KR100934898B1

KR100934898B1 - Curvature bending system

Info

Publication number: KR100934898B1
Application number: KR1020070119735A
Authority: KR
Inventors: 이문용; 손성만
Original assignee: 주식회사 성우하이텍
Priority date: 2007-11-22
Filing date: 2007-11-22
Publication date: 2010-01-06
Also published as: KR20090053080A

Abstract

According to the present invention, the curvature of a roll forming molded article having a predetermined curvature is measured in real time by using a laser sensor, and the reference coordinate of the set curvature is compared with the measured coordinate of the real time molding curvature. Provided is a curvature forming apparatus that enables to produce a roll forming molded article having a.

Roll forming products, curvature forming apparatus, curvature forming rolls, laser sensors

Description

Curvature bending system

본 발명은 곡률 성형 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량용 범퍼 빔과 같이 일정곡률을 갖는 롤 포밍 성형품의 곡률을 레이저 센서를 통하여 실시간 측정하여 설정곡률의 기준좌표와 실시간 성형곡률의 측정좌표를 비교하여 곡률 성형롤의 위치제어를 통하여 편차범위 내에서 항상 일정한 곡률을 갖는 롤 포밍 성형품을 생산할 수 있도록 하는 곡률 성형 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a curvature forming apparatus, and more particularly, a curvature of a roll forming molded article having a predetermined curvature such as a bumper beam for a vehicle is measured in real time through a laser sensor to compare a reference coordinate of a set curvature and a measurement coordinate of a real time molding curvature. The present invention relates to a curvature forming apparatus capable of producing a roll forming molded article having a constant curvature within a deviation range through position control of a curvature forming roll.

일반적으로 차량용 범퍼 빔과 같은 일정곡률을 갖는 롤 포밍 성형품은 롤 포밍 성형 장치에서 성형된 후, 곡률 성형 장치를 거치면서 일정곡률을 갖는 성형품으로 성형된다. In general, a roll forming molded article having a constant curvature such as a vehicle bumper beam is molded in a roll forming forming apparatus and then formed into a molded article having a constant curvature while passing through a curvature forming apparatus.

도 1에서 도시한 바와 같이, 상기 롤 포밍 성형 장치(101)는 다수의 롤 포머(103)로 구성되는데, 강판패널(105)이 이러한 롤 포머(103)들을 지나면서 범퍼 빔과 같은 롤 포밍 성형품(107)으로 성형된다.As shown in FIG. 1, the roll forming apparatus 101 includes a plurality of roll formers 103, in which a steel sheet panel 105 passes through the roll formers 103 and roll-formed parts such as a bumper beam. 107.

이러한 롤 포밍 성형 장치(101)에 강판패널(105)을 공급하기 위하여 그 전방 에는 코일(109)을 장착한 언코일러(111)와, 상기 언코일러(111)에 의해 풀려 나온 띠상 강판을 펴주어 평판의 띠상 강판패널(105)이 준비되도록 하는 스트레이트너(113) 및 상기 스트레이트너(113)로부터 공급된 상기 띠상 강판패널(105)에 범퍼 조립을 위한 여러 용도의 구멍을 성형하는 브레이크 프레스(115)가 구비된다. In order to supply the steel sheet panel 105 to the roll forming apparatus 101, an uncoiler 111 having a coil 109 mounted thereon and a strip-shaped steel sheet released by the uncoiler 111 are spread out. A brake press 115 for forming holes for various purposes for bumper assembly in the straightener 113 for preparing a flat strip of steel sheet panel 105 and the strip-shaped steel sheet panel 105 supplied from the straightener 113. ) Is provided.

그리고 상기 롤 포밍 성형 장치(101)의 후방에는 차량의 범퍼 빔과 같은 일정곡률을 갖는 롤 포밍 성형품(107)의 곡률을 성형하기 위한 상기한 곡률 성형 장치(100)가 구비된다. In addition, the curvature forming apparatus 100 for forming the curvature of the roll forming molded article 107 having a constant curvature such as a bumper beam of a vehicle is provided at the rear of the roll forming apparatus 101.

즉, 상기 곡률 성형 장치(100)는 다수개의 상,하부 곡률 성형롤(117)을 제품에 성형하고자하는 곡률의 반경을 따라 설치하여 롤 포밍 성형을 완료한 성형품(107)을 통과시킴으로써 일정곡률의 완성품을 제조하게 된다. That is, the curvature forming apparatus 100 is installed by a plurality of upper and lower curvature forming rolls 117 along the radius of curvature to be molded to the product to pass through the molded article 107 completed roll forming molding of a certain curvature The final product will be manufactured.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 곡률 성형 장치(100)는 다수개의 상,하부 곡률 성형롤(117)이 한번 설정된 배열위치에 설치된 상태로 동일 제품을 생산하는 동안에는 그대로 사용되는데, 이는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the conventional curvature forming apparatus 100 as described above is used as it is while producing the same product in a state in which a plurality of upper and lower curvature forming rolls 117 are installed at a predetermined arrangement position, which has the following problems. have.

첫 번째, 소재별로 물리적 특성이 각각 달라 롤 포밍 성형품(107)의 스프링 백의 량에도 각각 차이가 발생하며, 이에 따라 곡률 성형 완료 후에도 소재별 곡률이 다르게 나타나며, 특히 가동중에는 곡률의 변화에 대처할 수 없어 일정한 곡률을 갖는 성형품을 얻을 수 없는 문제점이 있다.First, the physical properties are different for each material, and there is a difference in the amount of spring back of the roll forming molded article 107, and accordingly, the curvature for each material appears even after the completion of curvature forming, and in particular, it is impossible to cope with a change in curvature during operation. There is a problem that a molded article having a constant curvature cannot be obtained.

두 번째, 다른 사양의 성형품을 생산하는 경우에는 해당 곡률을 재설정하기 위하여 매번 다수개의 상,하부 곡률 성형롤(117)의 배열위치를 재조정해야 함으로 작업시간이 과다하게 소요되는 단점이 있다. Secondly, in the case of producing molded articles of different specifications, it is disadvantageous that excessive work time is required because the arrangement positions of the plurality of upper and lower curvature forming rolls 117 must be readjusted each time in order to reset the curvature.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점들을 해소하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 일정곡률을 갖는 롤 포밍 성형품의 곡률을 레이저 센서를 통하여 실시간 측정하여 설정곡률의 기준좌표와 실시간 성형곡률의 측정좌표를 비교하여 곡률 성형롤의 위치제어를 통하여 편차범위 내에서 항상 일정한 곡률을 갖는 롤 포밍 성형품을 생산할 수 있도록 하는 곡률 성형 장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to measure the curvature of a roll-forming molded article having a constant curvature through a laser sensor to determine the reference coordinate of the set curvature and the real-time molding curvature. It is to provide a curvature forming apparatus that can produce a roll forming molded article having a constant curvature within the deviation range by comparing the measurement coordinates and the position control of the curvature forming roll.

상기한 바와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명의 곡률 성형 장치는 롤 포 밍 성형 장치의 후방에, 다수개의 곡률 성형롤을 성형빔에 성형하고자하는 곡률의 반경을 따라 설치하여 롤 포밍 성형을 완료한 성형빔을 통과시킴으로써 일정곡률의 완성품을 제조하는 곡률 성형 장치에 있어서, The curvature forming apparatus of the present invention for achieving the above object is installed in the rear of the roll forming forming apparatus, a plurality of curvature forming rolls along the radius of curvature to be formed in the forming beam to complete the roll forming molding In a curvature forming apparatus for producing a finished product of a constant curvature by passing a forming beam,

상기 롤 포밍 성형 장치의 후방에서 그 하부다이 상에 구성되며, 롤 포밍 진행방향을 따라 수직방향으로 2단의 수직 가이드 홈과 상하 경사방향으로 3단의 경사 가이드 홈을 형성하는 가이드 하우징; 상기 가이드 하우징의 제1단 수직 가이드 홈에 상,하부 안내롤을 이동 가능하게 설치하여 상기 롤 포밍 성형 장치로부터 공급되는 성형빔을 안내하는 안내롤 수단; 상기 가이드 하우징의 제2단 수직 가이드 홈에 상,하부 기준롤을 설치하여 상기 안내롤 수단으로부터 공급되는 성형빔을 그 곡률 반경방향으로 구름 지지하는 기준롤 수단; 상기 가이드 하우징의 제1,제2,제3단 경사 가이드 홈에 각각 상,하부 곡률 성형롤을 이동 가능하게 설치하고, 각각의 상,하부 곡률 성형롤은 각 구동모터의 구동제어에 의해 그 배열위치가 조정되도록 하여 상기 기준롤 수단으로부터 공급되는 성형빔의 실시간 성형곡률을 가변제어하는 제1,제2,제3곡률 성형롤 수단; 상기 가이드 하우징의 후방에서 상기 하부다이 상에 구성되어 실시간 곡률이 성형되는 성형빔의 일측과 타측의 실시간 좌표를 측정하여 상기 성형빔의 실시간 성형곡률의 측정좌표신호를 출력하는 곡률좌표 측정수단; 상기 곡률좌표 측정수단으로부터 성형빔의 실시간 성형곡률의 측정좌표를 수신하여 설정곡률의 기준좌표와 비교하여 상기 측정좌표가 상기 기준좌표의 편차범위 내로 들어올 때까지 상기 제1,제2,제3곡률 성형롤 수단의 각 구동모터를 구동제어하여 각 상,하부 곡률 성형롤의 위치제어를 이루는 제어로직을 갖는 제어기를 포 함하는 것을 특징으로 한다.A guide housing configured on the lower die at the rear of the roll forming apparatus and forming two vertical guide grooves in the vertical direction along the roll forming progress direction and three inclined guide grooves in the vertical inclined direction; Guide roll means for guiding the forming beam supplied from the roll forming apparatus by movably installing the upper and lower guide rolls in the first stage vertical guide grooves of the guide housing; A reference roll means for installing upper and lower reference rolls in the second stage vertical guide grooves of the guide housing to support the forming beams supplied from the guide roll means in the radial direction of curvature thereof; Upper and lower curvature forming rolls are installed in the first, second, and third step inclined guide grooves of the guide housing, respectively, and the upper and lower curvature forming rolls are arranged by driving control of each driving motor. First, second, and third curvature forming roll means for variably controlling the real time forming curvature of the forming beam supplied from the reference roll means by adjusting the position; A curvature coordinate measuring means configured to measure real time coordinates of one side and the other side of the forming beam formed on the lower die at the rear of the guide housing and forming a real time curvature and outputting a measurement coordinate signal of the forming beam of the forming beam; Receiving the measurement coordinates of the real-time shaping curvature of the forming beam from the curvature coordinate measuring means and compared with the reference coordinates of the set curvature until the measurement coordinates fall within the deviation range of the reference coordinates the first, second, third curvature It characterized in that it comprises a controller having a control logic for controlling the drive of each drive motor of the forming roll means to form the position control of each upper and lower curvature forming roll.

상기 안내롤 수단은 상기 가이드 하우징의 제1단 수직 가이드 홈에 하부 가이드 프레임을 통하여 회전 가능하게 설치되는 하부 안내롤; 상기 가이드 하우징의 제1단 수직 가이드 홈에 상부 가이드 프레임을 통하여 회전 가능하게 설치되는 상부 안내롤; 상기 제1단 수직 가이드 홈의 상부에 대응하여 상기 가이드 하우징에 설치되며, 작동로드의 선단은 가압블록을 통하여 상기 상부 가이드 프레임에 연결되어 상기 상,하부 안내롤을 통하여 투입되는 성형빔을 일정압력으로 가압하면서 안내하는 가압 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The guide roll means may include a lower guide roll rotatably installed in the first stage vertical guide groove of the guide housing through a lower guide frame; An upper guide roll rotatably installed in the first stage vertical guide groove of the guide housing through an upper guide frame; It is installed in the guide housing corresponding to the upper portion of the first stage vertical guide groove, the front end of the operating rod is connected to the upper guide frame through the pressure block and the injection beam is injected through the upper and lower guide rolls with a constant pressure It is characterized by consisting of a pressurized cylinder for guiding while pressing.

여기서, 상기 가압 실린더는 그 작동압을 유압으로 하는 유압 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the said pressurizing cylinder consists of a hydraulic cylinder which makes the operating pressure into a hydraulic pressure.

그리고 상기 기준롤 수단은 상기 가이드 하우징의 제2단 수직 가이드 홈에 하부 가이드 프레임을 통하여 회전 가능하게 설치되는 하부 기준롤; 상기 가이드 하우징의 제2단 수직 가이드 홈에 상부 가이드 프레임을 통하여 회전 가능하게 설치되는 상부 기준롤; 상기 제2단 수직 가이드 홈의 상부에 대응하여 상기 가이드 하우징에 설치되는 조정 플레이트; 상기 상부 가이드 프레임의 상부에 설치되는 조정블록; 상기 조정 플레이트와 조정블록을 연결하여 체결되며, 상기 조정 플레이트에 대하여 조정블록의 위치를 조정하는 조정 스크루로 이루어진다.The reference roll means may include a lower reference roll rotatably installed in the second stage vertical guide groove of the guide housing through a lower guide frame; An upper reference roll rotatably installed in the second stage vertical guide groove of the guide housing through an upper guide frame; An adjustment plate installed in the guide housing corresponding to an upper portion of the second stage vertical guide groove; An adjusting block installed at an upper portion of the upper guide frame; It is fastened by connecting the adjusting plate and the adjusting block, and consists of an adjusting screw for adjusting the position of the adjusting block with respect to the adjusting plate.

제1,제2,제3곡률 성형롤 수단은 상기 가이드 하우징의 제1,제2,제3단 경사 가이드 홈에 각각 슬라이드 가능하게 설치되는 슬라이딩 프레임; 상기 각 슬라이딩 프레임의 상,하부에 각각 지지프레임을 통하여 회전 가능하게 설치되는 상,하부 곡 률 성형롤; 상기 각 슬라이딩 프레임의 상부에 구성되는 스크루 블록; 상기 제1,제2,제3단 경사 가이드 홈에 대응하여 가이드 하우징의 상부에 장착 플레이트를 통하여 장착되며, 회전축은 스크루축으로 이루어져 상기 스크루 블록에 체결되며, 제어기의 제어신호에 따라 회전 구동하는 구동모터로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The first, second, and third curvature forming roll means may include: a sliding frame slidably installed in the first, second, and third stage inclined guide grooves of the guide housing; Upper and lower curvature forming rolls rotatably installed at upper and lower portions of the sliding frames through support frames, respectively; A screw block configured on an upper portion of each sliding frame; Corresponding to the first, second, and third stage inclined guide grooves, it is mounted to the upper part of the guide housing through a mounting plate, and a rotating shaft is formed of a screw shaft and fastened to the screw block, and rotates according to a control signal of a controller. It is characterized by consisting of a drive motor.

여기서, 제1,제2,제3곡률 성형롤 수단의 각 구동모터는 그 회전수 및 회전방향 제어가 가능한 서보모터로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that each drive motor of the 1st, 2nd, 3rd curvature shaping | molding roll means consists of a servomotor which can control the rotation speed and a rotation direction.

그리고 상기 곡률좌표 측정수단은 상기 가이드 하우징의 후방에서 상기 하부다이 상의 일측에 구성되어 실시간 곡률이 성형되는 성형빔의 일측에 대하여 그 접선의 직각방향으로 레이저빔을 조사 함으로써 상기 성형빔에 대한 상기 일측의 실시간 좌표를 측정하여 상기 성형빔의 실시간 성형곡률에 따른 측정좌표신호를 제어기로 출력하는 제1레이저 센서; 상기 가이드 하우징의 후방에서 상기 하부다이 상의 타측에 구성되어 실시간 곡률이 성형되는 성형빔의 타측에 대하여 그 접선의 직각방향으로 레이저빔을 조사 함으로써 상기 성형빔에 대한 타측의 실시간 좌표를 측정하여 상기 성형빔의 실시간 성형곡률에 따른 측정좌표신호를 제어기로 출력하는 제2레이저 센서로 이루어진다.And the curvature coordinate measuring means is configured on one side on the lower die at the rear of the guide housing to irradiate a laser beam in a direction perpendicular to the tangent to one side of the forming beam on which the real time curvature is formed. A first laser sensor for measuring a real time coordinate of the first laser sensor and outputting a measured coordinate signal according to a real time shaping curvature of the shaping beam to a controller; The shaping by measuring the real-time coordinates of the other side with respect to the shaping beam by irradiating a laser beam in the direction perpendicular to the tangent to the other side of the shaping beam formed on the other side on the lower die behind the guide housing, the real-time curvature is molded And a second laser sensor for outputting a measurement coordinate signal according to the real-time shaping curvature of the beam to the controller.

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이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 곡률 성형 장치에 의하면, 일정곡률을 갖는 롤 포밍 성형품의 곡률을 2개의 레이저 센서를 통하여 실시간 측정하여 설정곡률의 기준좌표와 실시간 성형곡률의 측정좌표를 비교하여 편차범위를 벗어나면 구동모터 제어에 의해 각 곡률 성형롤의 위치제어를 통하여 편차범위 내에서 항상 일정한 곡률을 갖는 롤 포밍 성형품을 실시간 생산할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, according to the curvature forming apparatus according to the present invention, the curvature of the roll-forming molded article having a constant curvature is measured in real time through two laser sensors to compare the reference coordinate of the set curvature and the measurement coordinate of the real-time molding curvature. If the deviation is out of the range through the position control of each curvature forming roll by the drive motor control has an effect that can be produced in real time to produce a roll-forming molded article having a constant curvature within the deviation range.

이에 따라, 곡률 성형 장치의 가동중에도 곡률의 변화에 대처할 수 있어 일정한 곡률을 갖는 성형품을 실시간 생산할 수 있게 된다.Accordingly, it is possible to cope with the change in curvature even during the operation of the curvature forming apparatus, so that a molded article having a constant curvature can be produced in real time.

또한, 다른 사양의 성형품을 생산하는 경우에도 해당 곡률을 재설정하기만 하면, 매번 다수개의 상,하부 곡률 성형롤의 배열위치를 재조정할 필요가 없는 등, 작업시간을 배제할 수 있는 이점이 있다. In addition, in the case of producing molded articles of different specifications, there is an advantage that work time can be eliminated, as long as the curvature is reset, it is not necessary to readjust the arrangement positions of the plurality of upper and lower curvature forming rolls each time.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세하게 설명하 면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail as follows.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 곡률 성형 장치가 적용되는 롤 포밍 성형 장치의 개략적인 측면 구성도이고, 도 3과 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 곡률 성형 장치의 사시도 및 측면 구성도이다. 2 is a schematic side configuration diagram of a roll forming apparatus to which the curvature forming apparatus according to the preferred embodiment of the present invention is applied, and FIGS. 3 and 4 are a perspective view and a side configuration of the curvature forming apparatus according to an embodiment of the present invention. It is also.

본 발명의 실시예에 따른 곡률 성형 장치(10)는 롤 포밍 성형 장치(1)의 후방에 구성되어 제품에 성형하고자하는 곡률로 롤 포밍 성형을 완료한 성형빔(7)을 통과시킴으로써 일정곡률의 완성품을 제조하게 된다. The curvature forming apparatus 10 according to the embodiment of the present invention is configured at the rear of the roll forming apparatus 1 and passes through the forming beam 7 having completed the roll forming molding with the curvature desired to be molded into the product. The final product will be manufactured.

먼저, 본 발명의 곡률 성형 장치(10)가 적용되는 전체적인 롤 포임 성형 장치(1)의 구성을 설명한다.First, the structure of the whole roll foam forming apparatus 1 to which the curvature shaping | molding apparatus 10 of this invention is applied is demonstrated.

즉, 상기 롤 포밍 성형 장치(1)는 다수의 롤 포머(3)로 구성되는데, 강판패널(5)이 이러한 롤 포머(3)들을 지나면서 범퍼 빔과 같은 롤 포밍 성형빔(7)으로 성형된다.That is, the roll forming apparatus 1 is composed of a plurality of roll formers 3, wherein the steel panel 5 passes through the roll formers 3 and is formed into a roll forming beam 7 such as a bumper beam. do.

이러한 롤 포밍 성형 장치(1)에 강판패널(5)을 공급하기 위하여 그 전방에는 코일(9)을 장착한 언코일러(11)와, 상기 언코일러(11)에 의해 풀려 나온 띠상 강판을 펴주어 평판의 띠상 강판패널(5)이 준비되도록 하는 스트레이트너(13) 및 상기 스트레이트너(13)로부터 공급된 상기 띠상 강판패널(5)에 범퍼 조립을 위한 여러 용도의 구멍을 성형하는 브레이크 프레스(15)가 구비된다. In order to supply the steel sheet panel 5 to the roll forming apparatus 1, an uncoiler 11 equipped with a coil 9 and a strip-shaped steel sheet released by the uncoiler 11 are spread out in front of the roll forming apparatus 1. A brake press 15 for forming a hole for various purposes for bumper assembly in a straightener 13 for preparing a strip-shaped steel sheet panel 5 of a flat plate and the strip-shaped steel sheet panel 5 supplied from the straightener 13. ) Is provided.

그리고 상기 롤 포밍 성형 장치(1)의 후방에는 차량의 범퍼 빔과 같은 일정곡률을 갖는 롤 포밍 성형빔(7)의 곡률을 성형하기 위한 본 실시예에 따른 곡률 성형 장치(10)가 구비된다. And behind the roll forming apparatus 1 is provided a curvature forming apparatus 10 according to the present embodiment for shaping the curvature of the roll forming forming beam 7 having a constant curvature such as a bumper beam of a vehicle.

본 실시예에 따른 곡률 성형 장치(10)의 구성은, 도 3과 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 롤 포밍 성형 장치(1)의 후방에서 그 하부다이(17) 상에 가이드 하우징(21)이 구비된다. The structure of the curvature shaping | molding apparatus 10 which concerns on this embodiment is the guide housing 21 on the lower die 17 behind the roll forming apparatus 1 as shown in FIG. 3 and FIG. Is provided.

상기 가이드 하우징(21)은 롤 포밍 진행방향을 따라 수직방향으로 2단의 수직 가이드 홈(G1,G2)과 상하 경사방향으로 3단의 경사 가이드 홈(C1,C2,C3)을 형성하여 구성된다. The guide housing 21 is configured by forming two vertical guide grooves G1 and G2 in the vertical direction along the roll forming progress direction and three inclined guide grooves C1, C2 and C3 in the vertical inclination direction. .

상기 가이드 하우징(21)의 제1단 수직 가이드 홈(G1)에는 상,하부 안내롤을 이동 가능하게 설치하여 상기 롤 포밍 성형 장치(1)로부터 공급되는 성형빔(7)을 안내하는 안내롤 수단(R1)이 구성된다. Guide roll means for guiding the forming beam 7 supplied from the roll forming apparatus 1 by installing the upper and lower guide rolls to be movable in the first stage vertical guide groove G1 of the guide housing 21. R1 is configured.

상기 안내롤 수단(R1)의 구체적인 구성은 상기 가이드 하우징(21)의 제1단 수직 가이드 홈(G1)에 하부 가이드 프레임(31)을 통하여 회전 가능하게 하부 안내롤(32)이 설치된다.In the specific configuration of the guide roll means R1, the lower guide roll 32 is rotatably installed in the first stage vertical guide groove G1 of the guide housing 21 through the lower guide frame 31.

상기 가이드 하우징(21)의 제1단 수직 가이드 홈(G1)에서, 상기 하부 안내롤(32)의 상부에 상부 가이드 프레임(33)을 통하여 회전 가능하게 상부 안내롤(34)이 설치된다.In the first stage vertical guide groove G1 of the guide housing 21, the upper guide roll 34 is rotatably installed on the upper portion of the lower guide roll 32 through the upper guide frame 33.

또한, 상기 제1단 수직 가이드 홈(G1)의 상부에 대응하여 상기 가이드 하우징(21)에 가압 실린더(35)가 설치되는데, 상기 가압 실린더(35)의 작동로드의 선단은 가압블록(36)을 통하여 상기 상부 가이드 프레임(33)에 연결되어 상기 상,하부 안내롤(32,34) 사이로 투입되는 성형빔(7)을 일정압력으로 가압하면서 안내되도록 한다.In addition, a pressure cylinder 35 is installed in the guide housing 21 corresponding to the upper portion of the first stage vertical guide groove G1, and the tip of the operating rod of the pressure cylinder 35 is a pressure block 36. It is connected to the upper guide frame 33 through the upper and lower guide rolls (32, 34) to be guided while pressing the forming beam (7) to a predetermined pressure.

여기서, 상기 가압 실린더(35)는 그 작동압을 유압으로 하는 유압 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the pressurizing cylinder 35 is preferably made of a hydraulic cylinder whose hydraulic pressure is used.

그리고 상기 가이드 하우징(21)의 제2단 수직 가이드 홈(G2)에는 상,하부 기준롤을 설치하여 상기 안내롤 수단(R1)으로부터 공급되는 성형빔(7)을 그 곡률 반경방향으로 구름 지지하는 기준롤 수단(R2)이 구성된다.In addition, upper and lower reference rolls are installed in the second stage vertical guide grooves G2 of the guide housing 21 to support the forming beam 7 supplied from the guide roll means R1 in the radial direction of curvature thereof. The reference roll means R2 is comprised.

상기 기준롤 수단(R2)의 구체적인 구성은 상기 가이드 하우징(21)의 제2단 수직 가이드 홈(G2)에 하부 가이드 프레임(41)을 통하여 회전 가능하게 하부 기준롤(42)이 설치된다.In the specific configuration of the reference roll means R2, the lower reference roll 42 is rotatably installed in the second stage vertical guide groove G2 of the guide housing 21 through the lower guide frame 41.

상기 가이드 하우징(21)의 제2단 수직 가이드 홈(G2)에는 상기 하부 기준롤(42)의 상부에 상부 가이드 프레임(43)을 통하여 회전 가능하게 상부 기준롤(44)이 설치된다.The upper reference roll 44 is rotatably installed in the second stage vertical guide groove G2 of the guide housing 21 through the upper guide frame 43 on the lower reference roll 42.

또한, 상기 제2단 수직 가이드 홈(G2)의 상부에 대응하여 상기 가이드 하우징(21)에는 조정 플레이트(45)가 설치되고, 상기 상부 가이드 프레임(43)의 상부에는 조정블록(46)이 설치된다.In addition, an adjustment plate 45 is installed in the guide housing 21 and an adjustment block 46 is installed in an upper portion of the upper guide frame 43 to correspond to an upper portion of the second stage vertical guide groove G2. do.

상기 조정 플레이트(45)와 조정블록(46)은 조정 스크루(47)에 의해 서로 연결하여 체결되며, 상기 조정 스크루(47)는 그 체결량을 조절하여 상기 조정 플레이트(45)에 대하여 조정블록(46)의 위치를 조정하도록 구성된다.The adjusting plate 45 and the adjusting block 46 are connected to each other by an adjusting screw 47 and fastened to each other, and the adjusting screw 47 adjusts the fastening amount thereof to the adjusting block 46 with respect to the adjusting plate 45. Is configured to adjust the position.

그리고 상기 가이드 하우징(21)의 제1,제2,제3단 경사 가이드 홈(C1,C2,C3)에는 각각 상,하부 곡률 성형롤을 이동 가능하게 설치하고, 각각의 상,하부 곡률 성형롤은 각 구동모터(M1,M2,M3)의 구동제어에 의해 그 배열위치가 조정되도록 하 여 상기 기준롤 수단(R2)으로부터 공급되는 성형빔(7)의 실시간 성형곡률을 가변제어하는 제1,제2,제3곡률 성형롤 수단(B1,B2,B3)이 구성된다.In addition, upper and lower curvature forming rolls are provided in the first, second, and third step inclined guide grooves C1, C2, and C3 of the guide housing 21 so as to be movable, respectively. The first, which is to adjust the arrangement position by the drive control of each drive motor (M1, M2, M3) to variably control the real-time shaping curvature of the forming beam (7) supplied from the reference roll means (R2) Second and third curvature forming roll means (B1, B2, B3) are constructed.

상기한 제1,제2,제3곡률 성형롤 수단(B1,B2,B3)의 각각의 구성은 동일하며, 그 구체적인 구성은 상기 가이드 하우징(21)의 제1,제2,제3단 경사 가이드 홈(C1,C2,C3)에 각각 슬라이드 가능하게 슬라이딩 프레임(F)이 설치된다.Each of the first, second, and third curvature forming roll means (B1, B2, B3) is the same, the specific configuration of the first, second, third inclination of the guide housing 21 Sliding frames F are provided in the guide grooves C1, C2, and C3 so as to be slidable, respectively.

상기 각 슬라이딩 프레임(F)의 상,하부에는 각각 지지프레임(SF)을 통하여 회전 가능하게 상,하부 곡률 성형롤(BR1,BR2)이 설치된다.Upper and lower curvature forming rolls BR1 and BR2 are rotatably installed at upper and lower portions of the sliding frames F, respectively, through rotatable support frames SF.

또한, 상기 각 슬라이딩 프레임(F)의 상부에는 스크루 블록(SB)이 구성된다.In addition, a screw block (SB) is formed on the upper portion of each sliding frame (F).

상기 제1,제2,제3단 경사 가이드 홈(C1,C2,C3)에 대응하여 가이드 하우징(21)의 상부에는 각각 장착 플레이트(MP)를 통하여 구동모터(M1,M2,M3)가 장착되는데, 상기 각 구동모터(M1)는 그 회전축이 스크루축(S)으로 이루어져 상기 스크루 블록(SB)에 체결되며, 제어기(23)의 제어신호에 따라 회전 구동하도록 구성된다.The driving motors M1, M2, and M3 are mounted on the upper portions of the guide housing 21 through the mounting plates MP, respectively, corresponding to the first, second, and third stage inclined guide grooves C1, C2, and C3. Each of the drive motors (M1) is composed of a screw shaft (S) is fastened to the screw block (SB), it is configured to drive the rotation in accordance with the control signal of the controller (23).

여기서, 제1,제2,제3곡률 성형롤 수단(B1,B2,B3)의 각 구동모터(M1,M2,M3)는 그 회전수 및 회전방향 제어가 가능한 서보모터로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that each drive motor M1, M2, M3 of the 1st, 2nd, 3rd curvature shaping | molding roll means B1, B2, B3 consists of the servomotor which can control the rotation speed and a rotation direction.

그리고 상기 가이드 하우징(21)의 후방에서 상기 하부다이(17) 상에는 실시간 곡률성형되는 성형빔(7)의 일측과 타측의 실시간 좌표를 측정하여 상기 성형빔(7)의 실시간 성형곡률의 측정좌표신호를 출력하는 곡률좌표 측정수단(LS)이 구성된다.In addition, the measurement coordinate signal of the real-time shaping curvature of the shaping beam 7 by measuring the real-time coordinates of one side and the other side of the shaping beam 7 to be formed in real time curvature on the lower die 17 in the rear of the guide housing 21 Curvature coordinate measuring means LS for outputting is configured.

이러한 곡률좌표 측정수단(LS)의 구체적인 구성은 상기 가이드 하우징(21)의 후방에서 상기 하부다이(17) 상의 일측에 제1레이저 센서(LS1)가 구성되어 실시간 곡률이 성형되는 성형빔(7)의 일측(P1)을 감지하여 상기 성형빔(7)에 대한 일측(P1)의 실시간 좌표를 측정하여 상기 성형빔(7)의 실시간 성형곡률에 따른 측정좌표신호를 제어기(23)로 출력하도록 구성된다.The specific configuration of the curvature coordinate measuring means LS is a shaping beam 7 in which a first laser sensor LS1 is formed on one side of the lower die 17 at the rear of the guide housing 21 to form a real time curvature. It is configured to sense one side (P1) of the measuring the real-time coordinates of one side (P1) for the shaping beam 7 and outputs the measurement coordinate signal according to the real-time shaping curvature of the shaping beam (7) to the controller (23) do.

이때, 상기 제1레이저 센서(LS1)는 성형빔(7)의 일측에 대하여 그 접선의 직각방향으로 레이저빔을 조사하도록 구성된다. In this case, the first laser sensor LS1 is configured to irradiate the laser beam in a direction perpendicular to the tangent to one side of the shaping beam 7.

또한, 상기 가이드 하우징(21)의 후방에서 상기 하부다이(17) 상의 타측에는 제2레이저 센서(LS2)가 구성되어 실시간 곡률성형되는 성형빔(7)의 타측(P2)을 감지하여 상기 성형빔(7)에 대한 타측(P2)의 실시간 좌표를 측정하여 상기 성형빔(7)의 실시간 성형곡률에 따른 측정좌표신호를 제어기(23)로 출력하도록 구성된다.In addition, a second laser sensor LS2 is formed at the other side on the lower die 17 at the rear of the guide housing 21 to sense the other side P2 of the shaping beam 7 to be formed in real time curvature, thereby forming the shaping beam. It is configured to measure the real-time coordinates of the other side (P2) with respect to (7) to output the measurement coordinate signal according to the real-time shaping curvature of the shaping beam (7) to the controller (23).

상기 제2레이저 센서(LS2)도 상기 성형빔(7)의 타측에 대하여 그 접선의 직각방향으로 레이저빔을 조사하도록 구성된다. The second laser sensor LS2 is also configured to irradiate a laser beam in a direction perpendicular to the tangent with respect to the other side of the shaping beam 7.

그리고 상기 제어기는 상기 곡률좌표 측정수단(LS)인 제1,제2레이저 센서(LS1,LS2)로부터 상기 성형빔(7)의 실시간 성형곡률의 일측 및 타측의 측정좌표를 수신하여 설정곡률의 기준좌표와 비교하여 상기 측정좌표가 상기 기준좌표의 편차범위 내로 들어올 때까지 상기 제1,제2,제3곡률 성형롤 수단(B1,B2,B3)의 각 구동모터(M1,M2,M3)를 구동제어하여 각 상,하부 곡률 성형롤(BR1,BR2)의 위치제어를 이루는 제어로직을 갖는다.The controller receives measurement coordinates of one side and the other side of the real-time shaping curvature of the shaping beam 7 from the first and second laser sensors LS1 and LS2 which are the curvature coordinate measuring means LS. Compare the driving motors M1, M2, and M3 of the first, second and third curvature forming roll means B1, B2, B3 until the measurement coordinates fall within the deviation range of the reference coordinates. The drive logic has a control logic for controlling the position of each of the upper and lower curvature forming rolls BR1 and BR2.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 곡률 성형 장치의 제어는, 도 5에서 도시한 바와 같이, 설정곡률로 성형된 성형빔(7)의 곡률부에 대한 위치(P1,P2)별 기준좌표를 제어기(23)에 설정한다.(S1)Therefore, the control of the curvature forming apparatus having the configuration as described above, as shown in FIG. 23) (S1).

이어서, 상기 제어기(23)에는 상기 기준좌표를 기준으로 하여 상기 성형빔(7)의 실시간 성형곡률에 대한 허용가능 편차범위를 설정한다.(S2) Subsequently, the controller 23 sets an allowable deviation range for the real-time shaping curvature of the shaping beam 7 on the basis of the reference coordinate. (S2)

이와 같이, 상기 제어기(23)에 기준좌표와 편차범위가 설정되면, 상기 제어기(23)는 상기 성형빔(7)의 실시간 성형곡률에 따른 위치(P1,P2)별 좌표를 곡률좌표 측정수단의 제1, 제2레이저 센서(LS1,LS2)를 통하여 실시간 측정하여 상기 성형빔(7)의 실시간 위치별 측정좌표를 수신하게 된다.(S3) As such, when the reference coordinate and the deviation range are set in the controller 23, the controller 23 converts the coordinates of positions P1 and P2 according to the real-time shaping curvature of the shaping beam 7 into the curvature coordinate measuring means. Real-time measurement is performed through the first and second laser sensors LS1 and LS2 to receive measurement coordinates for each position of the shaping beam 7 in real time.

상기 단계(S3)에 이어, 상기 제어기(23)는 상기 성형빔(7)의 실시간 위치별 측정좌표가 상기 기준좌표를 기준으로 그 편차범위 내에 있는가를 판단하게 된다.(S4)After the step S3, the controller 23 determines whether the measurement coordinates for the real-time position of the shaping beam 7 are within the deviation range with respect to the reference coordinates (S4).

이때, 상기 단계(S4)에서, 상기 성형빔(7)의 실시간 위치별 측정좌표가 상기 편차범위 내에 있는 경우에는 실시간 성형빔의 곡률 성형을 진행하며(S5), 상위 단계(S3)로 리턴된다. At this time, in the step (S4), if the measurement coordinates for each of the real-time position of the shaping beam 7 is within the deviation range, the curvature shaping of the real-time shaping beam is performed (S5), and returned to the upper step (S3). .

반면, 상기 단계(S4)에서, 상기 성형빔(7)의 실시간 위치별 측정좌표가 상기 편차범위를 벗어나는 경우에는 제어기(23)가 상기 제1,제2,제3곡률 성형롤 수단(B1,B2,B3)의 각 구동모터(M1,M2,M3)를 제어하여 각 곡률 성형롤(BR1,BR2)의 배열위치를 조정한 후,(S6) 상위 단계(S3)로 리턴된다.On the other hand, in step S4, when the measurement coordinates of the forming beams 7 in real time are out of the deviation range, the controller 23 controls the first, second and third curvature forming roll means B1, Each drive motor M1, M2, M3 of B2, B3 is controlled to adjust the arrangement position of each curvature forming roll BR1, BR2, and it returns to the upper step S3 (S6).

이때, 상기 단계(S6)는 제어기(23)에 의해 상기 성형빔(7)의 실시간 성형곡률의 측정좌표가 편차범위 내에서 들어올 때까지 반복적으로 진행된다.In this case, the step S6 is repeatedly performed by the controller 23 until the measurement coordinates of the real-time shaping curvature of the shaping beam 7 fall within the deviation range.

도 1은 종래 기술에 따른 곡률 성형 장치가 적용되는 롤 포밍 성형 장치의 개략적인 측면 구성도이다. 1 is a schematic side configuration diagram of a roll forming apparatus to which the curvature forming apparatus according to the prior art is applied.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 곡률 성형 장치가 적용되는 롤 포밍 성형 장치의 개략적인 측면 구성도이다. 2 is a schematic side configuration diagram of a roll forming apparatus to which the curvature forming apparatus according to the preferred embodiment of the present invention is applied.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 곡률 성형 장치의 사시도이다.3 is a perspective view of a curvature forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 곡률 성형 장치의 측면 구성도이다. 4 is a side configuration diagram of a curvature forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 곡률 성형 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 공정도이다. 5 is a process chart for explaining a control method of the curvature forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

Claims

In the curvature forming apparatus, a plurality of curvature forming rolls are provided in the forming beam along the radius of curvature to be formed in the forming beam to pass the forming beam having roll forming forming to produce a finished product having a certain curvature. ,

A guide housing configured on the lower die at the rear of the roll forming apparatus and forming two vertical guide grooves in the vertical direction along the roll forming progress direction and three inclined guide grooves in the vertical inclined direction;

Guide roll means for guiding the forming beam supplied from the roll forming apparatus by movably installing the upper and lower guide rolls in the first stage vertical guide grooves of the guide housing;

A reference roll means for installing upper and lower reference rolls in the second stage vertical guide grooves of the guide housing to support the forming beams supplied from the guide roll means in the radial direction of curvature thereof;

Upper and lower curvature forming rolls are installed in the first, second, and third step inclined guide grooves of the guide housing, respectively, and the upper and lower curvature forming rolls are arranged by driving control of each driving motor. First, second, and third curvature forming roll means for variably controlling the real time forming curvature of the forming beam supplied from the reference roll means by adjusting the position;

The one side and the other side of the forming beam by irradiating a laser beam in a direction perpendicular to the tangent to one side and the other side of the forming beam formed on one side and the other side on the lower die, respectively, in the rear of the guide housing, the real-time curvature is formed A curvature coordinate measuring means comprising first and first laser sensors for measuring real-time coordinates of the beams and outputting the respective measured coordinate signals according to the real-time shaping curvature of the shaping beams to a controller;

Receiving the measurement coordinates of the real-time shaping curvature of the forming beam from the curvature coordinate measuring means and compared with the reference coordinates of the set curvature until the measurement coordinates fall within the deviation range of the reference coordinates the first, second, third curvature And a controller having a control logic for driving the drive motors of the forming roll means to control the position of the upper and lower curvature forming rolls.

The method of claim 1,

The guide roll means

A lower guide roll rotatably installed in the first stage vertical guide groove of the guide housing through a lower guide frame;

An upper guide roll rotatably installed in the first stage vertical guide groove of the guide housing through an upper guide frame;

It is installed in the guide housing corresponding to the upper portion of the first stage vertical guide groove, the front end of the operating rod is connected to the upper guide frame through the pressure block and the injection beam is injected through the upper and lower guide rolls with a constant pressure Curvature molding apparatus, characterized in that consisting of; a pressing cylinder for guiding while pressing.

The method of claim 2,

The pressurized cylinder

The curvature shaping | molding apparatus which consists of a hydraulic cylinder which makes the operating pressure hydraulic.

The method of claim 1,

The reference roll means

A lower reference roll rotatably installed in the second stage vertical guide groove of the guide housing through a lower guide frame;

An upper reference roll rotatably installed in the second stage vertical guide groove of the guide housing through an upper guide frame;

An adjustment plate installed in the guide housing corresponding to an upper portion of the second stage vertical guide groove;

An adjusting block installed at an upper portion of the upper guide frame;

Curvature forming apparatus, characterized in that consisting of; adjustment screw for connecting the adjustment plate and the adjustment block, the adjustment screw for adjusting the position of the adjustment block with respect to the adjustment plate.

The method of claim 1,

The first, second and third curvature forming roll means

A sliding frame slidably installed in the first, second, and third end inclined guide grooves of the guide housing;

Upper and lower curvature forming rolls rotatably installed through upper and lower portions of the sliding frames, respectively, through support frames;

A screw block configured on an upper portion of each sliding frame;

Corresponding to the first, second, and third stage inclined guide grooves, it is mounted to the upper part of the guide housing through a mounting plate, and a rotating shaft is formed of a screw shaft and fastened to the screw block, and rotates according to a control signal of a controller. Curvature molding apparatus comprising a drive motor.

The method according to claim 1 or 5,

Each drive motor of the first, second and third curvature forming roll means

A curvature forming apparatus comprising a servomotor capable of controlling the rotation speed and the rotation direction thereof.

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