KR100944393B1 - 슬래브 사이즈 자동측정장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 슬래브 사이즈 자동측정장치에 관한 것으로 특히 슬래브의 폭 및 길이에 대한 사이즈(Size)를 자동으로 측정한 후 상기 측정된 정보를 피엘씨(PLC)에 전송하여 상기 데이터를 자동으로 저장시키는 슬래브 사이즈 자동측정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 갖는 본 발명의 슬래브 사이즈 자동측정장치는, 슬래브의 폭을 측정하는 폭 측정부 및 슬래브의 길이를 측정하는 길이 측정부로 이루어지되,
폭 측정부는, 포지셔너의 하부에 설치된 랙기어와 결합되는 피니언기어 및 피니언기어의 축에 고정되는 폭 측정센서로 구성되며, 길이 측정부는, 구동축에 결합되는 한쌍의 롤러 사이에서 구동축에 각각 결합되는 체인기어와, 체인기어의 양측에서 구동축에 결합되는 충격 완충기와, 상기 충격 완충기의 원통형 케이스 베이스의 하부에 설치되어 에어 실린더의 로드에 결합되어 지지되는 지지 베이스와, 지지 베이스 상에 설치된 회전축에 고정되는 길이 측정센서 및, 고정 플레이트의 측면에 각각 설치되는 상부 및 하부 위치 감지기로 구성되어, 상기 슬래브의 폭 및 길이에 대한 사이즈(Size)를 자동으로 측정할 수 있게 된다.
슬래브, 사이즈 자동 측정, 폭 측정부, 길이 측정부, 충격 완충기, 측정센서

Description

슬래브 사이즈 자동측정장치{Automatic Measurement Apparatus for Length and Width of Slab}
도 1a와 도 1b 및 도 2는 종래의 슬래브 사이즈 측정작업을 나타내는 개략도
도 3은 본 발명의 슬래브 사이즈 자동측정장치 중 폭 측정부를 나타내는 분해 사시도
도 4는 본 발명의 슬래브 사이즈 자동측정장치 중 폭 측정부를 나타내는 결합 사시도
도 5는 본 발명의 슬래브 사이즈 자동측정장치 중 길이 측정부의 결합 상태 및 설치 위치를 나타내는 결합 상태도
도 6은 본 발명의 슬래브 사이즈 자동측정장치 중 길이 측정부를 나타내는 분해 사시도
도 7은 본 발명의 슬래브 사이즈 자동측정장치 중 폭 측정부의 동작 상태를 나타내는 개략 단면도
도 8은 본 발명의 슬래브 사이즈 자동측정장치 중 길이 측정부의 동작 상태를 나타내는 개략 사시도
도 9는 본 발명의 슬래브 사이즈 자동측정장치의 동작 상태를 나타내는 흐름 도
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 슬래브 2 : 포지셔너
10 : 폭 측정부 11 : 랙기어
12 : 피니언기어 15 : 폭 측정센서
30 : 길이 측정부 31 : 구동축
32 : 롤러 33, 46a : 체인기어
34 : 충격 완충기 40 : 상하 이동 플레이트
46 : 회전축 47 : 에어실린더
48 : 길이 측정센서 53 : 체인
본 발명은 슬래브 사이즈 자동측정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 슬래브의 폭을 측정하는 측정부를 포지셔너 하부에 구성하고, 슬래브의 길이를 측정하는 측정부를 롤러 테이블 사이에 구성하여, 슬래브의 폭 및 길이에 대한 사이즈(Size)를 자동으로 측정한 후 상기 측정된 정보를 피엘씨(PLC)에 전송하여 상기 데이터를 자동으로 저장시키는 슬래브 사이즈 자동측정장치에 관한 것이다.
일반적으로, 슬래브의 폭 및 길이에 대한 사이즈를 측정하는 작업은, 상기 슬래브를 용삭한 후 2인 1조의 작업자가 측정자를 이용하여 측정하고 있으며, 그리고 상기 측정한 데이터를 전산에 작업자가 직접 입력하는 수작업을 하고 있다.
그러나, 상기한 측정작업시 슬래브에 잔존하는 고열로 인하여 작업자가 측정하는데 어려움이 있으며, 측정 데이터의 입력시에도 작업자가 수작업으로 처리함에 따라 이로 인한 에러가 발생하여, 후공정인 가열로에 장입시 상기 슬래브의 중량 이상으로 인하여 결번처리되는 문제가 있었으며, 또한 상기 문제로 인한 슬래브의 장입작업 지연에 의하여 생산성의 저하되는 문제가 있었다.
이하, 도 1a와 도 1b 및 도 2를 참고로 하여 종래의 슬래브 사이즈 측정작업에 대하여 설명하면 다음과 같다.
슬래브(1)가 E2 롤러 테이블에 센터링된 후 작업자가 운전패널의 E3 롤러 진행 버튼을 누르면, 포지셔너(2)가 전진(FWD)되면서 상기 슬래브(1)를 센터링하게 되며, 이후 용삭 작업을 실시하게 된다. 상기 용삭 작업의 완료 후 E3 롤러 테이블에서 센터링된 후, 턴오버(Turn Over) "A" 사이드로 이송되며, 이어서 턴오버 "B" 사이드로 터닝(Turning)된다. 상기한 동작이 완료되면 2인 1조의 작업자가 측정자(6)를 이용하여 상기 슬래브의 폭 및 길이에 대한 사이즈를 측정하게 된다.
그러나, 상기와 같이 슬래브의 사이즈 측정시 고열에 의하여 상기 슬래브의 측정작업에 어려움이 있으며, 작업자가 측정된 데이터를 직접 전산으로 백업(Back-Up) 처리해야 되므로 이로 인한 입력 실수의 가능성이 높아 에러가 발생함에 따라, 후공정인 가열로에 장입시 상기 슬래브의 중량 이상에 의해 결번처리되는 문제점이 있었으며, 이로 인한 장입작업의 지연으로 생산성이 저하되는 동시에 납기지연이라는 문제점이 발생되었다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 슬래브의 폭을 측정하는 폭 측정부 및 슬래브의 길이를 측정하는 길이 측정부를 통하여 슬래브의 폭 및 길이에 대한 사이즈(Size)를 자동으로 측정한 후 상기 측정된 정보가 자동으로 전산입력되도록 하므로써, 작업자의 수작업이 배제됨에 따라 작업자의 작업 피로도 및 안전사고의 위험을 방지할 수 있으며, 또한 상기 슬래브에 대한 정확한 데이터의 처리에 의하여 슬래브의 중량 이상이라는 문제점을 방지함에 따라 생산성의 저하 및 납기지연이라는 문제점을 방지할 수 있는 슬래브 사이즈 자동측정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명의 슬래브 사이즈 자동측정장치는, 슬래브의 폭을 측정하는 폭 측정부 및 슬래브의 길이를 측정하는 길이 측정부로 이루어지되,
폭 측정부는, 포지셔너의 하부에 설치되는 랙기어와, 랙기어와 결합되는 피니언기어 및, 피니언기어의 축에 고정되는 폭 측정센서로 구성되며,
길이 측정부는, 구동축에 결합되는 한쌍의 롤러와, 이 롤러 사이에서 구동축에 각각 결합되는 체인기어와, 체인기어의 양측에서 구동축에 결합되는 완충 플레이트와 스프링을 수용하는 원통형 케이스로 구성된 충격 완충기와, 원통형 케이스의 베이스 양측면에 각각 고정되는 상하 이동 플레이트와, 상하 이동 플레이트에 설치되어 고정빔의 고정 플레이트를 따라 상하 이동할 수 있도록 접촉되는 상부 및 하부 가이드 롤러와, 원통형 케이스의 베이스 하부에 설치되어 에어 실린더의 로드에 결합되어 지지되는 지지 베이스와, 지지 베이스 상에 설치된 회전축에 고정되며 체인을 통하여 구동축 상의 체인기어와 연결되는 체인기어와, 회전축에 고정되는 길이 측정센서 및, 고정 플레이트의 측면에 각각 설치되어 상하 이동 플레이트에 설치된 브래킷을 감지하는 상부 및 하부 위치 감지기로 구성된 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명의 슬래브 사이즈 자동측정장치 중 폭 측정부를 나타내는 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 슬래브 사이즈 자동측정장치 중 폭 측정부를 나타내는 결합 사시도이며, 도 5는 본 발명의 슬래브 사이즈 자동측정장치 중 길이 측정부의 결합 상태 및 설치 위치를 나타내는 결합 상태도로서, 도면에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 슬래브 사이즈 자동측정장치는 폭 측정부(10) 및 길이 측정부(30)로 이루어진다.
이를 더욱 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
상기 폭 측정부(10)는, 포지셔너(2)의 하부에 설치되는 랙기어(11)와, 상기 랙기어(11)와 결합되는 피니언기어(12) 및, 상기 피니언기어(12)의 축(12a)에 고정되는 폭 측정센서(Pulse Generator)(15)로 이루어지되, 상기 피니언기어(12)는 상기 랙기어(11)의 하부에 고정 설치되는 2개의 고정 바(13) 사이에 설치되고, 상기 피니언기어(12)의 축(12a)은 상기 고정 바(13)에 회전 가능하도록 결합되며, 상기 고정 바(13)를 통하여 연장되는 일측의 피니언기어(12) 축(12a)에는 폭 측정센서(15)가 고정된다.
그리고, 상기 길이 측정부(30)는, 구동축(31)을 통하여 양측에 서로 결합되며 양 말단에 와셔(16a)와 고정핀(16b)이 체결되는 롤러(32)와, 상기 롤러(32) 사이의 구동축(31)에 각각 결합되는 체인기어(33) 및 충격 완충기(34)로 이루어진다. 상기 길이 측정부(30)의 구성에 있어서, 충격 완충기(34)는 상기 체인기어(33)의 양측에서 각각 구동축(31)에 결합되는 완충 플레이트(35) 및, 스프링(36)을 사이에 두고 상기 완충 플레이트(35)를 수용하는 원통형 케이스(37)로 구성되고, 상기 완충 플레이트(35)의 하부 양측에는 지지봉(35a)이 고정되며, 상기 완충 플레이트(35)의 지지봉(35a)은 각각 상기 원통형 케이스(37)의 상부에 형성된 가이드홀(37a)에 결합되어 상기 스프링(36)의 압축 및 신장에 따라 상기 가이드홀(37a)을 통하여 상하 이동하게 된다.
또한, 상기 원통형 케이스(37)의 베이스(37b) 양측면에는 각각 상하 이동 플레이트(40)가 고정되고, 상기 상하 이동 플레이트(40)에는 브래킷(40b)과 상부 및 하부 가이드 롤러(40a)가 설치되며, 상기 가이드 롤러(40a)는 고정빔(50)에 고정된 고정 플레이트(42)를 따라 상하 이동할 수 있도록 접촉된다.
그리고 또한, 상기 원통형 케이스(37)의 베이스(37b) 하부에는 에어 실린더(47)의 로드(47a)에 결합되어 지지되는 지지 베이스(45)가 설치되고, 상기 지지 베이스(45) 상에는 베어링 블록(미도시)이 설치되며, 상기 베어링 블록에는 일측에 체인기어(46a)가 고정된 회전축(46)이 결합된다.
상기 체인기어(46a)는 체인(53)을 통하여 상기 길이 측정부(30)의 구동축(31)에 고정된 체인기어(33)와 연결된다.
그리고, 상기 회전축(46)에는 길이 측정센서(Pulse Generator)(48)가 고정되며, 상기 고정 플레이트(42)의 측면에는 각각 상부 위치 감지기(Upper P.X)(42a) 및 하부 위치 감지기(Down P.X)(42b)가 각각 설치된다.
이어서, 상기한 구성을 갖는 본 발명의 슬래브 사이즈 자동측정장치의 동작에 대하여 설명하면 다음과 같다.
도 7은 본 발명의 슬래브 사이즈 자동측정장치 중 폭 측정부의 동작 상태를 나타내는 개략 단면도이며, 도 8은 본 발명의 슬래브 사이즈 자동측정장치 중 길이 측정부의 동작 상태를 나타내는 개략 사시도로서, 포지셔너(2)가 전진(FWD)될 때에, 하부에 설치된 랙기어(11)가 동시에 이동함에 따라 피니언기어(12)가 회전하게 되는데, 이때 폭 측정센서(15)가 카운팅을 시작하게 되고, 전진 센서(FWD P.X)(5)에 의하여 상기 포지셔너(2)가 감지되면 상기 카운팅값을 PLC로 전송하게 되며, 상기 포지셔너(2)가 후진 센서(BWD P.X)(4)에 감지되면 "0"값으로 리셋(Reset)된다.
그리고, 슬래브(1)가 라이트 베리어(RB)에 감지되면, 에어실린더(47)가 구동 되고, 이에 따라 상기 에어실린더(47)의 로드(47a)에 결합된 길이 측정부(30)가 상승하게 되며, 상기 길이 측정부(30)는 상기 에어실린더(47)의 로드(47a)에 의하여 계속 상승하여 상기 슬래브(1)의 하부에 접촉하게 된다. 즉, 상기 길이 측정부(30)양측 롤러(32)가 상기 슬래브(1)의 하부에 접촉되며, 이때 충격 완충기(34)의 완충 플레이트(35)와 스프링(36)의 상호 작용에 의하여 충격을 흡수하게 된다.
그리고, 상기 슬래브(1)의 이동에 의하여 상기 롤러(32)가 구동될 때, 상기 롤러 구동축(31)에 결합된 체인기어(33)가 동시에 회전하게 되고, 상기 체인기어(33)의 회전에 의하여 체인(53)으로 연결된 체인기어(46a)가 회전하게 되며, 이에 따라 상기 체인기어(46a)의 회전축(46)에 고정된 길이 측정센서(48)가 상기 슬래브(1)의 길이를 측정하게 된다.
이어서, 상기 슬래브(1)의 말단(Tail)이 상기 라이트 베리어(RB)와 롤러(32)를 통과한 후의 길이를 측정한 값을 PLC로 전송하게 되고, 이어서 상기 에어실린더(47)의 로드(47a) 구동에 따라 상기 길이 측정부(30)가 하강하게 되며, 하부 위치 감지기(Down P.X)(42b)의 브래킷(40b) 감지에 의하여 "0"값으로 리셋된다. 상기 상부 위치 감지기(Upper P.X)(42a) 및 하부 위치 감지기(Down P.X)(42b)는 전진 센서(FWD P.X)(5) 및 후진 센서(BWD P.X)(4)와 동일한 구성의 동일한 역할을 수행하는 것이다.
미설명 도면인 도 9는 본 발명의 슬래브 사이즈 자동측정장치의 동작 상태를 나타내는 흐름도이며, 도면부호 "P"는 운전패널을 나타낸 것이다.
이상에서와 같이 본 발명의 슬래브 사이즈 자동측정장치에 의하여, 슬래브의 폭 및 길이에 대한 사이즈(Size)가 자동으로 측정된 후 상기 측정된 정보가 자동으로 전산입력되므로써, 작업자의 수작업이 배제됨에 따라 작업자의 작업 피로도 및 안전사고의 위험을 방지할 수 있으며, 또한 상기 슬래브에 대한 정확한 데이터의 처리에 의하여 슬래브의 중량 이상이라는 문제점을 방지함에 따라 생산성의 저하 및 납기지연이라는 문제점을 방지할 수 있다.

Claims (1)

  1. 포지셔너(2)의 하부에 설치되는 랙기어(11)와, 상기 랙기어(11)와 결합되는 피니언기어(12) 및, 상기 피니언기어(12)의 축(12a)에 고정되는 폭 측정센서(15)로 이루어지는 폭 측정부(10) 및;
    구동축(31)에 결합되는 한쌍의 롤러(32)와, 상기 롤러(32) 사이에서 상기 구동축(31)에 결합되는 체인기어(33)와, 상기 체인기어(33)의 양측에서 상기 구동축(31)에 결합되는 완충 플레이트(35)와 스프링(36)을 수용하는 원통형 케이스(37)로 구성된 충격 완충기(34)와, 상기 원통형 케이스(37)의 베이스(37b) 양측면에 각각 고정되는 상하 이동 플레이트(40)와, 상기 상하 이동 플레이트(40)에 설치되어 고정빔(50)의 고정 플레이트(42)를 따라 상하 이동할 수 있도록 접촉되는 상부 및 하부 가이드 롤러(40a)와, 상기 원통형 케이스(37)의 베이스(37b) 하부에 설치되어 에어 실린더(47)의 로드(47a)에 결합되어 지지되는 지지 베이스(45)와, 상기 지지 베이스(45) 상에 설치된 회전축(46)에 고정되며 체인(53)을 통하여 상기 체인기어(33)와 연결되는 체인기어(46a)와, 상기 회전축(46)에 고정되는 길이 측정센서(48) 및, 상기 고정 플레이트(42)의 측면에 각각 설치되어 상기 상하 이동 플레이트(40)에 설치된 브래킷(40b)을 감지하는 상부 및 하부 위치 감지기(42a, 42b)로 이루어진 길이 측정부(30)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 슬래브 사이즈 자동측정장치.
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