. As a result, failure detection cannot be performed.

また、従来技術として、エレベータの故障発生時に連続して記録を行っている監視カメラのデータのうち、故障発生前後の画像の画像を確認することにより、短時間での故障内容の特定を行えるエレベータ遠隔監視装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。   In addition, as a prior art, an elevator that can identify the content of a failure in a short time by checking the images of the images before and after the failure out of the monitoring camera data that is continuously recorded at the time of the failure of the elevator. A remote monitoring device has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

また、他の従来技術として、複数のエレベータを監視対象設備として監視する場合において、各エレベータ制御盤から得られる各エレベータの動作状態と、各エレベータの乗りかご内に設置された監視カメラからの映像が監視室に送られ、監視室では、各エレベータの動作状態を特定の表示形態で監視モニタに表示し、例えばカーソルによるエレベータの選択操作に伴い、そのエレベータに対応したカメラ映像を監視モニタに表示することにより、１台の監視カメラ上で両者の情報を関連付けて確認することができる監視システムが提案されている（例えば、特許文献２参照）。   As another conventional technique, when a plurality of elevators are monitored as equipment to be monitored, the operation state of each elevator obtained from each elevator control panel and images from surveillance cameras installed in the elevator cars. Is sent to the monitoring room. In the monitoring room, the operation status of each elevator is displayed on the monitoring monitor in a specific display format. For example, when the elevator is selected by the cursor, the camera image corresponding to the elevator is displayed on the monitoring monitor. By doing so, a monitoring system has been proposed that can confirm both information in association with each other on one monitoring camera (see, for example, Patent Document 2).

特開２００１−６０７１号公報JP 2001-6071 A 特開２００４−２５２７６３号公報JP 2004-252663 A

従来技術のエレベータ遠隔監視装置及び監視システムでは、いずれも故障或いは事故後の復旧に監視カメラの画像を活用するものであるため、積極的に事故防止するまでには至っていないという問題があった。   In the elevator remote monitoring device and the monitoring system according to the prior art, since the image of the monitoring camera is used for recovery after a failure or an accident, there has been a problem that the accident has not been actively prevented.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、かご内カメラの画像解析結果とエレベータの運行データとを組み合わせ、エレベータの実際の状態とエレベータ制御部で認識している運行データとにアンマッチが生じた時、エレベータの故障と見なすようにしたエレベータの故障検出装置を提供するものである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and combines the image analysis result of the in-car camera and the operation data of the elevator to recognize the actual state of the elevator and the operation that is recognized by the elevator control unit. The present invention provides an elevator failure detection apparatus that considers an elevator failure when an unmatch occurs in data.

この発明に係るエレベータの故障検出装置においては、エレベータのかごと、かご出入口に設けられたかご扉と、かご内に設けられ、使用時に点灯表示されるかご内表示装置と、かご内に設けられ、操作時に点灯表示されるかご内操作ボタンと、かご内に設けられ、使用時に点灯されるかご内照明と、かご内に設けられ、かご内画像を撮影するかご内カメラと、かご内カメラで撮影された各種画像を解析する画像解析部と、エレベータの運行データを認識しているエレベータ制御部と、画像解析部で解析された各種画像からエレベータの実際の状態を入手し、エレベータ制御部で認識している運行データと比較し、両者の状況にアンマッチが生じた場合に故障を検出するアンマッチ判定部とを備えたものである。   In the elevator failure detection apparatus according to the present invention, the elevator car, the car door provided at the car doorway, the car display device that is provided in the car and is lit and displayed during use, and the car is provided in the car. In-car operation button that is lit and displayed during operation, in-car lighting that is lit in use and in the car, in-car camera that shoots images in the car and in-car camera The image analysis unit that analyzes the various images obtained, the elevator control unit that recognizes the elevator operation data, and the actual state of the elevator obtained from the various images analyzed by the image analysis unit are recognized by the elevator control unit. And an unmatch determining unit that detects a failure when an unmatch occurs in both situations.

また、かご内表示装置は、かご内ディスプレイ又はかご内インジケータである。   The in-car display device is an in-car display or an in-car indicator.

また、かご内操作ボタンは、かご内行き先ボタン又はかご内戸開閉ボタンである。   The in-car operation button is an in-car destination button or an in-car door opening / closing button.

また、かご扉は、中央部に扉ガラス窓が設けられたものである。   The car door has a door glass window at the center.

また、画像解析部は、画像解析に用いるために、事前に撮影された学習用のかご内画像と実際のかご内カメラで撮影された各種画像との比較によって解析するものである。   In addition, the image analysis unit performs analysis by comparing a learning in-car image captured in advance with various images captured by an actual in-car camera for use in image analysis.

また、アンマッチ判定部は、エレベータ制御部の運行データでは扉が閉まっているのに、実際のかご内カメラの映像では扉が開いている場合に故障を検出するものである。   In addition, the unmatch determination unit detects a failure when the door is closed in the operation data of the elevator control unit, but the door is opened in the video of the actual car camera.

また、アンマッチ判定部は、エレベータ制御部の運行データでは扉が閉まっているのに、実際のかご内カメラの映像では扉ガラス窓が全閉位置にない場合に故障を検出するものである。   Further, the unmatch determination unit detects a failure when the door is closed in the operation data of the elevator control unit but the door glass window is not in the fully closed position in the image of the actual car camera.

また、アンマッチ判定部は、エレベータ制御部の運行データではドアゾーン又はその付近であるのに、実際のかご内カメラの映像では扉ガラス窓の外の景色が昇降路である場合に故障を検出するものである。   The unmatch determining unit detects a failure when the operation data of the elevator control unit is at or near the door zone, but the image outside the door glass window is a hoistway in the video of the actual car camera. It is.

また、アンマッチ判定部は、エレベータ制御部の運行データではかご内照明の点灯指令が出力されているのに、実際のかご内カメラの映像ではかご内照明が消灯又はちらついている場合に故障を検出するものである。   In addition, the unmatch determination unit detects a failure when the in-car lighting command is output in the elevator controller operation data, but the in-car lighting is off or flickers in the actual in-car camera image. To do.

また、アンマッチ判定部は、エレベータ制御部の運行データではかご内表示装置又はかご内操作ボタンの点灯指令が出力されているのに、実際のかご内カメラの映像ではかご内表示装置又はかご内操作ボタンが消灯している場合に故障を検出するものである。   In addition, the unmatch determining unit outputs the lighting command for the in-car display device or the in-car operation button in the operation data of the elevator control unit, but the in-car display device or the in-car operation in the actual video of the in-car camera. A failure is detected when the button is turned off.

また、アンマッチ判定部は、エレベータ制御部の運行データではブレーキが掛かっているのに、実際のかご内カメラの映像では扉ガラス窓の外の景色が動いている場合に故障を検出するものである。   In addition, the unmatch determination unit detects a failure when the scenery outside the door glass window is moving in the video of the actual car camera, although the brake is applied in the operation data of the elevator control unit. .

また、アンマッチ判定部は、エレベータ制御部の運行データではエレベータ速度が零であるのに、実際のかご内カメラの映像では扉ガラス窓の外の景色が動いている場合に故障を検出するものである。   In addition, the unmatch determination unit detects a failure when the scenery outside the door glass window is moving in the video of the actual car camera, although the elevator speed is zero in the operation data of the elevator control unit. is there.

この発明によれば、かご内カメラの画像解析結果とエレベータの運行データとを組み合わせ、エレベータの実際の状態とエレベータ制御部で認識している運行データとにアンマッチが生じた時に、エレベータの故障を検出できるので、万一機器の２重故障・３重故障が発生しても故障を確実に検出することができる効果がある。   According to this invention, when the image analysis result of the in-car camera and the operation data of the elevator are combined, and an unmatch occurs between the actual state of the elevator and the operation data recognized by the elevator control unit, the failure of the elevator is detected. Since it can be detected, there is an effect that the failure can be reliably detected even if a double failure or triple failure of the device should occur.

この発明の実施例１におけるエレベータの故障検出装置を示すシステム構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a system block diagram which shows the failure detection apparatus of the elevator in Example 1 of this invention. この発明の実施例１におけるエレベータの故障検出装置の画像解析に用いるかご内画像を事前に学習用として撮影するフローを説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the flow which image | photographs the image in a cage used for the image analysis of the failure detection apparatus of the elevator in Example 1 of this invention for learning beforehand. この発明の実施例１におけるエレベータの故障検出装置のアンマッチによる故障検出を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the failure detection by the unmatch of the failure detection apparatus of the elevator in Example 1 of this invention.

図１において、１はエレベータのかご、２はかご出入口に設けられた左右一対のかご扉、３はかご扉２の中央部に設けられた扉ガラス窓である。この扉ガラス窓３は防犯上等の理由で設置されているが、エレベータ運行中は扉ガラス窓３を通してかご外の景色、例えば昇降路等が見える（映る）。４はかご内の片袖上部に設けられたかご内表示装置の一つであるかご内ディスプレイで、映像を点灯表示する。５はかご内の片袖上部に設けられたかご内表示装置の一つであるかご内インジケータで、かご位置を点灯表示する。６はかご内の片袖中央部に設けられたかご内操作ボタンの一つであるかご内行き先ボタンで、登録された場合に点灯表示する。７はかご内の片袖下部に設けられたかご内操作ボタンの一つであるかご内戸開閉ボタンで、操作された場合に点灯表示する。８はかご天井部に設けられたかご内照明で、かご内を照明している。９はかご内画像を撮影するかご内カメラである。このかご内カメラ９は、かご内の人物画像だけでなく、扉ガラス窓３を通してかご外の景色、例えば昇降路等の画像、かご内ディスプレイ４及びかご内インジケータ５の表示画面の画像、かご内行き先ボタン６、かご内戸開閉ボタン７及びかご内照明８の点灯状態の画像を撮影することができる。１０は通信線を介してかご内カメラ９に接続され、かご内カメラ９で撮影された各種画像を解析する画像解析部である。この画像解析部１０は、画像解析に用いるために、事前に撮影された学習用のかご内カメラ画像と、実際のかご内カメラで撮影された各種画像との比較によって解析を行う。１１は通信線を介して画像解析部１０に接続され、画像解析部１０で解析された各種画像を記憶する画像記憶部、１２は通信線を介して画像解析部１０に接続され、エレベータの運行データを認識しているエレベータ制御部、１３は通信線を介してエレベータ制御部１２に接続された通信制御部、１４は電話回線又はブロードバンド回線を介して通信制御部１３に接続され、遠隔地に設けられている情報センター、１５は通信線を介して画像解析部１０及びエレベータ制御部１２にそれぞれ接続されたアンマッチ判定部である。このアンマッチ判定部１５は、画像解析部１０で解析された各種画像からエレベータの実際の状態を入手し、エレベータ制御部１２で認識している運行データと比較し、これにより、両者の状況にアンマッチが生じた場合は、故障を検出したと認識し、エレベータの運行を停止する等の処置を行う。例えば、従来は検出できなかった乗場扉の連動ロープ切れによる低速扉の戸開を検出できるようになる。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an elevator car, 2 denotes a pair of left and right car doors provided at a car doorway, and 3 denotes a door glass window provided in a central portion of the car door 2. The door glass window 3 is installed for reasons such as crime prevention. During the elevator operation, a view outside the car, such as a hoistway, can be seen (reflected) through the door glass window 3. Reference numeral 4 denotes an in-car display device which is one of the in-car display devices provided on the upper part of one sleeve in the car, and displays a video image. Reference numeral 5 denotes an in-car indicator which is one of the in-car display devices provided on the upper part of one sleeve in the car, and lights up and displays the car position. Reference numeral 6 denotes an in-car destination button which is one of the in-car operation buttons provided in the central part of one sleeve in the car. Reference numeral 7 denotes a car interior door opening / closing button which is one of the car interior operation buttons provided at the lower part of one sleeve in the car, and lights up when operated. Reference numeral 8 denotes an in-car illumination provided in the car ceiling, which illuminates the inside of the car. Reference numeral 9 denotes an in-car camera that captures an in-car image. This in-car camera 9 is not only a person image in the car, but also a scenery outside the car through the door glass window 3, for example, an image of a hoistway, an image of a display screen of the car display 4 and the car indicator 5, Images of the lighting state of the destination button 6, the car door opening / closing button 7 and the car lighting 8 can be taken. An image analysis unit 10 is connected to the car camera 9 via a communication line and analyzes various images taken by the car camera 9. The image analysis unit 10 performs analysis by comparing a learning in-car camera image captured in advance with various images captured by an actual in-car camera for use in image analysis. 11 is connected to the image analysis unit 10 through a communication line, and stores an image storage unit that stores various images analyzed by the image analysis unit 10, and 12 is connected to the image analysis unit 10 through a communication line to operate the elevator. An elevator control unit that recognizes data, 13 is a communication control unit connected to the elevator control unit 12 via a communication line, 14 is connected to the communication control unit 13 via a telephone line or a broadband line, and An information center 15 provided is an unmatch determination unit connected to the image analysis unit 10 and the elevator control unit 12 via a communication line. The unmatch determination unit 15 obtains the actual state of the elevator from various images analyzed by the image analysis unit 10 and compares it with the operation data recognized by the elevator control unit 12, thereby unmatching the situation of both. If this occurs, it is recognized that a failure has been detected, and measures such as stopping the operation of the elevator are taken. For example, it becomes possible to detect the opening of the low-speed door due to the disconnection of the interlocking rope of the landing door, which could not be detected conventionally.

次に、画像解析に用いるために、かご内画像を事前に学習用として撮影するフローについて、図２により説明する。
先ず、画像記憶部１１にかご内照明８が点灯状態で戸閉時のかご内画像を記憶させ（ステップＳ１）、続いて画像記憶部１１にかご内照明８が消灯状態で戸閉時のかご内画像を記憶させる（ステップＳ２）。次に、扉ガラス窓３があるか否かを判断する。扉ガラス窓３がある場合は、かご外の景色がかご内カメラ９に映るので、それで判断する（ステップＳ３）。そして、画像記憶部１１に各階で戸閉時のかご内画像を記憶させる（ステップＳ４）。次に、かご内インジケータ５がかご内カメラ９に映るか否かを判断する（ステップＳ５）。そして、画像記憶部１１に各階のインジケータ点灯時の画像を記憶させる（ステップＳ６）。次に、かご内行き先ボタン６がかご内カメラ９に映るか否かを判断する（ステップＳ７）。そして、画像記憶部１１に各行き先ボタンの点灯時の画像を記憶させる（ステップＳ８）。次に、かご戸開閉ボタン７がかご内カメラ９に映るか否かを判断する（ステップＳ９）。そして、画像記憶部１１に戸開閉ボタンの点灯時の画像を記憶させる（ステップＳ１０）。次に、かご内ディスプレイ４がかご内カメラ９に映るか否かを判断する（ステップＳ１１）。そして、画像記憶部１１にかご内ディスプレイの消灯時の画像を記憶させる（ステップＳ１２）。以上により画像解析に用いるために、かご内画像を事前に学習用として撮影する作業が終了する。 Next, a flow for photographing an in-car image for learning in advance for use in image analysis will be described with reference to FIG.
First, the image in the car storage 8 is stored in the image storage unit 11 when the in-car light 8 is turned on (step S1), and then the car in the car storage 8 is turned off in the image storage unit 11 when the door is closed. The inner image is stored (step S2). Next, it is determined whether or not there is a door glass window 3. If the door glass window 3 is present, the scenery outside the car is reflected on the in-car camera 9, so that the determination is made (step S3). And the image storage part 11 memorize | stores the image in a cage | basket | car at the time of a door closing on each floor (step S4). Next, it is determined whether or not the in-car indicator 5 is reflected on the in-car camera 9 (step S5). And the image at the time of the indicator lighting of each floor being memorize | stored in the image memory | storage part 11 (step S6). Next, it is determined whether or not the car destination button 6 is reflected on the car camera 9 (step S7). And the image at the time of lighting of each destination button is memorize | stored in the image memory | storage part 11 (step S8). Next, it is determined whether or not the car door opening / closing button 7 is reflected on the in-car camera 9 (step S9). And the image at the time of lighting of a door opening / closing button is memorize | stored in the image memory | storage part 11 (step S10). Next, it is determined whether or not the in-car display 4 is reflected on the in-car camera 9 (step S11). Then, the image when the display in the car is turned off is stored in the image storage unit 11 (step S12). Thus, in order to use it for image analysis, the work of photographing the in-car image for learning in advance is completed.

次に、事前に学習したかご内画像とエレベータ制御部の運行データから、信号のアンマッチ検出し故障を検出するフローについて、図３により説明する。
先ず、画像解析部１０は、現在のかご内カメラ画像と画像記憶部１１の事前に取得した学習画像とを比較し、現在のエレベータ状態をａのデータとしてアンマッチ判定部１５へ送信する（ステップＳ２１）。また、エレベータ制御部１２は、認識している現在のエレベータの運行データをｂのデータとしてアンマッチ判定部１５へ送信する（ステップＳ２２）。次のステップＳ２３では、画像解析部１０による現在のかご内カメラ画像と画像記憶部１１の学習画像とを比較した結果に基づく現在のエレベータ状態（ａのデータ）と、エレベータ制御部１２で認識している現在のエレベータの運行データ（ｂのデータ）とにアンマッチがあるか否かを判断する。ステップＳ２３で上記ａ、ｂのデータにアンマッチが無ければ終了する。しかし、もし、ステップＳ２３で上記ａ、ｂのデータにアンマッチがあれば、ステップＳ２４に進み、乗客の安全に関連する故障か否かを判断する。もし、乗客の安全に関連する故障であれば、ステップＳ２５〜ステップＳ２８に進み、例えば危険を知らせるアナウンスを行う（ステップＳ２５）、エレベータを停止させる（ステップＳ２６）、情報センター１４へ通報する（ステップＳ２７）、アンマッチ箇所を故障として記録する（ステップＳ２８）等、の処置を行う。また、ステップＳ２４で乗客の安全に関連する故障でなければ、ステップＳ２９〜ステップＳ３０に進み、例えば情報センター１４へ通報する（ステップＳ２９）、アンマッチ箇所を故障として記録する（ステップＳ３０）等、の処置を行う。
なお、上記ステップＳ２３における画像解析部１０による現在のかご内カメラ画像と画像記憶部１１の学習画像とを比較した結果に基づく現在のエレベータ状態と、エレベータ制御部１２で認識している現在のエレベータの運行データとにアンマッチが生じるというのは、次のような現象が発生した場合のことである。例えば、エレベータ制御部の運行データで扉が閉まっているのに対し、実際のかご内カメラの映像では扉が開いている場合である。またエレベータ制御部の運行データで扉が閉まっているのに対し、実際のかご内カメラの映像では扉２の扉ガラス窓３が全戸閉の位置ではない場合である。またエレベータ制御部の運行データでドアゾーン内又はその付近であるのに対し、実際のかご内カメラの映像では扉ガラス窓３の外の景色が昇降路である場合である。またエレベータ制御部の運行データでかご内照明８の点灯指令が出力されているのに対し、実際のかご内カメラの映像では照明が消灯又はちらついている場合である。またエレベータ制御部の運行データでかご内行き先ボタン６の点灯指令が出力されているのに対し、実際のかご内カメラの映像でかご内行き先ボタン６が消灯している場合である。またエレベータ制御部の運行データでブレーキが掛かっているのに対し、実際のかご内カメラの映像では扉ガラス窓３の外の景色が動いている場合である。またエレベータ制御部の運行データでエレベータ速度が零であるのに対し、実際のかご内カメラの映像では扉ガラス窓３の外の景色が動いている場合等である。
その他にも、エレベータ制御部の運行データでは乗場の階床に着床し、ブレーキが掛かっており、ガラス窓無しの扉が未だ開いた状態で乗客が乗降中であるのに対し、実際のかご内カメラの映像ではガラス窓無しの扉が開いたままで、扉の外の景色（乗場の景色）が動いている場合等が考えられる。 Next, a flow for detecting a signal mismatch and detecting a failure from the in-car image learned in advance and the operation data of the elevator control unit will be described with reference to FIG.
First, the image analysis unit 10 compares the current in-car camera image with the learning image acquired in advance in the image storage unit 11, and transmits the current elevator state as data a to the unmatch determination unit 15 (step S21). ). Moreover, the elevator control part 12 transmits the operation data of the recognized present elevator to the unmatch determination part 15 as data of b (step S22). In the next step S23, the elevator control unit 12 recognizes the current elevator state (data a) based on the result of comparing the current in-car camera image by the image analysis unit 10 and the learning image in the image storage unit 11. It is determined whether or not there is an unmatch with the current elevator operation data (data b). If there is no unmatch in the data a and b in step S23, the process ends. However, if there is an unmatch in the data a and b in step S23, the process proceeds to step S24, and it is determined whether or not there is a failure related to passenger safety. If it is a malfunction related to passenger safety, the process proceeds to step S25 to step S28, for example, an announcement is given to inform the danger (step S25), the elevator is stopped (step S26), and the information center 14 is notified (step). In S27), an unmatched part is recorded as a failure (step S28). If the failure is not related to passenger safety in step S24, the process proceeds to step S29 to step S30, for example, reporting to the information center 14 (step S29), recording the unmatched location as a failure (step S30), etc. Take action.
The current elevator state based on the result of comparing the current in-car camera image by the image analysis unit 10 and the learning image in the image storage unit 11 in step S23 and the current elevator recognized by the elevator control unit 12. An unmatch occurs in the operation data of when the following phenomenon occurs. For example, the door is closed by the operation data of the elevator control unit, whereas the door is open in the image of the actual car camera. In addition, the door is closed by the operation data of the elevator control unit, whereas the door glass window 3 of the door 2 is not in the fully closed position in the image of the actual car camera. In addition, while the operation data of the elevator control unit is in or near the door zone, the image outside the door glass window 3 is a hoistway in the image of the actual car camera. This is a case where the lighting command for the in-car lighting 8 is output in the operation data of the elevator control unit, whereas the lighting is turned off or flickers in the actual video of the in-car camera. This is the case where the lighting command for the in-car destination button 6 is output in the operation data of the elevator control unit, whereas the in-car destination button 6 is turned off in the actual video of the in-car camera. In addition, while the brake is applied by the operation data of the elevator control unit, the scenery outside the door glass window 3 is moving in the video of the actual car camera. In addition, the elevator speed is zero in the operation data of the elevator control unit, whereas the scenery outside the door glass window 3 is moving in the actual video of the car camera.
In addition, the operation data of the elevator control unit is landing on the floor of the hall, the brakes are applied, and the passengers are getting on and off with the door without the glass window still open, while the actual car In the image of the inner camera, there may be a case where the scenery without the glass window is open and the scenery outside the door (landscape scenery) is moving.

１ エレベータのかご
２ かご扉
３ 扉ガラス窓
４ かご内ディスプレイ
５ かご内インジケータ
６ かご内行き先ボタン
７ かご内戸開閉ボタン
８ かご内照明
９ かご内カメラ
１０ 画像解析部
１１ 画像記憶部
１２ エレベータ制御部
１３ 通信制御部
１４ 情報センター
１５ アンマッチ判定部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator car 2 Car door 3 Door glass window 4 In-car display 5 In-car indicator 6 In-car destination button 7 In-car door opening / closing button 8 In-car lighting 9 In-car camera 10 Image analysis unit 11 Image storage unit 12 Elevator control unit 13 Communication Control Unit 14 Information Center 15 Unmatch Determination Unit

Claims (12)

エレベータのかごと、
かご出入口に設けられたかご扉と、
前記かご内に設けられ、使用時に点灯表示されるかご内表示装置と、
前記かご内に設けられ、操作時に点灯表示されるかご内操作ボタンと、
前記かご内に設けられ、使用時に点灯されるかご内照明と、
前記かご内に設けられ、かご内画像を撮影するかご内カメラと、
前記かご内カメラで撮影された各種画像を解析する画像解析部と、
エレベータの運行データを認識しているエレベータ制御部と、
前記画像解析部で解析された各種画像からエレベータの実際の状態を入手し、前記エレベータ制御部で認識している運行データと比較し、両者の状況にアンマッチが生じた場合に故障を検出するアンマッチ判定部と、
を備えたことを特徴とするエレベータの故障検出装置。 Elevator car,
A car door provided at the car doorway,
An in-car display device that is provided in the car and is lit and displayed during use;
A car operation button provided in the car and lit and displayed during operation;
In-car lighting provided in the car and lit when in use;
An in-car camera that is provided in the car and captures an in-car image;
An image analysis unit for analyzing various images taken by the in-car camera;
An elevator controller that recognizes elevator operation data;
An unmatch that obtains the actual state of the elevator from various images analyzed by the image analysis unit, compares it with the operation data recognized by the elevator control unit, and detects a failure when an unmatch occurs in the situation of both A determination unit;
An elevator failure detection apparatus comprising: かご内表示装置は、かご内ディスプレイ又はかご内インジケータであることを特徴とする請求項１記載のエレベータの故障検出装置。   2. The elevator failure detection apparatus according to claim 1, wherein the in-car display device is an in-car display or an in-car indicator. かご内操作ボタンは、かご内行き先ボタン又はかご内戸開閉ボタンであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエレベータの故障検出装置。   The elevator failure detection apparatus according to claim 1 or 2, wherein the in-car operation button is an in-car destination button or an in-car door opening / closing button. かご扉は、中央部に扉ガラス窓が設けられたものであることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータの故障検出装置。   The elevator failure detection apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the car door is provided with a door glass window at a central portion. 画像解析部は、画像解析に用いるために、事前に撮影された学習用のかご内画像と実際のかご内カメラで撮影された各種画像との比較によって解析することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のエレベータの故障検出装置。   The image analysis unit performs analysis by comparing a learning in-car image captured in advance with various images captured by an actual in-car camera for use in image analysis. The elevator failure detection apparatus according to claim 4. アンマッチ判定部は、エレベータ制御部の運行データでは扉が閉まっているのに、実際のかご内カメラの映像では扉が開いている場合に故障を検出することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のエレベータの故障検出装置。   The unmatch determination unit detects a failure when the door is closed in the image of the actual car camera, although the door is closed in the operation data of the elevator control unit. The elevator failure detection apparatus according to any one of claims 5 to 6. アンマッチ判定部は、エレベータ制御部の運行データでは扉が閉まっているのに、実際のかご内カメラの映像では扉ガラス窓が全閉位置にない場合に故障を検出することを特徴とする請求項４記載のエレベータの故障検出装置。   The unmatch determination unit detects a failure when the door glass window is not in the fully closed position in the video of the actual car camera, although the door is closed in the operation data of the elevator control unit. The elevator failure detection apparatus according to claim 4. アンマッチ判定部は、エレベータ制御部の運行データではドアゾーン又はその付近であるのに、実際のかご内カメラの映像では扉ガラス窓の外の景色が昇降路である場合に故障を検出することを特徴とする請求項４又は請求項７記載のエレベータの故障検出装置。   The unmatch determination unit detects a failure when the scenery outside the door glass window is a hoistway in the video of the actual car camera, although it is in or near the door zone in the operation data of the elevator control unit. The elevator failure detection device according to claim 4 or 7. アンマッチ判定部は、エレベータ制御部の運行データではかご内照明の点灯指令が出力されているのに、実際のかご内カメラの映像ではかご内照明が消灯又はちらついている場合に故障を検出することを特徴とする請求項１記載のエレベータの故障検出装置。   The unmatch determination unit detects a failure when the lighting in the car lighting is output in the elevator control unit operation data but the car lighting is off or flickering in the actual car camera image. The elevator failure detection device according to claim 1. アンマッチ判定部は、エレベータ制御部の運行データではかご内表示装置又はかご内操作ボタンの点灯指令が出力されているのに、実際のかご内カメラの映像ではかご内表示装置又はかご内操作ボタンが消灯している場合に故障を検出することを特徴とする請求項１記載のエレベータの故障検出装置。   The unmatch determining unit outputs the lighting command for the in-car display device or in-car operation button in the operation data of the elevator control unit, but the in-car display device or in-car operation button in the actual in-car camera image. 2. The elevator failure detection apparatus according to claim 1, wherein the failure is detected when the light is turned off. アンマッチ判定部は、エレベータ制御部の運行データではブレーキが掛かっているのに、実際のかご内カメラの映像では扉ガラス窓の外の景色が動いている場合に故障を検出することを特徴とする請求項４記載のエレベータの故障検出装置。   The unmatch determination unit is characterized in that a failure is detected when the scenery outside the door glass window is moving in the video of the actual car camera while the brake is applied in the operation data of the elevator control unit. The elevator failure detection device according to claim 4. アンマッチ判定部は、エレベータ制御部の運行データではエレベータ速度が零であるのに、実際のかご内カメラの映像では扉ガラス窓の外の景色が動いている場合に故障を検出することを特徴とする請求項４記載のエレベータの故障検出装置。   The unmatch determination unit is characterized in that it detects a failure when the scenery outside the door glass window is moving in the video of the actual car camera, although the elevator speed is zero in the operation data of the elevator control unit. The elevator failure detection apparatus according to claim 4.
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