KR101379438B1 - Monitorinr system and method for wire drawing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명에 의한 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 시스템은 구동롤러(2)의 일측에 구비되며 순차적으로 미리 설정된 좌표값에 따라 일측으로 이동하면서 벤딩 가공되는 가공물(P)의 일측면을 촬영하여 촬영영상을 획득하는 촬영부(10)와, 상기 촬영부(10)를 통해 획득된 촬영영상을 인식하여 검사 영역을 추출하고 상기 추출된 촬영영상을 미리 설정된 기준영상과 비교하는 비교부(20)와, 상기 가공물(P)의 좌표값과 상기 좌표값 별로 벤딩롤러(6a, 6b)가 구동된 벤딩값이 저장되는 저장부(30)와, 상기 저장부(30)에 저장된 좌표값을 입력받아 상기 구동롤러(2)의 회전을 제어하고, 상기 좌표값에 대한 벤딩값을 입력받아 상기 벤딩롤러(6a, 6b)의 위치 이동을 제어하며, 상기 비교부(20)에서의 비교결과에 따라 상기 벤딩값을 재설정하는 제어부(40)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다. 본 발명에 의하면 벤딩 제품의 품질이 향상되고, 가공 시간이 단축되는 이점이 있다. The present invention relates to a real-time curvature correction system and method of the bending equipment, the real-time curvature correction system of the bending equipment according to the present invention is provided on one side of the driving roller (2) and sequentially move to one side according to a preset coordinate value While photographing one side of the workpiece (P) to be bent while acquiring a photographing unit 10 and the photographed image acquired through the photographing unit 10 to extract the inspection area and the extracted photographing A comparison unit 20 for comparing an image with a preset reference image, a storage unit 30 storing coordinates of the workpiece P and bending values driven by the bending rollers 6a and 6b for each of the coordinate values; Receiving a coordinate value stored in the storage unit 30 to control the rotation of the drive roller 2, receives a bending value for the coordinate value to control the position movement of the bending roller (6a, 6b) , In the comparison unit 20 According to the result T can be characterized in that comprises a control unit 40 to reset the value of the bending. According to the present invention there is an advantage that the quality of the bending product is improved, the processing time is shortened.

Description

벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 시스템 및 그 방법{MONITORINR SYSTEM AND METHOD FOR WIRE DRAWING MACHINE}Bending system real-time curvature correction system and its method {MONITORINR SYSTEM AND METHOD FOR WIRE DRAWING MACHINE}

본 발명은 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 철판을 벤딩 가공하는 벤딩 설비에서 가공되는 가공물을 실시간으로 촬영하여 곡률을 측정하고 보정하며, 보정값을 저장하여 다음 벤딩 작업에 사용하는 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a real-time curvature correction system and method of the bending equipment, and more particularly, to measure and correct the curvature by real-time photographing the workpiece processed in the bending equipment for bending the steel sheet, and stores the correction value The present invention relates to a real-time curvature correction system and a method of bending equipment used for bending work.

일반적으로 벤딩기(bending machine)는 절곡기라고도 하며, 금속판재를 벤딩(bending)하여 소비자가 원하는 곡률을 갖도록 원호형태로 가공하는 금속가공기계이다.In general, a bending machine (bending machine) is also called a bending machine, and is a metal processing machine that bends the sheet metal material to be processed in an arc shape to have a desired curvature of the consumer.

종래의 벤딩기는 가공물의 벤딩을 위해 3개 또는 4개의 롤러가 구비되는데, 예를 들면 금속판재의 가공물을 사이에 배치할 수 있도록 상하에 간격 배치되어 구동롤러 및 공전롤러가 설치되고 이 구동롤러와 공전롤러의 좌우측에 위치하여 벤딩롤러가 각각 설치된다. 이때, 상기 구동롤러와 공전롤러는 적용되는 가공물의 두께에 따라 사이간격을 조정할 수 있도록 설치되고, 상기 구동롤러는 정역회전의 반복을 통해 가공물을 좌우측으로 왕복운동시킬 수 있도록 설치되며, 상기 벤딩롤러는 구동롤러의 좌우측방향에서 상하방향으로 위치 이동이 가능하도록 설치되어 구동롤러에 의해 왕복운동되어지는 가공물을 점진적으로 벤딩하여 원하는 곡률을 형성되게 한다.Conventional bending machine is provided with three or four rollers for bending the workpiece, for example, spaced up and down so as to arrange the workpiece of the metal plate between the driving roller and the idler roller is installed and the driving roller and Bending rollers are installed on the left and right sides of the idle rollers, respectively. At this time, the drive roller and the idle roller is installed to adjust the interval according to the thickness of the workpiece to be applied, the drive roller is installed to reciprocate the workpiece left and right through the repetition of the forward and reverse rotation, the bending roller Is installed to enable the position movement in the vertical direction from the left and right direction of the drive roller to gradually bend the workpiece to be reciprocated by the drive roller to form the desired curvature.

그러나, 종래의 벤딩기에는 다음과 같은 문제점이 있었다. However, the conventional bending machine has the following problems.

종래의 벤딩기는 가공물의 형성 곡률에 대해 작업자가 육안 또는 육안 검사용 측정 게이지를 사용하여 직접 판단하므로 가공의 정확성이 떨어짐은 물론 작업효율성 및 생산성이 저하되는 문제점이 있었다. Conventional bending machines directly determine the curvature of the workpiece by using a measurement gauge for visual or visual inspection, so that the accuracy of processing is lowered, and work efficiency and productivity are deteriorated.

그리고, 가공물의 전체 가공이 종료된 후에 곡률을 검사하므로, 벤딩 가공 중간에 내,외부적 요인에 의하여 가공이 제대로 이루어지지 못한 경우, 이를 가공물의 가공이 종료된 후에나 확인할 수 있어 시간적 낭비를 초래할 뿐만 아니라, 불량 곡률이 발생한 지점부터 재가공하여 보정해야하는 어려움이 있었다. In addition, since the curvature is inspected after the entire processing of the workpiece is finished, if the machining is not performed properly due to internal and external factors in the middle of the bending process, it can be confirmed only after the processing of the workpiece is finished, resulting in a waste of time. Rather, there was a difficulty in correcting by reworking from the point where the bad curvature occurred.

그리고, 종래의 벤딩기는 주로 동일한 소재를 이용한 동일한 완성품을 미리 설정한 바에 의해 가공하도록 설정되어 있어, 가공 품목 및 소재를 수시로 변경하기가 어려운 문제점이 있었다. In addition, the conventional bending machine is mainly set to process the same finished product using the same material in advance, there is a problem that it is difficult to change the processed items and the material from time to time.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 벤딩 가공 중 가공물의 곡률을 실시간으로 촬영하는 촬영부와, 곡률의 완성도를 검사하기 위하여 촬영부의 촬영영상과 미리 설정된 기준영상 비교하는 비교부가 구비되는 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 시스템을 제공하는 것이다. Accordingly, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and a pre-set part for photographing the curvature of the workpiece during the bending process, and the pre-set image of the photographing part to check the completeness of the curvature It is to provide a real-time curvature correction system of the bending equipment provided with a comparison unit for comparing the reference image.

본 발명의 다른 목적은 가공물의 벤딩 위치별로 실시간으로 촬영되는 촬영영상과 미리 설정된 기준영상을 비교하여 가공물의 곡률이 기준 곡률보다 작은 경우, 가공물의 곡률이 기준 곡률과 일치할 때까지 반복해서 벤딩값을 증가시키는 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 방법을 제공하는 것이다. It is another object of the present invention to compare a photographed image taken in real time for each bending position of a workpiece with a preset reference image, and if the curvature of the workpiece is smaller than the reference curvature, the bending value is repeatedly repeated until the curvature of the workpiece matches the reference curvature. It is to provide a real-time curvature correction method of bending equipment to increase the.

본 발명의 또 다른 목적은 다수의 벤딩모드가 설정되고, 각 벤딩모드별로 가공되는 가공물의 좌표값과 벤딩값이 저장되어 다음 소재의 가공시에 벤딩모드별 저장된 데이터를 이용할 수 있는 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 방법을 제공하는 것이다. Still another object of the present invention is to set a plurality of bending modes, the coordinates and bending values of the workpiece to be processed for each bending mode is stored in the real-time of the bending equipment that can use the data stored for each bending mode when processing the next material It is to provide a curvature correction method.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명인 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 시스템은, 정역회전이 가능하도록 설치되는 구동롤러와, 상기 구동롤러의 하부에 설치되며 승하강하여 가공물의 두께에 따라 상기 구동롤러와의 사이 간격이 조정되도록 설치되는 공전롤러와, 상기 구동롤러의 양측에 설치되며 상하 또는 사선 방향으로 이동하여 가공물의 일측에 벤딩 압력을 가하는 벤딩롤러를 포함하는 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 시스템에 있어서, 상기 구동롤러의 일측에 구비되며, 순차적으로 미리 설정된 좌표값에 따라 일측으로 이동하면서 벤딩 가공되는 상기 가공물의 일측면을 촬영하여 촬영영상을 획득하는 촬영부와; 상기 촬영부를 통해 획득된 촬영영상을 인식하여 검사 영역을 추출하고, 상기 추출된 촬영영상을 미리 설정된 기준영상과 비교하는 비교부와; 상기 가공물의 좌표값과, 상기 좌표값 별로 상기 벤딩롤러가 구동된 벤딩값이 저장되는 저장부와; 상기 저장부에 저장된 좌표값을 입력받아 상기 구동롤러의 회전을 제어하고, 상기 좌표값에 대한 벤딩값을 입력받아 벤딩롤러의 위치 이동을 제어하며, 상기 비교부에서의 비교결과에 따라 상기 벤딩값을 재설정하는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. According to a feature of the present invention for achieving the object as described above, the real-time curvature correction system of the present invention bending equipment, the drive roller is installed to enable the forward and reverse rotation, and installed on the lower portion of the drive roller to move up and down the workpiece A bending roller including an idle roller installed to adjust an interval between the drive rollers according to the thickness, and a bending roller installed on both sides of the drive roller and moving up and down or in an oblique direction to apply bending pressure to one side of the workpiece. A real-time curvature correction system, comprising: a photographing unit provided at one side of the driving roller and sequentially photographing one side of the workpiece to be bent while moving to one side according to a preset coordinate value; A comparator for recognizing a captured image acquired through the photographing unit, extracting a test area, and comparing the extracted captured image with a preset reference image; A storage unit for storing a coordinate value of the workpiece and a bending value driven by the bending roller for each of the coordinate values; Receiving the coordinate value stored in the storage unit to control the rotation of the drive roller, receives the bending value for the coordinate value to control the position of the bending roller, the bending value according to the comparison result in the comparison unit Control unit for resetting the; characterized in that comprises a.

상기 비교부는 상기 촬영영상을 미리 설정된 기준영상과 비교하여 촬영영상의 곡률이 기준영상의 곡률보다 작은 경우, 촬영영상의 곡률과 기준영상의 곡률이 일치하는 경우를 판단하며, 상기 제어부는 상기 비교부에서의 비교결과에 따라, 상기 촬영영상의 곡률이 기준영상의 곡률보다 작은 경우에 상기 입력된 좌표값에 대한 벤딩값을 한 단계 증가시키고, 상기 촬영영상의 곡률과 기준영상의 곡률이 일치하는 경우에 상기 입력된 좌표값의 다음 좌표값 및 상기 다음 좌표값에 대한 벤딩값을 입력받는 것을 특징으로 한다. The comparison unit compares the photographed image with a preset reference image, and determines that the curvature of the photographed image and the curvature of the reference image match when the curvature of the photographed image is smaller than the curvature of the reference image. When the curvature of the photographed image is smaller than the curvature of the reference image according to the comparison result in, the bending value for the input coordinate value is increased by one step, and the curvature of the photographed image and the curvature of the reference image match. And receiving a bending value for the next coordinate value and the next coordinate value of the inputted coordinate value.

상기 저장부에는 미리 설정된 복수의 벤딩모드가 저장되고, 상기 각각의 벤딩모드에는 순차적으로 설정된 가공물의 좌표값 및 상기 각각의 좌표값에 대응되는 벤딩값이 저장되며, 상기 복수의 벤딩모드 중에서 상기 복수의 벤딩모드 중에서 하나의 벤딩모드를 작업자가 선택하여 입력하기 위한 입력부가 구비되는 것을 특징으로 한다. The storage unit stores a plurality of preset bending modes, and each of the bending modes stores coordinate values of workpieces and bending values corresponding to the respective coordinate values, and the plurality of bending modes. The operator is provided with an input unit for selecting and inputting one of the bending modes of the bending mode.

본 발명인 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 방법은, 정역회전이 가능하도록 설치되는 구동롤러와, 상기 구동롤러의 하부에 설치되며 승하강하여 가공물의 두께에 따라 상기 구동롤러와의 사이 간격이 조정되도록 설치되는 공전롤러와, 상기 구동롤러의 양측에 설치되며 상하 또는 사선 방향으로 이동하여 가공물의 일측에 벤딩 압력을 가하는 벤딩롤러를 포함하는 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 시스템에 있어서, 제어부에서, 벤딩 가공할 가공물의 좌표값과 상기 좌표값에 저장된 벤딩값을 저장부로부터 입력받는 제1 단계; 제어부에서, 상기 입력받은 좌표값에 따라 상기 구동롤러를 회전시켜 상기 가공물을 정확한 가공위치로 이동시킨 다음, 상기 입력받은 벤딩값에 따라 상기 벤딩롤러의 위치를 이동시켜 가공물을 벤딩 가공하는 제2 단계; 촬영부를 통해 상기 벤딩 가공된 가공물의 일측면을 촬영한 촬영영상을 획득하는 제3 단계; 비교부에서, 상기 획득된 촬영영상을 인식하여 검사 영역을 추출하고 상기 추출된 촬영영상을 미리 설정된 기준영상과 비교하여, 촬영영상의 곡률과 기준영상의 곡률이 일치하는 경우, 촬영영상의 곡률이 기준영상의 곡률보다 작은 경우를 판단하는 제4 단계; 상기 제4 단계에서의 비교 결과 상기 촬영영상의 곡률이 기준영상의 곡률보다 작은 것으로 판단된 경우, 상기 벤딩값을 한 단계 증가시킨 후, 상기 제2 단계를 진행하여 상기 가공물을 재가공하는 제5 단계; 상기 제4 단계에서의 비교 결과 상기 촬영영상의 곡률과 기준영상의 곡률이 일치하는 것으로 판단된 경우, 상기 벤딩 가공된 좌표값과 벤딩값을 저장부에 저장하는 제6 단계; 상기 벤딩 가공된 좌표값이 가공물의 최종 좌표값인지 여부를 판단하여, 상기 벤딩 가공된 좌표값이 가공물의 최종 좌표값인 경우 작업을 종료하는 제7 단계; 상기 제7 단계에서의 판단 결과, 상기 벤딩 가공된 좌표값이 최종 좌표값이 아닌 경우, 제어부에서 상기 좌표값의 다음 좌표값과 상기 좌표값에 저장된 벤딩값을 저장부로부터 입력받는 제8 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. The real-time curvature correction method of the bending equipment of the present invention, the drive roller is installed to enable the forward and reverse rotation, the idle is installed in the lower portion of the drive roller is installed so as to adjust the distance between the drive roller in accordance with the thickness of the workpiece. In the real-time curvature correction system of the bending equipment comprising a roller and a bending roller installed on both sides of the drive roller and moving in the vertical direction or diagonal direction to apply a bending pressure to one side of the workpiece, the control unit, the coordinates of the workpiece to be bent A first step of receiving a bending value stored in a value and the coordinate value from a storage unit; In the control unit, the second step of bending the workpiece by rotating the drive roller according to the input coordinate value to move the workpiece to the correct machining position, and then move the position of the bending roller according to the input bending value ; A third step of acquiring a photographed image of photographing one side of the bent workpiece through a photographing unit; The comparison unit recognizes the acquired captured image, extracts a test area, compares the extracted captured image with a preset reference image, and when the curvature of the captured image matches that of the reference image, the curvature of the captured image is Determining a case where the curvature of the reference image is smaller than the curvature of the reference image; If it is determined that the curvature of the photographed image is smaller than the curvature of the reference image as a result of the comparison in the fourth step, after the bending value is increased by one step, the second step is performed to reprocess the workpiece. ; A sixth step of storing the bent coordinate value and the bending value in a storage unit when it is determined that the curvature of the photographed image and the curvature of the reference image are identical as a result of the comparison in the fourth step; A seventh step of determining whether the bent coordinate value is the final coordinate value of the workpiece and ending the operation when the bent coordinate value is the final coordinate value of the workpiece; An eighth step of receiving, by the control unit, a next coordinate value of the coordinate value and a bending value stored in the coordinate value from the storage unit when the bent coordinate value is not the final coordinate value as a result of the determination in the seventh step; Characterized in that comprises a.

상기 제1 단계의 다음에는, 상기 제2 단계를 수행하기 전에 상기 제1 단계에서 입력받은 벤딩값을 한 단계 감소시키는 단계가 수행되는 것을 특징으로 한다. After the first step, the step of reducing the bending value input in the first step by one step is performed before performing the second step.

본 발명에 의한 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 시스템 및 그 방법에는 다음과 같은 효과가 있다.Real-time curvature correction system and method of the bending equipment according to the present invention has the following effects.

본 발명에 의하면, 촬영부가 구비되어 벤딩 가공 중 가공물의 곡률을 실시간으로 촬영되고, 촬영부의 촬영영상은 비교부를 통해 미리 설정된 기준영상과 비교되어 벤딩의 완성도가 실시간으로 측정된다. According to the present invention, the photographing unit is provided to photograph the curvature of the workpiece during the bending process in real time, and the photographed image of the photographing unit is compared with a preset reference image through the comparison unit to measure the degree of completion of the bending in real time.

따라서, 가공물의 완성도가 영상의 비교를 통해 실시간으로 이루어지므로 가공의 정확도가 높아지고, 작업자의 육안으로 확인하는 것보다 시간이 단축되어 작업효율성 및 생산성이 증대되는 이점이 있다. Therefore, since the completeness of the workpiece is made in real time through the comparison of the images, the accuracy of machining is increased, and the time is shorter than that of the operator's naked eye, thereby increasing work efficiency and productivity.

그리고, 본 발명에서는 가공물의 벤딩 위치별로 실시간으로 촬영되는 촬영영상과 미리 설정된 기준영상을 비교하여 가공물의 곡률이 기준 곡률보다 작은 경우, 가공물의 곡률이 기준 곡률과 일치할 때까지 반복해서 벤딩값을 증가시킨다. In the present invention, when the curvature of the workpiece is smaller than the reference curvature by comparing the photographed image taken in real time for each bending position of the workpiece and the preset reference image, the bending value is repeatedly repeated until the curvature of the workpiece matches the reference curvature. Increase.

따라서, 가공물의 가공 중에 실시간으로 곡률을 검사하여 보정 하므로, 불량발생률이 낮아지고, 완성품의 품질이 향상되는 이점이 있다. Therefore, since the curvature is inspected and corrected in real time during processing of the workpiece, the defect occurrence rate is lowered, and the quality of the finished product is improved.

또한, 본 발명에서는 다수의 벤딩 모드가 설정되고, 각 벤딩 모드별로 가공되는 가공물의 좌표값과 벤딩값이 저장된다. In addition, in the present invention, a plurality of bending modes are set, and the coordinate values and bending values of the workpiece to be processed for each bending mode are stored.

따라서, 다음 소재의 가공시에 벤딩 모드별 저장된 데이터를 이용할 수 있어, 첫 번째 벤딩 작업 이후로는 벤딩 시간이 단축되며, 가공 품목 및 소재를 수시로 변경할 수 있는 이점이 있다. Therefore, the data stored for each bending mode can be used during the processing of the next material, the bending time is shortened after the first bending operation, there is an advantage that can change the processed items and the material from time to time.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 시스템에서 벤딩 설비의 구성을 개략적으로 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 시스템의 구성을 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 방법을 나타낸 순서도. 1 is a view schematically showing the configuration of the bending equipment in the real-time curvature correction system of the bending equipment according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a real-time curvature correction system of bending equipment according to an embodiment of the present invention.
3 is a flow chart showing a real-time curvature correction method of the bending equipment according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명에 의한 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 시스템의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a real-time curvature correction system of bending equipment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 시스템에서 벤딩 설비의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다. 1 is a view schematically showing the configuration of the bending equipment in the real-time curvature correction system of the bending equipment according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a configuration of a real-time curvature correction system of the bending equipment according to an embodiment of the present invention A block diagram is shown.

도 1에서 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 시스템이 적용되는 벤딩 설비는, 정역회전이 가능하도록 설치되는 구동롤러(2)와, 상기 구동롤러(2)의 하부에 설치되며 승하강하여 가공물(P)의 두께에 따라 상기 구동롤러(2)와의 사이 간격이 조정되도록 설치되는 공전롤러(4)와, 상기 구동롤러(2)의 양측에 설치되며 상하 또는 사선 방향으로 이동하여 가공물(P)의 일측에 벤딩 압력을 가하는 벤딩롤러(6a, 6b)를 포함한다. As shown in Figure 1, the bending equipment to which the real-time curvature correction system of the bending equipment according to the present invention is applied, the drive roller 2 is installed to enable forward and reverse rotation, and installed below the drive roller (2) It is provided on both sides of the driving roller (2) and the driving roller (2) is installed so as to adjust the interval between the driving roller (2) in accordance with the thickness of the workpiece (P) to move up and down or diagonally Bending rollers 6a and 6b that apply bending pressure to one side of the workpiece P are included.

상기의 구성을 가지는 벤딩 설비에서는, 가공물(P)이 입력되는 좌표값에 따라 일측으로 순차적으로 이동하면서 가공된다. 즉, 상기 가공물(P)이 이동되도록 순차적으로 좌표값이 미리 설정되어 있으며, 상기 가공물(P)이 상기 좌표값에 따라 이동하면서 정해진 각각의 좌표값 마다 상기 벤딩롤러(6a, 6b) 및 구동롤러(2)에 의한 벤딩 가공이 행해진다. In the bending installation which has the above structure, the workpiece P is processed while sequentially moving to one side according to the input coordinate value. That is, the coordinate values are sequentially set in order to move the workpiece P, and the bending rollers 6a and 6b and the driving roller are set for each coordinate value while the workpiece P moves in accordance with the coordinate values. Bending process by (2) is performed.

도 2에서 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 와이어 신선설비의 모니터링 시스템은 촬영부(10), 비교부(20), 저장부(30), 제어부(40)를 포함한다. As shown in FIG. 2, the monitoring system for wire drawing equipment according to an embodiment of the present invention includes a photographing unit 10, a comparator 20, a storage unit 30, and a controller 40.

촬영부(10)는 상기 가공물(P)의 측면으로부터 일정한 거리만큼 이격된 거리에 설치되며, 벤딩 가공되는 가공물(P)의 측면을 촬영하여 후술할 비교부에서 사용될 촬영영상을 획득하는 역할을 한다. 상기 촬영부(10)는 상기 가공물(P)이 가공되는 매 좌표값마다 촬영영상을 획득하도록 사전에 설정되는 것이 바람직하다. The photographing unit 10 is installed at a distance spaced from the side of the workpiece P by a predetermined distance, and serves to acquire a photographed image to be used in the comparison unit to be described later by photographing the side of the workpiece P which is to be bent. . The photographing unit 10 may be set in advance to acquire a photographed image for every coordinate value at which the workpiece P is processed.

그리고, 상기 촬영부(10)는 비젼카메라(Vision Camera)로 구성될 수 있다. In addition, the photographing unit 10 may be configured as a vision camera.

비교부(20)는 상기 촬영부(10)를 통해 획득된 촬영영상을 통해, 가공물의 가공 완성도를 검사한다. 구체적으로, 상기 비교부(20)는 상기 촬영부(10)를 통해 획득된 촬영영상을 인식하여 검사 영역을 추출하고, 상기 추출된 촬영영상을 미리 설정된 기준영상과 비교하여 상기 촬영영상이 상기 기준영상과 일치하는지 여부를 판단한다. The comparator 20 inspects the processing completeness of the workpiece through the photographed image acquired through the photographing unit 10. Specifically, the comparator 20 recognizes the photographed image acquired through the photographing unit 10, extracts a test area, and compares the extracted photographed image with a preset reference image to determine the photographed image. Determine whether it matches the image.

상기 촬영영상을 상기 기준영상과 비교하기 위하여, 상기 비교부(20)에서는 상기 촬영영상의 영역을 추출하여 상기 기준영상과 동일한 크기, 영역 및 픽셀로 변환한다. In order to compare the photographed image with the reference image, the comparator 20 extracts an area of the photographed image and converts it to the same size, area, and pixel as the reference image.

그리고, 상기 기준영상은 상기 촬영영상의 비교 기준이 되는 영상으로, CAD(Computer Aided Design) 도면을 이용할 수 있다. 즉, 상기 비교부(20)는 상기 기준영상이 되는 CAD 도면의 테두리 영역 내에 상기 촬영영상에서 추출한 가공물의 테두리 영역이 위치하는지 여부를 비교하여 가공물의 완성도를 판단할 수 있다. The reference image is an image that is a comparison reference of the photographed image, and may use a CAD (Computer Aided Design) drawing. That is, the comparison unit 20 may determine the completeness of the workpiece by comparing whether the edge region of the workpiece extracted from the photographed image is located in the edge region of the CAD drawing as the reference image.

상기한 바와 같이, 상기 비교부(20)는 상기 촬영영상을 미리 설정된 미리 설정된 기준영상과 비교하며, 가공물의 완성도 판단을 위하여 촬영영상의 곡률이 기준영상의 곡률보다 작은 경우와, 촬영영상의 곡률과 기준영상의 곡률이 일치하는 경우를 판단한다. As described above, the comparison unit 20 compares the photographed image with a preset reference image which is set in advance, and when the curvature of the photographed image is smaller than the curvature of the reference image to determine the completeness of the workpiece, the curvature of the photographed image. The case where the curvature of the and the reference image match is determined.

저장부(30)는 상기 가공물(P)의 좌표값과, 상기 좌표값 별로 상기 벤딩롤러(6a, 6b)가 구동된 벤딩값을 저장하는 역할을 한다. 즉, 상기 저장부(30)에는 상기 가공물(P)이 일측으로 이동되도록 순차적으로 미리 설정되는 좌표값이 저장되며, 상기 좌표값 별로 구동되도록 미리 설정된 벤딩값 또는 상기 좌표값 별로 이전에 구동된 벤딩값이 저장된다. The storage unit 30 stores a coordinate value of the workpiece P and a bending value driven by the bending rollers 6a and 6b for each of the coordinate values. That is, the storage unit 30 stores the coordinate values sequentially set to sequentially move the workpiece P to one side, and the previously driven bending value or the previously driven bending value for each of the coordinate values. The value is stored.

상기 벤딩값은 상기 벤딩롤러(6a, 6b)가 가공물(P)에 가하는 압력, 다시말해 상기 벤딩롤러(6a, 6b)의 행정거리에 대한 값이다. 즉, 상기 벤딩값은 상기 벤딩롤러(6a, 6b)의 행정거리의 범위를 다수로 세분화하여 사전에 설정되는 값으로, 예를 들면 1부터 20까지 1씩 증가하는 값으로 설정될 수 있다. The bending value is a value for the pressure applied by the bending rollers 6a and 6b to the workpiece P, that is, the stroke distance of the bending rollers 6a and 6b. That is, the bending value is a value that is set in advance by subdividing the range of stroke distances of the bending rollers 6a and 6b into a plurality, and may be set to a value increasing by 1 from 1 to 20, for example.

그리고, 상기 저장부(30)에는 미리 설정된 복수의 벤딩모드가 저장된다. 상기 벤딩모드는 소재의 종류, 제작하고자 하는 물품 등과 같이 가공물(P)의 종류에 따라 따로 설정된다. 즉, 상기 각각의 벤딩모드에는 별도의 좌표값 및 벤딩값이 저장된다. 상기 벤딩모드는 후술할 입력부(50)를 통해 작업자의 선택을 받게 된다. In addition, a plurality of preset bending modes are stored in the storage unit 30. The bending mode is set separately according to the type of the workpiece P, such as the type of material and the article to be manufactured. That is, separate coordinate values and bending values are stored in the respective bending modes. The bending mode is selected by the operator through the input unit 50 to be described later.

제어부(40)는 상기 저장부(30)에 저장된 좌표값을 입력받아 상기 구동롤러(2)의 회전을 제어한다. 즉, 상기 제어부(40)는 상기 입력받은 좌표값에 따라 구동롤러(2)가 일측으로 일정 횟수 회전하도록, 상기 구동롤러(2)에 회전 제어신호를 출력한다. 따라서, 상기 제어부(40)의 제어를 통한 구동롤러(2)의 회전에 의해 상기 가공물(P)이 일측으로 일정거리 이동하게 된다. The control unit 40 receives the coordinate values stored in the storage unit 30 and controls the rotation of the driving roller 2. That is, the controller 40 outputs a rotation control signal to the drive roller 2 so that the drive roller 2 rotates a predetermined number of times to one side according to the input coordinate value. Therefore, the workpiece P moves by a predetermined distance to one side by the rotation of the driving roller 2 through the control of the controller 40.

또한, 상기 제어부(40)는 상기 좌표값에 대한 벤딩값을 입력받아 벤딩롤러(6a, 6b)의 위치 이동을 제어한다. 즉, 상기 제어부(40)는 상기 입력받은 벤딩값에 따라 상기 벤딩롤러(6a, 6b)의 행정 거리를 조절하도록, 상기 벤딩롤러(6a, 6b)에 위치 변경 제어신호를 출력한다. 동시에, 상기 구동롤러(2)가 정역회전을 짧게 반복하도록 제어신호를 출력한다. 따라서, 상기 벤딩롤러(6a, 6b)가 서서히 상측으로 이동하여 가공물(P)의 양측을 하부에서 상측으로 가압하고, 상기 구동롤러(2)가 정역회전을 짧게 반복하면서 가공물(P)의 중앙을 상부에서 하측으로 상대적으로 가압하게 되면서, 가공물의 벤딩이 이루어진다. In addition, the controller 40 receives a bending value for the coordinate value and controls the movement of the bending rollers 6a and 6b. That is, the controller 40 outputs a position change control signal to the bending rollers 6a and 6b so as to adjust the stroke distances of the bending rollers 6a and 6b according to the input bending value. At the same time, the drive roller 2 outputs a control signal to shortly repeat the forward and reverse rotation. Therefore, the bending rollers 6a and 6b gradually move upwards to press both sides of the workpiece P from the lower side to the upper side, and the driving roller 2 briefly repeats the forward and reverse rotation, thereby moving the center of the workpiece P. While relatively pressurized from the top to the bottom, the bending of the workpiece takes place.

그리고, 상기 제어부(40)는 상기 비교부(20)에서의 비교결과에 따라 상기 벤딩값을 재설정하는 역할을 한다. In addition, the control unit 40 resets the bending value according to the comparison result in the comparison unit 20.

구체적으로, 상기 제어부(40)는 상기 비교부(20)에서의 비교결과에 따라, 상기 촬영영상의 곡률이 기준영상의 곡률보다 작은 경우에 상기 입력된 좌표값에 대한 벤딩값을 한 단계 증가시킨다. 즉, 상기 좌표값은 그대로 두고, 상기 좌표값에 위치한 가공물(P)에 가해지는 벤딩 압력을 이전보다 높여 상기 가공물(P)을 재가공한다. Specifically, the controller 40 increases the bending value for the input coordinate value by one step when the curvature of the photographed image is smaller than the curvature of the reference image according to the comparison result of the comparison unit 20. . That is, the workpiece P is left as it is, and the bending pressure applied to the workpiece P located at the coordinate value is higher than before to reprocess the workpiece P.

반면, 상기 비교부(20)에서의 비교결과에 따라, 상기 촬영영상의 곡률과 기준영상의 곡률이 일치하는 경우에는, 상기 저장부(30)로부터 상기 입력된 좌표값의 다음 좌표값 및 상기 다음 좌표값에 대한 벤딩값을 입력받는다. On the other hand, when the curvature of the photographed image and the curvature of the reference image match, according to the comparison result in the comparison unit 20, the next coordinate value and the next coordinate value of the coordinate value input from the storage unit 30 Receive a bending value for a coordinate value.

한편, 본 발명에는 상기 복수의 벤딩모드 중에서 하나의 벤딩모드를 작업자가 선택하여 입력하기 위한 입력부(50)가 더 구비된다. 상기 입력부(50)를 통해 작업자가 선택한 벤딩모드가 입력되면, 상기 제어부(40)는 상기 저장부(30)에 저장된 데이터 중에서 상기 선택된 벤딩모드의 데이터를 불러와 입력한다. 즉, 상기 선택된 벤딩모드에 순차적으로 설정 저장된 좌표값 및 상기 각각의 좌표값에 대응되는 벤딩값이 제어부(40)로 입력된다. Meanwhile, the present invention further includes an input unit 50 for selecting and inputting one bending mode among the plurality of bending modes. When the bending mode selected by the operator is input through the input unit 50, the controller 40 retrieves and inputs the data of the selected bending mode from the data stored in the storage unit 30. That is, the controller 40 sequentially inputs and stores the coordinate values set in the selected bending mode and the corresponding bending values to the controller 40.

이하, 본 발명에 의한 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 방법을 도 3을 통해 상세하게 설명한다. 도 3에는 본 발명의 일 실시 예에 따른 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 방법을 나타낸 순서도가 도시되어 있다. Hereinafter, the real-time curvature correction method of the bending equipment according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 3 is a flowchart illustrating a real-time curvature correction method of the bending equipment according to an embodiment of the present invention.

먼저 벤딩 설비에 가공물(P)이 투입되고, 도 3에서 도시된 바와 같이 제어부(40)에서, 벤딩 가공할 상기 가공물(P)에 대한 좌표값과 상기 좌표값에 저장된 벤딩값을 저장부(30)로부터 입력받는다.(S102) First, the workpiece P is placed in the bending facility, and as illustrated in FIG. 3, the controller 40 stores the coordinate values of the workpiece P to be bent and the bending values stored in the coordinate values. Receive an input from (S102)

한편, 상기 제어부(40)에서 상기 가공물(P)의 좌표값과 벤딩값을 입력받기 전에, 입력부(50)를 통해 벤딩모드를 선택받을 수 있다.(S101) 즉, 상기 제어부(40)는 작업자가 선택한 벤딩모드를 상기 입력부(50)를 통해 입력받고(S101), 상기 입력받은 벤딩모드에 따라 상기 저장부(30)로부터 데이터를 가져와 입력받는다.(S102) 상기 벤딩모드 데이터에는 사전에 순차적으로 설정된 좌표값 및 상기 각각의 좌표값에 대응되는 벤딩값이 저장되어 있다. On the other hand, before the control unit 40 receives the coordinate value and the bending value of the workpiece (P), the bending mode may be selected through the input unit 50. (S101) That is, the control unit 40 is an operator Receives the selected bending mode through the input unit 50 (S101), and receives data from the storage unit 30 according to the received bending mode (S102). The set coordinate value and the bending value corresponding to each of the coordinate values are stored.

상기 제어부(40)에 좌표값과 벤딩값이 입력되면, 상기 제어부(40)는 상기 입력받은 좌표값과 벤딩값에 따라 상기 투입된 가공물(P)을 벤딩 가공한다.(S104) 구체적으로, 상기 제어부(40)는 상기 입력받은 좌표값에 따라 상기 구동롤러(2)를 회전시켜 상기 가공물을 정확한 가공위치로 이동시킨다. 그리고, 상기 입력받은 벤딩값에 따라 상기 벤딩롤러(6a, 6b)의 위치를 서서히 이동시키면서, 상기 구동롤러(2)를 정역회전 구동시킨다. 상기 가공물(P)은 서로 방대 방향으로 작용하는 상기 벤딩롤러(6a, 6b)와 구동롤러(2)의 압력에 의하여 벤딩 가공된다. When a coordinate value and a bending value are input to the control unit 40, the control unit 40 bends the injected workpiece P according to the input coordinate value and the bending value (S104). 40 rotates the drive roller 2 according to the input coordinate value to move the workpiece to the correct machining position. Then, the driving roller 2 is driven forward and backward while gradually moving the positions of the bending rollers 6a and 6b according to the input bending value. The workpiece P is bent by the pressures of the bending rollers 6a and 6b and the driving roller 2 which act in a lateral direction.

상기와 같이 벤딩 가공이 완료되면, 촬영부(10)를 통해 상기 벤딩 가공된 가공물(P)의 일측면을 촬영하여 촬영영상을 획득한다.(S105) When the bending process is completed as described above, by photographing one side of the bent workpiece (P) through the photographing unit 10 to obtain a photographed image (S105).

상기 촬영영상이 획득되면, 비교부(20)에서 상기 촬영영상을 인식하여 검사 영역을 추출하고, 상기 추출된 촬영영상을 미리 설정된 기준영상과 비교한다.(S106) When the photographed image is obtained, the comparator 20 recognizes the photographed image, extracts a test area, and compares the extracted photographed image with a preset reference image (S106).

그리고, 상기 비교를 통해 촬영영상의 곡률이 기준영상의 곡률보다 작은 경우(S107)와, 촬영영상의 곡률과 기준영상의 곡률이 일치하는 경우(S109)를 판단한다. In addition, it is determined through the comparison that the curvature of the photographed image is smaller than the curvature of the reference image (S107) and the case where the curvature of the photographed image and the curvature of the reference image match (S109).

상기 비교부(20)에서의 비교 결과, 상기 촬영영상의 곡률이 기준영상의 곡률보다 작은 것으로 판단된 경우에는, 상기 벤딩값을 한 단계 증가시킨 후, 상기 가공물을 재가공한다.(S108) 이때, 좌표값은 상기에서 입력된 좌표값을 그대로 유지한다. 즉, 상기 입력된 좌표값은 그대로 두고, 상기 좌표값에서의 벤딩값을 한 단계 증가시켜 벤딩 강도를 증가시킨다. As a result of the comparison in the comparison unit 20, when it is determined that the curvature of the photographed image is smaller than the curvature of the reference image, the bending value is increased by one step, and then the workpiece is reprocessed (S108). The coordinate value maintains the coordinate value input above. That is, the input coordinate value is left as it is, and the bending strength at the coordinate value is increased by one step to increase the bending strength.

그리고, 상기 증가된 벤딩값을 적용하여 벤딩 가공하는 단계(S104)를 진행하고, 이어서 촬영영상을 획득하는 단계(S105), 촬영영상과 기준영상을 비교하는 단계(S106)를 순차적으로 반복하며, 상기 촬영영상과 기준영상을 비교하는 단계(S106)에서의 비교 결과 상기 촬영영상의 곡률과 기준영상의 곡률이 일치하는 것으로 판단될 때까지 상기 벤딩값을 순차적으로 한 단계씩 증가시킨다. In addition, the bending process is performed by applying the increased bending value (S104), and then sequentially obtaining the photographed image (S105), comparing the photographed image with the reference image (S106) sequentially, The bending value is sequentially increased by one step until it is determined that the curvature of the photographed image and the curvature of the reference image are identical as a result of the comparison in the comparing of the photographed image and the reference image (S106).

그리고, 상기한 바와 같이 비교부(20)에서의 비교 결과, 상기 촬영영상의 곡률과 기준영상의 곡률이 일치하는 것으로 판단된 경우, 상기 벤딩 가공된 좌표값과 벤딩값을 저장부(30)에 저장한다.(S110)As described above, when the comparison result of the comparison unit 20 determines that the curvature of the photographed image and the curvature of the reference image match, the bending coordinates and the bending value are stored in the storage unit 30. Save. (S110)

상기 저장부(30)에 상기 벤딩 가공된 좌표값과 벤딩값이 저장되고 나면, 상기 제어부(40)는 상기 좌표값이 가공물의 최종 좌표값인지 여부를 판단한다.(S111)After the bending coordinates and bending values are stored in the storage unit 30, the controller 40 determines whether the coordinates are the final coordinate values of the workpiece.

상기 판단 결과, 상기 벤딩 가공된 좌표값이 최종 좌표값이 아닌 경우, 상기 제어부(40)는 상기 저장부(30)로부터 데이터를 가져와, 상기 좌표값의 다음 좌표값과 상기 좌표값을 입력받는다.(S112) As a result of the determination, when the bending coordinate value is not the final coordinate value, the controller 40 receives data from the storage unit 30 and receives the next coordinate value and the coordinate value of the coordinate value. (S112)

그리고, 상기 입력받은 다음 값에 따라 상기 가공물(P)을 이동시키고, 벤딩 가공을 행한다. 즉, 도 3에서 도시된 바와 같이, 상기 제어부(40)에서 상기 좌표값의 다음 좌표값과 상기 좌표값에 저장된 벤딩값을 입력받은 뒤, 상기 벤딩 가공하는 단계(S104)로 돌아가게 된다. Then, the workpiece P is moved according to the received next value, and bending is performed. That is, as shown in FIG. 3, the controller 40 receives the next coordinate value of the coordinate value and the bending value stored in the coordinate value, and then returns to the bending process (S104).

그리고, 벤딩 가공된 좌표값이 최종 좌표값이 될 때까지 상기 벤딩 가공하는 단계(S104), 촬영영상을 획득하는 단계(S105), 촬영영상과 기준영상을 비교하고(S106), 촬영영상의 곡률과 기준영상의 곡률이 일치하는 경우 벤딩 가공된 좌표값과 벤딩값을 저장하는 단계(S110)를 계속해서 반복하게 된다. Then, the bending process (S104), obtaining a captured image (S105), comparing the captured image and the reference image (S106), the curvature of the captured image until the bending coordinate value is the final coordinate value If the curvature of the and the reference image coincide with each other, the step S110 of storing the bent coordinate value and the bending value is repeated.

마지막으로, 상기 벤딩 가공된 좌표값이 가공물의 최종 좌표값인 경우에, 전체 작업을 종료하게 된다. Finally, when the bending coordinate value is the final coordinate value of the workpiece, the entire work is finished.

한편, 도 3에서 도시된 바와 같이, 상기 좌표값과 벤딩값을 입력하는 단계(S102)와, 상기 벤딩 가공하는 단계(S104)의 사이에는 상기 입력된 벤딩값을 한 단계 감소하는 단계(S103)가 더 진행된다. 즉, 상기 저장부(30)에 저장된 벤딩값 보다 한 단계 감소된 벤딩값을 적용시킨 후에 벤딩 가공을 행한다. Meanwhile, as shown in FIG. 3, a step of decreasing the input bending value by one step between inputting the coordinate value and the bending value (S102) and the bending processing step (S104) (S103). Goes further. That is, the bending process is performed after applying the bending value reduced by one step from the bending value stored in the storage unit 30.

또 한편, 상기 촬영영상과 기준영상을 비교하는 단계(S106)에서의 비교 결과, 상기 촬영영상의 곡률이 기준영상의 곡률보다 작지 않으면서, 상기 촬영영상의 곡률과 기준영상의 곡률이 일치하지 않는 것로 판단되는 경우에는, 별도의 외부 알림장치(미도시)를 통해 에러가 발생했음을 외부로 알리고(S113), 에러 로그를 저장하는 단계(S114)가 더 진행된다. On the other hand, as a result of the comparison in comparing the photographed image and the reference image (S106), the curvature of the photographed image is not smaller than the curvature of the reference image, the curvature of the photographed image does not match the curvature of the reference image In case it is determined that the error has occurred through a separate external notification device (not shown) to inform the outside (S113), and storing the error log (S114) is further proceeded.

본 발명에 벤딩 가공되는 각각의 좌표에서 가공의 완성도가 실시간으로 측정, 검사되며 그 결과에 따라 실시간으로 보정된 벤딩값이 저장된다. 따라서, 각각의 좌표값 별로 보정된 벤딩값이 저장되어 데이터로 보관되며, 상기 저장된 데이터를 다음 벤딩 가공 작업시에 이용함으로써 벤딩 가공의 시간이 보다 단축되면서 완성품의 품질을 높일 수 있게 된다. The completeness of the machining is measured and inspected in real time at each coordinate to be bent in the present invention, and the bending value corrected in real time according to the result is stored. Therefore, the bending value corrected for each coordinate value is stored and stored as data, and by using the stored data in the next bending processing operation, the time for bending processing can be shortened and the quality of the finished product can be improved.

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.The rights of the present invention are not limited to the embodiments described above, but are defined by the claims, and those skilled in the art can make various modifications and adaptations within the scope of the claims. It is self-evident.

P : 가공물 2 : 구동롤러
4 : 공전롤러 6a, 6b : 벤딩롤러
10 : 촬영부 20 : 비교부
30 : 저장부 40 : 제어부
50 : 입력부P: Workpiece 2: Driven Roller
4: idle roller 6a, 6b: bending roller
10: photographing unit 20: comparison unit
30: storage unit 40: control unit
50: input unit

Claims (5)

정역회전이 가능하도록 설치되는 구동롤러(2)와, 상기 구동롤러(2)의 하부에 설치되며 승하강하여 가공물(P)의 두께에 따라 상기 구동롤러(2)와의 사이 간격이 조정되도록 설치되는 공전롤러(4)와, 상기 구동롤러(2)의 양측에 설치되며 상하 또는 사선 방향으로 이동하여 가공물(P)의 일측에 벤딩 압력을 가하는 벤딩롤러(6a, 6b)를 포함하는 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 시스템에 있어서,
상기 구동롤러(2)의 일측에 구비되며, 순차적으로 미리 설정된 좌표값에 따라 일측으로 이동하면서 벤딩 가공되는 상기 가공물(P)의 일측면을 촬영하여 촬영영상을 획득하는 촬영부(10)와;
상기 촬영부(10)를 통해 획득된 촬영영상을 인식하여 검사 영역을 추출하고, 상기 추출된 촬영영상을 미리 설정된 기준영상과 비교하여 촬영영상의 곡률이 기준영상의 곡률보다 작은 경우, 촬영영상의 곡률과 기준영상의 곡률이 일치하는 경우를 판단하는 비교부(20)와;
상기 가공물(P)의 좌표값과, 상기 좌표값 별로 상기 벤딩롤러(6a, 6b)가 구동된 벤딩값이 저장되는 저장부(30)와;
상기 저장부(30)에 저장된 좌표값을 입력받아 상기 구동롤러(2)의 회전을 제어하고, 상기 좌표값에 대한 벤딩값을 입력받아 벤딩롤러(6a, 6b)의 위치 이동을 제어하며, 상기 비교부(20)에서의 비교결과에 따라 상기 촬영영상의 곡률이 기준영상의 곡률보다 작은 경우에 상기 입력된 좌표값에 대한 벤딩값을 한 단계 증가시키고, 상기 촬영영상의 곡률과 기준영상의 곡률이 일치하는 경우에 상기 입력된 좌표값의 다음 좌표값 및 상기 다음 좌표값에 대한 벤딩값을 입력받는 제어부(40);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 시스템.Sliding roller is installed so as to enable forward and reverse rotation, and is installed in the lower portion of the drive roller (2), the idle is installed so that the interval between the drive roller (2) is adjusted according to the thickness of the workpiece (P) Real time curvature of bending equipment including rollers 4 and bending rollers 6a and 6b which are installed on both sides of the driving roller 2 and move up and down or in an oblique direction to apply bending pressure to one side of the workpiece P. In the calibration system,
A photographing unit (10) provided at one side of the driving roller (2) and photographing one side of the workpiece (P) to be bent while moving to one side according to a predetermined coordinate value sequentially;
If the curvature of the photographed image is smaller than the curvature of the reference image by extracting a test area by recognizing the photographed image acquired through the photographing unit 10 and comparing the extracted photographed image with a preset reference image, A comparison unit 20 for determining a case where the curvature of the curvature and the curvature of the reference image match;
A storage unit 30 for storing coordinate values of the workpiece P and bending values for driving the bending rollers 6a and 6b for each of the coordinate values;
Receiving a coordinate value stored in the storage unit 30 to control the rotation of the drive roller 2, receives a bending value for the coordinate value to control the position movement of the bending roller (6a, 6b), When the curvature of the photographed image is smaller than the curvature of the reference image according to the comparison result in the comparison unit 20, the bending value with respect to the input coordinate value is increased by one step, and the curvature of the photographed image and the curvature of the reference image are increased. And a controller (40) for receiving a next coordinate value of the inputted coordinate value and a bending value for the next coordinate value when the matched value is matched. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 저장부(30)에는 미리 설정된 복수의 벤딩모드가 저장되고, 상기 각각의 벤딩모드에는 순차적으로 설정된 가공물(P)의 좌표값 및 상기 각각의 좌표값에 대응되는 벤딩값이 저장되며,
상기 복수의 벤딩모드 중에서 하나의 벤딩모드를 작업자가 선택하여 입력하기 위한 입력부(50)가 구비되는 것을 특징으로 하는 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 시스템.The method of claim 1,
The storage unit 30 stores a plurality of preset bending modes, and in each bending mode, coordinate values of the workpiece P and sequentially bending values corresponding to the respective coordinate values are stored.
Real-time curvature correction system of the bending equipment, characterized in that the input unit 50 is provided for the operator to select and enter one of the bending modes of the plurality of bending modes. 정역회전이 가능하도록 설치되는 구동롤러(2)와, 상기 구동롤러(2)의 하부에 설치되며 승하강하여 가공물(P)의 두께에 따라 상기 구동롤러(2)와의 사이 간격이 조정되도록 설치되는 공전롤러(4)와, 상기 구동롤러(2)의 양측에 설치되며 상하 또는 사선 방향으로 이동하여 가공물(P)의 일측에 벤딩 압력을 가하는 벤딩롤러(6a, 6b)를 포함하는 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 시스템에 있어서,
제어부(40)에서, 벤딩 가공할 가공물의 좌표값과 상기 좌표값에 저장된 벤딩값을 저장부(30)로부터 입력받는 제1 단계;
제어부(40)에서, 상기 입력받은 좌표값에 따라 상기 구동롤러(2)를 회전시켜 상기 가공물을 정확한 가공위치로 이동시킨 다음, 상기 입력받은 벤딩값에 따라 상기 벤딩롤러(6a, 6b)의 위치를 이동시켜 가공물(P)을 벤딩 가공하는 제2 단계;
촬영부(10)를 통해 상기 벤딩 가공된 가공물(P)의 일측면을 촬영한 촬영영상을 획득하는 제3 단계;
비교부(20)에서, 상기 획득된 촬영영상을 인식하여 검사 영역을 추출하고 상기 추출된 촬영영상을 미리 설정된 기준영상과 비교하여, 촬영영상의 곡률과 기준영상의 곡률이 일치하는 경우, 촬영영상의 곡률이 기준영상의 곡률보다 작은 경우를 판단하는 제4 단계;
상기 제4 단계에서의 비교 결과 상기 촬영영상의 곡률이 기준영상의 곡률보다 작은 것으로 판단된 경우, 상기 벤딩값을 한 단계 증가시킨 후, 상기 제2 단계를 진행하여 상기 가공물을 재가공하는 제5 단계;
상기 제4 단계에서의 비교 결과 상기 촬영영상의 곡률과 기준영상의 곡률이 일치하는 것으로 판단된 경우, 상기 벤딩 가공된 좌표값과 벤딩값을 저장부(30)에 저장하는 제6 단계;
상기 벤딩 가공된 좌표값이 가공물의 최종 좌표값인지 여부를 판단하여, 상기 벤딩 가공된 좌표값이 가공물의 최종 좌표값인 경우 작업을 종료하는 제7 단계;
상기 제7 단계에서의 판단 결과, 상기 벤딩 가공된 좌표값이 최종 좌표값이 아닌 경우, 제어부(40)에서 상기 좌표값의 다음 좌표값과 상기 좌표값에 저장된 벤딩값을 저장부(30)로부터 입력받는 제8 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 방법. Sliding roller is installed so as to enable forward and reverse rotation, and is installed in the lower portion of the drive roller (2), the idle is installed so that the interval between the drive roller (2) is adjusted according to the thickness of the workpiece (P) Real time curvature of bending equipment including rollers 4 and bending rollers 6a and 6b which are installed on both sides of the driving roller 2 and move up and down or in an oblique direction to apply bending pressure to one side of the workpiece P. In the calibration system,
A first step of receiving, at the control unit 40, a coordinate value of a workpiece to be bent and a bending value stored in the coordinate value from the storage unit 30;
In the controller 40, the driving roller 2 is rotated according to the input coordinate value to move the workpiece to the correct machining position, and then the positions of the bending rollers 6a and 6b according to the input bending value. The second step of bending the workpiece (P) by moving the;
A third step of acquiring a photographed image obtained by photographing one side of the bent workpiece P through the photographing unit 10;
The comparison unit 20 recognizes the obtained captured image, extracts a test area, compares the extracted captured image with a preset reference image, and when the curvature of the captured image and the curvature of the reference image match, the captured image A fourth step of determining a case where the curvature of the is smaller than the curvature of the reference image;
If it is determined that the curvature of the photographed image is smaller than the curvature of the reference image as a result of the comparison in the fourth step, after the bending value is increased by one step, the second step is performed to reprocess the workpiece. ;
A sixth step of storing the bending coordinates and the bending value in the storage unit 30 when it is determined that the curvature of the photographed image and the curvature of the reference image are identical as a result of the comparison in the fourth step;
A seventh step of determining whether the bent coordinate value is the final coordinate value of the workpiece and ending the operation when the bent coordinate value is the final coordinate value of the workpiece;
As a result of the determination in the seventh step, when the bent coordinate value is not the final coordinate value, the control unit 40 stores the next coordinate value of the coordinate value and the bending value stored in the coordinate value from the storage unit 30. The eighth step of receiving; Real-time curvature correction method of the bending equipment characterized in that it comprises a. 제 4 항에 있어서,
상기 제1 단계의 다음에는, 상기 제2 단계를 수행하기 전에 상기 제1 단계에서 입력받은 벤딩값을 한 단계 감소시키는 단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 방법. 5. The method of claim 4,
After the first step, a step of reducing the bending value input in the first step by one step before performing the second step is carried out, characterized in that the real-time curvature correction method of the bending equipment.
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