KR100946160B1 - 차량 후방 감지 유닛 및 이를 포함하는 차량 후방 감시 장치 - Google Patents

차량 후방 감지 유닛 및 이를 포함하는 차량 후방 감시 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 차량 후방 감시 장치는, 차량에 장착되는 카메라 모듈; 및 상기 카메라 모듈에서 출력된 영상신호를 표시하는 디스플레이 모듈을 포함하며, 상기 카메라 모듈과 상기 디스플레이 모듈은 무선 통신하며, 상기 차량의 후진등에 전원이 인가될 때, 상기 카메라 모듈에 전원이 인가되는 것을 특징으로 한다.
차량 후방 감시, 카메라

Description

차량 후방 감지 유닛 및 이를 포함하는 차량 후방 감시 장치{Rear monitoring unit for vehicle, Rear monitoring apparatus for vehicle therewith}
본 발명은, 차량 후방 감시 유닛, 차량 후방 감시 장치 및 이를 구비한 차량에 관한 것이고, 상세하게는, 차량의 후방을 감시하는 카메라 모듈과, 이러한 카메라 모듈로부터 영상 신호를 수신하여 변환하는 영상 수신 변환 모듈을 구비한 차량 후방 감시 유닛과, 이러한 차량 후방 감시 유닛에서 얻어진 차량 후방 영상을 표시하는 영상 표시부를 포함하는 디스플레이 모듈을 포함하는 차량 후방 감시 장치 및 이를 구비한 차량에 관한 것이다.
자동차의 사이드 미러는 일반적으로 자동차의 전방 양 측면 도어에 장착되어 운전자가 후방에서 진행해 오는 자동차나 사물을 용이하게 식별할 수 있도록 되어 있으며, 또한 상기 사이드 미러를 통해서 절대적으로 볼 수 가 없는 시야(사각지대)가 있기 때문에 운전자는 차내에 별도의 후사경을 설치하여 자동차의 후방시야를 확보하고 있는 실정이다. 특히, RV차량이나 승합차, 또는 대형 버스 등은 후방시야를 확보하기 위하여 후사경을 많이 사용한다.
한편, 자동차 주행시 운전자는 앉은 상태에서 좌우측 사이드미러 및 후사경 을 보기 위하여 고개를 자주 돌리는 동작을 취하기 때문에 안전운행에 많은 어려움이 있으며, 초보자인 경우에는 상기한 동작이 익숙치 못하여 도로주행시에 사고의 위험에 직면하는 경우가 종종 발생하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 차량 후방의 카메라와 차량 내부의 디스플레이를 무선으로 연결하여 차량의 후방을 운전자가 모니터링할 수 있게 하는 차량 후방 감시 유닛 및 차량 후방 감시 장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 차량의 후진 여부를 감지하는데 있어서 별도의 감시 장치 없이 후진등에 전원이 인가되었는지 여부만으로 차량의 후진을 인식하여 차량이 후진시에 차량의 후방을 감시할 수 있는 차량 후방 감시 유닛 및 차량 후방 감시 장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 장착이 용이한 차량 후방 감시 유닛 및 차량 후방 감시 장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 고유의 ID를 전송하여 영상 정보 송신 장치와 수신 장치간 통신을 하는 차량 후방 감시 유닛 및 차량 후방 감시 장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 차량이 후진시에만 전원이 인가되어 작동함으로써, 전력 소비를 감소시키고, 장치내에서의 발열을 저감하며, 장치의 전파 간섭을 방지할 수 있는 차량 후방 감시 유닛 및 차량 후방 감시 장치를 제공하는 것이다.
또한 본 발명의 목적은 다양한 영상 표시기에 대하여 별도의 연결용 젠더 없이 범용적으로 사용될 수 있는 차량 후방 감시 유닛을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 차량 후방 감시 장치는, 차량에 장착되는 카메라 모듈; 및 상기 카메라 모듈에서 출력된 영상신호를 표시하는 디스플레이 모듈을 포함하며, 상기 카메라 모듈과 상기 디스플레이 모듈은 무선 통신하며, 상기 차량의 후진등에 전원이 인가될 때, 상기 카메라 모듈에 전원이 인가되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 카메라 모듈은, 사물을 촬영하는 영상 카메라부; 상기 디스플레이 모듈로 영상 데이터를 전송하는 무선 전송부; 및 상기 영상 카메라부와 상기 무선 전송부에 전기적으로 연결된 제 1 제어부; 상기 차량의 후진등의 전원에 연결되어 카메라 모듈에 전원을 공급하는 전원부를 포함한다.
한편, 상기 디스플레이 모듈은, 상기 카메라 모듈로부터 영상 데이터를 수신하는 무선 수신부와, 상기 무선 수신부로부터의 수신된 영상 데이터를 디스플레이를 위한 영상 표시 신호로 변환하는 제 2 제어부를 포함하는 영상 수신 변환 모듈과; 상기 제 2 제어부에 의해 변환된 영상 표시 신호를 표시하는 영상 표시부;를 포함한다.
상기 전원부는 상기 후진등에 전원을 공급하는 후진등 전원선에 전기적으로 연결된 카메라 모듈 전원선을 통하여 전원을 공급받는다.
상기 카메라 모듈은 상기 전원부에 전원이 인가된 경우에만 작동한다.
선택적으로, 상기 카메라 모듈과 상기 디스플레이 모듈은 고유의 정보 데이터에 따라 통신 채널을 선택하고 영상 데이터와 정보 데이터를 통신한다.
여기서, 상기 카메라 모듈은, 사물을 촬영하는 영상 카메라부; 상기 디스플레이 모듈로 영상 데이터 및 정보 데이터를 전송하는 무선 전송부; 및 상기 영상 카메라부와 상기 무선 전송부에 전기적으로 연결된 제 1 제어부; 상기 차량의 후진등의 전원에 연결되어 카메라 모듈에 전원을 공급하는 전원부; 상기 카메라 모듈에 주어진 고유의 정보 데이터를 생성하는 데이터 생성부를 포함한다.
여기서, 상기 디스플레이 모듈은, 상기 카메라 모듈로부터 영상 데이터 및 정보 데이터를 수신하는 무선 수신부와, 상기 무선 수신부로부터의 수신된 영상 데이터를 디스플레이를 위한 영상 표시 신호로 변환하는 제 2 제어부와, 상기 카메라 모듈의 정보 데이터를 해석하는 데이터 변환부를 포함하는 영상 수신 변환 모듈;과 상기 제 2 제어부에 의해 변환된 영상 표시 신호를 표시하는 영상 표시부;를 포함한다.
이 경우, 상기 영상 수신 변환 모듈은 라인 스위칭 수단을 추가로 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 후방 감지 유닛은, 차량에 장착되는 카메라 모듈; 및 상기 카메라 모듈에서 출력된 영상신호를 수신하여 변환하는 영상 수신 변환 모듈을 포함하며, 상기 카메라 모듈과 상기 영상 수신 변환 모듈은 무선 통신하며, 상기 차량의 후진등에 전원이 인가될 때, 상기 카메라 모듈에 전원이 인가되는 것을 특징으로 한다.
전술한 바와 같은 본 발명의 해결 수단에 따른 본 발명의 차량 후방 감시 장 치에 의하면, 차량 후방의 카메라와 차량 내부의 디스플레이를 무선으로 연결하여 차량의 후방을 운전자가 모니터링할 수 있게 됨으로써, 차량 내부에 불필요한 배선을 생략할 수 있게 되는 장점이 있습니다.
또한, 본 발명에 따르면, 차량의 후진 여부를 감지하는데 있어서 별도의 감시 장치 없이 후진등에 전원이 인가되었는지 여부만으로 차량의 후진을 인식하여 차량이 후진시에 차량의 후방을 감시하게 됨으로써, 별도의 센서가 불필요하여 비용을 저감할 수 있고, 차량이 후진시에만 전원이 인가되어 작동함으로써, 전력 소비를 감소시키고, 장치내에서의 발열을 저감하며, 장치의 전파 간섭을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 후방 카메라를 장착시 카메라의 시야 방향을 무선의 별도의 디스플레이로 확인하면서 장착할 수 있으므로 장착이 용이하다.
또한, 본 발명에 따르면, 고유의 코드에 따라 암호화되어 영상 정보 송신 장치와 수신 장치간 통신을 하게 됨으로써, 타 통신 장치간의 혼선을 방지할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 차량 후방 감시 장치 및 이를 구비한 차량을 더욱 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량 후방 감시 장치의 카메라 모듈이 차량에 장착된 상태를 도시하는 차량의 측면에 대한 개략적인 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 차량(1)의 후방 일측, 예를 들어 차량의 트렁크의 일부에 차량의 후방을 감시하기 위한 카메라 모듈(10)이 설치된다. 본 발명의 카메라 모듈(10)은 차량이 후진하기 위하여 운전자가 차량의 기어 변속 장치를 후진 상태로 놓았을 때 전원이 인가되는 후진등(40)에 전원이 연결되어 있다.
도 1은 다양한 형식의 차량 중 세단을 도시하고 있지만, 본 발명은 세단에 한정되어 적용되는 것은 아니며, 예를 들어 대형 버스 또는 대형 트럭, 승합차, RV 차량, 견인차와 같은 특수차량 등에 다양하게 적용될 수 있다. 또한, 도 1에서 카메라 모듈(10)은 차량(1)의 트렁크부에 장착되는 것으로 도시되어 있지만, 본 발명의 카메라 모듈(10)의 장착 위치는 트렁크 또는 차량의 후방 범퍼부 등에 한정되는 것은 아니며, 차량의 후방을 감시할 수 있다면 차량의 어디에도 장착될 수 있다. 예를 들어, 도면에 도시되지는 않았지만, 카메라 모듈(10)은 차량의 지붕에도 장착될 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 차량 후방 감시 장치에 대한 전체적인 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 차량 후방 감시 장치는 차량의 후방을 촬상하는 카메라 모듈(10)과 카메라 모듈에서 촬상된 영상을 디스플레이하는 모듈(20)을 구비한다. 여기서, 상기 카메라 모듈(10)과 디스플레이 모듈(20)간의 통신은 무선 통신으로 이루어진다. 상기 디스플레이 모듈(20)은 영상 수신 변환 모듈(21)과 이에 전기적으로 연결된 영상 표시부(26)을 포함한다.
여기서, 상기 카메라 모듈(10)은 차량의 후진시에 점등되게 되는 후진등(40)의 후진등 전원선에서 전원을 차용한다. 즉 상기 카메라 모듈(10)은 후진등(40)을 작동하도록 후진등(40)에 전원이 인가될 때, 후진등에 인가되는 전원의 일부를 차 용하여 작동되게 된다.
도 3은 본 발명의 도 2의 카메라 모듈에 대한 제 1 실시예의 블록도이다.
도 3을 참조하면, 상기 카메라 모듈(10)은 차량의 후방 상태를 촬영하여 미리 지정된 형식의 영상 신호 규격에 따르는 영상 데이터로 변환하며, 상기 영상 데이터를 무선 통신을 위한 규격(예를 들어 NTSC 또는 PAL)을 기초로 변조시키는 영상 카메라부(14)와, 영상 카메라부에서 촬영된 영상 신호를 별도의 디스플레이 모듈(20:도 2 참조)로 무선 전송하는 무선 전송부(18)를 구비하며, 여기서 영상 카메라부(14)와 무선 전송부(18)에는 제 1 제어부(16)가 전기적으로 연결된다.
무선 전송은 2.4 GHz의 ISM 밴드(industrial scientific medical band)를 이용한 아날로그 RF 로 전송되며, NTSC(National Television System Committee) 또는 PAL(Phase Alternation by Line System) 또는 SECAM(System Electronique Avec Memoire) 등의 신호를 별도의 과정(up converting)을 거쳐서 2.4 GHz로 전송한다.
상기 제 1 제어부는 상기 영상 카메라부로부터 획득된 영상 데이터에 통신을 위한 채널과 ID 정보를 결합하게 된다.
한편, 상기 카메라 모듈(10)의 각 구성요소인 영상 카메라부(14), 제 1 제어부(16), 무선 전송부(18)를 작동시키는데 필요한 전원을 필요한 구성요소에 각각 공급하는 전원부(12)가 카메라 모듈(10)에 제공된다. 상기 카메라 모듈(10)의 전원부(12)는 차량의 배터리(미도시)로부터 ECU 와 같은 중앙제어장치를 통하여 후진등(40)에 전원을 공급하는 후진등 전원선(42)에 전기적으로 연결된 카메라 모듈 전원선(44)을 통하여 전원을 공급받는다.
즉, 후진등(40)에 후진등 전원선(42)을 통하여 전원이 공급되면 카메라 모듈(10)의 전원부(12)에도 당연히 전원이 공급된다. 반대로, 후진등에 대한 전원이 차단되면 카메라 모듈(10)의 전원부(12)에도 전원 공급이 차단되게 되어, 결국 카메라 모듈(10) 전체에 대한 전원의 공급이 차단된다.
이 과정에서, 후진등(40)에 전원이 공급되면서 후진등이 점멸하게 되는 것을 별도로 감지하는 센서는 불필요하다. 왜냐하면, 후진등(40)에 전원이 공급될 때, 카메라 모듈(10)의 전원부(12)를 통하여 카메라 모듈(10)에도 전원이 공급되고, 후진등에 전원이 공급되지 않고 차단될 때, 카메라 모듈(10)에도 전원 공급이 차단되기 때문이다.
따라서, 별도의 차량 후진 감지 신호 없이 후진등에 대한 전원 인가 자체가 후진시 차량의 후방을 감시하기 위한 후방 감시 장치의 작동 신호가 된다.
일반적으로, 운전자가 차량의 이동 방향을 뒤로 하기 위해 기어 변속 장치(미도시)를 ‘후진’으로 작동시키면, 기어 변속 장치는 차량의 동력 계통에 차량을 후진시키기 위하여 동력 전달 시스템에 후진을 위한 기계적 또는 전자적 명령을 내리게 된다. 이때, 차량 전체에 대한 제어 시스템은 후진등을 점등하기 위하여 후진등에 전원이 인가되게 한다.
후진시에 후진등에 전원이 인가되는 이유는 후진하는 차량의 뒤에 위치한 사람이나 차량에게 차량이 후진한다는 신호를 전달하고자 하는 목적과 함께, 후진하는 경로에 조명을 비추어 운전자의 시야를 보조하기 위함이다.
본 발명은 이와 같이 종래의 차량에서 후진시에 후진등에 전원이 인가되는 구성을 그대로 이용할 수 있다. 즉, 차량의 후진을 감지하기 위한 별도의 센서나 후진 신호 전달 장치 없이도, 운전자가 차량을 후진시키는 경우 카메라 모듈이 차량의 후방을 감시할 수 있게 한다.
본 발명에서 후진등은 차량의 후진시에만 점등되는 차량의 각종 전등을 가리키며, 반드시 차량의 후방에 배치된 램프만을 가리키는 것은 아니다.
본 발명에서 카메라 모듈(10)은 영상 카메라부(14), 제 1 제어부(16), 무선 전송부(18), 전원부(12)가 일체로 형성된 장치인 것이 바람직한데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 일부 구성요소는 별도로 구비되어 카메라 모듈에 전기적으로 연결될 수도 있다.
도 4는 본 발명의 도 2의 디스플레이 모듈에 대한 제 1 실시예의 블록도이다.
카메라 모듈(10)에서 전송된 영상 정보를 디스플레이 하는 디스플레이 모듈(20)은, 상기 카메라 모듈(10)로부터 영상 데이터를 수신하는 무선 수신부(18)와 이러한 무선 수신부(18)로부터 수신된 영상 데이터를 디스플레이를 위한 영상 표시 신호로 변환하는 제 2 제어부(23)을 포함하는 영상 수신 변환 모듈(21‘)를 구비한다. 또한, 상기 디스플레이 모듈(20)은 상기 영상 수신 변환 모듈(21’)에서 전달받은 영상 표시 신호를 표시하는 영상 표시부(26)를 포함한다.
디스플레이 모듈(20)은 일체형의 장치로 형성될 수 있지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 예를 들어 영상 표시부(26)는 차량의 대시 보드에 장착되고, 무선 수신부(22)와 제 2 제어부(23)를 포함하는 영상 수신 변환 모듈(21‘)은 영상 표시부(26)에 전기적으로 연결되어 차량 내부에 장착되어 차량 내부에서 시가잭에 연결되는 일체형 조립체로서 외부로부터 보이지 않게 장착될 수도 있다. 이 경우, 영상 표시부(26)를 제외하고 무선 수신부(22)와 제 2 제어부(23)가 영상 수신 변환 모듈(21)을 구성하게 된다. 영상 표시부(26)를 기존의 차량 내부에 장착된 디스플레이 장치로 대용할 경우, 전술한 카메라 모듈(10)과 상기 영상 수신 변환 모듈(21)을 무선으로 연결하고 영상 수신 변환 모듈(21)과 디스플레이 장치를 유무선으로 다시 연결하여 후방 감시 장치를 이루게 된다.
상기 카메라 모듈(10)과 영상 수신 변환 모듈(21)은 차량 후방 감시 유닛을 이루게 된다. 여기서, 상기 영상 수신 변환 모듈(21)에서 영상 표시부(26)에 영상 신호를 유선으로 전송시에, 영상 수신 변환 모듈(21)이 다양한 종류의 영상 표시부(26)와도 호환될 수 있도록 하기 위하여, 상기 영상 수신 변환 모듈(21)은 영상 표시 제어부인 라인 스위칭 수단(24)을 추가로 구비한다.
상기 라인 스위칭 수단(24)은 개별 유저가 사용하는 영상 표시부(26), 즉 디스플레이에 전송 케이블을 연결시에 전송 케이블의 잭이 다양한 종류의 디스플레이에 사용될 수 있도록 잭의 영상 단자에 대한 신호를 전환할 수 있다. 상기 라인 스위칭 수단은 예시적으로 딥스위치 또는 포토 커플러일 수 있다. 예를 들어 특정 디스플레이의 경우, 1번 단자가 그라운드 단자이며, 2번 단자가 영상입력단자이고, 3번 단자가 우측음성입력 단자이고, 4번 단자가 좌측음성입력 단자인 잭과 호환된다면, 상기 라인 스위칭 수단(24)에서 스위치의 전환에 의해 각 단자의 역할을 전환할 수 있게 할 수 있다. 만약, 다른 디스플레이의 경우, 1번 단자가 좌측음성입 력 단자이고, 2번 단자가 우측음성입력 단자이고, 3번 단자가 그라운드 단자이며, 4번 단자가 영상입력 단자인 경우, 이에 맞추어 라인 스위칭 수단을 전환함으로써, 상기 차량 후방 감시 유닛은 다양한 종류의 영상 표시부에도 호환되어 사용될 수 있다.
상기 영상 표시부(26)는 기존의 일반적인 디스플레이 장치가 사용될 수 있다. 예를 들어, 상기 영상 표시부에는 LCD, OLED, PDP, CRT 등의 장치가 사용될 수 있다.
도 3 및 도 4를 동시에 참조하여, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량 후방 감시 장치의 작동 순서가 설명된다.
차량의 운전자가 후진을 위하여 차량의 기어 변속 장치를 후진으로 위치시켜 차량을 후진시키면, 차량의 후진등(40)에는 전원이 인가되어 후진등이 점등하게 된다. 이때, 차량이 후진등(40)에 전원을 공급하는 후진등 전원선(42)에는 카메라 모듈(10)의 전원부(12)에 전원을 공급하여 결국 카메라 모듈(10)에 전원을 공급하는 카메라 모듈 전원선(44)이 연결되어 있다.
따라서, 후진등(40)에 전원이 인가되기 전에는 후진등은 물론이거니와 카메라 모듈(10)에도 그 어떠한 전원도 인가되지 않는다. 그러므로, 카메라 모듈(10)은 전원이 off 된 상태로 유지된다. 그러나, 후진등(40)에 전원이 인가되면 후진등이 점등됨과 동시에 카메라 모듈(10)에도 전원이 인가되어 카메라 모듈(10)이 on 상태가 된다.
후진등에 전원이 인가되지 않은 때, 즉 카메라 모듈(10)에 전원이 인가되지 않은 때에 카메라 모듈(10)의 어떤 구성요소도 작동하지 않기 때문에 카메라 모듈에서의 전력의 소비가 없다.
일단 후진등(40)에 전원이 인가되면 카메라 모듈(10)에도 전원이 인가되면서 영상 카메라부(14)는 차량의 후방을 촬상하여 무선 전송을 위한 영상 신호를 생성하게 되고, 제 1 제어부(16)는 촬상된 영상 신호에 통신을 위한 채널과 ID 정보를 가공하여 결합하여 무선 전송부(18)를 통하여 영상 데이터를 디스플레이모듈(20)로 전송하게 된다.
디스플레이 모듈(20)의 영상 수신 변환 모듈(21)의 무선 수신부(22)는 카메라 모듈(10)로부터 영상 데이터를 수신한다. 무선 수신부(22)에서 수신된 영상 데이터는 제 2 제어부(23)에서 디스플레이를 위한 영상 표시 신호로 변환된다. 상기 제 2 제어부(23)에서 변환된 영상 표시 신호는 라인 스위칭 수단(24)을 거쳐서 영상 표시부(26)는 운전자가 볼 수 있는 영상으로 표시된다. 따라서, 운전자는 차량 후방의 상태를 영상으로 볼 수 있게 된다.
도 3 및 도 4에 도시된 차량 후방 감시 장치의 경우, 전원부(12)에는 후진등전원선과 접지를 위한 그라운드선만이 연결될 뿐, 별도로 후진등으로부터 신호 전달 라인이 연결될 필요가 없다. 따라서, 카메라 모듈에 대한 입력선이 단순화되어 후진등 전원선과 후진등 신호선을 혼동할 우려가 제거할 수 있게 된다.
도 5와 도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 카메라 모듈과 디스플레이 모듈에 대한 블록도이다. 특히, 도 5는 본 발명의 도 2의 카메라 모듈에 대한 제 2 실시예의 블록도이며, 도 6은 본 발명의 도 2의 디스플레이 모듈에 대한 제 2 실시 예의 블록도이다.
도 5 및 도 6에서는 도 3 및 도 4에 도시된 구성요소와 동일한 구성요소에는 동일한 도면부호를 사용하였다.
도 5 및 도 6에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 후방 감시 장치도, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 후방 감시 장치는 차량의 후방을 촬상하는 카메라 모듈(10‘)과 카메라 모듈에서 촬상된 영상을 디스플레이하는 모듈(20’)을 구비한다. 여기서, 상기 카메라 모듈(10‘)과 디스플레이 모듈(20’)간의 통신은 무선 통신으로 이루어진다. 상기 디스플레이 모듈(20‘)은 영상 수신 변환 모듈(21’)과 영상 표시부(26)를 포함한다.
여기서, 상기 카메라 모듈(10)은 차량의 후진시에 점등되게 되는 후진등(40)의 후진등전원선에서 전원을 차용한다. 즉 상기 카메라 모듈(10)은 후진등(40)을 작동하도록 후진등(40)에 전원이 인가될 때, 후진등에 인가되는 전원의 일부를 차용하여 작동되게 된다.
도 5는 본 발명의 도 2의 카메라 모듈에 대한 제 2 실시예의 블록도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 후방 감시 장치의 상기 카메라 모듈(10‘)은 차량의 후방 상태를 촬영하여 미리 지정된 형식의 영상 신호 규격에 따르는 영상 데이터로 변환하여, 상기 영상 데이터를 무선 통신을 위한 규격을 기초로 변조시키는 영상 카메라부(14)와, 영상 카메라부에서 촬영된 영상 데이터를 별도의 디스플레이 모듈(20’)로 무선 전송하는 무선 전송부(18)를 구비한다. 한편, 상기 카메라 모듈(10’)은 무선 전송시 카메라 모듈(10‘)과 통신하는 디스 플레이 모듈(20’)의 영상 수신 변환 모듈(21‘)를 특정할 수 있도록 고유의 ID 정보와 채널 정보를 포함하는 정보 데이터를 발생시키는 데이터 생성부(17)를 구비하며, 여기서 영상 카메라부(14)와 무선 전송부(18) 및 데이터 생성부(17)는 제 1 제어부(16)와 전기적으로 연결된다.
상기 제 1 제어부(16)는 상기 데이터 생성부(17)에서 생성된 정보 데이터를 영상 데이터와 결합하여 무선 전송부(18)를 통하여 디스플레이 모듈(20‘)의 영상 수신 변환 모듈(21‘)로 전송하게 된다.
도 7은 본 발명에 따른 차량 후방 감시 장치의 전달 신호에 대한 개념도이다. 상기 데이터 생성부(17)에서는 예를 들어 24 bit 의 데이터를 생성할 수 있는데, 예를 들어, 22 bit 는 ID 코드에 대한 정보이며, 나머지 2bit 는 채널에 대한 정보이다. 2 bit의 채널 데이터의 경우, 00, 01, 10, 11의 4가지 채널에 대한 정보를 담을 수 있다. 22bit 의 ID 코드는 2의 22 승에 해당하는 개수의 ID코드의 조합을 형성할 수 있다.
다시 도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 카메라 모듈(10‘)의 각 구성요소인 영상 카메라부(14), 제 1 제어부(16), 무선 전송부(18), 및 데이터 생성부(17)를 작동시키는데 필요한 전원을 필요한 구성요소에 각각 공급하는 전원부(12)가 카메라 모듈(10’)에 제공된다. 상기 카메라 모듈(10)의 전원부(12)는 차량의 배터리(미도시)로부터 ECU와 같은 중앙 제어 장치를 통하여 후진등(40)에 전원을 공급하는 후진등 전원선(42)에 전기적으로 연결된 카메라 모듈 전원선(44)을 통하여 전원을 공급받는다.
즉, 후진등(40)에 후진등 전원선(42)을 통하여 전원이 공급되면 카메라 모듈(10‘)의 전원부(12)에도 당연히 전원이 공급된다. 반대로, 후진등에 대한 전원이 차단되면 카메라 모듈(10‘)의 전원부(12)에도 전원 공급이 차단되게 되어, 결국 카메라 모듈(10) 전체에 대한 전원의 공급이 차단된다.
이 과정에서, 후진등(40)에 전원이 공급되면서 후진등이 점멸하게 되는 것을 별도로 감지하는 센서는 불필요하다. 왜냐하면, 후진등(40)에 전원이 공급될 때, 카메라 모듈(10‘)의 전원부(12)를 통하여 카메라 모듈(10’)에도 전원이 공급되고, 후진등에 전원이 공급되지 않고 차단될 때, 카메라 모듈(10‘)에도 전원 공급이 차단되기 때문이다.
따라서, 별도의 차량 후진 감지 신호 없이 후진등에 대한 전원 인가 자체가 후진시 차량의 후방을 감시하기 위한 후방 감시 장치의 작동 신호가 된다.
본 발명에서 후진등은 차량의 후진시에만 점등되는 차량의 각종 전등을 가리키며, 반드시 차량의 후방에 배치된 램프만을 가리키는 것은 아니다.
본 발명에서 카메라 모듈(10‘)은 영상 카메라부(14), 제 1 제어부(16), 무선 전송부(18), 데이터 생성부(17) 및 전원부(12)가 일체로 형성된 장치인 것이 바람직한데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 일부 구성요소는 별도로 구비되어 카메라 모듈에 전기적으로 연결될 수도 있다.
도 6을 참조하면, 카메라 모듈(10‘)에서 전송된 영상 정보를 디스플레이 하는 디스플레이 모듈(20’)은, 상기 카메라 모듈(10‘)로부터 영상 데이터를 수신하는 무선 수신부(18)와 이러한 무선 수신부(18)로부터 수신된 영상 데이터를 디스플 레이하기 위한 영상 표시 신호로 변환하는 제 2 제어부(23)를 포함하는 영상 수신 변환 모듈(21’)을 구비한다. 또한 상기 디스플레이 모듈(20‘)은 상기 영상 수신 변환 모듈(21’)에서 전달받은 영상 표시 신호를 표시하는 영상 표시부(26)를 포함한다. 추가하여, 도 6에 도시된 상기 디스플레이 모듈(20‘)은 상기 카메라 모듈(10’)에서 수신된 정보 데이터를 해석하는 데이터 변환부(25)를 포함한다.
상기 데이터 변환부(25)는 수신된 정보 데이터에 따라 채널을 선택하여 영상 데이터와 함께 전송된 정보 데이터에 따라 전송된 영상 데이터를 영상 표시 신호로 변환할지 여부를 제 2 제어부에 전송하다. 상기 데이터 변환부(25)로부터 전송된 영상 데이터를 영상 표시 신호로 변환할 것을 지시받은 제 2 제어부(23)는 영상 데이터를 영상 표시부(26)에서 표시할 수 있는 영상 표시 신호로 변환하여 영상 표시부(26)에 전달하게 된다. 이어서, 영상 표시부(26)는 제 2 제어부(23)로부터 전달받은 영상 표시 신호에 따라 영상을 표시하게 된다.
즉, 상기 데이터 변환부(25)는 카메라 모듈(10‘)부터 수신된 정보 데이터의 ID코드를 통하여 카메라 모듈과 디스플레이 모듈의 영상 수신 변환 모듈(21’)의 정보의 일치 여부를 판단한다. 만약, 카메라 모듈의 ID코드가 디스플레이 모듈의 영상 수신 변환 모듈(21’)의 ID코드와 일치하면 상기 데이터 변환부(25)는 영상 데이터를 제 2 제어부(23)가 영상 표시 신호로 변환하게 하다. 만약, 수신된 정보 데이터의 ID코드를 통하여 카메라 모듈과 디스플레이 모듈간의 정보의 일치 여부를 판단한 뒤, 정보가 일치하지 않으면, 상기 데이터 변환부(25)는 정보의 불일치를 제 2 제어부에 통보하게 되고 제 2 제어부(23)는 수신된 영상 데이터를 영상 표시 신호로 변환하지 않게 된다.
따라서, 매칭되는 카메라 모듈과 디스플레이 모듈간에만 데이터 통신이 가능하게 되며, 매칭되지 않는 카메라 모듈과 디스플레이 모듈간에는 데이터 통신이 되지 않아 데이터의 혼선이 방지된다.
도 6에 도시된 디스플레이 모듈(20)은 일체형의 장치로 형성될 수 있지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 예를 들어 영상 표시부(26)는 차량의 대시 보드에 장착되고, 무선 수신부(22), 데이터 변환부(25) 및 제 2 제어부(23)를 포함하는 영상 수신 변환 모듈(21’)는 영상 표시부(26)에 전기적으로 연결되어 차량 내부에 장착되어 외부로부터 보이지 않게 장착될 수도 있다.
영상 표시부(26)를 기존의 차량 내부에 장착된 디스플레이 장치로 대용할 경우, 전술한 카메라 모듈(10‘)과 상기 영상 수신 변환 모듈(21’)을 무선으로 연결하고 영상 수신 변환 모듈(21‘)과 디스플레이 장치를 유무선으로 다시 연결하여 후방 방지 장치를 이루게 된다.
상기 카메라 모듈(10‘)과 영상 수신 변환 모듈(21’)은 차량 후방 감시 유닛을 이루게 된다. 여기서, 상기 영상 수신 변환 모듈(21‘)에서 영상 표시부(26)에 영상 신호를 유선으로 전송시에, 영상 수신 변환 모듈(21’)이 다양한 종류의 영상 표시부(26)와도 호환될 수 있도록 하기 위하여, 상기 영상 수신 변환 모듈(21‘)은 영상 출력 제어부인 라인 스위칭 수단(24)을 추가로 구비할 수 있다.
상기 라인 스위칭 수단(24)은 개별 유저가 사용하는 영상 표시부(26), 즉 디스플레이에 전송 케이블을 연결시에 전송 케이블의 잭이 다양한 종류의 디스플레이에 사용될 수 있도록 잭의 영상 단자에 대한 신호를 전환할 수 있다. 예시적으로 상기 라인 스위칭 수단은 딥스위치 또는 포토 커플러일 수 있다.
도 5 및 도 6을 동시에 참조하여, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량 후방 감시 장치의 작동 순서가 설명된다.
차량의 운전자가 후진을 위하여 차량의 기어 변속 장치를 후진으로 위치시켜 차량을 후진시키면, 차량의 후진등(40)에는 전원이 인가되어 후진등이 점등하게 된다. 이때, 차량이 후진등(40)에 전원을 공급하는 후진등 전원선(42)에는 카메라 모듈(10‘)의 전원부(12)에 전원을 공급하여 결국 카메라 모듈(10’)에 전원을 공급하는 카메라 모듈 전원선(44)이 연결되어 있다.
따라서, 후진등(40)에 전원이 인가되기 전에는 후진등은 물론이거니와 카메라 모듈(10‘)에도 그 어떠한 전원도 인가되지 않는다. 그러므로, 카메라 모듈(10’)은 전원이 off 된 상태로 유지된다. 그러나, 후진등(40)에 전원이 인가되면 후진등이 점등됨과 동시에 카메라 모듈(10‘)에도 전원이 인가되어 카메라 모듈(10’)이 on 상태가 된다.
후진등에 전원이 인가되지 않은 때, 즉 카메라 모듈(10‘)에 전원이 인가되지 않은 때에 카메라 모듈(10’)의 어떤 구성요소도 작동하지 않기 때문에 카메라 모듈에서의 전력의 소비가 없다.
일단 후진등(40)에 전원이 인가되면 카메라 모듈(10‘)에도 전원이 인가되면서 영상 카메라부(14)는 차량의 후방을 촬상하여 무선 전송을 위한 영상 신호를 생성하게 되고, 제 1 제어부(16)는 데이터 생성부(17)에서 생성된 정보 데이터와 함 께 결합하여 무선 전송부(18)을 통하여 영상 데이터와 정보 데이터를 디스플레이 모듈(20’)의 영상 수신 변환 모듈(21’)로 전송하게 된다.
디스플레이 모듈(20‘)의 영상 수신 변환 모듈(21’)의 무선 수신부(22)는 카메라 모듈(10‘)로부터 영상 데이터를 수신한다. 무선 수신부(22)에서 수신된 영상 데이터와 정보 데이터 중 정보 데이터는 데이터 변환부(25)에서 카메라 모듈과 디스플레이 모듈의 ID코드의 정보 일치 여부를 판단하여 정보가 일치하면 제 2 제어부(23)는 영상 데이터를 디스플레이를 위한 영상 표시 신호로 변환한다. 상기 제 2 제어부(23)에서 변환된 영상 표시 신호는 영상 표시부(26)에서 운전자가 볼 수 있는 영상으로 표시된다. 따라서, 운전자는 차량 후방의 상태를 영상으로 볼 수 있게 된다.
한편, 도 3 및 도 4에 도시된 차량 후방 감시 장치의 경우와 마찬가지로 도 5 및 도 6에 도시된 차량 후방 감지 장치에서, 전원부(12)에는 후진등 전원선과 접지를 위한 그라운드선만이 연결될 뿐, 별도로 후진등으로부터 신호 전달 라인이 연결될 필요가 없다. 따라서, 카메라 모듈에 대한 입력선이 단순화되어 후진등 전원선과 후진등 신호선을 혼동할 우려가 제거할 수 있게 된다.
한편, 도 3 내지 도 4에 도시된 제 1 실시예와 도 5 및 도 6에 도시된 제 2 실시예에는 디스플레이 모듈(20, 20‘)에 리셋 장치가 구비될 수 있다. 만약 상기 카메라 모듈(10, 10’)이 분실 또는 도난 되더라도, 추가로 장착한 카메라 모듈과 디스플레이 모듈은 리셋 장치에 의해 ID코드를 공유할 수 있게 된다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
본 발명은 운송 수단에 관한 기술 분야 및 그에 관련된 기술 분야 이용될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차량 후방 감시 장치를 장착한 차량의 개략적인 측면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량 후방 감시 장치에 대한 전체적인 블록도이다.
도 3은 본 발명의 도 2의 카메라 모듈에 대한 제 1 실시예의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 도 2의 디스플레이 모듈에 대한 제 1 실시예의 블록도이다.
도 5는 본 발명의 도 2의 카메라 모듈에 대한 제 2 실시예의 블록도이다.
도 6은 본 발명의 도 2의 디스플레이 모듈에 대한 제 2 실시예의 블록도이다.
도 7은 본 발명에 따른 차량 후방 감시 장치의 전달 신호에 대한 개념도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1:차량 10: 카메라 모듈
12: 전원부 14: 영상 카메라부
16: 제 1 제어부 18: 무선 전송부
20: 디스플레이 모듈 22: 무선 수신부
24: 라인 스위칭 수단 26: 영상 표시부
17: 데이터 생성부 · 25: 데이터 변환부
40: 후진등 42: 후진등 전원선

Claims (18)

  1. 차량(1)에 장착되는 카메라 모듈(10); 및
    상기 카메라 모듈에서 출력된 영상신호를 표시하는 디스플레이 모듈(20)을 포함하며,
    상기 카메라 모듈과 상기 디스플레이 모듈은 무선 통신하며,
    상기 차량의 후진등(40)에 전원이 인가될 때, 상기 카메라 모듈에 전원이 인가되며,
    상기 디스플레이 모듈(20)은,
    상기 카메라 모듈(10)로부터 영상 데이터를 수신하는 무선 수신부(22)와,
    상기 무선 수신부로부터의 수신된 영상 데이터를 디스플레이를 위한 영상 표시 신호로 변환하는 제 2 제어부를 포함하는 영상 수신 변환 모듈(21, 21')과;
    상기 제 2 제어부에 의해 변환된 영상 표시 신호를 표시하는 영상 표시부(26);를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 후방 감시 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 카메라 모듈은,
    사물을 촬영하는 영상 카메라부;
    상기 디스플레이 모듈로 영상 데이터를 전송하는 무선 전송부; 및
    상기 영상 카메라부와 상기 무선 전송부에 전기적으로 연결된 제 1 제어부;
    상기 차량의 후진등의 전원에 연결되어 카메라 모듈에 전원을 공급하는 전원부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 후방 감시 장치.
  3. 삭제
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 전원부는 상기 후진등에 전원을 공급하는 후진등 전원선에 전기적으로 연결된 카메라 모듈 전원선을 통하여 전원을 공급받는 것을 특징으로 하는 차량 후방 감시 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 카메라 모듈은 상기 전원부에 전원이 인가된 경우에만 작동하는 것을 특징으로 하는 차량 후방 감시 장치.
  6. 삭제
  7. 차량(1)에 장착되는 카메라 모듈(10); 및
    상기 카메라 모듈에서 출력된 영상신호를 표시하는 디스플레이 모듈(20)을 포함하며,
    상기 카메라 모듈과 상기 디스플레이 모듈은 무선 통신하며,
    상기 차량의 후진등(40)에 전원이 인가될 때, 상기 카메라 모듈에 전원이 인가되며,
    상기 디스플레이 모듈(20)은,
    상기 카메라 모듈(10)로부터 영상 데이터를 수신하는 무선 수신부(22)와,
    상기 무선 수신부로부터의 수신된 영상 데이터를 디스플레이를 위한 영상 표시 신호로 변환하는 제 2 제어부를 포함하는 영상 수신 변환 모듈(21, 21')과;
    상기 제 2 제어부에 의해 변환된 영상 표시 신호를 표시하는 영상 표시부(26);를 포함하며,
    상기 카메라 모듈과 상기 디스플레이 모듈은 고유의 정보 데이터에 따라 통신 채널을 선택하고 영상 데이터와 정보 데이터를 통신하며,
    상기 카메라 모듈은,
    사물을 촬영하는 영상 카메라부;
    상기 디스플레이 모듈로 영상 데이터 및 정보 데이터를 전송하는 무선 전송부; 및
    상기 영상 카메라부와 상기 무선 전송부에 전기적으로 연결된 제 1 제어부;
    상기 차량의 후진등의 전원에 연결되어 카메라 모듈에 전원을 공급하는 전원부;
    상기 카메라 모듈에 주어진 고유의 정보 데이터를 생성하는 데이터 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 후방 감시 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 디스플레이 모듈은,
    상기 카메라 모듈로부터 영상 데이터 및 정보 데이터를 수신하는 무선 수신부와,
    상기 무선 수신부로부터의 수신된 영상 데이터를 디스플레이를 위한 영상 표시 신호로 변환하는 제 2 제어부와,
    상기 카메라 모듈의 정보 데이터를 해석하는 데이터 변환부를 포함하는 영상 수신 변환 모듈;과
    상기 제 2 제어부에 의해 변환된 영상 표시 신호를 표시하는 영상 표시부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 후방 감시 장치.
  9. 제 1 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 영상 수신 변환 모듈은 라인 스위칭 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 후방 감지 장치.
  10. 차량에 장착되는 카메라 모듈; 및
    상기 카메라 모듈에서 출력된 영상신호를 수신하여 변환하는 영상 수신 변환 모듈을 포함하며,
    상기 카메라 모듈과 상기 영상 수신 변환 모듈은 무선 통신하며,
    상기 차량의 후진등에 전원이 인가될 때, 상기 카메라 모듈에 전원이 인가되며,
    상기 영상 수신 변환 모듈은,
    상기 카메라 모듈로부터 영상 데이터를 수신하는 무선 수신부와,
    상기 무선 수신부로부터의 수신된 영상 데이터를 디스플레이를 위한 영상 표시 신호로 변환하는 제 2 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 후방 감시 유닛.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 카메라 모듈은,
    사물을 촬영하는 영상 카메라부;
    상기 영상 수신 변환 모듈로 영상 데이터를 전송하는 무선 전송부; 및
    상기 영상 카메라부와 상기 무선 전송부에 전기적으로 연결된 제 1 제어부;
    상기 차량의 후진등의 전원에 연결되어 카메라 모듈에 전원을 공급하는 전원부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 후방 감시 유닛.
  12. 삭제
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 전원부는 상기 후진등에 전원을 공급하는 후진등 전원선에 전기적으로 연결된 카메라 모듈 전원선을 통하여 전원을 공급받는 것을 특징으로 하는 차량 후방 감시 유닛.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 카메라 모듈은 상기 전원부에 전원이 인가된 경우에만 작동하는 것을 특징으로 하는 차량 후방 감시 유닛.
  15. 차량에 장착되는 카메라 모듈; 및
    상기 카메라 모듈에서 출력된 영상신호를 수신하여 변환하는 영상 수신 변환 모듈을 포함하며,
    상기 카메라 모듈과 상기 영상 수신 변환 모듈은 무선 통신하며,
    상기 차량의 후진등에 전원이 인가될 때, 상기 카메라 모듈에 전원이 인가되며,
    상기 영상 수신 변환 모듈은,
    상기 카메라 모듈로부터 영상 데이터를 수신하는 무선 수신부와,
    상기 무선 수신부로부터의 수신된 영상 데이터를 디스플레이를 위한 영상 표시 신호로 변환하는 제 2 제어부를 포함하며,
    상기 카메라 모듈과 상기 영상 수신 변환 모듈은 고유의 정보 데이터에 따라 통신 채널을 선택하고 영상 데이터와 정보 데이터를 통신하는 것을 특징으로 하는 차량 후방 감시 유닛.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 카메라 모듈은,
    사물을 촬영하는 영상 카메라부;
    상기 영상 수신 변환 모듈로 영상 데이터 및 정보 데이터를 전송하는 무선 전송부; 및
    상기 영상 카메라부와 상기 무선 전송부에 전기적으로 연결된 제 1 제어부;
    상기 차량의 후진등의 전원에 연결되어 카메라 모듈에 전원을 공급하는 전원부;
    상기 카메라 모듈에 주어진 고유의 정보 데이터를 생성하는 데이터 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 후방 감시 유닛.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 영상 수신 변환 모듈은,
    상기 카메라 모듈로부터 영상 데이터 및 정보 데이터를 수신하는 무선 수신부와,
    상기 무선 수신부로부터의 수신된 영상 데이터를 디스플레이를 위한 영상 표시 신호로 변환하는 제 2 제어부와,
    상기 카메라 모듈의 정보 데이터를 해석하는 데이터 변환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 후방 감시 유닛.
  18. 제 10 항 또는 제 17 항에 있어서,
    상기 영상 수신 변환 모듈은 라인 스위칭 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 후방 감지 유닛.
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