KR20130024614A - Screen door control system to change the number of screen door at platform - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A system for controlling a number of screen doors is provided to allow passengers to conveniently get on and off trains by opening and closing the number of screen doors according to a number of train doors. CONSTITUTION: A system for controlling a number of screen doors comprises an input and output part(120), a memory part(110), a train RF modem(130), a train control part(100), a ground RF modem(230), a train position detector(240), a PSD(Platform Screen Door) controller, a movable fixed-door driving device(251), a movable fixed-door opening and closing device, a fixed movable-door opening and closing device, and a PSD frame. The input and output part inputs engineer requirements in a train or outputs necessary information. The memory part stores information on train numbers, a number of trains, and a number of train doors. The train RF modem transmits the information stored in the memory part and receives the necessary information. The train control part transmits the information stored in the memory part to the PSD controller by the train RF modem, and receives the necessary information from the PSD controller. The ground RF modem receives the train numbers and the number of trains and train doors from the train RF modem. The train position detector calculates the speed of the trains and a distance to regular stop positions of the trains, and transmits the calculated information to train operators. [Reference numerals] (100) Train control part; (110) Memory part; (120,220) Input and output part; (130) Train RF modem; (200) PSD controller; (210) Memory part; (230) Ground RF modem; (240) Train position detector; (250) Movable fixed-door group; (251) Movable fixed-door driving device; (252) Movable fixed-door opening and closing device; (260) Movable movable-door group; (261) Movable movable-door driving device; (262) Movable movable-door opening and closing device; (270) Fixed movable-door group; (272) Fixed movable-door opening and closing device; (280) Fixed fixed-door group

Description

스크린 도어 수 제어 시스템{Screen Door Control System to change the number of Screen Door at Platform}Screen Door Control System to change the number of Screen Door at Platform}

레일 위를 달리는 철도 차량을 운행하는 역사에는 열차 진입 시 열차 풍으로 인한 승객의 불쾌감을 줄이고 탑승자의 안전을 확보하기 위하여 다양한 형태의 스크린 도어가 선로 측과 승강장 측 사이에 설치되어 있으며 상기와 같은 스크린 도어는 열차가 승강장에 정차한 후 열차 차량의 출입문과 1:1로 대응하여 개방되도록 하여 승객들이 하차와 승차를 하도록 하는 것이다. 그러나 열차 차량에 부착되는 차량의 도어 수가 4문 또는 6문(door) 등으로 구성될 수 있으며, 도어의 크기도 도어의 위치에 따라 다르게 구성하는 것도 가능한 것이다. 본 발명은 상기와 같이 차량의 도어가 4문 또는 6문으로 구성된 열차가 승강장에 정차하고 출발하는 경우 승강장에 설치된 스크린 도어가 차량의 도어 수에 맞추어 가변적으로 변경되어 열고 닫을 수 있도록 차량수, 차량의 도어 수 등의 정보를 역사에 설치된 PSD 제어기로 전송하여 상기 PSD 제어기로 하여금 차량의 도어 수에 따라 스크린 도어의 위치를 변경한 후 열고 닫도록 하는 스크린 도어 제어 시스템에 관한 것이다.
In the history of operating railroad cars running on rails, various types of screen doors are installed between the track side and the platform side in order to reduce the discomfort of passengers due to the wind and to ensure the safety of passengers. The door is to allow the passengers to get off and get on the bus after the train stops at the platform so as to be opened in a 1: 1 correspondence with the door of the train vehicle. However, the number of doors of the vehicle attached to the train vehicle may be configured as four or six doors (doors), the size of the door can also be configured differently depending on the position of the door. According to the present invention, when a train consisting of four or six doors of a vehicle stops at the platform and starts, the screen doors installed in the platform are changed in accordance with the number of doors of the vehicle to be opened and closed. The present invention relates to a screen door control system that transmits information, such as the number of doors, to a PSD controller installed in the history so that the PSD controller is opened and closed after changing the position of the screen door according to the number of doors of the vehicle.

본 발명 차량 출입문 수에 따라 일부 스크린 도어의 위치를 변경하여 대응하도록 하는 스크린 도어 수 제어 시스템과 관련한 종래의 기술은 대한 민국 등록 실용 20-0435984호에 개시되어 있다. 도 1은 상기 20-0435984호에 개시되어 있는 열차 신호 전송 시스템과 이를 이용한 스크린 도어 제어 시스템 구성도이다. 상기도 1에서 종래의 열차 신호 전송 시스템과 이를 이용한 스크린 도어 시스템은 스크린 도어(21)의 동작을 제어하는 개별제어반(23)과 상기 개별제어반(23)이 다수 개 접속된 종합제어반(27)으로 구성되어, 차상장치(11)에서 RF송신기(12)와 RF수신기(26)를 통해 전송된 제어 명령, 또는 조작반에서 전송되는 제어 명령에 따라 스크린도어(21)의 동작을 제어하는 것이다. 상기도 1에서 도면 부호 (22)는 비상스위치, (24)는 장애물감지센서, (25)는 끼임 감지센서, (28)은 출입문개폐확인센서를 각각 나타내며, 승무원조작반(29)은 열차 선두차량의 승무원이 차량에서 손을 뻗어 스크린도어(21)의 개폐를 조작하는 동시에 도어의 열림을 확인할 수 있는 장치를 말하고, 승강장조작반(30)은 승강장에 설치되어 역무원이 스크린도어(21)의 개폐를 조작하는 동시에 개폐 상태를 확인할 수 있는 장치를 말하며, 역무실조작반(31)은 역무실에 설치되어 역무원이 스크린 도어(21)의 개폐를 조작하는 동시에 도어의 개폐 상태를 확인할 수 있도록 하는 장치를 나타내고 있는 것이다. 상기와 같은 종래의 열차 신호 전송 시스템과 이를 이용한 스크린 도어 제어 시스템은 차량 도어와 스크린 도어가 1 : 1로 대응되고, 차량의 출입문마다 문 개폐와 동기되어 좌우로 개폐되는 한쌍의 이동문과, 이동문이 닫혔을 때 승강장을 선로 측과 차단하고 이동문이 열렸을 때는 이동문을 수납하는 한쌍의 고정문, 이동문 개폐 시 흔들림과 마찰을 줄이기 위한 가이드 레일과, 각각의 이동문에 설치되어 이동문을 좌우로 슬라이딩시키는 이동문 구동장치와, 상기 고정문과 이동문 구동장치를 지지하고 고정하는 프레임으로 구성되는 것을 특징으로 하고 있는 것이다. 또한, 역사에 정차하는 차량의 출입문 폭에 비하여 스크린 도어의 출입문의 폭을 넓게 하여 차량이 정위치를 벗어나 정차하여도 승객이 안전하게 승 하차하는 방법으로 대한 민국 특허 등록 10-0840304호에서와 같이 2겹의 이동문을 설치하거나, 대한민국 특허 10-0799326호에 개시된 자바라 또는 브라인더 형태의 이동문을 구성하는 방법을 제시하고 있는 것이다.
The prior art related to the screen door number control system for changing the position of some screen doors according to the number of doors of vehicles according to the present invention is disclosed in Korean Patent Registration No. 20-0435984. 1 is a configuration of a train signal transmission system disclosed in the 20-0435984 and the screen door control system using the same. 1 is a conventional train signal transmission system and a screen door system using the same as an individual control panel 23 for controlling the operation of the screen door 21 and a general control panel 27 in which a plurality of individual control panels 23 are connected. It is configured to control the operation of the screen door 21 in accordance with the control command transmitted from the onboard device 11 via the RF transmitter 12 and the RF receiver 26, or the control command transmitted from the operation panel. In Fig. 1, reference numeral 22 denotes an emergency switch, 24 denotes an obstacle detecting sensor, 25 denotes a pinch detecting sensor, and 28 denotes a door opening and closing confirmation sensor, and a crew operator 29 denotes a train head vehicle. Refers to a device that the crew of the hand reaches out from the vehicle to operate the opening and closing of the screen door 21 and at the same time confirms the opening of the door, the platform operating panel 30 is installed in the platform to allow the station attendant to open and close the screen door 21. It refers to a device that can check the open and close state at the same time, the station room operator panel 31 is installed in the station room to show the device that allows the station attendant to operate the opening and closing of the screen door 21 and at the same time check the opening and closing state of the door. . The conventional train signal transmission system and the screen door control system using the same are a pair of moving doors which are opened and closed from side to side in synchronization with the opening and closing of doors of the vehicle doors and the screen doors 1: 1, and each door of the vehicle, When the door is closed, the platform is blocked from the track side, and when the door is opened, a pair of fixed doors for storing the door, guide rails to reduce the shaking and friction when the door is opened and closed, It is characterized by consisting of a moving door driving device for sliding to the left and right, and a frame for supporting and fixing the fixed door and the mobile door driving device. In addition, the width of the door of the screen door is wider than the width of the door that stops in history, so that passengers can safely get on and off even when the vehicle stops at the fixed position, as shown in Korean Patent Registration No. 10-0840304. It is to provide a method of installing a double-moving door, or the configuration of the bellows or blender-type mobile door disclosed in Korean Patent No. 10-0799326.

상기와 같은 종래의 열차 신호 전송 시스템과 이를 이용한 스크린 도어 제어 시스템은 열차의 신호를 수신하여 스크린 도어의 개폐를 제어할 수 있으나 차량에 따라 도어의 수가 상이한 경우에 대하여 스크린 도어를 제어할 수 없는 문제점이 있는 것이다. 또한, 종래의 열차 신호 전송 시스템과 이를 이용한 스크린 도어 제어 시스템은 스크린 도어를 구성하는 고정문과 이동문으로만 구성되어 이동문의 폭이 넓어서 개폐시간이 짧으므로 승객이 다칠 위험이 있는 것이다. 또한, 이동문을 2단으로 구성하거나 자바라 또는 브라인더 형태의 구성은 스크린 도어의 출입문 폭을 다소 넓게 할 수 있으나 차량의 도어가 4문 또는 6문으로 구성된 경우에는 대응할 수 없는 문제점이 있는 것이다. 따라서 본 발명 차량 도어 수에 따라 스크린 도어의 수를 변경하도록 제어하는 스크린 도어 수 제어 시스템은 일본에서 현재 운행중인 것으로 출입문이 4문 또는 6문의 차량이 역사에 정차하는 경우에도 스크린 도어도 4문 또는 6문으로 그 수를 가변적으로 변경하고 개폐될 수 있도록 하기 위한 것이다. 또한 본 발명의 또 다른 목적은 챠량이 4문 또는 6문의 경우에도 스크린 도어의 개방 시간을 충분히 확보하여 승객이 안전하게 승하차 할 수 있도록 하기 위한 것이다.
The conventional train signal transmission system as described above and the screen door control system using the same can control the opening and closing of the screen door by receiving the signal of the train, but cannot control the screen door for the case where the number of doors differs according to the vehicle. There is this. In addition, the conventional train signal transmission system and the screen door control system using the same is composed of only the fixed door and the moving door constituting the screen door is a wide open door because of the short opening and closing time there is a risk of injury to passengers. In addition, a two-stage mobile door or a bellows or blender configuration may increase the width of the door of the screen door, but there is a problem in that the door of the vehicle may not correspond to four or six doors. Therefore, the screen door number control system for controlling the number of screen doors according to the number of vehicle doors of the present invention is currently operating in Japan, even if four or six doors stop in history, four screen doors or The six doors are designed to vary the number and to be opened and closed. In addition, another object of the present invention is to ensure a sufficient time to open the screen door even in the case of four doors or six doors so that passengers can safely get on and off.

상기와 같은 목적을 가진 본 발명의 차량 도어 수에 따라 스크린 도어 수를 변경하도록 제어하는 스크린 도어 수 제어 시스템은 차량의 도어 수에 관계없이 일정한 고정 구간에 설치되어 위치가 고정되는 고정형 고정문과, 차량의 도어 수에 따라 차량에 의하여 막히는 공간이 변하는 구간에 설치되는 위치 이동이 가능한 이동형 고정문과, 상기 이동형 고정문 구동 장치와, 차량의 도어 수에 따라 차량의 도어 위치가 변하는 구간에 설치되는 위치 이동이 가능하고 문 개폐가 가능한 이동형 이동문과, 상기 이동형 이동문 구동 장치와, 이동형 이동문 개폐장치와, 차량의 도어 수에 관계없이 차량의 도어 위치가 같은 구간에 설치되는 이동은 불가능하고 문 개폐만 가능한 고정형 이동문과, 상기 고정형 이동문 개폐장치와, 상기 이동형 고정문과 이동형 이동문의 이동 시 승강장 바닥면과 마찰을 구름 마찰로 줄여 이동을 용이하게 하고, 열차 풍과 외부로부터 작용하는 힘에 의해 이탈되지 아니하도록 하기 위한 가이드 레일과, PSD(Platform Screen Door) 고정문과 이동문 및 가이드 레일을 승강장 바닥과 천정에 고정하여 지지하기 위한 PSD 프레임과, 열차에 있는 차상 서버로부터 열차 번호 및 도어 수 정보를 수신하고 상기 정보를 기초로 하여 상기 PSD 고정문과 이동문의 위치와 개폐를 제어하는 PSD 제어기와, 상기 열차의 승강장 정차 위치를 실시간으로 검지하는 열차 위치 검지기와, 차상에 설치되는 것으로 역사의 PSD 제어기에 차량 수, 차량의 도어 수 등을 전송하고 기관사의 요구 사항을 입력받아 제어하는 차상 서버와, 상기 차상 서버로부터 차량 수 및 차량의 도어 수 등의 정보를 역사에 설치된 PSD 제어기로 전송하고 상기 PSD 제어기로부터의 정보를 수신하기 위한 차상 서버 측에 구성된 차상 RF 모뎀과, PSD 제어기 측 지상 RF 모뎀으로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
Screen door number control system for controlling to change the number of screen doors according to the number of vehicle doors of the present invention having the above object is fixed fixed door is installed in a fixed fixed section irrespective of the number of doors of the vehicle and the vehicle, A movable fixed door capable of being moved in a section where a space blocked by the vehicle varies according to the number of doors of the door, the movable fixed door driving device, and a position shift installed in a section where the door position of the vehicle varies according to the number of doors of the vehicle A movable movable door capable of opening and closing the door, the movable movable door driving device, the movable movable door opening and closing device, and the door position of the vehicle are not installed in the same section regardless of the number of doors of the vehicle. Possible fixed movable door, the fixed movable door opening and closing device, the movable fixed door and movable teeth Guide rail, PSD (Platform Screen Door) fixed door and movable door to facilitate movement by reducing friction with platform floor when moving the gate by rolling friction And a PSD frame for fixing and supporting the guide rail to the platform floor and the ceiling, and receiving train number and door number information from the onboard server in the train and controlling the position and opening and closing of the PSD fixed door and the moving door based on the information. A PSD controller, a train position detector that detects a platform stop position of the train in real time, and is installed on a vehicle to transmit the number of vehicles, the number of doors of the vehicle, etc. PSD control installed in the history of information such as the vehicle server and the vehicle number and the door number of the vehicle from the vehicle server Transmission and to characterized in that the phase consisting of the RF modem, PSD controller side surface RF modem configured in the on-board server side for receiving information from the controller to the PSD.

상기와 같이 구성된 본 발명의 차량 도어 수에 따라 스크린 도어의 수를 변경하도록 제어하는 스크린 도어 수 제어 시스템은 역사에 정차하는 차량의 도어 수가 4문 또는 6문 도어인 경우에도 역사에 설치된 스크린 도어 수를 제어하여 차량의 도어 수에 맞추어 스크린 도어 수를 개폐하도록 함으로써 승객이 편리하게 승하차 할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 본 발명의 차량 도어 수에 따라 스크린 도어의 수를 변경하도록 제어하는 스크린 도어 제어 시스템은 차량의 도어 수가 4문 또는 6문의 경우에도 충분한 도어 개폐시간을 확보하여 승객이 안전하게 승하차 할 수 있도록 하는 효과가 있는 것이다.
The screen door number control system for controlling the number of screen doors to be changed according to the number of vehicle doors of the present invention configured as described above has the number of screen doors installed in history even when the number of doors of the vehicle stopping in history is four or six doors. By controlling the opening and closing the number of screen doors in accordance with the number of doors of the vehicle has the effect that passengers can easily get on and off. In addition, the screen door control system for controlling to change the number of screen doors according to the number of vehicle doors of the present invention has the effect of ensuring sufficient door opening and closing time even if the number of doors of the four doors or six doors to allow passengers to get on and off safely There is.

도 1은 종래의 열차 신호 전송 시스템과 이를 이용한 스크린 도어 제어 시스템 구성도,
도 2는 기존 4도어 차량 출입문 위치에 따른 PSD 고정문과 이동문의 위치와 개폐 상태를 나타내는 구성도,
도 3은 본 발명에 적용된 4 도어(문) 및 6 도어(문) 차량이 공동으로 정차하는 역사의 PSD 고정문 설치 구성도,
도 4는 본 발명에 적용된 4 도어 및 6 도어 차량이 공동으로 정차하는 역사의 이동형 고정문 설치 구성도,
도 5는 4 도어/6 도어 차량 출입문 위치에 따른 PSD 고정문과 이동문의 배열 및 개폐상태 동작 구성도,
도 6은 본 발명의 차량 도어 수에 따라 스크린 도어의 수를 변경하도록 제어하는 스크린 도어 수 제어 시스템 전체 구성도,
도 7은 본 발명에 적용된 차량 도어 수에 따라 스크린 도어의 수를 변경하도록 제어하는 스크린 도어 수 제어 시스템의 제어 흐름도이다.1 is a configuration diagram of a conventional train signal transmission system and a screen door control system using the same;
2 is a configuration diagram showing the position and opening and closing state of the PSD fixed door and the mobile door according to the existing four-door vehicle door position,
3 is a view illustrating a PSD fixed door installation configuration in which a four-door (door) and a six-door (door) vehicle applied to the present invention stops jointly;
Figure 4 is a movable fixed door installation configuration of the history that the four-door and six-door vehicle applied to the present invention stops jointly,
5 is a configuration diagram of the operation and arrangement of the PSD fixed door and the mobile door according to the position of the four door / six door vehicle door,
6 is an overall configuration diagram of a screen door number control system for controlling to change the number of screen doors according to the number of vehicle doors of the present invention;
7 is a control flowchart of a screen door number control system for controlling to change the number of screen doors according to the number of vehicle doors applied to the present invention.

상기와 같은 목적을 가진 본 발명 차량 도어 수에 따라 스크린 도어의 수를 변경하도록 제어하는 스크린 도어 제어 시스템을 도 2 내지 도 7을 참고로 하여 설명하면 다음과 같다. The screen door control system for controlling to change the number of screen doors according to the number of vehicle doors of the present invention having the above object will be described with reference to FIGS. 2 to 7.

도 2는 기존 4 도어 차량 출입문 위치에 따른 PSD 고정문과 이동문의 배열 위치 및 개폐상태 구성도이다. 상기도 2에서 종래 4 도어 차량 출입문 위치에 따른 PSD 고정문과 이동문은 "(1)PSD 닫힘 상태"와 같이 고정문과 이동문이 설치되며, 차량이 역사에 도착하여 4 도어 열차 출입문이 "(3)4도어 차량위치"와 같이 정차하면 "(2)4도어 열림 상태"로 이동문이 열리도록 PSD 제어기에서 개폐장치를 제어하여 이동문이 좌우로 가이드 레일을 타고 열리면서 고정문의 수납공간으로 들어가도록 제어하는 것이다. 즉 차량의 출입문이 열린 후에 상기 "(2)4도어 열림 상태"로 스크린 도어의 이동문이 열리게 되면 승객이 하차하고 승차할 수 있는 것이다. 상기와 같이 승객이 하차하고 승차가 완료되면 다시 상기 고정문 내로 삽입되었던 이동문이 이동하여 "(1) PSD 닫힘 상태"로 되도록 PSD 제어기가 개폐장치를 구동하고 이후 열차는 출입문을 닫고 다음 역사로 출발하는 것이다. 여기서 가이드 레일, 구동장치, 고정문 및 이동문은 기 공지된 것으로 그 세부적인 구성 요소 기술을 생략하도록 하였다.2 is an arrangement position and opening state configuration of the PSD fixed door and the mobile door according to the existing four-door vehicle door position. In FIG. 2, the PSD fixed door and the movable door according to the conventional four-door vehicle door position are installed as the "(1) PSD closed state", and the fixed door and the movable door are installed, and the four-door train door is "(3) When the vehicle stops like "4 door vehicle position", the door is controlled by the PSD controller to open the door in the "(2) 4 door open state" so that the moving door opens on the guide rail from side to side and enters the storage space of the fixed door. To control. That is, when the moving door of the screen door is opened in the "(2) 4 door open state" after the door of the vehicle is opened, the passenger can get off and get on. As described above, when the passenger gets off and the boarding is completed, the moving door, which is inserted into the fixed door, moves to the "(1) PSD closed state" so that the PSD controller drives the switchgear, and then the train closes the door and moves to the next history. To start. Here, the guide rail, the driving device, the fixed door, and the moving door are known in the art, and detailed description of the components is omitted.

도 3은 본 발명에 적용된 4 도어 및 6 도어 차량이 공동으로 정차하는 역사의 차량 1량의 PSD 고정문 설치 구성도이다. 상기도 3에서 본 발명 차량 도어 수에 따라 스크린 도어의 수를 변경하도록 제어하는 스크린 도어 수 제어 시스템의 고정문 설치 위치는 차량 1량의 경우 S1, S2, S3, S4, S5, S6 및 S7 등이다. 상기도 3에서 4-1, 4-2, 4-3, 4-4는 이동문의 위치, 즉 4 도어 차량 1량의 출입문 정위치 정차 위치이다. 또한, 6-1, 6-2, 6-3, 6-4, 6-5 및 6-6은 이동문의 위치이며, 즉 6 도어 차량의 차량 1량의 정위치 정차위치를 나타내고 있는 것이다. 3 is a diagram illustrating a PSD fixed door installation configuration of a vehicle of a history in which a four-door and a six-door vehicle applied to the present invention are parked in a joint manner. 3, the fixed door installation position of the screen door number control system controlling to change the number of screen doors according to the number of vehicle doors of the present invention is S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, etc. to be. In FIG. 3, 4-1, 4-2, 4-3, and 4-4 are positions of the moving doors, that is, the fixed door stop positions of one door of the four-door vehicle. In addition, 6-1, 6-2, 6-3, 6-4, 6-5, and 6-6 are the positions of a movable door, ie, the fixed position stop position of one vehicle of a 6-door vehicle.

도 4는 본 발명에 적용된 4 도어 및 6 도어 차량이 공동으로 정차하는 역사의 이동형 고정문 설치 구성도이다. 상기도 4에서 고정형 고정문은 S1, S2, S3, S4, S5, S6 및 S7과 같은 위치에 설치하고, 이동형 고정문 S12는 상기 고정형 고정문 S1과 4-2 사이, 이동형 고정문 S34는 상기 4-2와 고정형 고정문 S4 사이, 이동형 고정문 S45는 상기 고정형 고정문 S4와 4-3 사이 및 고정형 이동문 S67은 4-4와 고정형 고정문 S7 사이에 설치하는 것이다. 그리고 상기와 같이 설치된 이동형 고정문은 6 도어 차량이 진입하는 경우 그 위치가 이동형 고정문 S12는 6-1과 고정형 고정문 S2 사이로, 이동형 고정문 S34는 고정형 고정문 S3과 6-3 사이로, 이동형 고정문 S45는 6-4와 고정형 고정문 S5로 이동형 고정문 S67은 고정형 고정문 S6과 6-6사이로 이동할 수 있도록 구동하는 것이다. Figure 4 is a block diagram of a movable fixed door installation history of the four-door and six-door vehicle applied to the present invention in a joint stop. In Figure 4 fixed fixed door is installed in the same position as S1, S2, S3, S4, S5, S6 and S7, movable fixed door S12 is between the fixed fixed doors S1 and 4-2, movable fixed door S34 is the Between 4-2 and the fixed fixed door S4, the movable fixed door S45 is installed between the fixed fixed doors S4 and 4-3 and the fixed movable door S67 is installed between the 4-4 and the fixed fixed door S7. And the movable fixed door installed as described above is the position of the movable fixed door S12 between 6-1 and the fixed fixed door S2 when the six-door vehicle enters, the mobile fixed door S34 between the fixed fixed doors S3 and 6-3, The fixed door S45 is 6-4 and the fixed fixed door S5. The movable fixed door S67 is driven to move between the fixed fixed doors S6 and 6-6.

도 5는 4 도어/6 도어 차량 출입문 위치에 따른 차량 1량의 PSD 고정문과 이동문의 배열 및 개폐상태 구성도이다. 상기도 5에서 S1, S2, S3, S4, S5, S6 및 S7은 고정형 고정문이고, S12, S34, S45 및 S67은 이동형 고정문이다. 또한, P1, P2, P3 및 P4는 고정형 이동문이고 P12, P34, P45, P56, P67, P78, P89 및 P1011은 이동형 이동문으로 구성된 것을 나타낸 것이다. 또한 상기도 5에서 4도어 차량의 정위치 정차 위치는 4-1, 4-2, 4-3 및 4-4로 나타낸 것으로 상기와 같이 역사에 4 도어 차량이 정차하면 이동형 이동문 P12, P34, P45, P56, P67, P78, P89 및 P1011가 이동문을 개방하여 승객이 승하차 할 수 있는 상태 즉 "4도어 열림" 상태가 되는 것이다. 상기와 같이 승객의 승차 및 하차가 완료하면 "4도어 닫힘"과 같이 이동형 이동문 P12, P34, P45, P56, P67, P78, P89 및 P1011가 이동형 이동문 구동장치에 의하여 이동하여 승강장과 선로 측 사이를 차폐하여 승객의 안전을 보호하고 열차풍이 승강장으로 진입하는 것을 방지하도록 하는 것이다. 또한, 상기와 같이 "4도어 닫힘" 상태에서 차상 서버로부터 6 도어 차량의 진입 신호를 PSD 제어기가 수신하면 이동형 이동문 P12, P34, P45, P56, P67, P78, P89 및 P1011는 이동형 이동문 구동장치에 의하여 "6 도어 닫힘"과 같이 이동하면서 동시에 이동형 고정문 S12, S34, S45 및 S67도 이동형 고정문 구동 장치에 의하여 "6 도어 닫힘 상태"로 이동하여 6 도어 차량의 도어 수에 대응하여 스크린 도어를 개방할 준비를 하는 것이다. 상기 6 도어 닫힘 상태로 이동형 이동문과 이동형 고정문을 이동한 후 6 도어 차량이 승강장에 도착하면 PSD 제어기의 제어 신호에 의하여 이동형 이동문의 구동장치가 작동하여 이동형 이동문 P12, P34, P45, P56, P67, P78, P89, P1011이 가이드 레일을 타고 이동하여 좌우측의 고정문으로 삽입되며 또한 고정형 이동문 P1, P2, P3 및 P4도 좌우측의 고정문으로 삽입되어 "6 도어 열림 상태"로 이동하는 것이다. 상기도 5에서 4도어/6도어 차량은 4도어/6도어 차량이 승강장에 도착하여 정차한 경우의 차량 1량에 대한 각각의 도어 위치를 나타내고 있는 것이다. 따라서 상기에서 설명한 바와 같이 4도어 챠량 및 6도어 차량에 따라서 스크린 도어의 이동형 고정문 및 이동형 이동문을 차량 수에 따라 그룹으로 분류하여 이동하고 이동 후에 이동문을 개폐하면 차량의 도어 수에 따라서 스크린 도어 수를 변경하여 개폐할 수 있는 것이다. 상기에서는 4 도어 차량이 승강장에 정차한 후에 6 도어 차량이 역사에 정차하는 경우의 이동형 고정문과 이동형 이동문의 이동과 개폐에 대하여 설명하였으나 6 도어 차량이 정차하고 그 후에 4 도어 차량이 정차하는 경우는 상기도 5에서 "6 도어 열림"→"6 도어 닫힘"→"4 도어 열림"→"4 도어 닫힘"의 순으로 이동형 고정문과 이동형 이동문이 이동 개폐될 수 있는 것이다.5 is an arrangement and opening and closing state configuration of the PSD fixed door and the mobile door of the vehicle 1 according to the position of the four door / six door vehicle door. In FIG. 5, S1, S2, S3, S4, S5, S6, and S7 are fixed fixed doors, and S12, S34, S45, and S67 are movable fixed doors. In addition, P1, P2, P3 and P4 is a fixed mobile door and P12, P34, P45, P56, P67, P78, P89 and P1011 is shown to be composed of a mobile movable door. In addition, in FIG. 5, the positions of the four-door vehicle stops are represented by 4-1, 4-2, 4-3, and 4-4. P45, P56, P67, P78, P89, and P1011 open the door to allow passengers to get on and off, i.e. "four door open". As described above, when the passengers get on and off, the movable doors P12, P34, P45, P56, P67, P78, P89, and P1011 are moved by the movable movable door driving device as shown in "4 doors closed." It is to shield the passengers' safety and to prevent the wind from entering the platform. In addition, when the PSD controller receives the entry signal of the six-door vehicle from the onboard server in the "four door closed" state as described above, the movable movable doors P12, P34, P45, P56, P67, P78, P89 and P1011 drive the movable movable doors. The movable fixed doors S12, S34, S45 and S67 are also moved to the "6-door closed state" by the movable fixed door drive device by moving the device as "6-door closed" by the device, and screening the number of doors of the six-door vehicle. You are preparing to open the door. When the six-door vehicle arrives on the platform after moving the movable movable door and the fixed stationary door in the closed state of the six door, the driving device of the movable movable door is operated by the control signal of the PSD controller to move the movable movable door P12, P34, P45, P56, P67, P78, P89, and P1011 move on the guide rail and are inserted into the left and right fixed doors, and the fixed movable doors P1, P2, P3 and P4 are also inserted into the left and right fixed doors and move to the "6 door open state". . In FIG. 5, the 4 door / 6 door vehicle represents the door positions of the vehicle 1 when the 4 door / 6 door vehicle arrives at the platform and stops. Therefore, as described above, the movable fixed doors and movable doors of the screen doors are classified into groups according to the number of vehicles according to the four-door and six-door vehicles, and the moving doors are opened and closed to move the screen according to the number of doors of the vehicle. It can be opened and closed by changing the number of doors. In the above, the movement and opening and closing of the movable fixed door and the movable movable door when the six-door vehicle stops in history after the four-door vehicle stops at the platform have been described. However, when the six-door vehicle stops and the four-door vehicle stops thereafter, In FIG. 5, the movable fixed door and the movable movable door may be moved and opened in the order of “6 door open” → “6 door closed” → “4 door open” → “4 door closed”.

도 6은 본 발명에 적용되는 차량 도어 수에 따라 스크린 도어의 수를 변경하도록 제어하는 스크린 도어 수 제어 시스템 전체 구성도이다. 상기도 6에서 본 발명의 차량 도어 수에 따라 스크린 도어의 수를 변경하도록 제어하는 스크린 도어 수 제어 시스템은 열차 내에 구성되는 사용자 요구 사항을 입력하거나 필요한 정보를 표출하는 입/출력부(120), 수집되는 차량 위치, 차량 속도, 차량 수 및 차량의 도어 수 정보 등을 저장하는 메모리부(110), 상기 메모리부(110)에 저장된 차량 위치, 차량 속도, 차량 수 및 차량의 도어 수 등의 정보 등을 송수신하기 위한 차상RF모뎀(130)과, 상기 메모리부(110)에 저장된 정보 등을 차상RF모뎀(130)을 통하여 지상 PSD 제어기(200)로 전송하며 PSD 제어기(200)로부터 필요한 정보를 수신하도록 하고 입/출력부(120)를 통하여 사용자 요구사항을 입력받고 필요한 정보를 표출하도록 제어하는 차상 제어부(100)와, 상기 차상RF모뎀(130)으로부터 차량속도, 차량 위치, 차량 수 및 각 차량의 도어 수 정보 등을 수신하는 지상RF모뎀(230)과, 거리측정주기 동안의 이동거리와 거리 측정주기에 의하여 열차 속도를 산정하고 열차의 정위치 정차 지점과의 거리를 산정하여 기관사 역무원 등의 운영자에게 전송하는 열차위치 검지기(240)와, 상기 열차 위치 검지기(240)에서 산정된 열차 속도와 열차의 정위치 정차 지점과의 거리 정보 등을 차량으로 전송하고 상기 지상RF모뎀(230)에서 수신된 차량 도어 수를 기초로 하여 차량의 고정형 고정문, 고정형 이동문, 이동형 고정문 및 이동형 이동문의 그룹을 결정하고 이동 및 개폐를 제어하는 PSD 제어기(200)와, 상기 PSD 제어기(200)의 제어에 의하여 이동 및 개폐되는 이동형 고정문 그룹(250), 이동형 이동문 그룹(260), 고정형 이동문 그룹(270), 고정형 고정문 그룹(270) 및 상기 고정문, 이동문 및 가이드 레일을 승강장 바닥과 천정에 고정하여 지지하는 PSD 프레임으로 구성되는 것이다, 상기에서 이동형 고정문 그룹(250)의 각각의 이동형 고정문은 가이드 레일을 따라 이동형 고정문을 안내 이동시키기 위한 이동형 고정문 구동장치(251)와 이동형 고정문을 개폐하기 위한 이동형 고정문 개폐장치(252)에 의하여 작동되며, 상기 이동형 이동문 그룹(260)의 각각의 이동형 이동문은 이동형 이동문을 가이드 레일을 따라 안내 이동시키기 위한 이동형 이동문 구동장치(261)와 이동형 이동문을 개폐하기 위한 이동형 이동문 개폐장치(262)에 의하여 작동되는 것이다. 또한 고정형 이동문 그룹(270)의 각각의 고정형 이동문은 고정형 이동문을 가이드 레일을 따라 안내 이동시키는 고정형 이동문 개폐장치에 의하여 작동되는 것이다. 상기와 같이 구성된 본 발명의 차량 도어 수에 따라 스크린 도어 수를 변경하도록 제어하는 스크린 도어 수 제어 시스템 작용을 설명하면 차상에 설치되는 메모리부(110), 차상 제어부(100) 및 입/출력부(120)로 구성된 차상 서버(500)로부터 차상RF모뎀(130)을 통하여 데이터를 송수신하는 PSD 제어기(200)는 수신받은 차량 도어 수 등의 열차 정보를 기초로 하여 스크린 도어의 이동형 고정문, 고정형 고정문, 고정형 이동문 및 이동형 이동문의 그룹을 분류 결정하여 차량의 도어 수에 맞추어 이동하도록 제어하고, 차량이 도착하면 이동형 이동문 및 고정형 이동문을 이동형 고정문 및 고정형 고정문 내로 이동 삽입되도록 제어하여 승객이 효과적으로 승차와 하차를 할 수 있도록 작동하는 것이다.6 is an overall configuration diagram of a screen door number control system for controlling to change the number of screen doors according to the number of vehicle doors applied to the present invention. In FIG. 6, the screen door number control system controlling to change the number of screen doors according to the number of vehicle doors of the present invention includes an input / output unit 120 for inputting user requirements or expressing necessary information configured in a train; Memory unit 110 for storing the collected vehicle location, vehicle speed, the number of vehicles and the number of doors of the vehicle, information such as vehicle location, vehicle speed, number of vehicles and the number of doors of the vehicle stored in the memory 110 The on-board RF modem 130 for transmitting and receiving the light, and information stored in the memory unit 110, etc. are transmitted to the terrestrial PSD controller 200 through the on-board RF modem 130, and the necessary information from the PSD controller 200 is transmitted. Vehicle speed, vehicle position, and number of vehicles from the on-vehicle RF modem 130 and the on-vehicle control unit 100 for receiving and requesting user requirements through the input / output unit 120 and displaying necessary information. And a ground RF modem 230 for receiving door number information of each vehicle, and a train speed based on a moving distance and a distance measuring cycle during a distance measuring cycle, and calculating a distance from a stationary stop of a train. The train position detector 240 transmits to an operator such as a station employee, and the train speed calculated by the train position detector 240 and the distance information between the stop position of the train and the like, to the vehicle, and the ground RF modem 230. PSD controller 200 for determining a group of fixed fixed doors, fixed mobile doors, mobile fixed doors, and mobile movable doors based on the number of vehicle doors received from the control panel and controlling movement and opening and closing, and the PSD controller 200. The movable fixed door group 250, the movable movable door group 260, the fixed movable door group 270, the fixed fixed door group 270, and the fixed door, movable door It consists of a PSD frame for supporting the rail fixed to the platform floor and ceiling, wherein the movable fixed door of the movable fixed door group 250 is a movable fixed door for guiding the movable fixed door along the guide rail It is operated by the movable fixed door opening and closing device 252 for opening and closing the driving device 251 and the movable fixed door, each movable door of the movable door group 260 guides the movable doors along the guide rails. It is operated by the movable movable door driving device 261 for moving and the movable movable door opening and closing device 262 for opening and closing the movable movable door. In addition, each fixed movable door of the fixed movable door group 270 is operated by a fixed movable door opening and closing device for guiding the fixed movable door along the guide rail. Referring to the operation of the screen door number control system for controlling to change the number of screen doors according to the number of vehicle doors of the present invention configured as described above, the memory unit 110 installed on the vehicle, the vehicle control unit 100 and the input / output unit ( The PSD controller 200 which transmits and receives data from the on-board server 500 consisting of 120 through the on-board RF modem 130 is based on the train information such as the number of vehicle doors received. Groups of doors, fixed movable doors and movable movable doors are classified and controlled to move according to the number of doors of the vehicle, and when the vehicle arrives, the movable movable doors and fixed movable doors are controlled to be inserted into the movable fixed doors and the fixed fixed doors. It works by allowing passengers to get on and off effectively.

도 7은 본 발명에 적용된 차량 도어 수에 따라 스크린 도어의 수를 변경하도록 제어하는 스크린 도어 수 제어 시스템 제어 흐름도이다. 상기도 7에서 본 발명의 차량 도어 수에 따라 스크린 도어의 수를 변경하도록 제어하는 스크린 도어 수 제어 시스템 제어는 주기적으로(S11) 열차 정지 여부를 산정하기 위하여 일정주기로 열차의 위치를 (x(t))를 검지하는 단계(S12)와, 상기 열차의 위치(x(t))를 수신받아 정위치 정차 지점과의 거리(ε(t))를 계산하고 열차와의 속도(v(t))를 계산하는 단계(S13)와, 기관사 및 역무원 등의 운영자에게 상기 위치(x(t)), 거리(ε(t)) 및 속도(v(t)) 정보를 제공하는 단계(S14)와, 열차 정지 여부를 판단하는 단계(S15)와, 상기 열차로부터 열차 정보(열차번호, 행선지, 열차 길이, 도어 수(4도어 또는 6도어 등) 등을 수신받는 단계(S16)와, 정위치 정차 지점과의 거리ε(t)가 허용범위보다 작거나 같은지 판단하는 단계(S19)와, ε(t)가 허용범위보다 작거나 같으면 각 이동형 고정문과 이동형 이동문에 대한 대기 위치를 계산하고 이동하는 단계(S20)와, 상기와 같이 각 이동형 고정문과 이동형 이동문의 위치 이동이 완료되고 열차가 정차하면 열차 출입문을 개폐하는 단계(S21)와, 각 고정형 이동문과 이동형 이동문에 대한 개폐 명령을 하여 개폐하는 단계(S22)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 또한, 상기 S15 단계에서 열차가 정지하지 아니한 것으로 판단되면 S11단계부터 다시 시작하여 주기적으로 열차의 정지 여부를 판단하는 것이다. 또한 상기 S17 단계에서 열차 정보가 수신되지 아니하면 메모리부(210)에 저장된 확인 값 또는 추정값을 설정하여(S18) 허용범위 ε(t)를 판단하는 것이다. 또한 상기 S19 단계에서 ε(t)가 허용범위보다 크면 열차를 재기동하여 ε(t)가 허용범위 내에 있도록 전진 또는 후진을 하고 허용범위 이내에 있으면 S20 단계 이후를 수행하는 것이다. 또한 S21 단계에서 열차의 출입문이 개폐되지 아니한 것으로 판단되면 다시 출입문 개폐를 반복하여 실행하는 것이다. 상기와 같이 구성된 본 발명의 차량 도어 수에 따라 스크린 도어의 수를 변경하도록 제어하는 스크린 도어 수 제어 시스템은 차량의 도어 수가 4 도어 또는 6 도어인 경우에 있어서 스크린 도어 수를 조절하여 개폐할 수 있으며 또한 허용범위를 안전한 범위 이내로 유지할 수 있는 장점이 있는 것이다.
7 is a flow chart of a screen door number control system for controlling to change the number of screen doors according to the number of vehicle doors applied to the present invention. In FIG. 7, the screen door number control system control for controlling to change the number of screen doors according to the number of vehicle doors of the present invention periodically (S11) to determine the position of the train at regular intervals to determine whether the train is stopped (x (t )) And receiving the position (x (t)) of the train to calculate the distance (ε (t)) from the stop point at the exact position and the speed (v (t)) with the train. Calculating (S13) and providing information about the position (x (t)), distance (ε (t)) and speed (v (t)) to an operator such as an engineer and a station employee (S14), Determining whether the train is stopped (S15), receiving train information (train number, destination, train length, number of doors (four doors or six doors, etc.), etc.) from the train (S16), and an exact stop point Determining whether the distance ε (t) is less than or equal to the allowable range (S19), and if ε (t) is less than or equal to the allowable range, each movable fixed door Computing and moving the waiting position for the mobile door (S20), and as described above when the position movement of each mobile fixed door and the mobile door is completed and the train stops, opening and closing the train door (S21), and each fixed type It is characterized in that it comprises a step of opening and closing the door and the opening and closing command for the movable door and the movable door (S22) In addition, if it is determined in step S15 that the train has not stopped, starting again from step S11 to stop the train periodically In addition, if train information is not received in step S17, a confirmation value or an estimated value stored in the memory unit 210 is set (S18) to determine an allowable range ε (t). If ε (t) is greater than the allowable range, restart the train to move forward or backward so that ε (t) is within the allowable range and remain within the allowable range. In addition, if it is determined that the doors of the train are not opened or closed in step S21, the doors are repeatedly opened and closed.The number of screen doors is changed according to the number of vehicle doors of the present invention configured as described above. Screen door number control system to control to be able to open and close by controlling the number of screen doors in the case that the number of doors of the vehicle 4 doors or 6 doors, and also has the advantage of maintaining the allowable range within a safe range.

11 : 차상 장치, 12 : RF 송신기,
21 : 스크린 도어, 22 : 비상스위치,
23 : 개별 제어반, 26 : RF 수신기,
27 : 종합제어반, 28 : 출입문개폐확인센서,
30 : 승강장조작반, 100 : 차상 제어부,
110 : 메모리부, 120 : 입출력부,
130 : 차상RF모뎀, 200 : PSD 제어기,
210 : 메모리부, 220 : 입출력부,
230 : 지상RF모뎀, 240 : 열차위치 검지기,
250 : 이동형 고정문 그룹, 251 : 이동형 고정문 구동장치,
252 : 이동형 고정문 개폐장치, 260 : 이동형 이동문 그룹,
261 : 이동형 이동문 구동장치, 262 : 이동형 이동문 개폐장치,
270 : 고정형 이동문 그룹, 280 : 고정형 고정문 그룹11: onboard device, 12: RF transmitter,
21: screen door, 22: emergency switch,
23: individual control panel, 26: RF receiver,
27: integrated control panel, 28: door opening and closing confirmation sensor,
30: platform operation panel, 100: onboard control unit,
110: memory part, 120: input / output part,
130: on-board RF modem, 200: PSD controller,
210: memory part, 220: input / output part,
230: ground RF modem, 240: train position detector,
250: movable fixed door group, 251: movable fixed door driving device,
252: movable fixed door opening and closing device, 260: movable movable door group,
261: movable movable door driving device, 262: movable movable door opening and closing device,
270: fixed moving door group, 280: fixed fixed door group

Claims (16)

출입문 개수가 상이한 차량이 공동으로 정차하는 승강장 구간에서 승강장을 선로 측과 차단하면서 열차 출입문 개폐에 맞추어 승객을 승하차 시키도록 하기 위한 스크린 도어 수 제어 시스템에 있어서,
상기 스크린 도어 수 제어 시스템은,
열차 내에 구성되는 기관사 요구 사항을 입력하거나 필요한 정보를 표출하는 입/출력부(120)와;
열차번호, 차량 수 및 차량의 도어 수 정보 등을 저장하는 메모리부(110)와;
상기 메모리부(110)에 저장된 열차 번호, 차량 위치, 차량 속도, 차량 수 및 차량의 도어 수 등의 정보 등을 송신하고 필요한 정보를 수신하기 위한 차상RF모뎀(130)과;
상기 메모리부(110)에 저장된 정보 등을 차상RF모뎀(130)을 통하여 지상 PSD 제어기(200)로 전송하며 PSD 제어기(200)로부터 필요한 정보를 수신하도록 하고 입/출력부(120)를 통하여 기관사 요구사항을 입력받고 필요한 정보를 표출하도록 제어하는 차상 제어부(100)와;
상기 차상RF모뎀(130)으로부터 열차 번호, 차량 수 및 각 차량의 도어 수 정보 등을 수신하는 지상RF모뎀(230)과;
거리측정주기 동안의 이동거리와 거리 측정주기에 의하여 열차 속도를 산정하고 열차의 정위치 정차 지점과의 거리를 산정하여 기관사 역무원 등의 운영자에게 전송하는 열차위치 검지기(240)와;
운영자 요구 사항을 입력하고 필요한 정보를 표출하는 입/출력부(220)와;
상기 열차 번호, 차량 도어 수, 열차속도, 차량 수 정보 등을 저장하는 메모리부(210)와;
상기 열차 위치 검지기(240)에서 산정된 열차 속도와 열차의 정위치 정차 지점과의 거리 정보 등을 차량으로 전송하고 상기 지상RF모뎀(230)에서 수신된 차량 도어 수를 기초로 하여 차량의 고정형 고정문, 고정형 이동문, 이동형 고정문 및 이동형 이동문의 그룹을 결정하고 이동 및 개폐를 제어하는 PSD 제어기(200)와;
상기 이동형 고정문 그룹(250)의 각각의 이동형 고정문을 이동시키는 이동형 고정문 구동장치(251)와;
상기 각각의 이동형 고정문을 개폐하는 이동형 고정문 개폐장치(252)와;
상기 이동형 이동문 그룹(260)의 각각의 이동형 이동문을 이동시키는 이동형 이동문 구동장치(261)와;
상기 이동형 이동문을 개폐하는 이동형 이동문 개폐장치(262)와;
상기 고정형 이동문 그룹(270)의 각각의 고정형 이동문을 개폐하는 고정형 이동문 개폐장치;
및 상기 고정문, 이동문 및 가이드 레일을 승강장 바닥과 천정에 고정하여 지지하는 PSD 프레임을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 스크린 도어 수 제어 시스템.
A screen door number control system for allowing a passenger to get on and off in accordance with the opening and closing of a train door while blocking the platform from the track side in a platform section where vehicles with different number of doors jointly stop,
The screen door number control system,
An input / output unit 120 for inputting an engineer requirement configured in a train or expressing necessary information;
A memory unit 110 for storing train number, vehicle number and door number information of the vehicle;
An onboard RF modem 130 for transmitting information such as train number, vehicle location, vehicle speed, number of vehicles, and number of doors of the vehicle, etc. stored in the memory unit 110 and receiving necessary information;
The information stored in the memory unit 110 is transmitted to the terrestrial PSD controller 200 through the on-board RF modem 130 to receive the necessary information from the PSD controller 200, and the engine driver through the input / output unit 120. An on-vehicle controller 100 which controls to receive a request and to display necessary information;
A terrestrial RF modem 230 for receiving train number, vehicle number and door number information of each vehicle from the vehicle RF modem 130;
A train position detector 240 that calculates a train speed based on a moving distance and a distance measuring cycle during a distance measuring cycle, calculates a distance from a stop position of a train, and transmits the same to an operator such as an engineer station employee;
An input / output unit 220 for inputting operator requirements and expressing necessary information;
A memory unit 210 for storing the train number, vehicle door number, train speed, vehicle number information, and the like;
Transmitting the train speed calculated by the train position detector 240 and the distance information between the stop position of the train and the like to the vehicle, and fixed the vehicle on the basis of the number of vehicle doors received by the ground RF modem 230. A PSD controller 200 which determines a group of doors, fixed movable doors, movable fixed doors and movable movable doors and controls movement and opening and closing;
A movable fixed door driving device 251 for moving each movable fixed door of the movable fixed door group 250;
A movable fixed door opening and closing device (252) for opening and closing each movable fixed door;
A movable movable door driving device 261 for moving each movable movable door of the movable movable door group 260;
A movable movable door opening and closing device 262 for opening and closing the movable movable door;
Fixed movable door opening and closing device for opening and closing each fixed movable door of the fixed movable door group 270;
And a PSD frame for fixing and supporting the fixed door, the movable door, and the guide rail to the floor and the ceiling of the platform.
제1항에 있어서,
상기 이동형 고정문 그룹(250)의 각각의 이동형 고정문을 구동하는 이동형 고정문 구동장치와 상기 각각의 이동형 고정문을 개폐하는 이동형 고정문 개폐장치(252)는 가이드 레일을 따라 상기 이동형 고정문을 이동 및 개폐시키는 것을 특징으로 하는 스크린 도어 수 제어 시스템.
The method of claim 1,
The movable fixed door driving device for driving each movable fixed door of the movable fixed door group 250 and the movable fixed door opening and closing device 252 for opening and closing each movable fixed door are provided with the movable fixed door along a guide rail. Screen door number control system, characterized in that for moving and opening and closing.
제1항에 있어서,
상기 이동형 이동문 그룹(260)의 각각의 이동형 이동문을 이동시키는 이동형 이동문 구동장치(261)와 상기 이동형 이동문을 개폐하는 이동형 이동문 개폐장치(262)는 가이드 레일을 따라 이동하고 개폐하는 것을 특징으로 하는 스크린 도어 수 제어 시스템.
The method of claim 1,
The movable movable door driving unit 261 for moving each movable movable door of the movable movable door group 260 and the movable movable door opening and closing unit 262 for opening and closing the movable movable door are moved and opened and closed along the guide rail. Screen door number control system, characterized in that.
제1항에 있어서,
상기 고정형 이동문 그룹(270)의 각각의 고정형 이동문을 개폐하는 고정형 이동문 개폐장치(272)는 가이드 레일을 따라 개폐하는 것을 특징으로 하는 스크린 도어 수 제어 시스템.
The method of claim 1,
The fixed mobile door opening and closing device for opening and closing each fixed mobile door of the fixed mobile door group (270) is opened and closed along the guide rails.
출입문 개수가 상이한 차량이 공동으로 정차하는 승강장 구간에서 승강장을 선로 측과 차단하면서 열차 출입문 개폐에 맞추어 승객을 승하차 시키도록 하기 위한 스크린 도어 수 제어 시스템에 있어서,
상기 스크린 도어 수 제어 시스템은,
열차 내에 구성되는 기관사 요구 사항을 입력하거나 필요한 정보를 표출하는 입/출력부(120)와;
열차 번호, 차량 수 및 차량의 도어 수 정보 등을 저장하는 메모리부(110)와;
상기 메모리부(110)에 저장된 열차 번호, 차량 위치, 차량 속도, 차량 수 및 차량의 도어 수 등의 정보 등을 송신하고 필요한 정보를 수신하기 위한 차상RF모뎀(130)과;
상기 메모리부(110)에 저장된 정보 등을 차상RF모뎀(130)을 통하여 지상 PSD 제어기(200)로 전송하며 PSD 제어기(200)로부터 필요한 정보를 수신하도록 하고 입/출력부(120)를 통하여 기관사 요구사항을 입력받고 필요한 정보를 표출하도록 제어하는 차상 제어부(100)와;
상기 차상RF모뎀(130)으로부터 열차 번호, 차량 수 및 각 차량의 도어 수 정보 등을 수신하는 지상RF모뎀(230)과;
거리측정주기 동안의 이동거리와 거리 측정주기에 의하여 열차 속도를 산정하고 열차의 정위치 정차 지점과의 거리를 산정하여 기관사 역무원 등의 운영자에게 전송하는 열차위치 검지기(240)와;
상기 열차 위치 검지기(240)에서 산정된 열차 속도와 열차의 정위치 정차 지점과의 거리 정보 등을 차량으로 전송하고 상기 지상RF모뎀(230)에서 수신된 차량 도어 수를 기초로 하여 차량의 고정형 고정문, 고정형 이동문, 이동형 고정문 및 이동형 이동문의 그룹을 결정하고 이동 및 개폐를 제어하는 PSD 제어기(200)와;
상기 이동형 고정문 그룹(250)의 각각의 이동형 고정문을 이동시키는 이동형 고정문 구동장치(251)와;
상기 각각의 이동형 고정문을 개폐하는 이동형 고정문 개폐장치(252)와;
상기 이동형 이동문 그룹(260)의 각각의 이동형 이동문을 이동시키는 이동형 이동문 구동장치(261)와;
상기 이동형 이동문을 개폐하는 이동형 이동문 개폐장치(262)와;
상기 고정형 이동문 그룹(270)의 각각의 고정형 이동문을 개폐하는 고정형 이동문 개폐장치(272)와;
상기 각각의 고정문 및 이동문의 이동 및 개폐를 안내하는 가이드 레일와;
및 상기 고정문, 이동문 및 가이드 레일을 승강장 바닥과 천정에 고정하여 지지하는 PSD 프레임을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 스크린 도어 수 제어 시스템.
A screen door number control system for allowing a passenger to get on and off in accordance with the opening and closing of a train door while blocking the platform from the track side in a platform section where vehicles with different number of doors jointly stop,
The screen door number control system,
An input / output unit 120 for inputting an engineer requirement configured in a train or expressing necessary information;
A memory unit 110 for storing train number, vehicle number and door number information of the vehicle;
An onboard RF modem 130 for transmitting information such as train number, vehicle location, vehicle speed, number of vehicles, and number of doors of the vehicle, etc. stored in the memory unit 110 and receiving necessary information;
The information stored in the memory unit 110 is transmitted to the terrestrial PSD controller 200 through the on-board RF modem 130 to receive the necessary information from the PSD controller 200, and the engine driver through the input / output unit 120. An on-vehicle controller 100 which controls to receive a request and to display necessary information;
A terrestrial RF modem 230 for receiving train number, vehicle number and door number information of each vehicle from the vehicle RF modem 130;
A train position detector 240 that calculates a train speed based on a moving distance and a distance measuring cycle during a distance measuring cycle, calculates a distance from a stop position of a train, and transmits the same to an operator such as an engineer station employee;
Transmitting the train speed calculated by the train position detector 240 and the distance information between the stop position of the train and the like to the vehicle, and fixed the vehicle on the basis of the number of vehicle doors received by the ground RF modem 230. A PSD controller 200 which determines a group of doors, fixed movable doors, movable fixed doors and movable movable doors and controls movement and opening and closing;
A movable fixed door driving device 251 for moving each movable fixed door of the movable fixed door group 250;
A movable fixed door opening and closing device (252) for opening and closing each movable fixed door;
A movable movable door driving device 261 for moving each movable movable door of the movable movable door group 260;
A movable movable door opening and closing device 262 for opening and closing the movable movable door;
A fixed movable door opening and closing device (272) for opening and closing each fixed movable door of the fixed movable door group (270);
A guide rail for guiding movement and opening and closing of the fixed door and the movable door;
And a PSD frame for fixing and supporting the fixed door, the movable door, and the guide rail to the floor and the ceiling of the platform.
출입문 개수가 상이한 차량이 공동으로 정차하는 승강장 구간에서 승강장을 선로 측과 차단하면서 열차 출입문 개폐에 맞추어 승객을 승하차 시키도록 하기 위하여 스크린 도어 수를 제어하는 방법에 있어서,
상기 스크린 도어 수를 제어하는 방법은,
열차의 정지 여부를 판단하는 단계(S15)와;
열차번호, 차량 수, 도어 수 등의 열차 정보를 수신하는 단계(S17)와;
열차의 승강장에서의 정차 위치가 정위치 정차 위치로부터 허용범위 이내 인지를 판단하는 단계(S19)와;
각 고정문과 이동문에 대한 대기 위치를 산정하고 이동을 명령하는 단계(S20)와;
차량의 열차 출입문을 개폐하는 단계(S21)와;
및 각 스크린 도어의 고정문과 이동문에 대한 개폐를 하는 단계(S22)로 구성된 것을 특징으로 하는 스크린 도어 수를 제어하는 방법.
In the method of controlling the number of screen doors in order to allow the passengers to get on and off in accordance with the opening and closing of the train door while blocking the platform from the track side in the platform section where the vehicles with different number of doors jointly stop,
The method for controlling the number of screen doors,
Determining whether the train is stopped (S15);
Receiving train information such as a train number, a vehicle number, and a door number (S17);
Determining whether the stop position at the platform of the train is within an allowable range from the stop position of the train (S19);
Calculating a waiting position for each fixed door and the moving door and instructing movement (S20);
Opening and closing a train door of the vehicle (S21);
And opening and closing the fixed door and the movable door of each screen door (S22).
제6항에 있어서,
열차의 정지 여부를 판단하는 단계(S15)는,
열차 정지 여부를 산정하기 위하여 일정주기로 열차의 위치를 (x(t))를 검지하는 단계(S12)와;
상기 열차의 위치(x(t))를 기초로 정위치 정차 지점과의 거리(ε(t))를 계산하고 열차와의 속도(v(t))를 계산하는 단계(S13)와;
기관사 및 역무원 등의 운영자에게 상기 위치(x(t)), 거리(ε(t)) 및 속도(v(t)) 정보를 제공하는 단계(S14)에 의하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스크린 도어 수를 제어하는 방법.
The method according to claim 6,
Determining whether the train is stopped (S15),
Detecting (x (t)) the position of the train at a predetermined period in order to calculate whether the train is stopped (S12);
Calculating a distance (ε (t)) from an exact stop point based on the position (x (t)) of the train and calculating a speed v (t) with the train (S13);
The step S14 of providing the position (x (t)), the distance (ε (t)) and the speed (v (t)) information to the operator, such as the engineer and the station staff, How to control.
제6항에 있어서,
열차번호, 차량 수, 도어 수 등의 열차 정보를 수신하는 단계(S17)는
상기 열차 정보가 수신되지 아니하는 경우 확인값 또는 추정값에 의한 설정값으로 열차 정보 수신 값을 대신하는 것을 특징으로 하는 스크린 도어 수를 제어하는 방법.
The method according to claim 6,
Receiving train information such as train number, vehicle number, and door number (S17)
If the train information is not received, the method of controlling the number of screen doors, characterized in that for substituting the train information received value with a set value by a confirmation value or an estimated value.
제6항에 있어서,
열차의 정지 여부를 판단하는 단계(S15)는,
반복하여 정지 여부를 판단하는 단계인 것을 특징으로 하는 스크린 도어 수를 제어하는 방법.
The method according to claim 6,
Determining whether the train is stopped (S15),
And repeatedly determining whether or not the vehicle is stopped.
제6항에 있어서,
열차의 승강장에서의 정차 위치가 정위치 정차 위치로부터 허용범위 이내 인지를 판단하는 단계(S19)는,
열차의 정차위치가 정위치 정차 위치로부터 허용범위를 벗어난 경우에는 열차를 재기동하여 허용범위 이내로 조정하는 것을 특징으로 하는 스크린 도어 수를 제어하는 방법.
The method according to claim 6,
Step S19 of determining whether the stop position at the platform of the train is within the allowable range from the stop position of the train,
If the stop position of the train is outside the allowable range from the stop position, restarting the train to adjust the number of screen doors, characterized in that within the allowable range.
제6항에 있어서,
차량의 열차 출입문을 개폐하는 단계(S21)는,
열차 출입문이 개폐되지 아니한 경우 반복하여 개폐하는 것을 특징으로 하는 스크린도어 수를 제어하는 방법.
The method according to claim 6,
Opening and closing the train door of the vehicle (S21),
Method of controlling the number of screen doors, characterized in that the door is repeatedly opened and closed when the train door is not opened or closed.
출입문 개수가 상이한 차량이 공동으로 정차하는 승강장 구간에서 승강장을 선로 측과 차단하면서 열차 출입문 개폐에 맞추어 승객을 승하차 시키도록 하기 위하여 스크린 도어 수를 제어하는 방법에 있어서,
상기 스크린 도어 수를 제어하는 방법은,
열차 정지 여부를 산정하기 위하여 일정주기로 열차의 위치를 (x(t))를 검지하는 단계(S12)와;
상기 열차의 위치(x(t))를 기초로 정위치 정차 지점과의 거리(ε(t))를 계산하고 열차와의 속도(v(t))를 계산하는 단계(S13)와;
기관사 및 역무원 등의 운영자에게 상기 위치(x(t)), 거리(ε(t)) 및 속도(v(t)) 정보를 제공하는 단계(S14)와;
열차의 정지 여부를 판단하는 단계(S15)와;
열차번호, 차량 수, 도어 수 등의 열차 정보를 수신하는 단계(S17)와;
열차의 승강장에서의 정차 위치가 정위치 정차 위치로부터 허용범위 이내 인지를 판단하는 단계(S19)와;
각 고정문과 이동문에 대한 대기 위치를 산정하고 이동을 명령하는 단계(S20)와;
차량의 열차 출입문을 개폐하는 단계(S21)와;
및 각 스크린 도어의 고정문과 이동문에 대한 개폐를 하는 단계(S22)로 구성된 것을 특징으로 하는 스크린 도어 수를 제어하는 방법.
In the method of controlling the number of screen doors in order to allow the passengers to get on and off in accordance with the opening and closing of the train door while blocking the platform from the track side in the platform section where the vehicles with different number of doors jointly stop,
The method for controlling the number of screen doors,
Detecting (x (t)) the position of the train at a predetermined period in order to calculate whether the train is stopped (S12);
Calculating a distance (ε (t)) from an exact stop point based on the position (x (t)) of the train and calculating a speed v (t) with the train (S13);
Providing the position (x (t)), distance (ε (t)) and speed (v (t)) information to an operator such as an engineer and a station employee (S14);
Determining whether the train is stopped (S15);
Receiving train information such as a train number, a vehicle number, and a door number (S17);
Determining whether the stop position at the platform of the train is within an allowable range from the stop position of the train (S19);
Calculating a waiting position for each fixed door and the moving door and instructing movement (S20);
Opening and closing a train door of the vehicle (S21);
And opening and closing the fixed door and the movable door of each screen door (S22).
제12항에 있어서,
열차번호, 차량 수, 도어 수 등의 열차 정보를 수신하는 단계(S17)는,
상기 열차 정보가 수신되지 아니하는 경우 확인값 또는 추정값에 의한 설정값으로 열차 정보 수신 값을 대신하는 단계인 것을 특징으로 하는 스크린 도어 수를 제어하는 방법.
The method of claim 12,
Receiving train information such as a train number, a vehicle number, and a door number (S17),
And if the train information is not received, replacing the train information received value with a set value based on a confirmation value or an estimated value.
제12항에 있어서,
열차의 승강장에서의 정차 위치가 정위치 정차 위치로부터 허용범위 이내 인지를 판단하는 단계(S19)는,
열차의 정차위치가 정위치 정차 위치로부터 허용범위를 벗어난 경우에는 열차를 재기동하여 허용범위 이내로 조정하는 것을 특징으로 하는 스크린 도어 수를 제어하는 방법.
The method of claim 12,
Step S19 of determining whether the stop position at the platform of the train is within the allowable range from the stop position of the train,
If the stop position of the train is outside the allowable range from the stop position, restarting the train to adjust the number of screen doors, characterized in that within the allowable range.
제12항에 있어서,
차량의 열차 출입문을 개폐하는 단계(S21)는,
열차 출입문이 개폐되지 아니한 경우 반복하여 개폐하는 것을 특징으로 하는 스크린 도어 수를 제어하는 방법.
The method of claim 12,
Opening and closing the train door of the vehicle (S21),
Method of controlling the number of screen doors, characterized in that for repeatedly opening and closing when the train door is not opened and closed.
제12항에 있어서,
열차의 정지 여부를 판단하는 단계(S15)는,
열차가 정지하지 아니한 것으로 판단되는 경우 S12단계부터 다시 시작하는 것을 특징으로 하는 스크린 도어 수를 제어하는 방법.

The method of claim 12,
Determining whether the train is stopped (S15),
If it is determined that the train has not stopped the method of controlling the number of screen doors, characterized in that starting from step S12.

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