KR100942442B1 - 시소 구동식 킥보드 - Google Patents

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KR100942442B1
KR100942442B1 KR1020090064455A KR20090064455A KR100942442B1 KR 100942442 B1 KR100942442 B1 KR 100942442B1 KR 1020090064455 A KR1020090064455 A KR 1020090064455A KR 20090064455 A KR20090064455 A KR 20090064455A KR 100942442 B1 KR100942442 B1 KR 100942442B1
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송덕용
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주식회사 타이젠
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Abstract

본 발명은 시소 구동식 킥보드에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전후방향으로 설치된 발판부에 두발을 각각 올려놓고 시소방식으로 교대로 가압하는 경우 후방에 구비된 방향성 캐스터가 지면에 접촉된 상태로 킥보드의 양측으로 벌어지거나 오므려지는 동작을 반복하면서 추진력을 얻도록 된 시소 구동식 킥보드에 관한 것이다.
본 발명은 방향전환을 위한 핸들(111)이 상단에 구비되고 앞바퀴(112)가 하단에 설치된 핸들축(110); 상기 핸들축(110)의 일측에 전단부가 결합된 프레임(120); 전후방향으로의 시소운동이 가능하도록 상기 프레임(120) 상측에 중앙부가 힌지결합된 발판(130); 상기 발판(130) 중앙부 하부에 위치된 래크(140)와 상기 래크의 좌,우측에 배치된 한 쌍의 피니언기어(150,150); 상기 발판(130)이 시소운동할 때 상기 래크(140)에 전후이동력을 부여하는 구동수단; 상기 래크(140)와 피니언기어(150)를 통해 연동되도록 상기 프레임(120)의 후방에 좌우로 설치되어, 상기 래크구동수단으로부터 구동력을 부여받은 래크(140)와 피니언기어(150,150)에 의해 상기 프레임(120)의 좌우로 벌어지거나 오므려지도록 동작되는 한 쌍의 레그(180,180); 및 지면과의 접촉이 이루어지도록 각 레그(180)의 후단에 설치되어 상기 레그(180)가 프레임(120)의 좌우로 벌어지거나 오므려짐으로써 추진력을 발생시키는 방향성 캐스터(190)를 포함하여 구성된다.
시소, 킥보드, 래크, 피니언기어,

Description

시소 구동식 킥보드{Seesaw-driving type kick board}
본 발명은 시소 구동식 킥보드에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전후방향으로 설치된 발판부에 두발을 각각 올려놓고 시소방식으로 교대로 가압하는 경우 후방에 구비된 방향성 캐스터가 지면에 접촉된 상태로 킥보드의 양측으로 벌어지거나 오므려지는 동작을 반복하면서 추진력을 얻도록 된 시소 구동식 킥보드에 관한 것이다.
일반적으로 킥보드는 앞바퀴와 뒷바퀴 그리고 앞바퀴와 뒷바퀴를 연결하는 발판을 구비한 구조로 이루어져 있다. 그런데 이와 같은 종래의 킥보드는 한발은 발판에 올려놓고 다른 발로는 지면을 지치면서 추진력을 얻도록 되어 있으므로 양발의 균형 잡힌 운동이 불편하고 쉽게 피로감을 느끼는 문제를 갖고 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 최근에는 양발을 시소형 발판에 올려 놓고 발판을 교대로 눌러주면서 추진력을 얻도록 한 "자주식 킥보드"가 국내등록실용신안 제309399호를 통해 알려져 있다.
이 자주식 킥보드는 차대의 선단에 장착된 핸들로 주행방향의 전환이 가능하고, 차대에 설치된 시소형 발판의 구동력을 체인과 피동스프로켓 및 피동스프로켓 과 동축상에 설치된 중계기어를 거쳐 피동기어에 전달되도록 한 구조를 따르고 있다. 즉, 차대의 후단부에는 평형브래킷을 설치하고, 이 브래킷의 외측단에 레버축에 지지된 누름레버를 부착하며, 차대의 후미에는 축방향으로 이동가능하게 중계기어 및 피동스프로켓용 기어축을 설치함과 함께, 차대와 연장된 기어축 부위에는 복귀스프링을 장전하고, 핸들에는 조작레버를 설치하며, 이 조작레버의 후단에는 상기 누름레버의 후단과 연결된 와이어 로우프가 연결된 것이다.
그러나, 상기와 같은 종래의 시소 구동식 킥보드는 구동륜이 고정식 바퀴구조로 이루어진 관계로 실제로는 자전거와 같은 원리를 그대로 채용한 것에 불과하다. 따라서, 구동륜이 단순회전하는 구조로 이루어져 있기 때문에 킥보드 사용자의 흥미가 반감되는 구조적인 문제점을 갖는다. 또한, 상기와 같은 종래의 시소 구동식 킥보드는 전륜과 후륜이 하나씩 존재함에 따라 양발을 올려놓은 상태에서 균형을 잡기가 어려워 초보자가 사용하기 어렵다는 문제가 있었다. 또한, 상기와 같은 종래의 시소 구동식 킥보드는 작은 충격에도 체인이 이탈되는 자전거의 문제점을 그대로 수용하고 있어서 잦은 정비와 수리를 요하며, 체인에 윤활유를 정기적으로 공급해 주여야 하므로 관리가 어렵고 체인이 외부로 그대로 드러나 있으므로 사용자와의 접촉으로 인한 고장과 안전사고를 유발시킬 염려가 크다. 또한 체인의 윤활유가 사용자의 피부와 옷을 오염시킬 염려도 예상된다.
이와 같은 종래의 시소방식의 킥보드에 노출된 여러 문제점들을 해결하기 위하여 본 출원인에 의해 제안된 국내특허출원 제10-2009-28730호의 "시소방식의 킥보드"가 있다.
상기 시소방식의 키보드는 방향전환을 위한 핸들이 상단에 구비되고 그 하단에는 앞바퀴가 회전이 자유롭게 축설되는 핸들축과, 상기 핸들축의 일측에 일단부가 결합되는 프레임과, 상기 프레임상에 중앙부가 힌지결합되어 전반부 및 후반부가 상하로 시소운동이 가능한 발판과, 상기 발판의 전후단에 연결되며 중간부에 고정부재가 일체로 고정된 제1와이어와, 상기 프레임의 전반부와 후반부에 구비되는 제1 및 제2고정축에 회전이 자유롭게 축설되어 상기 제1와이어를 프레임의 하측으로 안내되도록 하기 위한 제1 및 제2롤러와, 상기 프레임 상측에 구비되는 제2힌지축에 힌지결합되어 상기 프레임의 일측면으로 출몰가능하게 구비되되 제1몸체의 일측으로 제1돌출부가 돌출구비되는 제1링크부재와, 상기 제2힌지축에 힌지결합되어 상기 프레임의 타측면으로 출몰가능하게 구비되되 제2몸체의 일측으로 제2돌출부가 돌출구비되는 제2링크부재와, 상기 고정부재에 중간부가 일체로 고정되되 상기 제1링크부재의 제1몸체의 전단부와 상기 제1돌출부에 양단이 일체로 고정되는 제2와이어와, 상기 고정부재에 중간부가 일체로 고정되되 상기 제2링크부재의 제2몸체의 전단부와 상기 제2돌출부에 양단이 일체로 고정되는 제3와이어와, 상기 제1 및 제2링크부재의 후측하단에 구비되되 지면에 접촉되어 상기 제1 및 제2링크부재의 출몰시에 추진력을 발생하도록 회전하는 방향성 캐스터로 구성되어 있다.
그러나, 상기의 시소 방식의 킥보드는 종래와는 완전히 다른 구동방식을 통해 킥보드 사용자에게 흥미를 유발하고 초보자도 쉽게 이용이 가능하도록 하였다는 점에서 상기한 종래의 킥보드에 나타난 문제점들을 대부분 해결하고 있으나, 구조가 비교적 복잡하여 제작과 수리가 어렵다는 새로운 문제를 갖고 있으며, 롤러나 와이어와 같은 구동관련 부속들 다수가 외부로 그대로 드러나 있으므로 사용자와의 접촉으로 인해 고장이나 안전사고및 오염을 유발시킬 염려가 크다는 종래의 문제점을 여전히 해결하고 있지 못하고 있다.
본 발명은 킥보드 사용자의 흥미를 유발시키면서 초보자도 쉽게 이용할 수 있음은 물론, 구조가 간단하여 제작이 용이하고 장시간 사용에 따른 고장의 우려가 없으며 구동관련 부속들이 외부로 드러나지 않아 사용자와의 접촉이 방지되어 이로 인한 각종 고장, 오염 및 안전사고 등을 방지할 수 있는 시소방식의 키보드를 제공하는 데 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 시소 구동식 킥보드는 방향전환을 위한 핸들이 상단에 구비되고 앞바퀴가 하단에 설치된 핸들축; 상기 핸들축의 일측에 전단부가 결합된 프레임; 전후방향으로의 시소운동이 가능하도록 상기 프레임 상측에 중앙부가 힌지결합된 발판; 상기 발판 중앙부 하부에 위치된 래크와 상기 래크의 좌,우측에 배치된 한 쌍의 피니언기어; 상기 발판이 시소운동할 때 상기 래크에 전후이동력을 부여하는 구동수단; 상기 래크와 피니언기어를 통해 연동되도록 상기 프레임의 후방에 좌우로 설치되어, 상기 래크구동수단으로부터 구동력을 부여받은 래크와 피니언기어에 의해 상기 프레임의 좌우로 벌어지거나 오므려지도록 동작되는 한 쌍의 레그; 및 지면과의 접촉이 이루어지도록 각 레그의 후단에 설치되어 상기 레그가 프레임의 좌우로 벌어지거나 오므려짐으로써 추진력을 발생시키는 방향성 캐스터를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 발판의 중앙부 하부에는 래크와 피니언 기어가 수용된 하우징이 고정되고, 상기 하우징의 하부에는 레그의 전단이 좌우방향으로 회동가능하게 끼워진 지지브라켓이 프레임의 상부에 고정된 상태로 결합되며, 상기 피니언기어의 회전축은 상기 하우징과 지지브라켓을 관통하여 레그의 전단에 일체로 회동이 가능하도록 연결될 수 있다.
이 경우, 상기 발판의 중앙부는 하우징의 상부에 힌지결합되고, 상기 하우징의 전후단에는 래크의 전후단이 관통하는 홈부가 형성되며, 상기 하우징과 지지브라켓에는 상기 피니언 기어의 회전축과의 구름운동이 가능하도록 각각 베어링이 설치되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 구동수단은 상기 발판의 저부에 경사지게 돌출 설치되어 발판이 시소운동할 때 상기 래크를 전후방향으로 밀어서 왕복이동시키는 한 쌍의 가이드부일 수 있다.
이 경우, 상기 한 쌍의 가이드부는 서로 마주보도록 배치되며, 하방으로 수렴되도록 경사지게 설치되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 래크의 전후단에는 가이드부와의 구름운동이 가능하도록 롤러가 설치되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 구동수단은 발판에 고정된 상태로 상기 래크의 상부에 수직으로 배치되어 발판이 시소운동할 때 래크를 전후방향으로 전후방향으로 이동시키는 수 직피니언기어일 수도 있다.
이 경우, 상기 발판이 시소운동할 때 발판의 저부와 하우징의 상부와의 접촉충격을 방지하도록, 상기 하우징의 상부와 접촉되는 상기 발판의 저부 또는 상기 발판과 접촉되는 하우징의 상부 중 적어도 어느 한 곳 이상에 완충부재가 더 설치되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 앞바퀴는 좌우방향으로 이격 설치된 한 쌍으로 이루어지는 것이 바람직하다.
상기와 같이 구성된 본 발명은 다음과 같은 효과를 갖는다.
첫째, 본 발명은 발판의 시소운동에 따라 레그가 좌우로 벌어지거나 오므려지면서 추진이 이루어지므로 사용자의 흥미가 배가됨은 물론 양발을 균형있게 움직이면서 추진이 되고 캐스터가 좌우에 하나씩 배치되어 있어서 균형감각이 제대로 잡히지 않은 어린이나 초보자의 경우에도 용이하게 사용할 수 있는 효과가 있다.
둘째, 본 발명은 발판하부에 설치된 하우징 내부에 래크와 피니언기어만을 통해 레그의 동작이 이루어지므로 구조가 매우 간단하여 제작과 정비가 용이하고 장시간 사용에도 고장의 염려가 없어 경제적이다.
셋째, 본 발명은 래크와 피니언기어가 외부로 노출되지 아니하고 하우징 내부에서 보호되므로 사용자와의 접촉이 원천적으로 차단됨으로써, 이로 인한 고장, 오염 및 안전사고를 근본적으로 방지할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 바람직한 실시예에 대한 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은 방향전환을 위한 핸들(111)이 상단에 구비되고 앞바퀴(112)가 하단에 설치된 핸들축(110)과, 상기 핸들축(110)의 일측에 전단부가 결합된 프레임(120)과, 전후방향으로의 시소운동이 가능하도록 상기 프레임(120) 상측에 중앙부가 힌지결합된 발판(130)을 구비한다.
상기 발판(130)의 중앙부 하부에는 래크(140)와 피니언기어(150)가 설치된다. 상기 래크(140)와 피니언기어(150)는 외부로 드러나지 않도록 발판(130)의 중앙부 하부에 고정된 별도의 하우징(160) 내에 수용되도록 하는 것이 바람직하다. 이 경우 상기 하우징(160)은 정비를 위하여 상부(161)와 하부(162)로 분해결합이 가능하게 구성되며, 상기 발판(130)은 시소운동이 가능하도록 하우징(160)의 상부(161)와 힌지결합된다. 이를 위하여, 상기 하우징(160)의 상부(161)에는 힌지브라켓(164)이 형성되어 있고, 발판(130)의 중앙에는 상기 힌지브라켓(164)에 대응되는 힌지공(131)이 형성된다.
상기 래크(140)는 하우징(160) 내부에서 발판(130)과 동일하게 전후방향으로 배치되며 래크(140)의 좌,우측으로 한 쌍의 피니언기어(150,150)가 배치된다. 그리고 상기 하우징(160)의 전후단에는 래크(140)의 전후단을 가이드하는 홈부(163)가 형성된다. 상기 래크(140)는 전후단이 하우징(160) 외부로 돌출된 상태로 상기 홈부(163)에 끼워져 결합되며, 이 홈부(163)를 통해 전후단이 안정적으로 가이드된 상태에서 발판(130)이 시소운동할 때 전후방향으로 이동한다.
한편, 상기 래크(140)는 상기 발판(130)이 시소운동할 때 별도의 구동수단을 통해 전후이동력을 부여받는다. 즉, 상기 구동수단은 발판(130)의 회전운동을 래크(140)의 왕복운동으로 변환시켜주는 역할을 담당한다. 상기 구동수단은 상기 발판(130)의 저부에 경사지게 돌출 설치되어 발판(130)이 시소운동할 때 상기 래크(140)를 전후방향으로 밀어서 왕복이동시키는 한 쌍의 가이드부(170,170)일 수 있다. 이 경우, 래크(140)의 길이를 최소화할 수 있도록 상기 한 쌍의 가이드부(170,170)는 서로 마주보도록 배치되며, 하방으로 갈수록 좁아지는 경사를 가지도록 하는 것이 바람직하다. 즉, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 발판(130)이 전방으로 기울어지면 전방의 가이드부(170)가 래크(140)의 전단을 밀어서 후방으로 이동시키고, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 발판(130)이 후방으로 기울어지면 후방의 가이드부(170)가 래크(140)의 후단을 밀어서 전단으로 이동시키는 것이다.
이와 같은 동작을 감안할 때, 상기 래크(140)의 전후단에는 가이드부(170)와의 구름운동을 통해 접촉저항을 최소화시켜주도록 롤러(141)가 설치되는 것이 바람직하다.
이러한 동작은 상기 가이드부(170)가 하방 수렴의 경사를 가지는 경우이며, 만일 상기 가이드부(170)가 하방 발산(
Figure 112009043021889-pat00001
)의 경사라면 발판(130)과 레그(140)의 작동은 반대로 이루어질 것이다.
상기 프레임(120)의 후방에는 상기 발판(130)이 시소운동할 때 상기 가이드부(170)로부터 구동력을 부여받은 래크(140)와 피니언기어(150)에 의해 상기 프레임(120)의 좌우로 벌어지거나 오므려지는 동작을 반복하도록 한 쌍의 레그(180,180)가 좌우로 설치된다.
그리고 상기 각 레그(180)의 후단에는 상기 레그(180)가 프레임(120)의 좌우로 벌어지거나 오므려지는 동작을 수행하는 과정에서 추진력을 발생시키도록 지면과의 접촉되게 방향성 캐스터(190)가 설치된다. 상기 방향성 캐스터(190)들은 자유회전이 가능하게 레그(180)에 장착됨과 함께 일정각도로 서로 마주보도록 정렬된다. 따라서, 레그(180)가 동작되면 각 방향성 캐스터(190)들은 상부에서 볼 때 S자 곡선을 그리면서 강력한 추진력을 발생시키게 된다.
상기 레그(180)들은 상기 래크(140)와 피니언기어(150)를 통해 연동된다. 이를 위하여 상기 하우징(160)의 하부에는 "ㄷ" 형상의 지지브라켓(200)이 프레임(120)의 상부에 고정된 상태로 결합되고, 상기 레그(180)들은 전단이 좌우방향으로 회동가능하게 상기 지지브라켓(200)의 내측에 좌우측으로 각각 끼워지며, 상기 피니언기어(150)의 회전축(151)은 상기 하우징(160)과 지지브라켓(200)을 관통하여 레그(180)의 전단(181)에 끼워진 상태에서 일체로 회동이 가능하도록 연결된다. 따라서, 상기 피니언기어(150)의 회전축(151)은 레그(180)의 회전축이 된다. 그리고, 상기 하우징(160)과 지지브라켓(200)에는 상기 피니언기어(150)의 회전축(151)과의 구름운동이 가능하도록 각각 베어링(165)이 설치되어 상기 피니언기어(150)의 회전축(151)이 원활하게 회전될 수 있도록 한다.
본 실시예에서는 상기 피니언기어(150)의 회전축(151)과 레그(180)가, 피니언기어(150)의 회전축(151)과 레그(180)를 동시에 관통하여 끼워지는 고정핀(210)을 통해 일체로 회동이 가능하도록 연결된 것을 예를 들어 도시하였다.
한편, 도시하지는 않았으나, 상기 레그(180)의 전단과 캐스터(190)와의 거리가 가변되도록 구성되어도 무방하다. 레그(180)의 전단과 캐스터(190)와의 거리는 레그(180) 자체의 길이를 가변시키거나, 레그(180)에 대한 캐스터(190)의 체결위치를 변경시켜 가변 가능하게 구성할 수 있다. 먼저, 레그(180) 자체의 길이를 가변시키는 경우, 각각의 레그(180)를 상호 끼움결합이 가능한 한 쌍의 레그파이프로 구성하고 길이조절이 가능하도록 각 레그파이프에 길이방향을 따라 서로 대응하는 복수의 나사홀을 형성시킨 다음 이 나사홀에 높이조절 볼트를 결합시키는 방식으로 레그(180)의 길이를 연장 또는 축소시킬 수도 있다. 그리고 레그(180)에 대한 캐스터(190)의 체결위치를 변경시키는 경우, 레그(180)의 길이방향으로 레그(180)와 캐스터(190)에 서로 대응하는 복수의 나사공을 형성시킨 다음 이 나사홀에 높이조절 볼트를 결합시키는 방식으로 가능하다.
이와 같은 구성을 통해, 캐스터(190)의 전단과 레그(180)와의 거리를 멀어질수록 레그(180)의 회동반경이 커지면서 보다 강력한 추진력을 얻을 수 있어서 사용자는 스피드를 즐길 수 있고 큰 구동력이 요구되므로 운동증진 효과를 경험할 수 있게 된다. 또한, 캐스터(190)의 전단과 레그(180)와의 거리가 근접될수록 추진력이 반감되므로 사용자는 레그(180)를 다수회 동작시켜야 하므로 이에 따른 운동증 진 효과를 경험할 수 있게 된다.
또한, 상기 앞바퀴(112)는 단일로 구성되어도 무방하나, 레그(180)가 벌어지거나 오므려지는 동작을 수행하는 관계로 주행안정성의 확보를 위하여 좌우방향으로 이격 설치된 한 쌍으로 구성하는 것이 바람직하다. 물론 한 쌍뿐만 아니라 다수로 구성될 수 있음은 물론이다.
한편, 본 발명을 구성하는 구동수단의 다른 실시예로서, 도 9 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 구동수단은 발판(130)에 고정된 상태로 상기 래크(40)의 상부에 수직으로 배치되어 발판(130)이 시소운동할 때 발판(130)과 함께 회동하면서 래크(140)를 전후방향으로 왕복이동시키는 수직피니언기어(155)일 수도 있다. 상기 수직피니언기어(155)는 발판(130)의 상부로 돌출되지 않도록 반원형상으로 이루어지며, 하우징(160)의 상부(161)를 관통하여 래크(40)의 상부와 맞물리도록 발판(130)의 중앙에 볼트로써 견고하게 고정된다. 그리고, 하우징(160)의 상부(161) 양측에는 발판(130)과 수직피니언기어(155)를 동시에 힌지결합시키기 위한 한 쌍의 힌지브라켓(164,164)이 형성된다. 이를 감안할 때, 래크(140)의 상부에는 수직피니언기어(155)와 맞물리는 기어부(142)가 더 형성되어야 하고, 하우징(160)의 상부(161)에는 수직피니언기어용 관통공(161a)이 형성되어 있어야 하며, 상기 발판(130) 및 수직피니언(155)의 중앙에는 상기 힌지브라켓(164)에 대응되는 힌지공(156)이 형성되어야 함은 물론이다.
또한, 상기 발판(130)이 시소운동할 때 발판(130)의 저부와 하우징(160)의 상부(161)와의 접촉충격을 방지하도록, 상기 하우징(160)의 상부(161)와 접촉되는 상기 발판(130)의 저부 또는 상기 발판(130)과 접촉되는 하우징(160)의 상부 중 적어도 어느 한 곳 이상에는 완충부재(220)가 더 설치되는 것이 바람직하다.
한편, 도시하지는 않았으나, 상기 수직피너언기어(155)를 발판(130)의 저부에 고정시켜 일체화할 수도 있다. 이 경우, 발판(130)의 중앙에 수직피니언기어(155)가 힌지결합되는 구조를 따르지 않아도 되므로 구조가 간단해진다. 또한, 래크(140)의 전후단이 하우징(160)의 홈부(163)을 통해 외부로 노출되지 않도록 하우징(160)의 전후방을 연장형성시켜도 무방하다. 이 경우, 사용중 래크(140)가 외부로 노출되지 않게 되므로 미관이 좋아지고 래크(160)의 고장 및 사용자와의 접촉이 차단되어 제품의 수명과 안전성이 더욱 향상될 수 있다. 아울러 홈부(163)를 형성시키지 않아도 되므로 제작성도 향상된다.
이와 같이, 구동수단을 수직피니언기어(155)로 구성할 경우, 구동수단이 가이드부(170,170)로 이루어진 경우에 비하여 그 구조를 크게 단순화시킬 수 있다.
이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 시소 구동식 킥보드의 작동과정을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 래크(140)와 피니언기어(50,150)의 구동수단이 한 쌍의 가이드부(170,170)인 경우, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 사용자가 발판(130)의 전방과 후방에 양발을 올려놓고 탑승한 상태에서 발판(130)의 전방을 누르게 되면 상기 발판(130)은 중앙부를 중심으로 전방이 아래로 경사지게 시소운동된다. 발판(130)의 전방이 아래로 회동됨에 따라 발판(130)의 전방 저부에 설치된 가이드부(170)가 전방으로 돌출된 래크(140)를 후방으로 밀어서 이동시키게 된다. 래 크(140)가 후방으로 이동되면 피니언기어(150,150)들이 일방향으로 회전하게 되고, 피니언기어(150)의 회전축(151)에 고정된 레그(180,180)들은 전단을 중심으로 좌우로 벌어지게 된다.
그리고 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 사용자가 발판(130)의 후방을 누르게 되면, 발판(130)은 힌지부를 중심으로 후방이 아래로 경사지게 시소운동된다. 발판(130)의 후방이 아래로 회동됨에 따라 발판(130)의 전방 저부에 설치된 가이드부(170)가 후방으로 돌출된 래크(140)를 전방으로 밀어서 이동시키게 된다. 래크(140)가 전방으로 이동되면 피니언기어(150)들이 반대방향으로 회전하게 되고, 피니언기어(150)의 회전축(151)에 고정된 레그(180)들은 전단을 중심으로 오르려지게 된다.
한편, 래크(140)와 피니언기어(50,150)의 구동수단이 수직피니언기어(155)인 경우, 도 12에 도시된 바와 같이, 사용자가 발판(130)의 전방과 후방에 양발을 올려놓고 탑승한 상태에서 발판(130)의 전방을 누르게 되면 상기 발판(130)은 중앙부를 중심으로 전방이 아래로 경사지게 시소운동된다. 발판(130)의 전방이 아래로 회동됨에 따라 발판(130)에 설치된 수직피니언기어(155)가 발판(130)을 따라 반시계방향으로 회전하면서 래크(140)를 후방으로 이동시키게 된다. 래크(140)가 후방으로 이동되면 피니언기어(150,150)들이 회전하게 되고, 피니언기어(150)의 회전축(151)에 고정된 레그(180,180)들은 전단을 중심으로 좌우로 벌어지게 된다.
그리고 도 13에 도시된 바와 같이, 사용자가 발판(130)의 후방을 누르게 되면, 발판(130)은 힌지부를 중심으로 후방이 아래로 경사지게 시소운동된다. 발 판(130)의 후방이 아래로 회동됨에 따라 발판(130)에 설치된 수직피니언기어(155)가 발판(130)을 따라 시계방향으로 회전하면서 래크(140)를 전방으로 이동시키게 된다. 래크(140)가 전방으로 이동되면 피니언기어(150,150)들이 반대로 회전하게 되고, 피니언기어(150)의 회전축(151)에 고정된 레그(180,180)들은 전단을 중심으로 좌우로 벌어지게 된다.
이와 같이 레그(180)들이 벌어지거나 오므려지는 동작을 반복수행하는 과정에서 지면에 접촉된 캐스터(190)가 추진력을 발생시키게 된다.
이와 같이, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상술하였으나 본 발명은 전술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 본 발명의 사상을 벗어나지 않고 변형 가능하며, 이러한 변형은 본 발명의 권리범위에 속할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 시소 구동식 킥보드의 구성을 나타내는 저면사시도.
도 2는 본 발명에 따른 시소 구동식 킥보드의 구성을 나타내는 분해사시도.
도 3은 본 발명을 구성하는 하우징의 내부 구성을 나타내는 평면도.
도 4는 도 1의 Ⅰ-Ⅰ에 따른 단면도.
도 5는 각각 본 발명에 따른 시소 구동식 킥보드의 측면도로서, 발판의 전방이 아래로 기울어진 상태를 나타내는 도면.
도 6은 각각 본 발명에 따른 시소 구동식 킥보드의 저면도로서, 레그가 벌어진 상태를 나타내는 도면.
도 7은 각각 본 발명에 따른 시소 구동식 킥보드의 측면도로서, 발판의 후방이 아래로 기울어진 상태를 나타내는 도면.
도 8은 각각 본 발명에 따른 시소 구동식 킥보드의 저면도로서, 레그가 오므려진 상태를 나타내는 도면.
도 9는 본 발명을 구성하는 구동수단의 다른 실시예에 따른 사시도.
도 10은 도 9의 하우징 내부 구성을 나타내는 사시도.
도 11은 도 9의 Ⅱ-Ⅱ선에 따른 단면도.
도 12는 도 9의 측면도로서, 각각 발판의 전방이 아래로 기울어진 상태를 나타내는 도면.
도 13은 도 9의 측면도로서, 각각 발판의 후방이 아래로 기울어진 상태를 나타내는 도면.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
110...핸들축 111...핸들
112...앞바퀴 120...프레임
130...발판 131...힌지공
140...래크 141...롤러
150...피니언기어 151...회전축
155...수직피니언기어 160...하우징
163...홈부 164...힌지브라켓
165...베어링 170...가이드부
180...레그 190...캐스터
200...지지브라켓 210...고정핀
220...완충부재

Claims (9)

  1. 방향전환을 위한 핸들(111)이 상단에 구비되고 앞바퀴(112)가 하단에 설치된 핸들축(110);
    상기 핸들축(110)의 일측에 전단부가 결합된 프레임(120);
    전후방향으로의 시소운동이 가능하도록 상기 프레임(120) 상측에 중앙부가 힌지결합된 발판(130);
    상기 발판(130) 중앙부 하부에 위치된 래크(140)와 상기 래크의 좌,우측에 배치된 한 쌍의 피니언기어(150,150);
    상기 발판(130)이 시소운동할 때 상기 래크(140)에 전후이동력을 부여하는 구동수단;
    상기 래크(140)와 피니언기어(150)를 통해 연동되도록 상기 프레임(120)의 후방에 좌우로 설치되어, 상기 구동수단으로부터 구동력을 부여받은 래크(140)와 피니언기어(150,150)에 의해 상기 프레임(120)의 좌우로 벌어지거나 오므려지도록 동작되는 한 쌍의 레그(180,180); 및
    지면과의 접촉이 이루어지도록 각 레그(180)의 후단에 설치되어 상기 레그(180)가 프레임(120)의 좌우로 벌어지거나 오므려짐으로써 추진력을 발생시키는 방향성 캐스터(190);를 포함하여 구성되되,
    상기 발판(130)의 중앙부 하부에는 래크(140)와 피니언기어(150)가 수용된 하우징(160)이 결합되고, 상기 하우징(160)의 하부에는 레그(180)의 전단(181)이 좌우방향으로 회동가능하게 끼워진 지지브라켓(200)이 프레임(120)의 상부에 고정된 상태로 결합되며, 상기 피니언기어(150)의 회전축(151)은 상기 하우징(160)과 지지브라켓(200)을 관통하여 레그(180)의 전단(181)에 일체로 회동이 가능하도록 연결된 것을 특징으로 하는 시소 구동식 킥보드.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 발판(130)의 중앙부는 상기 하우징(160)의 상부에 힌지결합되며,
    상기 하우징(160)의 전후단에는 래크(140)의 전후단이 관통하는 홈부(163)가 형성되고,
    상기 하우징(160)과 지지브라켓(200)에는 상기 피니언기어(150)의 회전축(151)과의 구름운동이 가능하도록 각각 베어링(165)이 설치된 것을 특징으로 하는 시소 구동식 킥보드.
  4. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    상기 구동수단은
    상기 발판(130)의 저부에 경사지게 돌출 설치되어 발판(130)이 시소운동할 때 상기 래크(140)를 전후방향으로 밀어서 왕복이동시키는 한 쌍의 가이드부(170,170)인 것을 특징으로 하는 시소 구동식 킥보드.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 한 쌍의 가이드부(170,170)는 서로 마주보도록 배치되며, 하방으로 수렴되도록 경사지게 설치된 것을 특징으로 시소 구동식 킥보드.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 래크(140)의 전후단에는 가이드부(170)와의 구름운동이 가능하도록 롤러(141)가 설치된 것을 특징으로 하는 시소 구동식 킥보드.
  7. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    상기 구동수단은
    발판(130)에 고정된 상태로 상기 래크(40)의 상부에 수직으로 배치되어 발판이 시소운동할 때 래크(140)를 전후방향으로 이동시키는 수직피니언기어(155)인 것을 특징으로 하는 시소 구동식 킥보드.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 발판(130)이 시소운동할 때 발판(130)의 저부와 하우징(160)의 상부와의 접촉충격을 방지하도록, 상기 하우징(160)의 상부와 접촉되는 상기 발판(130)의 저부 또는 상기 발판(130)과 접촉되는 하우징(160)의 상부 중 적어도 어느 한 곳 이상에는 완충부재(220)가 더 설치된 것을 특징으로 하는 시소 구동식 킥보드.
  9. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    상기 앞바퀴(112)는 좌우방향으로 이격 설치된 한 쌍으로 이루어진 것을 특징으로 시소 구동식 킥보드.
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