KR100944120B1 - 위치 제어 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (14)
- 회전축을 가지는 회전 소자; 및상기 회전 소자에 전기적으로 연결되며, 상기 회전 소자에 소정 전원을 인가하여 상기 회전 소자의 동작을 제어하는 제어부를 포함하되,상기 회전축은 위치 가변 부재를 가지는 외부 소자와 연결되고, 상기 위치 가변 부재의 위치는 상기 회전축의 회전에 응답하여 이동되며, 상기 제어부는 상기 전원의 초기 인가시 또는 상기 전원 차단시에 듀티비들(duty rates)을 변화시키면서 해당 전원을 상기 회전 소자에 제공하는 것을 특징으로 하는 위치 제어 시스템.
- 제 1 항에 있어서, 상기 회전 소자는 DC 모터이며, 상기 외부 소자는 상기 위치 가변 부재의 위치 변화를 통하여 복사 소자들의 위상을 가변시키는 페이즈 쉬프터(phase shifter)인 것을 특징으로 하는 위치 제어 시스템.
- 제 1 항에 있어서, 상기 위치 제어 시스템은,상기 회전축의 회전수를 감지하며 상기 감지 결과에 해당하는 PWM 펄스들을 상기 제어부로 제공하는 센싱부를 더 포함하되,상기 전원이 상기 회전 소자로 제공됨에도 불구하고 상기 PWM 펄스들이 기설정 시간 동안 상기 제어부로 제공되지 않는 경우, 상기 제어부는 상기 회전 소자로 제공되는 전원을 차단하는 것을 특징으로 하는 위치 제어 시스템.
- 제 3 항에 있어서, 상기 위치 가변 부재가 제 1 위치로 이동시키는 과정에서 상기 PWM 펄스들이 제공되지 않아 상기 전원이 차단된 경우, 상기 제어부는 상기 위치 가변 부재를 제 2 위치로 이동시킬 때 상기 전원 차단에 따른 PWM 펄스들의 수를 고려하여 상기 제 2 위치에 대응하는 위치 변동값 및 해당 PWM 펄스의 수를 설정하는 것을 특징으로 하는 위치 제어 시스템.
- 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 전원의 초기 인가시에는 상기 전원을 듀티비들을 증가시키면서 상기 회전 소자에 제공하고, 상기 전원 차단시에는 상기 전원을 듀티비들을 감소시키면서 상기 회전 소자에 제공하는 것을 특징으로 하는 위치 제어 시스템.
- 위치 가변 부재를 가지는 외부 소자와 연결되며, 회전축을 가지는 회전 소자;상기 회전 소자와 전기적으로 연결되며, 상기 회전 소자에 소정 전원을 인가하여 상기 회전 소자의 동작을 제어하는 제어부; 및상기 회전축의 회전수를 감지하며, 상기 감지 결과에 해당하는 펄스들을 상기 제어부로 제공하는 센싱부를 포함하되,상기 위치 가변 부재의 위치는 상기 회전축의 회전에 응답하여 가변되고, 상기 제어부는 상기 위치 가변 소자를 제 1 위치로 이동시킬 때 상기 제 1 위치로의 변동값에 해당하는 제 1 펄스들의 수를 설정하고 해당 제 1 전원을 상기 회전 소자로 제공하며, 상기 센싱부는 상기 제 1 전원의 제공에 따른 상기 회전축의 회전수를 감지하고 상기 감지 결과에 따른 제 2 펄스들을 상기 제어부로 제공하고, 상기 제어부는 상기 위치 가변 소자를 상기 제 1 위치에서 상기 제 2 위치로 이동시킬 때 상기 제 1 펄스들과 상기 제 2 펄스들의 개수 차이만큼 보상하여 상기 제 2 위치로의 변동값에 대응하는 제 3 펄스들의 수를 설정하는 것을 특징으로 하는 위치 제어 시스템.
- 제 6 항에 있어서, 상기 회전 소자는 DC 모터이고, 상기 외부 소자는 상기 위치 가변 부재의 위치 변화를 통하여 복사 소자들의 위상을 가변시키는 페이즈 쉬프터(phase shifter)이며, 상기 펄스는 PWM 펄스인 것을 특징으로 하는 위치 제어 시스템.
- 제 6 항에 있어서, 상기 시스템은,상기 회전 소자에 연결되어 상기 회전축의 회전을 감속시키는 감속기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 제어 시스템.
- 위치 가변 부재를 제 1 위치로 이동시키기 위한 제 1 펄스들의 수를 설정하는 단계;상기 제 1 위치로의 변동값에 해당하는 전원을 회전 소자로 제공하여 상기 회전 소자의 회전축을 회전시키는 단계;상기 회전축의 회전수를 감지하고 상기 감지 결과에 따른 제 2 펄스들을 출력하는 단계; 및상기 위치 가변 부재를 상기 제 1 위치에서 제 2 위치로 이동시키기 위한 제 3 펄스들을 설정하는 단계를 포함하되,상기 제 3 펄스들은 상기 제 1 펄스들과 상기 제 2 펄스들의 개수 차이만큼 보상되어 설정되는 것을 특징으로 하는 위치 제어 방법.
- 제 9 항에 있어서, 상기 전원의 초기 인가시 상기 전원은 듀티비(duty)들이증가하면서 상기 회전 소자로 제공되는 것을 특징으로 하는 위치 제어 방법.
- 제 9 항에 있어서, 상기 전원을 차단할 때 상기 전원을 듀티비들을 감소하면서 점차적으로 차단하는 것을 특징으로 하는 위치 제어 방법.
- 제 9 항에 있어서, 상기 위치 제어 방법은,상기 전원이 회전 소자로 제공됨에도 불구하고 상기 제 2 펄스가 기설정 시간 동안 출력되지 않는 지의 여부를 판단하는 단계; 및상기 제 2 펄스가 상기 기설정 시간 동안 출력되지 않는 경우 상기 회전 소자로 제공되는 전원을 차단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 제어 방법.
- 제 12 항에 있어서, 상기 제 3 펄스들은 상기 전원의 차단에 따른 펄스의 수를 고려하여 설정되는 것을 특징으로 하는 위치 제어 방법.
- 제 9 항에 있어서, 상기 제 1 펄스들, 상기 제 2 펄스들 및 상기 제 3 펄스들 중 적어도 하는 PWM 펄스이며, 상기 위치 가변 부재는 안테나의 복사 소자의 위상을 가변시키는 페이즈 쉬프터에 사용되는 부재인 것을 특징으로 하는 위치 제어 방법.
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KR20050008882A (ko) * | 2003-07-14 | 2005-01-24 | 주식회사 에이스테크놀로지 | 전력 분배 기능을 구비한 위상 가변기 |
KR20050113774A (ko) * | 2004-05-31 | 2005-12-05 | 주식회사 극동통신 | 다채널 위상변위기의 구동장치 |
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