KR100951844B1

KR100951844B1 - Gripper for press process

Info

Publication number: KR100951844B1
Application number: KR1020090080954A
Authority: KR
Inventors: 박재경; 김형주; 박동성
Original assignee: 대우공업 (주)
Priority date: 2009-08-31
Filing date: 2009-08-31
Publication date: 2010-04-13

Abstract

PURPOSE: A gripper for a pressing process is provided to reduce the transfer time of material by controlling a pitch of materials. CONSTITUTION: A gripper for a pressing process is composed of a transfer frame(100), a pitch setting frame(200), a working unit, an air pressure feed port. The transfer frame comprises a plurality of fixing absorbers(120) in a guide rail(110). The fixing absorber fixes one material. The pitch setting frame installs to slide in the guide rail. A plurality of pitch setting absorbers of the pitch setting frame fixes the materials. The working unit moves the pitch setting frame in order to control the pitch between materials. The air pressure feed port offers the adsorption pressure to the absorber.

Description

Gripper device for press process {GRIPPER FOR PRESS PROCESS}

본 발명은 프레스 공정용 그리퍼장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 두 개의 가공소재 간에 피치를 적절하게 조절하여 두 개의 가공소재 간 간섭을 방지할 수 있는 프레스 공정용 그리퍼장치에 관한 것이다.The present invention relates to a gripper device for a press process, and more particularly to a gripper device for a press process that can prevent the interference between the two workpieces by properly adjusting the pitch between the two workpieces.

일반적으로 프레스는 재료에 힘을 가하여 소성 변형시켜 굽힘, 전단, 단면수축 등의 가공을 하는 기계로, 프레스 가공을 간단히 프레스라고도 한다.In general, a press is a machine that performs bending, shearing, cross-sectional shrinkage, or the like by applying a force to a material and plastically deforming it.

이러한 프레스 가공은 시계, 카메라 등의 정밀부품에서부터 차량의 차체에 이르기까지 광범하게 이용되며, 프레스 가공의 재료로서, 강판, 동판, 황동판, 알루미늄판은 물론 플라스틱, 섬유 등도 사용된다. 프레스 가공의 특징은 피가공물을 특별히 가열하지 않고 가공할 수 있고, 짧은 시간에 짧은 시간에 정확한 치수 및 모양으로 가공할 수 있고, 교환성이 있으며, 대량생산에 적합하다는 것이다.Such press processing is widely used from precision parts such as watches and cameras to the vehicle body of a vehicle, and as a material for press processing, steel sheets, copper plates, brass plates, aluminum plates, plastics, fibers, and the like are also used. The characteristics of the press working are that the workpiece can be processed without special heating, can be processed to precise dimensions and shapes in a short time and in a short time, is exchangeable, and is suitable for mass production.

한편, 프레스에 마련된 피더(feeder) 장치는 프레스로부터 전달받은 동력을 이용하여 피가공물을 프레스에 공급하거나, 가공되고 있는 피가공물을 프레스 상에 이송시키는 장치를 총칭한다.On the other hand, the feeder device provided in the press generically refers to a device for supplying the workpiece to the press using the power transmitted from the press, or for transferring the workpiece to be processed onto the press.

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본 발명의 목적은, 2개의 피가공물을 동시에 옮기는 경우 두 피가공물 간의 거리, 즉 피치를 효과적으로 조절하여 옮기는 도중 피가공물 간의 간섭을 방지할 수 있는 프레스 공정용 그리퍼장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a gripper device for a press process that can prevent the interference between workpieces while moving two workpieces at the same time by effectively adjusting the distance, that is, the pitch, between the two workpieces.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 프레스에 의해 가공된 두 개의 가공소재 간의 피치를 조절하기 위한 프레스 공정용 그리퍼장치로서, 이송프레임, 피치조절 프레임, 작동유닛 및 에어압 공급부를 포함하고, 이송프레임은 일측부에 길이방향을 따라 연장형성되는 가이드레일이 마련되고 타측부에 하나의 가공소재를 고정하기 위한 복수의 고정 흡착기가 구비되고, 피치조절 프레임은 상기 가이드레일 상에 슬라이딩 이동 가능하게 장착되고 다른 하나의 가공소재를 고정하기 위한 복수의 피치조절 흡착기가 구비되고, 작동유닛은 상기 이송프레임과 피치조절 프레임 사이에 연결되어, 상기 두 개의 가공소재 간 피치가 조절되도록 피치조절 프레임을 이송시키며, 에어압 공급부는 상기 복수의 고정 흡착기 및 피치조절 흡착기에 흡착압을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a gripper device for the press process for adjusting the pitch between the two workpieces processed by the press, including a transfer frame, a pitch adjustment frame, an operating unit and a pneumatic supply, Is provided with a guide rail extending in the longitudinal direction on one side is provided with a plurality of fixed adsorber for fixing a workpiece on the other side, the pitch adjustment frame is mounted to be slidably movable on the guide rail A plurality of pitch adjusting adsorbers are provided to fix the other workpiece, and an operation unit is connected between the transfer frame and the pitch adjusting frame to transfer the pitch adjusting frame to adjust the pitch between the two workpieces. An air pressure supply unit provides an adsorption pressure to the plurality of fixed adsorber and the pitch control adsorber.

이때, 상기 복수의 고정 흡착기는 상기 하나의 가공소재의 모서리부를 고정하도록 상기 이송프레임의 타측부에서 이격 배치되고, 상기 복수의 피치조절 흡착기는 상기 다른 하나의 가공소재의 모서리부를 고정하도록 상기 피치조절 프레임의 모서리부에 이격 배치되며, 상기 고정 흡착기와 피치조절 흡착기는 서로 동일 평면 상에 위치되는 것이 바람직하다. In this case, the plurality of fixed adsorber is spaced apart from the other side of the conveying frame to fix the corner of the one workpiece, the plurality of pitch adjusting adsorber to adjust the pitch to fix the corner of the other workpiece It is preferably spaced apart from the corner portion of the frame, the fixed adsorption and the pitch adjusting adsorber is preferably located on the same plane with each other.

그리고 상기 작동유닛은 일단이 상기 이송프레임에 회동가능하게 설치되는 실린더와, 일단이 상기 피치조절 프레임에 힌지연결되고 타단이 상기 실린더 내부에서 왕복 이동되는 피스톤으로 구성되는 것이 바람직하다. And the operation unit is preferably composed of a cylinder that one end is rotatably installed in the transfer frame, and one end is hinged to the pitch control frame and the other end is reciprocated in the cylinder.

또한, 상기 이송프레임의 타측부에는 전방으로 돌출되게 배치되는 전방프레임이 마련되고, 상기 전방프레임에는 상기 이송프레임의 상하방향으로 돌출 형성되는 연장봉이 구비되고, 상기 연장봉에는 고정홀더를 매개로 상기 고정 흡착기가 고정되며, 상기 피치조절 프레임에는 피치조절 프레임의 상하방향으로 연장바가 돌출 형성되고, 상기 연장바에는 고정홀더를 매개로 상기 피치조절 흡착기가 고정되는 것이 바람직하다.In addition, the other side of the transfer frame is provided with a front frame which is disposed to protrude forward, the front frame is provided with an extension rod protruding in the vertical direction of the transfer frame, the extension rod is provided through the fixing holder It is preferable that the fixed adsorber is fixed, and the pitch adjusting frame includes an extension bar protruding upward and downward of the pitch adjusting frame, and the pitch adjusting adsorber is fixed to the extension bar via a fixing holder.

아울러, 상기 복수의 고정 흡착기는 상기 전방프레임에서 사각형 꼭지점부에 해당되는 위치에 배치되는 4개의 흡착기로 구성되고, 상기 복수의 피치조절 흡착기는 사각형 형태의 피치조절 프레임의 모서리부에 배치되는 4개의 흡착기로 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the plurality of fixed adsorber is composed of four adsorber disposed in the position corresponding to the rectangular vertex portion in the front frame, the plurality of pitch adjusting adsorber is arranged in the corner of the pitch control frame of the rectangular shape It is preferable that it is comprised with an adsorber.

본 발명에 의하면, 2개의 가공소재 간에 피치를 조절하여 이송 도중 두 개의 가공소재가 서로 간섭되는 것을 방지할 수 있다는 이점이 있다.
또한, 공정라인 상에서 2개의 가공소재를 픽업한 위치와 이들을 언로딩하는 위치에서의 가공소재간의 피치가 상이한 경우, 본 발명에 따르면 가공소재간의 피지 조절이 용이하므로 가공소재의 이송시간이 단축되고, 작업성 및 생산성이 향상될 수 있다는 이점이 있다.According to the present invention, it is possible to prevent the two workpieces from interfering with each other during the transfer by adjusting the pitch between the two workpieces.
In addition, in the case where the pitch of the workpieces at the position where the two workpieces are picked up and the unloading positions of the workpieces is different from each other, according to the present invention, sebum adjustment between the workpieces is easy, and thus the transfer time of the workpieces is shortened. There is an advantage that workability and productivity can be improved.

우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 프레스 공정용 그리퍼장치를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 프레스 공정용 그리퍼장치의 정면을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a gripper device for a press process according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing the front of the gripper device for a press process according to a first embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 프레스 공정용 그리퍼장치는, 이송프레임(100), 피치조절 프레임(200), 작동유닛(300) 및 에어압 공급부(400)로 구성되어, 두 개의 가공소재(500),(500') 간 피치를 적절하게 조절할 수 있다는 점에 가장 큰 특징이 있다.
즉, 프레스 공정라인에서 이송로봇에 장착되어 사용되며, 제1 공정에서 분리된 2개의 가공소재를 픽업하여 제1 공정에서와는 가공소재 간의 이격 간격이 상이한 제2 공정에서 2개의 가공소재를 언로딩시킬 수 있도록, 이송 중에 2개의 가공소재 간의 피치 조절이 가능한 프레스 공정용 그리퍼장치이다.As shown in Figures 1 to 2, the gripper device for a press process according to the present invention is composed of a transfer frame 100, pitch adjustment frame 200, the operation unit 300 and the air pressure supply unit 400 The biggest feature is that the pitch between the two workpieces 500, 500 'can be adjusted appropriately.
That is, it is mounted and used on the transfer robot in the press process line, and picks up two workpieces separated in the first process to unload the two workpieces in the second process where the separation distance between the workpieces is different from the first process. It is a gripper device for a press process that can adjust the pitch between two workpieces during transfer.

구체적으로, 이송프레임(100)은 프레스 가공시 가공소재(500)를 이송하기 위한 것으로, 복수의 프레임이 직사각형 형태로 구성되어 좌우가 긴 사각의 프레임 구조를 가지며, 별도의 이송로봇을 통해 이동이 가능하다.Specifically, the transfer frame 100 is for transferring the processing material 500 during the press working, the plurality of frames are formed in a rectangular shape has a long left and right rectangular frame structure, the movement through a separate transfer robot It is possible.

이송프레임(100) 일측부의 상단 및 하단 프레임(111a,110b)에는 각각의 길이방향을 따라 연장되는 한 쌍의 가이드레일(110)이 마련된다. 이 한 쌍의 가이드레일(110)에는 피치조절 프레임(200)이 슬라이딩 가능하게 설치된다. The upper and lower frames 111a and 110b of one side of the transfer frame 100 are provided with a pair of guide rails 110 extending along the respective longitudinal directions. The pair of guide rails 110 is provided with a pitch adjustment frame 200 to be slidable.

이송프레임(100)의 타측부에는 가공소재(500)를 고정하기 위한 복수의 고정 흡착기(120)가 설치된다. 복수의 고정 흡착기(120)는 에어압 공급부(400)와 연결되므로, 에어압 공급부(400)로부터 흡착압이 제공되면 이 흡착압을 통해 가공소재(500)를 고정할 수 있다.The other side of the transfer frame 100 is provided with a plurality of fixed adsorber 120 for fixing the processing material (500). Since the plurality of fixed adsorber 120 is connected to the air pressure supply unit 400, when the adsorption pressure is provided from the air pressure supply unit 400, the workpiece 500 may be fixed through the adsorption pressure.

이러한 복수의 고정 흡착기(120)는 하나의 가공소재(500) 모서리부를 고정하도록 이송프레임(100)의 타측부에서 이격 배치되는데, 본 실시예에서, 복수의 고정 흡착기(120)는 이송프레임(100)의 타측부에서 사각형 꼭지점부에 해당되는 위치에 배치되는 4개의 흡착기로 구성되는 것이 바람직하다.The plurality of fixed adsorber 120 is disposed spaced apart from the other side of the transfer frame 100 to fix the corner of one processing material 500, in this embodiment, the plurality of fixed adsorber 120 is transport frame 100 It is preferable that it consists of four adsorbers arranged at positions corresponding to the rectangular vertex portions at the other side of the).

이들 복수의 고정 흡착기(120)는 전방프레임(130)에 고정홀더(501)를 매개로 이송프레임(100)에 고정된다. 전방프레임(130)은 이송프레임(100)의 타측부에서 상하방향으로 연장되되, 이송프레임(100)에 고정된 레그부(132)를 매개로 전방으로 돌출되게 배치된다. 전방프레임(130)은 고정 흡착기(120)와 후술하는 피치조절 흡착기(210)가 서로 동일 평면상에 배치될 수 있도록 한다.These plurality of fixed adsorber 120 is fixed to the transfer frame 100 via a fixed holder 501 to the front frame 130. The front frame 130 extends in the up and down direction from the other side of the transfer frame 100, and is disposed to protrude forward through the leg portion 132 fixed to the transfer frame 100. The front frame 130 allows the fixed adsorber 120 and the pitch adjusting adsorber 210 to be described later to be disposed on the same plane.

여기서, 고정홀더(501)는 전방프레임(130)의 상하방향으로 돌출 형성되는 연장봉(131)에 상하방향 위치 이동 가능하게 장착되는 것이 바람직하다. 이 고정홀더(501)는 연장봉(131)의 길이방향을 따라 선택적으로 위치되어 장착될 수 있으므로, 전방프레임(130)의 상,하측에 고정되는 고정 흡착기(120) 간 이격 거리는 가공소재(500)의 크기에 따라 가변될 수 있다. Here, the fixing holder 501 is preferably mounted so as to be movable in the vertical direction to the extension rod 131 protruding in the vertical direction of the front frame 130. Since the fixed holder 501 may be selectively positioned and mounted along the longitudinal direction of the extension rod 131, the separation distance between the fixed adsorber 120 fixed to the upper and lower sides of the front frame 130 may be processed material 500. May vary depending on the size of

피치조절 프레임(200)은 사각 형태의 프레임으로 구성되어 이송프레임(100)의 가이드레일(110)에 슬라이딩 이동 가능하게 장착된다. 이 피치조절 프레임(200) 에는 가공소재(500)를 고정하기 위한 복수의 피치조절 흡착기(210)가 설치된다. 즉, 이송프레임(100)의 고정 흡착기(120)는 두 개의 가공소재(500),(500') 중에서 선택된 어느 하나의 가공소재(500)를 흡착하여 고정하는 반면에, 피치조절 프레임(200)의 피치조절 흡착기(210)는 두 개의 가공소재(500),(500') 중에서 나머지 다른 하나의 가공소재(500')를 흡착하여 고정하는 것이다.The pitch control frame 200 is configured as a frame of a rectangular shape is mounted on the guide rail 110 of the transport frame 100 to be slidably movable. The pitch adjusting frame 200 is provided with a plurality of pitch adjusting adsorber 210 for fixing the workpiece (500). That is, the fixed adsorber 120 of the transfer frame 100 absorbs and fixes any one of the workpieces 500 selected from the two workpieces 500 and 500 ', while the pitch adjusting frame 200 is fixed. The pitch control adsorber 210 is to absorb and fix the other one of the processing material (500, 500 ') and the other processing material (500').

이 복수의 피치조절 흡착기(210)는 에어압 공급부(400)와 연결되므로, 에어압 공급부(400)로부터 흡착압이 제공되면 이 흡착압을 통해 가공소재(500')를 고정할 수 있다.Since the plurality of pitch control adsorber 210 is connected to the air pressure supply unit 400, when the adsorption pressure is provided from the air pressure supply unit 400, the workpiece 500 'may be fixed through the adsorption pressure.

그리고 복수의 피치조절 흡착기(210)는 고정 흡착기(120)와 서로 동일 평면상에 위치되고, 다른 하나의 가공소재(500') 모서리부를 고정하기 위해 피치조절 프레임(200)의 모서리부에 이격 배치된다. 이때, 복수의 피치조절 흡착기(210)는 피치조절 프레임(200)의 모서리부에 배치되는 4개의 흡착기로 구성되는 것이 바람직하다.And the plurality of pitch adjusting adsorber 210 is located on the same plane with the fixed adsorber 120, and spaced apart from the corner of the pitch adjusting frame 200 to fix the corner of the other processing material (500 ') do. At this time, the plurality of pitch control adsorber 210 is preferably composed of four adsorber disposed at the corner of the pitch control frame 200.

복수의 피치조절 흡착기(210)는 고정홀더(501)를 매개로 피치조절 프레임(200)의 연장바(220)에 장착된다. 이 연장바(220)는 피치조절 프레임(200)의 좌,우측 프레임부(201,202) 각 양단에서 상,하방향으로 돌출 형성된 구조로서, 고정홀더(501)는 연장바(220)의 길이방향을 따라 선택적으로 위치되어 장착될 수 있다. 결국, 피치조절 프레임(200)의 상,하측에 고정되는 피치조절 흡착기(210)는 가공소재(500')의 크기에 따라 해당 이격 거리가 가변될 수 있다. A plurality of pitch adjusting adsorber 210 is mounted to the extension bar 220 of the pitch adjusting frame 200 via the fixing holder 501. The extension bar 220 protrudes upward and downward from both ends of the left and right frame parts 201 and 202 of the pitch control frame 200. The fixing holder 501 extends the length of the extension bar 220. May be selectively positioned and mounted accordingly. As a result, the pitch adjusting adsorber 210 fixed to the upper and lower sides of the pitch adjusting frame 200 may have a corresponding separation distance according to the size of the workpiece 500 '.

이송프레임(100)에 대한 피치조절 프레임(200)의 이동은, 작동유닛(300)을 통해 구현된다. 이를 구현하기 위해 작동유닛(300)은, 일단이 이송프레임(100)에 회동가능하게 설치되는 실린더(310)와, 일단이 피치조절 프레임(200)에 힌지연결되고 타단이 실린더(310) 내부에서 왕복 이동되는 피스톤(320)로 구성되어, 이송프레임(100)과 피치조절 프레임(200) 사이에 연결된다. 이때, 실린더(310)의 일단은 실린더 힌지브라켓(311)을 통해 이송프레임(100)에 힌지 연결되고, 피스톤(320)의 일단은 피스톤 힌지브라켓(321)을 통해 피치조절 프레임(200)에 힌지 연결된다.Movement of the pitch adjustment frame 200 relative to the transfer frame 100 is implemented through the operation unit 300. In order to implement this, the operation unit 300 includes one end of the cylinder 310 rotatably installed on the transfer frame 100, one end of which is hinged to the pitch adjusting frame 200, and the other end of the cylinder 310. Composed of a reciprocating piston 320, is connected between the transfer frame 100 and the pitch adjustment frame 200. At this time, one end of the cylinder 310 is hinged to the transfer frame 100 through the cylinder hinge bracket 311, one end of the piston 320 is hinged to the pitch control frame 200 through the piston hinge bracket 321. Connected.

도 3a는 제1 실시예에 따라 작동유닛의 작동 전 상태를 나타낸 도면이고, 도 3b는 제1 실시예의 따라 작동유닛의 작동 후 상태를 나타낸 도면이다.Figure 3a is a view showing a state before the operation of the operating unit according to the first embodiment, Figure 3b is a view showing a state after the operation of the operating unit according to the first embodiment.

따라서, 도 3a에 도시된 바와 같이, 피스톤(320)이 실린더(310) 내부로 인입되면, 피스톤(320)의 일단은 도 3a의 우측방향으로 이동되고, 이 피스톤(320)의 이동에 의해 피치조절 프레임(200)도 도 3a의 우측방향으로 이동될 수 있다. 결국, 고정홀더(501)를 통해 피치조절 프레임(200)에 고정된 가공소재는 도 3a의 우측방향으로 이동될 수 있다.Therefore, as shown in FIG. 3A, when the piston 320 is drawn into the cylinder 310, one end of the piston 320 is moved in the right direction of FIG. 3A, and the pitch is moved by the movement of the piston 320. The adjustment frame 200 may also be moved in the right direction of FIG. 3A. As a result, the workpiece fixed to the pitch adjusting frame 200 through the fixing holder 501 may be moved in the right direction of FIG. 3A.

반면에, 도 3b에 도시된 바와 같이, 피스톤(320)이 실린더(310)에서 인출되면 피스톤(320)의 일단은 도 3b의 좌측방향으로 이동되고, 이 피스톤(320)의 이동에 의해 피치조절 프레임(200) 또한 도 3b의 좌측방향을 이동될 수 있다. 이에 따라, 고정홀더(501)를 통해 피치조절 프레임(200)에 고정된 가공소재는 도 3b의 좌측방향으로 이동될 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 3B, when the piston 320 is withdrawn from the cylinder 310, one end of the piston 320 is moved to the left side of FIG. 3B, and the pitch is adjusted by the movement of the piston 320. The frame 200 may also be moved leftward in FIG. 3B. Accordingly, the workpiece fixed to the pitch adjusting frame 200 through the fixing holder 501 may be moved in the left direction of FIG. 3B.

이와 같이, 이송프레임(100)의 좌,우측 방향으로 이동가능한 피치조절 프레임(200)을 통해 두 개의 가공소재(500),(500') 간 피치를 적절하게 조절함으로써, 이송도중 두 개의 가공소재가 서로 간섭되는 것을 방지할 수 있는 것이다.As such, by adjusting the pitch between the two workpieces 500, 500 'appropriately through the pitch adjustment frame 200 that is movable in the left and right directions of the transfer frame 100, the two workpieces during the transfer diagram. Can be prevented from interfering with each other.

본 실시예에 따른 프레스 공정에서, 프레스 1공정에서 가공소재를 가압하여 드로우(draw) 성형하는데, 이때 가공소재의 왼쪽과 오른쪽을 동시에 성형하게 되고, 그리퍼장치에 의해 고정된 가공소재가 이송로봇을 통해 공정간 이송이 이루어진다. In the press process according to the present embodiment, in the press 1 process, the workpiece is pressurized and draw molded. At this time, the left and right sides of the workpiece are simultaneously molded, and the workpiece fixed by the gripper device moves the transfer robot. Interprocess transfer is achieved through

이후, 프레스 2공정에서 왼쪽과 오른쪽으로 가공소재의 절단이 이루어지면, 본 발명에 따른 그리퍼장치를 통해 절단된 두 개의 가공소재를, 이송로봇이 동시에 언로딩하고, 공정간 이송중 그리퍼장치의 작동유닛(300)을 통해 두 개의 가공소재(500),(500') 간 피치를 적절하게 조절할 수 있는 것이다. Subsequently, when the workpiece is cut to the left and the right in the press 2 process, the transfer robot simultaneously unloads the two workpieces cut through the gripper device according to the present invention, and the gripper device is operated during the inter-process transfer. Through the unit 300 will be able to appropriately adjust the pitch between the two workpieces 500, 500 '.

즉, 가공소재의 왼쪽/오른쪽을 동시에 프레스 라인에서 생산하는 경우, 가공소재의 왼쪽과 오른쪽이 절단된 이후, 절단된 두 개의 가공소재는 공정간 부득이 금형 구조상 상이한 경우가 발생되는 바, 이때, 이들 가공소재 간에 피치 조절이 필요한 것이다. That is, when the left and right of the workpiece is simultaneously produced in the press line, after the left and the right of the workpiece are cut, the two workpieces that are cut may inevitably differ between processes in terms of mold structure. Pitch adjustment is required between workpieces.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 프레스 공정용 그리퍼장치를 나타낸 도면이다.4 is a view showing a gripper device for a pressing process according to a second embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 제2 실시예에 따르면, 본 발명은 이송프레임(100)과, 이송프레임(100)의 일측부에 슬라이딩 이동 가능하게 장착되는 제1 피치조절 프레임(200a)과, 이송프레임(100)의 타측부에 슬라이딩 이동 가능하게 장착되는 제2 피치조절 프레임(200b)을 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 4, according to the second embodiment, the present invention provides a transport frame 100, a first pitch control frame 200a mounted slidably on one side of the transport frame 100, and It may be configured to include a second pitch adjustment frame 200b is mounted to the other side of the transfer frame 100 to be slidably movable.

이를 위해, 이송프레임(100)의 일측부에는 제1 피치조절 프레임(200a)이 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 제1 가이드레일(110a)이 마련되고, 이송프레임(100)의 타측부에는 제2 피치조절 프레임(200b)이 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 제2 가이드레일(110b)이 마련된다. 그리고 이송프레임(100)에는 제1 피치조절 프레임(200a)을 이동시키기 위한 제1 작동유닛(300a)이 마련되고, 제2 피치조절 프레임(200b)을 이동시키기 위한 제2 작동유닛(300b)이 마련된다. 또한, 제1 및 제2 피치조절 프레임(200a),(200b)에는 가공소재(미도시)를 각각 흡착하여 고정하는 복수개의 피치조절 흡착기(210)가 마련된다.
한편, 상기 피치조절 흡착기들(210)에 흡착압을 제공하는 에어압 공급부(400)가 마련된다.
상기 작동유닛(300)은 일단이 상기 이송프레임(100)에 설치된 실린더(310)와, 일단은 피치조절 프레임(200)에 힌지연결되고 타단은 실린더(310) 내부에서 왕복 이동 가능하도록 실린더(310)에 연결된 피스톤(320)을 구비한다.
상기 제1 및 제2 피치조절 프레임(200a,200b)의 각 좌,우측 프레임부 양단에는 상하방향으로 연장바(220)가 돌출 형성되고, 이 연장바(220)에 상기 피치조절 흡착기들(210)이 고정홀더(501)를 매개로 상하방향 위치 이동 가능하게 설치된다.
상기 피치조절 흡착기들(210)은 서로 동일 평면상에 놓인다.To this end, one side of the transfer frame 100 is provided with a first guide rail 110a to which the first pitch control frame 200a is slidably coupled, and a second pitch on the other side of the transfer frame 100. The second guide rail 110b to which the adjustment frame 200b is slidably coupled is provided. In addition, the transfer frame 100 is provided with a first operation unit 300a for moving the first pitch adjustment frame 200a, and a second operation unit 300b for moving the second pitch adjustment frame 200b. Prepared. In addition, the first and second pitch control frame (200a, 200b) is provided with a plurality of pitch control adsorber 210 for adsorbing and fixing the workpiece (not shown), respectively.
On the other hand, the air pressure supply unit 400 for providing a suction pressure to the pitch control adsorber 210 is provided.
The operation unit 300 has a cylinder 310, one end of which is connected to the cylinder 310 installed on the transfer frame 100, one end of which is hinged to the pitch control frame 200, and the other end of which is reciprocated within the cylinder 310. Piston 320 is connected to).
Extension bars 220 protrude from the left and right frame portions of each of the first and second pitch control frames 200a and 200b in the vertical direction, and the pitch control adsorbers 210 are formed on the extension bars 220. ) Is installed to be movable in the vertical direction via the fixing holder (501).
The pitch adjusters 210 are coplanar with each other.

이에 따라, 제1 및 제2 작동유닛(300a),(300b)이 작동되면, 제1 및 제2 피치조절 프레임(200a),(200b)의 피치조절 흡착기(210)에 흡착된 가공소재는 도 4의 좌측 또는 우측으로 이동될 수 있다. Accordingly, when the first and second operating units 300a and 300b are operated, the workpiece material adsorbed to the pitch adjusting adsorber 210 of the first and second pitch adjusting frames 200a and 200b is illustrated in FIG. Can be moved left or right of four.

도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 프레스 공정용 그리퍼장치를 나타낸 도면이다.
제3 실시예에 따른 프레스 공정용 그리퍼장치는 프레스 공정라인에서 이송로봇에 장착되어 사용되며, 제1 공정에서 3개의 가공소재를 픽업하여 제1 공정에서와는 가공소재 간의 이격 간격이 상이한 제2 공정에서 3개의 가공소재를 언로딩시킬 수 있도록, 이송 중에 3개의 가공소재 간의 피치 조절이 가능한 프레스 공정용 그리퍼장치이다.5 is a view showing a gripper device for a pressing process according to a third embodiment of the present invention.
The gripper device for the press process according to the third embodiment is mounted and used in the transfer robot in the press process line, and picks up three workpieces in the first process, and in the second process, the separation distance between the workpieces is different from that in the first process. It is a gripper device for the press process that can adjust the pitch between the three workpieces during transportation so that the three workpieces can be unloaded.

도 5에 도시된 바와 같이, 제3 실시예에 따르면, 본 발명은 이송프레임(100)과, 이송프레임(100)의 일단부에 슬라이딩 이동 가능하게 장착되는 제1 피치조절 프레임(200a)과, 이송프레임(100)의 타단부에 슬라이딩 이동 가능하게 장착되는 제2 피치조절 프레임(200b)과, 이송프레임(100)의 중간부에 마련되는 전방 프레임(130)을 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 5, according to the third embodiment, the present invention provides a transport frame 100, a first pitch control frame 200a mounted slidably at one end of the transport frame 100, and It may be configured to include a second pitch adjusting frame (200b) that is slidably mounted to the other end of the transfer frame 100, and the front frame 130 is provided in the middle of the transfer frame 100.

즉, 이송프레임(100)의 일단부에는 제1 피치조절 프레임(200a)이 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 제1 가이드레일(110a)이 마련되고, 이송프레임(100)의 타단부에는 제2 피치조절 프레임(200b)이 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 제2 가이드레일(110b)이 마련되며, 이송프레임(100)의 중간부에는 전방 프레임(130)이 고정 설치된다.That is, one end of the transfer frame 100 is provided with a first guide rail 110a to which the first pitch adjustment frame 200a is slidably moved, and a second pitch adjustment at the other end of the transfer frame 100. The second guide rail 110b to which the frame 200b is slidably coupled is provided, and the front frame 130 is fixedly installed in the middle of the transfer frame 100.

그리고 이송프레임(100)에는 제1 피치조절 프레임(200a)을 이동시키기 위한 제1 작동유닛(300a)이 마련되고, 제2 피치조절 프레임(200b)을 이동시키기 위한 제2 작동유닛(300b)이 마련된다. 또한, 제1 및 제2 피치조절 프레임(200a),(200b)에는 가공소재(미도시)를 각각 흡착하여 고정하는 복수개의 피치조절 흡착기(210)가 마련되고, 전방 프레임(130)에는 고정 흡착기(120)가 장착된다.In addition, the transfer frame 100 is provided with a first operation unit 300a for moving the first pitch adjustment frame 200a, and a second operation unit 300b for moving the second pitch adjustment frame 200b. Prepared. In addition, the first and second pitch control frame (200a, 200b) is provided with a plurality of pitch control adsorption 210 for adsorbing and fixing the workpiece (not shown), respectively, the front frame 130 is fixed adsorber 120 is mounted.

따라서, 제1 및 제2 피치조절 프레임(200a),(200b)과 전방 프레임(130)에는, 3개의 가공소재가 흡착되어 고정될 수 있는데, 이 중 양측에 배치된 2개의 가공소재는 제1 및 제2 피치조절 프레임(200a),(200b)의 측방향 이동을 통해 피치조절이 이루어질 수 있다.Accordingly, three workpieces may be adsorbed and fixed to the first and second pitch adjusting frames 200a, 200b and the front frame 130, of which two workpieces are disposed on both sides. And pitch adjustment may be made through the lateral movement of the second pitch adjustment frame (200a, 200b).

상기에서 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.Although the present invention has been described in detail using the preferred embodiments, the scope of the present invention is not limited to the specific embodiments, and should be interpreted by the appended claims. In addition, those skilled in the art should understand that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 프레스 공정용 그리퍼장치를 도시한 사시도도.1 is a perspective view showing a gripper device for a pressing process according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 프레스 공정용 그리퍼장치를 도시한 정면도.2 is a front view showing a gripper device for a pressing process according to a first embodiment of the present invention.

도 3a는 제1 실시예에 따라 작동유닛의 작동 전 상태를 도시한 상태도.Figure 3a is a state diagram showing a pre-operational state of the operation unit according to the first embodiment.

도 3b는 제1 실시예의 따라 작동유닛의 작동 후 상태를 도시한 상태도.Figure 3b is a state diagram showing a state after the operation of the operating unit according to the first embodiment.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 프레스 공정용 그리퍼장치를 도시한 정면도.4 is a front view showing a gripper device for a pressing process according to a second embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 프레스 공정용 그리퍼장치를 도시한 정면도.5 is a front view showing a gripper device for a pressing process according to a third embodiment of the present invention.

※도면의 주요 부분에 대한 부호설명※※ Code explanation for main part of drawing ※

100 :이송프레임 110 :가이드레일100: transfer frame 110: guide rail

200 :피치조절 프레임 210 :피치조절 흡착기200: pitch adjusting frame 210: pitch adjusting adsorber

300 :작동유닛 400 :에어압 공급부300: operating unit 400: air pressure supply

Claims

It is mounted and used on the transfer robot in the press process line and picks up two workpieces separated in the first process so that the two workpieces can be unloaded in the second process, which has a different separation distance between the workpieces in the first process. As a gripper device for the press process that can adjust the pitch between two workpieces during transfer,

It has a long left and right rectangular frame structure, the guide rail 110 extending in the longitudinal direction on each of the upper and lower frames (111a, 110b) of one side is provided, the first processing material 500 on the other side Transport frame 100 is provided with a plurality of fixed adsorber 120 is possible to adsorb;

A plurality of pitch control adsorber having a rectangular frame structure, which is mounted on the guide rail 110 so as to be slidably movable and disposed in parallel with the transfer frame 100, and capable of adsorbing the second processing material 500 ′. Pitch adjusting frame 200 is installed (210);

An operating unit 300 installed between the transfer frame 100 and the pitch adjusting frame 200 to move the pitch adjusting frame 200 in the horizontal direction along the guide rail 110; And

And an air pressure supply unit 400 which provides adsorption pressure to the plurality of fixed adsorber 120 and the pitch control adsorber 210.

The operation unit 300 has a cylinder 310, one end of which is rotatably installed on the transfer frame 100, one end of which is hinged to the pitch control frame 200, and the other end of the operation unit 300 to reciprocate within the cylinder 310. Having a piston 320 connected to the cylinder 310,

The other side of the transfer frame 100 is provided in the front frame 130 extending in the vertical direction, protruding forward through the leg portion 132 fixed to the transfer frame 100,

The front frame 130 is spaced apart in the left and right directions are arranged in a pair, each end of each of the front frame 130 is provided with an extension rod 131 protruding in the vertical direction, the fixed rod adsorption 131 120 is installed to be movable in the vertical direction via the fixing holder 501,

Extension bars 220 protrude from the left and right frame portions 201 and 202 of the pitch control frame 200 in the vertical direction, and the pitch control adsorption device 210 is fixed to the extension bars 220. 501) is installed to move up and down position,

The fixed adsorber 120 is disposed forward by the front frame 130, the gripper device for the press process, characterized in that the pitch adjustment adsorber 210 and the same plane to each other.

The method according to claim 1,

The pitch adjustment frame is disposed on the transfer frame to be symmetrical to each other on the left and right sides of the front frame,

On the transfer frame in which the pitch adjustment frame is installed, guide rails are provided to slide the pitch adjustment frame, respectively.

The operation unit is a gripper device for a pressing process, characterized in that installed between each front frame and the transfer frame.

It is mounted and used on the transfer robot in the press process line, and it picks up three workpieces in the first process and transfers them so that the three workpieces can be unloaded in the second process where the separation distance between the workpieces is different from the first process. As a gripper device for the press process that can adjust the pitch between three workpieces

A transfer frame 100 having a long rectangular frame structure and having guide rails 110a and 110b extending in a length direction on upper and lower frames 111a and 110b of one side and the other side, respectively;

It has a rectangular frame structure, and is mounted on the guide rails (110a, 110b) so as to be slidably moved to each other and disposed in parallel with the transfer frame 100, a plurality of adsorption of the second processing material (500 ') A pitch adjusting frame 200a or 200b in which the pitch adjusting adsorber 210 is installed;

It is installed between the first and second pitch control frame (200a, 200b) and the transfer frame 100, respectively, the first and second pitch control frame (200a, 200b) to each of the guide rail (110a, 110b) First and second operating units 300a and 300b for horizontally moving along the side; And

And an air pressure supply unit 400 providing an adsorption pressure to the pitch adjusting adsorber 210.

The first and second operating units (300a, 300b) is one end of the cylinder 310 is rotatably installed in the transfer frame 100, one end is hinged to the pitch control frame 200 and the other end is a cylinder 310 Piston 320 is connected to the cylinder 310 so as to reciprocate in the inside,

Extension bars 220 protrude from the left and right frame portions of each of the first and second pitch control frames 200a and 200b in the vertical direction, and the pitch control adsorbers 210 are formed on the extension bars 220. ) Is installed to be movable in the vertical direction via the fixing holder 501,

The gripper device for the press process, characterized in that the pitch control adsorber 210 is placed on the same plane with each other.

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