KR100951306B1 - 버튼 입력에 대한 모니터링 시스템 및 방법 - Google Patents

버튼 입력에 대한 모니터링 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 버튼 입력에 대한 모니터링 시스템 및 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 버튼 입력에 대한 모니터링 방법은, 차량에서 사용자가 차량의 엔진을 시동하기 위해 기계적인 키를 사용하여 ACC, IGN1, IGN2, 스타터 릴레이를 제어하던 것을 전자식의 버튼으로 대체할 때 SIL(Safety Integrity Level) 2에 맞게 버튼 입력신호를 입력받기 위하여, 두 개 이상의 제어부에서 버튼 입력신호를 상호 모니터링한 후 관련 제어를 실행하기 위한 과정을 제시함에 따라, 버튼 입력신호가 입력되는 안정성을 확보할 수 있을 뿐만 아니라, 유효하게 입력되지 않은 버튼 입력신호는 필터링 제거하여 차량의 오동작을 방지할 수 있다.
버튼 입력, 차량

Description

버튼 입력에 대한 모니터링 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR MONITORING ABOUT BUTTON INPUT}
본 발명은 버튼 입력에 대한 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량에서 사용자가 차량의 엔진을 시동하기 위해 기계적인 키를 사용하여 ACC, IGN1, IGN2, 스타터 릴레이를 제어하던 것을 전자식의 버튼으로 대체할 때 SIL(Safety Integrity Level) 2에 맞게 버튼 입력신호를 입력받기 위한 버튼 입력에 대한 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다.
기계적인 키를 사용하는 종래의 시스템에서는 사용자가 조작하는 키의 위치(OFF, ACC, IGN1, IGN2 및 스타트)에 따라 차량의 터미널 상태 및 엔진 작동상태(즉, 엔진 오프, 러닝 또는 크래킹)를 변화시킨다.
하지만, 최근에는 키 박스를 이용하지 않고 버튼 타입으로 전원을 공급 제어하는 버튼 시동장치가 장착된 차량이 제공되고 있다.
버튼 시동장치가 장착되는 차량은 기존의 키 박스가 없어지게 되어 OFF, ACC, IGN, 스타트 전원을 스위치 접점에 의해 공급하는 것이 아니라 전원 제어 유닛이 차량의 조건에 따라 출력 릴레이를 단속하여 전원을 공급한다.
하지만, 버튼타입의 시동차량은 전자부품 중의 하나인 버튼을 이용하여 차량의 제어를 실행하는 것이므로, 입력되는 버튼을 매우 정확하게 판별하여야 한다.
이는, 적어도 관련기준에서 SIL1, SIL2, SIL3로 구분되는 전자부품의 안전등급 중 제어 시스템에서의 범주 3을 만족하는 SIL2를 만족하여야 하며, 여기서 제어 시스템에서의 범주 3은 안전관련 부분에 단일결함이 발생하더라도 안전기능이 상실되지 않도록 이중화 또는 다중화로 구성되는 입증된 안전원리가 적용되는 것이다.
이에 따라, 정밀한 운행조작을 하여야 하는 차량에서는 더더욱 SIL2에 부합하여 버튼 입력신호를 제공받아야 하므로, 이를 위한 방안이 요구된다.
따라서, 본 발명은 상기의 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 차량에서 사용자가 차량의 엔진을 시동하기 위해 기계적인 키를 사용하여 ACC, IGN1, IGN2, 스타터 릴레이를 제어하던 것을 전자식의 버튼으로 대체할 때 SIL(Safety Integrity Level) 2에 맞게 버튼 입력신호를 입력받기 위하여, 두 개 이상의 제어부에서 버튼 입력신호를 상호 모니터링한 후 관련 제어를 실행하는 버튼 입력에 대한 모니터링 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 (가) 버튼 입력으로 형성되는 버튼 입력신호를 적어도 둘 이상의 제어부로 전달하는 단계, (나) 상기 적어도 둘 이상의 제어부가 제 1 제어부 및 제 2 제어부로 이루어지는 경우, 상기 제 1 제어부를 통해 상기 버튼 입력신호를 모니터링하여 상응하는 활성 또는 비활성 이벤트를 생성하고 상기 제 2 제어부를 통해 상기 버튼 입력신호를 모니터링하여 상응하는 활성 또는 비활성 이벤트를 생성하는 단계, (다) 상기 제 1 제어부의 모니터링으로 시간지연된 상기 버튼 입력신호를 제 1 간접입력신호로 형성하고, 제 2 제어부의 모니터링으로 시간지연된 상기 버튼 입력신호를 제 2 간접입력신호로 형성하는 단계, (라) 상기 제 1 간접입력신호를 상기 제 2 제어부로 전달하고 상기 제 2 간접입력신호를 상기 제 1 제어부로 전달한 후, 상기 제 1 제어부를 통해 상기 버튼 입력신호 및 상기 제 2 간접입력신호에 대한 매칭 여부를 모니터링하여 상응하는 실행 이벤트를 생성하고, 상기 제 2 제어부를 통해 상기 버튼 입력신호 및 상기 제 1 간접입력신호에 대한 매칭 여부를 모니터링하여 상응하는 실행 이벤트를 생성하는 단계 및 (마) 상기 제 2 제어부를 통해 형성된 실행 이벤트를 토대로 차량 운행정보를 판별하여 차량에 대한 제어 요청신호를 형성하고, 상기 제 1 제어부를 통해 형성된 실행 이벤트를 토대로 상기 제어 요청신호에 대한 실행가능 여부를 판별한 후, 판별결과에 따라 상기 제어 요청신호에 상응하는 상기 차량의 제어를 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 버튼 입력에 대한 모니터링 방법은 (바) 상기 제 1 제어 부가 상기 차량에 대한 제어를 실행하여 형성하는 실행결과를 상기 제 2 제어부로 전달하고, 상기 제 2 제어부가 상기 실행결과를 토대로 상기 차량 운행정보를 업 데이트하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 (마) 단계는 상기 제 1 제어부가 상기 제 1 제어부를 통해 형성된 실행 이벤트 및 상기 제 2 제어부를 통해 형성된 실행 이벤트 간 매칭 여부에 따라, 상기 제어 요청신호에 대한 실행가능 여부를 판별하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 (마) 단계는 상기 제 1 제어부를 통해 형성된 실행 이벤트 및 상기 제 2 제어부를 통해 형성된 실행 이벤트 간 매칭되지 않는 경우, 상기 버튼 입력신호를 유효하지 않은 신호로 필터링하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명에서는 차량에서 사용자가 차량의 엔진을 시동하기 위해 기계적인 키를 사용하여 ACC, IGN1, IGN2, 스타터 릴레이를 제어하던 것을 전자식의 버튼으로 대체할 때 SIL(Safety Integrity Level) 2에 맞게 버튼 입력신호를 입력받기 위하여, 두 개 이상의 제어부에서 버튼 입력신호를 상호 모니터링한 후 관련 제어를 실행함에 따라, 버튼 입력신호가 입력되는 안정성을 확보할 수 있을 뿐만 아니라, 유효하게 입력되지 않은 버튼 입력신호는 필터링 제거하여 차량의 오동작을 방지할 수 있는 이점이 있다.
이하, 첨부도면들을 참조하여 본 발명에 따른 버튼 입력에 대한 모니터링 시스템의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 버튼 입력에 대한 모니터링 시스템의 구성도이다. 도 1에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 버튼 입력에 대한 모니터링 시스템은 사용자의 버튼 입력으로 버튼 입력신호를 생성하기 위한 버튼입력부(100), 및 버튼 입력신호를 제공받아 각각 모니터링하기 위한 적어도 하나 이상의 제어부를 포함한다.
여기서, 적어도 하나 이상의 제어부가 제 1 제어부(200) 및 제 2 제어부(300)로 이루어지는 경우를 일례로 하여 이하 상술하고자 한다.
도 2는 도 1에 도시된 제 1 제어부(200)의 동작을 도시한 개념도이다. 도 2에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 제 1 제어부(200)는 버튼입력부(100)로부터 버튼 입력신호를 하드웨어적으로 제공받아 모니터링하고, 모니터링 결과에 따라 버튼 입력신호의 활성화 또는 비활성화와 같은 이벤트를 생성한다.
여기서, 모니터링은 버튼 입력신호에 대한 신호 클럭의 업 또는 다운에 관한 것이거나, 신호 클럭의 업 또는 다운이 지속되는 시간 등에 대한 것이며, 이에 의해 버튼 입력신호에 대한 신호 클럭이 업인 경우에는 버튼 입력신호의 활성화를 이루고, 버튼 입력신호에 대한 신호 클럭이 다운인 경우에는 버튼 입력신호의 비활성화를 이루는 것이다.
또한, 제 1 제어부(200)는 상기와 같은 모니터링 과정으로 인해 시간 지연된 버튼 입력신호를 제 1 간접입력신호로 형성하여 제 2 제어부(300)로 전달함에 따라, 상호 교차하여 버튼 입력신호에 대한 정확한 모니터링을 실행하게 된다.
마찬가지로, 제 1 제어부(200)도 제 2 제어부(300)로부터 상기 버튼 입력신호가 시간지연되어 형성되는 제 2 간접입력신호를 제공받게 되며, 기 실행한 버튼 입력신호를 토대로 제 2 간접입력신호에 대한 모니터링을 실행하여 버튼 입력신호와 제 2 간접입력신호에 대한 매칭 여부를 판별한 후, 판별한 결과와 상응하는 실행 이벤트(예컨데, 버튼 누름, 버튼 짧게 누름, 3초동안 3회 버튼 누름, 버튼 길게 누름 등)을 생성한다.
도 3은 도 1에 도시된 제 2 제어부(300)의 동작을 도시한 개념도이다. 도 3에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 제 2 제어부(300)는 버튼입력부(100)로부터 버튼 입력신호를 하드웨어적으로 제공받아 모니터링하고, 모니터링 결과에 따라 버튼 입력신호의 활성화 또는 비활성화와 같은 이벤트를 생성한다.
또한, 제 2 제어부(300)는 모니터링 과정으로 인해 시간 지연된 버튼 입력신호를 제 2 간접입력신호로 형성하여 제 1 제어부(200)로 전달함에 따라, 상호 교차하여 버튼 입력신호에 대한 정확한 모니터링을 실행하게 된다.
이후로, 제 2 제어부(300)는 제 1 제어부(200)로부터 상기 버튼 입력신호가 시간지연되어 형성되는 제 1 간접입력신호를 제공받게 되며, 기 실행한 버튼 입력신호를 토대로 제 1 간접입력신호에 대한 모니터링을 실행하여 버튼 입력신호와 제 1 간접입력신호에 대한 매칭 여부를 판별한 후, 판별한 결과와 상응하는 실행 이벤트(예컨데, 버튼 누름, 버튼 짧게 누름, 3초동안 3회 버튼 누름, 버튼 길게 누름 등)을 생성한다.
더 나아가, 제 2 제어부(300)는 실행 이벤트를 토대로 차량 운행정보(예컨데, 버튼 입력 터미널의 상태, EMS ECU의 응답상태, 차량의 사용자임을 확인하는 인증정보 여부, 브레이크 스위치의 입력여부)를 판별하여 차량에 대한 제어 요청신호를 제 1 제어부(200)로 전달한다.
이에, 제 1 제어부(200)는 제 1 제어부(200)를 통해 생성된 실행 이벤트 및 제 2 제어부(300)를 통해 생성된 실행 이벤트 간의 매칭 여부에 따라 상기 제어 요청신호에 대한 실행가능 여부를 판별한 후, 이러한 판별결과에 따라 관련한 차량 제어를 실행한다.
이후로, 제 1 제어부(200)는 차량 제어를 실행하여 생성한 결과를 제 2 제어부(300)로 전달한다.
버튼 입력에 대한 모니터링 시스템의 동작으로 인해 생성되는 이벤트를 도시한 도 4 및 도 4에 도시된 버튼 입력신호에 따른 카운팅 실행을 도시한 도 5를 토대로 소정의 이벤트가 활성화 또는 비활성화되는 과정을 상세히 알아보고자 한다.
여기서, 활성화 또는 비활성화되는 다양한 이벤트들 중 버튼 입력신호가 활성화되는 과정과 간접입력신호(예컨데, 제 1 간접입력신호)가 활성화되는 과정을 일례로 살펴본다.
도 6은 도 1에 도시된 버튼 입력에 대한 모니터링 시스템의 동작으로 인해 버튼 입력신호가 활성화되는 과정을 나타내는 순서도이다. 도 6에 단지 예로써 도 시된 바와 같이, 버튼 입력신호가 제 1 제어부(200) 및 제 2 제어부(300)로 각각 인가된 후(S100), 각 제어부는 버튼 입력신호의 신호 클럭이 업 되는 경우를 카운팅한다(S102).
S102 단계에서 카운팅 결과가 '0'보다 작을 경우에는 "버튼길게누름"이 발견되는지를 확인하기 위한 프로세싱이 추가된다(S104 내지 S106).
아니면, S104 단계에서 카운팅 결과가 '0'보다 크거나 같을 경우에는 상기 S106 단계를 거치지 않고 "버튼누름"이 발견되는지를 확인하기 위한 프로세싱이 활성화되어 있는지 판별한다(S108).
여기서, S108 단계에서 "버튼누름"이 활성화되어 있는 경우에는 "버튼누름"에 대한 이벤트를 생성하는 과정을 추가하게 되며(S110), "버튼누름"이 활성화되어 있지 않을 경우에는 S110 단계를 거치지 않고 "3초동안 3회누름"이 발견되는지를 확인하기 위한 프로세싱의 활성화 여부를 가리게 된다(S112).
상기 S112 단계에서, "3초동안 3회누름"이 발견되는지를 확인하기 위한 프로세싱이 활성화되어 있는 경우에는(S114), 3초동안 3회가 눌려지는지를 카운팅하는 과정 중 1회 카운팅이 발생한 것인지 아니면 1회 이상인지를 판별한다(S116).
S116 단계에서, 1회 카운팅인 것으로 확인되면 타이머 실행을 통해 추가적인 카운팅 발생 여부를 지속 실행하게 된다(S118).
또는 S116 단계에서, 버튼 입력신호의 카운팅이 3회이거나 3회 이상인 경우이고 간접입력신호에 대한 카운팅이 실행되는 경우에는 버튼 입력신호에 대한 카운팅을 종료하고, 간접입력신호도 3초동안 3회로 카운팅되면 "3초동안 3회누름"의 이 벤트를 실행한다(S120 내지 S122).
더 나아가, S112 단계에서 "3초동안 3회누름"이 발견되는지를 확인하기 위한 프로세싱이 활성화되지 않는 경우에는 3초동안 3회 이상으로 카운팅되는지를 확인하기 위한 카운터 동작을 실행하지 않을 뿐만 아니라, 차량의 림프홈(LimpHome) 크래킹 동작을 위한 카운터 실행도 하지 않게 된다(S124).
이후로, "버튼 짧게 누름"을 발견하기 위한 프로세싱이 활성화되어 있는지를 확인하기 위한 과정이 진행되고(S126), "버튼 짧게 누름"에 대한 프로세싱이 활성화되어 있으면 "버튼 짧게 누름"의 이벤트를 실행하며(S128), "버튼 짧게 누름"에 대한 프로세싱이 활성화되어 있지 않으면 버튼 입력신호에 대한 활성화 이벤트를 실행하게 된다(S130).
여기서, 버튼 누름이 연속적으로 눌려지는 상태를 판단하기 위한 최소 시간이 기 설정되어 있으며, 기 설정된 시간 이내로 버튼이 눌려지게 되면 버튼이 짧게 눌려진 것으로 판단하게 된다.
도 7은 도 1에 도시된 버튼 입력에 대한 모니터링 시스템의 동작으로 인해 간접입력신호가 활성화되는 과정을 나타내는 순서도이다. 도 7에 단지 예로 도시된 바와 같이, 간접입력신호가 1 제어부 및 제 2 제어부(300)로 각각 인가된 후(S200), 각 제어부는 간접입력신호의 신호 클럭이 업 되는 경우를 카운팅한다(S202).
S202 단계에서 카운팅 결과가 '0'보다 작을 경우에는 "버튼길게누름"이 발견되는지를 확인하기 위한 프로세싱이 추가된다(S204 내지 S206).
아니면, S204 단계에서 카운팅 결과가 '0'보다 크거나 같을 경우에는 상기 S206 단계를 거치지 않고 "버튼누름"이 발견되는지를 확인하기 위한 프로세싱이 활성화되어 있는지 판별한다(S208).
여기서, S208 단계에서 "버튼누름"이 활성화되어 있는 경우에는 "버튼누름"에 대한 이벤트를 생성하는 과정을 추가하게 되며(S210), "버튼누름"이 활성화되어 있지 않을 경우에는 S210 단계를 거치지 않고 "3초동안 3회누름"이 발견되는지를 확인하기 위한 프로세싱의 활성화 여부를 가리게 된다(S212).
상기 S212 단계에서, "3초동안 3회누름"이 발견되는지를 확인하기 위한 프로세싱이 활성화되어 있는 경우에는(S214), 3초동안 3회가 눌려지는지를 카운팅하는 과정 중 1회 카운팅이 발생한 것인지 아니면 1회 이상인지를 판별한다(S216).
S216 단계에서, 1회 카운팅인 것으로 확인되면 타이머 실행을 통해 추가적인 카운팅 발생 여부를 지속 실행하게 된다(S218).
또는 S216 단계에서, 버튼 입력신호의 카운팅이 3회이거나 3회 이상인 경우이고 간접입력신호에 대한 카운팅이 실행되는 경우에는 버튼 입력신호에 대한 카운팅을 종료하고, 간접입력신호도 3초동안 3회로 카운팅되면 "3초동안 3회누름"의 이벤트를 실행한다(S220 내지 S222).
더 나아가, S212 단계에서 "3초동안 3회누름"이 발견되는지를 확인하기 위한 프로세싱이 활성화되지 않는 경우에는 3초동안 3회 이상으로 카운팅되는지를 확인하기 위한 카운터 동작을 실행하지 않을 뿐만 아니라, 차량의 림프홈(LimpHome) 크래킹 동작을 위한 카운터 실행도 하지 않게 된다(S224).
이후로, "버튼 짧게 누름"을 발견하기 위한 프로세싱이 활성화되어 있는지를 확인하기 위한 과정이 진행되고(S226), "버튼 짧게 누름"에 대한 프로세싱이 활성화되어 있으면 "버튼 짧게 누름"의 이벤트를 실행하며(S228), "버튼 짧게 누름"에 대한 프로세싱이 활성화되어 있지 않으면 버튼 입력신호에 대한 활성화 이벤트를 실행하게 된다(S230).
도 8은 도 1에 도시된 버튼 입력에 대한 모니터링 시스템이 동작하는 과정을 전체적으로 나타내는 순서도이다. 도 8에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 버튼 입력에 대한 모니터링 방법은 버튼입력부(100)를 통해 사용자의 버튼 입력이 이루어지는 것으로 진행된다(S300).
이후로, 버튼입력부(100)를 통해 형성된 버튼 입력신호는 제 1 제어부(200) 및 제 2 제어부(300)로 전달된다(S302 및 S304).
여기서, 제 1 제어부(200)는 버튼 입력신호를 모니터링하여 버튼 입력신호의 신호 클럭이 업되어 활성화되는 것인지, 아니면 버튼 입력신호의 신호 클럭이 다운되어 비활성화되는 것인지에 대한 제 1 이벤트를 생성한다(S306 내지 S308).
이후로, 제 1 제어부(200)는 모니터링으로 시간지연된 버튼 입력신호를 제 1 간접입력신호로 형성한다(S310).
마찬가지로, 제 2 제어부(300)도 버튼 입력신호를 모니터링하여 버튼 입력신호의 신호 클럭이 업되어 활성화되는 것인지, 아니면 버튼 입력신호의 신호 클럭이 다운되어 비활성화되는 것인지에 대한 제 2 이벤트를 생성한다(S312 내지 S314).
이후로, 제 2 제어부(300)는 모니터링으로 시간지연된 버튼 입력신호를 제 2 간접입력신호로 형성한다(S316).
상기 S310 및 S316 단계에서 형성된 제 1 간접입력신호 및 제 2 간접입력신호는 각각 제 1 제어부(200) 및 제 2 제어부(300)로 전달된다(S318).
S318 단계를 통해 제 2 제어부(300)로부터 제 2 간접입력신호를 전달받는 제 1 제어부(200)는 버튼 입력신호 및 제 2 간접입력신호에 대한 매칭 여부를 모니터링하여 상응하는 제 3 이벤트(예컨데, 버튼 누름, 버튼 짧게 누름, 버튼 길게 누름 등)를 실행한다(S320).
마찬가지로, S318 단계를 통해 제 1 제어부(200)로부터 제 1 간접입력신호를 전달받는 제 2 제어부(300)는 버튼 입력신호 및 제 1 간접입력신호에 대한 매칭 여부를 모니터링하여 상응하는 제 4 이벤트(예컨데, 버튼 누름, 버튼 짧게 누름, 버튼 길게 누름 등)를 실행한다(S322).
이후로, 제 2 제어부(300)는 형성한 제 4 이벤트를 토대로 차량의 운행정보를 판별하고(S324), 이러한 판별결과에 따라 차량에 대한 제어 요청신호를 형성하여 제 1 제어부(200)로 전달한다(S326).
이에, 제 1 제어부(200)는 기 생성된 제 3 이벤트 및 제 4 이벤트의 매칭 여부에 따라 제어 요청신호에 대한 실행가능 여부를 판별한 후, 판별결과에 따라 제어 요청신호에 상응하는 차량의 제어를 실행한다(S328).
이후로, 제 1 제어부(200)는 제어 실행결과를 형성하여 제 2 제어부(300)에 보고하며(S330), 제 2 제어부(300)는 제어 실행결과를 전달받아 차량의 운행정보를 업 데이트하게 된다(S332).
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명은 차량에서 사용자가 차량의 엔진을 시동하기 위해 기계적인 키를 사용하여 ACC, IGN1, IGN2, 스타터 릴레이를 제어하던 것을 전자식의 버튼으로 대체할 때 SIL(Safety Integrity Level) 2에 맞게 버튼 입력신호를 입력받기 위하여, 두 개 이상의 제어부에서 버튼 입력신호를 상호 모니터링한 후 관련 제어를 실행하기 위한 것임에 따라, 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 버튼 입력에 대한 모니터링 시스템의 구성도,
도 2는 도 1에 도시된 제 1 제어부의 동작을 도시한 개념도,
도 3은 도 1에 도시된 제 2 제어부의 동작을 도시한 개념도,
도 4는 도 1에 도시된 버튼 입력에 대한 모니터링 시스템의 동작으로 인해 생성되는 이벤트를 도시한 도면,
도 5는 도 4에 도시된 버튼 입력신호에 따른 카운팅 실행을 도시한 도면,
도 6은 도 1에 도시된 버튼 입력에 대한 모니터링 시스템의 동작으로 인해 버튼 입력신호가 활성화되는 과정을 나타내는 순서도,
도 7은 도 1에 도시된 버튼 입력에 대한 모니터링 시스템의 동작으로 인해 간접입력신호가 활성화되는 과정을 나타내는 순서도, 및
도 8은 도 1에 도시된 버튼 입력에 대한 모니터링 시스템이 동작하는 과정을 전체적으로 나타내는 순서도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
100 : 버튼입력부 200 : 제 1 제어부
300 : 제 2 제어부

Claims (4)

  1. (가) 버튼 입력으로 형성되는 버튼 입력신호를 적어도 둘 이상의 제어부로 전달하는 단계;
    (나) 상기 적어도 둘 이상의 제어부가 제 1 제어부 및 제 2 제어부로 이루어지는 경우, 상기 제 1 제어부를 통해 상기 버튼 입력신호를 모니터링하여 상응하는 활성 또는 비활성 이벤트를 생성하고 상기 제 2 제어부를 통해 상기 버튼 입력신호를 모니터링하여 상응하는 활성 또는 비활성 이벤트를 생성하는 단계;
    (다) 상기 제 1 제어부의 모니터링으로 시간지연된 상기 버튼 입력신호를 제 1 간접입력신호로 형성하고, 제 2 제어부의 모니터링으로 시간지연된 상기 버튼 입력신호를 제 2 간접입력신호로 형성하는 단계;
    (라) 상기 제 1 간접입력신호를 상기 제 2 제어부로 전달하고 상기 제 2 간접입력신호를 상기 제 1 제어부로 전달한 후, 상기 제 1 제어부를 통해 상기 버튼 입력신호 및 상기 제 2 간접입력신호에 대한 매칭 여부를 모니터링하여 상응하는 실행 이벤트를 생성하고, 상기 제 2 제어부를 통해 상기 버튼 입력신호 및 상기 제 1 간접입력신호에 대한 매칭 여부를 모니터링하여 상응하는 실행 이벤트를 생성하는 단계; 및
    (마) 상기 제 2 제어부를 통해 형성된 실행 이벤트를 토대로 차량 운행정보를 판별하여 차량에 대한 제어 요청신호를 형성하고, 상기 제 1 제어부를 통해 형성된 실행 이벤트를 토대로 상기 제어 요청신호에 대한 실행가능 여부를 판별한 후, 판별결과에 따라 상기 제어 요청신호에 상응하는 상기 차량의 제어를 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 버튼 입력에 대한 모니터링 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 버튼 입력에 대한 모니터링 방법은
    (바) 상기 제 1 제어부가 상기 차량에 대한 제어를 실행하여 형성하는 실행결과를 상기 제 2 제어부로 전달하고, 상기 제 2 제어부가 상기 실행결과를 토대로 상기 차량 운행정보를 업 데이트하는 것을 특징으로 하는 버튼 입력에 대한 모니터링 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 (마) 단계는
    상기 제 1 제어부가 상기 제 1 제어부를 통해 형성된 실행 이벤트 및 상기 제 2 제어부를 통해 형성된 실행 이벤트 간 매칭 여부에 따라, 상기 제어 요청신호에 대한 실행가능 여부를 판별하는 것을 특징으로 하는 버튼 입력에 대한 모니터링 방법.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 (마) 단계는
    상기 제 1 제어부를 통해 형성된 실행 이벤트 및 상기 제 2 제어부를 통해 형성된 실행 이벤트 간 매칭되지 않는 경우, 상기 버튼 입력신호를 유효하지 않은 신호로 필터링하는 것을 특징으로 하는 버튼 입력에 대한 모니터링 방법.
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