KR100947561B1 - 가요성 인쇄회로 기판 접착 장치 - Google Patents

가요성 인쇄회로 기판 접착 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100947561B1
KR100947561B1 KR1020080027337A KR20080027337A KR100947561B1 KR 100947561 B1 KR100947561 B1 KR 100947561B1 KR 1020080027337 A KR1020080027337 A KR 1020080027337A KR 20080027337 A KR20080027337 A KR 20080027337A KR 100947561 B1 KR100947561 B1 KR 100947561B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
printed circuit
flexible printed
circuit board
tray
adhesive
Prior art date
Application number
KR1020080027337A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20090102096A (ko
Inventor
양재석
Original Assignee
에쓰이에이치에프코리아 (주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에쓰이에이치에프코리아 (주) filed Critical 에쓰이에이치에프코리아 (주)
Priority to KR1020080027337A priority Critical patent/KR100947561B1/ko
Publication of KR20090102096A publication Critical patent/KR20090102096A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100947561B1 publication Critical patent/KR100947561B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/046—Surface mounting
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K1/00—Printed circuits
    • H05K1/02—Details
    • H05K1/03—Use of materials for the substrate
    • H05K1/0393—Flexible materials
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/30—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K2203/00—Indexing scheme relating to apparatus or processes for manufacturing printed circuits covered by H05K3/00
    • H05K2203/02—Details related to mechanical or acoustic processing, e.g. drilling, punching, cutting, using ultrasound
    • H05K2203/0278—Flat pressure, e.g. for connecting terminals with anisotropic conductive adhesive

Abstract

본 발명은 가요성 인쇄회로 기판 접착 장치에 있어서, 소자에 이방성 전도 필름을 부착하는 ACF 부착부; 상기 ACF가 부착된 소자에 가요성 인쇄회로 기판을 접촉시켜 가접착하는 가접착부; 및 상기 소자에 접촉된 가요성 인쇄회로 기판을 가압, 접착하여 고정시키는 주접착부를 구비하고, 상기 가접착부는 상기 소자의 접속회로 패턴과, 상기 가요성 인쇄회로 기판의 접속단 회로 패턴의 위치를 검출하는 비전 장치(vision device)를 포함하고, 상기 비전 장치의 검출 결과에 따라 상기 가요성 인쇄회로 기판의 접속단 회로 패턴을 상기 접속회로 패턴에 정렬하여 상기 가요성 인쇄회로 기판을 상기 소자에 접촉시킴으로써 상기 가요성 인쇄회로 기판은 상기 소자에 가접착되는 가요성 인쇄회로 기판 접착 장치를 개시한다.
Figure R1020080027337
소자, 카메라 모듈, 가요성 인쇄회로, 접착, 비전 장치

Description

가요성 인쇄회로 기판 접착 장치 {FLEXIBLE PRINTED CIRCUIT BOARD BONDING DEVICE}
본 발명은 가요성 인쇄회로 기판을 카메라 모듈, 액정 표시 소자와 같은 소자에 접착시키는 장치에 관한 것으로서, 특히 가요성 인쇄회로 기판의 접착 위치를 자동으로 설정하고, 접착할 수 있는 접착 장치에 관한 것이다.
일반적으로 가요성 인쇄회로 기판(flexible printed circuit board; FPCB)는 폴리이미드(polyimide) 등의 재질로 제작된 박막 필름에 동박(copper)으로 회로 패턴을 인쇄하고 다시 폴리이미드 등의 재질로 보호층(cover lay)을 형성한 회로 기판으로서, 박막 형태로 제작되어 좁고 복잡한 공간에서의 배선이 용이하고 유연성을 가지기 때문에 일반 가전제품이나, 셀룰러 폰(cellular phone), 전자 수첩 등의 휴대 장치에 다양하게 이용되고 있다.
이러한 가요성 인쇄회로 기판을 다른 회로 기판이나 소자 등에 접속하기 위해 기구적으로 고정하는 커넥터를 사용할 수 있으며, 가요성 인쇄회로 기판의 단부에 제공되는 접속 회로 패턴과 대응되는 회로 패턴을 다른 회로 기판에 형성하여 가요성 인쇄회로 기판을 다른 회로 기판에 직접 접합하기도 한다.
가요성 인쇄회로 기판을 다른 회로 기판이나 소자에 직접 접합하는데에는 이방성 전도 필름(anisotropic conductive film; 이하 'ACF'라 칭함)이 이용된다. ACF는 접착성과 전도성을 동시에 가지기 때문에 집적회로 칩 등의 접착 및 회로 연결에 유용하다.
가요성 인쇄회로 기판을 소자에 직접 접합하기 위해서는 우선 ACF를 가요성 인쇄회로 기판 또는 소자에 부착한 후, 가요성 인쇄회로 기판의 접속 회로 패턴과 소자의 접속단 회로 패턴을 정렬하여 임시로 부착(가접착)하고, 에폭시 등의 접착제로 도포하여 완전하게 접착, 고정시키게 된다.
이때, 가요성 인쇄회로 기판과 소자(구체적으로는, 가요성 인쇄회로 기판의 접속 회로 패턴과 소자의 접속단 회로 패턴)를 정렬하는데 있어서, 종래에는 수작업에 의존해 왔다. 이러한 가접착 과정에는 소자 정렬 지그(jig; 이하 '제1 지그'라 칭함)와 가요성 인쇄회로 기판 정렬 지그(이하 '제2 지그'라 칭함)를 이용하게 된다. 가요성 인쇄회로 기판이 배치된 제2 지그는 마이크로미터 상에 장착되며, 작업자는 직접 육안으로 또는 촬영 장비를 통해 촬영된 화면을 확대하여 모니터를 통해 정렬 상태를 확인할 수 있다. 이후, 작업자는 정렬 상태에 따라 마이크로미터를 조절하여 제2 지그를 전후, 좌우 방향으로 이동시켜 가요성 인쇄회로 기판을 소자와 정렬하고, 가접착하게 된다.
그러나 작업자가 직접 육안으로 정렬상태를 확인하면서 가접착하는 경우, 작업자의 숙련도에 따라 불량률이 좌우되기 때문에 생산성이 저하되며, 작업자의 숙련도가 높아 불량률이 현저히 낮다고 하더라도 가요성 인쇄회로 기판과 소자의 정 렬에 상당한 시간이 소요되기 때문에 생산성을 향상시키는데 한계가 있다.
또한, 촬영 장비를 통해 가요성 인쇄회로와 소자의 정렬 상태를 확대 화면으로 표시하여 정렬상태를 확인하는 것을 용이하게 함으로써 작업자의 피로도 등을 개선한다 하더라도, 실질적으로 가요성 인쇄회로 기판과 소자의 정렬은 작업자의 수작업에 의존하기 때문에 생산성을 향상시키는데 한계가 있다.
이에, 본 발명은 가요성 인쇄회로 기판을 다른 회로 기판이나 소자 등에 접착함에 있어 대량 생산을 가능하게 하고 생산성을 향상시킬 수 있는 가요성 인쇄회로 기판 접착 장치를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 대량 생산을 가능하게 하고 생산성 향상을 향상시킴으로써 제조 원가를 절감할 수 있는 가요성 인쇄회로 기판의 접착 장치를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 가요성 인쇄회로 기판을 다른 회로 기판이나 소자 등에 접착하는 공정을 자동화함으로써, 인건비를 절감할 수 있는 가요성 인쇄회로 기판의 접착 장치를 제공하고자 한다.
이에, 본 발명은 가요성 인쇄회로 기판 접착 장치에 있어서,
소자에 이방성 전도 필름을 부착하는 ACF 부착부;
상기 ACF가 부착된 소자에 가요성 인쇄회로 기판을 접촉시켜 가접착하는 가접착부; 및
상기 소자에 접촉된 가요성 인쇄회로 기판을 가압, 접착하여 고정시키는 주접착부를 구비하고,
상기 가접착부는 상기 소자의 접속 회로 패턴과, 상기 가요성 인쇄회로 기판의 접속단 회로 패턴의 위치를 검출하는 비전 장치(vision device)를 포함하고, 상 기 비전 장치의 검출 결과에 따라 상기 가요성 인쇄회로 기판의 접속단 회로 패턴을 상기 접속회로 패턴에 정렬하여 상기 가요성 인쇄회로 기판을 상기 소자에 접촉시킴으로써 상기 가요성 인쇄회로 기판은 상기 소자에 가접착되는 가요성 인쇄회로 기판 접착 장치를 개시한다.
이때, 상기 가요성 인쇄회로 기판 접착 장치는, 일면에 다수의 상기 소자들이 배치된 상기 제1 트레이를 더 구비하고, 상기 제1 트레이는 상기 ACF 부착부, 가접착부, 주접착부를 순차적으로 진행하고, 다수의 상기 소자들이 상기 제1 트레이의 진행 방향을 따라 배치될 수 있다.
또한, 상기 가요성 인쇄회로 기판 접착 장치는 상기 제1 트레이에 형성되는 이송 홀들; 상기 제1 트레이의 진행 방향을 따라 직선 왕복 운동하는 제1 이송 장치; 및 상기 제1 이송 장치에 설치되는 제1 이송 핀을 더 구비할 수 있으며, 상기 제1 이송 핀이 상기 이송 홀들 중 하나에 맞물린 상태로 상기 제1 이송 장치가 이동함으로써, 상기 제1 트레이를 진행시킬 수 있다.
또한, 상기 가요성 인쇄회로 기판 접착 장치는 다수의 상기 제1 트레이들을 적재하는 제1 적재함; 일단이 상기 제1 적재함에 인접하게 위치되고, 상기 제1 트레이의 진행 방향을 따라 연장되는 이송 레일; 상기 제1 트레이의 진행 방향을 따라 직선 왕복 운동하는 제1 이송 장치; 및 상기 제1 적재함으로부터 상기 제1 트레이들 중 하나를 상기 이송 레일로 반출시키는 제1 반출 장치를 더 구비하고, 상기 제1 반출 장치가 상기 이송 레일로 반출시킨 상기 제1 트레이를 상기 제1 이송 장치가 상기 ACF 부착부를 경유하여 상기 가접착부로 이송하게 된다.
이때, 상기 가접착부는, 다수의 상기 가요성 인쇄회로 기판들이 적재된 제2 트레이; 및 상기 제2 트레이에 적재된 가요성 인쇄회로 기판들 중 하나를 픽업(pick up)하여 상기 제1 트레이에 배치된 소자들 중 하나에 가접착시키는 지점으로 이송하는 제2 이송 장치를 더 구비할 수 있다.
또한, 상기 가요성 인쇄회로 기판 접착 장치는 다수의 상기 제2 트레이들을 적재하는 제2 적재함; 및 일단이 상기 제2 적재함에 인접하게 위치되고, 상기 제2 적재함으로부터 상기 제2 트레이들 중 하나를 반출시키는 제2 반출 장치를 더 구비하고, 상기 제2 이송 장치는 상기 제2 적재함으로부터 반출된 제2 트레이에서 상기 가요성 인쇄회로 기판들 중 하나를 픽업할 수 있다.
아울러, 상기 주접착부는 실린더 장치를 구비하고, 상기 실린더 장치가 구동함에 따라 가접착된 가요성 인쇄회로 기판이 상기 소자에 고정된다.
또한, 상기 주접착부는, 상기 실린더 장치에 설치되는 가압 헤드; 및 상기 가요성 인쇄회로 기판과 가압 헤드 사이로 접착 필름을 공급하는 필름 공급 장치를 더 구비하고, 상기 실린더 장치가 구동함에 따라 상기 가압 헤드가 상기 접착 필름을 상기 가요성 인쇄회로 기판에 밀착시킨 상태로 가압할 수 있다.
또한, 상기 주접착부는, 상기 가압 헤드에 설치되는 가열 장치; 및 상기 접착 필름에 도포된 접착제를 더 구비하고, 상기 가열 장치가 동작함에 따라 상기 가요성 인쇄회로 기판을 상기 소자에 고정시킨 상태로 상기 접착제가 상기 가요성 인쇄회로 기판 및 소자에 도포될 수 있다.
또한, 상기 가요성 인쇄회로 기판 접착 장치는 상기 가접착부에서 가접착이 완료된 소자와 가요성 인쇄회로 기판을 상기 주접착부로 이송하고, 상기 주접착부에서 상기 가요성 인쇄회로 기판을 상기 소자에 가압, 접착을 완료한 후 상기 주접착부로부터 적하(off load)하는 제3 이송 장치를 더 구비할 수 있다.
상기 가요성 인쇄회로 기판을 상기 소자에 가접착함에 있어서는 상기 비전 장치의 하부에 상기 소자가 배치되고, 상부에 상기 가요성 인쇄회로 기판이 배치되며, 상기 비전 장치는 상부와 하부에 각각 배치된 상기 소자의 접속단 회로 패턴과 상기 가요성 인쇄회로 기판의 접속 회로 패턴을 촬영, 비교하여 상기 가요성 인쇄회로 기판의 가접착 위치를 설정하게 된다.
한편, 상기 가요성 인쇄회로 기판이 접착될 소자로는 카메라 모듈, 액정 표시 소자, 박막 트랜지스터 표시 소자 등을 포함한다.
본 발명에 따른 가요성 인쇄회로 접착 장치는 ACF가 부착된 소자에 가요성 인쇄회로 기판을 가접착함에 있어서, 비전 장치를 이용하여 가요성 인쇄회로 기판의 가접착 위치를 설정함으로써, 가요성 인쇄회로 기판의 위치를 작업자가 직접 조절할 필요가 없게 되었다. 이로써, 작업자의 숙련도에 의존하지 않고 가요성 인쇄회로 기판의 접착이 가능해지고, 생산성이 향상되어 가요성 인쇄회로 기판이 접합되는 제품의 대량 생산이 가능하게 되었다. 또한, 대량 생산이 가능해짐으로써 제조 원가를 절감할 수 있으며, 자동화를 통해 인건비를 절감할 수 있게 된다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하 면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 가요성 인쇄회로 기판 접착 장치(100)는 그 동작에 따라 이방성 전도 필름(anisotropic conductive film; 이하 'ACF'라 칭함) 부착부(101), 가접착부(102), 주접착부(103)로 구분할 수 있으며, 가요성 인쇄회로 기판(13; 도 4에 도시됨)과 부착될 소자(11; 도 4에 도시됨)들이 제1 트레이(20; 도 5에 도시됨)에 배치된 상태로 상기 ACF 부착부(101), 가접착부(102), 주접착부(104)를 순차적으로 진행하면서 상기 가요성 인쇄회로 기판(13)이 상기 소자(11)들 각각에 접착, 고정된다. 이때, 상기 소자(11)는 카메라 모듈, 액정 표시 소자, 박막 트랜지스터 표시 소자 등의 전자 장치를 포함하며, 본 실시 예에서는 상기 소자(11)로서 카메라 모듈을 예로 들어 설명하기로 한다.
도 4를 참조하면, 상기 소자(11)(구체적으로는, 카메라 모듈)는 그 내부에 이미지 검출 소자(미도시)가 내장되며, 그 외측에는 상기 이미지 검출 소자로부터 검출된 이미지 정보의 전기 신호를 전달하는 접속 회로 패턴(12)이 형성되어 있다. 상기 가요성 인쇄회로 기판(13)은 상기 소자(11)로부터 발생된 전기 신호를 처리 장치 또는 저장 장치로 전달하기 위한 것으로서, 상기 소자(11)가 카메라 또는 휴대 전화기에 장착된다면, 상기 소자(11)로부터 발생된 전기 신호를 카메라의 주 처리 장치나 메모리로 전달하게 될 것이다. 이때, 상기 가요성 인쇄회로 기판(13)의 접속단 회로 패턴(14)은 ACF(15; 도 4에 도시됨)를 통해 상기 소자(11)의 접속 회로 패턴(12)에 접착됨과 동시에 전기적으로 접속된다.
본 발명은 상기 ACF(15)를 상기 소자(11)에 부착하고, 상기 가요성 인쇄회로 기판(13)을 정렬하여 그 접속단 회로 패턴(14)을 상기 소자(11)의 접속 회로 패턴(12)에 일시적으로 부착한 후, 상기 가요성 인쇄회로 기판(11)을 상기 소자(11)에 완전히 접착, 고정하는 공정을 순차적으로 진행하는 장치를 개시한다.
이때, 상기 소자(11)는 상기 제1 트레이(20)에 배치된 상태에서 상기 ACF 부착부(101), 가접착부(102), 주접착부(104)를 순차적으로 진행하게 되는데, 도 5를 참조하면, 상기 제1 트레이(20)는 다수의 상기 소자(11)들을 각각 배치할 수 있게 형성된 홈(groove)(미도시)들을 구비하며, 상기 홈들은 각각 상기 소자(11)의 위치를 설정하는 지그(jig)로 활용된다. 한편, 상기 제1 트레이(20)에는 다수의 이송 홀(21)들이 일정 간격으로 형성되어 있으며, 장착 가능하게 제작된 지지편(23)이 제공된다. 하기에서 더 상세하게 설명되겠지만, 상기 이송 홀(21)들은 상기 가요성 인쇄회로 기판(13)의 조립이 진행됨에 따라 상기 제1 트레이(20)를 진행시키는데 이용된다. 아울러, 길이가 상기 제1 트레이(20)의 폭을 넘어 길게 연장된 가요성 인쇄회로 기판이 상기 소자(11)에 가접착 또는 완전히 접착, 고정된 경우 가요성 인쇄회로 기판의 자체의 무게에 의해 상기 소자(11)가 상기 제1 트레이(20)로부터 이탈될 수 있으므로, 이를 방지하기 위해 상기 지지편(23)이 필요에 따라 상기 제1 트레이(20)에 장착된다.
도 6은 상기 제1 트레이(20) 상에서 상기 가요성 인쇄회로 기판(13)이 상기 소자(11)들 각각에 가접착 또는 완전히 접착, 고정된 모습을 도시하고 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제1 트레이(20)에 지지되지 못하는 상기 가요성 인쇄회로 기판(13)의 일부분은 상기 지지편(23)에 의해 지지된다. 또한, 다양한 규격의 지지편을 제작하여 상기 가요성 인쇄회로 기판(13)의 길이에 따라 그에 적합한 지지편을 선택하여 상기 제1 트레이(20)에 장착할 수 있을 것이다.
상기 ACF 부착부(101)는 가요성 인쇄회로 기판(13)을 소자(11)에 부착시키기 전에 ACF(15)를 상기 소자(11)에 부착하는 장비로서, 앞서 언급한 바와 같이, 상기 ACF(15)는 상기 가요성 인쇄회로 기판(13)을 소자(11)에 접착시킴과 동시에 상기 가요성 인쇄회로 기판(13)의 접속단 회로 패턴(14)과 상기 소자(11)의 접속 회로 패턴(12)을 전기적으로 접속시키게 된다. 상기 ACF 부착부(101)는 ACF 테입 릴(119a)과, ACF 테입(119b)에 부착된 ACF(15)를 단위 길이, 즉 상기 소자(11)에 부착하기에 적합한 길이로 재단하는 절단기(113)와, 단위 길이로 절단된 ACF(15)를 상기 소자(11)에 부착하는 부착 헤드(111)를 구비한다. 상기 ACF 테입(119b)으로부터 ACF(15)가 분리되고 남은 더미 테입은 상기 ACF 부착부(101) 내부로 다시 회수된다.
상기 소자(11)들은 상기 제1 트레이(20)에 배치된 상태에서 상기 ACF 부착부(101)로 진행하며, 상기 ACF 부착부(101)를 진행하는 동안 순차적으로 각각의 상기 소자(11)에 ACF(15)가 부착된다.
상기 가요성 인쇄회로 기판 접착 장치(100)에는 상기 제1 트레이(20)를 이송 하는 제1 이송 장치(105a)가 설치되어 있는데, 이는 하기에서 더 상세하게 설명하기로 한다.
상기 ACF(15)가 부착된 소자(11)는 상기 가접착부(102)로 이송된다. 상기 가접착부(102)는 비전 장치(103)와 제2 이송 장치를 포함하며, 별도의 제2 트레이(30; 도 2에 도시됨)에 다수의 상기 가요성 인쇄회로 기판(13)들이 적재된 상태에서 상기 제2 이송 장치는 상기 가요성 인쇄회로 기판(13)들 중 하나를 픽업(pick-up)하여 상기 ACF(15)가 부착된 소자(11)에 가접착하게 된다.
상기 제2 이송 장치는 엘엠 가이드(linear motion guide)(121) 상에 배치된 픽업 노즐(123)을 포함한다. 상기 엘엠 가이드(121)는 스텝 모터(step motor) 또는 서보 모터(servo motor)와 같이 그 동작을 정밀하게 제어할 수 있는 모터의 회전 운동을 직선 운동으로 전환하여 상기 픽업 노즐(123)의 위치를 정밀하게 제어할 수 있다. 이러한 엘엠 가이드(121)의 구성은 당업자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한
도 2와 도 3을 참조하면, 상기 가접착부(102)의 후방에는 상기 제2 트레이(30)가 위치되어 있으며, 상기 픽업 노즐(123)은 상기 제2 트레이(30)와 상기 가접착부(102)에 위치되는 상기 제1 트레이(20) 사이에서 상기 엘엠 가이드(121)의 구동에 의해 전후 방향으로 이동하게 된다. 아울러, 상기 제2 트레이(30)에 적재된 상기 가요성 인쇄회로 기판(13)을 픽업하거나, 픽업된 가요성 인쇄회로 기판(13)을 상기 소자(11)에 부착하는 동작에서는 상하 방향으로 이동하게 된다. 상기 픽업 노즐(123)은 도시되지 않은 진공 펌프 등에 연결되어 상기 가요성 인쇄회로 기판(13)을 흡착하여 상기 소자(11)에 부착하기 위한 가접착 위치로 이동하는 것이다.
상기 비전 장치(103)는 양 방향으로 촬영 및 소자 또는 회로 패턴의 위치를 검출하는 촬영 장치(131)로 포함하고, 상기 제2 이송 장치, 구체적으로는 상기 픽업 장치(123)의 이동 방향을 따라 직선 왕복 운동하면서 상기 촬영 장치(131)를 상기 제1 트레이(20)의 상부에 위치시킬 수 있다. 상기 촬영 장치(131)는 상기 제1 트레이(20)의 상부에서 그 하측에 위치된 상기 소자(11)의 접속 회로 패턴(12)을 촬영하여 상기 접속단 회로 패턴(14)의 위치를 검츨하게 된다. 상기 픽업 노즐(123)이 상기 가요성 인쇄회로 기판(13)을 흡착한 상태로 가접착 위치로 이동하면, 상기 가요성 인쇄회로 기판(13)은 상기 비전 장치(103), 구체적으로는 상기 촬영 장치(131)의 상부에 위치하게 된다. 이때, 상기 비전 장치(103)는 상기 가요성 인쇄회로 기판(13)의 접속단 회로 패턴(14)을 촬영하여 그 위치를 검출하게 된다. 즉, 앞서 언급한 바와 같이, 상기 비전 장치(103)는 그 하부와 상부, 양 방향을 동시에 촬영하여 상기 접속단 회로 패턴(14)과 상기 접속 회로 패턴(12)의 위치를 검출하는 것이다.
이러한 검출 결과에 따라 상기 가요성 인쇄회로 기판(11)의 위치를 조절하게 되는데, 이는 상기 제2 이송 장치에서 이루어지게 된다. 상기 비전 장치(103)를 통해 검출된 상기 접속단 회로 패턴(14)과 접속 회로 패턴(12)의 위치로부터 상기 가요성 인쇄회로 기판(13)의 위치를 조절하는 것은 상기 픽업 노즐(123)의 위치를 제어하여 이루어지는 것으로서, 이는 별도의 프로그램 등을 통해 진행되며 이러한 제 어 프로그램에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
하나의 상기 제1 트레이(20)에 배치된 소자(11)들 각각에 상기 가요성 인쇄회로 기판(11)의 가접착이 완료되면, 상기 제1 트레이(20)는 상기 주접착부(104)로 이송된다. 상기 ACF(15) 자체로서 상기 가요성 인쇄회로 기판(13)이 상기 소자(11)에 완전히 접착, 고정된다면 상기 주접착부(104)와 상기 주접착부(104)에서 진행되는 공정을 반드시 수행할 필요는 없을 것이나, 제품의 신뢰성 등을 고려할 때, 에폭시 등을 도포하여 상기 가요성 인쇄회로 기판(13)을 상기 소자(11)에 완전히 고정시키는 것이 바람직하다.
상기 주접착부(104)는 상기 ACF(15)에 의해 일시적으로 부착된 상기 가요성 인쇄회로 기판(13)을 완전히 상기 소자(11)에 부착시키는 장치로서, 다수의 실린더 장치(141)(본 실시 예에서는 3개)들이 설치되어 상기 가요성 인쇄회로 기판(13)을 가압함으로써 상기 소자(11)에 완전히 부착시키게 된다.
상기 주접착부(104)에는 접착 필름 릴(reel; 이하, '릴'이라 칭함)(149a)과 회수 릴(149c)이 각각 장착되어 있으며, 상기 릴(149a)로부터 공급되는 접착 필름(149b)의 일면에는 에폭시 등의 접착제가 도포되어 있다. 상기 릴(149a)에 권선된 상태에서 상기 접착 필름(149b)에 도포된 접착제는 경화된 상태를 유지하며 열에 의해 유연해진다.
상기 접착 필름(149b)은 상기 실린더 장치(141)와 제1 트레이(20) 사이를 지나 상기 회수 릴(149c)로 진행하게 되며, 상기 실린더 장치(141)가 구동하면 상기 접착 필름(149b)의 일면이 상기 가요성 인쇄회로 기판(13)과 소자(11)에 일시적으 로 접촉하게 된다. 또한, 상기 실린더 장치(141)가 구동하지 않는 상태에서 상기 접착 필름(149b) 중 상기 제1 트레이(20)에 대면하는 부분은 상기 제1 트레이(20)와 평행한 상태를 유지하게 된다. 이는 상기 릴(149a)과 회수 릴(149c) 사이에서 상기 접착 필름(149b)에 일정한 장력이 지속적으로 작용하도록 상기 릴(149a) 또는 회수 릴(149c)을 회전시킴으로써 가능하다.
예를 들면, 상기 릴(149a)은 상기 접착 필름(149b)을 다시 권선하는 방향으로 계속 회전하고 있지만, 상기 회수 릴(149c)이 정지 상태를 유지한다면, 상기 접착 필름(149b)은 일정한 장력을 유지할 수 있게 된다. 다만, 상기 접착 필름(149b)에 지나치게 큰 장력이 작용할 경우 상기 접착 필름(149b)이 손상될 수 있다. 따라서 상기 릴(149a)의 회전을 구동하는 구동 축(미도시)과 상기 릴(149a) 사이에 클러치 등을 설치하여 상기 구동 축이 회전하더라도 상기 접착 필름(149b)이 허용할 수 있는 장력에 근접하는 회전력이 가해질 경우 상기 릴(149a)은 정지 상태를 유지하고, 상기 구동 축만 회전할 수 있게 함이 바람직할 것이다. 또한, 상기 회수 릴(149c)이 회전하여 상기 접착 필름(149b)을 권선하는 경우에도 클러치는 상기 접착 필름(149b)을 상기 실린더 장치(141)들의 하부로 공급하는 방향으로 상기 릴(149a)이 회전하는 것을 허용하게 된다.
상기 실린더 장치(141)에는 가압 헤드(143)가 설치되어 있으며, 상기 가압 헤드(143)에는 또한 가열 장치(미도시)가 설치되어 있다. 상기 실린더 장치(141)가 구동하면, 상기 가압 헤드(143)가 하향 이동하면서 상기 접착 필름(149b)의 일부분을 하향 이동시켜 상기 가요성 인쇄회로 기판(13)과 소자(11)에 접촉시키게 된다. 이로써, 상기 가요성 인쇄회로 기판(13)과 소자(11)가 완전히 접착되는데, 상기 접착 필름(149b)에 도포된 접착제 또한 이때 상기 가요성 인쇄회로 기판(13)과 소자(11)에 도포, 경화된다. 상기 접착 필름(149b)에 도포된 접착제가 상기 가요성 인쇄회로 기판(13)과 소자(11)에 도포, 경화되는 것을 원활하게 하기 위하여, 상기 가압 헤드(143)에 가열 장치가 설치된 것이다. 상기 가압 헤드(143)가 상기 접착 필름(149b)의 일부분을 상기 가요성 인쇄회로 기판(13)과 소자(11)에 밀착시키면, 상기 가열 장치가 발열함으로써, 상기 접착제가 상기 가요성 인쇄회로 기판(13)과 소자(11)에 도포되는 것을 원활하게 하는 것이다. 이때, 상기 가압 헤드(143)가 상기 접착 필름(149b)을 지나치게 큰 힘으로 가압할 경우, 상기 소자(11) 등이 손상될 수 있으므로, 상기 접착 필름(149b)은 완충 작용을 할 수 있는 재질(예를 들면, 테플론(Teflon))로 제작될 수 있다.
한편, 상기 가요성 인쇄회로 기판 접착 장치(100)는 상기 소자(11)들이 배치된 상기 제1 트레이(20)들과 상기 가요성 인쇄회로 기판(13)들이 적재된 제2 트레이(30)를 각각 적재할 수 있는 제1, 제2 적재함(161, 165)을 구비할 수 있다. 또한, 상기 제1, 제2 적재함(161, 165)에는 각각 상기 제1, 제2 트레이(20, 30)들이 일 방향으로 적재(on load), 반출할 수 있게 서로 마주보는 양 측면이 개방되어 있다. 상기 제1, 제2 적재함(161, 165)의 일측에는 각각 제1, 제2 반출 장치가 설치되어 있다. 상기 제1, 제2 반출 장치는 각각 상기 제1, 제2 적재함(161, 165)으로부터, 공정에 투입될 트레이를 반출시키게 된다. 상기 제1, 제2 반출 장치(161, 165)는 각각 구동 모터(167a, 169a)와 상기 구동 모터(167a, 169a)에 의해 직선 왕복 운동하는 봉(rod)(167b, 169b)으로 구성되며, 상기 구동 모터(167a, 169a)가 구동하면, 상기 봉(167b, 169b)이 직선 이동하면서 상기 제1, 제2 적재함(161, 165) 각각에 적재된 트레이들 중 하나를 반출시키게 된다.
상기 제2 적재함(165)으로부터 반출된 제2 트레이(30)는 반출과 동시에 상기 가요성 인쇄회로 기판(13)의 픽업 지점에 위치된다. 상기 제1 적재함(161)으로부터 반출된 제1 트레이(20)는 이송 레일 상에 위치된다. 상기 이송 레일은 그의 일단이 상기 제1 적재함(161)에 인접하게 위치되어 있으며, 상기 ACF 부착부(101), 가접착부(102), 주접착부(104)를 지나도록 상기 제1 트레이(20)의 진행 방향을 따라 연장되어 있다. 아울러, 상기 이송 레일의 타단에 인접하는 위치에는 상기 주접착부(104)에서의 공정이 완료된 제1 트레이(20)를 적재하기 위한 제3 적재함(163)이 설치될 수 있다.
상기 제1 트레이(20)를 상기 ACF 부착부(101)로부터 상기 주접착부(104), 궁극적으로는 상기 제3 적재함(163)까지 이송하기 위하여, 상기 제1 이송 장치 (105a) 외에도 제3 이송 장치(105b)가 구비될 수 있다. 상기 제1 이송 장치(105a)는 상기 제1 적재함(161)으로부터 반출된 제1 트레이(20)를 상기 가접착부(102)까지 이송하며, 상기 가요성 인쇄회로 기판(13)의 가접착이 완료된 후에는 상기 제3 이송 장치(105b)가 상기 주접착부(104)를 경유하여 상기 제3 적재함(163)까지 이송하게 된다.
상기 제1 이송 장치(105a)에는 한 쌍의 제1 이송 핀(151)들이 설치되어 있다. 상기 제1 이송 핀(151)은 상기 제1 이송 장치(105a) 상에서 상하 방향으로 왕복 운동 가능하다. 상기 제1 이송 장치(105a) 상에서 하향 이동한 경우, 상기 제1 이송 핀(151)은 상기 제1 트레이(20)의 이송 홀(21)들 중 하나에 맞물리게 되며, 상기 제1 이송 핀(151)이 상기 이송 홀(21)에 맞물린 상태로 상기 제1 이송 장치(105a)가 이동함으로써 상기 이송 레일을 따라 상기 제1 트레이(20)가 이동하게 된다.
상기 제1 트레이(20)에 다수의 상기 소자(11)들이 배치되어 있으나, 상기 ACF(15) 또는 상기 가요성 인쇄회로 기판(13)을 상기 소자(11)에 부착하는 것은 각각 한 번에 하나만 가능하며, 상기 제1 이송 장치(105a)는 상기 제1 트레이(20)를 이송하는 것뿐만 아니라, 상기 제1 트레이(20)에 배치된 소자(11)들을 각각 상기 ACF(15) 또는 가요성 인쇄회로 기판(13)을 부착할 수 있는 지점에 위치되도록 상기 제1 트레이(20)를 이동시키게 된다. 이는 상기 제1 트레이(20)의 진행 방향을 따라 상기 제1 이송 장치(105a)를 직선 왕복 운동시키는 또 다른 엘엠 가이드에 의해 이루어진다. 상기 제1 이송 장치(105a)를 직선 왕복 운동시키는 엘엠 가이드를 이하에서는 제1 엘엠 가이드라 칭하기로 한다. 상기 제1 엘엠 가이드는 제1 서보 모터(155)와 상기 제1 서보 모터(155)에 의해 회전하는 제1 구동 축(157)을 구비한다. 상기 제1 구동 축(157)에는 나사산이 형성되어, 상기 제1 구동 축(157)이 회전하면 상기 제1 이송 장치(105a)는 상기 제1 구동 축(157)의 나사산에 맞물려 상기 제1 트레이(20)의 진행 방향을 따라 직선 왕복 운동하게 된다.
상기 ACF 접착부(101)와 가접착부(102)에서는 상기 제1 이송 장치(105a)만으 로 상기 제1 트레이(20)를 이송하는 것이 가능하지만, 상기 주접착부(104)에서는 별도로 상기 제3 이송 장치(105b)를 이용하여 상기 제1 트레이(20)를 이송하게 된다. 상기 ACF 접착부(101)와 가접착부(102)에서는 각각 하나의 상기 소자(11)에 상기 ACF(15)나 가요성 인쇄회로 기판(13)을 부착하기 때문에, 상기 ACF(15) 부착 지점과 상기 가요성 인쇄회로 기판(13)의 부착 지점 사이의 간격에 맞추어 상기 제1 이송 핀(151)들을 배치한다면, 하나의 상기 제1 이송 장치(105a)만으로 상기 ACF 부착부(101)로부터 상기 가접착부(102)까지 상기 제1 트레이(20)를 이송할 수 있다. 반면에, 상기 주접착부(104)에서는 3개의 상기 실린더 장치(141)들이 동시에 작동하기 때문에 별도의 상기 제3 이송 장치(105b)를 설치한 것이다.
상기 제3 이송 장치(105b)는 제3 구동 축과 제3 서보 모터에 의해 직선 왕복 운동하게 되며, 이는 상기 제1 엘엠 가이드의 구성을 통해 용이하게 이해할 수 있는 것이므로 그 참조번호는 상기 제1 구동 축 및 제1 서보 모터와 동일하게 부여하고 그의 상세한 설명은 생략하기로 한다.
한편, 상기 제3 이송 장치(105b)에는 상기 제1 이송 핀(151)과 동일하게 동작하는 제3 이송 핀(153)이 설치되어 있으며, 또한, 주접착이 완료된(상기 가요성 인쇄회로 기판을 상기 소자에 완전히 접착, 고정한) 후 상기 제1 트레이(20)를 상기 주접착부(104)로부터, 구체적으로는 상기 이송 레일로부터 적하(off load)하는 후크(155)가 설치되어 있다. 주접착이 완료된 후 상기 제1 트레이(20)의 일단에 상기 후크(155)가 간섭된 상태로 상기 제3 이송 장치(105b)가 이동함으로써, 상기 제1 트레이(20)는 상기 이송 레일로부터 적하되어 상기 제3 적재함(163)에 반입된 다.
종래에는 작업자가 직접 가요성 인쇄회로 기판을 소자에 가접착해 왔기 때문에, 작업자의 숙련도에 따라 생산성과 불량률이 결정되었으나, 상기 비전 장치(103)를 이용함으로써 본 발명은 생산성 향상과 불량률을 개선할 수 있게 된 것이다. 또한, 이러한 일련의 공정을 진행함에 있어서 상기 제1, 제2 트레이(20, 30)를 이용하여 다수의 소자들과 가요성 인쇄회로 기판들을 가접착 및 완전히 접착, 고정하는 공정을 동시에 진행하는 것을 가능하게 함으로써 생산성을 향상시킬 수 있는 것이다.
이상, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다. 예를 들면, 앞서 언급한 바와 같이, 상기 소자(11)로서 카메라 모듈이 예시되고 있으나, 액정 표시 소자나 박막 트랜지스터 표시 소자 등 가요성 인쇄회로 기판을 통해 다른 회로 장치들과 연결되는 다른 형태의 소자들 또한 본 발명에 따른 가요성 인쇄회로 접착 장치를 이용하여 가요성 인쇄회로 기판을 부착시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 가요성 인쇄회로 기판 접착 장치를 개략적으로 나타내는 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 가요성 인쇄회로 기판 접착 장치를 나타내는 정면도,
도 3은 도 1에 도시된 가요성 인쇄회로 기판 접착 장치를 나타내는 평면도,
도 4는 도 1에 도시된 가요성 인쇄회로 기판 접착 장치를 통해 접착되는 소자와 가요성 인쇄회로 기판의 구성을 나타내는 분리 사시도,
도 5는 도 4에 도시된 소자들이 제1 트레이에 배치된 모습을 나타내는 평면도,
도 6은 도 5에 도시된 소자들 각각에 가요성 인쇄회로 기판이 가접착된 모습을 나타내는 평면도.

Claims (12)

  1. 가요성 인쇄회로 기판 접착 장치에 있어서,
    소자에 이방성 전도 필름(anisotropic conductive film; 이하 'ACF'라 칭함)을 부착하는 ACF 부착부;
    상기 ACF가 부착된 소자에 가요성 인쇄회로 기판을 접촉시켜 가접착하는 가접착부; 및
    상기 소자에 접촉된 가요성 인쇄회로 기판을 가압, 접착하여 고정시키는 주접착부를 구비하고,
    상기 가접착부는 상기 소자의 접속회로 패턴과, 상기 가요성 인쇄회로 기판의 접속단 회로 패턴의 위치를 검출하는 비전 장치(vision device)를 포함하고, 상기 비전 장치의 검출 결과에 따라 상기 가요성 인쇄회로 기판의 접속단 회로 패턴을 상기 접속회로 패턴에 정렬하여 상기 가요성 인쇄회로 기판을 상기 소자에 접촉시킴으로써 상기 가요성 인쇄회로 기판은 상기 소자에 가접착됨을 특징으로 하는 가요성 인쇄회로 기판 접착 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    일면에 다수의 상기 소자들이 배치된 상기 제1 트레이를 더 구비하고,
    상기 제1 트레이는 상기 ACF 부착부, 가접착부, 주접착부를 순차적으로 진행 하고, 다수의 상기 소자들이 상기 제1 트레이의 진행 방향을 따라 배치됨을 특징으로 하는 가요성 인쇄회로 기판 접착 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 제1 트레이에 형성되는 이송 홀들;
    상기 제1 트레이의 진행 방향을 따라 직선 왕복 운동하는 제1 이송 장치; 및
    상기 제1 이송 장치에 설치되는 제1 이송 핀을 더 구비하고,
    상기 제1 이송 핀이 상기 이송 홀들 중 하나에 맞물린 상태로 상기 제1 이송 장치가 이동함으로써, 상기 제1 트레이를 진행시킴을 특징으로 하는 가요성 인쇄회로 기판 접착 장치.
  4. 제2 항에 있어서,
    다수의 상기 제1 트레이들을 적재하는 제1 적재함;
    일단이 상기 제1 적재함에 인접하게 위치되고, 상기 제1 트레이의 진행 방향을 따라 연장되는 이송 레일;
    상기 제1 트레이의 진행 방향을 따라 직선 왕복 운동하는 제1 이송 장치; 및
    상기 제1 적재함으로부터 상기 제1 트레이들 중 하나를 상기 이송 레일로 반출시키는 제1 반출 장치를 더 구비하고,
    상기 제1 반출 장치가 상기 이송 레일로 반출시킨 제1 트레이를 상기 제1 이송 장치가 상기 ACF 부착부를 경유하여 상기 가접착부로 이송함을 특징으로 하는 가요성 인쇄회로 기판 접착 장치.
  5. 제2 항에 있어서, 상기 가접착부는,
    다수의 상기 가요성 인쇄회로 기판들이 적재된 제2 트레이; 및
    상기 제2 트레이에 적재된 가요성 인쇄회로 기판들 중 하나를 픽업(pick up)하여 상기 제1 트레이에 배치된 소자들 중 하나에 가접착시키는 지점으로 이송하는 제2 이송 장치를 더 구비함을 특징으로 하는 가요성 인쇄회로 기판 접착 장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    다수의 상기 제2 트레이들을 적재하는 제2 적재함; 및
    일단이 상기 제2 적재함에 인접하게 위치되고, 상기 제2 적재함으로부터 상기 제2 트레이들 중 하나를 반출시키는 제2 반출 장치를 더 구비하고,
    상기 제2 이송 장치는 상기 제2 적재함으로부터 반출된 제2 트레이에서 상기 가요성 인쇄회로 기판들 중 하나를 픽업함을 특징으로 하는 가요성 인쇄회로 기판 접착 장치.
  7. 제1 항에 있어서, 상기 주접착부는 실린더 장치를 구비하고, 상기 실린더 장치가 구동함에 따라 가접착된 가요성 인쇄회로 기판이 상기 소자에 고정됨을 특징으로 하는 가요성 인쇄회로 기판 접착 장치.
  8. 제7 항에 있어서, 상기 주접착부는,
    상기 실린더 장치에 설치되는 가압 헤드; 및
    상기 가요성 인쇄회로 기판과 가압 헤드 사이로 접착 필름을 공급하는 필름 공급 장치를 더 구비하고,
    상기 실린더 장치가 구동함에 따라 상기 가압 헤드가 상기 접착 필름을 상기 가요성 인쇄회로 기판에 밀착시킨 상태로 가압함을 특징으로 하는 가요성 인쇄회로 기판 접착 장치.
  9. 제8 항에 있어서, 상기 주접착부는,
    상기 가압 헤드에 설치되는 가열 장치; 및
    상기 접착 필름에 도포된 접착제를 더 구비하고,
    상기 가압 헤드가 상기 접착 필름을 가압하는 상태에서 상기 가열 장치가 동작함에 따라 상기 가요성 인쇄회로 기판을 상기 소자에 고정시킨 상태로 상기 접착 제가 상기 가요성 인쇄회로 기판 및 소자에 도포, 경화됨을 특징으로 하는 가요성 인쇄회로 기판 접착 장치.
  10. 제7 항에 있어서, 상기 가접착부에서 가접착이 완료된 소자와 가요성 인쇄회로 기판을 상기 주접착부로 이송하고, 상기 주접착부에서 상기 가요성 인쇄회로 기판을 상기 소자에 가압, 접착을 완료한 후 상기 주접착부로부터 적하(off load)하는 제3 이송 장치를 더 구비함을 특징으로 하는 가요성 인쇄회로 기판 접착 장치.
  11. 제1 항에 있어서, 상기 소자는 카메라 모듈임을 특징으로 하는 가요성 인쇄회로 기판 접착 장치.
  12. 제1 항에 있어서, 상기 비전 장치의 하부에 상기 소자가 배치되고, 상부에 상기 가요성 인쇄회로 기판이 배치되며, 상기 비전 장치는 상부와 하부에 각각 배치된 상기 소자의 접속단 회로 패턴과 상기 가요성 인쇄회로 기판의 접속 회로 패턴을 촬영, 비교하여 상기 가요성 인쇄회로 기판의 가접착 위치를 설정함을 특징으로 하는 가요성 인쇄회로 기판 접착 장치.
KR1020080027337A 2008-03-25 2008-03-25 가요성 인쇄회로 기판 접착 장치 KR100947561B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080027337A KR100947561B1 (ko) 2008-03-25 2008-03-25 가요성 인쇄회로 기판 접착 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080027337A KR100947561B1 (ko) 2008-03-25 2008-03-25 가요성 인쇄회로 기판 접착 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090102096A KR20090102096A (ko) 2009-09-30
KR100947561B1 true KR100947561B1 (ko) 2010-03-12

Family

ID=41359618

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080027337A KR100947561B1 (ko) 2008-03-25 2008-03-25 가요성 인쇄회로 기판 접착 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100947561B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105797919B (zh) * 2016-05-18 2019-04-16 广州超音速自动化科技股份有限公司 配件贴合设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09219578A (ja) * 1996-02-13 1997-08-19 Oki Electric Ind Co Ltd 電子部品の接続方法及び接続装置
JP2002368394A (ja) 2001-06-08 2002-12-20 Canon Inc 異方性導電膜と回路基板の位置合わせ装置、位置合わせ方法、および異方性導電膜の供給装置
JP2006135082A (ja) 2004-11-05 2006-05-25 Shibaura Mechatronics Corp 電子部品の実装装置及び実装方法
KR100651810B1 (ko) 2005-04-01 2006-12-01 삼성테크윈 주식회사 부품실장방법 및 이를 채택한 부품 실장기

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09219578A (ja) * 1996-02-13 1997-08-19 Oki Electric Ind Co Ltd 電子部品の接続方法及び接続装置
JP2002368394A (ja) 2001-06-08 2002-12-20 Canon Inc 異方性導電膜と回路基板の位置合わせ装置、位置合わせ方法、および異方性導電膜の供給装置
JP2006135082A (ja) 2004-11-05 2006-05-25 Shibaura Mechatronics Corp 電子部品の実装装置及び実装方法
KR100651810B1 (ko) 2005-04-01 2006-12-01 삼성테크윈 주식회사 부품실장방법 및 이를 채택한 부품 실장기

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090102096A (ko) 2009-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6618937B2 (en) Method of assembling electronic applications and display devices
US9516749B2 (en) Electronic component-mounted structure, IC card and COF package
JP5302773B2 (ja) 電子部品実装装置
KR100835699B1 (ko) 인라인 자동 ｃｏｇ 본딩장치
KR101257621B1 (ko) Ｆｐｃ에 부재플레이트를 부착하기 위한 부재플레이트 부착장치 및 부착방법
KR100848937B1 (ko) 인라인 자동 ｆｏｇ 본딩장치
TW201203408A (en) FPD module assembling apparatus
KR101145187B1 (ko) 커버레이 가접 장치 및 방법
JP2007201375A (ja) 電子部品の実装装置及び実装方法
KR100815437B1 (ko) 인쇄회로기판 가접장치 및 가접방법
KR101776859B1 (ko) 인라인 자동 ｆｏｆ／ｆｏｇ 공용 본딩장치
CN102194721A (zh) Fpd组件的装配装置
KR100947561B1 (ko) 가요성 인쇄회로 기판 접착 장치
JP2007311774A (ja) 異種接着テープ貼付方法およびこれを用いたボンディング方法ならびにこれらの装置
KR100828312B1 (ko) 구동용 회로기판의 본딩장치 및 그 방법
CN209757744U (zh) 一种lcm与屏幕的贴合装置
JP4253349B2 (ja) 電子部品の実装装置
TWI383718B (zh) An anisotropic conductive film (ACF) sticking device, a flat panel display (FPD) manufacturing apparatus, and a flat panel display
JP5424976B2 (ja) Ｆｐｄモジュールの組立装置
KR101365077B1 (ko) 구동용 회로기판 본딩장치
JPH09186193A (ja) 電子部品の実装方法およびその装置
KR100900710B1 (ko) 디스플레이 패널과 피씨비의 접착장치
JP2012123134A (ja) Ｆｐｄモジュールの組立装置
JPH09330957A (ja) ボンデイング装置およびその方法
JPH04352442A (ja) アウタリードボンディング装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130306

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140227

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150226

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160226

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170224

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180227

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190227

Year of fee payment: 10